JAIME ALBERTO LOPEZ TORO

INGENIERIA MECATRONICA

DIAGRAMA CONTROL ARRANCADOR TRIFASICO ESTRELLA TRIANGULO

POTENCIA
CONTROL

El esquema nos explica, empezando desde arriba que el circuito tiene 3

fusibles F3, un relé térmico F2, que se utiliza para proteger el motor, y que
tiene 3 contactores KM1, KM2 Y KM3.
Además, si comparamos los dos esquemas, veremos que el esquema de
control incorpora un temporizador KA1 y dos interruptores S1 y S2.
También en el esquema de control, entre KM2 Y KM3, está representado el
enclavamiento mecánico, es el triángulo que une las dos bobinas de los
contactores con las líneas discontinuas, no es obligatorio dibujarlo, porque un
poco mas arriba esta representado el enclavamiento eléctrico, son los dos
contactos que están inmediatamente después de KA1
Explicación:

1. S1

Si pulsamos sobre S1 tenemos la conexión en estrella, porque están

funcionando KM1, KM2 Y KA1. Transcurrido un tiempo, pasamos a la
conexión en triangulo por medio del temporizador KA1, se activa KM3 y se
desactiva KM2. Recordar, el temporizador debe activarse cuando se alcance
el 80% de la velocidad nominal del motor.

2. S2

Es el interruptor de paro. Desconecta a KM1, KM3 Y KA1. Se inicia el paro del

motor, lleva a una inercia.

TIPOS DE PROGRAMACION EN PLC.

Existen diversas formas de programar un PLC o autómata cada una tiene sus
ventajas y desventajas, y existe un motivo por el cual según la aplicación a
realizar usaremos uno u otro. Todos estos lenguajes pertenecen al
estándar IEC 1131-3. Podemos distinguir los lenguajes en gráficos o textuales,
los primeros usan una interfaz y consisten en colocar bloques que realizan
una determinada función los segundos son más similares a la programación
en C o similares.

Ladder.

Anterior mente al desarrollo de los PLC las automatizaciones se realizaban

con relés eléctricos, por lo que para muchos diseñadores les era mucho más
fácil diseñar esquemas eléctricos que programar. Este lenguaje no solo es
práctico para aquellos que no son expertos en programación, está pensado
para eléctricos, posee una ventaja para simular ciertos sistemas. Muchos
autómatas nos permiten ver el programa en ejecución, podemos visualizar las
variables en cada momento incluso forzar alguna variable a un valor que
nosotros deseemos, con un lenguaje gráfico es muchos más sencillo realizar
estas verificaciones son mucho más intuitivas.
DIAGRAMA DE BLOQUES

En muchos aspectos es similar al Ladder solo que en lugar de relés usamos

funciones que realizan funciones en concretas (and, or, mayor que…), es más
similar a un lenguaje de programación de alto nivel, pero con gráficos, está
pensado para electrónicos que acostumbraba a trabajar con puertas lógicas y
circuitos integrados. Este lenguaje es sencillo e intuitivo muy práctico para
personas que no conocen demasiado sobre lenguajes como C o Pascal. La
ventaja sigue siendo similar a la anterior podemos simular el programa sobre
el autómata (o emularlo en PC) y forzar variables o simplemente visualizarlas
para detectar posibles errores. Decir que en ambientes industriales podemos
tener motores o sistemas que generan campos electromagnéticos que
pueden alterar algunas señales por ello es importante conocer que sucedería
en caso que una variable adquiera un determinado valor en un momento.
LEGUAJES DE TIPO ESTRUCTURADO

Este lenguaje es similar a los típicos informáticos como C, PASCAL o BASIC,

nos permite tener un control mayor que los gráficos vistos anteriormente. Es
un lenguaje de alto nivel y por ello se debe compilar a algo que la máquina
entienda. Este lenguaje es el mejor para crear funciones complejas, los
informáticos que no tienen nociones de electricidad o electrónica suele ser el
que mejor manejan.

LISTADO DE INSTRUCCIONES

En ocasiones quizás necesitamos programar nivel de hardware, en lenguajes

de bajo nivel, para ello tenemos este lenguaje, es el lenguaje máquina del
propio autómata. Personalmente creo que es el menos usado, quizás se use
para crear funciones o programas más rápidos que el que nos genere el
compilador o para acceder a ciertas áreas que con otros recursos nos sería
imposible.
GRAFCET

Debemos recordar que un autómata es una máquina que realizar una

secuencia de instrucciones que programamos, lee unas entradas y modifica
unas salidas, está pensado para maquinaria industrial que realiza siempre
funciones de ese tipo. Medir una temperatura si es muy caliente activar
ventilador si es muy fría activar el calefactor, si hay una señal de emergencia
parar la máquina para evitar daños físicos a los operarios… por lo que en
Francia diseñaron una estructura llamada GRAFCET, era un diseño para
programar PLC y consiste en realizar un diagrama de flujo de las secuencias
que debe hacer la máquina, posteriormente se convirtió en un lenguaje
propio. Básicamente es para facilitar la vida a los programadores de
autómatas pudiendo realizar cada secuencia en uno de los lenguajes
anteriores y ser sencillo llevar a la realidad lo que pensamos.