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Unidad 5 Diseño Mécanico II Teoria PDF
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5.1.- INTRODUCCIÓN.
Los sistemas mecánicos necesitan controlarse siempre que exista la necesidad de cambiar el
sentido del movimiento de uno o más de sus componentes. Los elementos mecánicos que
más se utilizan para controlar el movimiento son el embrague y el freno.
Los embragues y los frenos son en esencia un mismo dispositivo. Cualquiera de ellos
permite una conexión por fricción, magnética, hidráulica o mecánica entre dos elementos
de máquina. Si ambos elementos conectados giran, entonces el dispositivo se conoce como
embrague. Si uno de los elementos gira y el otro queda fijo, se conoce como freno.
Un freno es un dispositivo que se utiliza para llevar al estado de reposo a un sistema que se
encuentra en movimiento, para disminuir su velocidad, o bien, para controlar su velocidad
hasta un cierto valor bajo condiciones variables.
- Mecánico
- Neumático o hidráulico
- Eléctrico
- Automático
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Apuntes de Diseño Mecánico II
Este tipo de embrague transmite la potencia de la flecha motriz a la impulsada por medio de
quijadas o dientes, según se muestra en las figuras (5.2) y (5.3).
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Apuntes de Diseño Mecánico II
La fuerza que actúa sobre la mordaza que produce estos esfuerzos depende de la potencia y
de la velocidad que el embrague transmita. La expresión para determinar el par que actúa
en el embrague es
T 63000
n
H --------------------------------(5.1)
F k ( r2Tr ) -------------------------------(5.2)
o i
El esfuerzo de corte en libras por pulgada cuadrada que actúa en una de las quijadas está
dado por
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Apuntes de Diseño Mecánico II
(360 F
r r )t
-----------------------(5.3)
o i
b F --------------------------------(5.4)
bt
En este tipo de embragues los elementos se mueven en dirección paralela al eje de rotación.
Uno de los más antiguos es el cónico, que tiene una estructura sencilla y eficiente; sin
embargo éste ha sido desplazado por el embrague de discos. Este tipo de embrague se
representa en la siguiente figura:
Las ventajas del embrague de discos con respecto al embrague cónico son:
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Apuntes de Diseño Mecánico II
- La fuerza ejercida.
- El momento torsional que se transmite.
- La pérdida de energía en forma de calor.
- La elevación de la temperatura.
Cuando se analiza un embrague de fricción nos interesa evaluar la fuerza axial F necesaria
para producir un cierto momento torsional T y una presión p. Generalmente se usan dos
métodos para resolver el problema, según el tipo de embrague que se use; estos son:
- Desgaste uniforme.
- Presión uniforme.
Para un embrague de discos los dos métodos anteriores se pueden explicar tomando en
cuenta la siguiente figura:
r d2 .
Debido al desgaste inicial, la mayor presión debe ocurrir en
dA 2rdr -------------------(b)
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Apuntes de Diseño Mecánico II
pmáx d
F 2
( D d ) ---------------------------(5.5)
fpmáx d
T ( D 2 d 2 ) -----------------------(5.6)
8
Ff
T 2
( D d ) ---------------------------------(5.7)
fpmáx
T 12
( D 3 d 3 ) ----------------------(5.9)
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Apuntes de Diseño Mecánico II
fF D3 d 3
T 3 D 2 d 2
-----------------------------(5.10)
Ttotal NT ------------------------------------(5.11)
Para un embrague cónico los dos métodos anteriores pueden explicarse tomando en cuenta
la siguiente figura:
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Apuntes de Diseño Mecánico II
sen
D D
F d
2
2
( pdA) sen d
2
2
p máx d 2rdr
2 r sen
pmáx d
F 2
( D d ) ----------------------(5.12)
El momento de fricción es
D D
T d
2
2
rf ( pdA) d
2
2
rfp máx d 2rdr
2 r sen
fp d
T 8sen
máx
( D 2 d 2 ) ----------------(5.13)
fF
T 4 sen
(D d ) ----------------------(5.14)
D D
F d
2
2
( pdA) sen d
2
2 rdr sen
p máx 2sen
pmáx
F 4
( D 2 d 2 ) ----------------------------(5.15)
El momento de fricción es
D D
rdr
2
2 fpmáx 2
T d
2
rfp máx 2sen sen d
r 2 dr
2
fp
T 12 sen
máx
( D 3 d 3 ) ----------------------------(5.16)
T
fF D3 d 3 -------------------------------(5.17)
3sen D 2 d 2
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Apuntes de Diseño Mecánico II
- De banda.
- De tambor de zapata externa (zapata corta o larga).
- De tambor de zapata interna larga.
- De zapata con pivote cargados simétricamente.
- Otros tipos de frenos.
Este tipo de freno es quizá el más simple de los dispositivos de frenado. La acción de
frenado se obtiene mediante la tensión de la banda que se enrolla al tambor, la cual puede
ser jalada o soltada.
Para determinar la capacidad del par de frenado, se utiliza la diferencia de tensiones en cada
extremo de la banda.
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Apuntes de Diseño Mecánico II
e f
F1
-----------------------------------(5.18)
F2
en donde F1 = fuerza en el lado tenso, lb o N.
F2 = fuerza en el lado flojo, lb o N.
f = coeficiente de fricción
= ángulo de contacto entre la banda y el tambor, rad.
Tomando momentos respecto a O se obtiene la relación
F F2 ce -------------------------------(5.19)
en donde F = fuerza de impulsión, lb o N.
La capacidad de par se obtiene tomando la suma de momentos con respecto al centro de
rotación del tambor; esto es
T ( F1 F2 )r ------------------------(5.20)
F
p máx br1 -------------------------------(5.21)
Las ecuaciones aplicadas en el freno de banda simple se pueden aplicar en los frenos de
banda diferencial excepto la ecuación para determinar la fuerza impulsora que es diferente;
esto es
eF2 dF1
F c
-----------------------------(5.22)
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Apuntes de Diseño Mecánico II
La capacidad de par es
( Fn )d ( fFn )e Fc 0
pmáx rb
F c
(d fe) ------------------------------(5.24)
Este tipo de freno es autoenergizado debido a que la fuerza de fricción ayuda a la fuerza
impulsora; sin embargo esto puede cambiar dependiendo de la posición de la articulación
O.
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Apuntes de Diseño Mecánico II
En la figura (5.12) se muestra un freno de bloque de zapata larga, en el cual se deben tomar
en cuenta lo siguiente:
1, 2 90 o
sen máx
sen 2 , 2 90 o
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Apuntes de Diseño Mecánico II
p bra
dM n dFn (asen ) ( pbrasen )d sen
máx
máx
sen 2
d
1
pmáxbra 2 1
Mn sen máx 2
12 cos 2 d
M n 4 sen
p
máx
máx
2( 2 1 ) (sen2 2 sen21 ) -------------------------(5.26)
bra
M n M f
P c
-------------------------------(5.28)
M n M f
P c
-------------------------------(5.29)
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Apuntes de Diseño Mecánico II
fp máx br 2
dT ( fdFn )r fpbr d 2
send
sen máx
fpmáxbr 2 2 fpmáxbr 2
T sen máx send
1
sen máx
(cos 2 cos1 )
fpmáxbr 2
T sen máx
(cos1 cos 2 ) ---------------(5.30)
2 2
Fx 0 R x F cos 1 dFn sen 1 fdFn cos 0
2 fpmáxbr 2
1 1
p br
R x F cos senmáx
sen 2d sen máx
sen cosd
máx
R x F cos senmáx
máx
p br
12 ( 2 1 ) 14 ( sen2 2 sen21 )
12 ( sen 2 2 sen 21 ) --------------------------------------------------(5.31)
De manera análoga
p br 1
R y Fsen senmáx
máx 2
( sen 2 2 sen 21 )
f 12 ( 2 1 ) 14 ( sen 2 2 sen 21 ---------------------------(5.32)
Si se cambia el sentido de rotación del tambor, se modifican los signos de los términos
donde interviene la fuerza de fricción.
De acuerdo con el freno que se muestra en la figura (5.13), la fuerza de impulsión para el
tambor esta dada por
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Apuntes de Diseño Mecánico II
M n M f
F c
-------------------------------------(5.33)
M n M f
F c
-------------------------------------(5.34)
En los frenos de tambor con zapata externa o interna larga, la máxima presión ocurre en
90 o . Para el freno de zapata con pivote cargado simétricamente la máxima presión
ocurre en 0 , lo cual sugiere que la variación de la presión es
o
cos
p cos p máx --------------------------------(5.35)
máx
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Apuntes de Diseño Mecánico II
Para cualquier del pivote una fuerza normal dFn actúa con una magnitud de
El diseño de un freno de zapata con pivote cargado simétricamente es tal que la distancia C,
la cual se mide desde el centro del tambor hasta el pivote, se elige de tal manera que el
momento de fricción resultante que actúa sobre la zapata del freno es cero; esto es
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Apuntes de Diseño Mecánico II
2 2
Mf 2 0 fdFn (C cos r ) 2 fp máx br 0 (C cos 2 r cos )d 0
C 12 2 12 sen 2 2 rsen 2 0
4rsen
C 2 sen22 -----------------------------(5.36)
2 2
2 2
T 2 0 rfdFn 2 fr 2 bp máx 0 cosd
2
0
pmáxbr
Rx 2 dFn cos (2 2 sen2 2 ) --------------(5.38)
2
2br 2 pmáx
Rx C
sen 2 -----------------------------------------------(5.38.1)
Para una y fija las componentes de la fuerza de fricción vertical de la mitad superior de la
zapata son iguales y tienen la misma dirección que las componentes de la fuerza de fricción
vertical de la mitad inferior de la zapata.
Para una y fija las componentes normales verticales de las dos mitades de la zapata son
iguales y con dirección opuesta, de manera que la fuerza de reacción vertical es
2
fp br
Ry 2 fdFn cos máx 2
(2 2 sen2 2 )
0
2 fbr2 pmáx
Ry C
sen 2 fR x -----------------------------(5.39)
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Apuntes de Diseño Mecánico II
Los frenos de disco como el mostrado en la figura (5.15), son muy parecidos a los
embragues de disco vistos anteriormente, de hecho, su análisis es exactamente el mismo,
por lo que no será necesario analizarlos en detalle.
Los frenos de disco se usan en aplicaciones industriales de servicio pesado porque pueden
diseñarse para disipar con rapidez el calor y por lo tanto, tienen relativamente pocos
problemas debido a su cambio de intensidad. Este tipo de freno se utiliza en grado limitado
en aplicaciones automotrices, la razón de ello es que el par del frenado es para cualquier
rotación.
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Apuntes de Diseño Mecánico II
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Apuntes de Diseño Mecánico II
Cuando entran en contacto las dos superficies se obtiene las siguientes ecuaciones:
I11 T ----------------------(a)
I 22 T -----------------------(b)
Integrando (a) y (b) se obtiene:
1 TI t 1 ----------------------(c)
1
2 T
I2
t 2 -----------------------(d)
1 2 T t
I1 I 2
I1I 2
---------------------(5.40)
U T T 1 2 T 1I I 2 t
1 2
I I
----------------------(e)
t dt
t1 t1 I1 I 2
E 0 Udt T
0
1 2 T I1I 2
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Apuntes de Diseño Mecánico II
I1I 2 (1 2 ) 2
E 2( I1 I 2 )
--------------------------------(5.42)
(1 2 )Tt1
E 2
-----------------------------------(5.43)
El calor generado en un embrague o freno se puede dar en BTU o Joules dependiendo del
sistema utilizado.
H 9336
E -----------------------------(5.44)
Sistema inglés.
TF CW
H ----------------------------(5.45)
Sistema internacional.
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Apuntes de Diseño Mecánico II
TC CM
E ----------------------------(5.46)
Los materiales para las partes estructurales de los frenos y de los embragues, como los
discos o tambores, se suelen fabricar de acero o en fundición de hierro gris. Las superficies
de fricción, por lo general, están recubiertas de un material con un buen coeficiente de
fricción y con resistencias a compresión y a la temperatura suficiente para la aplicación.
Los recubrimientos pueden ser moldeados, tejidos, sinterizados o de algún material sólido.
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