Tutorial

Tutorial - Simulador NEPLAN

Introducción

Este modulo sustituye al modulo de Estabilidad Transitoria PROST, el cual se

describe en la sección de Estabilidad Transitoria y en el tutorial normal.

Ingreso de datos dinámicos (Reguladores, Circuitos de

Control)

En esta sección se aprenderá a ingresar los datos dinámicos como excitatrices,

gobernadores, reguladores y circuitos de control (CCT). En NEPLAN se pueden
ingresar los sistemas de control de diferentes formas. Abajo se enseña la forma para
definir e ingresar reguladores tales como excitatrices y gobernadores además de sus
ventajas y desventajas:

• Ingresar un regulador estándar predefinido en NEPLAN.

• Ingresar un regulador definido por el usuario con bloques de funciones.
• Ingresar un regulador definido por el usuario con bloques de funciones
utilizando una librería de CCT.
• Ingresar un regulador definido por el usuario como un archivo DLL, escrito en
C++ y modelado en Matlab.
• Ingresar un regulador estándar predefinido en un elemento “CCT Bloque-
Señal”.
• Ingresar un regulador definido por el usuario con bloques de funciones en un
elemento “CCT Bloque-Señal”.
• Ingresar las señales de conexión entre los reguladores y elementos con un
elemento “CCT Bloque-Señal”.

Nota:
La forma preferida y más fácil de ingresar un regulador (como excitatriz, turbina y
gobernador) es utilizando los reguladores estándar predefinidos de NEPLAN (ver
abajo)!.

NEPLAN V5 Guía del Usuario 16-1

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Ingresar un regulador estándar predefinido en NEPLAN

Esta es la forma más fácil y preferida de ingresar una excitatriz!

Se debe ingresar un regulador (ej. excitatriz) y el elemento a controlar (ej. Generador)

en la red (diagrama unifilar). Después se debe asignar el regulador (ej. excitatriz) al
elemento (ej. Generador). A continuación se detalla como agregar la excitatriz al
generador.

1. Agregar gráficamente la excitatriz. El usuario debe ingresar el regulador

estándar de la misma forma que ingresa cualquier elemento en la red. El
regulador se encuentra en “Ventana de Símbolos – Reguladores/DC/FACTS”.
2. Insertar un generador a la red.
3. Se debe asignar la excitatriz al generador en el dialogo mostrado abajo con el
botón “…”.
4. Si la excitatriz no está en la red todavía, el usuario puede agregar y editar la
excitatriz directamente desde el diálogo de la maquina sincrónica. De la anterior
forma la excitatriz no aparece en el diagrama unifilar. También se puede
insertar gráficamente primero la excitatriz (ver abajo).

Fig. 16.1 Dialogo del Generador

Asignar un modelo predefinido de NEPLAN a un generador

16-2 NEPLAN V5 Guía del Usuario

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Fig. 16.2 Insertar gráficamente una excitatriz estándar predefinida en NEPLAN

Una vez más: Si un tipo predefinido está disponible, el usuario puede utilizarlo sin
ningún problema o restricción. Estos reguladores predefinidos en NEPLAN son
optimizados para el simulador de NEPLAN.

Ingresar un CCT definido por el usuario con funciones de bloque

NEPLAN permite ingresar un CCT definido por el usuario en una forma muy cómoda
con ayuda del editor de funciones de bloque. Normalmente se diseña este CCT en un
diagrama diferente. Primero se debe ingresar el elemento CCT. Después de esto el
usuario con ayuda del clic derecho del ratón puede abrir directamente el diagrama
(“Subsistema”).

1. Clic sobre el elemento CCT.

2. Clic en el diagrama, cerca al generador para ingresar el CCT.
3. El dialogo del “CCT” se abre. Por favor ingresar un nombre al CCT.
4. Dar clic en Aceptar.

NEPLAN V5 Guía del Usuario 16-3

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5. Se creará un nuevo diagrama.

6. Desde este punto el usuario puede hacer su CCT con los bloques de funciones.
Se puede acceder a los bloques de funciones desde el menú “Insertar”.
7. El usuario puede acceder al diagrama de funciones de bloque con ayuda del
clic derecho del ratón sobre el CCT a través del menú popup.
8. Comentario: Los botones “Seleccionar Tipo de CCT” y “Agregar Tipo de CCT
desde librería” no deben ser utilizados de nuevo. Se han dejado estos botones
por motivos de compatibilidad con versiones anteriores. Si usted en su red
tiene muchos CCT con la misma estructura y diferentes parámetros,
recomendamos considerar la opción de modelar el CCT en MATLAB.

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Fig. 16.3 Insertar CCT y crear diagrama de CCT.

16-4 NEPLAN V5 Guía del Usuario

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Fig. 16.4 Crear un CCT con el editor de funciones de bloque.

Fig. 16.5 Acceder al diagrama del CCT directamente por el menú popup (clic derecho del
ratón)

NEPLAN V5 Guía del Usuario 16-5

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Insertar un CCT por medio de funciones de bloques utilizando una librería

predefinida.

NEPLAN ofrece una librería de control pre-construida con funciones de bloques (nota:
la librería no está disponible en versiones DEMO).
El usuario puede utilizar estas librerías en lugar de construir un CCT desde cero (Ver
arriba, como crear un CCT nuevo y un diagrama vacio).

Fig. 16.6 Insertar un CCT desde la librería de CCT de NEPLAN

Esta no es la forma preferida de ingresar reguladores estándares como las

excitatrices de la IEEE. La librería de CCT es de gran ayuda si el usuario necesita
ingresar un nuevo CCT que no se encuentre en la librería estándar y por lo tanto el
usuario debe definir su propio regulador. En caso que se deba utilizar la estructura de
este CCT definido por el usuario muchas veces en sus redes (ej. La estructura de una
excitatriz que es utilizada por muchos generadores) es recomendable que el usuario

16-6 NEPLAN V5 Guía del Usuario

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construya este modelo de regulador con ayuda de la herramienta de NEPLAN para

modelado con MATLAB y generar su propio modelo definido por el usuario en un
archivo DLL. Es fácil agregar nuevos reguladores a NEPLAN y en general el
desempeño de NEPLAN es mejor.
Si el CCT se utilizará unas pocas veces (entre 1-5 veces) generar un CCT junto con la
red con funciones de bloques es la opción número uno.

Ingresar un regulador definido por el usuario con MATLAB (DLL modelo

en C++)

Esta es la opción número uno en caso que no existan reguladores estándares de

NEPLAN o si un regulador será utilizado muchas veces en la red. El regulador tiene
ma misma estructura (igual que un CCT) solo los parámetros de los reguladores
(Bloques de funciones) son diferentes.
El modelo definido en MATLAB puede ser utilizado por otros componentes además de
los reguladores (ej. Nuevos modelos de máquinas síncronas, nuevos modelos de
FACTS, modelos especiales de líneas, etc.). Por lo anterior esta opción es la preferida
para investigadores y desarrolladores de nuevos dispositivos que desean construir
nuevas estrategias de control o nuevos dispositivos.

1. Insertar un regulador desde la “Ventana de Símbolos”.

2. Clic en el botón “Usar modelo definido como DLL” del dialogo del regulador.
3. En el dialogo del modelo dinámico el usuario debe seleccionar (botón “…”) el
correspondiente archivo DLL (vinculo dinámico a librería). Este archivo DLL
contiene el modelo que fue desarrollado con el programa C++. Nosotros
proveemos el modelador NEPLAN – MATLAB que permite definir fácilmente
nuevos modelos de componentes, en lugar de desarrollar el modelo en C++. El
archivo DLL será generado automáticamente por el modelador NEPLAN –
MATLAB (ver el manual aparte “modelos definidos con NEPLAN – MATLAB”).
4. Asignar los parámetros del regulador definido por el usuario DLL en el dialogo
dinámico.

NEPLAN V5 Guía del Usuario 16-7

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Fig. 16.7 Insertar regulador e insertar un modelo definido por el usuario creado en C++
(Archivo DLL)

Ingresar señales de conexión entre componentes (reguladores y

elementos)

Para sistemas de control avanzados es necesario algunas veces definir

interconexiones externas entre señales (variables) de componentes (reguladores y/o
elementos). Un ejemplo puede ser la regulación de un parque Eólico donde los
diferentes controles interactúan unos con otros (control de voltaje, control de
velocidad, control de elevación). Otro ejemplo es el de un control maestro que controla
la potencia de salida de los generadores (AGC – Control Automático de Generación).
NEPLAN provee un elemento que permite interconectar gráficamente cualquier señal
(variable) con cualquier componente (regulador y elementos). Junto con la posibilidad
de desarrollar nuevos modelos definidos por el usuario con el modelador NEPLAN –
MATLAB, permite al usuario construir cualquier estrategia de control con NEPLAN.

1. Inserte un “CCT y Bloque de Señal” desde el menú Insertar.

16-8 NEPLAN V5 Guía del Usuario

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2. En la pestaña “Seleccionar Puerto” el usuario puede definir las señales de

entrada y salida (Variables). Es necesario seleccionar una variable con el botón
“Seleccionar Puerto”.
3. En la lista “Selección Puerto/Señal” el usuario debe definir qué puerto/señal son
pines de entradas o salidas. También se debe definir un nombre de pin, el cual
será enseñado en el diagrama unifilar. Es muy importante saber si la señal será
usada en unidades SI o en pu. Si el sistema es utilizado en pu, es indispensable
saber en qué sistema de pu será utilizada la señal. Normalmente P, Q e I son
utilizados en el sistema de pu (donde 100MVA es la base del sistema). Se
utilizará el sistema de por unidad del elemento (con potencia nominal del
elemento como base) cuando se le defina un regulador (ej. Excitarices). Se
debe utilizar el sistema de pu, si el usuario define un control maestro con P,Q e
I como entradas. NEPLAN provee la posibilidad de convertir la señal al
correspondiente sistema de pu.
4. Después de que el usuario ha definido las entradas/salidas del elemento, se
debe conectar los elementos “Bloque Señal” con uniones, como si fuera
cualquier otro elemento. Por ejemplo abajo se encuentra un “Bloque Señal”
para el DFIG que conecta sus variables de salida (P y Q) a las entradas del
controlador PWM. El voltaje en el nodo DC es la entrada al segundo controlador
PWM.

Fig. 16.8 Ingresar elemento “CCT y Bloque de Señal”

NEPLAN V5 Guía del Usuario 16-9

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Fig. 16.9 Definición de puertos/señales del elemento “CCT y Bloque de Señal”

Ingresar reguladores estándares predefinidos desde el elemento “CCT y

Bloque de Señal”

En lugar de ingresar un regulador estándar predefinido (con la “Ventana de Símbolos”)

y un elemento “CCT y Bloque de Señal” para hacer conexiones después, es posible
agregar y definir el regulador estándar predefinido directamente en el elemento “CCT
y Bloque de Señal”. Esto solo tiene sentido si se necesitan hacer conexiones externas
a otros reguladores/elementos. En caso contrario se debe seleccionar e ingresar el
regulador como se escribe arriba desde la “Ventana de Símbolos”.

1. Insertar un elemento “CCT y Bloque de Señal” desde el menú “Insertar”.

2. En la “Definición del Modelo” el usuario puede ingresar un regulador o turbina
predefinidos. Después de seleccionar el regulador se debe cerrar el dialogo.
3. Se abre de nuevo el dialogo. Ahora debe estar disponible una nueva ventana
para definir los datos del regulador o turbina.
4. Ahora también se pueden definir las señales (puertos entrada/salida) que serán
conectados a otros reguladores/elementos.

16-10 NEPLAN V5 Guía del Usuario

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Fig. 16.10 Definición de un regulador estándar en el elemento “CCT y Bloque de Señal”

Fig. 16.11 Dialogo de “CCT Bloque de Señal” con el regulador estándar agregado

NEPLAN V5 Guía del Usuario 16-11

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Ingresar un CCT definido por el usuario con funciones de bloques en un

elemento “CCT y Bloque de Señal”

Si el usuario necesita más de una vez un CCT que ha sido construido con funciones
de bloques (igual estructura CCT solo que con diferentes parámetros), deben hacer
otro diagrama con el mismo CCT y modificar los parámetros de las funciones de
bloques. Para evitar hacer varios diagramas con el mismo CCT (solo con diferentes
parámetros de las funciones de bloque) se debe utilizar el elemento “CCT y Bloque de
Señal”. Este elemento permite utilizar el mismo CCT con sus diagramas de bloque
muchas veces y el diagrama del CCT solo debe ser construido una sola vez.

1. Insertar un “CCT” y crear un nuevo diagrama. En este diagrama el usuario

puede diseñar su CCT con ayuda de las funciones de bloque (Ver arriba
“Ingresar un CCT con funciones de bloques”).
2. Se debe insertar un “CCT y Bloque de Señal” desde el menú “Insertar” (ver
arriba) en caso de tener el mismo CCT para otro elemento,
3. Pueden seleccionar el CCT en “Definición de Modelo”. Después de la selección
del regulador el usuario debe cerrar el dialogo.
4. Ahora, se debe reabrir el dialogo, y en la nueva pestaña “CCT Bloque-Modelo”
definen los parámetros de las funciones de bloque del CCT.
5. Con doble clic se pueden cambiar los parámetros de los bloques de funciones.
6. No olvidar asignar las nuevas entradas/salidas para las funciones de bloque de
entradas, salidas y fuentes.

16-12 NEPLAN V5 Guía del Usuario

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Fig. 16.12 Agregar un CCT con funciones de bloques en un nuevo diagrama.

NEPLAN V5 Guía del Usuario 16-13

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Fig. 16.13 Agregar un CCT en un elemento “CCT y Bloque de Señal”.

16-14 NEPLAN V5 Guía del Usuario

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Fig. 16.14 Definición de los parámetros de las funciones de bloque en un elemento “CCT y
Bloque de Señal”

Calculo de Parámetros para el Simulador Dinámico de NEPLAN

Se deben definir algunos parámetros de cálculo antes de iniciar el análisis con el

simulado dinámico:
- Los parámetros de cálculo para el motor de cálculo matemático. Al menos se
debe definir el tiempo final de la simulación. Normalmente no se deben cambiar
los otros parámetros. El usuario puede utilizar los valores por defecto.
- Se deben definir los disturbios. Normalmente se definen uno o varios disturbios
(ej. Cortocircuito) y los tiempos en los cuales pasan los disturbios.
- Se deben definir las señales (variables ej. P,Q,V,f,etc.) que se quieren enseñar
en el momento de la simulación y las que deben ser guardadas para propósitos
de reportes en el administrador de gráficos de NEPLAN.

NEPLAN V5 Guía del Usuario 16-15

Tutorial

Fig. 16.15 Parámetros de cálculo para el simulador dinámico.

Parámetros de Cálculo para el Motor de Calculo

Los parámetros más importantes para el motor de cálculo son; el tipo de simulación
que debe ser ejecutada y el tiempo final de simulación.

Los siguientes tipos de simulación están disponibles en NEPLAN:

- Estabilidad transitoria (RMS con modelos DQ0). Esta simulación se debe utilizar
para sistemas balanceados con fallas trifásicas. RMS en DQ0 es la solución
más rápida si se tienen sistemas balanceados. También es muy útil para
diseñar y desarrollar controles.
- Estabilidad transitoria (RMS con modelos ABC). Se debe utilizar el método de
cálculo ABC si se tienen sistemas desbalanceados (ej. Para fallas
monofásicas).
- Transitorios electromagnéticos (EMT con modelos DQ0). Para sistemas
balanceados se debe utilizar EMT con modelos DQO.

16-16 NEPLAN V5 Guía del Usuario

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- Transitorios electromagnéticos (EMT con modelos ABC). Para sistemas

desbalanceados se debe utilizar el modo de cálculo ABC.
- Simulación de fasores dinámicos con modelos ABC. Utilizar “fasores dinámicos”
si se necesitan realizar simulaciones rápidas de EMT.

Otros parámetros son:

- TEND (Tiempo final de la simulación)
- RTOL (Tolerancia relativa)
- ATOL (Tolerancia absoluta)
- HMIN (min. Tamaño de paso después que el evento ha ocurrido)
- ORDER (máx. orden utilizado en el método de engranajes)

Definición de Disturbios

Se deben definir los disturbios. Normalmente se deben definir uno o varios disturbios
(ej. Cortocircuito en una barra) y el tiempo en el cual suceden. Se define disturbio,
como un cambio en los parámetros de un componente del modelo. NEPLAN permite
modificar cualquier parámetro de todos los elementos y reguladores. Esto da una alta
posibilidad al usuario de definir cualquier tipo de disturbio. El usuario puede definir
disturbios estándares (ej. Falla trifásica), existen algunos disturbios predefinidos en
NEPLAN. Con el botón “Agregar disturbio Estándar” se agregarán automáticamente a
la lista de parámetros, los parámetros de los modelos que deben modificarse para
este disturbio estándar. En caso de una falla trifásica, serán X y R de la falla y la
duración de la falla. La falla se tratará internamente como un elemento, que debe ser
conectado y desconectado después del tiempo de despeje de fallas. Se puede definir
cualquier tipo de cortocircuito con la opción “Falla general en elemento” (ver abajo).

NEPLAN V5 Guía del Usuario 16-17

Tutorial

Fig. 16.16 Disturbios: cambiando cualquier parámetro de todos los modelos.

Fig. 16.17 Disturbios estándar: Se agrega falla trifásica en un elemento.

16-18 NEPLAN V5 Guía del Usuario

 Tutorial

Fig. 16.18 Disturbios: Definición de parámetros de una falla en general

Fig. 16.19 Disturbios: Falla general en elemento.

NEPLAN V5 Guía del Usuario 16-19

Tutorial

Definición de señales (variables) que serán enseñadas y reportadas en el

gráfico.

Antes de iniciar la simulación se necesita saber que variables o resultados quieren

enseñar. No se guarda ningún resultado por defecto. El desempeño puede disminuir
mientras se guardan todas las señales (variables) durante una simulación de una red
grande, es necesario definir las señales (variables ej. P, Q, V, F, etc.) que se deben
mostrar al momento de la corrida y las señales que deben almacenarse para posterior
uso con el administrador de gráficos de NEPLAN. La columna “Pos” del gráfico de
abajo define la posición de la curva en el gráfico en el momento de la simulación. La
columna “File” indica si la señal de resultado debe ser almacenada para ser vista
después por el administrador de gráficos de NEPLAN para propósitos de reportes.
Solo existe un eje Y en los gráficos de la simulación, se debe tener cuidado que las
curvas del mismo gráfico (igual columna “Pos”) tengan iguales valores para el rango
(ej. Valores en pu). NEPLAN ofrece muchas posibilidades de acceso a resultados
después de la simulación desde que se pueden seleccionar todas las variables
internas/externas de todos los modelos así como también algunas variables de
medición (I, P, Q, f).

16-20 NEPLAN V5 Guía del Usuario

 Tutorial

Fig. 16.20 Gráficos en Pantalla: Define cualquier variable para ser mostrada en pantalla.

NEPLAN V5 Guía del Usuario 16-21

Tutorial

Fig. 16.21 Gráficos en Pantalla: Gráfico de simulación de turbinas eólicas (Ángulo aspas y
potencia en pu)

16-22 NEPLAN V5 Guía del Usuario

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Ejemplos para el Simulador Dinámico de NEPLAN

Desde que el simulador dinámico de NEPLAN se convirtió en una herramienta

poderosa, permitiendo ingresar datos de muchas formas, se han incluido muchos
ejemplos específicamente para este modulo. Entre los que se incluyen se encuentran
los sistemas de la IEEE:

- IEEE 9-Barras
- IEEE 14-Barras
- IEEE 39-Barras
- IEEE 68-Barras

Algunos ejemplos son de referencia, donde los resultados y los datos de entrada
están disponibles en sitios web de universidades. Los resultados del simulador se
pueden comparar y validar con los correspondientes datos de referencia.

Se incluyen otros ejemplos como:

- Kundur Sistema de dos áreas

- Sistema Nordel
- Sistema WSCC
- Nuevo sistema England
- Resonancia sub-sincrónica SSR benchmark (Simulación EMT)
- Aplicaciones de parques eólicos y DFIG
- Aplicaciones Simples FACTS
- Modelos definidos por el usuario con C++ y MATLAB

NEPLAN V5 Guía del Usuario 16-23