Introducción

Determinación del centro de masa de un tetraedro regular sólido con densidad homogénea, de arista “a."

El siguiente proyecto tiene como objetivo hallar el centro de masa de un tetraedro regular solido con
densidad homogénea con aristas conocidas e idénticas “a”. Para llevar a cabo nuestro objetivo nos
valdremos de nuestros conocimientos adquiridos en el curso de Cálculo de Varias Variables,
específicamente el concepto de integrales múltiples; muy valiosa herramienta para el cálculo de áreas y
volúmenes. Gracias a estas integrales también podemos calcular otros conceptos de gran relevancia en la
carrera de ingeniería y para llevar a cabo el proyecto; como lo son el cálculo de masas, momentos respecto
a los planos coordenados, centros de masa, etc.

Para la realización del proyecto se usó el concepto de integrales triples para un sólido en 𝑅3 , siendo p
(densidad) constante en todo el cuerpo. En primer lugar, se calculó la masa del sólido en cuestión, luego de
esto se procedió a determinar los momentos de inercia respecto a los planos coordenados “XY”, “XZ” y
“YZ” y por ultimo haciendo uso de los valores anteriormente calculados se halló el respectivo centro de
masa del tetraedro.

𝑎 −(𝑥+𝑎) 𝑎−(𝑥+𝑦)
𝑀𝑥𝑧 = 𝑝 ∫ ∫ ∫ 𝑦𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0

𝑎 −(𝑥+𝑎) 𝑎−(𝑥+𝑦)
𝑀𝑥𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑝𝑦𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0

𝑎 −(𝑥+𝑎)
𝑎−(𝑥+𝑦)
𝑀𝑥𝑧 = ∫ ∫ 𝑝𝑦 [𝑧]0 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0

𝑎 −(𝑥+𝑎)
𝑀𝑥𝑧 = ∫ ∫ 𝑝𝑦 (𝑎 − 𝑥 − 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0

𝑎 −(𝑥+𝑎)
𝑀𝑥𝑧 = ∫ ∫ 𝑝𝑦 (𝑎 − 𝑥 − 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0

𝑎 −(𝑥+𝑎)
𝑀𝑥𝑧 = ∫ ∫ (𝑝𝑎𝑦 − 𝑝𝑥𝑦 − 𝑝𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0

−(𝑥+𝑎)
𝑝𝑎𝑦 2 𝑝𝑥𝑦 2 𝑝𝑦 3
𝑎
𝑀𝑥𝑧 = ∫ [ − − ] 𝑑𝑥
0 2 2 3 0

𝑎
𝑝𝑎(𝑥 + 𝑎)2 𝑝𝑥(𝑥 + 𝑎)2 𝑝(𝑥 + 𝑎)3
𝑀𝑥𝑧 = ∫ [ − + ] 𝑑𝑥
0 2 2 3

𝑎
3𝑝𝑎(𝑥 + 𝑎)2 − 3𝑝𝑥(𝑥 + 𝑎)2 + 2𝑝(𝑥 + 𝑎)3
𝑀𝑥𝑧 = ∫ [ ] 𝑑𝑥
0 6
 𝑎
𝑝(𝑥 + 𝑎)2
𝑀𝑥𝑧 = ∫ [3𝑎 − 3𝑥 + 2(𝑥 + 𝑎)] 𝑑𝑥
0 6

𝑎
𝑝(𝑥 + 𝑎)2
𝑀𝑥𝑧 = ∫ [3𝑎 − 3𝑥 + 2𝑥 + 2𝑎] 𝑑𝑥
0 6

𝑎
𝑝(𝑥 + 𝑎)2
𝑀𝑥𝑧 = ∫ [5𝑎 − 𝑥] 𝑑𝑥
0 6

𝑎
𝑝(𝑥 2 + 2𝑎𝑥 + 𝑎2 )
𝑀𝑥𝑧 = ∫ [5𝑎 − 𝑥] 𝑑𝑥
0 6

𝑝 𝑎
𝑀𝑥𝑧 = ∫ (5𝑎𝑥 2 − 𝑥 3 + 10𝑎2 𝑥 − 2𝑎𝑥 + 5𝑎3 − 𝑎2 𝑥) 𝑑𝑥
6 0

𝑝 𝑎
𝑀𝑥𝑧 = ∫ (3𝑎𝑥 2 − 𝑥 3 + 9𝑎2 𝑥 + 5𝑎3 ) 𝑑𝑥
6 0
𝑎
𝑝 3𝑎𝑥 3 𝑥 4 9𝑎2 𝑥 2
𝑀𝑥𝑧 = [ − + + 5𝑎3 𝑥]
6 3 4 2 0

𝑝 4 𝑎4 9𝑎4
𝑀𝑥𝑧 = [𝑎 − + + 5𝑎4 ]
6 4 2

𝑝 41 4
𝑀𝑥𝑧 = [ 𝑎 ]
6 4

41 4
𝑀𝑥𝑧 = 𝑎 𝑝
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