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CATEDRA DE ESTRUCTURAS III FACULTAD DE INGENIERÍA ˘ U.N.L.P.
APLICACION DEL TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

CALCULO DE MAGNITUDES CINEMATICAS
Ing. Marcos De Virgiliis

Ayte. Diplomado
Una importante aplicación del teorema de los trabajos virtuales (TTV) es en su forma de
colorario (teorema de las fuerzas virtuales) que utilizaremos en el cálculo de desplazamientos
en estructuras.
Recordemos el enunciado del teorema de los trabajos virtuales y su expresión matemática.
“En una estructura sometida a un sistema de fuerzas en equilibrio,

el trabajo externo es igual al trabajo interno de deformación para
cualquier sistema de deformaciones virtuales.”
Te = Ti
P ⋅U + R ⋅U r =
∫ M ⋅ dθ + ∫ N ⋅ du + ∫ Q ⋅ dc
El primer miembro representa el trabajo externo; producto de las fuerzas exteriores actuantes
en el sistema equilibrado (SE) con las deformaciones correspondientes en el sistema
deformante (SD). El primer término incluye las fuerzas activas y el segundo las reactivas.
El segundo miembro indica el trabajo interno de deformación; producto de los esfuerzos
internos en el SE con las correspondientes deformaciones elementales del SD.
Obs: cuando se mencionan fuerzas en general, se entenderá que involucra tanto a fuerzas
como a momentos, pares de fuerzas, pares de momentos, etc. Análogamente, cuando se
indican desplazamientos en general, éstos incluyen desplazamientos, giros, giros relativos y
desplazamientos relativos.
El método de la fuerza virtual (TFV) (o de la fuerza unitaria) es apropiado para determinar

cualquier tipo de desplazamiento y es válido tanto para estructuras isostáticas como
hiperestáticas.
El enunciado del teorema de las fuerzas virtuales expresa:
“Una estructura tiene los desplazamientos reales si se cumple que

el trabajo externo es igual al trabajo interno de deformación para
cualquier sistema de fuerzas virtuales.”
Para determinar desplazamientos aplicando el teorema son necesarios dos sistemas de

cargas. Un sistema estará formado por la estructura cargada con las cargas reales (fuerzas,
pares, cargas térmicas y elásticas), y es donde se encuentran los desplazamientos que nos
interesan medir. Este es el Sistema Deformante (SD), y sus desplazamientos como sus
deformaciones internas elementales intervendrán en la ecuación de trabajo.
El segundo sistema consiste en una única carga arbitraria que actúa sobre la estructura. Es el
Sistema Equilibrado (SE), y su carga externa como sus esfuerzos internos intervendrán en la
ecuación de trabajo. Como la única condición del SE es que se encuentre en equilibrio interna
1 −www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
−www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
y externamente, la carga externa la podemos elegir convenientemente de manera de hacer

intervenir en la ecuación de trabajo al desplazamiento que queremos determinar o sea la única
incógnita de la única ecuación planteada. Es decir, la fuerza virtual debe ser correspondiente
con el desplazamiento que se desea determinar de manera de producir trabajo externo (si el
desplazamiento es un giro, la fuerza virtual será un par; si queremos determinar una traslación,
la fuerza virtual será una fuerza y si es un desplazamiento relativo, la fuerza virtual será un
sistema de fuerzas unitarias equilibradas). Además, por simplicidad, la adoptaremos unitaria.
El sentido positivo de la carga unitaria coincide con el signo positivo del desplazamiento.
Recordemos que en el teorema de los trabajos virtuales los SE y SD son totalmente

independientes entre sí. El SE debe cumplir el equilibrio interno y externo; y el SD debe
cumplir la compatibilidad interna y externa y los desplazamientos deben ser pequeños.
En la determinación de desplazamientos utilizando en método de las fuerzas virtuales, es
fundamental la correcta elección de los dos sistemas. El SD será la estructura con las cargas
reales actuantes, que es donde se encuentran los desplazamientos reales que queremos
determinar. El SE será elegido convenientemente de manera de que en el trabajo externo de la
ecuación del teorema aparezca como única incógnita el desplazamiento buscado.
De esta forma el único trabajo externo es el realizado por la carga unitaria en el

desplazamiento incógnita (u) (excepto que exista desplazamiento de vínculo).
Te = P ⋅ U + R ⋅ U r = 1 ⋅ u
y el trabajo interno
Ti =
∫ M ⋅ dθ + ∫ N ⋅ du + ∫ Q ⋅ dc
con M , N ,Q los esfuerzos internos del SE.
Igualando Te =Ti
u=
∫ M ⋅ dθ + ∫ N ⋅ du + ∫ Q ⋅ dc
que es la ecuación general del método de las fuerzas virtuales para el cálculo de
desplazamientos en estructuras planas de barras.
Esta ecuación es válida para un comportamiento lineal o no del material y la estructura.
Para el caso de estructuras de comportamiento lineal, las deformaciones elementales tienen

las siguientes expresiones:
M ∆Ti − ∆Ts N Q
dθ = ⋅ dx + ⋅ λ ⋅ dx du = ⋅ dx + ∆TG ⋅ λ ⋅ dx dc = κ ⋅ dx
E⋅J h A⋅ E A⋅G
con M, N y Q los esfuerzos internos del SD.
Por lo tanto la ecuación del teorema de las cargas virtuales para estructuras planas de barras
en régimen lineal queda:
M ( ∆Ti − ∆Ts ) ⋅ λ
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
MM NN QQ
u= ⋅ dx + ⋅ dx + κ ⋅ ⋅ dx + ⋅ dx + ⋅ N ⋅ ∆TG ⋅ λ ⋅ dx
E⋅J E⋅A G⋅ A h
con los tres primeros términos correspondientes con las deformaciones debidas a cargas
estáticas y los dos últimos a cargas térmicas.
Cada término representa una integral de productos y cocientes de funciones, que involucra a
la totalidad de la estructura (en el caso que nos ocupa de estructuras de barra, existirá una
integral para cada barra y para cada término de la ecuación).
Los esfuerzos internos tienen una ley de variación a lo largo de cada barra (constante, lineal,
parabólica, etc) de modo que son función de la posición ( M(x), N(x), Q(x) ). En general las
propiedades de las barras pueden ser variables a lo largo de su longitud, de modo que sean
funciones de su posición ( E(x), J(x), A(x), etc.). Esto último complica la resolución analítica de
la integral que hace conveniente su solución por métodos numéricos.
En el caso corriente de barras de sección y material constante en toda su longitud, la
resolución de las integrales se reduce a integrar un producto de funciones en el caso de cargas
estáticas y una única función en el caso de cargas térmicas.
El problema se simplifica aún más debido a que existen tablas donde se encuentran los valores
de integración para productos de distintos tipos de funciones más usuales.
La metodología a emplear será aplicar la ecuación del teorema a todas las barras de la
estructura y sumar los trabajos internos de cada barra y cada esfuerzo.
En el caso de estructuras isostáticas, el trabajo interno de deformación estará integrado por

deformaciones que dependen del tipo de cargas reales actuantes en la estructura (SD):
- Cargas Estáticas: existirán en general reacciones de vínculo y esfuerzos internos. Estos
últimos son causa de las deformaciones elementales en el Sistema Deformante e
integrarán la ecuación anterior.
- Cargas Térmicas: en estructuras isostáticas generan deformaciones pero no producen
reacciones de vínculo ni esfuerzos internos. En este caso las deformaciones elementales
en el SD, son producidas por las causas térmicas.
- Cargas cinemáticas: los desplazamientos de vínculo impuestos no producen reacciones,
esfuerzos internos y tampoco deformaciones. Sí causan desplazamientos (movimiento de
la estructura isostática como rígido). En este caso, al ser nulas las deformaciones
elementales en el SD, el trabajo interno de deformación será nulo (la ecuación resulta
Te=0). El desplazamiento impuesto integrará solo el trabajo externo con las fuerzas
correspondientes del SE.
Veremos con más detalle los dos últimos tipos de carga.
3 −−www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Cargas térmicas:
Sea la estructura isostática de la figura sometida a un estado de cargas de temperatura

aplicado en una barra. Se desea determinar el desplazamiento horizontal en el nudo C.
∆Ts Ucx
B C
∆Ti
A D
L
Las cargas térmicas no producen reacciones de vínculo en estructuras isostáticas pues al

contar con los vínculos mínimos necesarios no se puede generar un sistema reactivo que se
equilibre en sí mismo, como lo demostraremos con la elección de incógnitas y planteo del
sistema de ecuaciones de equilibrio:
X1 X3
X2 X4
Ecuaciones de equilibrio general:
ΣFx=0 X1 + X3 = 0
ΣFy=0 X2 + X4 = 0
ΣMA=0 X4 * L = 0
Ecuaciones de equilibrio relativo:
ΣMCizq= X1 * H – X2 * L = 0
Resulta un sistema de ecuaciones homogéneo y con determinante distinto de cero (no hay
combinación lineal de ecuaciones ni vinculación aparente). Por lo tanto la única solución
posible es la trivial, es decir X1=X2=X3=X4= 0, por lo que no existen reacciones de vínculo.
Elegimos como SD la estructura con las cargas reales aplicadas que es donde se encuentra la
incógnita a determinar (Ucx).
Al SE lo elegimos convenientemente de manera de poder plantear el TTV y hallar el

desplazamiento incógnita. Adoptamos el siguiente SE:
P=1
Para resolver el SE podemos plantear las mismas incógnitas, y por lo tanto la misma matriz de
equilibrio, que en el SD. En este caso el vector carga será distinto de cero, el sistema de
ecuaciones será no homogéneo con solución distinta a la trivial.
La solución del sistema de ecuaciones resulta: X1= -1 X2= -H/L X3= 0 X4=H/L
La carga unitaria y los esfuerzos internos del SE producirán trabajo externo e interno
respectivamente con las magnitudes cinemáticas correspondientes del SD.
Remplazamos en el TTV:
M ( ∆Ti − ∆Ts ) ⋅ λ
u=
∫ h ∫
⋅ dx + ⋅ N ⋅ ∆TG ⋅ λ ⋅ dx
El único Ti es el producido por las cargas térmicas.
Si ∆Ti , ∆Ts ,h ,λ son constantes a lo largo de la barra:
( ∆Ti − ∆Ts ) ⋅ λ
u=
h ∫ M ⋅ dx + ∆TG ∫
⋅ λ ⋅ N ⋅ dx
donde las integrales representan el área de los diagramas de M y N en la barra BC.
Cargas de desplazamiento de vínculo:
Sea la misma estructura isostática de la figura sometida a un estado de cargas de movimiento

de vínculo impuesto vertical en el nudo D. Se desea determinar el desplazamiento horizontal en
el nudo C.
Ucx
B C
A D
Ury
Los movimientos de vínculo en estructuras isostáticas no producen deformaciones aunque sí

desplazamientos de la estructura como rígido. Tampoco producen reacciones de vínculo pues
al contar con los vínculos mínimos necesarios no se puede generar un sistema reactivo que se
equilibre en sí mismo, valiendo lo demostrado para cargas térmicas.
Para el planteo del TFV elegimos como SD la estructura con las cargas reales aplicadas que es
donde se encuentra la incógnita a determinar (Ucx).
Al SE lo elegimos convenientemente de manera de poder plantear el TTV y hallar el

desplazamiento incógnita. Adoptamos el mismo que en el caso anterior.
P=1
La solución del sistema de ecuaciones resulta: X1= -1 X2= -H/L X3= 0 X4=H/L
La carga unitaria y las reacciones de vínculo del SE producirán trabajo externo con las
magnitudes cinemáticas correspondientes del SD. Como las deformaciones elementales en el
SD son nulas el Ti tambien lo será.
Remplazamos en el TTV:
P ⋅U + R ⋅U r = 0
⋅ (− Urd ) = 0
H
1 ⋅ Ucx +
L
H
Ucx = ⋅ Urd
L
El problema se redujo a un planteo geométrico, propio de la cinemática del cuerpo rígido.
INFLUENCIA DE LOS ESFUERZOS DE CORTE Y AXIAL EN EL

CALCULO DE MAGNITUDES CINEMATICAS
ESFUERZO AXIAL
A partir de una estructura sencilla determinaremos la influencia relativa del esfuerzo axial
respecto al momento flector en las deformaciones de estructuras de barras sometidas a los
dos esfuerzos.
Sea la estructura de la figura compuesta por dos barras. La barra AB deformable y la barra BC
supuesta infinitamente rígida (al sólo efecto de proporcionar la excentricidad e de la fuerza P).
P uN
yC
B C u yC
uM
yC
Aplicaremos el TFV para determinar el desplazamiento vertical del nudo C. Se calculará

separadamente para cada esfuerzo y luego se superpondrán los desplazamientos.
u yC = u M N
yC + u yC
Como sistema deformante SD elegimos la estructura con las cargas reales, donde se quiere
determinar Uyc. Al sistema equilibrado SE lo adoptamos con una carga unitaria
correspondiente con la incógnita a determinar, es decir, una fuerza vertical aplicada en C.
P=1
SE
Resolviendo la estructura para el SE y el SD se tienen los siguientes diagramas de esfuerzos:
M N M N
- -
SE SD
- - - -
-e –1 -P e -P
De la aplicación del TFV resulta:
M ⋅M N ⋅N
u yC =
∫ E⋅J
⋅ dx +
∫ E⋅A
⋅ dx
La deformación debida al momento flector:
M ⋅M P ⋅ e2 ⋅ L
uM
yC = ∫ E⋅J
⋅ dx =
E⋅J
y la deformación debida al esfuerzo axial:
N ⋅N P⋅L
uN
yC = ∫ E⋅A
⋅ dx =
E⋅A
La influencia relativa de la deformación por esfuerzo axial respecto a la deformación total:
uN
yC uN
yC 1 1 1
ε= = = = =
u yC uM N
yC + u yC uM
yC
A
1 + ⋅ e2 1 +  e 
2
1+ J  
uN
yC
i
depende de la excentricidad de la fuerza actuante en la sección de una barra dada.
EJEMPLO DE SECCIÓN RECTANGULAR
e
h
b
b ⋅ h3 A 1
A = b⋅h J= i2 = ε=
12 J 2
e
1 + 12 ⋅  
h
Resulta para una determinada sección rectangular la influencia del esfuerzo axial depende
únicamente de la excentricidad de la fuerza aplicada a la sección.
1,2
1
0,8
0,6
ε
0,4
0,2
0
0 0,5 1 1,5 2
e/h
Se obserba en el gráfico que para pequeñas excentricidades, el esfurzo axial es determinante

en el cálculo de deformaciones mientras que en el caso de flexión dominante, grandes
excentricidades, la influencia es despreciable.
Ejemplos de esfuerzo axial dominante son las estructuras reticulares, los arcos y columnas. En
el caso de flexion dominante se encuentran las vigas y estructuras aporticadas.
ESFUERZO DE CORTE
Se planteará el trabajo interno de deformación debido a los esfuerzos de corte y momento

flector y luego se obtendrá la influencia relativa del esfuerzo de corte.
Sea un elemento diferencial de barra sometida a un estado de esfuerzos de flexión y corte.
dy
dx
El trabajo interno es el producto de los esfuerzos del SE en las correspondientes

deformaciones elementales del SD.
En el caso de una barra del sistema equilibrado SE, actuarán en cada cara del elemento los
siguientes esfuerzos (tensiones normales y de corte):
M⋅y Q ⋅S
σ= τ=
J b⋅ J
Las deformaciones específicas elementales del SD:
M⋅y Q⋅S
ε= γ =
E⋅J G ⋅b⋅ J
Por lo tanto, el diferencial de trabajo interno será:
dTi = (σ ⋅ dy ⋅ dz ) ⋅ ε ⋅ dx + (τ ⋅ dy ⋅ dz ) ⋅ γ ⋅ dx
M ⋅ M ⋅ y2 Q ⋅Q ⋅ S 2
dTi = dx ⋅ dy ⋅ dz + dx ⋅ dy ⋅ dz
E⋅J2 G ⋅ J 2 ⋅ b2
y el trabajo interno total será la integral de volumen de todas las barras de la estructura.
M ⋅ M ⋅ y2 Q ⋅Q ⋅ S 2
Ti =
∫
V E⋅J2
dx ⋅ dy ⋅ dz +
∫ G⋅J
V
2
⋅ b2
dx ⋅ dy ⋅ dz
Si en una sección determinada, los esfuerzos internos, E, J y G son constantes, se puede

separar en una integral a lo largo de la viga y en una integral en toda la sección transversal.
M ⋅M Q ⋅Q S2
Ti =
∫ L E⋅J2
⋅
∫ A
y 2 ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz +
∫ G⋅J ∫
L
2
⋅
Ab
2
⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz
la integral
∫y
A
2
⋅ dy ⋅ dz es el momento de segundo orden J,
S2
y la expresión
∫ Ab
2
⋅ dy ⋅ dz se denomina coeficiente de forma de corte κ .
El coeficiente de forma depende de cada sección y tiene en cuenta la distribución no uniforme

de las tensiones de corte en la sección transversal.
Para la sección rectangular tiene el valor de 1.2, para la circular 1.11 y para una sección I se lo
puede obtener como el área total sobre el área del alma.
Finalmente, al aplicar el TFV para calcular desplazamientos en una estructura sometida a

esfuerzos de corte y flexión, la ecuación queda:
Q ⋅Q
∫ E ⋅ J ⋅ dx + ∫ κ ⋅ G ⋅ A ⋅ dx
MM
u=
El paso siguiente es determinar la influencia del esfuerzo de corte en la deformación total a

calcular.
Para esto se tiene una estructura con un cierto estado de cargas en donde queremos
determinar el desplazamiento Uxc. Adoptamos un SE y un SD para plantear el TFV aunque nos
limitaremos, para simplificar el desarrollo, a integrar el Ti solamente en la barra AB.
Sean los SD y SE:
SD C SE P=1
A B A B
P
La barra AB estará en general bajo esfuerzos de corte y flexión y los diagramas a integrar
serán los siguientes:
Ma Qa Qb Mb Ma Q a Qb Mb
q
L L
SD SE
Ma Mb Ma Mb
+ +
-
Qa Qb Qa Qb
+
M a − Mb
q ⋅ L = Qa − Qb Q = Qa = Qb =
L
Se obtendrá separadamente, por el TFV, la deformación debida a cada esfuerzo y luego, por
superposición, la deformación Uxc total.
Deformación por corte: #1
κ ⋅Q ⋅Q κ ⋅Q κ ⋅Q
uQ
xC = ∫ ⋅ dx =
∫ Q ⋅ dx =
∫ (− dM ) = κ ⋅ Q ⋅ (Mb − Ma ) =
G⋅ A G⋅ A G⋅ A G⋅ A
AB AB AB
κ
= (Mb − Ma )(Mb − Ma ) = κ (Ma ⋅ Ma − Ma ⋅ Mb − Mb ⋅ Ma + Mb ⋅ Mb)
G ⋅ A⋅ L G ⋅ A⋅ L
Deformación por momento flector: #2
[Ma (2 ⋅ Ma + Mb) + Mb(Ma + 2 ⋅ Mb)] + q ⋅ L ⋅ (Ma + Mb) =

3
M ⋅M
∫
M L
u xC = ⋅ dx =
E⋅J 6⋅E⋅J 8 24 ⋅ E ⋅ J
AB
L L L L q ⋅ L3 (Ma + Mb)
= Ma ⋅ Ma ⋅ + Ma ⋅ Mb ⋅ + Mb ⋅ Ma ⋅ + Mb ⋅ Mb ⋅ +
3⋅ E ⋅ J 6⋅E⋅J 6⋅E⋅J 3⋅ E ⋅ J 24 ⋅ E ⋅ J
M ⋅M Q ⋅Q
La deformación total: M
u xC = u xC + uQ
xC = ∫
AB
E⋅J
dx +
∫
AB
κ⋅
G⋅ A
dx
reemplazando por #1 y #2, y agrupando;
 L κ   L κ   L κ 
u xC = MaMa  +  + MaMb −  + MbMa  − 
 3 EJ GAL   6 EJ GAL   6 EJ GAL 
 L κ  qL3 (Ma + Mb )
+ MbMb + +
 3 EJ GAL  24 EJ
L  3κEJ  L  6κEJ  L  6κEJ 

u xC = MaMa ⋅  1 +  + MaMb ⋅  1 −  + MbMa ⋅  1 − 
3EJ  GAL2  6 EJ  GAL2  6 EJ  GAL2 
L  3κEJ  qL3 (Ma + Mb )
+ MbMb ⋅  1 +  +
3 EJ  GAL2  24 EJ
se observa que la expresión del desplazamiento total es similar a la #2, del desplazamiento
debido al momento flector, afectado cada término por factores que denominaremos α y β .
3κEJ 6κEJ
sean α = 1+ β = 1−
GAL2 GAL2
E J
desarrollando estas expresiones, y con: G= i2 =
2(1 + µ ) A
3κEJ 3κEJ 6κ (1 + µ )
α = 1+ = 1+ = 1+
GAL2 E
AL2 L
2
2(1 + µ )  
i
6κEJ 6κEJ 12κ (1 + µ )

β = 1− = 1− = 1−
2 E 2
GAL AL2 L
2(1 + µ )  
i
quedando los coeficientes como función de la forma de la sección, el material y la esbeltez de

la barra.
α →1
L
Se observa que para barras muy esbeltas, λ = → ∞ β →1
i
M
u xC = u xC + uQ M
xC → u xC
por lo que para el caso de barras esbeltas, el esfuerzo de corte tiene muy poca influencia en el
cálculo de desplazamientos.
El trabajo interno de deformación por espuerzo de corte tiene importancia en barras poco
esbeltas como las vigas de gran altura, tabiques y ménsulas cortas.
EJEMPLO DE SECCIÓN RECTANGULAR
b
b ⋅ h3 A h
A = b⋅h J= i2 = = κ = 1. 2
12 J 12
1 1
α = 1+ β = 1−
2 2
L L
1.4   0.69  
h h
Gráficamente se observa que para longitudes de barra pocas veces mayores a la altura de la
sección, la influencia del corte es muy pequeña.
1,5
1
α,β
0,5
0
1 3 5 7
-0,5 L/h

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CATEDRA DE ESTRUCTURAS III FACULTAD DE INGENIERÍA ˘ U.N.L.P.

APLICACION DEL TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Ing. Marcos De Virgiliis

Recordemos el enunciado del teorema de los trabajos virtuales y su expresión matemática.

“En una estructura sometida a un sistema de fuerzas en equilibrio,

El método de la fuerza virtual (TFV) (o de la fuerza unitaria) es apropiado para determinar

El enunciado del teorema de las fuerzas virtuales expresa:

“Una estructura tiene los desplazamientos reales si se cumple que

Para determinar desplazamientos aplicando el teorema son necesarios dos sistemas de

y externamente, la carga externa la podemos elegir convenientemente de manera de hacer

Recordemos que en el teorema de los trabajos virtuales los SE y SD son totalmente

De esta forma el único trabajo externo es el realizado por la carga unitaria en el

Para el caso de estructuras de comportamiento lineal, las deformaciones elementales tienen

con M, N y Q los esfuerzos internos del SD.

En el caso de estructuras isostáticas, el trabajo interno de deformación estará integrado por

Veremos con más detalle los dos últimos tipos de carga.

Sea la estructura isostática de la figura sometida a un estado de cargas de temperatura

Las cargas térmicas no producen reacciones de vínculo en estructuras isostáticas pues al

Ecuaciones de equilibrio general:

Ecuaciones de equilibrio relativo:

Al SE lo elegimos convenientemente de manera de poder plantear el TTV y hallar el

El único Ti es el producido por las cargas térmicas.

Si ∆Ti , ∆Ts ,h ,λ son constantes a lo largo de la barra:

donde las integrales representan el área de los diagramas de M y N en la barra BC.

Cargas de desplazamiento de vínculo:

Sea la misma estructura isostática de la figura sometida a un estado de cargas de movimiento

Los movimientos de vínculo en estructuras isostáticas no producen deformaciones aunque sí

Al SE lo elegimos convenientemente de manera de poder plantear el TTV y hallar el

INFLUENCIA DE LOS ESFUERZOS DE CORTE Y AXIAL EN EL

Aplicaremos el TFV para determinar el desplazamiento vertical del nudo C. Se calculará

Resolviendo la estructura para el SE y el SD se tienen los siguientes diagramas de esfuerzos:

De la aplicación del TFV resulta:

La deformación debida al momento flector:

y la deformación debida al esfuerzo axial:

La influencia relativa de la deformación por esfuerzo axial respecto a la deformación total:

depende de la excentricidad de la fuerza actuante en la sección de una barra dada.

EJEMPLO DE SECCIÓN RECTANGULAR

Se obserba en el gráfico que para pequeñas excentricidades, el esfurzo axial es determinante

Se planteará el trabajo interno de deformación debido a los esfuerzos de corte y momento

Sea un elemento diferencial de barra sometida a un estado de esfuerzos de flexión y corte.

El trabajo interno es el producto de los esfuerzos del SE en las correspondientes

Las deformaciones específicas elementales del SD:

Por lo tanto, el diferencial de trabajo interno será:

Si en una sección determinada, los esfuerzos internos, E, J y G son constantes, se puede

El coeficiente de forma depende de cada sección y tiene en cuenta la distribución no uniforme

Finalmente, al aplicar el TFV para calcular desplazamientos en una estructura sometida a

El paso siguiente es determinar la influencia del esfuerzo de corte en la deformación total a

Sean los SD y SE:

Deformación por corte: #1

Deformación por momento flector: #2

[Ma (2 ⋅ Ma + Mb) + Mb(Ma + 2 ⋅ Mb)] + q ⋅ L ⋅ (Ma + Mb) =

reemplazando por #1 y #2, y agrupando;

L  3κEJ  L  6κEJ  L  6κEJ 

6κEJ 6κEJ 12κ (1 + µ )

quedando los coeficientes como función de la forma de la sección, el material y la esbeltez de

EJEMPLO DE SECCIÓN RECTANGULAR

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