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APLICADOS A
MINERÍAY METALURGIA
MINES DEVELOPING
PROCESS INDUSTRIES MODELING
BLENDING & TRANSPORT OF MATERIALS
WATER USE MANAGEMENT & OPTIMIZATION
ENERGY EFFICIENCY: DESIGN & OPERATIONS
INTEGRATED PLANNING OF MINING COMPLEXES
SALES & OPERATIONS INTEGRATED OPTIMIZATION (S&OP)
MATHEMATICAL PROGRAMMING
APPLIED TO
MINING & METALLURGICAL INDUSTRIES
1. INTRODUCCIÓN
Las cadenas productivas de productos minerales pueden por su similitud conceptualizarse de manera
genérica, como compuestas por al menos tres eslabones:
▪ El primario conformado por las minas (cielo abierto o subterráneas) donde se obtiene la materia
prima para los productos derivados;
▪ El eslabón transporte conformado por los diferentes medios/modos de transporte que se deben
utilizar para llevar la materia prima y/o los productos derivados hasta los puertos y/o las plantas de
transformación/refinación; y
▪ El eslabón industrial donde las materias primas se convierten en productos derivados.
Refinamiento Stacke=-Reclaimer
del Mineral
Volquetes
Reservas homogenizadas
Correa
Transportadora
Lump Pellet
Sinter Feeds
Feeds Reservas Gruesas
Homogenizadas
Instalaciones de Cribado
Volquetes
MERCADO
DOMESTICO
Estos problemas se pueden tratar de manera independiente, pero normalmente están fuertemente
relacionados, de forma tal que la planificación óptima integrada implica vincularlos o en un solo modelo
o en modelos encadenados inter-relacionados por las condiciones de frontera.
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GRUPO SPS -OPCHAIN-MINES
MATHEMATICAL PROGRAMMING APPLIED TO
MINING & METALLURGICAL INDUSTRIES
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GRUPO SPS -OPCHAIN-MINES
MATHEMATICAL PROGRAMMING APPLIED TO
MINING & METALLURGICAL INDUSTRIES
analíticas de alta calidad, para que las empresas mineras y/o metalúrgicas puedan capturar el beneficio
económico inmediato que se deriva del uso de las tecnologías de Advanced Analytics. El resultado
de este proceso es la concepción y la implementación de OPCHAIN-MINES, un conjunto de modelos
matemáticos orientados a optimizar las decisiones de las empresas mineras y metalúrgicas que se
complementan con los modelos matemáticos especializados orientados a la optimización en general de
las cadenas productivas “convencionales”, netamente industriales, de forma tal de permitir la
planificación holística de cadenas multi-negocio, integradas horizontal y/o verticalmente.
Dentro de los beneficios que obtienen las empresas mineras como consecuencia del uso intensivo de
tecnologías de optimización matemática se pueden enumerar:
▪ Planificación integrada.
▪ Análisis de escenarios y restricciones.
▪ Evaluación óptima de proyectos incluyendo su ubicación en el tiempo óptimo de inicio.
▪ Planificación robusta ante escenarios desfavorables.
▪ Análisis rápido de múltiples alternativas.
▪ Coordinación optima de múltiples minas y plantas.
▪ Búsqueda de un plan de acción óptimo.
▪ Reducción de costos operativos.
▪ Optimización de la mezcla de productos para obtener “mejor” mineral comercial.
▪ Mejor programación de los equipos.
▪ Mayor productividad económica.
▪ Mayor comprensión de los procesos productivos para tomar mejores decisiones
▪ Simplifica de la programación, lo que permite a los planificadores centrarse más en las
preocupaciones estratégicas.
▪ Mayor beneficio en el procesamiento de los datos.
▪ Procesos de planificación sistemáticos y conocidos por la organización.
▪ Ahorro significativo en costos de producción.
▪ Aumento de retorno de la inversión.
Con base en modelos matemáticos de optimización la suite OPCHAIN-MINES incluye soluciones para
optimizar integralmente cadenas de abastecimiento de productos minerales y de sus derivados. Su
estructura abierta permite comunicación con sistemas transaccionales ERP, servidores OLAP,
herramientas de visualización de diferente tipo: IBM JVIEWS, MS-PROJECT, ESRI ARCINFO.
Los anteriores modelos pueden integrarse para producir el modelo de planificación integrado de la
cadena de abastecimiento de una empresa con múltiples complejos mineros y plantas industriales de
refinación:
▪ OCM: Optimización del Complejo Minero
OPCHAIN-MINES-MIP tiene como objetivo ayudar a decidir cuál debe ser la secuencia de extracción
óptima de los bloques de la mina, manteniendo la viabilidad económica, dados unos escenarios
geológicos y económicos con la finalidad de satisfacer la demanda comprometida de minerales.
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GRUPO SPS -OPCHAIN-MINES
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MINING & METALLURGICAL INDUSTRIES
▪ Diseño de último pit: Encontrar cuales son los últimos bloques que se deben extraer de una mina
para mantener la viabilidad económica.
El criterio de la optimización depende del decisor y puede ser uno de, o una combinación de, varios
criterios posibles; por ejemplo: minimizar la diferencia entre el material extraído y la demanda
“calificada”. Los modelos corresponden a modelos de optimización mixta lineal.
OPCHAIN-MINES-MIP
SIGM
ENTRADAS
PROGRAMACIÓN
▪ ESTIMACIÓN DE LA CANTIDAD/CALIDAD DE
MINERAL EN EL BLOQUE
▪ REGLAS DE SECUENCIAMIENTO
▪ DEMANDA FIRME/PROYECTADA
▪ SECUENCIA DE EXPLOTACIÓN
▪ EXTRACCIÓN DE BLOQUES EN CADA
PERIODO
▪ ESTIMACIÓN DEL INVENTARIO
EN CADA PERIODO
SALIDA
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Un caso de éxito bien conocido es el uso de modelos de optimización para el desarrollo (mine planning)
del del complejo minero LKAB’s Kiruna, localizado en Suecia por encima del Circulo Ártico, que emplea
3000 trabajadores y produce 24 millones de toneladas de mineral de hierro por año. El yacimiento es
de clase mundial y tiene depósitos con altos grados de magnetita y en año 2004 era el complejo minero
subterráneo más grande del mundo.
Los modelos matemáticos proporcionan soluciones óptimas para programación de operaciones que
cubren 5 años, en muy poco tiempo (300 segundos en 2004). Los principales beneficios reportados
son:
▪ El ahorro en personal orientado a estas labores implica la reducción del 25% del costo de nómina
y en un mejor uso del tiempo del personal calificado
▪ Estas soluciones producen planes de producción con desvíos menores al 5% con respecto a la
demanda, que son sensiblemente superiores a los obtenidos con las anteriores herramientas, que
producían desvíos entre el 10-20%.
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OPCHAIN-MINES-BLEND tiene como objetivo la programación operativa a mínimo costo para fijar
la combinación óptima de minerales extraídos de distintas reservas para satisfacer las restricciones
sobre las características químicas que establecen de los compromisos comerciales para un período
determinado (días, semanas, meses).
▪ Las órdenes de los clientes exigen distintas características químicas en los minerales y brindan
múltiples posibilidades para cumplir los contratos comerciales establecidos.
▪ Las eficiencia productiva y las emisiones no-deseadas de las plantas de procesamiento de minerales
dependen directamente de los procesos físico-químicos que a su vez dependen de la composición
química de la mezcla de minerales que entra al proceso. En muchos casos, cambiar la mezcla de
minerales implica parar el proceso industrial para adecuarlo a las características de la mezcla, lo
que implica altos costos por el lucro cesante debido a la parada de la línea de producción.
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La característica del mineral en cada reserva es diferente y el número de mezclas que se podrían llegar
a producir es infinito, esto hace importante seleccionar la cantidad “exacta” de mineral que debe
retirarse de cada reserva para minimizar los costos.
COMPLEJOS
TRANSPORTE Mineral Procesado
MINEROS Molinos / Refinadoras/…
MULTIMODAL Reservas
Homogenizadas
Palas
Refinamiento
Stacke=-Reclaimer
del Mineral
Volquetes
Reservas homogenizadas
Correa
Transportadora
Lump Pellet
Sinter Feeds
Feeds Reservas Gruesas
Homogenizadas
Instalaciones de Cribado
Volquetes
MERCADO
DOMESTICO
Los modelos matemáticos corresponden a modelos de programación mixta lineal o programación mixta
no-lineal.
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MINING & METALLURGICAL INDUSTRIES
OPCHAIN-MINES-BLEND
ENTRADAS
PROGRAMACIÓN
▪ LOTES DISPONIBLES
▪ CAPACIDADES DE OPERACIÓN
SALIDA
4. OPERACIONES DE TRANSPORTE
OPCHAIN-MINES -TSO está en capacidad de proveer soluciones para los anteriores ya sea ayudando
a planificación regional de los minerales y/o en el acopio de los minerales dentro de las minas y/o los
complejos mineros.
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GRUPO SPS -OPCHAIN-MINES
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OPCHAIN-MINES-TSO
ENTRADAS
PROGRAMACIÓN DE OPERACIONES
▪ VEHÍCULOS DISPONIBLES
▪ RUTAS
▪ TIEMPOS/VELOCIDADES DE VIAJE
▪ CAPACIDADES CARGA/DESCARGA
▪ CAPACIDADES DE ALMACENAMIENTO
▪ HORARIOS
▪ COSTOS DE OPERACIÓN
SALIDA
VALE utiliza modelos matemáticos para optimizar la asignación de vehículos en las operaciones
cotidianas de sus complejos mineros optimizando simultáneamente la mezcla y las operaciones de
transporte. El objetivo es establecer un plan que se pueda llevar a cabo con los recursos actuales, al
mínimo costo posible y maximizando la producción; se tienen en cuenta las siguientes restricciones:
▪ Calidad
▪ Restricciones operacionales
▪ Camiones
▪ Palas
▪ Tractores
Para validar este modelo se hicieron pruebas en el complejo minero de Aguas Claras:
▪ 26 áreas mineras (14 para desechos y 12 de extracción)
▪ 9 variables químicas
▪ 9 palas
▪ 2 tipos de camiones
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SHORT TERM
MINE PLANNING FOR VALE
Durante el período de prueba VALE reporta disminución de costos del 4.7% con respecto al año
anterior; adicionalmente reconoce los siguientes beneficios no directamente económicos:
Implementación de una herramienta para la toma de decisiones diarias en ambientes mineros
Ayudó a implementar la cultura de planificar antes de ejecutar.
Aumentó la fiabilidad de los planes entregados a los operadores.
Permitió el análisis de utilización de equipos y comparar la realidad con lo simulado.
Permitió analizar varios escenarios.
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Todo lo anterior con el objetivo de maximizar la utilidad socio-económica del complejo minero-industrial
a largo plazo, respetando de manera integral las restricciones medioambientales.
OPCHAIN-MINES-S&OP
ENTRADAS
DEMANDA FIRME/PROYECTADA
OFERTA DE MINERAL POR MINA
(CANTIDAD/CALIDAD)
COSTO DE EXTRACCIÓN POR MINA
REGALÍAS POR MINA
PRECIO DE VENTA
COSTOS DE TRANSPORTE
COSTOS DE PRODUCCIÓN METAS DE PRODUCCIÓN
DONDE EXTRAER
LIMITACIONES AMBIENTALES
CUANDO EXTRAER
SALIDAS
Un caso importante de planificación integrada es la vivencia de CODELCO que desde el año 2001
utiliza modelos matemáticos de optimización con esta finalidad. CODELCO es una empresa estatal
chilena, reconocida por ser la primera productora de cobre en el mundo, que opera EL TENIENTE, la
mina de cobre subterránea más grande del mundo.
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CADENA DE ABASTECIMIENTO
DE CODELCO
Antes de llevar a cabo la implementación para todas las minas de CODELCO, el modelo fue probado
con 2 complejos mineros: El Teniente y División Norte. Del complejo División Norte solo se tuvieron en
cuenta las dos minas más importantes Chuquicamata y Radomiro Tomic. El horizonte de planificación
para El Teniente fue de 25 años con períodos de 1 año inicial y posteriormente de 4 años. En el caso
del complejo División Norte el período de planificación fue de 10 años con períodos de un año.
Como el caso de la División Norte contaba con dos minas se analizaron 4 casos.
▪ m-int (modelo integrado dos minas),
▪ l-int (proceso anterior integrando las dos minas),
▪ m-ind (modelo independiente para cada mina),
▪ l-ind (proceso anterior independiente para cada mina)
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De los resultados se puede concluir que la planificación integrada produce un beneficio total del 8.2%,
el cual se puede distribuir (aproximadamente) en 4.8% proveniente de la optimización del desarrollo
independiente de cada mina y 3.3% como resultado de la planificación integrada, lo que convierte la
acción de planificar en un acto de valor económico agregado significativo.
En el complejo siderúrgico de HUNDAY en Corea del Sur se utilizan los modelos de Investigación de
Operaciones (Operations Research) para planificar y programar las operaciones industriales.
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Efficient Yard Simulation: Orientado a similar las operaciones en el patio de maniobras para
programas la asignación de uso de recursos menores.
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Este numeral describe un sistema de soporte a las decisiones operativas en las plantas de
procesamiento de minerales el cual está integrado por varios modelos que apoyarán la optimización de
la planificación y de la programación de las plantas, las cuales se distinguen por ser consumidoras
intensivas de energía y de agua y generan residuos, gaseosos y/o sólidos, que generan contaminación
del medio ambiente, lo que conlleva la necesidad de controlar los procesos para cumplir con las normas
ambientales.
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OPCHAIN-APS-BATCH (APS, Advanced Planning & Scheduling): orientado a soportar las decisiones
de cuándo se ha de producir una cierta calidad de cemento y en qué molino, labor que en muchas
ocasiones se lleva a cabo manualmente según reglas heurísticas y siempre confiando en la experiencia
del operador. Sin embargo, los numerosos molinos, calidades y silos, además de las diversas
limitaciones operativas y contractuales, hacen que este problema sea complejo. Con demasiada
frecuencia, la opción elegida por el operador dista de ser la óptima. Produce la programación detallada,
por horas, por turnos o medios turnos, de las operaciones que se deben llevar cabo en cada equipo de
producción, principalmente hornos, molinos y silos, incluyendo las especificaciones técnicas de dicha
producción.
OPCHAIN-RTO-PROCESS (RTO, Real Time Optimization): Produce la optimización del proceso sin
tener en cuenta la topología de la planta, su función principal es permitir al usuario simular políticas de
producción las cuales posteriormente puedan convertirse en reglas de operación que optimizan el
funcionamiento de la planta de cemento. Es un laboratorio de simulación del proceso bajo
condiciones de optimalidad.
Los anteriores modelos tienen como referencia el entorno esperado (valor medio de las variables
aleatorias exógenas) para la operación del sistema.
La siguiente gráfica presenta la cadena de actividades que se deben llevar a cabo para enlazar modelos
y acciones de forma tal que se realicen los procesos industriales por la “senda de la óptimalidad”:
OPCHAIN-APS
MAN
OPCHAIN-APS
BATCH
OPCHAIN-RTO
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ENTRADAS
PLANIFICACIÓN DE LA
PRODUCCIÓN
Los inputs de MAN son los mismos que los de BATCH ya que la razón para tener dos modelos
secuenciales se soporta en la complejidad asociada a la solución de problemas combinatorios (NP-hard)
que puede forzar a que la solución del problema se deba hacer dos pasos y no en uno solo que es lo
que se debe hacer para lograr la planificación óptima de las operaciones de producción. El siguiente
diagrama presenta conectividad asociada al modelo MAN.
ENTRADAS
PLANIFICACIÓN DEL
MANTENIMIENTO
CONSUMO/DISPONIBILIDAD DE RECURSOS
MANTENIMIENTO PREVENTIVO
SALIDA
A continuación, se describe la implementación de los modelos APS para una fábrica de cementos.
Este caso se basa en el sistema de optimización diseñado por DW para una planta de cementos. La
siguiente gráfica presenta la cadena productiva del cemento.
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THERMAL ENERGY
ELECTRIC CHEMICAL ENERGY ELECTRIC
ENERGY GAS EMISSIONS ENERGY
La optimización de los anteriores procesos se debe realizar teniendo en mente las reacciones químicas
que se producen en el proceso de clinkerización las cuales están directamente relacionadas con la
composición química de la pasta cruda que se procesa en los hornos y en los molinos.
De manera agregada, el modelo de una planta de cementos tiene como entradas materias primas que
sirven para formar la pasta que se convertirá en clinker y posteriormente en cemento pulido. El objetivo
de la planificación es minimizar los costos de producción del cemento, minimizando la suma de los
costos de operación de las unidades de proceso más los costos de las materias primas del clinker (cal
y correctores), de los combustibles utilizados en el horno, y de las materias primas del cemento (clinker,
yeso y adicionales) proceso, cumpliendo con las restricciones asociadas al control de emisiones
ambientales.
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Los modelos se soportan en los principios de la programación matemática en el que las limitaciones
(restricciones) a satisfacer son numerosas, las más importantes son:
▪ Equilibrio térmico
▪ Nivel de exceso de oxígeno
▪ Control de la composición química de la mezcla de materias primas
▪ Control de la química del clinker
▪ Concentración de volátiles
▪ Límites de emisiones (SO2, NOx, etc.)
▪ Limitaciones de valores máximos y mínimos de los diferentes recursos
▪ Limitaciones operativas sobre consumo de combustible
▪ Representaciones de los procesos en las instalaciones industriales
▪ Contratos con clientes y/o con proveedores
▪ Contratos de suministro de combustibles
▪ Suministro de materia prima
MYSt,mo,ce
PMPt,mp
MACt,mo,ce Molino Clinker Separador
MMRt,mt
Dinámico
Inventario
Caliza – Correctores Molino
Materias Primas MRSt,si,mo,ce
IMPt,mp MMMt
MMOt,mo MRRt,mo,ce
GCHt,ho,cq
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