CATEDRÁTICO:

ING. CLAUDIA GUADALUPE SANDOVAL

MATERIA:
ELECTRONICA DE CONSUMO

TEMA:
MAQUINA SEPARADORA DE COLORES

ALUMNOS:
AGUILAR RAMOS, JESSY ALEJANDRINA
CAMPOS PAS, OSCAR EDUARDO
PEREZ HERNANDEZ, DIEGO JOSÉ

CICLO 02 –2019

ANTIGUO CUSCATLÁN, 24 DE AGOSTO DE 2019

 Alcances y Limitaciones

Alcances:
- El sistema gracias al funcionamiento de servomotores logra realizar un giro hasta
180° para mayor rango de distribución de objetos después de la detección del color
mediante el sensor TCS3200

- El uso de labVIEW ayuda mucho a mejorar la organización de procesos para controlar

y mostrar cada paso de la ejecución del sistema.
Limitante:
- Para poder detectar los colores de los objetos el sensor debe mantener una
distancia cercana para lograr captar los datos.

- El sistema principal depende del sensor TCS3200 por lo que si falla ese elemento
todo el sistema no podrá ejecutarse correctamente.

- El proyecto únicamente podrá detectar un objeto a la vez ya que solo contaremos

con un solo sensor de colores.

Justificación
En la vida real todo nuestro alrededor lleva un orden en específico que puede organizarse de
diferentes maneras, nosotros con este proyecto planteamos una forma de cómo organizar
piezas pequeñas mediante el color de ellas, para que con ello se pueda optimizar el tiempo
de organización, uso de nuevas propuestas automáticas y aplicación de sistemas con visión
artificial en el ámbito laboral.
Este proyecto puede aplicarse a diversos campos, como por ejemplo clasificación de futas,
clasificación de latas por tamaño, selección de distintos tamaños de tuercas y/o tornillos,
clasificación de LEDs por color, etc.

Visión artificial
La visión artificial o visión por ordenador es una disciplina científica que incluye métodos
para adquirir, procesar, analizar y comprender las imágenes del mundo real con el fin de
producir información numérica o simbólica para que puedan ser tratados por un ordenador.
Tal y como los humanos usamos nuestros ojos y cerebros para comprender el mundo que
nos rodea, la visión artificial trata de producir el mismo efecto para que los ordenadores
puedan percibir y comprender una imagen o secuencia de imágenes y actuar según convenga
en una determinada situación. Esta comprensión se consigue gracias a distintos campos
como la geometría, la estadística, la física y otras disciplinas.
Uno de los sectores que más se beneficia de este conjunto de técnicas es el de la visión
artificial industrial. La aplicación de la visión artificial en la industria permite que los procesos
de fabricación sean automatizados, lo que se traduce en mejores resultados de producción
mediante la aplicación de controles de calidad y mayor agilidad en cada una de las fases.

Ilustración 1. Visión artificial en un proceso industrial

Aplicar estas técnicas en la industrial tiene ventajas como:

 Aumento de la productividad
 Disminución de la perdida de materiales
 Mejora la calidad del producto final
Algunas aplicaciones comunes en la industria:
 Logística e distribución.
 Envases y embalajes
 Alimentación
 Electrónica

Elementos por utilizar en el proyecto

Sensor de detección de color para arduino
Sensor de color TCS3200 con Arduino
El sensor de color TCS3200 de la marca LC Tech es un convertidor de luz a frecuencia que
combina fotodiodos de silicio reconfigurables y una corriente de frecuencia en un solo
circuito integrado. La salida es una onda cuadrada (ciclo de trabajo 50%) con una frecuencia
directamente proporcional a la intensidad de luz. Las entradas y salidas digitales permiten
una interfaz directa con un microcontrolador u otro conjunto de circuitos lógicos, por esta
razón el sensor TCS3200 es ideal para líneas de producción, domótica, robótica, etc.
El sensor es un convertidor de luz a frecuencia que lee una matriz de 8×8 fotodiodos, de tal
manera que 16 fotodiodos tienen filtro azul, 16 fotodiodos tienen filtro verde, 16 fotodiodos
tienen filtro rojo y 16 fotodiodos son sin filtro.

Cámara para arduino

La Cámara de video JPEG es una cámara integrada que puede ser conectada prácticamente
a cualquier sistema embebido que necesite tomar imágenes.
La cámara utiliza un módulo CMOS VGA de OmniVision de alta calidad con soporte de
compresión JPEG. Dispone de una interfaz serial TTL. La resolución máxima es de 640x480
píxeles color, aunque también se puede seleccionar otras resoluciones (320x240 y 160x120).
La lente está incorporada.
Lo interesante de esta cámara son sus extras, por ejemplo, dispone de focus ajustable, auto
balance de blancos, ajuste de brillo automático y contraste automático. También incluye
sensor de movimiento integrado por lo que se puede hacer que capture un frame cuando
algo se mueve.
Funcionamiento
Funcionamiento
Nuestro proyecto será un selector de objetos en base al color, con la ayuda del sensor
TCS3200 el cual funciona con una matriz de fotodiodos que permite lograr un promedio del
valor que se mide para compensar diferencias de color en la superficie que se muestrea. Con
este sensor lograremos conocer el color del objeto que nosotros coloquemos debajo y con
la ayuda de dos servos motores tanto el objeto como la rampa cambiaran de posición para
que el objeto caiga hacia su respectivo deposito.
También se utilizará el software Labview para que nos muestre que color se está sensando
en tiempo real a través del sensor.