Oscilaciones Libres y Amortiguadas
Ing. Washinton Chamorro
Estudiantes: Khennya Lozano
Sara Guerrero
Departamento de Ciencias Exactas Física
Fundamental , Universidad de las Fuerzas Armadas
ESPE
E-mail: ssguerrero2@espe.edu.ec
,kllozanoj@espe.edu.ec
Abstract
The practice carried out treatment on free
oscillations with and without damping.
The starting point was a Pohl torsion pendulum
which together with a power supply, a translation
software, digital multimeter, conductors and support
material formed a system that allowed us to analyze
the mentioned oscillations.
The operation of the Pohl pendulum was verified,
defining the type of damping in each of the cases
experienced.
Resumen
La práctica realizada trato sobre oscilaciones libres
con y sin amortiguamiento.
El punto de partida fue un péndulo de torsión de
Pohl el cual conjuntamente con una Fuente de
alimentación, un software de traslación, multímetro
digital, conductores y material de soporte
conformaron un sistema que nos permitió analizar
las oscilaciones mencionadas.
Se verifico el funcionamiento del péndulo de Pohl,
definiendo el tipo de amortiguamiento en cada uno
de los casos experimentados.
Palabras claves: oscilación libre, oscilación
amortiguada.
OBJETIVO.
Analizar el estudio experimental de las oscilaciones
libres con y sin amortiguamiento de un péndulo de
torsión.
Análisis matemático y experimental para determinar
la constante de amortiguamiento presente en el
péndulo de torsión de Pohl utilizado en la práctica.
Identificar qué tipo de amortiguamiento presenta el
sistema en cada uno de los casos.
1. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA.
Se denomina oscilación a una variación,
perturbación o fluctuación en el tiempo de un medio
o sistema. En física, química e ingeniería es el
movimiento repetido en torno a una posición central,
o posición de equilibrio. Más específicamente se
suele hablar de vibración cuando la oscilación tiene
lugar en un sólido.
CONCEPTOS
Oscilaciones Libres:
En el caso en que un sistema reciba una única fuerza
y oscile libremente hasta detenerse por causa de la
amortiguación, recibe el nombre de oscilación libre.
Éste es por ejemplo el caso cuando pulsamos la
cuerda de una guitarra.
Figura 1: Oscilación Libre. La envolvente dinámica
muestra fases de ataque y caída.
La amplitud de las oscilaciones libres decae
lentamente con el tiempo y su frecuencia natural de
oscilación se modifica en una cantidad que es un
orden de magnitud menor que el amortiguamiento.
El tiempo τ en el cual la energía de las oscilaciones
libres decae a 1/e de su energía inicial.
Oscilaciones Amortiguadas:
Si en el caso de una oscilación libre nada perturbara
al sistema en oscilación, éste seguiría vibrando
indefinidamente. En la naturaleza existe lo que se
conoce como fuerza de fricción (o rozamiento), que
es el producto del choque de las partículas
(moléculas) y la consecuente transformación de
determinadas cantidades de energía en calor. Ello
resta cada vez más energía al movimiento (el
sistema oscilando), produciendo finalmente que el
movimiento se detenga. Esto es lo que se conoce
como oscilación amortiguada.
 “iniciar medida”. Comprobar que el hilo no se salga
de la ranura periférica del disco de cobre.
Después de 8- 10 oscilaciones, finalizar mediante
“parar medición”.
Selecciona una porción del grafico sinusoidal donde
se exhiba regularmente las oscilaciones (al menos
tres de igual amplitud) mediante los comandos
correspondientes. Marque en el cuadro de dialogo
“suavizar”> “análisis de curva”> “calcular”>
“mostrar resultados” y anote los mismos,
correspondientes al sector seleccionado por usted.
Escoja “f” (transformada de Fourier) y anote la
frecuencia de ese péndulo.
Figura 2: Oscilación Amortiguada
3.2 Oscilaciones libres con amortiguamiento
En la oscilación amortiguada la amplitud de la Conectar la salida C.A de la fuente de alimentación
misma varía en el tiempo (según una curva a la bobina del péndulo de Pohl, pasando
exponencial), haciéndose cada vez más pequeña previamente por el puente rectificador y el
hasta llegar a cero. Es decir, el sistema (la partícula, amperímetro en serie, para generar el
el péndulo, la cuerda de la guitarra) se detiene amortiguamiento.
finalmente en su posición de reposo. Repita todo el procedimiento que utilizo para
oscilaciones sin amortiguamiento, considerando en
2. MATERIALES Y EQUIPO: este caso que ellas irán paulatinamente
disminuyendo de amplitud. Utilice todo el grafico
-Péndulo de la torsión de Pohl obtenido, excepto lo inicial.
-Fuente de alimentación
-Puente rectificador 3.3 Registra los datos en las unidades que
dan los instrumentos con las respectivas
-Cronometro digital
apreciaciones en la hoja de datos.
-Multímetro digital
-Conductores eléctricos
3.4 Tabulación de datos
-Cobra3 unidad básica Tabla 1: Oscilaciones libres sin amortiguamiento
-Fuente de alimentación, 12V
-Software de traslación/rotación Cobra3 Curva 𝒕(𝒔) ∅ (𝒓𝒂𝒅) 𝒇(𝑯𝒛)
-Portapesas Mínimo 2,48 0,57
-Material de soporte Máximo 3,36 0,512
Mínimo 4,24 0,514
3. PROCEDIMIENTO: Máximo 5,04 0,46 0,556
Mínimo 5,92 0,502
3.1 Oscilaciones libres sin amortiguamiento Máximo 6,80 0,459
Mínimo 7,68 0,488
Una a través de un hilo, el indicador del
péndulo a un peso de 1 gr., pasando por la Tabla 2: Oscilaciones libres con amortiguamiento
polea del sensor del movimiento, el mismo que
está conectado a la interface Cobra3, la cual está Curva 𝒕(𝒔) ∅ (𝒓𝒂𝒅) 𝒇(𝑯𝒛)
enlazada a la computadora. Mínimo 2,24 0,535
Encere el péndulo de Pohl, para lo cual, moviendo la Máximo 3,12 0,622
excéntrica que está junto al motor, consiga que el Mínimo 4,00 0,431
indicador se ubique en la posición cero (0). Máximo 4,88 0,485 0,605
Identifique el software Measure en la computadora, Mínimo 5,68 0,382
defina” traslación /rotación. escoja registrador de Máximo 6,56 0,334
movimiento” luego rotaciónn>”medida (punto
Mínimo 7,44 0,298
rojo)” çontinuar”.
Máximo 8,32 0,251
Desplace el péndulo hasta la posición 15 y soltarlo.
A su vez, en el menú de la computadora colocar
4. PREGUNTAS teorico  medido
A. Con los datos obtenidos en la tabla error 
uno grafique: Posición angular Vs teorico
tiempo y analice. 0,56  0,556
error 
La grafica se realizó de forma manual, la
0,56
misma se anexa al documento. error  7,1428*103
B. Determine el periodo T (s), la
frecuencia 𝒇𝒐 (𝑯𝒛) , la amplitud C. Con los datos obtenidos en la tabla 2
(rad) y la frecuencia angular grafique: Posición angular Vs
𝑾𝒐 (𝒓𝒂𝒅/𝒔). Compare la frecuencia tiempo y analice.
𝒇𝒐 con la obtenida mediante la La grafica se realizó de forma manual,
trasformada de Fourier. Analice el la misma se anexa al documento
error cometido. D. Con la ayuda de la expresión
Oscilaciones Libres Sin decaimiento logarítmico determinar
Amortiguamiento la constante de amortiguamiento.

Rad Análisis del decaimiento

2,48 𝑨𝟏
logarítmico:𝜹 = 𝑳𝒏 ( )
3,36 𝑨𝟐
4,24
5,04
5,92
0,80
7,68
A   rad / 7
A  5, 0719

Sea 𝜸 la constante de amortiguamiento.

Periodo 𝐴1 = 𝐴 ∗ 𝑒 −𝛾𝑡
𝐴2 = 𝐴 ∗ 𝑒 −𝛾(𝑡+𝑃)
T  2, 48  4, 24 𝐴1 𝐴 ∗ 𝑒 −𝛾𝑡
=
T  1, 76 seg / / 𝐴2 𝐴 ∗ 𝑒 −𝛾(𝑡+𝑃)
𝐴1 𝐴 ∗ 𝑒 −𝛾𝑡
=
𝐴2 𝐴 ∗ 𝑒 −𝛾𝑡 ∗ 𝑒 −𝛾𝑃
𝐴1 1
Frecuencia = −𝛾𝑃 = 𝑒 𝛾𝑃
𝐴2 𝑒
F  1/ T 𝟐𝝅 𝟐𝝅 ∗ 𝜸
𝜹 = 𝜸𝑷 = ≈
F  1/1, 76 √𝑾𝒐𝟐 − 𝜸𝟐 𝑾𝒐

F  0,56 Hz
Para un mejor entendimiento nos hemos apoyado del
Software Matlab del cual obtuvimos los siguientes
Frecuencia _ angular resultados:
W  F * 2
W  3, 49rad / seg
 A   rad / 7
A  5, 28rad

Periodo
min  max
2, 24  4
T  1, 76 s

frecuencia
F  1/ T
F  0,5681Hz

Figura 3: Decaimiento logarítmico usando Matlab frecuencia _ angular

w  2 F
Donde 𝜸 = 𝟎, 𝟑𝟒 W  3,57 rad / s

teorico  medido
error 
teorico
0,5681  0, 605
error 
0,5681
error  0, 048

5. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES

 En el movimiento sin amortiguamiento la

amplitud senoidal debería ser la misma sin
embargo por factores físicos como el aire
esto no es posible.
Figura 4: Valor de la constante de amortiguamiento
 En un sistema con amortiguamiento
tenemos amplitudes diferentes ya que se
E. Obtenga el periodo T, la frecuencia produce un campo magnético producido
𝒇𝒐 , y la frecuencia angular 𝑾𝒐 de las por el efecto de la corriente utilizada como
oscilaciones amortiguadas. Compare factor en esta práctica.
la frecuencia 𝒇𝒐 con la obtenida
mediante la trasformada de Fourier.  Con la ayuda del software Matlab se ha
Analice el error cometido. determinado el factor de amortiguamiento,
además de la gráfica de aproximación de la
Oscilaciones Libres Con Amortiguamiento misma y la ecuación que pretende modelar
Rad dicha gráfica.
2,24
3,12 Referencias
4
4,88 [1]2019. [Online]. Available:
5,68 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/
6,56 libres/libres.htm. [Accessed: 04- Oct- 2019].
7,44
8,32 [2]2019. [Online]. Available:
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