Universidad del Trabajo del Uruguay - Instituto Tecnológico Superior.

Laboratorio de Electrotecnia 4° año Ingeniería Tecnológica.

ELECTRÓNICA DIGITAL (Sección de memorias)

PRÁCTICA E20

“Construir un circuito capaz de generar la secuencia necesaria para controlar el motor Paso a
Paso.”

-Primero con saltos de 1 paso y luego para saltos de 1/2 paso.

-Utilizar un contador de direcciones.

Objetivo de trabajo

-Diseñar e implementar un circuito con memorias RAM, capaz que disparar los transistores que mueven
el motor.

Puesta en práctica

Nuevamente esta práctica, al igual que la anterior (E19), posee dos fases principales. En primer lugar, el
ingreso de los datos a la memoria RAM. En segundo lugar, el armado de un contador que realice el
autodireccionamiento del sistema.

FASE 1: INGRESO DE DATOS

Al igual que en la práctica anterior, se realiza el ingreso de datos a la memoria, por intermedio de
switchs (llaves). Se ingresan los valores negados de la secuencia de giro de los motores. (Para obtener
los valores correctos a la salida). En primer lugar, se ingresan los valores para 1 paso (15º).

Para poder escribir los datos, R/W y CE deben estar en nivel bajo. (“0”).

Para ingresar los datos, se fijaba una dirección, se ponía R/W y CE en bajo, y se procedía a escribir el
dato en la dirección correspondiente. Luego se pasaba la dirección siguiente.

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1 14/6/2011 Original Andrés Crovetto 1
Práctica E20 IT6 Página 1 de 5
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FASE 2: ENSAMBLADO CON CONTADOR (Para pasos de 15º)

La tabla de disparo de los transistores responde a la siguiente secuencia:

A B C D
1 0 1 0
1 0 0 1
0 1 0 1
0 1 1 0

Armaremos un contador asincrónico con FF tipo D. Este contador hará la cuenta 03, y sus salidas
serán conectadas a los dos primeros bits menos significativos del direccionamiento de la memoria. La
tercera pata de direccionamiento (bit más significativo ), será la encargada de seleccionar el sentido
de giro del motor.

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1 14/6/2011 Original Andrés Crovetto 1
Práctica E20 IT6 Página 2 de 5
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La tabla ingresada es la siguiente:

A2 A3 A4 Di1 Di2 Di3 Di4 Do1 Do2 Do3 Do4

0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0
0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1
0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1
0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0
1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0
1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1
1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1
1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0

Vemos que el pin de direccionamiento (A2) ( ) es el encargado de seleccionar el sentido de giro del
motor. La colocación de un switch en la entrada de direccionamiento A2, nos permite saltar al instante,
a una dirección de memoria 4 lugares “más arriba”. Colocaremos ahora un contador con FF tipo D, el
cual contará de 0 a 3. El circuito en su totalidad se adjunta a continuación:

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1 14/6/2011 Original Andrés Crovetto 1
Práctica E20 IT6 Página 3 de 5
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FASE 2: ENSAMBLADO CON CONTADOR (Para pasos de 7,5º)

La tabla de disparo de los transistores responde a la siguiente secuencia:

A B C D
1 0 1 0
1 0 0 0
1 0 0 1
0 0 0 1
0 1 0 1
0 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 0

Armaremos un contador asincrónico con FF tipo D. Este contador hará la cuenta 07, y sus salidas
serán conectadas a los tres primeros bits menos significativos del direccionamiento de la memoria. La
cuarta pata de direccionamiento (bit más significativo ), será la encargada de seleccionar el sentido de
giro del motor.

La tabla ingresada es la siguiente:

A1 A2 A3 A4 Di1 Di2 Di3 Di4 Do1 Do2 Do3 Do4

0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0
0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0
0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1
0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1
0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1
0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0
0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0
0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0
1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0
1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0
1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0
1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1
1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1
1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1
1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0

Vemos que el pin de direccionamiento (A1) ( ) es el encargado de seleccionar el sentido de giro del
motor. La colocación de un switch en la entrada de direccionamiento A1, nos permite saltar al instante,
a una dirección de memoria 8 lugares “más arriba”. Colocaremos ahora un contador con FF tipo D, el
cual contará de 0 a 7. El circuito en su totalidad se adjunta a continuación:

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1 14/6/2011 Original Andrés Crovetto 1
Práctica E20 IT6 Página 4 de 5
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Conclusiones

-Se logró diseñar un dispositivo de comando de un motor paso a paso. La secuencia de disparo de los
transistores que comandan el motor, se realiza en forma ordenada, tanto ascendente, como
descendentemente. Se probaron ambos circuitos prácticamente, sin comportamientos negativos. (Para
15º y 7,5º).

-Los esquemas fueros realizados en Livewire 1.11 y Corel DRAW 12 ™.

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