EQUILIBRIO DE

LOS CUERPOS

ESTRUCTURAS IB-2016
 ¿QUE
ENTENDEMOS
POR
EQUILIBRIO?

HAY • EQULIBRIO MECANICO

DIFERENTES • EQUILIBRIO QUIMICO
TIPO DE
EQUILIBRIO • EQUILIBRIO TERMODINAMICO
• EQUILIBRIO EMOCIONAL
• EQUILIBRIO ECONOMICO…
ESTRUCTURAS IB-2016
EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS
Un cuerpo se encuentra en EQUILIBRIO si todas las
fuerzas que actúan sobre él se contrarrestan o anulan
entre si.

Hablamos de equilibrio estático cuando el cuerpo NO

ESTA EN MOVIMIENTO

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 TIPOS DE EQULIBRIO
Existen tres posibles tipos de equilibrio:

• EQUILIBRIO ESTABLE (1)

• EQUILIBRIO INESTABLE (2)
• EQUILIBRIO INDIFERENTE (3)

2
1

ESTRUCTURAS IB-2016
 CLASES DE EQUILIBRIO :
EQUILIBRIO INESTABLE

EQUILIBRIO ESTABLE

EQUILIBRIO INDIFERENTE
 La Estática estudia los cuerpos que están en equilibrio, que
es el estado de un cuerpo no sometido a MOVIMIENTO.
Un cuerpo, que está en reposo, o estático, se halla por lo
tanto en EQUILIBRIO ESTABLE

Un sistema estructural, en Arquitectura, debe ser visto

desde tres puntos bien definidos:

DEFORMACION
ESTABILIDAD RESISTENCIA
LIMITADA

Garantiza que la estructura,

entendida en su conjunto, cumple las
condiciones de la Estática, al ser
solicitada por las acciones exteriores
que pueden actuar sobre ella.
 MOVIMIENTOS EN EL
ESPACIO

YZ
ZX

Z
Y XY
X

TRASLACIÓN ROTACIÓN
MOVIMIENTOS Y EQUILIBRIO EN EL PLANO:
TRASLACIÓN

Toda TRASLACIÓN en el plano,

siempre puede ser representada por
otras dos traslaciones: una vertical y
otra horizontal.

EQUILIBRIO Σ FX  0
Por lo tanto, para que un TRASLACIONAL:
cuerpo esté en EQUILIBRIO
TRASLACIONAL bastará con Σ FY  0
impedir el movimiento en esas
dos direcciones.
MOVIMIENTOS Y EQUILIBRIO EN EL PLANO: ROTACIÓN
Si se aplica una fuerza sobre un
F cuerpo, y existe un punto fijo, el
cuerpo tenderá a rotar alrededor
de este punto, por acción de dicha
fuerza.
d
La ROTACIÓN se mide por el
MOMENTO, definido como el
producto de la intensidad de la
fuerza por la mínima distancia
al punto o centro de rotación:

Un cuerpo está en EQUILIBRIO

ROTACIONAL si la suma de M= F. d
todos los momentos que pudieran
producirse con respecto a
cualquier punto del plano es cero.
EQUILIBRIO
ROTACIONAL ΣM  0
Para que un cuerpo este en equilibrio estàtico se tienen
que cumplir las siguientes condiciones llamadas:

 Fx  0

ECUACIONES
DE EQUILIBRIO  Fy  0

 M  0
¿Cuáles son entonces las fuerzas que se aplican sobre un cuerpo?

Existen fuerzas ACTIVAS y fuerzas REACTIVAS

Tratemos de pensar en este

gato subiendo la escalera

¿Cuáles son las fuerzas que

actúan sobre la escalera?
¿Cuáles son las que impiden
que esta se caiga ?
qpp
P
PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN
3° Ley de Newton:
Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro,
éste ejerce sobre el primero una fuerza igual y
de sentido opuesto.
Acción y Reacción - Equilibrio La Reacción P’ debería estar
sobre la misma recta de acción de
la fuerza P ….
¿pero como es posible si el apoyo
A está desplazado?

El caminante no siente
nada mientras no falle la
base

Gráficos extraídos del libro “Intuición y Razonamiento en el Diseño Estructural” - Daniel Moisset de Espanés
TRASLACIÓN DE LA REACCIÓN AL PUNTO DE APOYO

Si se agregan dos fuerzas Las dos fuerzas marcadas La reacción P´ se trasladó al

iguales a P y de sentidos constituyen un par o cupla y apoyo, pero originó un
opuestos en el punto de pueden reemplazarse por un momento reactivo para
apoyo, el sistema no cambia. momento P * d mantener el equilibrio.

Entonces:
 GRADOS DE LIBERTAD EN EL PLANO- APOYOS

Traslación en y Traslación en x F

Se puede asegurar el equilibrio estable de una estructura, si los

vínculos o apoyos de la misma son capaces de restringir estos tres
grados de libertad, en cada uno de los tres planos que conforman el
espacio.
y

TIPOS DE VÍNCULOS O APOYOS

APOYO DE 1er GENERO

Perno
Ó
APOYO MÓVIL Rodillos

APOYO DE 2º GENERO
H
Ó Perno

APOYO FIJO Ó ARTICULACIÓN

V

APOYO DE 3er GENERO H M

Estructura
Ó
APOYO EMPOTRADO Fundación
V
Volviendo al ejemplo…¿Qué tipo de apoyo o vinculo se
materializa en el punto A, que impide que el semáforo caiga
sobre el caminante?.
H H M

V
V V
 Volviendo al ejemplo…¿Qué tipo de apoyo o vinculo se
materializa en el punto A, que impide que el semáforo caiga
sobre el caminante?.
H H M

V
V V

El esquema entonces es el siguiente

H=0
H M

V
Volviendo al ejemplo…¿Qué tipo de apoyo o vinculo se
materializa en el punto A, que impide que la escalera se caiga
cuando sube el gato?.

P qpp

H H M

V
V V
APOYO DE 1er GENERO
Ó
APOYO MÓVIL
APOYO DE 2º GENERO
Ó
APOYO FIJO Ó ARTICULADO
APOYO DE 3er GENERO
Ó
APOYO EMPOTRADO
 APOYOS Y EQUILIBRIO

Ra
Ra

Rb
P P

P T
Ra
Rb
Rb P
Rb
Sistema en equilibrio.....mientras no
Ra
aparezca una acción inclinada
Como los apoyos móviles sólo pueden
reaccionar perpendicularmente a su plano,
la resultante de Ra y Rb no coincide con P,
y queda un empuje T no equilibrado.

SOLUCIONES CONSTRUCTIVAS
Apoyo Apoyo
Móvil Fijo
Quincho Cerro las Rosas (Córdoba)

Apuntalamiento para detener la

deformación
 Montaje estructura de madera

T
Ra
P
Rb

Ra
P

Rb
 APLICACIÓN DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO PARA
ENCONTRAR EL VALOR DE LAS REACCIONES DE APOYO

ΣFX  0

ΣFY  0
ΣM  0

∑ Fx = 0 → Ha = 0
∑ Fy = 0
-2,1 t/m . 6,0 m + Vb + Va = 0 2,1 t/m

-12,6 t + Vb + Va = 0 Ha
∑ M = 0 → ∑ MA = 0
-2,1 t/m · 6,0 m . 3,0 m + Vb · 6,0 m = 0 6,0 m
Vb Va
Vb = 6,3 t
∑ F y = 0 SIRVE DE COMPROBACION O VERIFICACION
-2,1 t/m . 6,0 m + 6,3 t + Va = 0 → Va = 6,3 t
 6,3 t
3,4 t

A B Hb

3,0 3,0 3,0

Va Vb
9,00

∑ MA = 0

3,4 t · 3 m + 6,3 t · 6 m – Vb · 9 m = 0 ∑ MB= 0

10,2  37,8
 Vb Vb = 5,33 t Va · 9 m - 3,4 t · 6 m - 6,3 t · 3 m = 0
9
Va = 4,37 t
Verificación: ∑ FY = 0

4,37 t – 3,4 t– 6,3 t + 5,33 t = 0

Determinación de las reacciones de apoyo utilizando las ecuaciones de equilibrio

 Fx  0 ∑ Fx = 0 → 8 t - Ha = 0

 Fy  0 8t = Ha
 6t
∑ M = 0 → ∑ MA = 0
 M  0 8t
6 t · 5,8 m + 8 t · 6 m - Vb · 2,8 m = 0

Vb = 82,8 tm : 2,8 m = 29,57 t

6m ∑ MB = 0

Va · 2,8 + 6 t · 3 m + 8 t · 6 m = 0

Ha Va = - 66 tm : 2,8 = - 23,57 t
A
B

2,8 m 3m Verificación: ∑ F y = 0
Vb
Va 29,57 t - 23,57 t - 6 t = 0
✓ Es necesario garantizar la ESTABILIDAD DE LAS
CONSTRUCCIONES para lo cual los vínculos deben asegurar un
EQUILIBRIO ESTABLE.
✓ Los objetos arquitectónicos están en equilibrio si se cumplen las
TRES ECUACIONES de Equilibrio
✓ Existen tres posibles vínculos de las estructuras con el plano de
apoyo, 1ª ESPECIE o apoyo móvil, 2ª ESPECIE o apoyo fijo y 3ª
ESPECIE o empotramiento.
✓ Si cambia el estado de Carga cambian las Reacciones por lo tanto un
cuerpo que se encuentra en Equilibrio Estable para una situación de
Carga puede no estarlo para otra situación de cargas. LAS
ESTRUCTURAS EN CONSTRUCCIONES ARQUITECTONICAS
TIENE QUE ESTAR SIEMPRE EN EQUILIBRIO ESTABLE para
cualquier sistema de cargas
✓ La materialidad del apoyo tiene que garantizar el comportamiento
previsto en el modelo de calculo