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ESTUDIANTES
andrescaicedodasilva@gmail.com
carlos3721@hotmail.com
FACULTAD DE INGENIERÍA
SANTIAGO DE CALI
2016
1
SISTEMA DE SEGURIDAD PARA MOTOCICLETA CONTROLADO
REMOTAMENTE USANDO TECNOLOGIA GSM
ESTUDIANTES
andrescaicedodasilva@gmail.com
carlos3721@hotmail.com
Jaiaba1232004@yahoo.es
FACULTAD DE INGENIERÍA
SANTIAGO DE CALI
2016
2
Nota de aceptación
3
DEDICATORIA
A Dios por darnos la oportunidad de vivir y por estar con nosotros en cada paso que
damos, por fortalecer nuestros corazones e iluminar nuestras mentes y por haber
puesto en nuestro camino a aquellas personas que han sido nuestro soporte y
compañía durante todo el periodo de estudio.
A mi madre, por haberme apoyado en todo momento, por sus consejos, sus
valores, por la motivación constante que me ha permitido ser una persona de bien,
pero más que nada, por su amor.
A mis demás familiares que siempre pude contar con su amor y apoyo
incondicional, se les quiere
Mis hermanos, por estar conmigo y apoyarme siempre, los quiero mucho.
4
AGRADECIMIENTOS
Primeramente gracias a Dios por ser nuestro guía, a Jesús por ser nuestra
inspiración, modelo y por ser el ejemplo más grande de amor en este mundo y a
nuestros padres por darnos el ejemplo de vida a seguir.
Un verdadero amigo es alguien que te conoce tal cual como eres, comprende
donde has estado, te acompaña en tus logros y tus fracasos, celebra tus alegrías,
comparte tu dolor y jamás te juzga por tus errores.
Compañero gracias por su paciencia y gentileza Dios permitió que hiciéramos este
trabajo juntos para aprender y conocer muchas cosas nuevas, pero lo más bello fue
que Jesucristo siempre nos guardó, protegió y nos dio la sabiduría para terminar
con éxito nuestras carreras.
5
CONTENIDO
INTRODUCCION ........................................................................................................ 10
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................... 11
1.1 PREGUNTAS DE INVESTIGACIÓN ................................................................ 11
2. OBJETIVOS ............................................................................................................ 12
2.1 OBJETIVO GENERAL ...................................................................................... 12
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ............................................................................. 12
3. JUSTIFICACION ..................................................................................................... 13
4. MARCO HISTORICO .............................................................................................. 16
4.1 RESEÑA HISTORICA DE ANDROID ........................................................... 18
5. MARCO TEORICO ................................................................................................. 19
5.1. TECNOLOGÍA GSM. ........................................................................................ 19
5.2 SIM900 MODULO GSM/GPRS ........................................................................ 20
5.3 SISTEMA OPERATIVO ANDROID .................................................................. 21
5.4 ARQUITECTURA DE RED ............................................................................... 22
5.4.1 CÓDIGOS ESTÁNDAR EN REDES GSM ................................................ 23
5.4.2 TARJETA SIM............................................................................................. 24
5.4.3 SIMULADOR PROTEUS ............................................................................ 25
5.4.4 PCB WIZARD ............................................................................................. 26
6. MARCO CONCEPTUAL ......................................................................................... 28
6.1 COMPARADOR OPERACIONAL. .................................................................... 28
6.2 COMPUERTA NO INVERSORA. ..................................................................... 28
6.3 TRANSISTOR. .................................................................................................. 29
6.4 RELÉ. ................................................................................................................. 29
6.5 FLIP FLOP O BIESTABLE. ............................................................................... 30
6.6 DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS. .......................................................... 30
6.7 SISTEMA GLOBAL PARA LAS COMUNICACIONES MÓVILES ................... 31
6.7.1 Bandas de frecuencias GSM. .................................................................... 31
7. ANTECEDENTES ................................................................................................... 33
7.1 ROBOS DE MOTOS EN COLOMBIA .............................................................. 33
7.2 ROBOS DE MOTOS EN CALI .......................................................................... 33
8. ALCANCE DEL PROYECTO .................................................................................. 34
6
8.1 LIMITACIONES ................................................................................................. 34
8.2 DELIMITACIONES ............................................................................................ 34
9. METODOLOGÍA...................................................................................................... 35
9.1 DISEÑO DE LA TARJETA REGULADORA Y LA TARJETA DE CONTROL 40
9.2 DIAGRAMA GENERAL. .................................................................................... 45
10. DISEÑO EN PROTEUS ........................................................................................ 46
10.1 DIAGRAMA ELECTRONICO. ......................................................................... 46
10.2 SIMULACIÓN EN PROTEUS ......................................................................... 47
11. DEFINICION Y CONSTRUCCION DE LAS TARJETAS DEL PROYECTO. ...... 48
11.1 DISEÑO EN PCB MODELO ........................................................................... 48
11.2 PRUEBAS DE LA TARJETA CONTROLADORA .......................................... 55
11.2.1 Montaje ..................................................................................................... 55
11.2.2 Pruebas y verificación .............................................................................. 55
11.2.3 Protección y paquete ................................................................................ 55
12. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROYECTO .................................................... 57
13. DISEÑO EN PROTEUS ........................................................................................ 59
13.1 DIAGRAMA ELECTRONICO. ......................................................................... 59
13.2 SIMULACIÓN EN PROTEUS ......................................................................... 60
14. CRONOGRAMA. ................................................................................................... 61
14.1 ANÁLISIS ......................................................................................................... 63
14.2 DISEÑO ........................................................................................................... 64
14.3 DESARROLLO ................................................................................................ 65
14.3.1CÓMO CREAR UNA APP PARA ANDROID............................................ 60
14.4 EVALUACIÓN ................................................................................................. 65
14.5 IMPLEMENTACIÓN ........................................................................................ 66
15. PRESUPUESTO ................................................................................................... 67
16. FINANCIACIÓN..................................................................................................... 68
17. CONCLUSIONES ................................................................................................. 69
18. ANEXOS................................................................................................................ 70
18.1 PRUEBAS DE CONEXIONES ........................................................................ 70
18.2 LISTA DE LOS MATERIALES DE LA TARJETA CONTROLADORA .......... 73
18.3 DATASHEET’S ................................................................................................ 74
18.3.1 SIM900. ..................................................................................................... 74
7
17.3.2 Datasheet lm324....................................................................................... 77
18.3.3 Datasheet 2n2222. ................................................................................... 78
18.3.4 Datasheet DM74LS04. ............................................................................. 79
18.3.5 DatasheetHCC/HCF4027B. ..................................................................... 79
Bibliografía ................................................................................................................... 81
GLOSARIO .................................................................................................................. 83
LISTA DE FIGURAS
8
LISTA DE TABLAS
LISTA DE ECUACIONES
9
INTRODUCCION
El sistema global para las comunicaciones móviles GSM, (del inglés Global System
for Mobile communications, y originariamente del francés groupe spécial mobile) es
un sistema de comunicación estándar, libre de regalías de telefonía móvil digital.
10
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Una de las cosas más importantes para cualquier persona que posea un vehículo,
es saber proteger la integridad del mismo. El inconveniente con estas tecnologías
de seguridad es que, no todos los sectores socioeconómicos cuentan con los
recursos monetarios para adquirir dicho sistemas de seguridad para proteger sus
motocicletas, ya que no todas cuentan con dicha tecnología y solo las de alta gama
poseen sistemas de seguridad que se encuentra incorporado en el sistema de la
misma.
Con base en este problema se desarrolló un hardware que pueda estar disponible
para cualquier gama de motocicletas, por consiguiente la posible solución sería un
hardware portátil (mínima dimensión) con la posibilidad de accionar el sistema
eléctrico de la motocicleta remotamente.
11
2. OBJETIVOS
12
3. JUSTIFICACION
Esta cifra es 5.4 veces más que los pasajeros transportados al año por
Transmilenio (448.9 millones) y 16 veces más que las del Metro de Medellín (150.4
millones) lo que representa un alto porcentaje de movilización de colombianos, con
grandes y evidentes beneficios sociales.
13
El caso de Medellín es el más grave. Este año continúa como la ciudad con más
robos de motos, con 1.352 denuncias.
Además de vender las autopartes, los delincuentes falsifican los papeles de una
moto robada y la ‘gemelean’, explica el mayor Sierra, con lo que se logra que una
placa pueda estar con dos motos de las mismas características, sin que el ‘nuevo
dueño’ conozca de dónde proviene su compra.
Las pesquisas del grupo investigativo de la Policía revelan que las motos robadas
son rápidamente desguazadas, e incluso trasladadas fuera del país.
El desarrollo del proyecto tendrá muchos beneficios principalmente para los estratos
socioeconómicos medio- bajo, ya que son los principales usuarios de motocicletas,
14
los cuales no pueden acceder a tecnologías avanzadas o comprar seguros que
respondan por el hurto de su vehículo.
15
4. MARCO HISTORICO
Se buscó evitar los problemas de las redes analógicas de telefonía móvil, que
habían sido introducidos en Europa a fines de los años 1950, y no fueron del todo
compatibles entre sí a pesar de usar, en parte, los mismos estándares. En el grupo
GSM participaron 26 compañías europeas de telecomunicaciones.
16
En 2000, el grupo de trabajo para la estandarización del GSM se pasó al grupo TSG
GERAN(Technical Specification Group GSM EDGE Radio Access Network) del
programa de cooperación 3GPP, creado para desarrollar la tercera generación de
telefonía móvil (3G).
El sucesor del GSM, UMTS, fue introducido en 2001, sin embargo su aceptación fue
lenta, por lo que gran parte de los usuarios de telefonía móvil en 2010 siguen
utilizando GSM. (GSM, 2016)
17
4.1 RESEÑA HISTORICA DE ANDROID
Fue desarrollado inicialmente por, una firma comprada por Google en el año
2005. Es el principal producto de la open handset Alliance, un conglomerado de
fabricantes y desarrolladores de hardware, software y operadores deservicio. Las
unidades vendidas de teléfonos inteligentes con Android se ubican en el primer
puesto en los estados unidos, en el segundo y tercer trimestres de 2010, con una
cuota de mercado de 43,6% en el tercer trimestre. A nivel mundial alcanzó una
cuota de mercado del 50,9% durante el cuarto trimestre de 2011, más del doble que
el segundo sistema operativo (os de Apple).
Parece que ha pasado una eternidad desde que empecé a escribir en El Androide
Libre. Sin embargo sólo nos tenemos que remontar al 2 de Enero de este año para
encontrarnos con uno de los primeros artículos en los que contaba un poco por
encima la historia de Android, desde que nació hasta la actualidad. Este artículo se
quedaba en el reciente anuncio de Honeycomb, y ahora ya vemos cómo las
tabletas de Android lo llevan y cada día más se quieren unir al pastel. Sin embargo
en ese artículo pasé muy por encima, en tan sólo un párrafo, la parte de los
comienzos, donde Android empezó a gestarse, a lo que llamo la prehistoria de
Androide, ya que este no surgió de la nada o de un día para otro.
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5. MARCO TEORICO
Los terminales GSM pueden operar en al menos dos bandas de frecuencia, una
casi el doble que la otra, lo que mejora las posibilidades de comunicación. Las
frecuencias hoy en uso son de 850MHz y 900 MHz (frecuencias bajas, con hasta
2W de potencia) y 1,8GHz y 1,9GHz en frecuencias altas (con hasta1W de
potencia), no existiendo un uso de frecuencias común a todos los países, esto
plantea una limitación de compatibilidad para terminales bi-banda o tri-banda, por lo
que la tendencia es hacia módulos cuadri-banda.
El servicio más importante y utilizado que presenta GSM son los mensajes cortos
SMS. El servicio de mensajes cortos SMS permite él envió/recepción de mensajes
de texto breves, el tamaño máximo es de 160 caracteres. Al recibir el mensaje
además del texto se obtiene una serie de datos como es el remitente, la hora y la
fecha de recepción.
19
Para él envió de un SMS, es necesario que el dispositivo GSM tenga configurado el
número telefónico del centro de mensajes propio del operador. Una vez enviado el
SMS es transmitido desde la red hacia el teléfono destino.
(GSM, 2016)
Se buscó evitar los problemas de las redes analógicas de telefonía móvil, que
habían sido introducidos en Europa a fines de los años 1950, y no fueron del todo
compatibles entre sí a pesar de usar, en parte, los mismos estándares. En el grupo
GSM participaron 26 compañías europeas de telecomunicaciones.
En 2000, el grupo de trabajo para la estandarización del GSM se pasó al grupo TSG
GERAN(TechnicalSpecificationGroup GSM EDGE Radio Access Network) del
programa de cooperación 3GPP, creado para desarrollar la tercera generación de
telefonía móvil (3G). (GSM, 2016)
20
El sucesor del GSM, UMTS, fue introducido en 2001, sin embargo su aceptación fue
lenta, por lo que gran parte de los usuarios de telefonía móvil en 2010 siguen
utilizando GSM.
Android, que como ya fue mencionado es una plataforma de código abierto para
dispositivos móviles que está basada en Linux y desarrollada por Open Handset
Alliance, los primeros teléfonos con Android hicieron su aparición en el segundo
semestre de 2008 y compañías poderosas como LG, Motorola y HTC diseñaron
alguno de los prototipos que incorporaron el Sistema Android por primera vez.
21
5.4 ARQUITECTURA DE RED
Por tanto, no puede emplearse una sola antena para recibir la señal de todos los
usuarios a la vez, ya que el ancho de banda no sería suficiente; y además, deben
separarse los rangos en que emiten unos y otros usuarios para evitar interferencias
entre sus envíos. A este problema, o más bien a su solución, se le suele referir
como reparto del espectro o control de acceso al medio.
Por otra parte, las comunicaciones que se establezcan viajarán a través de distintos
sistemas.
22
Para simplificar, se denomina canal de comunicaciones a una comunicación
establecida entre un sistema y otro, independientemente del método que realmente
se emplee para establecer la conexión. En GSM hay definidos una serie de canales
lógicos para el tráfico de llamadas, datos, señalización y demás propósitos. (GSM,
2016)
Activación de envío u ocultación del número al realizar o recibir una llamada. Estos
códigos dependen de la habilitación del servicio por parte de la proveedora del
mismo. En algunos países, como Argentina, las empresas Personal, Claro, Perú
(Movistar) ignoran los códigos y la activación/desactivación del servicio debe ser
realizada desde el menú de cada teléfono. (GSM, 2016)
Al recibir
Marcar *#06#
23
5.4.2 TARJETA SIM
En Australia, América del Norte y Europa, muchos operadores móviles bloquean los
terminales que venden. Esto se hace porque el precio de la telefonía móvil es
típicamente subvencionado con los ingresos procedentes de suscripciones, y los
operadores para tratar de evitar subvencionar los móviles de la competencia
pueden recurrir a esta práctica.
Este fue también el caso en Finlandia hasta el 1 de abril de 2006, cuando la venta
de combinaciones de teléfonos subvencionados y los números se convirtió en legal,
aunque los operadores por obligación tienen que desbloquear los teléfonos de
forma gratuita después de un período determinado (pudiendo ser un máximo de 24
meses).
24
5.4.3 SIMULADOR PROTEUS
ISIS
ARES
Forma Manual
Forma Automática
Método 1 (Autorouter)
Poner SOLO los componentes en la board
Especificar el área de la placa (con un rectángulo, tipo "BoardEdge")
Hacer clic en "Autorouter", en la barra de botones superior
Editar la estrategia de ruteo en "EditStrategies"
Hacer clic en "OK"
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Método 2 (Electra Autorouter)
Utilizando el módulo Electra (Electra Auto Router), el cual, una vez colocados los
componentes trazará automáticamente las pistas realizando varias pasadas para
optimizar el resultado.
El módulo VSM
Proporciona una amplia gama de herramientas que cubren todos los pasos
tradicionales de producción de PCB, incluyendo dibujo esquemático, captura
esquemática, colocación de componentes, enrutamiento automático, lista de
materiales de información y generación de archivos para la fabricación.Además,
Asistente PCB ofrece una gran cantidad de nuevas funciones inteligentes que
26
eliminan la empinada curva de aprendizaje que normalmente se asocian con los
paquetes de PCB (mtorrr, 2012).
27
6. MARCO CONCEPTUAL
Los comparadores, son circuitos no lineales que, sirven para: 1) Comparar dos
señales (una de las cuales generalmente es una tensión de referencia) 2)
Determinar cuál de ellas es mayor o menor y de pendiendo así cual es la de salida.
(Amplificador, 2016)
También hay donde solo se necesita una señal entrada para cambiar la de salida ya
sea por una bajo por un alto y viceversa, en este caso se garantiza que la entrada
sea igual a la salida para eliminar el ruido el diagrama es el siguiente. (Amplificador,
2016)
Ilustración 2 Compuerta no inversora. (Fuentepropia)
28
6.3 TRANSISTOR.
Una corriente muy pequeña entra por la base del transistor y se multiplica
dependiendo de la referencia del transistor para comunicar el emisor con el
receptor, el diagrama del transistor es el siguiente. (Beaty, 2008)
Ilustración 3 Transistor. (Fuentepropia)
6.4 RELÉ.
Si por la bobina pasa una corriente lo suficiente mente fuerte la bobina contrae una
lámina para cambiar los contactos de estado pasando de cerrado a abierto y
viceversa. Un ejemplo del relé es el siguiente. (unicrom, 2016)
Ilustración 4 Relé. (Fuentepropia)
29
6.5 FLIP FLOP O BIESTABLE.
Junto con las entradas J y K existe una entrada C de sincronismo o de reloj cuya
misión es la de permitir el cambio de estado del biestable cuando se produce un
flanco de subida o de bajada, según sea su diseño. (Biestable, 2016)
Ilustración 5 Flip Flop. (Fuentepropia)
30
LED indicador 1 Indicador = de procesos OK ejemplo si la comunicación
esta correcta en se activara, si se activa la alarma él se
activa
El sistema global para las comunicaciones móviles (del inglés Global Systemfor
Mobile communications, GSM, y originariamente del francés groupespécial
Mobile) es un sistema estándar, libre regalías, de telefonía móvil digital. (GSM,
2016)
31
T-GSM-900 900 870.4–876.0 915.4–921.0 dinámico
La importancia de las redes GSM en el trabajo es que por medio de esta red se
podrá activar el sistema de seguridad para la motocicleta.
32
7. ANTECEDENTES Commented [J1]: En este capítulo deben ubicar
información relevante de otros sistemas de alarma con
tecnología GSM o similares, esta información la he visto
dispersa dentro del documento, deben tener por lo menos 5
referencias o sistemas similares y de ahí comentar la
diferencia con su sistema.
Día a día vemos que en Colombia hay un incremento en las ventas de Motos, pero
del mismo modo los robos de estas aumentan rápidamente, pues en 1 día se
Hurtan 64 Motossin contar las no reportadas, con más influencia en las principales
ciudades de Colombia y las modalidades que más se usan para el robo de estas
son el halado y el atraco.
Otra de las razones para Robar una Moto es el Gemeleo, que consiste en falsificar
los papeles de esta para revenderla.
33
8. ALCANCE DEL PROYECTO
8.1 LIMITACIONES
El diseño de hardware, sin duda, es una de las partes más importantes de este
proyecto, su complejidad radica en que se deben tomar varios aspectos como; El
circuito resista trabajar bajo lluvia y bajo vibración.
8.2 DELIMITACIONES
34
9. METODOLOGÍA Commented [J4]: Les recomiendo reorganizar este capítulo
por fases según los objetivos específicos reescritos.
Recuerden, aquí debe ir todo el desarrollo (diseño, análisis,
pruebas) y demás
El proyecto de la realización de un prototipo de seguridad en motocicleta de 5
tareas principales contempladas en el cronograma:
La tarea número uno, se centra en la realización de una exhaustiva investigación Commented [J5]: No se debe utilizar la palabra
investigación. Revisen el cambio del primer objetivo
para la culminación del proyecto de grado. especifico y de acuerdo a él reescriban este párrafo.
Módulo GSM.
Dispositivo móvil de control (SO
Android 4.0).
Además de componentes
electrónicos básicos.
Batería.
35
El módulo GSM es el corazón de este proyecto, con este módulo se puede ingresar
a la red GSM de Colombia. El procesamiento de instrucciones será la tarea a
ejecutar por el módulo GSM, este interpretara las señales y posteriormente las
ejecutara.
9.1 DISEÑO DE LA TARJETA REGULADORA Y LA TARJETA DE CONTROL Commented [J7]: Esto no va en el marco histórico. El
diseño va en el capítulo de metodología que en este caso
como ya es el proyecto terminado debe ser metodología de
desarrollo. El capítulo de metodología deber ir relacionado por
fases según los objetivos especificos.
El diseño de la tarjeta controladora, primero se realizó una investigación previa del
módulo SIM900 sobre el tipo de señales que este manejaba, también sus niveles de
voltajes.
Empezamos con la tarjeta reguladora, se tomaron como base los integrados para la
distribución de los demás componentes, los terminales de 5 voltios decidimos
ponerlos insertables para su fácil manipulación con las demás tarjetas.
Cuenta con un led estatus el cual muestra que está funcionando el regulador y está
conectado al lado de la bornera principal de 12 voltios que alimenta el circuito
regulador.
El diseño obtenido es una pista de cobre por una sola cara con las principales
características explicadas en la siguiente imagen. (Fuentepropia)
Ilustración 6 Diseño en 3D tarjeta reguladora (Fuentepropia)
40
El circuito controlador fue mucho más complicado, puesto que se tomaron muchas
consideraciones de las cuales rescatamos las siguientes.
La fotorresistencia está en la parte superior izquierda del circuito para tener un fácil
acceso al módulo sim900, esto es lo más importante del circuito controlador puesto
que por ella pasa la señal del módulo GSM.
Los integrados están en la parte superior derecha para tener una mejor distribución
de los elementos de la tarjeta.
41
El circuito de potencia consta de un relé y el transistor de 12 voltios los cuales son
suministrados por la batería de la motocicleta, este está ubicado en la parte inferior
de la tarjeta controladora para una libre salida hacia la bornera que controla la
alimentación de la motocicleta.
Las pistas del circuito se ubicaron de tal forma que solo quedara en una sola cara,
con una distribución de los componentes dando prioridad a la fotorresistencia.
(Fuentepropia)
Ilustración 7 Diseño en 3D tarjeta de control. (Fuentepropia)
Las pruebas fueron un éxito, cuando terminamos usamos otro software para diseñar
la tarjeta final del proyecto, es un software para rutear las pistas donde se conectan
los elementos electrónicos este software es el PCB. Commented [J8]: Esto va en la fase de pruebas en el
capitulo Metodologia de desarrollo.
Ilustración 8 Pistas del circuito controlador. (Fuentepropia) Commented [J9]: Capítulo de metodología, todos los
diseños, pruebas, análisis.
42
Ilustración 9 Pistas del circuito regulador. (Fuentepropia)
43
A continuación veremos el diseño de las pistas simulando los componentes que irán
en las tarjetas
44
9.2 DIAGRAMA GENERAL. Commented [J10]: Diagrama general de que? No pueden
tener un subtitulo solo con una grafica y además no
explicarla, este capítulo es marco conceptual, Porque hablan
del diseño? CAPITULO DE METODOLOGIA
Ilustración 1 Diagrama general. (Fuentepropia)
45
10. DISEÑO EN PROTEUS Commented [J11]: Esto hace parte de la Metodologia en
las actividades del objetivo especifico correspondiente.
46
10.2 SIMULACIÓN EN PROTEUS
Este tema de la simulación en PROTEUS resulta ser muy poco, la razón es que
nuestro proyecto no tiene tantas partes que necesiten ser simuladas en PROTEUS
como vieron las imágenes de los circuitos electrónicos.
Hubieron dos avances el primero fue la comunicación del módulo SIM900 con el
circuito controlador, y el otro fue la simulación completa con todos sus señales de
control.
Esta es la simulación final:
Como ven en la imagen cuando le damos clic en play el encenderá la señal LUZ
que es la señal de encendido del módulo SIM900.
Ilustración 34Simulación del circuito de control (proteus). (Fuentepropia)
47
11. DEFINICION Y CONSTRUCCION DE LAS TARJETAS DEL PROYECTO.
Bueno hemos llegado a la parte de la construcción de las piezas que hacen posible
nuestro proyecto.
Ilustración 46 Tarjeta controladora terminada. (Fuentepropia)
Con este diseño empleamos la técnica de plancha para obtener nuestra tarjeta,
miremos los pasos. La verdad para estos pasos no tenemos imágenes reales pero
les mostraremos a continuación con imágenes de la investigación del proceso.
48
Este tipo de placas se pueden fabricar artesanalmente de muy distintas formas, una
de ellas es mediante el método de la plancha.
Materiales:
Placa de baquelita o de fibra de vidrio ( sin capa fotosensible pues no se usa).
Bisturí y/o sierra pequeña.
Impresora láser con tóner negro.
Papel para la impresora, preferiblemente de 70 gramos/m^2 o inferior.
Plancha.
Cubeta de plástico del tamaño del PCB.
Rotulador negro permanente (indeleble).
Medidor de líquidos.
Agua.
Ácido clorhídrico (agua fuerte / salfuman / reductor del ph 22~25%).
Peróxido de hidrógeno de110 volúmenes (agua oxigenada).
Bicarbonato sódico.
Nana de acero.
Cepillo con cerdas de nylon (cepillo de dientes).
Papel de cocina.
Taladro y brocas de diferentes tamaños para los orificios de los
componentes.
Para ello podemos usar un bisturí y una regla y hacer varias pasadas rayando la
superficie, esta operación la realizaremos por ambas caras.
Hay que tener en cuenta que la fibra de vidrio es bastante más fuerte que la de
baquelita por lo que puede que nos convenga mejor cortarla con una pequeña
sierra.
49
Ilustración 17 Recorte de las placas.
Una vez cortada la placa es aconsejable rayar la superficie de cobre con un clavo
de acero o lija de grano fino, de esta forma la haremos mucho más porosa para que
se adhiera el tóner.
Recordar que el esquema ha de estar en modo espejo para que una vez adherido al
cobre y retirado el papel quede orientado correctamente. A sí mismo la impresión la
realizaremos con la mayor calidad que nos permita la impresora.
50
Ilustración 18 Montaje de la impresión en las placas.
51
El papel hay que quitarlo con muchísimo cuidado, primero con el PCB a remojo
unos minutos, después con un cepillo frotando muy suave y ayudándonos al mismo
tiempo con las yemas de la mano.
En algunos vídeos se ve como lo quitan en apenas unos minutos, será que han
adquirido una muy buena técnica o algo, nosotros lo logramos en media hora larga.
Si durante el proceso observamos que hemos perdido alguna parte de tóner, por
ejemplo el de una pista o una esquina, podemos arreglarlo, una vez con la placa
seca, pintando el desperfecto con marcador permanente. Si el desperfecto es
mayor es mejor que limpiemos la placa por completo y volvamos a empezar de
cero.
Con la placa lista y el dibujo bien adherido pasaremos a corroer el cobre sobrante,
el que no está tapado por tóner o marcador indeleble, con ácido.
Ilustración 71 Preparación del ácido para limpieza de placas.
52
Con ayuda de ligeros movimientos de la cubeta y con paciencia veremos que el
líquido va adquiriendo un color verdoso y que el cobre va desapareciendo
paulatinamente, sin embargo todas las zonas negras quedan perfectas.
Ilustración 82 Lavado y limpieza de las placas 2.
También podemos meter la placa en una cubeta con agua y bicarbonato sódico
para neutralizar completamente el ácido.
Ilustración 9 Lavado y limpieza de las placas 3.
53
Para terminar limpiaremos el tóner y la tinta de marcador, nosotros usamos alcohol
aunque hubiese sido más adecuado acetona. Las partes que más se nos resistan,
incluso directamente, podemos limpiarlas sin ningún miedo y apretando todo lo que
queramos ya que el cobre no se despegara. Y así es como queda finalmente la
placa a falta de taladrarla y soldar los componentes.
Ilustración 104 Tarjeta lista para ser perforada para comenzar el montaje.
Finalmente cuando acabamos de hacer este proceso la tarjeta estará lista para ser
perforada por un taladro.
54
11.2 PRUEBAS DE LA TARJETA CONTROLADORA Commented [J13]: metodología, por favor revisen
redacción.
11.2.1 Montaje
En las tarjetas throughhole (“a través del orificio”), los pines de los componentes se
insertan en los orificios, y son fijadas eléctrica y mecánicamente a la tarjeta con
soldadura.
Las tarjetas sin componentes pueden ser sometidas a “pruebas al desnudo”, donde
se verifica cada conexión definida en el netlist en la tarjeta finalizada. Para facilitar
las pruebas en producciones de volúmenes grandes, se usa una “Cama de pinchos”
para hacer contacto con las áreas de cobre u orificios en uno o ambos lados de la
tarjeta.
55
Los recubrimientos modernos están constituidos por soluciones de goma silicona,
poliuretano, acrílico o resina epóxica. Algunos son plásticos aplicados en una
cámara al vacío.
Estas son nuestras tarjetas finalizadas, las siguientes imágenes nos enseñaran
como queda instalándole el módulo SIM900.
Ilustración 27 Tarjeta controladora finalizada. (Fuentepropia)
56
12. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROYECTO Commented [J14]: Para mi hace parte del diseño de la fase
circuital del trabajo de grado, por lo tanto debe ir en el
capítulo de Metodología.
Tipos
Elaboración
57
El primer bloque es el circuito regulador encargado de convertir los 12v que
llegan de la batería a 5v con los que funciona el módulo GSM.
Esta señal pasa hacia un integrado (Flip Flop JK) el cual se configuro para trabajar
en 2 estados (1 -0) y a su vez se encarga de guardar el ultimo estado, la señal pasa
hacia un circuito de potencia que consta de un transistor y un relé que es la salida
del circuito.
58
13. DISEÑO EN PROTEUS Commented [J16]: Esto hace parte de la Metodologia en
las actividades del objetivo especifico correspondiente.
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13.2 SIMULACIÓN EN PROTEUS
Este tema de la simulación en PROTEUS resulta ser muy poco, la razón es que
nuestro proyecto no tiene tantas partes que necesiten ser simuladas en PROTEUS
como vieron las imágenes de los circuitos electrónicos.
Hubieron dos avances el primero fue la comunicación del módulo SIM900 con el
circuito controlador, y el otro fue la simulación completa con todos sus señales de
control.
Esta es la simulación final:
Como ven en la imagen cuando le damos clic en play el encenderá la señal LUZ
que es la señal de encendido del módulo SIM900.
Ilustración 32Simulación del circuito de control (proteus). (Fuentepropia)
60
14. CRONOGRAMA. Commented [J17]: En el cronograma va los tiempos
utilizados por las fases o las actividades de la metodología, es
decir, según sus objetivos específicos.
3. Desarrollar una aplicación móvil para sistema operativo Android, que permita
controlar (activar y desactivar) el circuito electrónico.
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4. Realizar pruebas para verificar el funcionamiento del prototipo y realizar
correcciones si lo requiere.
b) A4.2 Prueba final con activación desde un teléfono móvil con android,
a una distancia más de 200 metros con cobertura de la red GSM.
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14.1 ANÁLISIS Commented [J18]: Metodología, deben hilar todos las
fases. Utilizar conectores.
Una vez concluidas los temas de colección y procesamiento de datos se inicia con
una de las más importantes fases de una investigación: el análisis de datos. En esta
etapa se determina como analizar los datos y que herramientas de análisis
estadístico son adecuadas para éste propósito.
En nuestro proyecto descubrimos que hay una empresa que se dedica a construir
alarmas para motocicletas. Commented [J19]: Esto debe ir en antecedentes o estado
del arte no en cronograma.
Con sólo adquirir una tarjeta SIM de telefonía móvil de cualquier operador,
introducirla en la alarma GSM MOTO y conectando ésta a la batería, se obtiene un
simple pero robusto sistema de alerta contra robos, avisando por SMS en caso
que detecte un movimiento de la moto y realizando llamada de voz que permitirá
verificar mediante sonidos lo que esté sucediendo alrededor del vehículo.
Además, es posible utilizarla como sistema de escucha remota, ya que permite oír
los sonidos del sitio en cualquier momento que uno lo desee simplemente haciendo
una llamada al número de la tarjeta SIM insertada.
63
Además incorpora la función de proporcionar por SMS la posición aproximada del
sitio donde se encuentra el dispositivo, enviando un link con la ubicación una página
web (basado en ubicación de las antenas GSM, no por GPS, por lo que no es una
ubicación exacta, pero sí aproximada para tener idea de la zona donde se
encuentra).
Su costo es de 52 euros aprox. A este valor hay que sumarle el IVA y él envió.
Características
Actividades realizadas.
14.2 DISEÑO
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PROTEUS
PCB WINZARD Commented [J20]: Esto es metodología, veo que no
hicieron las correcciones anteriores pertinentes. Es
documente está muy desorganizado, no lleva un hilo
conductor.
Actividades a realizar
14.3 DESARROLLO
En esta etapa se toma la estructura del diseño, se pasa del uso de software a
simulador a el trabajo directamente a desarrollar mediante la elaboración de una
tarjeta controladora que logre realizar la activación y desactivación de un RELE. Las
pruebas que se realizaran en esta etapa son la prueba final que será que c uando el
usuario realice una llamada al SIM900.
El módulo GSM estará comunicado con el circuito por medio del bombillo led (led de
status) a través de una fotocelda hacia el circuito para activar o desactivar el relé
interruptor.
65
Colocamos una resistencia de base la cual usamos una de 8400Ω para calcular el
valor de corriente.
Ecuación 1 Representación gráfica de resistencia total.
66
Ecuación 2 Representación gráfica cálculo corriente y voltaje
Teniendo en cuanta todo lo anterior los componentes del circuito son los siguientes;
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Para poder alimentar el circuito de control, tuvimos que crear un regulador a 5v, El
circuito trabaja de tal manera que cuando reciba 12v dc de la batería la salida será de
5v dc, puesto que todos los componentes funcionan a este voltaje.
Ilustración 34 diagrama del regulador de voltaje.
Después de todo lo anterior la salida del Flip Flop pasa a un transistor configurado
para cerrar el emisor con el colector cuando tenga una entra alta en la base, cuando
se cierra el emisor con el colector controla el funcionamiento del relé de 12v dc.
58
Ilustración 35 Sim900. (Fuentepropia)
La imagen anterior es una parte esencial del proyecto, en ella está la función más
importante la cual es comunicar el usuario con el circuito controlador, realmente no
fue fácil llegar a la solución planteada en este proyecto, ya que se buscaron muchas
opciones y soluciones pero todas estas fallidas, entonces se optó por la propuesta
que implementamos finalmente en este proyecto, que a su vez cumple con todos los
requerimientos planteados en el anteproyecto, de igual manera se explicara el
funcionamiento del módulo y como se comunica con el circuito controlador.
Primero explicaremos las partes que se tuvieron en cuenta para el desarrollo del
proyecto.
Este se alimenta a 5 Voltios dc, se alimente por los pines que se muestra en la
imagen, el modulo tiene pines de transmisión y recepción los cuales se utilizaron para
las simulaciones del módulo en el software proteus, también se utilizaron para
posibles soluciones la cuales no tuvieron avances significativos para seguir con el
desarrollo por medio de estos, cuenta con un botón de encendido que solo bastara
con presionarlo 2 segundos para su accionamiento.
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Ilustración 36 Diagrama del circuito controlador. (Fuentepropia)
Lo más importante es recibir la señal modulada que es un haz de luz del módulo GSM
sim900, la señal se recibe por medio de una fotorresistencia y pasa por un integrado
comparador para garantizar que la señal que se está procesando si sea la correcta.
Esta señal obtenida pasa por un integrado que cumple con la función de filtrado, de
esta manera se garantiza que la señal que se está produciendo si es la correcta.
Por último pero no menos importante, pasará por un integrado con memoria que
guarda el estado que se está generando y así mismo dejara salir la señal que se
necesite en ese momento, este último solo cambiara de estado con altos.
14.3.1CÓMO CREAR UNA APP PARA ANDROID Commented [J22]: Esto es un trabajo de grado, no un
manual de cómo crear aplicaciones, Esto hace parte del
desarrollo de la aplicación, pero considero que lo deben
reescribir de otra manera, que no parezca un manual.
Crear una cuenta en GMAIL, el servicio de correo de Google o utilizar una existente.
Luego con la sesión iniciada ingresar a la página de App inventor 2.
http://ai2.appinventor.mit.edu/ y después debemos crear un nuevo proyecto.
Comencemos por colocar un botón en la pantalla. Hacer que el botón sea compatible
a 150 píxeles de ancho y 150 píxeles de alto. Para que la Imagen se ajuste al botón. Commented [J23]: Esto son sus propias palabras o es
tomado de alguna web?
Commented [J24]: Es
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Luego cambiar el nombre del componente Button "TopButton" Para cambiar el
nombre de un componente, haga clic en el botón Cambiar nombre en el panel
Componentes e introduzca el nuevo nombre.
Seguir y probar lo que se tiene hasta ahora en el teléfono: pulse el botón y hacer la
llamada. Se podría empaquetar esto como una aplicación en este momento. Sería
una aplicación bastante limitada, siempre para llamar al mismo número, pero para
nuestro proyecto lo encontramos útil.
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Ilustración 38 Como crear una app1 (Fuentepropia)
62
6- Luego arrastrar el control para colocar una imagen de fondo.
Ilustración 40 Como crear una app3. (Fuentepropia)
63
9- Luego procedemos a colocar el código de la llamada, primero presionamos.
Ilustración 42 Como crear una app5. (Fuentepropia)
10- Se presiona en el botón y salen los bloques de código que podemos programar
en el botón, las acciones.
Ilustración 43 Como crear una app6. (Fuentepropia)
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Actividades a realizar
Actividades a realizar
65
14.5 IMPLEMENTACIÓN
Actividades a realizar
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15. PRESUPUESTO
TARJETA
Otros $ 20000
Total $102500
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16. FINANCIACIÓN
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17. CONCLUSIONES Commented [J26]: Esta sugerencia ya la había hecho, son
conclusiones por objetivos. Por cada objetivo especifico, es
decir, solo 4 o 5 concluisones. Creo que se dispersan mucho
del tema, ustedes desarrollaron un protipo, no la tecnología
GSM, no tiene nada que ver los operadores ni Skype. Deben
reescribir todo el capitulo.
Las conclusiones a las que se ha llegado al diseñar e implementar el proyecto
llamado Sistema de seguridad para motocicleta controlado remotamente usando
tecnología GSM, son las Ssiguientes: Commented [J27]: Revisen el titulo del proyecto
Las técnicas que usamos para construir la tarjeta controladora fue la técnica de
planchado pero no es la única manera, existen varias técnicas profesionales
una es la técnica de la serigrafía muy usada también para realizar estampados
profesionales, otra es la más profesional de maquinado esta es realizada por
una máquina.
Por ultimo concluimos que este proyecto no queda ligado para ser aplicado
únicamente en motocicletas, sino que también se puede implementar en otras
áreas.
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18. ANEXOS.
En esta imagen vemos el modulo SIM900 listo para ser ensayado con la tarjeta
controladora.
Ilustración 16 Pruebas de conexión 2. (Fuentepropia)
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Segundo paso:Una breve muestra de la tarjeta reguladora con el módulo GSM y
además con la batería de 12 voltios DC de la motocicleta.
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En la figura muestra la manera de instalar la tarjeta, la verdad es muy sencilla pero se
recomienda ser muy cuidadoso con este montaje final.
Ilustración 19 Proyecto montado y terminado. (Fuentepropia)
En las imágenes podemos ver las 3 tarjetas instaladas y listas para su conexión
externa.
72
18.2 LISTA DE LOS MATERIALES DE LA TARJETA CONTROLADORA
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18.3 DATASHEET’S
18.3.1 SIM900.
The GPRS Shield is based on SIM900 module from SIMCOM and compatible with
Arduino and its clones. The GPRS Shield provides you a way to communicate using
the GSM cell phone network. The shield allows you to achieve SMS, MMS, GPRS and
Audio via UART by sending AT commands (GSM 07.07 ,07.05 and SIMCOM
enhanced AT Commands). The shield also has the 12 GPIOs, 2 PWMs and an ADC of
the SIM900 module (They are all 2V8 logic) present onboard.
Features:
Quad-Band 850 / 900/ 1800 / 1900 MHz - would work on GSM networks in all
countries across the world.
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Short Message Service - so that you can send small amounts of data over the network
(ASCII or raw hexadecimal).
Embedded TCP/UDP stack - allows you to upload data to a web server.
RTC supported.
Application Ideas:
Cautions:
Hardware Diagram:
Ilustración21Modulo SIM900
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Power select - select the power supply for GPRS shield(external power or 5v of
arduino)
Power jack - connected to external 4.8~5VDC power supply
Antenna interface - connected to external antenna
Serial port select - select either software serial port or hareware serial port to be
connected to GPRS Shield
Hardware Serial - D0/D1 of Arduino
Software serial - D7/D8 of Arduino
Status LED - tell whether the power of SIM900 is on
Net light - tell the status about SIM900 linking to the net
UART of SIM900 - UART pins breakout of SIM900
Microphone - to answer the phone call
Speaker - to answer the phone call
GPIO,PWM and ADC of SIM900 - GPIO,PWM and ADC pins breakout of SIM900
Power key - power up and down for SIM900
Pins usage on Arduino
D0 - Unused if you select software serial port to communicate with GPRS Shield
D1 - Unused if you select software serial port to communicate with GPRS Shield
D2 - Unused
D3 - Unused
D4 - Unused
D5 - Unused
D6 - Unused
D7 - Used if you select software serial port to communicate with GPRS Shield
D8 - Used if you select software serial port to communicate with GPRS Shield
D9 - Used for software control the power up or down of the SIM900
D10 - Unused
D11 - Unused
D12 - Unused
D13 - Unused
D14(A0) - Unused
D15(A1) - Unused
D16(A2) - Unused
D17(A3) - Unused
D18(A4) - Unused
D19(A5) - Unused
Note: A4 and A5 are connected to the I2C pins on the SIM900. The SIM900 however cannot be
accessed via the I2C .
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17.3.2 Datasheet lm324.
Ilustración 22Datasheet lm324.
77
18.3.3 Datasheet 2n2222.
78
18.3.4 Datasheet DM74LS04.
18.3.5 DatasheetHCC/HCF4027B.
79
Ilustración 25Datasheet HCC/HCF4027B.
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Bibliografía
Norza Céspedes, E., Duarte Velásquez, Y. A., Castillo Romero, L. F., & Torres
Guzmán, G. A. (2013). Hurto de automotores y estrategias contra el delito: una
mirada desde la academia, el victimario y la Policía. Revista Criminalidad, 49-
79.
Fuentepropia. (s.f.).
81
Google. (23 de septiembre de 2008). wikipedia. Recuperado el 2016 de junio de 8, de
wikipedia: https://es.wikipedia.org/wiki/Android
Velasco, R. G. (2014). Cali en cifras 2013. Santiago de Cali: Guido Escobar Morales.
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GLOSARIO
Android fue presentado en 2007 junto la fundación del Open Handset Alliance
(un consorcio de compañías de hardware, software y telecomunicaciones) para
avanzar en los estándares abiertos de los dispositivos móviles.
El primer móvil con el sistema operativo Android fue el HTC Dream y se vendió
en octubre de 2008. Los dispositivos de Android venden más que las ventas
combinadas de Windows Phone e IOS aunque la gran mayoría de beneficios
se los queda iOS
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Red de telecomunicación: sistema de comunicación para envío de
información.
Si bien es cierto que gastas más datos que con otros programas cuando estás
escribiendo y recibiendo mensajes, su calidad de llamada queda fuera de toda
duda, al igual que lo intuitiva que es.
Tiene una versión para PC, así que podrás llamar a teléfonos y también a
ordenadores o tablets. La aplicación es gratuita.
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