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Titulo del documento:
SIM800 Series_GNSS_Application Nota
Versión:
1,00
Fecha:
2015-04-10
Estado:
Liberado
ID de control de documentos:
SIM800 Seires_GNSS_Application Nota_V1.00
Notas generales
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Contenido
1. Introducción ................................................ Unesdoc.unesco.org
unesdoc.unesco.org 7
2 AT Command ............................................... Unesdoc.unesco.org
unesdoc.unesco.org 8
2.1
AT + CGNSPWR Control de potencia GNSS ............................................ 8
2.2
AT + CGNSSEQ Definir la última frase NMEA analizada
..................................... 9
2,3
AT + CGNSINF GNSS información de navegación analizada a partir de frases
NMEA ......... 10
2,4
AT + CGNSURC Navegación GNSS, GEO-cercas y alarma de velocidad
Informe URC ....... 13
2,5
AT + CGNSCMD Enviar comando a GNSS ........................................... 13
2.6
AT + CGNSTST Enviar los datos recibidos del GNSS a AT UART
.................................. 14
3 Código de error CME .............................................. Unesdoc.unesco.org
unesdoc.unesco.org ........................ dieciséis
4 Ejemplos de comandos AT .............................................. Unesdoc.unesco.org
unesdoc.unesco.org 17
Apéndice ................................................. .................................................. 18
A Documentos relacionados ............................................... Unesdoc.unesco.org
unesdoc.unesco.org 18
Términos y Abreviaturas B .............................................. Unesdoc.unesco.org
unesdoc.unesco.org 18
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Mesas
T ABLA 2-1: Analizada NMEA MENSAJE ......................................... Unesdoc.unesco.org
unesdoc.unesco.org 9
T ABLA 2-2: Analizada navegación GNSS PARÁMETROS ........................................ 9
T ABLA 2-3: AT + CGNSINF RETURN P ARÁMETROS ...................................... 11
figuras
CONEXIÓN FIGURA 1-1 SIM808 S ISTEMA

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HISTORIAL DE VERSIONES
Fecha
Versión Descripción del cambio
Autor
2015-04-10 1,00
Nueva versión
Zhongyu.gou
Alcance
Este documento presenta el comando AT de la función GNSS y ejemplos de
aplicación. El documento
Puede aplicarse a los módulos de la serie SIM800, incluyendo SIM808 bruja
hardware versión es V2.01 y
Arriba y la versión de lanzamiento de software es 1418B01SIM808M32 y
superior.

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1. Introducción
El módulo SIM808 combina la tecnología GNSS para la navegación por
satélite. Con un estándar de la industria
Interfaz y función GNSS, permite que los activos variables se puedan realizar un
seguimiento sin
En cualquier momento con cobertura de señal.
La aplicación GNSS proporciona un método para interactuar con un módulo
GNSS.
Figura 1-1 SIM808 Conexión del sistema

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2 AT Command
Los módulos de la serie SIM800 proporcionan el comando GNSS AT es el
siguiente:
comandos
Descripción
AT + CGNSPWR
Control de potencia GNSS
AT + CGNSSEQ
Definir la última frase NMEA que analizó
AT + CGNSINF
Información de navegación GNSS analizada a partir de frases NMEA
AT + CGNSURC
GNSS navegación, GEO-vence y alarma de velocidad Control de informes URC
AT + CGNSCMD
Enviar comando a GNSS
AT + CGNSTST
Enviar los datos recibidos del GNSS a AT UART
2.1 AT + CGNSPWR Control de potencia GNSS
AT + CGNSPWR Control de potencia GNSS
Respuesta
+ CGNSPWR: (Lista de tipos de <modo> s)
DE ACUERDO
Comando de prueba
AT + CGNSPWR =?
Parámetros
Consulte Comando de escritura
Respuesta
TA devuelve el estado actual de la fuente de alimentación GNSS
+ CGNSPWR: <modo>
DE ACUERDO
Comando de lectura
AT + CGNSPWR?
Parámetros
Consulte Comando de escritura
Respuesta
GNSS POWER CONTROL ON / OFF
DE ACUERDO
ERROR
Comando de escritura
AT + CGNSPWR = <modo>
Parámetros
<modo> 0 Apague la fuente de alimentación del GNSS
1 Encienda la fuente de alimentación GNSS
Referencia

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2.2 AT + CGNSSEQ Definir la última frase NMEA que analizó
Tabla 2-1: mensaje NMEA analizado
Mensaje Descripción
Posibles identificadores del hablante
GGA Tiempo, posición y tipo de datos
GP
GSA
Modo de funcionamiento del receptor GNSS, los satélites
Posición y valores de DOP
GP, GN
GSV
Número de satélites GNSS en vista ID de satélite
Números, elevación, azimut y valores de SNR
GP, GL, GN
RMC Datos de tiempo, fecha, posición, recorrido y velocidad
GP, GN
Tabla 2-2: parámetros de navegación GNSS analizados
Parámetros
Descripción
Hora UTC
Parsed de la oración "$ - RMC" de NMEA
fijar el estado
Parsed de la oración "$ - RMC" de NMEA
AT + CGNSSEQ Definir la última frase NMEA que analizó
Respuesta
+ CGNSSEQ: (GGA, GSA, RMC, GSV)
DE ACUERDO
Comando de prueba
AT + CGNSSEQ =?
Parámetro
Consulte Comando de escritura
Respuesta
TA devuelve el ajuste actual de la última oración analizada:
+ CGNSSEQ: <última oración>
DE ACUERDO
Comando de lectura
AT + CGNSSEQ?
Parámetro
Consulte Comando de escritura
Respuesta
DE ACUERDO
ERROR
Comando de escritura
AT + CGNSSEQ = <último
oración
Parámetros
<Última frase> es un parámetro de tipo cadena:
"GGA" se refieren a "GPGGA" o "GLGGA" o "GNGGA"
"GSA" se refieren a "GPGSA" o "GLGSA" o "GNGSA"
"GSV" se refieren a "GPGSV" o "GLGSV" o "GNGSV"
"RMC" se refieren a "GPRMC" o "GLRMC" o "GNRMC"
Referencia
Nota
El ajuste de fábrica es: AT + CGNSSEQ = "RMC".

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Latitud
Parsed de la oración "$ - RMC" de NMEA
N / S Indicador
Parsed de la oración "$ - RMC" de NMEA
Longitud
Parsed de la oración "$ - RMC" de NMEA
Indicador E / W
Parsed de la oración "$ - RMC" de NMEA
Velocidad sobre tierra
Parsed de la oración "$ - RMC" de NMEA
Curso sobre terreno
Parsed de la oración "$ - RMC" de NMEA
Fecha
Parsed de la oración "$ - RMC" de NMEA
Variación magnética
Reservado
Indicador Este / Oeste
Reservado
Modo RMC
Parsed de la sentencia "$ - GGA" NMEA
HDOP
Parsed de la sentencia "$ - GGA" NMEA
MSL Altitud
Parsed de la sentencia "$ - GGA" NMEA
Unidades
Parsed de la sentencia "$ - GGA" NMEA
Separación de geoides
Reservado
Unidades
Reservado
Edad del Diff. Corr.
Reservado
Dif. Árbitro. ID de estación
Reservado
Satélites usados
Parsed de la sentencia "$ - GGA" NMEA
PDOP
Parsed de la sentencia "$ - GGA" NMEA
VDOP
Parsed de la sentencia "$ - GGA" NMEA
Satélites en la vista
Parsed de la oración "$ - GSV" NMEA
HPA
Reservado
VPA
Reservado
2.3 AT + CGNSINF Información de navegación GNSS analizada a partir de
frases NMEA
AT + CGNSINF GNSS información de navegación analizada a partir de
frases NMEA
Comando de ejecución
AT + CGNSINF
Respuesta
+ CGNSINF: <Estado de ejecución GNSS>, <Estado de fijación>,
<Fecha y hora UTC>, <Latitude>, <Longitud>,

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<Altitud MSL>, <Velocidad sobre tierra>,
<Course Over Ground>,
<Modo de ajuste>, <Reservado1>, <HDOP>, <PDOP>,
<VDOP>, <Reserved2>, <Satélites GNSS en vista>,
<Satélites GNSS utilizados>, <Satélites GLONASS
Usado>, <Reserved3>, <C / N0 max>, <HPA>, <VPA>
DE ACUERDO
Parámetros
Véase la tabla 2-3.
Referencia
Tabla 2-3: Parametros de retorno de AT + CGNSINF
Parámetro de índice
Unidad
Distancia
Longitud
1
Estado de funcionamiento del GPS
-
0-1
1
2
Estado del arreglo
-
0-1
1
3
Fecha y hora UTC
yyyyMMddhh
mmss.sss
Aaaa: [1980, 2039]
MM: [1,12]
Dd: [1,31]
Hh: [0,23]
Mm: [0,59]
Ss.sss: [0,000,60,999]
18
4
Latitud
dddddddd
[-90.000000,90.000000]
10
5
Longitud
ddd.dddddd
[-180.000000,180.000000]
11
6
MSL Altitud
metros
8
7
Velocidad sobre tierra
Km / hora
[0,999,99]
6
8
Curso sobre terreno
grados
[0,360.00]
6
9
Modo de arreglo
-
0,1,2 [1]
1
10
Reservado1
0
11
HDOP
-
[0,99.9]
4
12
PDOP
-
[0,99,9]
4
13
VDOP
-
[0,99.9]
4
14
Reservado2
0
15
Satélites GPS en la vista
-
[0,99]
2
dieciséis
Satélites GNSS usados
-
[0,99]
2
17
GLONASS Satélites en Vista -
[0,99]
2
18
Reservado3
0
19
C / N0 máx.
dBHz
[0,55]
2
20
HPA [2]
metros
[0,9999.9]
6

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12
21
VPA [2]
metros
[0,9999.9]
6
Total: (94) caracteres
Nota:
1. El rango de <Fix Mode> depende del chip GNSS utilizado.
2. Reservado.

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2.4 AT + CGNSURC Navegación por GNSS, GEO-cercas y alarma de
velocidad Informe URC
2.5 AT + CGNSCMD Enviar comando a GNSS
AT + CGNSCMD Enviar comando a GNSS
Comando de prueba
AT + CGNSCMD =?
Respuesta
+ CGNSCMD: (0-1), "CmdString"
AT + CGNSURC Navegación por GNSS, GEO-cercas y alarma de velocidad
Informe URC
Respuesta
+ CGNSURC: (0-255)
DE ACUERDO
Comando de prueba
AT + CGNSURC =?
Parámetros
Consulte Comando de escritura
Respuesta
TA devuelve el ajuste URC actual
+ CGNSURC: <Modo de navegación>
DE ACUERDO
Parámetros
Consulte Comando de escritura
Comando de lectura
AT + CGNSURC?
Código de resultado no solicitado
+ UGNSINF: <Estado de ejecución de GNSS>, <Estado de fijación>,
<Fecha y hora UTC>, <Latitude>, <Longitud>,
<Altitud MSL>, <Velocidad sobre tierra>,
<Course Over Ground>,
<Modo de ajuste>, <Reservado1>, <HDOP>, <PDOP>,
<VDOP>, <Reserved2>, <Satélites en vista>,
<Satélites utilizados>, <Reserved3>, <C / N0 max>, <HPA>, <VPA>
Comando de escritura
AT + CGNSURC = <Naviga
Modo de activación>
Parámetros
<Modo de navegación>:
0 Desactivar los datos de navegación Informe URC
1 Active el informe URC de datos de navegación e informe cada
GNSS FIX
2 Active el informe URC de datos de navegación e informe cada 2
GNSS FIX
...
255 Activar el informe URC de datos de navegación e informar cada
255 GNSS FIX
Referencia
Nota
1. El ajuste de fábrica es "AT + CGNSURC = 0".
2. URC "+ UGNSINF:" parámetros son los mismos que
"+ CGNSINF:" retorno.

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DE ACUERDO
Parámetros
Consulte Comando de escritura
Respuesta
Si enviar ok:
DE ACUERDO
Si envía falso:
ERROR
Comando de escritura
AT + CGNSCMD = <Cmdty
Pe>, <CmdString>
Parámetros
<CmdType>
0 Comando de estilo NMEA
1 comando de estilo HEX
<Cmdstring> cadena de comandos
Por ejemplo, si desea enviar "$ PMTK000 * 32 <CR> <LF>"
Comando a GNSS:
Puedes usar:
AT + CGNSCMD = 0, "$ PMTK000 * 32"
O:
AT + CGNSCMD = 1, "24504D544B3030302A33320D0A"
Referencia
Nota
Longitud máxima de <cmdstring> es 258.
2.6 AT + CGNSTST Enviar los datos recibidos del GNSS a AT UART
AT + CGNSTST Enviar los datos recibidos del GNSS a AT UART
Respuesta
+ CGNSTST: (0-1)
DE ACUERDO
Comando de prueba
AT + CGNSTST =?
Parámetros
Consulte Comando de escritura
Respuesta
Modo de prueba GNSS activado / desactivado
+ CGNSTST: <modo>
DE ACUERDO
Comando de lectura
AT + CGNSTST?
Parámetros
Consulte Comando de escritura
Comando de escritura
AT + CGNSTST = <modo
>
Respuesta
DE ACUERDO
ERROR

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Parámetros
<Modo>
0 Desactivar el modo de prueba GNSS
1 Activar el modo de prueba GNSS
Referencia
Nota
Este comando se utiliza para la prueba.

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dieciséis
3 Código de error CME
Los siguientes errores están relacionados con el GPS. El formato es el siguiente:
+ ERROR CME: <err>. El detalle
El código de error y la descripción se enumeran en la siguiente tabla.
Código
Descripción
895
Velocidad de transmisión GNSS seleccionada por HW
891
Suma de comprobación de datos GNSS err

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17
4 Ejemplos de comandos AT
Demostración
Sintaxis
Esperar Resultado
Activar la potencia GNSS
AT + CGNSPWR = 1
DE ACUERDO
Desactivar la energía GNSS
AT + CGNSPWR = 0
DE ACUERDO
Defina la última frase NMEA que
analizado
AT + CGNSSEQ = "RM
DO"
DE ACUERDO
Leer la información de navegación GNSS
AT + CGNSINF
+ CGNSINF:
1,1,20150327014838,000,31.2
21783,121,354528,114,600,0.
28,0,0,1,, 1,9,2,2,1,0, 8,4 ,,, 42 ,,
DE ACUERDO
Establezca los informes de URC cada 2 (1-255)
arreglo GNSS
AT + CGNSURC = 2
DE ACUERDO
Desactivar los informes de URC
AT + CGNSURC = 0
DE ACUERDO
Enviar comando a GNSS
AT + CGNSCMD = 0, "$
PMTK000 * 32 "
DE ACUERDO
Enviar datos de NMEA a AT UART
AT + CGNSTST = 1
DE ACUERDO

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Apéndice
A Documentos relacionados
SN Nombre del documento
Observación
[1]
Términos B y Abreviaturas
Abreviatura
Definición
APN
Nombre del punto de acceso
URC
Código de resultado no solicitado
FTP
Protocolo de transferencia de archivos
GGA
Datos fijos del sistema de posicionamiento global
GLL
Posición Geográfica - Latitud / Longitud
GNSS
Sistema global de navegación por satélite
GPS
Sistema de Posicionamiento Global
AGPS
GPS asistido
DGPS
Sistema de Posicionamiento Global Diferencial
GPRS
paquete general de Radio sevicio
GSA
GNSS DOP y satélites activos
GSV
Satélites GNSS en Vista
HPA
Precisión de posición horizontal
VPA
Precisión de la posición vertical
GEO-Fence Una zona geográfica
HTTP
El protocolo de transferencia de hipertexto
HDOP
Dilución horizontal de precisión
HTTP
Protocolo de Transferencia de Hipertexto
NMEA
Asociación Nacional de Electrónica Marina
NMEA
Asociación Nacional de Electrónica Marina
PDOP
Dilución de posición de la precisión
PDP
Protocolo de paquetes de datos
RMC
Datos mínimos GNSS recomendados
VDOP
Dilución Vertical de Precisión
VTG
Curso Sobre Tierra y Velocidad de Tierra
ZDA
Hora Fecha

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