Universidad Técnica de Ambato

Facultad de Ingeniería en Sistemas Electrónica e

Industrial
Telecomunicaciones “A”
Ing.MSc. Freddy Benalcázar
Vectores en 3D
Christian Morales

2019-2020
Introducción
Los vectores tienen un alto impacto de interés en el campo de las matemáticas, y más aun en
las ingenierías puesto que son magnitudes que se presentan en la vida cotidiana y son necesarias
para modelar matemáticamente la realidad, en otras palabras el mundo en el que vivimos es
vectorial y por ende es fundamental tener un conocimiento sobre los vectores para continuar
su desarrollo.
El concepto de los números se desarrolló gradualmente. Primero fueron los enteros positivos,
1, 2,3... Los usados para nombrar los objetos contables, como animales, objetos, etc.
El concepto de números negativos pudo surgir como una extensión de la resta. Los objetos que
pueden dividirse, por ejemplo el suelo o las frutas, trajeron las fracciones. Luego, alrededor del
año 500 a.C., un estudiante de Pitágoras probó que el número dado por la raíz cuadrada de 2
no se podía expresar como fracción; no lo encontró lógico y, por lo tanto, podemos decir que
esos son números "irracionales". Por medio de ellos, enteros, fracciones e irracionales podemos
describir cualquier cosa que tenga una dimensión, una magnitud. Pero, ¿cómo podemos
describir la velocidad, desplazamiento o la fuerza, que tiene una magnitud y una dirección?
Para eso se creó el vector.
El antecesor del vector es el cuaternion que es un número complejo que puede expresarse como
un conjunto y este este conjunto a su vez estaba formado por dos partes, una parte real y una
parte imaginaria y que solo indican una dirección todo esto planteado gracia a los aportes del
irlandés William Hamilton. Como se fueron empleando los cuaterniones fueron apareciendo
problemas aseguro Lord Kelvin , pero lo que Lord Kelvin estaba equivocado ya que él no sabía
que cuando en el cuaternion se trabajaba la parte real y la parte imaginaria se manejaban al
mismo tiempo , esto origino que muchos científicos se dieran cuenta de que muchos de estos
problemas se podían manejar analizando cada una de las partes por separado originando así el
análisis vectorial, el análisis vectorial se lo debemos en general al físico norteamericano Gibbs

Se pueden representar geométricamente como segmentos de recta , en el plano

(bidimensional), o en el espacio (tridimensional).
Contenido
Vectores en 3D
Características de los vectores en 3D (Espacio Tridimensional)
Definición e Interpretaciones geométricas
Ángulos Directores
Operaciones

VECTORES EN 3D
Los vectores en el espacio tridimensional tienen las mismas características de los vectores en
el plano (2D): Magnitud, Dirección y Sentido. Además, tienen comportamientos análogos es
decir, se definen las mismas operaciones (suma, multiplicación escalar y producto escalar) con
las mismas propiedades e interpretaciones geométricas. En 3D se definen otras dos operaciones
llamadas “producto vectorial” y “producto mixto”.
CARACTERISTICAS DE LOS VECTORES EN 3D
Al igual que en el plano, los vectores en el espacio son segmentos de recta orientados con dos
formas de representación: en el espacio geométrico como “vectores libres” (Figura4.33 a) o en
el espacio cartesiano como “vectores ligados” (Figura 4.33 b)

Podemos asumir que cada “terna ordenada”(x, y, z), es decir, cada punto del espacio
tridimensional representa a un vector.
Cuáles son los elementos de un vector?
Son tres en total los elementos que están presentes en un vector:
*La dirección: Es la dirección de la recta que contiene al vector o de cualquier recta paralela
a ella.
*Sentido: Nos habla de hacia dónde se dirige el vector, se caracteriza por estar presente desde
el punto de inicio hasta el punto final del vector y se identifica mediante la utilización de una
flecha que se sitúa en el extremo del vector. Indicando hacia qué lado de la línea de acción se
dirige el vector.
*Módulo: Es la longitud o tamaño total del segmento, es decir, la distancia que tiene desde el
punto de inicio hasta el punto final. El módulo de un vector siempre es un número positivo o
cero.
En la imagen se ven aplicados los tres puntos dados anteriormente, el vector tiene una
dirección ya establecida, cuenta con un sentido que sería a la derecha e inclinado hacia arriba
y podemos ver claramente el tamaño o longitud del segmento total.
Sistema de coordenadas rectangular en el espacio tridimensional.
En tres dimensiones, o espacio tridimensional, se construye un sistema de coordenadas
rectangulares utilizando tres ejes mutuamente perpendiculares. El punto en el cual estos ejes se
intersecan se denomina origen de la mano derecha.

Octantes
Cada par de ejes de coordenadas determina un plano de coordenadas, los planos x y y
determinan el plano xy, los ejes x y z determinan el plano xz. Los planos de coordenadas
dividen partes conocidas como octantes.
El octante en el cual las tres coordenadas de un punto son positivas se denomina primer octante.
No hay un acuerdo para los otros 7 octantes.
Entonces, un vector v en 3D queda definido por v= (x, y, z) donde x,y,z son las coordenadas
cartesianas. Los ANGULOS DIRETORES y son os que forma el vector v con los ejes X, Y, y
Z respectivamente considerando el sentido positivo desde la parte positiva del eje hacia el
vector
 Operaciones con vectores en 3D

Los vectores pueden expresarse en forma rectangular de la siguiente manera o

también así donde , son vectores comúnmente conocidos como

vectores unitarios

Modulo: Cosenos directores:

α: ángulo que forma el vector A r con el eje x

β: ángulo que forma el vector A r con el eje y

θ: ángulo que forma el vector A r con el eje z

¿Cómo se determina el vector unitario de un vector?

⃗⃗⃗
El vector unitario de cualquier vector 𝐴

Se expresa de la siguiente manera:

Suma

Se define de la siguiente manera:

⃗⃗⃗
𝐴 = (a1, b1, c1)

⃗ = (a2, b2, c2)

𝐵

𝐶 = (a3, b3, c3)

⃗⃗⃗
𝐴 +𝐵⃗ +𝐶 = (a1+a2+a3; b1+b2+b3; c1+ c2+c3)

Resta

⃗⃗⃗
𝐴 -𝐵⃗ -𝐶 = (a1-a2-a3; b1-b2-b3; c1- c2-c3)

Producto escalar por un vector

⃗ = (x, y, z)
𝑉

⃗ = (k × x, k× y, k × z)
k×𝑉

Producto escalar ( ⃗𝑨 · ⃗𝑩
⃗)

⃗ ) Al multiplicar escalarmente dos vectores, se obtiene como resultado

Producto escalar ( 𝐴 · 𝐵

“un número”. Dicho número se obtiene multiplicando los módulos de los vectores y por el

coseno del ángulo que forman dichos vectores.

⃗ = A B cos Ѳ
𝐴·𝐵

Producto Cruz ( ⃗𝑨 × ⃗𝑩
⃗)
Al multiplicar vectorialmente dos vectores se obtiene como resultado a otro vector. El módulo

de ese vector es igual al producto de los módulos de los vectores a multiplicar y por seno del

ángulo que forman entre sí

Si se tienen los vectores A, B con 𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝐵 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

𝐴𝑥𝐵 = (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 )𝑖 + (𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 )𝑗 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑘

Lo que se obtiene del determinante

𝑖 𝑗 𝑘
A x B= ⌊𝑎1 𝑎2 𝑎3 ⌋
𝑏1 𝑏2 𝑏3

Geométricamente, el vector resultante es perpendicular a los dos vectores originales, y su

magnitud es equivalente al área del paralelogramo formado por ambos vectores.

Otra manera de calcular el punto cruz

⃗ | = A B sen Ѳ
|𝐴 × 𝐵

Producto mixto

También llamado TRIPLE PRODUCTO ESCALAR es una operación definida entre 3 vectores

de 3D y el resultado es un real.

El producto (A x B)*C se denomina triple producto escalar de los vectores a, b y c.

𝑎1 𝑎2 𝑎3
(𝐴𝑥𝐵) ∙ 𝐶 = |𝑏1 𝑏2 𝑏3 |
𝑐1 𝑐2 𝑐3

= 𝑎1 (𝑏2 𝑐3 − 𝑏3 𝑐2 ) + 𝑎2 (𝑏3 𝑐1 − 𝑏1 𝑐3 ) + 𝑎3 (𝑏1 𝑐2 − 𝑏2 𝑐1 )

Por lo tanto el resultado de este producto es un número real. Es equivalente al volumen del

paralelepípedo definido por los tres vectores

Ejemplos:

⃗⃗⃗
𝐴 = (2, 4, 6)

⃗ = (5, 2, -3)
𝐵

𝐶 = (1, 4, 2)

⃗⃗⃗ +𝐵
a) 𝐴 ⃗ +𝐶

b) ⃗⃗⃗
𝐴 -𝐵⃗ -𝐶

a)

⃗⃗⃗
𝐴 +𝐵⃗ +𝐶 = (2+5+1; 4+2+4; 6+ (-3)+2)

⃗⃗⃗
𝐴 +𝐵⃗ +𝐶 = (8, 10,5)

b)

⃗⃗⃗
𝐴 -𝐵⃗ -𝐶 = (2-5-1; 4-2-4; 6- (-3)-2)

= (-4, -2, 7)

⃗⃗⃗
𝐴 = (1/5, 25, -1)

⃗⃗⃗ = (1, 125, 5)

5*𝐴

Encuentre el modulo del siguiente vector:

⃗⃗⃗ ⃗
𝐴 = 2𝑖+ 𝑗+ 2𝑘

A= √ 22 + 12 + 22

A= √9
A= 3

Si los módulos de los vectores ⃗⃗⃗

𝑨 y ⃗𝑩
⃗ son A= 8, B=4 y el ángulo que forman dichos

vectores es 60º. Calcular el producto escalar de ellos.

⃗ = A B cos Ѳ = (8) (4) cos 60 = 32 (0,5) = 16

𝐴·𝐵

Determina el vector unitario:

⃗ = (1, 2, 2)
𝐵

B= √ 9

B= 3

𝑖 + 2𝑗 + 2𝑘
⃗⃗⃗ =
𝑢
3

Dado los vectores 𝒂 ⃗ (5, -2, 1) 𝒄

⃗ (3, 3, 2), 𝒃 ⃗ (1, -1, 0)

a) Hallar los vectores 𝒂 ⃗ + 3𝒄

⃗ – 2𝒃 ⃗
 𝑎 – 2𝑏⃗ + 3𝑐 = (3, 3, 2) – 2(5, -2, 1) + 3(1, -1, 0) = (-4, 4, 0)

Hacer la representación gráfica de cada uno de los siguientes vectores:

Solución

Bolívar Terrazas Héctor Carlos. Vectores y el espacio euclidiano tridimensional. Sexta

Edición. México, DF. UNAM. 1986. páginas 34-39, 41-42.63-64,73-79.

Rocío Buitrago Alemán. Algebra lineal. Bogotá, D.C. UMNG. 2009. paginas 188-189-190-

192-193-194-195