MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud vectorial llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis
de sistemas complejos, por ejemplo, en movimientos giroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de
partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de
la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de
un sólido rígido.
Ejemplos de momentos de inercia
El momento de inercia se define con respecto a un determinado eje de rotación. El
momento de inercia de una masa puntual con respecto a un eje se define como el
producto de la masa por la distancia perpendicular al eje elevada al cuadrado. El
momento de inercia de cualquier objeto extenso, se construye a partir de esa definición
básica. La forma general del momento de inercia involucra una integral.
Momento de inercia de una distribución de masas puntuales

Tenemos que calcular la cantidad

donde xi es la distancia de la partícula de masa mi al eje de rotación.

Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas
de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos.
Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla
que pasa a través de
 Un extremo
 De la segunda masa
 Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la

varilla y que pasa por la primera partícula es
IA=1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752+1·12=1.875 kgm2

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la

varilla y que pasa por la segunda partícula es
IB=1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752=0.9375 kgm2

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la

varilla y que pasa por la tercera partícula (centro de masas)
es
IC=1·0.52+1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52=0.625 kgm2

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de

forma indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido IC podemos calcular IA e IB,
sabiendo las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.
La fórmula que tenemos que aplicar es
I=IC+Md2
 IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro
de masa
 I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior
 M es la masa total del sistema
  d es la distancia entre los dos ejes paralelos.
IA=IC+5·0.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.
IB=IC+5·0.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular

delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la
placa.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El

elemento es un rectángulo de longitud a de anchura dx. La masa de
este rectángulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L respecto de

su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una capa cilíndrica
cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la figura. La
masa dm que contiene esta capa es
El momento de inercia del cilindro e