Universidad del Trabajo del Uruguay - Instituto Tecnológico Superior.

Laboratorio de Electrotecnia 4° año Ingeniería Tecnológica.

NEUMÁTICA

PRÁCTICA C6

“Memorias neumáticas. Sistema anti repetición (anti bombeo).

Inversión temporizada aun con señal enviada por el pulsador y anti repetición.”

El pistón, una vez actuado, debe llegar al extremo y regresar luego de transcurrido cierto tiempo,
independientemente del estado del pulsador. El pistón no volverá a salir si al final del ciclo el pulsador se
encuentra presionado, sí lo hará si en la posición de descanso se detecta un pasaje de 0 a 1 del pulsador.
Realice el diagrama Espacio-Fase y con Tablas de verdad y mapas de Karnaugh, determine el circuito a
construir.

Objetivo de trabajo

-Realizar un análisis completo de la condición de simultaneidad de presión en una válvula biestable por
mando neumático.

-Aplicar los conocimientos teóricos y técnicos adquiridos, para diseñar un circuito con sistema anti-
repetición, implementando memorias neumáticas.

-Realizar la práctica anteriormente descripta.

Introducción Teórica

En la presente práctica, volveremos a utilizar una válvula biestable, y por tanto el procedimiento será con
accionamiento indirecto.

Repetiremos el uso de finales de carrera neumáticos (ya teorizados en los anteriores informes).
Aplicaremos un timer de accionamiento neumático (teorizado en la práctica C3). También válvulas de
selección de caudal y de simultaneidad. Debemos sin embargo hacer una salvedad y explicar mejor o
desde un punto de vista lógico las válvulas de simultaneidad con entradas neumáticamente “negadas” que
utilizaremos en esta práctica y la siguiente.

Desde un punto de vista lógico una variable negada, implica que el estado (0 o 1) será convertido a su
opuesto lógico (1 o 0 respectivamente). Neumáticamente hablando, esto implica que si en una válvula de
simultaneidad (compuerta AND), existe presión en su entrada negada, la compuerta lo interpretará de
forma contraria (ausencia de presión). De forma inversa, si no existe presión a la entrada, la válvula lo
interpretará como presencia de presión.

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Es entonces que a modo de facilitar la comprensión lógica de este circuito y del de la próxima práctica
(Selección de cajas), cambiaremos los símbolos neumáticos que hemos usado hasta ahora, por sus
símbolos lógicos de la siguiente forma:

SÍMBOLO NEUMÁTICO SÍMBOLO LÓGICO

S S
Válvula de
selección de
caudal A B 1
A B
S S
Válvula de
simultaneidad A B &
A B
S
Válvula de
simultaneidad S
con entrada
neumáticamente &
negada.
B A

A B

Condición de simultaneidad de presión en una válvula biestable por mando neumático

También nos detendremos en esta introducción teórica a analizar la condición de simultaneidad de

presión en una válvula biestable por mando neumático. Esta condición, si bien se ha dado en las
anteriores prácticas, nunca requirió un análisis exhaustivo como en esta. Debemos entonces detenernos un
momento a observar tal comportamiento.

Retomando el ejemplo de la práctica C5 “Cizalla Neumática”, existe en el último caso la condición en la

cual, en la válvula de mando ha ingresado señal de presión en ambos extremos. Sin embargo “A+” ha
“entrado primero”, por lo que decimos que lógicamente es prioritaria. Veamos las últimas dos
combinaciones de la tabla de verdad:

P1 P2 T A+ A- …
Ambos pulsadores han sido presionados, provocando la salida del cilindro. El timer aún
1 1 0 1 0
no se ha activado.
Ambos pulsadores han sido presionados, provocando la salida del cilindro. El timer se ha
1 1 1 1 x
activado. A+ es prioritaria por haber “entrado primero”.

El timer en esta práctica, entra luego de la señal de avance “A+”. Es decir que pasado el tiempo
predefinido en el timer, ingresa en la válvula de mando presión en ambos lados, por un lado la presión
proveniente de los pulsadores, y por otro la del timer.

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Analicemos ahora un caso genérico y más visual, supongamos que

A+ A- tenemos dos pulsadores y una válvula biestable de mando
neumático.

¿Qué es lo que sucede si presionamos el pulsador P1 conectado a

P1 P2 “A+”? Es obvio que el cilindro avanzará, ya que la válvula biestable
de mando se “enclavará” del lado izquierdo. Ahora supongamos
que sin soltar P1 (A+), presionamos el pulsador conectado a “A-”
(P2). A priori la frase “Un elemento biestable es un elemento que
conserva el último estado al que se lo llevó” puede causar confusión o no dejar en claro a qué “último
estado” se refiere. Muchos podríamos concluir erróneamente que la válvula en caso de haber presionado
primero A+ y luego A- (sin soltar A+), se pondrá del lado A- ni bien presionemos P2. Sin embargo,
debemos dejar en claro y concluir que esto NO SERÁ ASÍ. Mientras exista presión en la recámara
izquierda de la válvula biestable (A+), por más que ingrese presión en la recámara derecha (A-), la
válvula conservará el primer estado. Ni bien cese la presión en A+, la válvula se enclavará del lado
derecho, produciendo A-.

-Condiciones particulares:

Podemos por otra parte analizar curiosamente condiciones particulares, como por ejemplo, que entren los
dos pulsadores simultáneamente. ¿Qué posición adoptará la válvula? Esta condición se considera
inestable, ya que dependerá de factores muy específicos, como la lubricación de la válvula, las pequeñas
diferencias de presión que existan entre el ramal de P1 y P2. Por último dependerá de la diferencia
inevitable de tiempo que existirá en la pulsación, y de cuestiones que pertenecen al dominio del azar.
Repetimos que esta condición es inestable y debe ser evitada.

Podemos analizar también una condición importante de los circuitos neumáticos que es la homogeneidad
de la presión en el sistema de mando. En caso de existir una gran diferencia de presión entre el ramal de
P1 y P2, todo lo anteriormente dicho queda sin sentido. Por ejemplo, en caso de que la presión en el
ramal P2 sea muy superior al ramal P1, por más que ingrese P1 primero, al ingresar P2, por la propia
diferencia de fuerzas la válvula adoptará la posición A-. Por lo que es de orden concluir que la presión en
el sistema (salvando las pequeñas diferencias): DEBE SER SIEMPRE HOMOGÉNEA.

Concluimos entonces:

-Una válvula biestable de mando neumático, conservará en una condición de simultaneidad de señal, la
primera señal neumática recibida. Esto hasta que cese la simultaneidad, caso en donde adoptará la señal
que se conserve.

-Tal válvula debe hallarse en un sistema correctamente presurizado y báricamente homogéneo.

Hecho este exhaustivo análisis y cumplido nuestro primer objetivo de este informe, entraremos en forma
directa en el análisis empírico de la práctica.

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Descripción del trabajo, procesamiento de los datos y observaciones

Se realizarán una serie de deducciones, acerca del comportamiento que queremos en nuestro circuito,
llegando al diseño final del mismo. Veamos.

Se usará un solo pulsador, y un timer para el regreso temporizado. Por otra parte, podemos decir a priori
y sin preámbulos que deberemos usar una memoria neumática. Es decir, habrá un elemento que se
encargará se censar si el pulsador no fue soltado. Llamaremos a este elemento “M” en nuestro circuito.
Además lo numeraremos según las normas como lo hemos hecho en las anteriores prácticas.

La memoria será una válvula biestable de

mando neumático. (Primero haremos el
análisis para una válvula de 3 vías). La
válvula podrá adoptar dos posiciones, a las
que llamaremos 1 y 0.

Cuando el cilindro esté en estado de

avance, o halla avanzado, la válvula
adoptará la posición “1”.
De lo contrario, permanecerá en estado
“0”.

Esto nos hace en primer lugar, conectar el

pulsador al lado “1” de la válvula. Y por
otro lado conectar el final de carrera de
reposo del cilindro (cilindro retraído) al
lado “0” de la válvula.

Hagamos un análisis acerca de la “simultaneidad” de señal que se pueda producir a ambos lados de la
válvula. Ya habiendo dejado claro en el fundamento teórico como se comporta la válvula frente a una
situación de simultaneidad, analicemos este caso. El pulsador, da señal de salida y pone la válvula en “1”.
El final de carrera de reposo (o regreso) del cilindro (1.6), da señal “0” a la válvula. Lo que seucederá es
que estando el cilindro en reposo, habrá presión en “0”, de modo que al soltar el pulsador la válvula
adoptará la posición “0” indefectiblemente. Sin embargo, suponiendo que la válvula esté en “1” y el
pulsador no haya sido soltado, al regresar el cilindro a su posición de descanso, la válvula permanecerá en
“1”, a pesar de que haya ingresado presión en “0”. (Esto por lo ya desarrollado en el teórico).

Lo cierto, es que estando el cilindro en reposo y el pulsador 1.2 en estado “0”, no hay duda que la válvula
de memoria (1.4) adopta la posición “0”. Habrá entonces presencia de presión en la salida (Marcada con
una A roja). Solo ausentándose la presión proveniente del final de carrera (1.6), se logrará que la válvula
tome la posición “1”. Y solo se cesará la presión proveniente del final de carrera, una vez que el cilindro
avance. Dicho esto, sabemos que cuando la válvula pase a estado “1”, se producirá ausencia de presión
ahora en A.

Agregamos entonces una válvula de simultaneidad (AND) entre la salida “A” de la válvula y el pulsador.

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Por tanto, en el estado “0” de la válvula de

memoria 1.6, al presionar el pulsador, debe
producirse avance. Conectemos la salida A
(con señal de presión) a la entrada de una
válvula de simultaneidad (AND), y el pulsador
P1 (1.2) a la entrada restante. Vemos entonces
que al presionar el pulsador, cuando la válvula
1.4 se halla en estado “0”, habrá señal de
avance en el resultado de la AND.

Una vez que el cilindro salga, se

descomprimirá la válvula del lado “0”. (El
final de carrera adoptará la posición normal).
Por tanto la válvula de memoria (1.4) podrá
adoptar la posición “1”, con la presión que
ingresa desde el pulsador.

Vemos que cuando la válvula

1.4 se ponga del lado “1”,
existirá ausencia de presión en
la entrada de nuestra válvula de
simultaneidad (AND). Por lo
que no habrá señal de salida.

Finalicemos nuestro circuito,

conectando la salida de la AND
al lado “A+” (avance), de la
válvula de mando del cilindro
(1.1). Por otro lado, conectemos
el final de carrera de máxima
extensión del cilindro, junto con
el timer, al lado “A-” de la
válvula de mando (1.1). De esta
forma implementamos el
retorno temporizado.

Obsérvese que si se deja el

pulsador (1.2) presionado, una
vez salido el cilindro, la válvula
1.4 se enclavará del lado “1”. Al
regresar el cilindro, por más que
ingrese señal desde 1.6, la
válvula se mantendrá del lado
“1” por lo que la AND (1.8)
tendrá como salida una ausencia
total de presión. Esto implica que el cilindro no volverá a salir, hasta que el pulsador no sea soltado, y
vuelto a presionar. Este circuito cumple con los requisitos.
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Sin embargo, en nuestro

laboratorio, no poseemos
válvulas biestables por mando
neumático, de 3 vías.
Disponemos sólo de válvulas
de 5 vías. Por lo que,
conservando los principios
que rigen el anterior circuito,
agregaremos una
combinación de dos AND,
una de ellas con entrada
negada, a modo de obtener el
mismo efecto en el sistema.
Usaremos ahora una válvula
biestable por mando
neumático de 5 vías, a modo
de memoria (M).

Obsérvese que el siguiente

circuito que se encuentra a la
derecha sigue cumpliendo
con las condiciones antes
mencionadas, y se comporta
de la misma forma. Sin
embargo, dejando una una
salida de la válvula 1.4 libre,
convendría agregar una AND
más (sin negación), de modo
de tener las salidad de nuestra
válvula de memoria (1.4)
todas conectadas.

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Finalmente llegamos el circuito

que usamos para el ensayo
práctico, en el laboratorio.

Como en todas las prácticas,

haremos ahora el análisis lógico, a
modo de llegar a las ecuaciones
funcionales. Nuevamente se
adjunta una tabla de verdad con
comentarios, de forma de lograr
un mejor entendimiento del
trabajo. Aparecerán en la tabla los
elementos de mando: (P1, M, y
T). No tiene sentido adjuntar las
válvulas de selección de caudal o
las de simultaneidad, ya que desde
un punto de vista lógico, son
elementos procesadores de señal
(OR y AND respectivamente).

P1 M TM A+ A- Comentario

0 0 0 0 0 No hay presión en el sistema, o el pulsador no fue presionado.

0 0 1 x x Caso ilógico
El pulsador fue presionado y soltado, el cilindro está avanzando, y aún no se ha activado
0 1 0 1 0
el timer. La memoria permanece en 1.
El pulsador fue presionado y soltado, el cilindro ya llegó al final de su carrera positiva y
0 1 1 0 1
se ha activado el timer. La memoria permanece en 1.
1 0 0 x x Caso ilógico

1 0 1 x x Caso ilógico
El pulsador fue presionado y no fue soltado, el cilindro está avanzando, y aún no se ha
1 1 0 1 0 activado el timer. La memoria permanece en 1.
El pulsador fue presionado y no fue soltado, el cilindro está retrocediendo, y el timer ya
cumplió su ciclo de trabajo pasando a 0. La memoria permanece en 1.
El pulsador fue presionado y no fue soltado, el cilindro ya llegó al final de su carrera
1 1 1 0 1
positiva y se ha activado el timer. La memoria permanece en 1. El cilindro regresará y
no volverá a salir a menos que P1 pase a estado 0.
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Agregamos el diagrama espacio-fase correspondiente a la práctica:

Ahora adjuntamos los mapas de Karnaugh, que nos permitirán deducir las ecuaciones funcionales del
sistema.
A+
P1.M A-
00 01 11 10 P1.M
TM 00 01 11 10
TM
0 0 1 1 x
0 0 0 0 x
1 x 0 0 x
1 x 1 1 x

A+ = TM.M A- = TM.M
P1.M
Obtenemos entonces,
TM lasTM
dos ecuaciones funcionales finales, para A+, y A-.

Conclusiones

-Se lograron los objetivos propuestos, desarrollando y ensayando un circuito neumático “anti repetición”
con memoria neumática.

Los esquemas neumáticos y gráficos fueron realizados en COREL DRAW® 12

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