CAPÍTULO 3: TRANSFORMADA DE

LAPLACE

Lo que sabemos es

poco. Lo que no
sabemos es inmenso
Pierre Simon
Laplace
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Al nalizar la sesión el estudiante encentra la transformada de Laplace inversa de funciones dadas.

Función escalón unitario Ejemplo. Escribir la función


En ingeniería es común encontrar funciones que f (t) =
0; si 0 < t < 2
corresponden a estados de sí o no, o bien activo o t; si t ≥ 2
inactivo. en función de u
Por ejemplo, una fuerza externa que actúa so-
bre un sistema mecánico o una tensión eléctrica
aplicada a un circuito, puede tener que suspender-
se después de cierto tiempo. Para tratar de forma
efectiva con estas funciones discontinuas conviene
introducir una función especial llamada función es-
calón unitario.
Función escalón unitario.
Sea f una función denida para t > 0. Entonces
se dice que la integral

f1 (t), si 0 ≤ t < a
Podemos escribir f (t) =
 f2 (t), si t ≥ a
0, si 0 ≤ t < a como f (t) = f1 (t) + (f2 (t) − f1 (t)) .u(t − a)
u(t − a) =
1, si t ≥ a
Transformada de Laplace de la función
escalón unitario

e−as
L {u(t − a)} =
s

L {f (t − a)u(t − a)} = e−as Lf (t) = e−as F (s)

L {f (t)u(t − a)} = e−as Lf (t + a)

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 Transformada de Laplace inversa

Ejemplo. Escribir las siguientes funciones como Transformada inversa de algunas funcio-
funciones denidas en partes y calcular su trans- nes
formada de Laplace F (s) L−1 {F (s)} = f (t)
c
1. f (t) = 5. sen(t − π).u(t − π) c
s
1 tn
sn+1 n!
1
eat
s−a
s
cos(at)
s + a2
2
a
sen(at)
s + a2
2
s
cosh(at)
s − a2
2
a
2. f (t) = (2t2 + t).u(t − 3) senh(at)
s2 − a2

Propiedades:

Sean f (t), g(t) funciones y α, β números reales:

Linealidad.

L−1 {α.F (s)+β.G(s)} = αL−1 {F (s)}+β.L−1 {G(s)}

= α.f (t) + β.g(t)

Contracción.
.  
1 s
L−1 F = f (α.t)
Ejemplo. Calcular la transformada de Laplace de: s α

 2 Traslación en el eje t.
 t ; si 0 ≤ t < 3
f (t) = e−2t ; si 3 ≤ t < 6
L−1 e−as F (s) = f (t − a).u(t − a)

sen(4t); si t ≥ 6

 
−1 1 −as
L e = u(t − a)
s

L−1 e−as L{f (t − a)} = f (t).u(t − a)



Derivada de la transformada.

dn
 
L F (s) = (−1)n tn .f (t)
dsn

Integral de la transformada .
Z ∞ 
−1 f (t)
L F (s)ds =
Transformada de Laplace inversa s t
Si F (s) representa la transformada de Laplace Transformada de la integral.
de una función f (t), es decir, L{f (t)} = F (s), se
dice entonces f (t) es la transformada de Laplace
  Z t
−1 1
inversa de F (s) y se escribe L−1 {F (s)} = f (t). L F (s) = f (x)dx
s 0

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 Transformada de Laplace inversa

Ejemplo. Calcular la transformada de Laplace inversa de las siguientes funciones

5 3s 1 −s + 14
1. F (s) = + − + 2
s + 2 s2 + 3 s3 s +9

s2 + s + 3
2. H(s) =
(s − 1)(s + 2)(s + 3)

2s
3. G(s) =
(s2 + 1)2

1 −2s
4. F (s) = e
s−4

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 Transformada de Laplace inversa

EJERCICIOS ADICIONALES

Calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones

2. f (t) = cos(3t).u(t − π/2)


−1; si 0 < t < 1
1.f (t) =
1; si t ≥ 1

Hallar la transformada de Laplace inversa de las siguientes funciones

1
3. F (s) = 2
s − 6s + 10

s
4. G(s) =
(s + 1)2

e−s
5. H(s) =
s(s + 1)

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 Transformada de Laplace inversa

CÁLCULO PARA LA TOMA DE DECISIONES

Semana 15 Sesión 15

TAREA DOMICILIARIA

.
Calcular la transformada de Laplace de:

t; si 0 < t < 4
a) f (t) =
5; si t ≥ 4
sin(t); 0 ≤ t < π2


b) f (t) = cos(t) − 3 sin(t); π2 ≤ t < π
3 cos(t); t≥π

Hallar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones
2s − 6
2. F (s) = 2
s +9
1
3. G(s) = 3
s + 8s
4. H(s) = e−2s s3
s+8
5. F (s) = 2
s + 4s + 5
2s3 − 4s2 + 7s
6. F (s) = 4
s − 4s3 + 2
 7s − 12s  + 12  
1 1 2 4 1
7. G(s) = 2 − e−s 2 + + e−4s +
s s s s3 s
Respuestas:    
1 − π2 s 1 − 4s 3 − 2s
1. b) F (s) = 2 −e +e −πs
s +1 s2 + 1 s2 + 1
2. f (t) = 2 cos(3t) − 2 sin(3t)
√
3. g(t) = 1 − cos(2 2t)
4. h(t) = (t − 2)2 u(t − 2)
5. f (t) = e−2t (cos(t) + 3. sin(t))
√
6. f (t) = e2t + 2t.e2t + sen( 3t)

 t, 0 ≤ t < 1
7. g(t) = −1; 1≤t<4
 2
2t − 16t + 32; t ≥ 4

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