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Operaciones Morfologicas
Ana Maria Ramirez Garcia
anamariar317@gmail.com
Universidad Manuela Beltrán
Bogotá, Colombia

 Dilatación: Tiene el objetivo de expandir la

Resumen- Se realizaron diferentes algoritmos para umbralizar y
realizar operaciones morfológicas a una imagen), para poder realzar
ciertas características de la imagen o filtrar objetos indeseados en
una imagen, esto se realizó mediante el lenguaje de programación
DEV C++ 5.11 con uso de la librería CImg.
I. INTRODUCCIÓN
L procesamiento digital de imágenes es un conjunto de
Etécnicas que tienen como objetivo de mejorar la calidad
o resolución de la imágenes, aumentando o disminuyendo
diferentes características de estas, esto para ayudar al ser
humano a realizar un mejor análisis de los datos que se
puedan identificar en una imagen. Esto tiene diferentes
funciones las cuales para esta práctica las más esenciales
fueron las establecidas en el marco teórico con las cuales
se puede umbralizar una imagen por diferentes métodos
(OTSU, Watershed), también realizar Operaciones
Morfológicas (Dilatación, Apertura, Erosión y Cierre),
todo esto en la sección de Marco teórico se va a explicar.
II. OBJETIVO
 Determinar los diferentes métodos de
Umbralización y sus diferencias
 Identificar las funciones de las operaciones
morfológica.
III. MARCO TEORICO
A. Umbralización:
 OTSU: Su objetivo es calcular el valor umbral de
forma que la dispersión dentro de cada clase sea
lo más pequeña posible, esta segmenta teniendo
en cuenta la varianza mínima o máxima.
 Watershed: La segmentación subdivide una
imagen en sus partes constituyentes u objetos,
con el fin de separar las partes de interés del
resto de la imagen, por lo tanto, el nivel al que
se lleva a cabo esta subdivisión depende del
problema a resolver. En el proceso de detectar
las partes en una imagen se identifican bordes
de la imagen, o se segmenta esta en regiones,
líneas o curvas, etc
imagen, suavizando así los bordes del objeto.
 Erosión: Cumple con el objetivo de adelgazar la
imagen, quitándole información a los bordes de la
imagen.
 Apertura: Es el resultado de realizar una erosión y
luego una dilatación la cual realiza una filtración
del fondo de la imagen.
 Cierre: Es el inverso de la apertura de igual
manera filtra la imagen pero no el fondo si no el
interior de la imagen.
IV. CUESTIONARIO
1. Como se puede transformar la técnica OTSU en
una segmentación local.
Para convertir la técnica de OTSU en una
segmentación local se debe de realizar por medio
de Boundary Window, identificando que es un
objeto, luego se debe de realizar los
correspondientes cálculos de esta técnica para así
poder determinar el umbral óptimo.
2. Enumere el total de métodos utilizados para la
transformación de Watershed
 Por objeto
 Por Gradiente
3. Justifique el algoritmo para realizar la erosión:
V. RESULTADOS Y ANÁLISIS
A continuación, se mostrarán los diferentes puntos
realizados en la práctica enumerados por número de
sesión:

B. Operaciones Morfológicas:
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A. Sesión 1: en cuenta el umbral escogido, para poder

La imagen a umbralizar es la siguiente: obtener el mayor nivel de varianza se debe
de realizar todas las probabilidades de dividir
el vector de PDF en dos.Luego se realiza la
media de cada clase con la siguiente formula:

𝑖 ∗ 𝑝[𝑖]
𝜇1 𝑜 𝜇2 = ∑
𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒1[𝑡]

Figura N°1- Imagen original.

En esta sección se realizo la Umbralización
por OTSU, la cual segmenta teniendo en
cuenta la varianza mínima o máxima como se
indicó en la sección de marco teórico. A Codigo N°2-Media de cada clase
continuación, se mostrará el código utilizado
Luego se realizo la correspondiente calculo
para realizar la respectiva Umbralización: Commented [AMR1]:
de la media total de la imagen teniendo en
cuenta cada clase y la media, con la siguiente
ecuacion:

𝜇𝑇 = 𝜇1 [𝑖] ∗ 𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒1 [𝑖]

𝜇2 [𝑖] ∗ 𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒2 [𝑖]

Como ultimo paso se saca la correspodiente

varianza entre clases para asi poder
establecer cual es la varianza maxima y asi
sabe el umbral de binarización, esto se hizo
con la siguiente formula:
𝛿 = 𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒1 (𝜇1 [𝑖] − 𝜇 𝑇 )2 + 𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒2 (𝜇2 [𝑖] − 𝜇 𝑇 )2

Codigo N°1- Extraccion del PDF y las clases

para su respectiva umbralizacion

La extraccion del PDF se realizo teniendo los

datos del histograma, teniendo en cuetna que
el histograma tiene frecuencia absoluta la
cual indica cuanto veces se repite un dato en Codigo N°3-Media de la imgen teniendo las
una imegen, estableciendo esto el PDF es la clases y las medias y varianzas
frecuencia relativa:

𝐹𝑖
𝑃𝐷𝐹[𝑖] =
𝑁

Las clases se tienen evaluando realizando la

sumatoria las frecuencias relativas teniendo

Figura N°2- Imagen con OTSU.
Otro metodo de umbralizacion realizado fue
el de Watershed el cual tiene diferentes
metodos, el utilizado fue el objeto, este se
realiza por medio del “Boundary Window”
en el cual teniendo en cuenta la energia del
Boundary con la siguiente ecuacion:
1
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 = ∑(𝑥[𝑖]2 )
𝑁
Se debe de determinar cual es la energia del
fondo de la imagen y del objeto para eso se
realizo el calculo anterior en la imagen
original Figura N°1 teniendo una energia del
0.05.
Todo se realizo binarizando ventana por
ventana asignando dependiendo el valor de la
energia, ya que si el valor en la primera
ventana es menor al calulado en la
umbralizacion esta ventana corresponde al
fondo de la imagen y si es mayor corresponde
al objeto de la imagen. El correspondiente
codigo para el Watershed es el siguiente:
3
Codigo N°4-Boundary y calculo de la energia
Codigo N°5-Asignacion de valores a la ventana.
Teniendo el desarrollo del correspondiente
codigo se obtuvo la siguiente imagen
binarizada:
Figura N°3- Imagen con Wathershed.
B. Sesion 2:
Teniendo el desarrollo de la umbralizacion por
OTSU se realizaron las respectivas operaciones
morfologicas las cuales son dilatacion, erosion,
apertura y cierre estos realizan diferentes efectos
en la imagen, los cuales son:
 Dilatacion: Realiza un suavizado en las
orillas de la imagen agregando pixeles
blancos a la imagen.
 Erosion: Se obtiene el resultado de
adelgazar la imagen
 Cierre: Es el resultado de realizar primero
una dilacion y luego una erosion lo que
ocasiona una limpieza de la figura.
 Apertura: Es el resultado de realizar
primero una erosion y luego una dilatacion
lo que ocasiona una limpieza del fondo de
la figura.
En la guia se indicaba realizar la multiplicacion
punto a punto de la imagen con la correspodiente

operación morfologica y la imagen original, el
codigo se podra apreciar a continuacion:
Codigo N°6-Operaciones Morfologicas
En la siguientes figuras se pondra observar los
resultados:
Figura N°4- Operaciones morfologicas, Original ”Azul
”,Dilatacion”Naranja”, Original*Dilatacion”Amarillo”,Erosion
“Gris”,Original*Erosion”Verde”.
Figura N°5- Operaciones morfologicas, Apertura ”Verde”,
Original*Apertura”Amarillo”, Cierre ”Naranja”,
Original*Cierre ”Azul ”.
Por ultimo se realizo la operación de la envolvente de la
imagen la cual se realizo con la resta de la imágenes de
dilatacion y erosion del item anterior, el codigo se
mostrara a continuacion:
Codigo N°7-Envolvente
[ L. A. Fernández, D. . Diaz y R. . Depaoli,
1 «Optimización de la ecualización del histograma en el
] procesamiento de imágenes digitales,» , 2005. [En
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Figura N°6-Envolvente
VI. CAUSAS DE ERROR
 No declarar de manera correcta las imágenes y
confundir variables
 Desconocer las funciones de la librería CImg
VII. APLICACIÓN PROFESIONAL
Esta práctica se puede aplicar a la Ingeniería
Biomedica para el análisis de imágenes diagnosticas
como lo son la tomografía, resonancias, radiografías,
etc para extraer características como las dimensiones
de neoplasias, generan diferentes ecualizaciones o
normalizaciones y poder realizar un mejor análisis.
VIII. CONCLUSIONES
 Los metodos de umbralizacion vistos en esta
practica son OTSU y Watershed, los cuales
respectivamente se definen como la busqueda de
la mayor varianza para establecer e mejor umbral
de binarizacion y por medio de la energia, el rango
dinamico y la media se puede determinar si la
ventana analizada es fondo o parte del objeto.
 Los diferentes tipos de operaciones morfológicas
son dilatacion el cual realiza un suavizado en las
orillas de la imagen agregando pixeles blancos a
la imagen, erosion del cual se obtiene el resultado
de adelgazar la imagen,cierre es el resultado de
realizar primero una dilacion y luego una erosion
lo que ocasiona una limpieza de la figuray
apertura es el resultado de realizar primero una
erosion y luego una dilatacion lo que ocasiona una
limpieza del fondo de la figura.
BIBLIOGRAFÍA
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línea]. Available:
http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/2108
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