 Bancada:

Es el órgano que constituye la parte inferior del motor, sirve de soporte para las piezas rotantes y
como pared de contención para el aceite lubricante. Debe tener la resistencia para soportar los
esfuerzos internos provenientes del sistema biela-manivela, la cupla de reacción y en el caso de los
motores navales, el empuje de la hélice.

Según el tipo de motor la bancada adopta distintas formas basándose en la potencia, el diseño
del motor y en los esfuerzos a los que se expone. Pero a rasgos generales es una pieza
formada por dos perfiles "doble T" construidos usualmente en acero. Las caras de dichos
perfiles están terminadas en una superficie maquinada, completamente plana y alisada para
apoyar sobre ella los bastidores o columnas que servirán de sustento a la parte alta del motor
al mismo tiempo que entre ellas formarán un pozo o batea llamado cárter donde se recoge el
aceite. Estas bandejas o bateas van dotadas de tubos de gran diámetro para que el aceite
pueda pasar libremente por su propio peso al tanque de lubricación ubicado debajo para que
se descargue allí. Una vez que sucede esto, mediante la bomba de aceite se lo reenvía
nuevamente al circuito de lubricación.

Lo perfiles están unidos entre sí mediante tabiques transversales sobre los cuales se han
labrado hendiduras semicirculares para que en ellas se ubiquen los cojinetes de bancada y
sobre ellos a su vez descanse el cigüeñal.

 Manivela:

La manivela es un elemento de un mecanismo de transmisión del movimiento que consiste en

una barra fijada por un extremo y accionada por la otra con un movimiento de rotación.

Es una pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas, una de las cuales se fija por
un extremo al eje de una máquina, de una rueda, etc. y la otra se utiliza a modo de mango que
sirve para hacer girar el eje, la máquina o la rueda. Puede servir también para efectuar la
transformación inversa del movimiento circular en movimiento rectilíneo. Cuando se
incorporan varias manivelas a un eje, éste se denomina cigüeñal.

El mecanismo de biela y manivela es extensamente empleado en diversas máquinas,

fundamentalmente para transformar el movimiento alternativo de los pistones de un motor de
combustión interna en movimiento rotatorio de otros componentes.

 Balancín:
A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más
corta (S) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra más corta realiza giros completos
mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotación alternativo
(balancín).

Todo mecanismo de 4 barras se puede montar según dos configuraciones distintas (sin
cambiar las longitudes de las barras). Estas dos configuraciones proporcionan mecanismos
simétricos siendo la línea de barra fija el eje de simetría

 Acoplador:
es la trayectoria generada por cualquier punto fijo en el plano acoplador durante el movimiento
del eslabonamiento de cuatro barras.

 Clasificación del eslabonamiento de cuatro barras Barker desarrolló un esquema de

clasificación que permite predecir el tipo de movimiento que se puede esperar de un
eslabonamiento de cuatro barras con base en los valores de sus relaciones de eslabones.
Las características de movimiento angular de un eslabonamiento son independientes de
los valores absolutos de las longitudes de sus eslabones. Esto permite que las longitudes
de los eslabones se normalicen al dividir tres de ellas entre la cuarta para crear tres
relaciones adimensionales que definan su geometría. Sean las longitudes de los eslabones
designados r1, r2, r3 y r4 (todas positivas y no cero), donde el subíndice 1 indica la
bancada, 2 el eslabón impulsor, 3 el acoplador y 4 el eslabón restante

https://www.youtube.com/watch?v=iO6uYyz2M6w
EN RESUMEN

Manivela: Eslabón que realiza una revolución completa y está pivotada a la bancada.

Balancín: Eslabón que tiene rotación oscilatoria (de vaivén) y está pivotado a la bancada,

Acoplador (o biela): Eslabón que tiene movimiento complejo y no está pivotado a la bancada.

Bancada: Se define como cualquier eslabón o eslabones que están fijos(inmóviles) con respecto al
marco de referencia.