"Año del Diálogo y Reconciliación Nacional"

Facultad de Ingeniería Mecánica

Autores: Cabello Oqueña, Jorge Francisco 20174110K

Soto Conde, Nick 20172007H

Curso: Control Clásico - MT

Sección: A

Docente: Ing. Borja

2019

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Análisis de la dependencia de w, i respecto a V (Tc =0.01 y R = 6.5)
Se le aplica el torque cuando t=0.5
Otras constantes: k=30.13e-3; j=1.9e-6; L=4.4e-2;
Para V = 5;

Para V = 9;

Para V = 13;

2
Para V = 17;

Para V = 21;

Para V = 25;

3
Para V = 29;

Para V = 33;

Para V = 37;

4
Para V = 41;

Conclusiones:

 Al aumentar el voltaje notamos que la velocidad llega a un Pico cada vez más
alto para luego disminuir ligeramente hasta presentar una tendencia constante,
la cual una vez aplicado el torque de carga disminuirá bruscamente hasta llegar
al equilibrio en una velocidad ya considerablemente menor que la inicial.
 Con el incremento de voltaje se puede apreciar que la corriente de arranque
aumenta considerablemente, para que una vez aplicado el torque de carga
crezca rápidamente hasta un valor considerablemente constante.

Análisis de la dependencia de w, i respecto a Tc (V =24 y R = 5)

Se le aplica el torque cuando t=0;

Otras constantes: k=30.13e-3; j=1.9e-6; L=4.4e-2;

Para Tc=0.01;

5
Para Tc=0.02;

Para Tc=0.03;

Para Tc=0.01;

Para Tc=0.01;

Para Tc=0.01;

Para Tc=0.03;

Para Tc=0.01;

Para Tc=0.01;

Para Tc=0.04;

6
Para Tc=0.05;

Para Tc=0.06;

Para Tc=0.07;

Para Tc=0.08;

7
Para Tc=0.08;

Para Tc=0.09;

Para Tc=0.1;

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Conclusiones:

 Yorch, te toca!!!!!!!!!!

Análisis de la dependencia de w, i respecto a R (V =12 y Tc = 0.01)

Se le aplica el torque cuando t=0.5
Otras constantes: k=30.13e-3; j=1.9e-6; L=4.4e-2;

Para R = 6.5;

Para R = 11.5;

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Para R = 16.5;

Para R = 21.5;

Para R = 26.5;

10
Para R = 31.5;

Para R = 36.5;

Para R = 41.5;

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Para R = 46.5;

Para R = 51.5;

Conclusiones:

 Con la variación de la resistencia activa no se muestran cambios apreciables en

las gracias de la velocidad angular; hasta el punto en el que se aplica el torque
de carga, el cual hace caer drásticamente el valor de la velocidad, dicha caída
será aún más pronunciada cuanto mayor sea el valor de la resistencia variable
volviéndose asintótica en incluso cortando el eje temporal.
 En cambio podemos observar que la variación de la resistencia no perturba
demasiado a la corriente, disminuyendo esta pero ligeramente; dicha
observación también se puede hacer a partir de la aplicación del torque de

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carga, ya que la gráfica de la corriente varía ligeramente y tendiendo a pegarse
al eje temporal.

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