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UNIDAD V
Hay solamente dos técnicas por medio de las cuales puede controlarse la velocidad de
un motor de inducción. Una, es variar la velocidad sincrónica, que es la velocidad de
los campos magnéticos del estator y del rotor, puesto que la velocidad del rotor
siempre permanece cercana a nsinc. La otra técnica es variar el deslizamiento del
motor para una carga determinada.
120 fe
nsinc
P
Por lo cual las únicas formas en que se puede variar la velocidad sincrónica de una
máquina, son: (1) Cambiando la frecuencia eléctrica y (2) cambiando el número de
polos de la máquina. El control del deslizamiento puede lograrse variando, bien la
resistencia del rotor o la tensión de los bornes del motor.
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Máquinas Eléctricas II TECSUP – PFR
Figura 1.
El flujo magnético de esta máquina debe regresar al estator por entre los dos
grupos de fase, produciendo un par de polos sur magnéticos, consecuentes.
Ahora el estator tiene cuatro polos magnéticos, el doble de los que tenía antes.
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TECSUP – PFR Máquinas Eléctricas II
El rotor de tal motor es de diseño de jaula de ardilla, y como este tipo de rotor
tiene tantos polos inducidos en él como los que hay en el estator, puede
adaptarse cuando a éste se le cambia el número de polos.
Conectores
en el extremo
del estator
a1 a1
a1 a1 a2 a2
a2 a2
i(t)
a1 a1
a1 a1 a2 a2
a2 a2
a2
i(t)
Figura 2. Vista inferior de una fase de un embobinado en proceso de cambio del número
de polos. a) En la configuración de dos polos, una bobina es polo norte y la otra es
polos sur. b) Cuando la conexión en una de las bobinas se invierte, ambas son polos
norte y el flujo magnético vuelve al estator, a puntos a mitad de camino entre las dos
bobinas. Los polos sur se denominan polos consecuentes y el embobinado es ahora de
cuatro polos.
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Alta velocidad
(toda)
Veloci líneas
dad
L1 L2 L3
Velocidad, rpm
baja T1 T2 T3 T4 -T5 –
d)
T6
abiertos
alta T4 T5 T6 T1 -T2 -T3
unidos
c)
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TECSUP – PFR Máquinas Eléctricas II
La principal desventaja del método del polo consecuente para poder controlar la
velocidad consiste en que la velocidad debe estar en relación de 2:1.
Por ejemplo, un motor podría estar embobinado con un juego de cuatro o de seis
polos y su velocidad sincrónica en un sistema de 60-Hz se podría cambiar de
1,800 a 1,200 rpm, simplemente mediante la entrega de potencia al otro juego
de bobinas. Infortunadamente, los embobinados múltiples en el estator
aumentan el costo del motor y por tanto solamente se usan cuando es
absolutamente indispensable.
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P 3VL I L cos
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800
600
500
400
300
200
m
100
0
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000
0
Figura 5. Control de la velocidad de un motor de inducción por variación del voltaje de
la línea de alimentación.
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Máquinas Eléctricas II TECSUP – PFR
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TECSUP – PFR Máquinas Eléctricas II
Voltaje V
Voltaje V
Figura 7. Control de frecuencia variable con una onda MAP: a) De 60-Hz, 120-v y onda
MAP; b) De 30-Hz, 120-V y onda MAP.
Voltaje V
Voltaje V
Figura 8. Control de voltaje con onda MAP: a) De 60-Hz, 120-V y onda MAP; b) De 60-
Hz, 60-V y onda MAP.
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Máquinas Eléctricas II TECSUP – PFR
Figura 9. Control simultáneo de voltaje y frecuencia con onda MAP: a) De 60-Hz, 120-V
con onda MAP; b) De 30-Hz, 60-V y onda MAP; c) 20-Hz, 40-V y onda MAP.
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TECSUP – PFR Máquinas Eléctricas II
Otras cargas podrían ser más difíciles de arrancar, porque necesitan más que el
momento de torsión nominal de plena carga del motor sólo para poner la carga
en movimiento. Este accionamiento propulsor proporciona una variedad de
patrones voltaje-versus-frecuencia, que pueden seleccionarse para hacer
coincidir el momento de torsión del motor de inducción con el momento de
torsión requerido por su carga. En la figura 10 se muestran tres de estos
patrones.
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Vnominal
fnominal
Velocidad, rpm
Figura 10.
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Vnominal
fnominal
Velocidad rpm
Figura 11.
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Velocidad rpm
Figura 12.
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