Mecánica Clásica

Nombre: Dr. Roger Apaza Vásquez

Contenido del curso

Lectura 1: El formalismo lagrangiano: Mecanica de un sistema de partículas, restricciones

de movimiento, coordenada generalizada, principio variacional de Hamilton y ecuaciones de
Lagrange, Lagrangiana de una particula libre y un sistema de particulas con interacción,
ecuaciones de Lagrange a partir del principio de D’ Alembert, velocidad dependiente de
fuerzas, función de disipación, cantidad de movimiento generalizado, conservación de la
cantidad de movimiento, coordenadas cíclicas y conservación de la energía.

Lectura 2: Formalismo Hamiltoniano: Hamiltoniano y su significado físico, ecuaciones de

Hamilton, ecuaciones de Hamilton en diferentes sistemas de coordenadas. Ejemplos:
Oscilador Armonico, movimiento de una particula en un campo de fuerza central, partícula
cargada en un campo electromagnético. Pendulo compuesto, Procedimiento de Routh, el
Routiano, brackets de Poisson, cantidad de movimiento angular y brackets de Poisson., un
principio variacional modificado, transformaciones canonicas, brackets de poisson y
transformaciones canonicas.

Lectura 3: Dinámica del cuerpo rígido: Sistemas de coordenada fijo y de movimiento de un

cuerpo rígido, los angulos Eulerianos, cantidad de movimiento angular y energía cinética del
cuerpo rígido, ecuaciones de Euler, movimiento de una partícula cargada en rotación dentro
de un campo magnético uniforme.

Teoria de oscilaciones pequeñas: Formulación del problema, la ecuación de eigenvalores.

Frecuencias de vibraciones libres y coordenadas normales. Vibraciones libres de una
molecula triatomica lineal. Vibraciones forzadas y el efecto de las fuerzas disipativas.

Lectura 4: Teoria de Hamilton-Jacobi: La ecuación de Hamilton-Jacobi para la función del

principio de Hamilton, el problema del oscilador armónico, la ecuación de Hamilton-Jacobi
a partir de la función característica de Hamilton, separación de variables en la ecuación de
Hamilton-Jacobi, Teoria de Hamilton-Jacobi – aplicación a la óptica geométrica y la mecánica
de las ondas.

Bibliografía

Kiran, Gupta. Classical Mechanics of Particles and Rigid Bodies. New age International
Publishers..

Goldstein, Classical Mechanics, Narosa Publishing House.

L.D. Landau & E. M. Lifshitz, Mechanics, 3rd edition.