LABORATORIO FISICA I

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA,
ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE
SISTEMAS

LABORATORIO FISICA I
(INFORME V)
MOMENTO DE INERCIA
NOMBRE: JHON EVER, MARON PUMA
DOCENTE: LIC.JORGE CONDORI MAMANI
GRUPO: 113
FECHA: 09/101/15
II- SEMESTRE- 2014

MOMENTO DE INERCIA

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I. Objetivos
 Determinar experimentalmente el momento de inercia de una masa puntual y
compararla con su valor numérico.
 Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco y compararla con su valor
teórico.
 Determinar el momento de inercia de un disco y compararlo con su valor teórico.
 Analizar usando Data Studio los resultados que se obtienen de mediciones y
observaciones, para predecir comportamientos previos o posteriores a la toma de
datos.
II. Fundamento teórico

La inercia rotacional es una medida de la oposición que ofrece un cuerpo al cambio de su

estado de movimiento rotacional, el momento de inercia depende de la masa del cuerpo de su
geometría y la distribución de las masas del mismo

El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distribución de su masa. En

general, cuanto más compacto es el objeto, menor es su momento de inercia.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIÓN DE MASAS PUNTUALES.

Para una distribución de masas puntuales, el momento de inercia estaría dado por la ecuación:

𝐼 = ∑ 𝑥𝑖2 𝑚𝑖 …………(1)

Donde, 𝑥𝑖 , es la distancia de la partícula de masa 𝑚𝑖 al eje de rotación.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIÓN CONTINUA DE MASA

Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de masa, la

formula a aplicar es:

𝐼 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑚…………..(2)

Aquí, dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA VARILLA

Sea una varilla de masa M y la longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa
por el centro de masas y la masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre
x y x+.

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El momento de inercia de la varilla es:

𝐿/2 𝑀 1
𝐼𝑐 = ∫−𝐿/2 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑀𝐿2 ………….(3)
𝐿 12

Teóricamente, el momento de inercia I, de un aro viene dado por:

1
𝐼 = 𝑀(𝑅12 + 𝑅22 )………….(5)
2

Donde, M es la masa del aro, 𝑅1 es el radio interior del aro y 𝑅2 es el radio exterior del aro.

Teóricamente, el momento de inercia I, de un disco solido de densidad uniforme viene dada

por:

1
𝐼 = 𝑀𝑅 2 ……….(6)
2

Donde M es la masa del disco, y R es el radio del disco.

Para terminar EXPERIMENTALMENTE el momento de inercia del aro y el disco, aplique un torqueo
momento de fuerza al aro y al disco, y mida la aceleración angular resultante.

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Dado que:
𝜏
𝐼 = 𝛼…………. (7)

Donde 𝛼 es la aceleración angular y 𝜏 es el torque.

El torque depende de la fuerza aplicada y de la distancia entre el punto donde el objeto pivota y el
punto donde se aplica el impulso, es decir:

𝜏 = 𝑟 𝑥 𝐹………(8)

Donde r es la distancia desde el centro del aro o el disco hasta el punto donde se aplica la fuerza y
F es la fuerza aplicada. El valor de r x F es 𝑟𝑓 sin ∅ 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 ∅ es el angulo entre r y la dirección de
F, la fuerza aplicada. El impulso es máximo cuando r y F son perpendiculares.

En este caso, la fuerza aplicada es la tensión (T) de un hilo atado al aparato giratorio. La gravedad
tira de una masa suspendida m atada al hilo. El valor de r es el radio de la polea del aparato. El
radio es perpendicular a la fuerza aplicada (Tension).

En consecuencia, el torque es:

𝜏 = 𝑟𝑇………….. (8)

La siguiente solución es derivada de la convención de que hacia arriba es positivo y hacia abajo es
negativo, la dirección de las agujas del reloj es positiva y viceversa.

Aplicando la segunda Ley de Newton para la masa en suspensión, m, resulta:

∑ 𝐹 = 𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚(−𝑎)

Resolviendo para la tensión:

𝑇 = 𝑚(𝑔 − 𝑎)

El torque es: 𝜏 = 𝑟𝑇 = 𝑟𝑚(𝑔 − 𝑎)……….. (9)

La aceleración lineal 𝛼 de la masa en suspensión es la aceleración tangencial 𝑎𝑡 del dispositivo

que gira.

La aceleración angular esta relacionada con la aceleración tangencial, 𝑎𝑡 del dispositivo que gira:
𝑎𝑡
𝛼= 𝑟
………… (10)

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Sustituyendo la ecuación (9) y la (10) en (6) resulta:

𝑔
𝐼 = 𝑚𝑟 2 (𝑎 − 1)……….. (11)
𝑡

Esta ecuación permitirá calcular experimentalmente el momento de inercia del sistema, partiendo
de la aceleración tangencial, y el valor conocido de la aceleración gravitacional g.

III. Equipos y materiales.

 COMPUTADORA PERSONAL

 PROGRAMA DATA STUDIO INSTALADO

 INTERFACE SCIENCE WORKSHOP 750

 Sensor de movimiento rotacional (CI-6538).

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 Set de masas (ME-8967).

 Accesorios adaptador de base rotacional (CI-6690).

 Sistema rotacional completo (ME-8950).
 Equipo de rotación (ME-8951).

 2.0 m de hilo negro.

 Balanza analógica.
 Regla de nivel.
 Vernier.

IV. Procedimientos y actividades.

Procedimiento para configuración de equipo y accesorios.

a. Uno de los participantes en la práctica se encargaba de la computadora así que la

encendió e ingreso al programa Data Studio haciendo doble clic en el icono ubicado en el
escritorio, luego selecciono crear experimento.
b. En seguida selecciono el sensor de movimiento rotacional de la lista de sensores, luego
efectuó la conexión usando los cables para transmisión de datos de acuerdo a lo indicado
por Data Studio.
c. Otro de los participantes en la práctica guiado por el profesor a cargo efectuó la
calibración correspondiente, se eligió para el sensor de movimiento rotacional una
frecuencia de muestra igual a 10Hz (registro por segundo), y 360 divisiones por giro; luego
en calibración lineal seleccione polea grande.
d. Se generó un gráfico para la aceleración tangencial vs. Tiempo.
e. Se midió con un vernier el diámetro de la polea grande del sensor de movimiento
rotacional y se calculó el radio.
f. Se realizó el montaje del sensor de movimiento circular en el soporte del sistema
rotacional completo, usando el accesorio adaptador de base rotacional (CI-6690).
g. Se montó la plataforma rotante de aluminio, la cual previamente deberá ser pesada junto
con el eje de acero.
h. Se hizo un aprueba con una masa en el porta pesas de 5g.

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i. Usando las ecuaciones correspondientes calcule el momento de inercia del conjunto solo,
y anótelo en la tabla (1), este resultado deberá restarse de los resultados posteriores del
momento de inercia.

Tabla (1): Masa y momento de inercia de los sistemas solo.

Elemento Dato Elemento Dato
Masa eje rotante 250 Momento de inercia 0.29
del eje.
Masa plataforma de 588g Momento de inercia
aluminio. sistemas (eje-
plataforma).
Masa del disco. 1444gr Radio del eje solo. 1.33
Masa del cilindro 1427g Radio del disco. 11,4cm
hueco.
Masa disco y cilindro 287gr Radio interno del 5.35cm
hueco. cilindro hueco. R1
Masa del elemento 278g Radio externo del 6.37cm
puntual. cilindro hueco.r2
Diámetro de la polea 4.05cm Otra variable. 48cm
(m)

Primera actividad (momento de inercia de la plataforma de aluminio)

a. Se situó la plataforma de aluminio sobre el eje rotante sobre el eje rotante de
aluminio, tal como se muestra en la figura:

b. Use inicialmente una masa y realice una medición, anote los datos de aceleración
tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).

c. Calcule el momento de inercia restando del encontrado el momento de inercia del eje
solo.

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d. Varié la masa en el porta pesos adicionado 5gr y efectué nuevamente una medición.
(anote los datos obtenidos en la tabla 2).

Tabla (2): Datos obtenidos.

Evento Aceleración Masa aplicada Radio de polea Distancia respecto

angular al centro de giro.

1 0.30 rad/s 2 24mm 24 cm 24 cm

55g
2 0.31rad/s2 605g 24mm 24 cm 24 cm
3 0.34rad/s2 65g 24mm 24 cm 24 cm
e. Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.
f. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (3) y determine el
error absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en la tabla (3).

Tabla (3): Momento de inercia de la varilla o plataforma de aluminio.

Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error porcentual

experimental teórico
2.35 3.45 1.1 4.68 %

Segunda actividad (momento de inercia de masa puntual)

g. Pese al elemento puntual y colóquela a una distancia conocida del eje de rotación,
sobre la plataforma rotante de aluminio, tal como se muestra en la figura:

h. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición anote los datos de
aceleración tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
i. Calcule el momento de inercia restando del encontrado para el momento de inercia
del conjunto solo.
j. Varié la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectué nuevamente una
medición.(anote los datos obtenidos en la tabla 4).

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Tabla (4): Datos obtenidos.

Evento Aceleración Masa aplicada Radio de polea Distancia respecto

angular al centro de giro.

1 0.10rad/s2 55g 24mm 20cm 20cm

2 0.12rad/s2 605g 24mm 20cm 20cm
3 0.12rad/s2 65g 24mm 20cm 20cm
k. Repita 5 veces y calcule el promedio.
l. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (3) y determine el
error absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en la tabla (5).

Tabla (5): Momento de inercia del elemento puntual.

Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error porcentual

experimental teórico
4.36 3.12 1.24 2.8 %
Tercera actividad (momento de inercia del disco)

a. Pese el disco y colóquelo sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura:

b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición anote los datos de aceleración
tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
c. Calcule el momento de inercia restando del encontrado para el momento de inercia del
conjunto solo.
d. Varié la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectué nuevamente una
medición.(anote los datos obtenidos en la tabla 6).

Tabla (6): Datos obtenidos.

Evento Aceleración Masa aplicada Radio de polea Distancia respecto

angular al centro de giro.
1 0.39rad/s2 55g 24mm 11.25
2 0.39rad/s2 60g 24mm 11.25
3 0.47rad/s2 65g 24mm 11.25
e. Repita 5 veces y calcule el promedio.

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f. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (7) y determine el
error absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en la tabla (7).

Tabla (7): Momento de inercia del disco, eje de rotación perpendicular a su plano.

Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error porcentual

experimental teórico
4.36 2.52 1.84 4.2
Cuarta actividad (momento de inercia del disco y el cilindro hueco)

a. Usando un vernier determine los radios interior R1 y exterior R2 del cilindro hueco, luego
pese el cilindro y colóquelo sobre el disco en posición horizontal sobre el eje rotante tal
como se muestra en la figura:

b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición anote los datos de aceleración
tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
c. Calcule el momento de inercia restando del encontrado para el momento de inercia del
conjunto solo.
d. Varié la masa en la porta pesos adicionando 5gr y efectué nuevamente una medición.
(anote los datos obtenidos en la tabla (6).

Tabla (8): Datos obtenidos.

Evento Aceleración Masa aplicada Radio de polea Distancia respecto

angular al centro de giro.

1 0.27rad/s2 55g 6.375 20cm 20cm

2 0.28ad/s2 60g 6.375 20cm 20cm
3 0.29rad/s2 65g 6.375 20cm 20cm
a. Repita 5 veces y calcule el promedio.
b. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (10) y determine el
error absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en la tabla (9).

Tabla (9): Momento de inercia del disco, eje de rotación perpendicular a su plano.

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Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error porcentual

experimental teórico
4.85 3.56 1.29 2.65%

V Cuestionario
1. Determine la incertidumbre de los datos experimentales obtenidos en la tablas 3,5,7 y 9
con sus respectivos valores equivalentes teóricos.

2. ¿Qué factores podrían motivar las diferencias entre los valores teóricos y
experimentales?, justifique su respuesta.

Desde un punto de vista histórico la teoría del impulso es la explicaciónmás clásica

dada al fenómeno motivacional, asi como la que tradicionalmenteha contado con mas
seguidores. La teoría del impulso (drive) tiene unos clarosprecedentes a partir de una
serie de trabajos de laboratorio, que iniciaron, desde áreas totalmente diferentes, el
estudio experimental de la motivación.

3. Determine el radio de giro para cada uno de los elementos utilizados (varilla, disco y
cilindro).

Varilla = 50 cm.

Disco = 5.14 cm.

Cilindro = Interior (5.05 cm), Exterior (6.38 cm).

4. ¿Mediante que ecuación se relacionan el momento de inercia y el momento angular

para un cuerpo rígido?
Momento de inercia está relacionado, pues, con la masa inercial de un cuerpo,
tomando su papel en las ecuaciones angulares. El torque es el análogo rotacional
de la fuerza en el movimiento lineal, y un torque neto produce un movimiento
rotacional.

El momento angular de todas las partículas del sólido es

La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

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Cuerpo Momento de inercia Ic

Varilla delgada de longitud L

Disco y cilindro de radioR

Esfera de radio R

Aro de radio R mR2

5. Aplicando un rozamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco, calcule el
momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto
del eje que pasa por la placa.

V. Conclusiones

 Los momentos de inercia se puede ver de varias formas las cuales podemos
medirlas con la siguiente formulas cuales son: energía potencial y energía
cinetica.los cuales ya visto y desarrollados en este informe.

VI. Bibliografía

 Resnick Halliday Física para Estudiantes de Ciencias e Ingeniería. Tomo I.

Edición1998.
 Walter Pérez Terrel.
 Física general Jorge Mendoza.

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