INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES
16.1 Introducción.

Una ecuación es una relación entre una serie de variables F(x, y, z, ...)=0. Por ejemplo:

expresa que las variables x e y guardan una relación en la forma gráfica de una elipse,
en el plano OXY.

Las ecuaciones surgen en Matemáticas cuando se realiza el estudio de un fenómeno

físico, siendo las variables x,y,... ciertas magnitudes físicas (espacio, tiempo, velocidad,
etc.). En ocasiones, al hacer un estudio físico no sólo aparece una dependencia entre las
magnitudes sino que también pueden aparecer en ella sus derivadas.

Veamos un ejemplo práctico:

Desde una gran altura se deja caer un objeto de masa m . Queremos determinar la
velocidad de caída de este objeto en función del tiempo t:

La segunda ley de Newton nos indica que la suma de fuerzas que actúan sobre la masa
será igual a su variación de momento lineal, por tanto:

siendo g la aceleración de la gravedad, k el coeficiente de fricción con el aire, y m la

masa del objeto, es decir, g, m y k son constantes numéricas conocidas. Esta es
una ecuación diferencial del tipo F(v(t), v, v’ ) = 0.

Para esta ecuación es fácil comprobar que toda función v(t) de la forma:

cumple las condiciones de la ecuación, donde C es cierta constante indeterminada. A

esta función v(t) se la llama solución general de la ecuación diferencial.
 Dependiendo de las condiciones iniciales del problema podemos hallar
diversas soluciones particulares, en nuestro ejemplo la velocidad inicial es nula (caída
libre), por lo tanto: v(0)=0. Es decir,

y por tanto el valor de C, para este caso particular es

y al sustituir en la ecuación general obtenemos:

que es la solución particular que buscábamos.

16. 2 Ecuaciones diferenciales de una variable. Generalidades.

Se trata de una relación entre una variable x, la función buscada y(x) así como
cualesquiera de sus derivadas, y‘(x), y”(x), ..., yn)(x) .

Simbólicamente lo expresaremos:

F(x, y(x), y’(x), y”(x), ..., yn)(x))=0

El orden de la derivada máxima que interviene en la ecuación se define como orden de

la ecuación. Por ejemplo:

Se llama grado de la ecuación diferencial al máximo exponente al que se encuentra

elevada la máxima derivada, aunque en numerosas ocasiones sea 1, como en los dos
ejemplos de arriba, éste puede ser cualquier número entero. Por ejemplo:

Se trata de una ecuación diferencial de segundo orden, grado 3.

Es conveniente señalar que la solución general de una ecuación diferencial de primer

orden vendrá dependiente de una constante indeterminada, en el caso de las de segundo
orden dependerá de dos constantes, tres para las de tercer orden, etc.
 * Solución general.

Es toda función y=f(x) que al sustituirla en la ecuación diferencial F(x, y, y’,...)=0 la

convierte en una identidad. A veces, también es llamada Integral general.

Ejemplo:

Supongamos la ecuación diferencial de segundo orden (grado 1):

Como pronto veremos, su solución general puede ser expresada en la forma:

y(x) = C1 sen x + C2 cos x

comprobemos que esto en efecto es así:

y" = -C1 sen x - C2 cos x

al sustituir estos resultados de y", y en la ecuación diferencial, nos

encontramos con la identidad:

lo cual nos asegura que esta y(x) es en efecto la solución general.

16. 3 Ecuaciones diferenciales de primer orden (grado 1). Generalidades.

Se trata de ecuaciones de la forma F(x, y(x), y’(x))=0 . Su solución general es de la

forma y=f(x, C), aunque no siempre es posible expresar esta solución resuelta respecto
a x, en muchas ocasiones la solución simplemente quedará como f(x, y,C)=0 que
dibujadas gráficamente forman toda una familia de curvas en el plano OXY.

Las condiciones inciales -una sola condición en este caso- viene dada por:

y(xo) = xo

lo cual geométricamente equivale a dar un punto Po(xo, yo) , por el cual sólo pasa
una única curva (una solución particular) de la familia de curvas dada por la solución
general.

* * *

Como un ejemplo consideremos la ecuación diferencial:

su solución general es:

Esta solución es toda una familia de curvas, tal como se aprecia en la gráfica
adjunta (las curvas -hipérbolas en este caso- se van obteniendo dando diversos
valores a C).

De entre éstas solo existe una solución particular que cumple la condición y(1)=4, es
decir, sólo una hipérbola pasa por el punto P(1,4), como se ve en la gráfica.
Matemáticamente esto lo haríamos sustituyendo en la solución general los
valores x=1, y=4:

por tanto, C = 4, y la solución particular con la condición y(1) = 4 es:

* Resolución de las ecuaciones diferenciales primer orden, grado 1.

No hay ningún método sistemático para resolver cualquier ecuación que se nos
presente, lo que hay que hacer es clasificar a las ecuaciones diferenciales en tipos, y
resolverlas según el método específico existente para cada tipo. A partir de ahora
estudiaremos su resolución según sea el tipo de ecuación.

16. 4 Ecuaciones diferenciales de variables separadas . E. D. de variables

separables.

I) Ec. Dif. Variables separadas:

Se trata de ecuaciones de la forma:

{1}

es decir, en el miembro de la izquierda aparece y', en el de la derecha aparece

un producto de dos funciones: una dependiente sólo de la x, otra dependiente
sólo de las y. Un ejemplo de este tipo es:
 MÉTODO DE RESOLUCIÓN:

Se trata de arreglar de tal forma la expresión {1} que nos quede en un miembro
solamente las x, y en el otro miembro sólo las y.

{2}

A continuación integramos ambos miembros, para así obtener la solución general.

{3}

EJEMPLO:

Sea la ecuación diferencial:

que puede ser expresada en la forma:

y ahora integramos los dos miembros:

es decir, y - 3 Ln y = Ln x + Ln C (note cómo cuando aparecen logaritmos es conveniente

expresar la constante de integración en la forma Ln C). Lo cual en forma más simple: y
= Ln Cx y3 , o sea, la solución general es:

ey = C x y3

II) Ec. Dif. Variables separables:

Puede observarse el caso más simple de ecuaciones difererenciales con variables

separadas puede expresarse así: M(x) dx + N(y) dy = 0, siendo M(x) una expresión
dependiente sólo de x; N(y) una expresión sólo dependiente de y. Un caso reducible a
éste es tener una ecuación en la forma:
 {4}

donde aparece una función dependiente de y multiplicando a M(x), y una función

dependiente de x multiplicando a N(y). En este caso podemos dividir a toda la ecuación
por el producto de ambas funciones, así:

con lo que ya tenemos una ecuación de variables separadas.

Por ejemplo, sea la ecuación:

(1 + x) y2 dx + (1 - y) x dy = 0

Dividimos a toda la ecuación entre el producto x.y2: