DEMOSTRACIÓN DE LA CONDICIÓN DE TRANSVERSALIDADTT

Hay que generar una ecuación que contiene valor óptimo de 𝑇 ∗

𝑇 = 𝑇 ∗ +∈ ∆𝑇
Hay que reemplazar supuesto en el planteamiento.
𝑇=𝑇 ∗ +∈△𝑇
Max o Min 𝑉[𝐹] = ∫0 𝑓[𝑡, 𝑦 ∗ 𝑡 + ℇ𝜌(𝑡) ; 𝑦 ∗ (𝑡) + ℰ𝜌(𝑡)] 𝜕𝑡

Por la regla de Leibniz:

𝑇=𝑇 ∗ +ℇΔ𝑇
𝑑𝑉[𝐹] 𝑑𝑓 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑓 𝑑𝑦 ′ (𝑡) 𝑑𝑇
= ∫ [ ∗ + ∗ ] 𝜕𝑡 + [𝐹]𝑡=𝑇 ∗
𝑑ℇ 𝑑(𝑦(𝑡)) 𝑑ℰ 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑ℇ 𝑑ℇ
0
𝑇
𝑑𝑇
= ∫[𝐹𝑦𝑓 ′ (𝑡) + 𝐹𝑦 ′ 𝜌′ (𝑡)]𝑑𝑇 + [𝐹]𝑡=𝑇 ∗
𝑑ℇ
0
𝑇 𝑇

= ∫ 𝐹𝑦𝜌(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝐹𝑦 ′ 𝜌′ (𝑡)𝑑𝑡 + [𝐹]𝑡=𝑇 Δ𝑇 = 0

0 0
𝑇 𝑇
𝑓𝑦 ′
= ∫ 𝐹𝑦 𝜌 ′ ′ (𝑡)𝑑𝑡
= 𝑓𝑦 ′
𝜌(𝑡)|𝑇0 − ∫ 𝜌(𝑡) 𝑑𝑡
𝑑𝑡
0 0
𝑇
′ [𝑡]
𝑑𝑓
= 𝐹𝑦 𝑇=𝑇 − ∫ 𝜌(𝑡) 𝑑𝑡
𝑑𝑡
0

Reemplazando
𝑇 𝑇
𝑑𝑉[𝑓] 𝑑𝑓
= ∫ 𝐹𝑦𝜌(𝑡)𝑑𝑡 − ∫ 𝜌(𝑡) 𝑑𝑡 + 𝐹𝑦 ′ 𝜌(𝑡)|𝑡=𝑇 + [𝐹]𝑡=𝑇
𝑑ℇ 𝑑𝑡
0 0
𝑇
𝑑
∫ 𝜌(𝑡) (𝐹𝑦 − 𝑓𝑦 ′ ) 𝑑𝑡 + [𝑓𝑦 ′ ]𝑡=𝑇 𝜌(𝑡) + [𝐹]𝑡=𝑇 Δ𝑇 = 0
𝑑𝑡
0

Ahora trabajamos en valor terminal:

Δ𝑌𝑇 = 𝑌(𝑇) − 𝑌 ∗ (𝑇)

Multiplicar un escalar ambos miembros:

ℇΔ𝑌𝑇 = 𝑌(𝑇 ∗ + ℇΔ𝑇) − 𝑌 ∗ (𝑇 ∗ )

ℇΔ𝑌𝑇 = 𝑌(𝑇 ∗ ) + ℇΔ𝑇 − 𝑌 ∗ (𝑇 ∗ )
ℇΔ𝑌𝑇 = 𝑌(𝑇 ∗ ) + 𝑌 ′ (𝑇)ℇΔ𝑌 − 𝑌 ∗ (𝑇 ∗ )
Ahora ordenamos

ℇΔ𝑌𝑇 = 𝑌(𝑇 ∗ ) − 𝑌 ∗ (𝑇 ∗ ) + 𝑌 ′ (𝑇)ℇΔ𝑇

𝑌(𝑇 ∗ ) − 𝑇 ∗ (𝑌 ∗ ) = ℇ𝜌(𝑇 ∗ )

ℇΔ𝑌𝑇 = ℇ𝜌(𝑇 ∗ ) + 𝑌 ′ (𝑇)ℇΔ𝑇

Simplificamos: ℇ

𝜌(𝑇 ∗ ) = [Δ𝑌𝑇 − 𝑌 ′ (𝑡)ΔT] 𝑇=𝑇 ∗

Reemplazando
𝑇
𝑑𝑓𝑦
∫ 𝜌(𝑡) (𝑓𝑦 − ) 𝑑𝑡 + [𝑓𝑦 ′ ]𝑡=𝑇 {Δ𝑌𝑇 − 𝑌 ′ (𝑇)Δ𝑇}
𝑑𝑡
0

[𝐹]𝑡=𝑇 ∆𝑇 = 0
𝑇
𝑑𝑓𝑦 ′
∫ 𝜌(𝑡) (𝑓𝑦 − ) 𝑑𝑡 + [𝑓𝑦 ′ ]𝑡=𝑇 ∆𝑦𝑇 − [𝐹𝑦 ′ ]𝑡=𝑇 𝑌(𝑇)∆𝑇 + [𝐹]𝑡=∆𝑇 = 0
𝑑𝑡
0

𝑇
𝑑𝑓𝑦 ′
∫ 𝜌(𝑡) (𝑓𝑦 − ) 𝑑𝑡 + [𝑓𝑦 ′ ]𝑡=𝑇 ∆𝑦𝑇 + [𝐹 − 𝑦(𝑡)𝑓𝑦 ′ ]𝑡=𝑇 ∆𝑇 = 0
𝑑𝑡
0