UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA - LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

DEPARTAMENTO DE RECURSOS HIDRICOS

PRINCIPIO DE FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y

SU CLASIFICACION

Prof. Miguel Sánchez Delgado

Flujo a superficie libre
• El movimiento del fluido se realiza por conductos
abiertos o cerrados parcialmente llenos, de forma
que existe una superficie libre que está en contacto
con la atmósfera. El movimiento se realiza gracias a
la fuerza de la gravedad (pendiente).
Flujo en tubería Flujo en canales abiertos

3
Diferencia entre flujo en tuberías y canales
abiertos
 Según el tiempo

Flujo permanente
Los parámetros hidráulicos del flujo permanecen constantes en el tiempo o sea
que la velocidad de las partículas que ocupan un punto dado es la misma para
cada instante.
La mayoría de los problemas prácticos implican condiciones permanentes del
flujo, como por ejemplo, el transporte de líquidos bajo condiciones constantes
de altura de carga.

Flujo no permanente o inestable

Los parámetros hidráulicos del flujo varían en el tiempo.
Ejemplos son la salida de agua por el orificio de un depósito bajo carga
variable y la creciente de un río.
Según el tiempo y el espacio

Flujo permanente uniforme

Los parámetros hidráulicos del flujo permanecen constantes
en el espacio y el tiempo.

Flujo no permanente uniforme

Los parámetros hidráulicos del flujo permanecen constantes
en el espacio pero no en el tiempo.

Flujo variado permanente

Los parámetros hidráulicos del flujo varían en el espacio
pero no en el tiempo. Este tipo de flujo puede subdividirse
en gradualmente variado o rápidamente variado.
 Clasificación de los flujos
Según el espacio
Flujo uniforme
Los parámetros hidráulicos del flujo (velocidad, profundidad del agua)
permanecen constantes a lo largo del conducto. Se considera uniforme el
flujo de líquidos en tuberías o canales de sección constante y gran longitud.

Flujo variado
Los parámetros hidráulicos del flujo varían a lo largo del conducto.
Por ejemplo, controles en los canales como compuertas, presas, cambios de
pendiente, hacen que el flujo sea variado. En conductos a presión, el flujo es
variado cuando hay cambios de sección transversal y presencia de controles
como válvulas.
- Flujo gradualmente variado. Los cambios en la velocidad del flujo son
graduales en la dirección principal del flujo como cuando existen
contracciones o expansiones suaves en las conducciones. También es el
caso de las curvas de remanso en los embalses. Este tipo de flujo se
subdivide a su vez en gradualmente variado retardado o acelerado,
según que la velocidad disminuya o aumente en el sentido del flujo.

- Flujo rápidamente variado. Los cambios en las características del flujo

son abruptos a lo largo de la conducción como cuando ocurren
variaciones bruscas en la sección transversal de un conducto, o flujo a
través de válvulas y rotores de bombas. Este tipo de flujo se subdivide a
su vez en rápidamente variado retardado o acelerado, según que la
velocidad disminuya o aumente en el sentido del flujo.
Clasificación del flujo en canales abiertos
Flujo no uniforme
Características geométricas de un canal
En un canal se identifican las siguientes variables:

• Profundidad de flujo, y: es la distancia medida desde el fondo

del canal hasta la superficie libre.
• Área de flujo, A: es la sección transversal al flujo
perpendicular a la dirección del mismo.
• Perímetro mojado, p: es la frontera del canal en contacto con
el fluido.
• En caso de no ser rectangular, para canales, se definen radio
hidráulico (RH) y profundidad hidráulica (yH) como:
área transversal área transversal
RH  ; yH 
perímetromojado ancho de la superficie
 CANAL RECTANGULAR
Área (en metros
cuadrados)

• Ancho Superficial (en

metros)

• Profundidad Hidráulica
(en metros)

• Perímetro Mojado (en

metros)

• Radio Hidráulico
 CANAL
TRIANGULAR

Área (en metros cuadrados)

Ancho Superficial (en metros)

Profundidad Hidráulica (en metros)

Perímetro Mojado (en metros)

Radio Hidráulico
 CANAL
TRAPECIAL

Área (en metros cuadrados)

Ancho Superficial (en metros)

Profundidad Hidráulica (en metros)

Radio Hidráulico
Perímetro Mojado (en metros)
 CANAL CIRCULAR
Área (en metros
cuadrados)

Ancho Superficial (en

metros)

Profundidad Hidráulica
(en metros)

Perímetro Mojado (en

metros)

Radio Hidráulico
 CANAL
PARABOLICO

Área (en metros cuadrados)

• Ancho Superficial (en metros)

• Profundidad Hidráulica (en

metros)

• Perímetro Mojado (en metros)

• Radio Hidráulico
 Energía o carga hidráulica
• La carga total de agua que se mueve en un canal es
expresada como carga total, en columna de agua.
• Simplemente es la suma de la elevación sobre el nivel de
referencia (carga de elevación ), carga de presión y la carga
de velocidad.
• La carga de elevación es la distancia vertical desde el nivel
de referencia al punto en consideración.
• La carga de velocidad es expresada por:
V2
carga de Velocidad 
2g
Flujo en canales abiertos
La Carga Total es la suma de la carga de velocidad,
carga de presión y de elevación.

2
Línea de energía pérdida de
v1 carga
2g
Línea de gradiente hidráulica
Carga de
h1 (superficie agua) velocidad

z1 Fondo canal
h2

Nivel de referencia
Distribución de velocidad en la sección de un canal

• Debido a la superficie libre y a la fricción a lo largo de las paredes del

canal, las velocidades, no están uniformemente distribuidos en la
sección del canal. La velocidad máxima medida en canales comunes,
normalmente ocurre a una distancia de 0.05 a 0.25 de la profundidad
por debajo de la superficie libre del agua.

• La distribución de la velocidad en una sección del canal depende

también de otros factores, tales como la forma común de la sección, la
rugosidad del canal y la presencia de codos o curvas. En un curso de
agua ancho, bajo y rápido o en un canal muy liso, la máxima velocidad se
puede encontrar muy a menudo en la superficie libre.
Medidas de la velocidad

• De acuerdo al procedimiento utilizado por la U.S. Geological SURVEY,

para medir las corrientes, la sección transversal del canal se divide en
fajas verticales mediante el trazado de sucesivas verticales, las velocidad
a los 0.6 de la profundidad, en cada vertical o cuando se requiere
resultados mas exactos, tomando el promedio de las velocidades a las
0.2 y 0.8 de la profundidad.

• El promedio de las velocidades medias en cualesquiera de dos verticales

adyacentes multiplicando por el área entre las verticales da un caudal o
descarga a través de esa faja vertical de la sección transversal. La suma
de los caudales a través de todos las fajas, es el caudal total
Medida de la velocidad en una sección de canal
La velocidad en una vertical es:

v0.2 y  v0.8 y
vi  1.7
2
o
v i  v 0. 6 y 1.8

Por lo tanto el gasto es:

n
Q   vi Ai 1.9
i 1
VELOCIDAD DEL AGUA EN CANALES
Coeficientes de distribución de velocidad

Como un resultado de la distribución no uniforme de velocidades sobre la

sección de un canal, la altura o carga de velocidad del escurrimiento de un canal
abierto es, en general mas grande que el valor calculado de acuerdo a la
2

expresión v , donde v es la velocidad media. Cuando se utiliza el principio

2g
de la energía en el cálculo, la verdadera altura de velocidad se puede expresar
2

como  v , donde  es conocido como el coeficiente de energía o

2g
coeficiente de Coriolis.

Datos experimentales indican que el valor de  varia desde 1.03 a 1.36; para
canales prismáticos ligeramente rectos. El valor es generalmente mas alto para
canales pequeños y más bajo para corrientes grandes de considerable
profundidad. La distribución no uniforme de la velocidad también afecta al
calculo de momentum en el flujo de canales abiertos.
 Coeficientes de distribución de velocidad

Partiendo del principio de la mecánica, la momentum de fluido pasando a través

de la sección de canal por unidad de tiempo se expresa como: Qv; donde  se
le conoce como coeficiente de momentum o coeficiente de Boussinesq.
Generalmente el valor de  para canales prismáticos ligeramente rectos varia
desde 1.01 a 1.12.

Los coeficientes  y  pueden ser del orden de 1.6 y 1.2 respectivamente en el

caso de canales de sección transversal compleja.

A menudo se considera a los coeficientes  y  = 1; debido a que fundamentalmente

los valores respectivos son ligeramente más altos que el valor límite, y que al realizar
los cálculos en las ecuaciones que intervienen la velocidad de la ecuación de energía y
momentum es pequeño especialmente en compensación con otras incógnitas en el
cálculo
Coeficiente de Coriolis ()
Sea  un área elemental del área total mojada A.
 Peso especifico del agua.

Entonces el peso del agua pasando por el área elemental  por unidad
de tiempo con una velocidad v es:

vA 1.10

La energía cinética pasando por el área elemental  por unidad de

tiempo es:

v2 A
vA  v 3
2g 2g
La energía cinética total para todo el área hidráulica es:

n
A
v
i 1
3

2g
1.11
Si consideramos a A, como área total mojada; a V a velocidad media y la
2

altura de velocidad corregida para el área total como  V , la energía

2g
cinética total es:

A
 V
3
1.12
2g

Igualando las ecuaciones (1.11) y (1.12) se obtiene:

A n
A
V   vi3
3

2 g i 1 2g

n
V A   vi3 A
3

i 1

 v A  v dA 3
i 3

 
i 1 A
1.13
V  V A
3 3
Coeficiente de Boussinesq ()
El momentum del agua pasando por el área elemental por unidad de
tiempo es el producto de la masa por la velocidad.

A
V2 1.14
2g
El momentum total es:

n
A
i 1
v2
2g
. 1.15

El Momentun corregido es:

A
V 2 1.16
2g
Coeficiente de Boussinesq ()
Igualando las ecuaciones 1.15 y 1.16 se obtiene el coeficiente de de
momentum conocido también como el coeficiente de Boussinesq

 n

V   vi2
2

g i 1 g

v 2
i 
 v 2
dA
 i 1
 A
1.17
 
2 2
V V
Para valores aproximados, los coeficientes de energía y momentum se
pueden calcular con la formula siguiente:

  1  3  2
2
1.18

  1 
2
1.19

Vm
donde 
V -1 1.20

Vm = Velocidad máxima
V = Velocidad media
• La distribución de velocidades en un canal rectangular de ancho B
y la profundidad del flujo y0 se aproximó como v = k1y1/2 en la que
k1 = a, una constante. Calcule la velocidad promedio para la
sección transversal y los coeficientes de corrección α y β.
• La sección transversal A = By0

Velocidad promedio

Factor de corrección
de energía cinética

Factor de corrección
de momentum
Aforo con molinete o correntómetro

• Los correntómetros son aparatos

que miden la velocidad, en un
punto dado del curso del agua.
• La velocidad es medida en los
instrumentos, por medio de un
órgano móvil (hélice)
• La hélice detecta la velocidad de la
corriente y transmite una seña
cuando ha dado un cierto número
de vueltas sobre un contador o
contómetro (impulsiones de
sonido, señales luminosas,
digitales, etc)
Aforo con molinete o correntómetro

• La velocidad se mide
indirectamente, ya que en la
práctica lo que se mide es el
tiempo que emplea la hélice, para
dar un cierto número de
revoluciones, y mediante una
fórmula propia para cada hélice se Fórmula de correntómetro
calcula la velocidad.
• Ejemplo:
• Correntómetro OTT-Meter Nº 7569,
• Para n < 0.57 → v = 0.2358 × n +
0.025
• Para n ≥ 0.57 → v = 0.2585 × n +
0.012
Aforo con molinete o correntómetro
Condiciones de la sección de aforo
• Ubicación ideal
• Los filetes líquidos son paralelos entre si.
• Las velocidades sean suficientes, para una buena utilización del
correntómetro.
• Las velocidades son constantes para una misma altura de la escala
limnimétrica.
• Condiciones exigidas:
• Un recorrido rectilíneo entre dos riberas o márgenes francas.
• Un lecho estable.
• Un perfil transversal relativamente constante, según el perfil en
longitud
Aforo con molinete o correntómetro
Formas de aforo
• A pie
• Curso de agua es pequeño
• Curso de agua poco profundo y fondo resistente
• Colocar una cinta graduada de un margen a otro, y se va midiendo la
velocidad a diferentes profundidades, a puntos equidistantes de un
extremo a otro de la sección.
• A cable
• La sección se materializa con un cable tendido de un extremo a otro,
y el aforo se hace en bote o por un funicular.
• Sobre una pasarela
• Se coloca una pasarela entre los pilones de un puente, el aforador se
coloca sobre la pasarela, y realiza la medición de las velocidades
desde allí.
Aforo con molinete o correntómetro
Proceso para realizar el aforo
• Medir el ancho del río
(longitud de la superficie
libre de agua o espejo de
agua T1)

• Dividir el espejo de agua T1,

en un número N de tramos
(por lo menos N = 10), siendo
el ancho de cada tramo:
Aforo con molinete o correntómetro
Proceso para realizar el aforo

• La distancia mínima
entre verticales, se
muestra en la tabla
siguiente:
Aforo con molinete o correntómetro
Proceso para realizar el aforo

• Medir en cada vertical, la

profundidad h, puede
suceder que en los márgenes
la profundidad sea cero o
diferente de cero.
• El área de cada tramo, se
puede determinar como el
área de un trapecio. Si la
profundidad en algunos de
los extremos es cero, se
calcula como si fuera un
triángulo.
Aforo con molinete o correntómetro
Proceso para realizar el aforo
• Calcular la velocidad
• La velocidad en una sección de
una corriente varía tanto
transversalmente como con la
profundidad
• Las velocidades, se miden en
distintos puntos en una vertical
• La cantidad de puntos, depende
de las profundidades del cauce
y del tamaño del
correntómetro.
 Aforo con molinete o correntómetro
Proceso para realizar el aforo
• Calcular la velocidad en un punto
• Colocar el instrumento (correntómetro o molinete) a esa
profundidad.
• Medir el número de revoluciones (NR) y el tiempo (T en
segundos), para ese número de revoluciones.
• Calcular el número de revoluciones por segundo (n), con la
ecuación:

• Calcular la velocidad puntual en m/s, usando la ecuación

proporcionada por el fabricante del equipo, por ejemplo, el
correntómetro A-OTT 1-105723, tiene las siguientes
ecuaciones:
 Aforo con molinete o correntómetro
Proceso para realizar el aforo
• Calcular la velocidad promedio en una vertical
• La distribución de velocidades en una vertical, tiene la forma de una parábola, como se
muestra en la figura.

• En la figura se observa:
• vs = velocidad superficial
• vmáx = ubicada a 0.2 de la profundidad, medido con respecto a la superficie del agua
• vm = velocidad media en la vertical, la cual tiene varias formas de cálculo
• La relación entre la velocidad media y superficial es:
• vm = C × vs
• donde:
• C varía de 0.8 a 0.95, generalmente se adopta igual a 0.85
 4.3. Aforo con molinete o correntómetro
Proceso para realizar el aforo
• Medir la velocidad media en un punto

• Se emplea, cuando la profundidad del agua es pequeña, o hay mucha vegetación

a 0.8 de la profundidad.
Aforo con molinete o correntómetro
Proceso para realizar el aforo
• Medir la velocidad media en dos puntos
Aforo con molinete o correntómetro
Proceso para realizar el aforo
• Medir la velocidad media en tres puntos
Aforo con molinete o correntómetro
Proceso para realizar el aforo
• Calcular la velocidad promedio en un tramo

v1 v2

vp2
Aforo con molinete o correntómetro
Proceso para realizar el aforo
• Calculo del caudal
• Método del área y velocidad promedio
• Calcular para cada vertical la velocidad media, usando el método de uno, dos o tres
puntos.
• Determinar la velocidad promedio de cada tramo, como el promedio de dos velocidades
medias, entre dos verticales consecutivas, es decir:
Aforo con molinete o correntómetro
Proceso para realizar el aforo
• Calculo del caudal
• Método del área y velocidad promedio
• Determinar el área que existe entre dos verticales consecutivas,
utilizando la fórmula del trapecio, es decir:

• Determinar el caudal que pasa por cada tramo utilizando la

ecuación de continuidad, multiplicando la velocidad promedio del
tramo por el área del tramo, es decir:
• Calcular el caudal total que pasa por la sección, sumando los
caudales de cada tramo, es decir:
Aforo con molinete o correntómetro
Proceso para realizar el aforo
• Calculo del caudal
• Método de las parábolas
• Trazar para cada vertical, la curva
profundidadvelocidad pv (parábolas
de velocidad).
• Calcular las áreas de las parábolas
(usar el planímetro o el método de
la balanza).
• Cada área calculada representa un
caudal por unidad de ancho (m2/s).
• Trazar la curva pv vs ancho.
• Calcular con un planímetro o
balanza analítica el área de la curva
anterior, la cual representa el
caudal.
Aforo con molinete o correntómetro
Proceso para realizar el aforo
• Calculo del caudal
• Método de Isotaquias
• Ubicar en cada vertical las velocidades
calculadas.
• Trazar las isotaquias interpolando las
velocidades (las isotaquias son líneas
que unen puntos de igual velocidad), en
forma similar, que la interpolación de
puntos para obtener las curvas de nivel.
• Calcular con el planímetro, o con la
balanza analítica, las áreas que quedan
por encima de cada velocidad.
• Trazar la curva v vs área acumulada por
encima de cada velocidad.
• Calcular con el planímetro, o con la
balanza analítica, el área de la curva
anterior, la cual representa el caudal.
 Distribución de la presión en la sección de un
canal
• La presión en cualquier punto de una sección transversal del
flujo en un canal de pendiente pequeña, se puede medir por la
altura de la columna de agua en un tubo piezométrico instalado
en un punto.
Distribución de la presión en la sección de un
canal
• Eliminando disturbios menores debido a la turbulencia, es aparente que
esta columna de agua debiera alzarse desde el punto de medida hasta la
línea de gradiente hidráulico o, la superficie de agua. De este modo la
presión en cada punto de la sección es directamente proporcional a la
profundidad del punto debajo de la superficie libre e igual a la presión
hidrostática y puede ser representada por una línea recta AB.

• Para propósitos prácticos la ley hidrostática de distribución de presión es

aplicable al flujo uniforme y al flujo gradualmente variado. Si la curvatura
de las líneas de corriente es importante, del flujo se conoce
teóricamente como flujo curvilíneo. El flujo curvilíneo puede ser
convexo o cóncavo
Distribución de la presión en la sección de un
canal

Flujo convexo

Flujo concavo
PRINCIPIOS DE ENERGÍA EN CANALES
ABIERTOS
• Definición de la ecuación de energía.
• Un principio que debe recordarse en la hidráulica de los
canales abiertos es la ley de conservación de energía. La
energía total de una porción de agua viajando sobre una
línea de corriente esta dada por la ecuación de Bernoulli:

P v2
H  Z  
 2g
PRINCIPIOS DE ENERGÍA EN CANALES
ABIERTOS
 P
A la suma Z    define la elevación del gradiente hidráulico sobre el plano
 
de referencia; en general, el valor de esta suma varía de punto a punto a lo largo
de la línea de corriente.

La energía total en la sección del canal es:

v A2
H  Z A  d A Cos   2.2
2g

Para canales de pequeña pendiente,   0;  = 1; así la energía total en la

sección del canal es:

2
H Z  y 2.3
2g
Debido al principio de la energía, la altura total de la energía en la sección 1
aguas arriba debería ser igual a la altura total de la energía en la sección 2
aguas abajo más la pérdida de energía h f . entre las dos secciones.

12  22
Z1  y1  1  Z 2  Y2   2  hf 2.4
2g 2g

Esta ecuación se aplica a los flujos paralelos o gradualmente variados. Para un

canal de pequeña pendiente, cuando 1= 2=1, y hf = 0 entonces:

 12  22
Z1  Y1   Z 2  Y2   2  const 2.5
2g 2g

Esta última expresión es conocida como la ecuación de Bernoulli.

Energía especifica

En la sección de un canal se define como la energía por kilogramo de agua en

cualquier sección de un canal medida con respecto al fondo del canal.


E  dCos   2.6
2g

Para un canal de pequeña pendiente y  = 1

2
E  y 2.7
2g
En función del caudal:
Q2
E  y 2 2.8
 2g

Esta última expresión muestra que para una sección dada de un canal y un
caudal Q, la energía especifica en la sección del canal es una función de la
profundidad del flujo solamente.
Curva de energía espécifica
 Como la ecuación de energía especifica es función del tirante y las
características geométricas de canal se puede tabular valores E con Y
obteniéndose la conocida curva de energía especifica.

Curva de Energia Especifica

S

5
B
4.5

4
Y2
3.5
Tirante (m)

2.5

1.5
Yc A
1

Y1 0.5
C
0
O Emin E
0 1 2 3 4 5 6

Energía Especifica (m)

Figura 2.2 Curva de energía especifica
• Entonces al realizar un gráfico de y versus E se obtiene una
curva con dos ramas. La rama AC se aproxima
asintóticamente al eje E y la rama AB aproxima
asintóticamente al la línea OS.
• Para todos los puntos sobre el eje E mayor que el punto A,
hay las posibles tirantes de flujo, conocidos como los tirantes
alternos del flujo.
• A representa la mínima energía especifica, las coordenadas
de este punto puede ser encontradas tomando la primera
derivada de la ecuación 2.8 con respecto al tirante e
igualando el resultado a cero se determina la ecuación
general del flujo critico.
dE 2Q2 d
 1- 3 0 2.9
dy  2 g dy

Operando
Q 2 d
1 3 0 2.10
 g dy

El diferencial del área mojada dA cerca de la superficie libre es igual a Tdy.

d
  Reemplazando en la ec. 2.10 T
dy
dA = Tdy dy
Q2
1  3 .  0 2.11
 g

Finalmente encontramos la ecuación de flujo critico.

Q 2T
1 2.12
3 g
Por definición se dice que el flujo critico es el estado del flujo al cual la energía
específica es mínimo para una descarga dada.

Cuando el flujo es critico, la altura de velocidad es igual a la mitad de la

profundidad hidráulica.

2 D
 2.13
2g 2

Para un canal de gran pendiente de ángulo  y coeficiente de energía , la carga de

velocidad para flujo crítico puede escribirse como:

2 DCos
  2.14
2g 2

Y el número de Froude puede expresarse como:


F 2.15
g D Cos / 
Relaciones importantes del Flujo Crítico en canales de
sección rectangular
De la ecuación del flujo crítico:

Q 2T
 1 , y considerando una sección rectangular donde: A = by, T = y.
 g
3

Reemplazando se obtiene:

Q2
yc  3 2 2.16
b g

Expresando la ecuación 2.16 en función del caudal especifico, que se define por
Q
q , queda como:
b

q2
yc  3 2.17
g
 2
Por otrolado sabemos que :   y  . Tendremos energía específica mínima
2g
cuando el tirante es crítico (yc); entonces:

Q2
 min  yc  2.18
2 g 2

Expresando la ecuación 2.18 en términos del caudal unitario, base del canal y
simplificando se determina que la energía especifica mínima es 1.5 veces el valor
del tirante crítico.

b 2 q 2
 min  yc 
2 gb 2 yc
2

q2 q2
 min  yc  2
y como y c 
3
; por lo tanto:
2 gyc g

3
 min  yc 2.19
2

2
yc   mim . 2.20
3
 Canal de sección triangular
Para el caso de canal de sección triangular:   zy 2 T  2zy . Reemplazando en la
ecuación del flujo crítico:

6
Q 2 z 2 yc
 2.21
g 2 zy c

Despejando yc

2Q 2
yc  5 2 2.25
z g

Para la energía especifica mínima se tiene:

2
 min  y c  2.26
2g
Canal de sección triangular
Expresando v en función del caudal y el área en función de la geometría del canal se
determina que la energía especifica mínima es 1.25 veces el valor del tirante critico

2Q 2
 min  yc  2 4
4 z gyc

y c5
 min  yc  4
4 yc

5
 min  yc 2.27
4

4
yc   min 2.28
5
Para una sección trapezoidal:

  b  yy 2.29
2
 y    2 g   y  2.30
2g
Q  b  y  y  2g  y  2.31

dQ
En condiciones críticas, para E=cte; Q es mínimo por lo tanto 0
dy
Previamente a la ecuación 2.31 debe tomarse logaritmos:
log Q  logb  y  y   log 2 g  log( - y )
1 1
2 2
1 1
log Q  log (b  y )  log y  log 2g  log(E - y) 2.32
2 2
diferenciando:
1 dQ Z 1 1
  
Q dy b  Zy y 2(E - y)
Ordenando convenientemente:
1 Z 1
  0 2.33
y b  Zy 2(E - y)

2(b  Zy)(E  y)  2 y(E  y)Z  y(b  Zy)  0 2.34

Agrupando términos:

5Zy 2  y (3b  4 Zy )  2bE  0 2.35

Resolviendo esta ecuación de segundo grado y haciendo y = yc

 (3b  4ZE )  (3b  4ZE ) 2  40ZbE

yc  2.36
10Z
Finalmente:

4ZE  3b  9b 2  16ZbE  16Z 2 E 2

yc  2.37
10Z
 Profundidad critica, yc , para canales no rectangulares
dEs d Q2 2 Q2 dA
0  ( y 2
)1 3
( )0
dy dy 2g A 2 g A dy
Q2 dA
O 1 ( )  0 (asumiendo descarga constante)
g A3 dy
dA/dy = T (ancho superior)

Q2 A3 Condición que debe satisfacer el

2
QT
1  0 
gA 3
g T cálculo de la profundidad critica
A Q2
Como : D    2
h
A Dh
T g V2 Dh
La ecuación puede escribirse en términos de la velocidad 
2g 2
La carga de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidráulica
para el flujo crítico.
 2
Q A
Es  y 2
 Es  y  Esta ecuación representa
el estado crítico.
2g A 2T
1 A La ecuación general para la energía específica en
O E c  yc  ( ) estado crítico aplicable a canales de todas las
2 T formas.

Seccion rectangular Seccion traapezoidal

3yc ( 3B  5n yc ) yc
Ec  Ec 
2 2 ( B  2 n yc )

Seccion Circular Seccion Triangular

5
Ec  yc
d d ( 2  sin 2 ) 4
Ec  ( 1  cos ) 
2 16 sin 72
PRINCIPIOS DE MOMENTUM EN CANALES ABIERTOS

• Definición de la ecuación de momentun en canales abiertos

• Como se estableció anteriormente del flujo pasando por la sección de un
canal por unidad de tiempo se expresa por QV donde  es el coeficiente
del momentum,  es la densidad del agua, Q es la descarga y V es la
velocidad media del flujo.

• De acuerdo a la segunda ley de Newton del movimiento, el cambio de

momentum por unidad de tiempo en el cuerpo de agua de un canal
fluyendo es igual a la resultante de todas las fuerzas externas que están
actuando en el cuerpo. Aplicando este principio a un canal de gran
pendiente, la siguiente expresión para el cambio del momentum por unidad
de tiempo en el cuerpo de agua encerrado entre las secciones 1 y 2 se
puede escribir
 1 2

F1
y1

Wsen


y2
W
Ff
F2
Z1

L
Z2

N.R

Figura No 3.1 Perfil longitudinal de canal mostrando una superficie de

control indicando las variables que intervienen en la ecuación de cantidad de
movimiento.

F1  F2  w sen - Ff  Q 2 2   1 1  3.1
g
donde:
F1 y F2 = Componentes horizontales de la presión que actúan en las
secciones 1 y 2, respectivamente.
W sen = Componente horizontal del peso de agua.
W = Peso del fluido entre las secciones 1 y 2.
Ff = Sumatoria de fuerzas de fricción.
1 y 2 = coeficiente de corrección de la cantidad de movimiento.
Si, se supone que,   es pequeño y por tanto sen = 0 y Cos = 1,
1  2  1; y considerando un tramo relativamente corto  F f  0
Y sabiendo que:

F1   11   11 3.2

F2   2 2    2 2 3.3

La ecuación queda como:


  1 1    2  2  Q 2   1  3.4
g
Dividiendo cada termino entre  y ordenando convenientemente:
1 1  2  2   2   1 
Q
3.5
g
Expresando las velocidades de la ecuación 3.5 en función del caudal:
Q2 Q2
 1 1   2  2   3.6
g 2 g1
Reordenando términos:
 Q2   Q2 
  1 1     2  2  3.7
 1
g    g 2 
Generalizando la ecuación 3.7 tendremos la relación 3.8 conocido como
ecuación de Fuerza especifica o de Momentum:
Q2
M   3.8
g
Si consideramos 2 secciones en un tramo de canal la ecuación de Momentun en
la sección 1 será:
Q2
M1    1 1 3.9
g1
Y en la sección 2:
Q2
M2    22 3.10
g 2

Al graficar M versus Y, se obtiene una curva de dos ramas.

La rama AC es asintótica al eje (M) horizontal mientras que la rama CB se

extiende indefinidamente hacia arriba y a la derecha. Para un M 1 mayor que la
fuerza especifica mínima dado en el punto de inflexión C y trazando una línea
vertical este corta a la curva en dos puntos dando origen a los tirantes y1 y y2
conocidos como tirantes conjugados.
 CURVA DE FUERZA ESPECIFICA

4.5 B
4 y2
3.5
TIRANTE (Y)

3
2.5
2
1.5
1 C
0.5 y1
0
A
0 2 4 6 M1 8 10
FUERZA ESPECIFICA (M)

El valor mínimo de la función momentum puede calcularse si se supone que

existe un flujo paralelo y una distribución uniforme de velocidad, al tomar la
primera derivada de M con respecto al tirante del flujo en la ecuación 3.8 e
igualando la expresión a cero se obtiene la ecuación del flujo critico.
dM Q 2 2 d d 
   0 3.11
dy g dy dy

Como:

  dy 3.12

Remplazando 3.12 en 3.11 y operando se tiene:

dM Q 2 2 d d y
  
dy g dy d y
Q2
0 .  
g 2

Q 2
1 3.13
g 3

Esta última expresión es la ecuación general del Flujo crítico

Problemas de aplicación

1. En la siguiente figura se presenta una compuerta con descarga de fondo para

las condiciones dadas calcular: yo q, y el valor de F. Desprecie las pérdidas
de carga por fricción.

yo
y2=1.5m

0.6m

0 1 2
Solucion
Por continuidad:
(A)1 = (A)2
V1 A1  V2 A2 z
V1 b0.6  V2 b1.5
V1 1 .5

V2 0 .6
V1  2.5 V2 3.14

Por conservación de energía en el salto hidráulico:

V12 V22
y1   yz   E
2g 2g
V22  y2  y1 
3
V12
0.6   1.5  
2g 2g 4 y1 y2
V12 V22 1.5  0.63
0.6   1.5  
2g 2 g 41.5 0.6
V12 V22
 1.1025 3.15
2g 2g
Remplazando 3.14 en 3.15

6.25 V22 V22

  1.1025
2g 2g
 1.1025 2 g  
1/ 2

Resolviendo  V2     2.029 m / s
 5.25 

Luego: V1  5.074 m / s

Entonces el caudal unitario es:

q  V1 y1  5.074 x 0.6  3.0444m 2 / seg

Para el calculo de yo

y 0 bx V0  0.6 bxV1  y 0 V0  0.6 x5.074  y0 V0  3.044

3.044
y0  3.16
V0
Por otro lado:

V02 V12 V02 5.0742 V02

y0   0.6   y0   0.6   y0   1.9122
2g 2g 2g 2 9.81 2g

Reemplazando 3.16 en la expresión anterior:

3.044 V02 59.723  V03

  1.9122  1.9122 V0  1.72 m / s
V0 2g 19.62 V0

Finalmente reemplazando V 0 en 3.16

3.044
y0   1.769 m
1.72
Calculo de la fuerza F, para ello consideramos una superficie de control
entre las secciones 0 y 2 y aplicamos la ecuación de cantidad de movimiento:


 b y02   b y12  F1  Q V1  V0 
1 1
2 2 g
1
b y02 
1
b y12  F1 b 
bq
V1  V0 
2 2 g

1
1.7692  1 0.62  F  3.044 5.074  1.72  1.025
2 2 9.81

Finalmente:
F  0.3596 kg / m
a) parámetros geométricos
A  0.7x1  1.2x1  0.7x1  0.7  1.2  0.7  2.6m2
P  2x0.7  2x0.5  3  5.4m
A
R   0.4814m
P
A 2.6
D   0.8666m
T 3.0
b) Velocidad media del flujo
6

 ii (0.7 x0.5)(0.8)  0.7 x0.50.7  ......... 0.7 x0.5(0.6)  0.7 x0.5(0.8)
V i i

 2.6
 0.8  0.245  0.6  0.51  0.21  0.28 2.125
V    0.8173m/s
2.6 2.6

Q = 0.8173x 2.6  2.125 m3/s

c) Coeficiente  y 

 i i
v 3

0.8 3 x0.35  0.7 3 x0.35  ...... 0.6 3 x0.35  0.8 3 x0.35 1.5225
  i i
  1.07
V 
3
0.8175 x 2.6
3
1.4194

 vi 2
i
0.8 2 x0.35  0.7 2 x0.35  ...... 0.6 2 x0.35  0.8 2 x0.35 1.779
 i i
   1.02
V 2 0.81752 x2.6 1.7367
2. Dado el siguiente perfil de velocidades encontrar el gasto y los coeficientes  y 
considere el canal de sección regular, cuya base es 1m.

1.05m/s

v = 0.2+0.85y1/2
1m

V
1m

 vdA 
1
0.2  0.35 y dy
1/ 2

  0.2dy  0.85 y 
1
  A
 0 1/ 2
.dy
T 1x1 0

3
y3/ 2 2
  0.2 y  0.85  0.2(1)  (0.85)(1) 2  0.766m / s
1

3 0
3
2

Q  VA  0.766x1  0.766 m 3 / s
 
3
v dA
 A

V .
3

 0.2  0.85y  dy   0.008  0.102 

1 1
1/ 2 3 1/ 2
 0.4335y  0.6141y 3 / 2 dy
 0 0

0.7663 x1

1 2 0.4335y 2 2
 0.008y  0.102y   0.6141y 5 / 2
3/ 2 1
0
0.449455 3 2 5


1
0.53839  1.19
0.44945

 0.2  0.85y  1dy   0.04  20.20.85y   0.85y   dy

1 1
1/ 2 2 1/ 2 1/ 2 2

 0 0

0.7662
x1 0.58675

1 2 0.7225 2
 0.4 y  0.34x y 3 / 2 
1
y 0
0.44945 3 2


1
0.6278  1.07
0.58675