Laboratorio control análogo

(Sistema segundo orden)

Luis rodríguez-marco González

1.
¿Cuál es el valor de la constante de tiempo? 25

• Graficar la respuesta de la función de transferencia a una entrada escalón unitario

• ¿En cuánto tiempo se estabiliza la señal de salida? 4 tao

• Graficar la respuesta de la función de transferencia a una entrada impulso unitario

• ¿En cuánto tiempo se estabiliza la señal de salida? 4 tao

• Graficar el diagrama de polos y ceros.

• Indicar la posición de los polos y ceros de la función de transferencia G(s)

Ceros: infinito polos: 0

• Graficar el lugar geométrico de las raíces, lo cual implica que la función de transferencia G(s)
pertenece a un

Sistema con realimentación.

• ¿Es estable el sistema? En caso de ser inestable, ¿Cuál es el valor límite de K para que pase a ser
inestable? estable

• Los polos del sistema hacia que parte de la gráfica tienden. infinito

• Obtener la función de transferencia del sistema realimentado para tres valores de K. En caso de
que el sistema

Sea inestable, seleccione un valor de k que muestre la señal de salida

• Graficar la respuesta del sistema realimentado con los diferentes valores de K, ante una entrada
escalón.

• Comparar los tiempos de respuesta obtenidos con el tiempo de respuesta del G(s) en lazo
abierto. Hay que

Mencionar que otras modificaciones sufre la señal de salida debido a los cambios en la constante
K.
2.
¿Cuál es el valor de la constante de tiempo?

• Graficar la respuesta de la función de transferencia a una entrada escalón unitario

• ¿En cuánto tiempo se estabiliza la señal de salida?

• Graficar la respuesta de la función de transferencia a una entrada impulso unitario

• ¿En cuánto tiempo se estabiliza la señal de salida?

• Graficar el diagrama de polos y ceros.

• Indicar la posición de los polos y ceros de la función de transferencia G(s)

• Graficar el lugar geométrico de las raíces, lo cual implica que la función de transferencia G(s)
pertenece a un

Sistema con realimentación.

• ¿Es estable el sistema? En caso de ser inestable, ¿Cuál es el valor límite de K para que pase a ser
inestable?

• Los polos del sistema hacia que parte de la gráfica tienden.

• Obtener la función de transferencia del sistema realimentado para tres valores de K. En caso de
que el sistema

Sea inestable, seleccione un valor de k que muestre la señal de salida

• Graficar la respuesta del sistema realimentado con los diferentes valores de K, ante una entrada
escalón.

• Comparar los tiempos de respuesta obtenidos con el tiempo de respuesta del G(s) en lazo
abierto. Hay que

Mencionar que otras modificaciones sufre la señal de salida debido a los cambios en la constante
K.
3.
¿Cuál es el valor de la constante de tiempo? 25

• Graficar la respuesta de la función de transferencia a una entrada escalón unitario

• ¿En cuánto tiempo se estabiliza la señal de salida? 4 tao

• Graficar la respuesta de la función de transferencia a una entrada impulso unitario

• ¿En cuánto tiempo se estabiliza la señal de salida? 4 tao

• Graficar el diagrama de polos y ceros.

• Indicar la posición de los polos y ceros de la función de transferencia G(s)

cero: infinito
Polos: -0.958 y -0.0417

• Graficar el lugar geométrico de las raíces, lo cual implica que la función de transferencia G(s)
pertenece a un

Sistema con realimentación.

• ¿Es estable el sistema? En caso de ser inestable, ¿Cuál es el valor límite de K para que pase a ser
inestable? estable

• Los polos del sistema hacia que parte de la gráfica tienden. Infinito

• Obtener la función de transferencia del sistema realimentado para tres valores de K. En caso de
que el sistema

Sea inestable, seleccione un valor de k que muestre la señal de salida

• Graficar la respuesta del sistema realimentado con los diferentes valores de K, ante una entrada
escalón.

• Comparar los tiempos de respuesta obtenidos con el tiempo de respuesta del G(s) en lazo
abierto. Hay que

Mencionar que otras modificaciones sufre la señal de salida debido a los cambios en la constante
K.
4.
¿Cuál es el valor de la constante de tiempo? 25

• Graficar la respuesta de la función de transferencia a una entrada escalón unitario

• ¿En cuánto tiempo se estabiliza la señal de salida? 4 tao

• Graficar la respuesta de la función de transferencia a una entrada impulso unitario

• ¿En cuánto tiempo se estabiliza la señal de salida? 80 segundos

• Graficar el diagrama de polos y ceros.

• Indicar la posición de los polos y ceros de la función de transferencia G(s)

• Graficar el lugar geométrico de las raíces, lo cual implica que la función de transferencia G(s)
pertenece a un Sistema con realimentación.

• ¿Es estable el sistema? En caso de ser inestable, ¿Cuál es el valor límite de K para que pase a ser
inestable? estable

• Los polos del sistema hacia que parte de la gráfica tienden. infinito

• Obtener la función de transferencia del sistema realimentado para tres valores de K. En caso de
que el sistema

Sea inestable, seleccione un valor de k que muestre la señal de salida

• Graficar la respuesta del sistema realimentado con los diferentes valores de K, ante una entrada
escalón.

• Comparar los tiempos de respuesta obtenidos con el tiempo de respuesta del G(s) en lazo
abierto. Hay que

Mencionar que otras modificaciones sufre la señal de salida debido a los cambios en la constante
K.
5.
¿Cuál es el valor de la constante de tiempo? 25

• Graficar la respuesta de la función de transferencia a una entrada escalón unitario

• ¿En cuánto tiempo se estabiliza la señal de salida?

• Graficar la respuesta de la función de transferencia a una entrada impulso unitario

• ¿En cuánto tiempo se estabiliza la señal de salida?

• Graficar el diagrama de polos y ceros.

• Indicar la posición de los polos y ceros de la función de transferencia G(s)

• Graficar el lugar geométrico de las raíces, lo cual implica que la función de transferencia G(s)
pertenece a un

Sistema con realimentación.

• ¿Es estable el sistema? En caso de ser inestable, ¿Cuál es el valor límite de K para que pase a ser
inestable?

• Los polos del sistema hacia que parte de la gráfica tienden.

• Obtener la función de transferencia del sistema realimentado para tres valores de K. En caso de
que el sistema

Sea inestable, seleccione un valor de k que muestre la señal de salida

• Graficar la respuesta del sistema realimentado con los diferentes valores de K, ante una entrada
escalón.

• Comparar los tiempos de respuesta obtenidos con el tiempo de respuesta del G(s) en lazo
abierto. Hay que

Mencionar que otras modificaciones sufre la señal de salida debido a los cambios en la constante
K.