INFORME DE LABORATORIO No.- 1.

1
OSCILACIONES LIBRES Y AMORTIGUADAS

Cristian Pineida, Santiago Ayala

Universidad de las Fuerzas Armadas, Av. General Rumiñahui s/n
Sangolquı́-Ecuador, P.O.BOX: 171-5-231B
{cdpineida, sdsyala4}@espe.edu.ec
October 20, 2019

FÍSICA II
NRC: 3365
Instructor: Guillermo Méndez C.
Laboratorista: Wilson Espı́n M.
Fecha realización: 30 de Septiembre 2019

Abstract
El movimiento oscilatorio es aquel que se repite regularmente en un intervalo de tiempo.
Existen diferentes tipos de oscilaciones, tanto para escenarios ideales (Oscilatorio simple),
como para reales (Oscilatorio amortiguado), cada uno presentando sus propias ecuaciones y
relaciones. El proposito de esta practica es determinar de manera experimental y visualizar
como se producen las ondas y que forma poseen.

Palabras-clave—oscilación, simple, amortiguado,pendulo de pohl, ideal, tiempo.

Abstract
The oscillatory movement is one that repeats itself regularly over a period of time. There
are different types of oscillations, both for ideal scenarios (simple oscillation), as for real
(damped oscillatory), each presenting their own equations and relationships. The purpose of
this practice is to determine experimentally and visualize how waves are produced and what
form they possess.

Keywords—oscillation, simple, cushioned, pohls pendulum ,ideal, time.

1
1 Objetivo(s)
1.1. Analizar el estudio experimental de las
oscilaciones libres con y sin amor-
tiguamiento de un pendulo de torsion.
1.2. - Analizar como determinar la constante
de amortiguamiento.
1.3. - - Medir la constante de amortiguamiento.
2 Marco teórico
El cambio de estado de equilibrio de un sis-
tema, cuyo itinerario ”como se mueve” ocurre
en forma periodica se conoce como oscilacion.
Una oscilacion libre, es un cuasi movimiento
en donde los efectos que generan el rozamiento
sobre el sistema dando lugar a un movimiento
perpetuo, es decir no se pierde la energia.
Lo contrario ocurre si se toma en consideracion
los efectos del rozamiento, la energia se disipa
provocando que el sistema recupere si condi-
cion inicial de reposo oscilacion amortiguada.
Es posible compensar esa disipacion de energia
mediante el aporte de energia desde otro sistema
(oscilacion forzada).
El péndulo de Polh, es un sistema mecánico
masa- resorte que permite estudiar el compor-
tamiento de las condiciones cinemáticas al ser
perturbado por agentes externos en diferentes
formas. Consta de un disco de cobre, un re-
sorte tipo helicoidal, un disco con escala gradu-
ada y aditamentos electromagnticos que permite
simular el comportamiento de un amortiguador
mecánico.
2.1 Oscilaciones libres
En el caso en que un sistema reciba una nica
fuerza y oscile libremente hasta detenerse por
causa de la amor- tiguacin, recibe el nombre de
oscilacin libre. ste es por ejemplo el caso cuando
pulsamos la cuerda de una gui- tarra. Pertur-
bar el sistema por medio de un agente externo
y dejarlo libre, provoca que el elemento elastico
reaccione recuperando su estado inicial, esta ac-
cion obedece el criterio de la ley de Hooke.
Figure 1: Oscilaciónes libres
Υ = −k · θ(t) (1)
Donde la reaccion elastica del resorte es di-
rectamente proporcional a la deformacion angu-
lar del mismo, y k es propiedad fisica del re-
sorte (constante elastica). Apoyan- dose en la
segunda Ley de Newton.
Υ = θ · ẗ (2)
Operando (1) y (2), se obtiene la EDO de
segundo orden de coeficientes constantes
 
k
θ(ẗ) + θ(t) = 0 (3)
I
La solucion toma la forma:
θ(t) = A · cos(wn · t) + B · sen(wn · t) (4)
2.2 Oscilaciones amortiguadas
Si en el caso de una oscilaciOn libre nada per-
turbara al sistema en oscilaciOn, este seguira vi-
brando indefinidamente. En la naturaleza existe
lo que se conoce como fuerza de fricción (o roza-
miento), que es el producto del choque de las
partı́culas (moleculas) y la consecuente transfor-
mación de determinadas cantidades de energı́a
en calor. Ello resta cada vez más energı́a al
movimiento (el sistema oscilando), produciendo
finalmente que el movimiento se detenga. Esto
es lo que se conoce como oscilación amortiguada.
2
 En muchos sistemas reales, fuerzas no con-
servativas, por ejemplo la friccion retardan el
movimiento, a consecuencia de esto la energı́a
mecánica del sistema disminuye en tiempo y se
puede decir que el movimiento es amortiguado.
Figure 2: Oscilaciónes amortiguadas
Cuando la fuerza retardadora es pequena,se
preserva el caracter osilatorio del movimiento,
pero disminuye la amplitud con el tiempo, con
el resultado de que el movimiento cesa final- 4
mente. Esto se conoce como oscilatorio amor-
tiguado pues la envolvente de la curva oscilato-
rio decrece con el tiempo.
3 Materiales y Equipos
3.1. Materiales:
• Péndulo de la torsion de Pohl,
• Fuente de alimentación,
• Puente rectificador,
• Cronometro digital
• Multı́metro digital,
• Conductores eléctricos,
• Cobra3 unidad básica,
• Fuente de alimentación, 12v,
• Software de traslación/roración Co-
bra 3,
• Sensor de movimiento,
• Hilo de seda, l = 200m,
• Portapesas,
• Material de soporte,
3.2. Herramientas:
• Interface analógico-digital,
• Computadora,
• Software Measure v4.0.
Figure 3: Péndulo de Pohl
Actividad & Proced-
imiento
4.1 Oscilaciones libres sin amor-
tiguamiento
• Se unió a través de un hilo, el indicador
del péndulo de Pohl a un peso de 1 gr.,
y se pasó por la polea del sensor de
movimiento, el mismo que está conectado
a la interface Cobra 3, la cual estuvo en-
lazada a la computadora.
• Se enceró el péndulo de Pohl, para lo cual,
moviendo la excéntrica que estuvo junto
al motor, se consiguió que el indicador se
ubique en la posición cero (0).
• Se identificó el software measure en
la computadora, se definió el comando
”traslación/rotación” se escogió ”registro
de movimiento” y luego a ”rotación” >
”medida(punto rojo)” > ”continuar”.
• Se desplazó el péndulo hasta la posición 15
y se lo soltó. A su vez, en el menú de la
computadora se colocó ”iniciar medida”.
Se comprobó que el hilo no se salga de la
ranura perférica del disco de cobre.
3
 • Después de 8-10 oscilación, se finalizó me- Oscinaciones amortiguadas
diante ”parar medición”.
θ[rad] t[s]
• Se seleccionó una porción del gráfico sinu- 0.385 12.880
soidal donde se exhibió regularmente las -0.365 13.790
oscilaciónes (al menos tres de igual am- 0.190 20.300
plitud)mediante los comandos correspon- -0.171 21.210
dientes. Se marcó en el cuadro de dialogo
”suavizar” > ”análisis de curva” > ”calcu- f = 0.595Hz
lar” > ”mostrar resultados” y se anotaron
los mismos, correspondientes al sector se-
leccionado. Se escogió ”f” (transformada Ejemplos de Cálculos:
de fourier), y se anotó la frecuencia de este
Oscilación libre:
péndulo.
T1 = t4 − t2
4.2 Oscilaciones libres con amor- T1 = 4.760 − 3.010
tiguamiento T1 = 1.750[s]
• Se conectó la salida C.A de la fuente de ali- P
mentacióna la bobina del péndulo de Pohl, Tn
Ttotal =
pasando previamente por el puente rec- n
tificador y el amperı́metro de serie, para 5.580
Ttotal =
generar el amortiguamiento(posición 4 - 3
6). Ttotal = 1.860[s]
• Se repitió el procedimiento que se utilizó 1
para oscilaciones sin amortiguamiento, f=
Ttotal
considerando que en este caso que el-
1
las fueron paulatinamente disminuyendo f=
la amplitud. Se utilizó todo el gráfico 1.750
obtenido, excepto lo inicial f = 0.57[Hz]

4.3 Se registraron los datos en las 5 Preguntas

unidades que dan los instru-
A .-Con los datos obtenidos en el cuadro
mentos con las apreciaciones 1,grafique posicion angular - tiempo y
del instrumento en la hoja de analice
datos
4.4 Tabulación de Datos:
Oscinaciones libres
θ[rad] t[s]
0.591 3.010
-0.505 3.990
0.558 4.760
0.487 5.740

f = 0.526Hz Figure 4: Posición angular vs Tiempo

4
 ANÁLISIS:
En la gráfica podemos observar como el 0.595 − 0.571
péndulo ha oscilado de una lado a otro de Error(%) = · 100%
0.595
su posición de equilibrio y en intervalos sim-
ilares de tiempo, conservando una amplitud Error(%) = 4.03%
similar en las oscilaciones entre los puntos
C.- Con los datos obtenidos en el
máximos y mı́nimos respecto del eje de refer-
cuadro 2, Grafique: posición angular-
encia. De esta forma podemos concluir que
tiempo y analice. Trace la envolvente y
la grafica pertenece a una oscilación libre sin
analice la misma.
amortiguamiento perteneciente a la siguiente
ecuación de movimiento:

θ(t) = C1 cos(wn · t) + C2 sen(wn · t)

B.- Determine el periodo T [s], la fre-

cuencia f o[Hz], la amplitud[rad] y la fre-
cuencia angular wo = 2π ∗ f o[rad/s]. Com-
pare la frecuencia f o con la obtenida me-
diante la transformada de Fourier. Anal-
ice el error cometido.
Figure 5: Posición angular vs Tiempo

T1 = 4.760 − 3.010 = 1.750 ANÁLISIS:

T2 = 5.740 − 3.990 = 1.750 En la gráfica podemos observar como el
T ≈ 1.75[s] péndulo ha oscilado de un lado al otro de su
1 posición inicial, pero con la particularidad de
fo = que su amplitud de cada ocilación va reducien-
T
dose hasta detenerse y recuperar su posición de
1
fo = equilibrio, es decir, va perdiendo energı́a debido
1.75
al amortiguador que se utilizó. De esta forma
fo = 0.571[Hz] podemos concluir que la gráfica pertenece a una
oscilación amortiguada, desconociendo el valor
P P ξ, nos impide ver que tipo de oscilación mas
M áximos − Mı́nimos especı́fico a la cual pertenece este movimiento.
A=
4
D.- Con la ayuda de la expresión de
1.149 − (−0.992) decaimiento logaı́tmico determine la con-
A=
4 stante de amortiguamiento.

wn = 2π · f  
θ0 2π · ξ
ln =p
wn = 2π · 0.571 θ1 1 − ξ2
 
0.385 2π · ξ
ln =p
wn = 3.558[rad/s] 0.190 1 − ξ2
f con la transformada de Fourier = 0.595 Hz ξ = 0.112
Constante de Amortiguamiento:
fteórica − fexperimental
Error(%) = · 100% λ = ξ · wn
fteórica

5
 6 Conclusiones
λ = 0.112 · 3.30
6.1. Podemos comprobar, que el coheficiente
λ = 0.3696 de restitución depende de dos parámetros
Como el valor de el ”dumping” del sistema que describen nuestro modelo simpli-
entre 0 y 1 se puede concluir que el movimiento ficado, la frecuencia de la oscilación
es subamortiguado. amortiguada y la constante de amor-
tiguamiento.
E.- Obtenga el periodo T, la frecuen-
cia fo y la frecuencia angular wo de las os- 6.2. De acuerdo con Fourier, cualquier tipo
cilaciones amortiguadas. Compare la fre- de conjunto de datos puede describirse
cuencia fo con la obtenida a través de ”f” mediante una función de seno y coseno,
(transformada de Fourier). Analice el er- la cual varı́a según la amplitud y peri-
ror obtenido. odo. Todo esto nos genera una relación
de los datos con una frecuencia, lo cual,
es imprescindible dentro del análisis del
T1 = 14.770 − 12.880 = 1.890[s]
movimiento armónico.
T2 = 15.680 − 13.790 = 1.890[s]
T ≈ 1.89[s] 6.3. Se indentificó el comportamiento del
movimiento amortiguado de la práctica es
1
fo = cuasi-periodo porque no llega repetirse (al
T completar una oscilación no se encuen-
1 tra en la misma posición que tuvo al ini-
fo =
1.89 ciarla). La descripción de datos dentro
fo = 0.53[Hz] del laboratorio nos brinda una conceptu-
alización generalizada y especı́fica conc-
reta de acuerdo con el fenómeno analizado,
wn = 2π · f esto nos ayuda a comprender de mejor
manera los problemas y situaciones que se
wn = 2π · 0.53 plantean dentro de la asignatura.

6.4. Uno de los principales motivos en cuanto

wn = 3.30[rad/s] al error en el cálculo de la frecuencia es
el movimiento de rotación, ya que actúan
fuerzas externas.
fteórica − fexperimental
Error(%) = · 100%
fteórica
7 Recomendaciones
0.526 − 0.53 7.1. Asegurarse que todos los instrumentos
Error(%) = · 100%
0.526 funcionen adecuadamente, y encerar el
péndulo de Pohl, de igual manera no uti-
Error(%) = 0.76% lizar un instrumento o herramienta antes
de recibir las debidas instrucciones ya que
El bajo porcentaje de error se debe a la baja se pueden causar daños a los equipos.
cantidad de datos en la muestra que se anotó
en el laboratorio, ya que solo se consideraron 7.2. Al recolectar los datos para realizar los
en total 4 puntos entre máximos y mı́nimos que cálculos es muy importante recolectar los
fueron escogidos de la tabla de datos generada datos de los picos de los distintos tipos de
en el caso de oscilaciones libres como de amor- movimiento para no obtener incongruen-
tiguadas. cias en los resultados.

6
7.3. Se indentificó el comportamiento del
movimiento amortiguado de la práctica es
cuasi-periodo porque no llega repetirse (al
completar una oscilación no se encuen-
tra en la misma posición que tuvo al ini-
ciarla). La descripción de datos dentro
del laboratorio nos brinda una conceptu-
alización generalizada y especı́fica conc-
reta de acuerdo con el fenómeno analizado,
esto nos ayuda a comprender de mejor
manera los problemas y situaciones que se
plantean dentro de la asignatura.

References
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cuasi-nodos en las oscilaciones de cuerdas
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