Pauta Práctica 10 EDO (ejercicios restantes)

Problema 2. Escriba la función que se indica en términos de la función escalón (o de Heaviside), y calcule luego
su Transformada de Laplace: 
 0, 0≤t<2
f (t) = t − 1, 2≤t<3
3t − t2 , t > 3


Solución.
Notar que es posible escribir f como:

f (t) = 0 · [H(t) − H(2)] + (t − 1)[H(t − 2) − H(t − 3)] + (3t − t2 )H(t − 3)

= (t − 1)H(t − 2) + (3t − t2 − 1)H(t − 3)

Aplicando la propiedad de linealidad de la Transformada de Laplace tenemos:

L[f (t)](s) = L[(t − 1)H(t − 2)](s) + L[(3t − t2 − 1)H(t − 2)(s)

Sea A(s) = L[(t − 1)H(t − 2)](s), y B(s) = L[(3t − t2 − 1)H(t − 2)(s). Para A(s), consideremos:

g1 (t − 2) = t − 1 =⇒ g1 (t) = t + 1

Por el Segundo Teorema de Traslación, tenemos:

 
1 1
A(s) = L[g1 (t − 2)H(t − 2)](s) = e−2s L[g1 (t)](s) = e−2s L[t + 1](s) = e−2s +
s2 s

Ahora, sea g2 (t − 3) = 3t − t2 − 1 =⇒ g2 (t) = 3(t + 3) − (t + 3)2 − 1 = −t2 − 3t − 1. Por el Segundo Teorema de

Traslación, tenemos:
 
−3s −3s 2 −3s 2 3 1
B(s) = L[g2 (t − 3)H(t − 3)](s) = e L[g2 (t)](s) = e L[−t − 3t − 1](s) = e − 3− 2−
s s s
Por lo tanto:    
−2s 1 1 −3s 2 3 1
L[g(t)](s) = e + −e + +
s2 s s3 s2 s
e−2s (s − 2)
Problema 3. Determine L−1 [F (s)](t), cuando F (s) = .
s2 − 6s + 5
Solución.
Aplicando el Segundo Teorema de Traslación, tenemos:
 −2s   
−1 e (s − 2) −1 s−2
L (t) = H(t − 2)L (t − 2)
s2 − 6s + 5 s2 − 6s + 5
 
s−2
Ahora, sea A(t) = L−1 2 (t). Hay diversas formas de calcularla. Una es fracciones parciales, la otra es
s − 6s + 5
esta. Notar que:
s−2 s−2 s−2 s−3+1 s−3 1
= 2 = = = +
s2 − 6s + 5 s − 6s + 9 − 9 + 5 2
(s − 3) − 4 2
(s − 3) − 4 (s − 3) − 4 (s − 3)2 − 4
2

Por lo tanto:
   
−1 s−3 −1 1
A(t) = L (t) + L (t)
(s − 3)2 − 4 (s − 3)2 − 4
 
1 2
= e3t cosh(2t) + L−1 (t)
2 (s − 3)2 − 4
1
= e3t cosh(2t) + e3t senh(2t)
2
Por lo tanto:
e−2s (s − 2)
 
−1 1
L 2
(t) = e3t−6 cosh(2t − 4) + e3t−6 senh(2t − 4)
s − 6s + 5 2
OBS: Por las definiciones de las funciones hiperbólicas tenemos:
−2t 1 3t e2t − e−2t
 2t   
3t 1 3t 3t e + e
e cosh(2t) + e senh(2t) = e + e
2 2 2 2
5t
e +e t 5t
e −e t
= +
2 4
3 5t 1 t
= e + e
4 4
Y por otro lado:
3 1
s−2 s−2
= = 4 + 4
s2 − 6s + 5 (s − 5)(s − 1) s−5 s−1
 2 
s − 6s + 5
Problema 4. Muestre que L−1 (t) = e3t t cos(2t).
(s2 − 6s + 13)2
Solución.
s2
− 6s + 5 (s − 1)(s − 5) s−1 s−5
Lo haremos por convolución. Notar que F (s) = 2 2
= 2 2
= 2 · 2 .
(s − 6s + 13) (s − 6s + 13) s − 6s + 13 s − 6s + 13
Luego por la Propiedad de Convolución:
   
−1 −1 s−1 −1 s−5
L [F (s)](t) = L (t) ∗ L (t)
s2 − 6s + 13 s2 − 6s + 13
   
s−1 s−5
= L−1 2
(t) ∗ L−1 (t)
(s − 3) + 4 (s − 3)2 + 4
   
−1 s−3+2 −1 s−3−2
= L (t) ∗ L (t)
(s − 3)2 + 4 (s − 3)2 + 4
     
−1 s−3 −1 2
= L (t) + L (t)
(s − 3)2 + 4 (s − 3)2 + 4
     
−1 s−3 −1 2
∗ L (t) − L (t)
(s − 3)2 + 4 (s − 3)2 + 4
= [e3t cos(2t) + e3t sen(2t)] ∗ [e3t cos(2t) − e3t sen(2t)]
Z t
= [e3u cos(2u) + e3u sen(2u)][e3t−3u cos(2t − 2u) − e3t−3u sen(2t − 2u)] du
0
Z t
= e3t [cos(2u) + sen(2u)][cos(2t − 2u) − sen(2t − 2u)] du
0
Por otro lado:
[cos(2u) + sen(2u)][cos(2t − 2u) − sen(2t − 2u)]
= cos(2u) cos(2t − 2u) − cos(2u) sen(2t − 2u) + sen(2u) cos(2t − 2u) − sen(2u) sen(2t − 2u)
= [cos(2u) cos(2t − 2u) − sen(2u) sen(2t − 2u)] − [sen(2t − 2u) cos(2u) − sen(2u) cos(2t − 2u)]
= cos(2u + 2t − 2u) − sen(2t − 2u − 2u)
= cos(2t) − sen(2t − 4u)
Por lo tanto:
Z t
−1 3t
L [F (s)](t) = e [cos(2t) − sen(2t − 4u)] du
0
sen(2t − 4u) u=t
 
3t
= e u cos(2t) −
4 
u=0
 
3t sen(2t) sen(2t)
= e t cos(2t) + −
4 4
= e3t t cos(2t)
Problema 5. Calcule la convolución cos(at) ∗ e2t .

Solución.

Si a = 0, entonces: Z t
2t 1 1
1∗e = e2u du = e2t −
0 2 2
Por definición de convolución tenemos:
Z t Z t
2t 2t
cos(at) ∗ e = e ∗ cos(at) = e 2t−2u 2t
cos(au) du = e e−2u cos(au) du
0 0
Z t
Sea C(t) = e−2u cos(au) du. Integrando por Partes con:
0

U = e−2u =⇒ dU = −2e−2u du
sen(au)
dV = cos(au) du =⇒ V =
a
Se obtiene:
t
sen(au)e−2u 
Z t −2u
sen(at)e−2t 2 t −2u
Z
e sen(au)
C(t) =  +2 du = + e sen(au) du
a 0 0 a a a 0
Z t
Sea B(t) = e−2u sen(au) du. Integrando por Partes con:
0

U = e−2u =⇒ dU = −2e−2u du
cos(au)
dV = sen(au) du =⇒ V = −
a
Se obtiene: t
cos(au)e−2u 
Z t −2u
e cos(au) 1 − cos(at)e−2t 2
B(t) = − − 2 du = − C(t)
a 
0 0 a a a
De donde tenemos:
sen(at)e−2t 2 1 − cos(at)e−2t
 
2
C(t) = + − C(t)
a a a a
Despejando se obtiene:
2 + a sen(at)e−2t − 2 cos(at)e−2t
C(t) =
a2 + 4
Por lo tanto:
2e2t + a sen(at) − 2 cos(at)
cos(at) ∗ e2t =
a2 + 4
Como el caso a = 0 está incluido en la fórmula anterior, esta es válida par a ∈ R.
e−3s (s − 5)
Problema 6. Usando convolución, determine L−1 [F (s)](t), cuando F (s) = .
(s + 1)(s + 2)
Solución.

Separando en un producto, usando la propiedad de convolución obtenemos:

 
−1 −1 −3s −1 s−5
L [F (s)](t) = L [e ](t) ∗ L (t)
(s + 1)(s + 2)

Descomponiendo en Fracciones Parciales se obtiene:

s−5 6 7
=− +
(s + 1)(s + 2) s+1 s+2
Por lo tanto:
 
−1 −1 6 7
L [F (s)](t) = δ(t − 3) ∗ L − + (t) = δ(t − 3) ∗ [−6e−t + 7e−2t ] = [−6e−t + 7e−2t ] ∗ δ(t − 3)
s+1 s+2
Una propiedad interesante de la función delta de Dirac es que:
Z b 
f (c), c ∈ [a, b]
δ(t − c)f (t) dt =
a 0, c ∈
6 [a, b]

Usando este hecho, tenemos que:

Z t
[−6e−t + 7e−2t ] ∗ δ(t − 3) = [−6e−(t−u) + 7e−2(t−u) ]δ(u − 3) du
0
−6e−(t−3) + 7e−2(t−3) , t ≥ 3
=
0, t < 3
= H(t − 3)[−6e−(t−3) + 7e−2(t−3) ]

Por lo tanto:
L−1 [F (s)](t) = H(t − 3)[−6e−(t−3) + 7e−2(t−3) ]
Problemas propuestos para el estudiante.
Problema 1. Determine L−1 [F (s)](t), cuando:
s−2 se−7s
(i) F (s) = (ii) F (s) =
(s2 − 6s + 5)2 s2 − 6s + 5
Solución.

(i) Dado que (s2 − 6s + 5)2 = [(s − 3)2 − 4]2 . Luego, usando la propiedad de convolución obtenemos:
   
−1 −1 s−2 −1 1
L [F (s)](t) = L (t) ∗ L (t)
(s − 3)2 − 4 (s − 3)2 − 4
   
−1 s−3 1 1 3t
= L + (t) ∗ e senh(2t)
(s − 3)2 − 4 (s − 3)2 − 4 2
   
1 1
= e3t cosh(2t) + e3t senh(2t) ∗ e3t senh(2t)
2 2
Z t  
3u 1 3u 1 3t−3u
= e cosh(2u) + e senh(2u) e senh(2t − 2u) du
0 2 2
1 3t t
Z  
1
= e cosh(2u) + senh(2u) senh(2t − 2u) du
2 0 2
Z t  2u −2u e2u − e−2u e2t−2u − e−2t+2u

1 3t e +e
= e + du
2 0 2 4 2
1 3t t 2u
Z
= e [3e + e−2u ][e2t−2u − e−2t+2u ] du
16 0
1 3t t 2t
Z
= e [3e − 3e4u−2t + e2t−4u − e−2t ] du
16 0
u=t
3e4u−2t e2t−4u

1 3t 2t −2t 

= e 3ue − − − ue
16 4 4 
u=0
2t −2u −2t e2t
 
1 3t 2t 3e e −2t 3e
= e 3te − − − te + +
16 4 4 4 4
    
1 3t 1 2t 1 −2t
= e 3t − e − t− e
16 2 2
1 1
= (6t − 1)e5t − (2t − 1)et
32 32
 (ii) Usando el Segundo Teorema de Traslación tenemos:
 
−1 −1 s
L [F (s)](t) = H(t − 7)L (t − 7)
s2 − 6s + 5

Descomponiendo en Fracciones parciales nos queda:

1 5
s −
= 4 + 4
s2 − 6s + 5 s−1 s−5
De donde:
1 5
 
− 
1 t−7 5 5(t−7)

−1 −1 
L [F (s)](t) = H(t − 7)L  4 + 4  (t − 7) = H(t − 7) − e

+ e
s−1 s−5 4 4

Problema 2. Determine (f ∗ g)(t) cuando:

(a) f (t) = sen(at) y g(t) = cos(bt). (b) f (t) = t y g(t) = eat .

Solución.
Problema 3. Calcule L[f (t)](s), para:

(a) f (t) = 2 − 5H(t − 1) + 6H(t − 3) (d) f (t) = (t3 + t)H(t − 2)

(b) f (t) = tH(t − 2)
(c) f (t) = (t3 + 1)H(t − 1) (e) f (t) = e3t H(t − 2) + 6tH(t − 3)

Solución.

(a) Aplicando la propiedad de linealidad, y la Transformada de Laplace de la función de Heaviside, se obtiene:

2 5e−s 6e−3s
L[f (t)](s) = 2L[1](s) − 5L[H(t − 1)](s) + 6L[H(t − 3)](s) = − +
s s s

(b) Sea g(t − 2) = t =⇒ g(t) = t + 2. Por el Segundo Teorema de Traslación se obtiene:

 
−2s −2s 1 2
L[f (t)](s) = L[g(t − 2)H(t − 2)](s) = e L[g(t)](s) = e +
s2 s

(c) Sea g(t − 1) = t3 + 1 =⇒ g(t) = (t + 1)3 + 1 = t3 + 3t2 + 3t + 2. Por el Segundo Teorema de Traslación se
obtiene:  
−s −s 3! 3 · 2! 3 2
L[f (t)](s) = L[g(t − 1)H(t − 1)](s) = e L[g(t)](s) = e + 3 + 2+
s4 s s s

(d) Sea g(t − 2) = t3 + t =⇒ g(t) = (t + 2)3 + t = t3 + 6t2 + 13t + 8. Por el Segundo Teorema de Traslación se
obtiene:  
−2s −s 3! 6 · 2! 13 8
L[f (t)](s) = L[g(t − 2)H(t − 2)](s) = e L[g(t)](s) = e + 3 + 2 +
s4 s s s

(e) Sean g1 (t − 2) = e3t =⇒ g1 (t) = e3(t+2) = e6 e3t , y g2 (t − 3) = 6t =⇒ g2 (t) = 6(t + 3) = 6t + 18. Por el Segundo
Teorema de Traslación se obtiene:

L[f (t)](s) = L[g1 (t − 2)H(t − 2) + g2 (t − 3)H(t − 3)](s)

= e−2s L[g1 (t)](s) + e−3s L[g2 (t)](s)
   
−2s 6 1 −3s 6 18
= e e +e +
s−3 s2 s
e−2(s−3)
 
6 18
= + e−3s 2 +
s−3 s s

Problema 4. Calcule L−1 [F (s)](t), para:

e−2s − 3e−4s se−3s e−s

a) F (s) = b) F (s) = c) F (s) =
s+2 s2 + 4s + 5 s2 + 4
Solución.

a) Por la Propiedad de Linealidad, y el Segundo Teorema de Traslación se obtiene:

 −2s   −4s 
−1 −1 e −1 e
L [F (s)](t) = L (t) − 3L (t)
s+2 s+2
   
−1 1 −1 1
= H(t − 2)L (t − 2) − 3H(t − 4)L (t − 4)
s+2 s+2
= H(t − 2)e−2(t−2) − 3H(t − 4)e−2(t−4)
 
1
Esto es porque L−1 (t) = e−2t .
s+2
b) Por la Propiedad de Linealidad, y el Segundo Teorema de Traslación se obtiene:
 
−1 −1 s
L [F (s)](t) = H(t − 3)L (t − 3)
s2 + 4s + 5
 
s
= H(t − 3)L−1 (t − 3)
(s + 2)2 + 1
 
−1 s+2 2
= H(t − 3)L − (t − 3)
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
 
−1 s+2 2
Dado que L − (t) = e−2t cos(t) − 2e−2t sen(t). Tenemos:
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1

L−1 [F (s)](t) = H(t − 3)[e−2(t−3) cos(t − 3) − 2e−2(t−3) sen(t − 3)]

c) Aplicando el Segundo Teorema de Traslación tenemos:

 
−1 −1 1
L [F (s)](t) = H(t − 1)L (t − 1) = H(t − 1) sen(t − 1)
s2 + 4

Problema 5. Resolver:

 0, 0 ≤ t < 1
y 00 (t) 5y 0 (t)

+ + 6y(t) = g(t)
(a) donde g(t) = t, 1 < t < 5
y(0) = 0, y 0 (0) = 2
1, 5 < t


ty 00 (t) + 2(t − 1)y 0 (t) + (t − 2)y(t) = 0


(b)
y(0) = 1, y 0 (0) = −1

Solución.

(a) Usando la función de Heaviside, es posible escribir g como:

g(t) = tH(t − 1) − tH(t − 5) + H(t − 5) = tH(t − 1) + (1 − t)H(t − 5), t ≤ 0

Luego, si g1 (t − 1) = t =⇒ g1 (t) = t + 1, y g2 (t − 5) = 1 − t =⇒ g2 (t) = −t − 4. Entonces, por la propiedad

de linealidad, y el Segundo Teorema de Traslación, se tiene:

L[g(t)](s) = = L[g1 (t − 1)H(t − 1)](s) + L[g2 (t − 5)H(t − 5)](s)

= e−s L[g1 (t)](s) + e−5s L[g2 (t)](s)
= e−s L[t + 1](s) + e−5s L[−t − 4](s)
   
−s 1 1 −5s 1 4
= e + −e +
s2 s s2 s

Sea L[y(t)](s) = Y (s). Aplicando Transformada de Laplace a la EDO, haciendo uso de la Trasformada de la
Derivada, y reemplazando las condiciones iniciales se obtiene:

L[y 00 (t) + 5y 0 (t) + 6y(t)](s) = L[g(t)](s)

   
2 0 −s 1 1 −5s 1 4
s Y (s) − sy(0) − y (0) + 5sY (s) − 5y(0) + 6Y (s) = e + −e +
s2 s s2 s
   
2 −s 1 1 −5s 1 4
s Y (s) − 2 + 5sY (s) + 6Y (s) = e + −e +
s2 s s2 s
   
2 −s 1 + s −5s 1 + 4s
(s + 5s + 6)Y (s) = 2 + e −e
s2 s2
De donde:    
2 −s 1+s −5s 1 + 4s
Y (s) = +e −e
(s + 2)(s + 3) s2 (s + 2)(s + 3) s2 (s + 2)(s + 3)
Descomponiendo es Fracciones parciales se obtiene:
2 2 2
= −
(s + 2)(s + 3) s+2 s+3
2 1 1 1
1+s 9 4 6 36
2
= − + +
s (s + 2)(s + 3) s+3 s+2 s2 s
11 7 1 19
1 + 4s 9 4 6 36
= − + +
s2 (s + 2)(s + 3) s+3 s+2 s2 s

De donde tenemos:
 
−1 2
L (t) = 2e−2t − 2e−3t
(s + 2)(s + 3)
 
−1 1+s 2 −3t 1 −2t 1 1
L 2
(t) = e − e + t+
s (s + 2)(s + 3) 9 4 6 36
 
1 + 4s 11 7 1 19
L−1 2 (t) = e−3t − e−2t + t +
s (s + 2)(s + 3) 9 4 6 36

Por lo tanto,aplicando la propiedad de linealidad y el Segundo Teorema de Traslación tenemos que la solución
del PVI es:

y(t) = L−1 [Y (s)](t)

   
−2t −3t 1+s
−1 −1 1 + 4s
= 2e − 2e + H(t − 1)L (t − 1) − H(t − 5)L (t − 5)
s2 (s + 2)(s + 3) s2 (s + 2)(s + 3)
 
2 1 1 1
= 2e−2t − 2e−3t + H(t − 1) e−3(t−1) − e−2(t−1) + (t − 1) +
9 4 6 36
 
11 −3(t−5) 7 −2(t−5) 1 19
− H(t − 5) e − e + (t − 5) +
9 4 6 36

En tramos, se tiene:

2e−2t − 2e−3t ,

 0≤t<1
2 1 1 1


2e−2t − 2e−3t + e−3(t−1) − e−2(t−1) + (t − 1) + ,


 1≤t<5


 9 4 6 36
y(t) =
2 1 1 1 11
 2e−2t − 2e−3t + e−3(t−1) − e−2(t−1) + (t − 1) + − e−3(t−5)



 9 4 6 36 9
 7 1 19
+ e−2(t−5) − (t − 5) − ,

t≥5


4 6 36
(b) Notemos primero que el Teorema de Existencia y Unicidad no se aplica en este caso. Es decir, no es posible
asegurar solución única. Sea F (s) = L[y(t)](s). Aplicando Transformada de Laplace, haciendo uso de la
Transformada de la Derivada, las condiciones iniciales y y la propiedad de linealidad se obtiene:

L[ty 00 (t)](t) + 2L[ty 0 (t)](t) − 2L[y 0 (t)](t) + L[ty(t)](t) − 2L[y(t)](t) = 0

d  00  d  0  d
− L[y (t)](s) − 2 L[y (t)](t) − 2[sF (s) − y(0)] − [L[y(t)](t)] − 2F (s) = 0
ds ds ds
d  2 d
s F (s) − sy(0) − y (0) − 2 [sF (s) − y(0)] − 2sF (s) + 2y(0) − F 0 (s) − 2F (s)
0

− = 0
ds ds
d  2 d
s F (s) − s + 1 − 2 [sF (s) − 1] − 2sF (s) + 2 − F 0 (s) − 2F (s)

− = 0
ds  ds
−[2sF (s) + s2 F 0 (s) − 1] − 2 F (s) + sF 0 (s) − 2sF (s) + 2 − F 0 (s) − 2F (s)

= 0
2 0 0 0
−2sF (s) − s F (s) + 1 − 2F (s) − 2sF (s) − 2sF (s) + 2 − F (s) − 2F (s) = 0
−[s2 + 2s + 1]F 0 (s) − [4s + 4]F (s) + 3 = 0
−(s + 1)2 F 0 (s) − 4(s + 1)F (s) = −3
4 3
F 0 (s) + F (s) =
s+1 (s + 1)2

La cual es una EDO normal que admite por factor integrante:

Z 
4
µ(s) = exp ds = exp[4 ln(s + 1)] = (s + 1)4
s+1

Multiplicando dicha EDO por el factor integrante se obtiene:

d
[(s + 1)4 F (s)] = 3(s + 1)2 ⇐⇒ (s + 1)4 F (s) = (s + 1)3 + B
ds
1 B
⇐⇒ F (s) = + ,B∈R
s + 1 (s + 1)4

Aplicando Transformada de Laplace Inversa, la solución del PVI es:

 
−1 −1 1 B B
y(t) = L [F (s)](t) = L + 4
(t) = e−t + e−t t3
s + 1 (s + 1) 3!

Donde se usó el Primer Teorema de Traslación. Por lo tanto, las soluciones del PVI (que son infinitas e
incontables), son:
y(t) = e−t + Ce−t t3 , C ∈ R, t ≥ 0