Calculo II Cupepdf PDF

Contents
1 VECTORES 5
1.1 SUMA DE VECTORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR . . . . . . 5
1.3 PROPIEDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 PRESENTACION GRAFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 PARALELISMO DE VECTORES . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 LONGITUD DE UN VECTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES . . . . . . . . . 9
1.8 ANGULO ENTRE DOS VECTORES . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9 PERPENDICULARIDAD ENTRE VECTORES . . . . . . . . . 10
1.10 PRODUCTO VECTORIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10.1 Signi…cado geométrico de A B . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11 EL PRODUCTO MIXTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11.1 Signi…cado geométrico de A B C . . . . . . . . . . . . 13
1.12 EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.13 EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2 GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA 37

2.1 LA RECTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.1 Distancia entre dos rectas no paralelas . . . . . . . . . . . 38
2.2 EL PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.3 CILINDROS Y SUPERFICIES CUADRICAS . . . . . . . . . . . 41
2.3.1 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3.2 Super…cies cuádricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3.3 Super…cies cuádricas importantes . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4 COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS . . . . . . . . 45
2.4.1 Coordenadas cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.2 Coordenadas Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5 EJERCICIO RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.1 La Recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1
2 CONTENTS
3 CURVAS 67
3.1 DERIVADA DE UNA CURVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1.1 Signi…cado geométrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.1.2 Signi…cado físico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2 REGLAS DE DERIVACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3 LONGITUD DE UNA CURVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4 REGLA DE LA CADENA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.5 ALGUNAS PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE LAS CURVAS 71
4 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 87

4.1 FUNCIONES DE Rn EN Rm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.2 COMPOSICION DE FUNCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.3 LIMITE Y CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.1 De…nición de Límite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.2 De…nición de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.4 DERIVADA DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES . . . . 91
4.4.1 De…nición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.5 DERIVADAS PARCIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.6 DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR . . . . . . 93
4.7 REGLA DE LA CADENA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.8 DERIVADA DE FUNCIONES IMPLICITAS . . . . . . . . . . . 97
4.9 DERIVADA DE FUNCIONES INVERSAS . . . . . . . . . . . . 98
4.10 TEOREMA DEL VALOR MEDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.10.1 Teorema del valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.10.2 Teorema de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.11 DIFERENCIAL DE UNA FUNCION . . . . . . . . . . . . . . . 100
5 APLICACIONES DE LA DERIVADA 131

5.1 TRANSFORMACION DE ECUACIONES . . . . . . . . . . . . . 131
5.2 PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL . . . . . . . . . . . . 132
5.3 DERIVADA DIRECCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.3.1 Cálculo de la derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . 134
5.3.2 Propiedad del gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.4 MAXIMOS Y MINIMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.5 MAXIMOS Y MINIMOS CONDICIONADOS (Multiplicadores
de Lagrange) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.6 DERIVACION BAJO EL SIGNO DE LA INTEGRAL . . . . . . 137
5.7 CALCULOS APROXIMADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.8 ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
CONTENTS 3
6 INTEGRALES MULTIPLES 185

6.1 INTEGRALES DOBLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.1.1 Cálculo de las integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.1.2 Area de una región plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.2 INTEGRALES TRIPLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.2.1 Cálculo de las integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.2.2 Volumen de una región sólida . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.2.3 Cambio de variables en integrales múltiples . . . . . . . . 193
6.2.4 Formula del cambio de variable para integrales dobles . . 194
6.2.5 Fórmula del cambio de variable para integrales triples . . 195
6.3 MASA. DENSIDAD MEDIA. CENTRO DE GRAVEDAD. CEN-
TROIDE. MOMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6.4 TEOREMA DE PAPPUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
7 INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE 253

7.1 INTEGRALES CURVILINEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
7.2 CALCULO DIRECTO DE INTEGRALES CURVILINEAS . . . 255
7.3 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL CURVILÍNEA . . . . . . . 256
7.4 TEOREMAS IMPORTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
7.5 EL TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO . . . . . . . . . . . 257
7.6 AREA ENCERRADA POR UNA CURVA . . . . . . . . . . . . . 259
7.7 INDEPENDENCIA DEL CAMINO DE INTEGRACIÓN . . . . 259
7.8 INTEGRALES DE SUPERFICIE . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
7.8.1 Cálculo de la integral de super…cie . . . . . . . . . . . . . 262
7.9 AREA DE UNA SUPERFICIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
7.10 TEOREMAS INTEGRALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.11 GRADIENTE, DIVERGENCIA, ROTACIONAL . . . . . . . . . 264
7.12 TEOREMA DE STOKES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
7.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (O DE GAUSS) . . . . . . 266
8 SUCESIONES Y SERIES 301

8.1 INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
8.2 SUCESIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
8.3 LIMITE DE UNA SUCESIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
8.3.1 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
8.4 SERIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
8.4.1 Series especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
8.5 CRITERIOS DE CONVERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . 304
8.5.1 Casos en que se debe aplicar un criterio de convergencia . 305
8.6 SERIES ALTERNAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
8.6.1 Criterio de convergencia para series alternadas . . . . . . 306
8.7 CONVERGENCIA ABSOLUTA Y CONDICIONAL . . . . . . . 307
4 CONTENTS
8.7.1 El límite de una serie alterna convergente . . . . . . . . . 308

8.8 SERIES DE POTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
8.8.1 Intervalo de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
8.8.2 Desarrollo de funciones en series de potencias . . . . . . . 309
8.8.3 Algunas series de potencias importantes . . . . . . . . . . 309
Chapter 1
VECTORES
Las n-uplas de numeros reales se denominan vectores y, generalmente, se sim-

bolizan por letras mayúsculas. Así.
A = (1; 3; 2) , B = (1; 1) , C = (x1 ; x2 ; x3 )
son vectores.
Dos vectores A y B se dice que son iguales si y sólo si sus correspondientes
vectores son iguales.
1.1 SUMA DE VECTORES

La suma de dos vectores A y B se obtiene sumando las correspondientes com-
ponentes de A y B. Así, si
A = (a1 ; a2 ; :::; an ) y B = (b1 ; b2 ; :::; bn )
entonces
A + B = (a1 + b1 ; a2 + b2 ; :::; an + bn )
Example 1 Si A = (1; 3; 2) y B = (3; 2; 1) entonces
A + B = (1 + 3; 3 2; 2 + 1) = (4; 1; 3)
1.2 PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN

ESCALAR
El producto de un vector A por un número c se obtiene multiplicando cada
componente de A por el número c. Así, si
A = (a1 ; a2 ; :::; an )
entonces
cA = (ca1 ; ca2 ; :::; can )
5
6 CHAPTER 1. VECTORES
Example 2 Si A = (1; 2; 3) entonces 3A = (3; 6; 9).
1.3 PROPIEDADES
Como las anteriores operaciones se realizan sobre las componentes de los vec-
tores, estas operaciones tienen propiedades análogas a las que tienen los números
reales.
Si A, B, C son vectores y a, b son números, entonces
1. A + B = B + A
2. (A + B) + C = A + (B + C)
3. El vector 0 = (0; 0; :::; 0) es tal que 0 + A = A + 0 = A.
4. Dado cualquier vector A, existe el vector A tal que
A + ( A) = ( A) + A = 0
5. 1A = A.
6. (ab) A = a (bA)
7. (a + b) A = aA + bA
8. a (A + B) = aA + aB
Las anteriores propiedades se demuestran fácilmente por cálculo directo.

La sustracción entre dos vectores A y B se de…ne por:
A B = A + ( B)
así,
(1; 3; 5) (1; 4; 3) = (1 1; 3 4; 5 3) = (0; 1; 2)
1.4 PRESENTACION GRAFICA

Si los vectores tienen dos componentes o tres, es muy conveniente representarlos
mediante ‡echas o segmentos dirigidos en el plano cartersiano o en el espacio
cartesiano, respectivamente.
En general, para hallar la representación grá…ca de un vector A = (x; y) en
el plano cartesiano se procede así: Tomamos un punto cualquiera P1 de dicho
plano, luego nos desplazamos horizontalmente x unidades (hacia la derecha si
x es positivo y hacia la izquierda si x es negativo); y a continuación nos de-
splazamos y unidades verticalmente (hacia arriba si y es positivo y hacia abajo
si y es negativo). Llamemos P2 al nuevo punto del plano así localizado. En-
tonces la ‡echa que va desde P1 hasta P2 es la representación grá…ca del vector
A (ver …gura 1.1).
1.4. PRESENTACION GRAFICA 7
Para representar grá…camente vectores de tres componentes en el espacio se

procede de manera similar al de los vectores de dos componentes en el plano.
y y
P2
A
P1
1
-A
Fig. 1.1 x Fig. 1.2 x
Debido a que el punto de partida P1 es arbitrario, un mismo vector puede

estar representado por distintas ‡echas.
Si como punto de partida se toma el origen de coordenadas, la representación
grá…ca del vector A se denomina también radio vector.
Example 3 Todas las ‡echas de la …gura 1.2. representan al vector (0; 1), pero
solamente una de ellas es un radio vector.
En general, de todas las ‡echas que representan a un vector se pre…ere tra-

bajar con la ‡echa que parte del origen de coordenadas.
Como consecuencia de lo anterior se obtienen las siguientes representaciones
grá…cas:
A A+B cA
-A A
A
B
Fig. 1.3a Fig. 1.3b Fig. 1.3c
La ‡echa A se obtiene cambiando el sentido a la ‡echa A. Para obtener la

‡echa A + B se traza un paralelogramo y se unen las aristas opuestas como en
la …gura 1.3b. La ‡echa cA es paralela a la ‡echa A y su longitud es jcj veces la
longitud de A; si c > 0 las ‡echas tienen el mismo sentido, y si c < 0 las ‡echas
tienen sentido opuesto.
Example 4 Calcular gra…camente A B, si A = (3; 2) y B = (2; 5). Los pasos

se muestran en las tres siguientes …guras:
y y y
B
A
B A
A
x x
x -B A-B
Fig. 1.4a Fig. 1.4b -B Fig. 1.4c
1.5 PARALELISMO DE VECTORES

Dos vectores son paralelos si uno de ellos es múltiplo del otro. Es decir:
A paralelo a B si A = cB (o B = cA), donde c es un número.
Es claro que según esta de…nición el vector cero es paralelo a cualquier vector
(tomar A = 0 y c = 0).
Si c > 0, A y B tienen el mismo sentido, si c < 0 tienen sentidos opuestos.
Example 5 a) Los vectores A = (1; 2; 4) y B = (2; 4; 8) son paralelos pues

B = 2A. b) Los vectores A = (1; 2; 4) y B = (1; 3; 2) no son paralelos.
1.6 LONGITUD DE UN VECTOR

La longitud o módulo del vector A = (x1 ; x2 ; :::; xn ), simbolizado por jAj, es el
número q
jAj = x21 + x22 + ::: + x2n
Geométricamente, el número jAj da la longitud de la ‡echa que representa

grá…camente al vector A. Cuando un vector tiene módulo 1 se llama vector
unitario.
Los vectores (1; 0; 0), (0; 1; 0) y (0; 0; 1) son unitarios; para simpli…car en
algunos casos los cálculos, y por ser muy utilizados, frecuentemente se simbolizan
por ^{ = (1; 0; 0), ^j = (0; 1; 0) y k^ = (0; 0; 1).
Example 6 a) El módulo del vector A = (4; 3) es

p p
jAj = 42 + 32 = 25 = 5
A 1 4 3
b) El vector = (4; 3) = ; es unitario.
jAj 5 3 5
1.7. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES 9
El módulo jA Bj da la distancia entre A y B.

El módulo de un vector es una generalización del valor absoluto de un número
y sus propiedades son análogas.
Dados dos vectores A y B, y un número real c, se veri…ca:
1. jAj 0
2. jAj = 0 si A = 0.
3. jcAj = jcj jAj (donde jcj es el valor absoluto de c).
4. jA + Bj jAj + jBj (desigualdad triangular).
1.7 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

A = (a1 ; a2 ; :::; an )
y
B = (b1 ; b2 ; :::; bn )
simbolizado por A B, es el número de…nido por
A B = a1 b1 + a2 b2 + ::: + an bn
Example 7 Si A = (1; 2; 3) y B = (4; 1; 3) entonces
A B = 1 4 + 2 ( 1) + 3 3 = 11
El producto escalar tiene las siguientes propiedades, que pueden veri…carse

fácilmente teniendo en cuenta la de…nición:
1. A B = B A
2. A (B + C) = (A B) + (A C)
3. (cA) B = c (A B) = A (cB)
2
4. A A = jAj
El producto escalar es muy útil en el cálculo del ángulo determinado por dos
vectores.
1.8 ANGULO ENTRE DOS VECTORES

Dados dos vectores A y B, aplicando el teorema de los cosenos a sus repre-
sentaciones grá…cas (ver Ejercicio 12), se demuestra que el ángulo entre ambos
vectores está dado por
A B
cos =
jAj jBj
Fig. 1.5
1.9 PERPENDICULARIDAD ENTRE VECTORES

Cuando el ángulo entre dos vectores es se dice que los vectores son perpendic-
2
ulares (u ortogonales). De la fórmula que da el ángulo entre dos vectores, con
= , se ve que dos vectores A y B son perpendiculares si y sólo si A B = 0.
2
Example 8 a) Dados los vectores A = (3; 6; 9) y B = (1; 3; 4), el ángulo
entre los dos vectores se obtiene de
A B 3 + 18 + 36 57
cos = = p p = p = 0:99587
jAj jBj 3 14 26 6 91
de donde = 5 120 medido en grados. b) Con A = (2; 2) y B = ( 1; 1) se tiene
A B = 2 ( 1) + 2 1 = 0 luego, A y B son vectores perpendiculares.
1.10 PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de dos vectores A = (a1 ; a2 ; c3 ) y B = (b1 ; b2 ; b3 ) de R3 ,
simbolizado por A B, es el vector.
A B = (a2 b3 a3 b2 ; a3 b1 a1 b3 ; a1 b2 a2 b1 )
con la notación
A = a1^{ + a2 ^j + a3 k^
B = b1^{ + b2 ^j + b3 k^
se tiene
^{ ^j k^
A B= a1 a2 a3 = (a2 b3 a3 b2 ) ^{ ( a1 b3 a3 b1 ) ^j + ( a1 b2 a2 b1 ) k^
b1 b2 b3
1.10. PRODUCTO VECTORIAL 11
El vector A B es perpendicular al vector A y al vector B.
AxB
A
Fig. 1.6
Example 9 Si A = (1; 3; 2) y B = (2; 1; 4)
^{ ^j k^
A B= 1 3 2 = (3:4 1:2) ^{ (1:4 2:2) ^j + (1:1 2:3) k^
2 1 4
simpli…cando
A B = 10^{ 5k^
Algunas propiedades del producto vectorial son:
1. A B= (B A) (el producto vectorial es autoconmutativo).
2. (rA) B = r (A B) donde r es un número real.
3. A (B + C) = A B+A C (propiedad distributiva).
Los vectores unitario ^{ = (1; 0; 0), ^j = (0; 1; 0) y k^ = (0; 0; 1) satisfacen las

siguientes relaciones, que pueden veri…carse por cálculo directo:
^{ ^{ = ^j ^j = k^ k^ = 0
^{ ^j = k^ , ^j k^ = ^{ , k^ ^{ = ^j
1.10.1 Signi…cado geométrico de A B

El módulo del vector A B es el área del paralelogramo de lados A y B (ver
Ejercicio 20).
A
Area=
AxB
Fig. 1.7
Example 10 Del ejemplo anterior, con A = (1; 3; 2) y B = (2; 1; 4) se tiene

A B = 10^{ 5k^
Por tanto, el área del paralelogramo de lados A y B es
p p p
Area = jA Bj = 100 + 25 = 125 = 5 5
1.11 EL PRODUCTO MIXTO

El producto mixto de tres vectores A, B y C de R3 , simbolizado por A B C
se calcula según
a1 a2 a3
A B C = b1 b2 b3
c1 c2 c3
Mediante el cálculo directo se comprueba que
A B C=B C A=C A B
Por supuesto A B C no es una nueva operación, simplemente se trata del
producto escalar del vector A por el vector B C. Es decir
A B C = A (B C)
Example 11 Si A = (1; 3; 2), B = (3; 5; 1) y C = (2; 1; 4) entonces el
producto mixto A B C es
1 3 2
A B C= 3 5 1 = (20 + 1) 1 + (12 2) ( 3) + ( 3 10) 2
2 1 4
simpli…cando
A B C = 25
1.12. EJERCICIOS RESUELTOS 13
1.11.1 Signi…cado geométrico de A B C

El volumen del paralelepipedo determinado por los vectores A, B y C está dado
por
V = jA B Cj
En el ejercicio 23 se establece este hecho.
A
C Fig. 1.8
Example 12 Calcular el volumen del paralelepípedo determinado por los vec-

tores A = (1; 3; 2), B = (3; 5; 1) y C = (2; 1; 4). Como A B C = 25
(ejemplo anterior), se sigue que el volumen V del paralelepipedo determinado
por los tres vectores es
V = jA B Cj = 25
1.12 EJERCICIOS RESUELTOS

VECTORES
Las operaciones básicas con los vectores son esencialmente las que realizamos
con los números reales, simplemente cuidando de operar componente a compo-
nente.
1
1. Si A = (4; 1) y B = (2; 3), calcular a) A 3B, b) A + 2B.
2
Solución.
a) A 3B = (4; 1) 3 (2; 3) = (4; 1) (6; 9) = (4 6; 1 9) =
( 2; 10)
1 1 1 13
b) A + 2B = (4; 1) + 2 (2; 3) = 2; + (4; 6) = 2;
2 2 2 2
2. Si A = (4; 1) y B = (3; 2), calcular grá…camente a) A + B, b) A 2B.

Solución. Antes de nada trazamos las ‡echas o radios vectores que repre-
sentan a los vectores A y B.
a) Uniendo el origen con el vértice opuesto del paralelogramo determinado
por A y B, obtenemos el radio vector que representa a A + B.
b) Primero duplicamos el tamaño de B, 2B; y luego le cambiamos el sen-

tido, 2B. Como en la parte a) calculamos grá…camente A + ( 2B) =
A (2B).
B A+B
A
B
A+B
A
A-2B Fig. 9b
Fig. 9a
Del grá…co leemos A + B = (7; 1) del grá…o leemos A 2B = ( 2; 5).

3. Si A = (1; 4; 2) y B = (2; 6; 0), determinar un vector X que satisfaga la
ecuación
A X = 2 (B X) + A
Solución. Procedemos empleando las propiedades algebráicas de los vec-
tores:
A X = 2 (B X) + A (ecuación dada)
A X = 2B 2X + A (propiedad distributiva)
A + X = 2B + A (sumando 2X a cada miembro)
X = 2B (Sumando A a cada miembro)

Luego, X = 2B = 2 (2; 6; 0) = (3; 12; 0)
4. Si A = (1; 3; 4) y B = ( 1; 0; 5), calcular la longitud o modulo de a)
1
A + B, b) A 2B.
2
Solución.
a) Como A + B = (1; 3; 4) + ( 1; 0; 5) = (0; 3; 9), entonces
p p
jA + Bj = 02 + 32 + 92 = 3 10
1 1 5 3
b) Como A 2B = (1; 3; 4) 2 ( 1; 0; 5) = ; 8 , entonces
2 2 2 2
s p
2 2
1 5 3 2 290
A 2B = + + ( 8) =
2 2 2 2
5. Calcular la distancia entre los puntos A y B dados. a) A = (1; 2),

B = (4; 3) , b) A = (1; 2; 1) y B = (2; 1; 3).
Solución. La longitud o módulo del vector que va desde el punto A hasta
el punto B da la distancia d entre estos dos puntos; por tanto
d = jB Aj = j(4; 3) (1; 2)j = j(3; 5)j
p p
= 32 + 52 = 34
b) Procediendo como antes
d = jB Aj = j(2; 1; ; 3) (1; 2; 1)j = j(1; 3; 2)j
p p
= 1+9+4= 14
PARALELISMO
Simplemente tener en cuenta que dos vectores son paralelos si uno es
múltiplo del otro.
6. Determinar el valor de a para que el vector (2; a) sea paralelo al vector

( 4; 6).
Solución. Se debe cumplir ( 4; 6) = c (2; a) (condición de paralelismo).
Igualando componentes:
4 = 2c
6 = ac
de donde
c= 2
por tanto
a=3
A
7. Mostrar que si A 6= 0, entonces el vector es un vector unitario, paralelo
jAj
y del mismo sentido que A.
Solución. Como
A 1 1
= A = jAj = 1
jAj jAj jAj
el vector dado es unitario.
A 1
Por otra parte, es múltiplo de A pues A = jAj ; esto y el hecho
jAj jAj
A
de ser jAj > 0 dicen que el vector es paralelo y del mismo sentido que
jAj
A.
8. Si A = (1; 1; 1), encontrar un vector unitario paralelo a A y a) del mismo

sentido, b) de sentido opuesto.
p
Solución. a) Como jAj = 3, entonces por el anterior ejercicio, el vector
A 1 1 1 1
= p (1; 1; 1) = p ;p ;p
jAj 3 3 3 3
es unitario, paralelo a A y del mismo sentido.
A
b) Multiplicando por -1 al vector le cambiamos el sentido, y por tanto
jAj
obtenemos un vector unitario paralelo y de sentido opuesto a A. Es decir
A 1 1 1
= p ;p ;p
jAj 3 3 3
es el vector pedido.
PRODUCTO ESCALAR Y ORTOGONALIDAD
Entre otras cosas, el producto escalar permite proyectar un vector sobre
otro y determinar si dos vectores son o no ortogonales.
9. Calcular A B y (2A B) B si a) A = (1; 4), B = (3; 5), b) A =
(1; ; 1; 2), B = (2; 0; 3).
Solución.
a) Por una parte
A B = (1; 4) (3; 5) = 1 3 + ( 4) 5 = 17:
Por otro lado como
2A B = 2 (1; 4) (3; 5) = ( 1; 13) ;
se tiene
(2A B) B = ( 1; 13) (3; 5) = 1 3 13 5
= 68
A B = (1; 1; 2) (2; 0; 3) = 1 2 + ( 1) 0 + 2 3
= 8
por otro lado
(2A B) B = [2 (1; 1; 2) (2; 0; 3)] (2; 0; 3)
= (0; 2; 1) (2; 0; 3) = 3
10. Encontrar todos los vectores del plano, ortogonales a A = (4; 2).
Solución. Si B = (a; b) es ortogonal al vector A = (4; 2), entonces
A B = 0, entonces 4a 2b = 0 ordenando b = 2a. Por tanto B =
(a; 2a) = a (1; 2) donde a es un número real. Lo que quiere decir que los
vectore ortogonales a A son múltiplos (paralelos) del vector (1; 2).
2
11. Mostrar que A A = jAj
Solución. Consideremos, en general, un vector
A = (x1 ; x2 ; ; xn ) ,
entonces por un lado
A A = (x1 ; x2 ; ; xn ) (x1 ; x2 ; ; xn )
= x21 + x22 + + x2n
y por otro
q
jAj = x21 + x22 + + x2n
2
jAj = x21 + x22 + + x2n
por tanto
2
A A = x21 + x22 + + x2n = jAj
12. Mostrar que si es el angulo entre los vectores A y B (de R2 o R3 ),

entonces
A B
cos =
jAj jBj
A
A-B
Fig. 10
B
Solución. Los vectores A, B y A B forman un triángulo tal como el del

diagrama adjunto. Entonces, por el teorema de los cosenos
2 2 2
jA Bj = jAj + jBj 2 jAj jBj cos
2
(A B) (A B) = A A + B B 2 jAj jBj cos (porserA A = jAj ):
A A 2A B + B B = A A + B B 2 jAj jBj cos
de donde
A B
cos =
jAj jBj
13. Mostrar que la componente de un vector A en la direccion de otro vector

B esta dado por
B
CompB A = A
jBj
A d=Comp BA
Fig. 1.11
B
d
Solución. Para mayor claridad, sea d la componente de A en la dirección

de B.
Del diagrama tenemos
d
cos = =) d = jAj cos
jAj
como
A B A B
cos = =) d = jAj
jAj jBj jAj jBj
de donde
B
d = ComB A = A
jBj
Nota 1. Hay que remarcar que para encontrar la componente de A en la
direccion de B debemos multiplicar (producto escalar) el vector A por el
B
vector unitario .
jBj
Nota 2. El signo de la componente de A en la direccion de B es positiva
si el angulo entre A y B es menor que 90 , si el angulo es mayor que 90
dicha componente sera negativa.
A
A
Fig. 1.12b
Fig. 1.12a
° > 90 B
° < 90 B
Signo -
Signo +
Nota 3. Si nos interesa el vector proyeccion de A sobre B, entonces

B
simplemente hay que ampliar el vector unitario en CompB A veces.
jBj
Es decir, la proyeccion de A sobre B es
B B B
P ro yB A = (CompB A) = A
jBj jBj jBj
A k
c
b
a j y
i
(ProyBA) B
Fig. 14
Fig. 13 x
de donde
A B
P royB A = B
B B
14. Calcular la componente de A = (1; 3; 1) en la direccion de B = (5; 2; 14).

B
Solución. Primeramente calculamos el vector . Como
jBj
p
jBj = 25 + 4 + 196 = 15
entonces
B 1
= (5; 2; 14)
jBj 15
y por tanto
B 1
CompB A = A = (1; 3; 1) (5; 2; 14)
jBj 15
1
=
15
15. Dados A = (1; 1; 4) y B = (3; 0; 4) calcular a) la componente de A en la

direccion de B, CompB A, b) la componente de B en la direccion de A,
CompB B.
B
Solución. a) Como ComB A = A , calculamos
jBj
p
jBj = 9 + 0 + 16 = 5
entonces
1 19
CompB A = (1; 1; 4) (3; 0; 4) =
5 5
b) Para el cálculo de la componente de B en la dirección de A, tenemos
p p
jAj = 1 + 1 + 16 = 3 2,
A 1 19
CompA B = B = (3; 0; 4) p (1; 1; 4) = p
jAj 3 2 3 2
16. Los cosenos de los angulos a; b; c que forma el vector A con los vectores
unitarios ^{; ^j; k^ respectivamente, se llaman cosenos directores de A. Hallar
los cosenos directores de A = (6; 3; 2).
Solución. Teniendo en cuenta la fórmula que da el ángulo entre dos vec-
tores obtenemos
A ^{ (6; 3; 2) (1; 0; 0) 6
cos a = = p p =
jAj j^{j 49 1 7
A ^j (6; 3; 2) (0; 1; 0) 3
cos b = = p p =
jAj ^j 49 1 7
A k^ (6; 3; 2) (0; 0; 1) 2
cos c = = p p =
jAj k^ 49 1 7
A
Notemos que = (cos a; cos b; cos c). Esto dice que los cosenos directores
jAj
A
de A son las componentes del vector unitario .
jAj
PRODUCTO VECTORIAL
Este producto permite encontrar un vector ortogonal a dos vectores dados.
Tambien se emplea para clacular areas de triangulos, de paralelogramos y
volumenes de paralelepipedos, ademas de tener otras aplicaciones.
17. Con A = (1; 0; 2), B = ( 3; 4; 1) calcular a) A B, b) B A.

Solución. a)
^{ ^j k^
A B = 1 0 2 = (0 8) ^{ (1 + 6) ^j + (4; 0) k^
3 4 1
= 8^{ 7^j + 4k^ = ( 8; 7; 4)
^{ ^j k^
B A = 3 4 1 = (8 0) ^{ ( 6 1) ^j + (0 4) k^
1 0 2
= (8; 7; 4)
El mismo resultado obtenemos a partir de a) recordando que B A =

(A B)
18. Mostrar que el vector A B es perpendicular a) el vector A, b) al vector
B.
Solución. Vamos a mostrar que el producto escalar de A B tanto como
A como con B es cero. Con A = (a1 ; a2 ; a3 ) y B = (b1 ; b2 ; b3 ) tenemos
^{ ^j k^
A B= a1 a2 a3 = (a2 b3 a3 b2 ; a3 b1 a1 b3 ; a1 b2 a2 b1 )
b1 b2 b3
a) Como
(A B) A = (a2 b3 a3 b2 ; a3 b1 a1 b3 ; a1 b2 a2 b1 ) (a1 ; a2 ; a3 )
= a1 a2 b3 a1 a3 b2 + a3 a2 b1 a1 a2 b3 + a1 a3 b2 a2 a3 b1
= 0 (simpli…cando).
Por tanto, A B es perpendicular a B.

19. Mostrar que jA Bj = jAj jBj sin , 0 .
Solucion. Cuando se tiene módulo conviene trabajar con su cuadrado y
en terminos del producto escalar. Con A = (a1 ; a2 ; a3 ) y B = (b1 ; b2 ; b3 )
tenemos: Por una parte
2
jA Bj = (a2 b3 a3 b2 ; a3 b1 a1 b3 ; a1 b2 a2 b1 ) (a2 b3 a3 b2 ; a3 b1 a1 b3 ; a1 b2 a2 b1 )
= a21 b22 + a21 b23 + a22 b21 + a22 b23 + a23 b21 + a23 b22 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 a1 b3
2a2 a3 b2 b3
Por otra parte

2 2 2 2
jAj jBj sin2 = jAj jBj 1 cos2
2 2 2 2
= jAj jBj jAj jBj cos2
2 2 2
= jAj jBj (A B)
desarrollando y simpli…cando tenemos

2 2 2 2
jAj jBj (A B) = a21 + a22 + a23 b21 + b22 + b23 (a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )
= a21 b22 + a21 b23 + a22 b21 + a22 b23 + a23 b21 + a23 b22 2a1 a2 b1 b2
2a1 a3 b1 b3 2a2 a3 b2 b3
Combinando (1), (2) y (3) tenemos …nalmente,

2 2 2
jA Bj = jAj jBj sin2
= jAj jBj sin con 0
El valor de esta restringido entre 0 y porque el segundo miembro debe

ser no negativo, como el primer miembro.
20. Mostrar que jA Bj da el área del paralelogramo de lados A y B.

Solucion. Es sabido que el área del paralelogramo de lados A y B es el
producto de la base por la altura. En este caso:
Area = jAj h:
z Q
B h
P
R
A x
Fig. 15 Fig. 16
x
Por otra parte, el diagrama se obtiene
h
sin = =) h = jBj sin
jBj
reemplazando,
Area = jAj h = jAj jBj sin = jA Bj

21. Calcular el área del paralelogramo de lados a) A = (1; 4; 1) y B =

(1; 0; 3), b) A = (2; 5) y B = (5; 1).
Solución. a) Como
^{ ^j k^
A B= 1 4 1 = (12; 4; 4)
1 0 3
entonces:
p p
Area = jA Bj = j(12; 4; 4)j = 176 = 4 11
b) Los vectores (2; 5) y (5; 1) están en el plano, pero los podemos considerar
como vectores en el espacio escribiendo (2; 5) = (2; 5; 0) ; (5; 1) = (5; 1; 0).
Como
^{ ^j k^
A B = 2 5 0 = (0; 0; 23)
5 1 0
entonces
jA Bj = 23
Por tanto el área del paralelogramo es igual a jA Bj = 23.
22. Calcular el área del triangulo de vertices P = (1; 1; 1), Q = (3; 2; 1),
R = (1; 3; 5).
Solución. Notemos que el área del triángulo dado es igual a la mitad del
área del paralelogramo de lado Q P y R P (ver el diagrama). Como
Q P = (3; 2; 1) (1; 1; 1) = (2; 1; 2)
R P = (1; 3; 5) (1; 1; 1) = (0; 2; 6)

y
^{ ^j k^
(Q P) (R P) = 2 1 2 = (2; 12; 4)
0 2 6
entonces
1
área triángulo = j(Q P) (R P)j
2
1p p
= 4 + 144 + 16 = 41
2
23. Mostrar que A B C da el volumen del paralelepipedo determinado por

los vectores A, B y C.
Solución. El volumen del paralelepípedo, como es conocido, está dado por
A
B
×C A
h C
C
B B
Fig. 18 Fig. 19
V = área basal altura
Por una parte,
área basal = jB Cj (ejercicio 20)
por otro lado, la altura h es la componente del vector A en la dirección

del vector A en la dirección del vector B C (perpendicuar a B y C). Es
decir
(B C)
h = CompB C A = A
jB Cj
luego,
B C
V = área basal altura = (jB Cj) A =A B C
jB Cj
como siempre consideramos el volumen positivo:
Volumen paralelepíopedo = jA B Cj
24. Calcular el volumen del paralelepipedo determinado por los vectores A =

(1; 3; 2), B = (3; 5; 1) y C = (2; 1; 4).
Solución. El volumen pedido es V = jA B Cj. Calculando,
1 3 2
A B C= 3 5 1 = 25
2 1 4
Por tanto,
Volumen paralelepíopedo = jA B Cj = 25 unid. vol.

25. Mostrar que el volumen del tetraedro de aristas A, B y C esta dado por
1
V = jA B Cj
6
Solución. El procedimiento es analogo al del ejercicio 23. El volumen del

tetraedro, como es sabido, es
1
V = área basal altura
3
del diagrama:
1
Area basal = jB Cj
2
B C
Altura = CompB CA =A
jB Cj
luego,
1 1 B C
V = jB Cj A
3 2 jB Cj
1
V = jA B Cj
6
donde se ha tomando el valor absoluto para evitar volúmenes negativos.
26. Calcular el volumen del tetraedro cuyas aritas son los vectores (1; 0; 1),
(1; 2; 0) y (0; 1; 4).
Solución. Como
1 0 1
A B C= 1 2 0 =8+1=9
0 1 4
De acuerdo al ejercicio anterior, el volumen del tetraedro es
1 1 3
V = jA B Cj = 9 = unid. vol.
6 6 2
PROBLEMAS VARIOS.
27. Si jAj = 3 y el ángulo entre A y B es 45 , cual debe ser el valor de jBj

para que A B sea perpendicular a A.
A
A-B N
°45
A M B
Fig. 20 Fig. 21
Solucion. Como el vector A B ha de ser perpendicular a A, entonces

(A B) A = 0)A A B A=0
2 2
jAj = B A ) jAj = jAj jBj cos 45
de donde
jAj 3 p
jBj = = p =3 2
cos 45 1= 2
28. Sean A = (1; 5), B = (1; 1) y C = ( 1; 3), expresar el vector A como
combinacion lineal de los vectores B y C, es decir en la forma
A = xB + yC
Solucion. Debemos determinar los numeros x; y de modo que se cumpla
A = xB + yC
reemplazando
(1; 5) = x (1; 1) + y ( 1; 3) = (x y; x + 3y)
igualando componentes
1 = x y
5 = x + 3y
de donde, resolviendo el sistema, obtenemos
x = 2
y = 1
por tanto
A = 2B + C
29. Expresar el vector A = (1; 2; 1) como la suma de un vector M paralelo a

B = (1; 4; 1) y de otro N perpendicular a B.
Solucion. Antes que nada hagamos un diagrama de la situación (Fig.
##). Como se ve, el vector A es la suma de M y N, M es paralelo a B
y N perpendicular a B. Determinemos M y N.
Por una parte,
M = xB (1) (M paralelo a B)
N = A M (2) (del diagrama)
por otra
B N =0 (3) (B perpendcular a N)
reemplazando (1) y (2) en (3) tenemos
B (A M) = B (A xB) = 0,
de donde
A B
x=
B B
como
A B = (1; 2; 1) (1; 4; 1) = 8
2
B B = 12 + 42 + ( 1) = 18
reemplazando
8 4
x= =
18 9
entonces
4 4 16 4
M = xB = (1; 4; 1) = ; ;
9 9 9 9
4 16 4 5 2 13
N=A M = (1; 2; 1) ; ; = ; ;
9 9 9 9 9 9
Notemos, …nalmente, que el vector A se ha descompuesto en la suma de
un vector M paralelo a B y de otro N perpendicular a B:
4 16 4 5 2 13
A=M+N= ; ; + ; ;
9 9 9 9 9 9
30. Mostrar que la recta que une el vertice de un triangulo isosceles con el
punto medio de su base es perpendicular a la base.
a
B C
B-A B
M
c b
½A A A
Fig. 22 Fig. 23
Solucion. Antes de nada introducimos notacion vectorial a un triangulo

isosceles tal como el de la …gura.
1
Es su…ciente mostrar que el vector M = B A (que une el punto medio
2
de la base con el vertice opuesto) es perpendicular al vector A.
Por una parte
1 1
A M=A B A =A B A A (1)
2 2
Por otra parte,
jBj = jB Aj (por ser triángulo isósceles)
2 2
jBj = jB Aj
es decir
B B = (B A) (B A) = B B 2A B + A A
y simpli…cando
A A = 2A B (2)
reemplazando (2) en (1) se tiene
1
A M=A B 2A B = 0
2
lo que quiere decir que los vectores A y M son perpendiculares.
31. Mostrar que A B = 0 si y solo si A y B son paralelos.
Solucion. Primeramente mostraremos que si A B = 0 entonces A y B
son paralelos.
Supongamos que A B = 0. En caso de que A = 0 o B = 0, entonces
obviamente A y B son paralelos. En caso de que A 6= 0 y B 6= 0, entonces

como
0=A B ) 0 = jA Bj = jAj jBj sin con 0
y por ser
A 6= 0 y B 6= 0, sin = 0 ) =0ó =
Que el ángulo entre A y B sea 0 ó signi…ca precisamente que A y B

son parlelos.
Para acabar mostraremos que si A y B son paralelos entonces A B = 0.
Supongamos que A y B son paralelos. Entonces B = cA y
A B=A (cA) = c (A A) = 0
por propiedad de producto vector.
32. Mostrar la ley de los senos, vectorialmente.

Solución. Teniendo en cuenta el diagrama,
1 1
Area triangulo = jA Bj = jA Cj
2 2
es decir,
1 1
jAj jBj sin c = jAj jCj sin b
2 2
de donde,
jBj jCj
= (1)
sin b sin c
similarmente
1 1
Area triángulo = jA Bj = jB Cj
2 2
es decir,
1 1
jAj jBj sin c = jBj jCj sin a
2 2
de donde,
jAj jCj
= (2)
sin a sin c
de (1) y (2) obtenemos la ley de los senos:
jAj jBj jCj

= =
sin a sin b sin c
33. Mostrar que las diagonales de un cuadrado son perpendiculares.
C
D C
A+B F
P Q
N
B E
Q
A-B O
P
A A M B A R N B
Fig. 24 Fig. 25 Fig. 26
Solución. Consideremos un cuadrado cuyos lados son los vectores A y B

(ver …gura ##). Entonces las diagonales del cuadrado son los vectores
A B y A + B.
Como
(A B) (A + B) = A A B; A + A B; B B B
2 2
= jAj jBj = 0
(por ser: lado del cuadrado = jAj = jBj).
Por tanto, A B y A + B son perpendiculares.
34. Dado el paralelogramo de vértices A, B, C, D con P y Q puntos medios
de los lados BC y CD respectivamente. Mostrar que AP y AQ trisectan
la diagonal BD en los puntos E y F .
Solución. Previamente realizamos un diagrama (…gura), donde para mayor
claridad se designa por M al vector AB y por N al vector BC.
Por una parte: AE = xAC (por ser AE y AC paralelos)
AE = x (M + N) (pues AC = M + N) (1)
Por otra parte:
AE = AP + P E (suma de vectores)
AE = AP + yP D (por ser P E paralelo a P D)
1 1
AE = M+y N M (2)
2 2
por ser
1 1
AP =
M y por ser P D = N M
2 2
Igualando (1) y (2) tenemos
1 1 1 y
x (M + N) = M+y N M ) xM + xN = M + yN M
2 2 2 2
de donde
1 y
x + M = (y x) N
2 2
como M y N son no paralelos
1 y
x + = 0
2 2
y x = 0
y resolviendo el sistema obtenemos

1
x =
3
1
y =
3
Por tanto AE = xAC = 13 AC, dice que AE es la tercera parte de AC.
Similarmente se muestra que F C es la tercera parte de AC. Lo que …nal-
mente dice que DP y DQ trisectan la diagonal AC.
35. Mostrar que las medidas de un triangulo se cortan en un punto a un tercio
de cada mediana.
Solución. Siguiendo el diagrama, trazamos las medianas de los lados AC
y BC.
Por un lado
AO = xAQ
AO = x M + CQ
pero
1
CQ = (N M)
2
entonces
1 x
AO = x M + (N M) = (M + N) (1)
2 2
Por otro lado
AO = AP + P O
1
AO = M + y PB
2
pues P O paralelo a P B.
1 1
AO = M+y N M (2)
2 2
pues
1
PB = N M
2
Igualando (1) y (2)
x 1 1
(M + N) = M+y N M
2 2 2
x 1 y x
+ M = y N
2 2 2 2
como M y N son no paralelos, entonces
x 1 y
+ = 0
2 2 2
x
y = 0
2
resolviendo el sistema
2
x =
3
1
y =
3
Entonces AO = 32 AQ, P O = 13 P B.
Lo que dice que P O es la tercera parte de la mediana P B; y también que
OQ es la tercera parte de la mediana AQ.
Hasta ahora tenemos que: Dos medianas de un triangulo se cortan en un
punto (obvio) a un tercio de cada mediana (ya demostrado). De lo que se
sigue que la tercera mediana debe pasar por el mismo punto de interseccion
de las otras dos medianas ubicado a un tercrio de dicha mediana. Por
tanto, las tres medianas del triangulo se cortan a un tercio de cada median.
1.13 EJERCICIOS PROPUESTOS

VECTORES
Sean A = (1; 2), B = ( 1; 3) y C = (0; 4); calcular:
1. A + B.
2. A B + C.
3. 3B.
4. 4A 3B.
5. A + 2B 3C.
6. 4 (A + B) 5C.
1 1
7. (A B) + C.
2 4
Sean A = (1; 4; 1), B = (2; 5; 4) y C = (0; 4; 0); calcular:
1.13. EJERCICIOS PROPUESTOS 33
8. A + C.
9. 2A B + 2C.
1
10. B+A C.
2
11. 3A B.
1
12. (A + B) B.
2
13. Si A = (1; 2), B = ( 1; 3) realizar gra…camente las siguientes operaciones:
1 5
a) A + B, b) A B, c) 2A 3B y d) A B.
2 2
Dados los vectores A y B, en cada una de las ecuaciones determinar un
vector X que la satisfaga.
14. A = (2; 3), B = (1; 4); 3X 2A + B = 0:
15. A = (0; 1), B = (5; 2); 3 (A X) = 6 (X A + B) 3X.
16. A = (1; 2; 1), B = (0; 3; 1); X 3A B = 2X
17. A = (1; 3; 2), B = ( 2; 1; 2); 2 (A X) = X 2B 2 (X A)
18. Si A = (3; 0; 4) y B = (2; 1; 3), calcular la longitud o módulo de a) A,
b) A + B, c) 3A 21 B y d) jAjA B
+ jBj .
19. Calcular la distancia entre los siguientes pares de puntos a) (1; 1) y (2; 2)
b) (3; 8) y (8; 3) , c) (1; 1; 8) y (1; 2; 3).
PARALELISMO
20. Indicar cuáles de los siguientes pares de vectores son paralelos y en tal
caso, si tienen el mismo sentido. a) (1; 1) y (2; 2); b) (2; 4) y (4; 2); c)
(5; 7; 3) y ( 15; 21; 9).
21. Si A = (1; 2; 3) y B = (3; 1; 2), hallar un vector unitario C paralelo al
vector a) A + B; b) 2A B; c) A + 3B.
PRODUCTO ESCALAR Y ORTOGONALIDAD
22. Sean U = (3; 0; 5), V = (2; 1; 3), P0 = (1; 2; 1), P1 = (2; 3; 1),
calcular: a) U V; b) U (P1 P0 ); c) V V; d) (U + V) (P0 P1 ); e)
2
(U + V) (U V); f) jU Vj .
23. Si A = (2; 4; 7), B = (2; 6; 3) y C = (3; 4; 5); en cada una de las expre-
siones siguientes se pueden introducir los paréntesis de una sola manera
para obtener una expresión que tenga sentido. Introducir dichos parénte-
sis y efectuar las operaciones. a) A B C; b) A B + C; c) A B C; d)
A C C B.
24. Determinar todos los pares ortogonales entre los vectores A = (4; 1; 3),
B = (1; 2; 2), C = (1; 2; 2), D = (2; 1; 2) y E = (2; 2; 1).
25. Hallar todos los vectores de R2 de la misma longitud de A y que son

ortogonales a A, siendo: a) A = (1; 2); b) A = (2; 1); c) A = ( 2; 8);
d) A = (3; 5).
26. Encontrar un vector X, distinto de cero, que sea ortogonal a (1; 5; 1).
¿Es X único?
27. Calcular la componente de A en la dirección de B, siendo: a) A = (3; 8),

B = (2; 0); b) A = (5; 8), B = (1; 1); c) A = (1; 2; 3), B = (1; 0; 1); d)
A = (1; 1; 1), B = (1; 2; 3).
28. Mostrar que si A 6 =0, entonces la suma de los cuadrados de sus cosenos
directores es igual a 1; es decir
cos2 a + cos2 b + cos2 c = 1
29. Mostrar que el ángulo que forman A = (1; 2; 1) y B = (2; 1; 1) es el doble

del que forman C = (1; 4; 1) y D = (2; 5; 5).
30. Determinar los cosenos de los ángulos del triángulo cuyos vértices son los
puntos (2; 1; 1), (1; 3; 5) y (3; 4; 4).
31. Hallar dos vectores no paralelos, ortogonales a (1; 2; 1).
32. Hallar dos vectores perpendiculares entre sí y perpendiculares, cada uno,

al vector (2; 1; 1).
PRODUCTO VECTORIAL
33. Sean A = (1; 2; 3), B = (1; 1; 0) y C = ( 1; 2; 1); calcular: a) A B;

b) B A, c) A A; d) A (B C); e) A (A B); f) (A + B) (A B);
g) (A 2C) 2B.
34. Sean A = (1; 0; 1), B = (2; 1; 1) y C = (1; 2; 1); calcular a) A B C;

b) C A B; c) A A C; d) C A C.
35. Tres vértices de un paralelogramo son los puntos A = (1; 0; 1), B =

( 1; 1; 1) y C = (2; 1; 2); hallar todos los puntos que pueden ser el
cuarto vértice del paralelogramo.
36. Calcular el área del paralelogramo de lados a) (5; 3) y (3; 7); b) (1; 1)
y (2; 4); c) (1; 3; 0) y ( 2; 4; 3); d) ( 3; 2; 4) y (1; 1; 1); e) (a; 0; 0) y
(0; b; c).
37. Calcular el área del triángulo de vértices: a) (0; 0), (1; 0) y (3; 8); b) (5; 0),
(8; 4) y (1; 1); c) ( 2; 1; 3), (3; 0; 6) y (4; 5; 1) d) (a; 0; 0), (0; b; 0) y
(0; 0; c).
38. Determinar el volumen del paralelepípedo determinado por a) (2; 2; 4),

(1; 5; 2) y (1; 0; 1); b) (2; 1; 3), ( 3; 0; 6) y (4; 5; 1).
39. Determinar el volumen del tetrahedro de aristas: a) (5; 0; 16), (1; ; 1; 1)

y (8; 2; 3); b) (a; b; 0), (0; b; c) y (a; 0; c).
PROBLEMAS VARIOS
40. Si las diagnonales de un paralelogramo son los vértices ( 1; 1) y (5; 1),
hallar los lados del paralelogramo.
41. Si las diagonales de un paralelogramo son los vértices A y B, expresar los

lados del paralelogramo en términos de A y B.
42. Si A = (2; 1; 1) y B = (3; 4; 4), hallar un punto C tal que A, B y C
sean los vértices de un triángulo rectángulo.
43. Encontrar el ángulo que forman las diagonales de un cubo.

44. Determinar los vértices de un cubo si sus diagonales son los vectores que
unen P0 = (1; 1; 2) con P1 = (3; 1; 4) y P2 = (3; 1; 2) con P3 = (1; 1; 4)
respectivamente.
45. Mostrar que si los vértices A y B en el plano no son paralelos, entonces
la igualdad
xA + yB = 0
implica x = y = 0.
46. Mostrar que si los vectores A y B en el plano no son paralelos, entonces
la igualdad
x1 A + y1 B = x2 A + y2 B
implica x1 = x2 , y1 = y2 .
47. Sean A, B, C y D los vértices de un cuadrilátero y P , Q, R y S los
puntos medios de cada lado respectivamente, mostrar que: a) P QRS es
un paralelogramo; b) el perímetro de P QRS es igual a la suma de las
longitudes de las diagonales de ABCD.
48. Mostrar que las diagonales de un paralelogramo se bisectan.
49. Mostrar que las diagonales de un cuadrado son perpendiculares entre si.
50. Mostrar que las diagonales de un rombo son perpendiculares entre si.
51. Mostrar que el triángulo cuyos vértices están en los extremos de un diámetro
de una circunferencia y sobre la circunferencia es triángulo rectángulo.
52. Mostrar que el vector que une los puntos medios de los lados de un trián-
gulo es paralelo al tercer lado y tiene la mitad de su longitud.
53. Mostrar que el punto medio de la hipotenusa de un triángulo rectángulo

es equidistante a los tres vértices.
54. Mostrar que las alturas de un triángulo se cortan en un punto.
55. Mostrar la ley de los cosenos.

2 2 2 2
56. Si ABCD es un paralelogramo, mostrar que AB + BC + CD + DA =
2 2
AC + BD .
Chapter 2
GEOMETRIA
ANALITICA SOLIDA
2.1 LA RECTA
La recta que pasa por el punto P0 y tiene la dirección del vector V es el conjunto
de puntos X que se expresan como
X = P0 + tV (2.1)
t número real. El vector V se llama vector direccional de la recta.
P1
V V
P0 P2
Fig. 2.1 Fig. 2.2
Considerando X = (x; y; z) y P0 = (x0 ; y0 ; z0 ) y V = (a; b; c) e igualando

componentes en (1) se obtiene la ecuación cartesiana de la recta:
x = x0 + at
y = y0 + bt
z = z0 + ct
37
38 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
Example 13 Determinar la ecuación de la recta que pasa por los puntos P0 =

(1; 1; 1) y P1 = (3; 2; 2). Un vector direccional de la recta es
V = P1 P0 = (3; 2; 2) (1; 1; 1)
V = (2; 3; 1)
Como la recta pasa por el punto P0 = (1; 1; 1), su ecuación es
X = P0 + tV = (1; 1; 1) + t (2; 3; 1)
O, considerando X = (x; y; z) e igualando componentes,
x = 1 + 2t
y = 1 3t (2) (forma cartesiana)
z =1+t
Teniendo en cuenta que la componente de un vector en la dirección de otro

se puede calcular mediante el producto escalar, se deduce que la distancia d de
un punto P1 a la recta X = P0 + tV está dada por
(P1 P0 ) V
d = (P1 P0 ) 2 V .
jVj
Dadas las rectas X = P0 + tV y X = P1 + tU, el ángulo entre ambas es el

ángulo que forman sus respectivos vectores direccionales, es decir:
U V
cos = (2.2)
jUj jVj
2.1.1 Distancia entre dos rectas no paralelas

X = P0 + tU
y
X = P1 + tV
es, por de…nición, el valor mínimo de las distancias de las distancias entre puntos
de cada una de las rectas. Se puede demostrar que la distancia d entre ambas
rectas es
U V
d = (P1 P0 ) (2.3)
jU Vj
Example 14 Dadas las rectas no paralelas
X = P0 + tU = (1; 0; 2) + t (2; 1; 0)
X = P1 + tV = (2; 1; 1) + t (0; 2; 2)
punto P2 = (1; 2; 3); calcular

a) La distancia del punto P2 a la recta X = P0 + tU.
2.1. LA RECTA 39
b) La distancia entre las dos rectas.

c) El ángulo entre las dos rectas.
Solución.
a) Calculando
P2 P0 = (1; 1; 3) (1; 0; 2) = (0; 1; 1)

(P2 P0 ) U = (0; 1; 1) (2; 1; 0) = 1
jUj = U U = (2; 1; 0) (2; 1; 0) = 5
entonces
(P2 P0 ) U 1 2 1
2 U= (2; 1; 0) = ; ;0
jUj 5 5 5
Entonces la distancia del punto a la recta es
(P2 P0 ) U
d = (P2 P0 ) 2 U
jUj
2 1 2 4 3
= (0; 1; 1) ; ;0 = ; ;1 =p
5 5 5 5 5
b) Calculando
P1 P0 = (2; 1; 1) (1; 0; 2) = (1; 1; 1)
i j k
U V = 2 1 0 = 2i 4j + 4k = ( 2; 4; 4)
0 2 2
p
jU Vj = j( 2; 4; 4)j = 4 + 16 + 16 = 6
luego, la distancia entre las dos rectas es
U V 1
d = (P1 P0 ) = (1; 1; 1) ( 2; 4; 4)
jU Vj 6
1 5
d = ( 2 4 4) =
6 3
c) Los vectores U = (2; 1; 0) y V = (0; 2; 2) son vectores direccionales de las

dos rectas dadas, por tanto el ángulo entre ambas se obtiene de
U V (2; 1; 0) (0; 2; 2)
cos = = p p
jUj jVj 4+1 4+4
1 1
= p ( 2) = p
2 10 10
de donde
= 108 260
2.2 EL PLANO
El plano determinado por los vectores no paralelos U , V y que pasa por el punto
P0 tiene por ecuación
X = P0 + sU + tV (2.4)
con s, t números reales.
X
U
X-P0
P0
P0 V
Fig. 2.3 Fig. 2.4
Sea N un vector normal al plano, entonces si X es cualquier punto del plano,

el vector X P0 , se encuentra sobre este plano y debe ser perpendicular a la
normal N , es decir, la ecuación del plano es
N (X P0 ) = 0 (2.5)
De cualquiera de las dos anteriores ecuaciones (3) y (4) del plano, haciendo
X = (x; y; z), la ecuación del plano se reduce a la forma general
ax + by + cz + d = 0 (2.6)
se demuestra que el vector (a; b; c) es normal al plano.
El fácil ver que dos planos son paralelos si sus normales lo son.
Example 15 a) Determinar la ecuación del plano que pasa por los puntos P0 =
(1; 1; 2), P1 = (2; 1; 1) y P2 = ( 1; 2; 3).
b) Hallar un vector normal N al plano del inciso a).
c) Expresar la ecuación del plano en suf orma cartesiana ax + by + cz + d = 0.
P1
U
P2
P0 V
2.3. CILINDROS Y SUPERFICIES CUADRICAS 41
a) Los vectores
U = P1 P0 = (2; 1; 1) (1; 1; 2) = (1; 2; 1)

V = P2 P0 = ( 1; 2; 3) (1; 1; 2) = ( 2; 3; 1)
se encuentran sobre el plano. Como el plano pasa por P0 = (1; 1; 2) su ecuación

vectorial es
X = P0 + sV + tU
= (1; 1; 2) + s (1; 2; 1) + t ( 2; 3; 1)
b) Puesto que los vectores U y V están sobre el plano, un vector normal al plano
es
^{ ^j k^
N=U V= 1 2 1 = 5^{ + ^j + 7k^ = (5; 1; 7)
2 3 1
c) Si X = (x; y; z) es un punto cualquiera del plano, el vector X P0 se en-

cuentra sobre el plano y debe ser, por tanto, perpendicular al vector normal N .
Es decir
N (X P0 ) = 0
(5; 1; 7) ((x; y; z) (1; 1; 2)) = (5; 1; 7) (x 1; y + 1; z 2) = 0
5x + y + 7z 18 = 0
Si N es un vector normal al plano que pasa por el punto P0 , la distancia d del

punto P al plano está dado por
N (3; 2; 1)
d = (P P0 )= ((1; 2; 3) (0; 0; 4)) p
jN j 14
1 2
= p (1; 2; 1) (3; 2; 1) = p
14 14
r
2
=
7
2.3 CILINDROS Y SUPERFICIES CUADRI-

CAS
2.3.1 Cilindros
Una ecuación de la forma f (x; y) = 0 determina una super…cie en el espacio
xyz. Su grá…ca en el espacio se obtiene deslizando la curva f (x; y) = 0 del
plano xy en forma continua y paralelamente al eje z -variable que no …gura en
la ecuación de la super…cie - (Ver …gura 2.6).
f(x,y) = 0
Fig. 2.6
Similarmente se obtienen las grá…cas de super…cies cilíndricas paralelas a los

otros ejes.
Example 16 Gra…car las super…cies cilíndricas a) y = x2 y b) z = y 2 .
Solución. a) La grá…ca de y = x2 en el plano xy es una parábola. Deslizando
paralelamente al eje z se obtiene su grá…ca (…gura 2.7a).
b) La grá…ca de z = y 2 es una parábola en el plano yz. La grá…ca de la super…cie
z = y 2 en el espacio se obtiene deslizando la parábola paralelamente al eje x
(…gura 2.7b).
y = x2
z = y2
Fig. 2.7 Fig. 2.8
2.3.2 Super…cies cuádricas

La grá…ca en el espacio de una ecuación polinomial de segundo grado se llama
super…cie cuádrica. Así por ejemplo, las grá…cas de
x2 + y 2 + z 2 = 1 , x2 2xy + y 2 z 2 = 10 , y 2 z2 = 4
son super…cies cuádricas.
Algunas super…cies cuádricas ya conocidas son la esfera (x2 + y 2 + z 2 = R2 )
y el cilindro (x2 + y 2 = R2 ). Existen también otras que son particularmente
importantes.
2.3. CILINDROS Y SUPERFICIES CUADRICAS 43
Para gra…car una super…cie cuádrica es conveniente seguir ordenadamente

los siguientes pasos:
1. Encontrar las intersecciones de la super…cie con los planos coordenados

(llamadas trazas).
2. Encontrar las intersecciones de la super…cie con los ejes coordenados.
3. Gra…car algunas secciones planas de la super…cie.
Example 17 Gra…car la super…cie cuádrica
x2 + y 2 4z 2 2x = 0.
Procedemos siguiendo las recomendaciones generales dadas:

1. Trazas. Haciendo z = 0 hallamos la intersección de la super…cie con el plano
xy:
x2 + y 2 4z 2 2x = 0 x2 + y 2 2x = 0
)
2
z=0 (x 1) + y 2 = 1 (circunferencia)
Haciendo y = 0 hallamos la intersección de la super…cie con el plano xz:
x2 + y 2 4z 2 2x = 0 x2 2x 4z 2 = 0
)
2
y=0 (x 1) 4z 2 = 1 (hipérbola)
Haciendo x = 0 hallamos la traza en el plano yz:
x2 + y 2 4z 2 2x = 0 y2 4z 2 = 0
)
x=0 (y 2z) (y + 2z) = 0 (dos rectas )
2. Haciendo x = 0, y = 0 obtenemos la intersección de la super…cie con el eje

z:
x2 + y 2 4z 2 2x = 0
) 4z 2 = 0 ) z = 0
x = 0; y = 0
con x = 0, z = 0 obtenemos la intersección con el eje y:
x2 + y 2 4z 2 2x = 0
) y2 = 0 ) y = 0
x = 0; z = 0
y haciendo y = 0, z = 0 tenemos la intersección con el eje x
x2 + y 2 4z 2 2x = 0
) x2 2x = 0
y = 0; z = 0 x (x 2) = 0
3. Ahora averiguemos cómo es la super…cie a diversas alturas del espacio, es

decir; sobre los planos de la forma z = k (k constante).
x2+y 2-4z2-2x=0
Fig. 2.9
2
x2 + y 2 2x = 4k 2 ) (x 1) + y 2 = 4k 2 + 1 (circunferencia)
Estos nos dice que si se corta la super…cie con el plano z = k se obtiene la
circunferencia:
2
(x 1) + y 2 = 4k 2 + 1
Además, observamos que a medida que el corte con el plano z = k se efectúa a
mayor altura (k cada vez más grande), el radio de la circunferencia aumenta.
Gra…cando cada una de las trazas, y teniendo en cuenta las intersecciones con
los ejes coordenados; y considerando que las circunferencias en cada plano de
corte son más grandes a mayor altura, hacia arriba o hacia abajo, se obtiene la
grá…ca de la …gura 2.8.
2.3.3 Super…cies cuádricas importantes

Procediendo como en el ejemplo ## se obtienen las grá…cas de super…cies cuá-
dricas importantes, grá…cas que se muestran en las …guras que siguen:
Fig. 2.10
Fig. 2.11
x2 y2 z2 x2 y2
+ + =1 + =1
a2 b2 c2 a2 b2
Elipsoide Paraboloide elíptico
2.4. COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS 45
z z
Fig. 2.13
Fig. 2.12
y
x x
x2 y2 z2 z2 y2 x2
2
+ 2 =1 =1
a b c2 c2 b 2 a2
Hiperboloide de una hoja Hiperboloide de dos hojas
z
z
Fig. 2.14
y y
Fig. 2.15
x x
2 2 2
x y z x2 y2
2
+ 2 = 2 = cz
a b c a2 b2
Cono Paraboloide hiperbólico
Notemos que si intercambiamos los símbolos x, y, z en cualquiera de las

anteriores ecuaciones, el tipo de la super…cie no cambia.
2.4 COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFER-

ICAS
Muchas super…cies cuyas ecuaciones cartesianas son relativamente complicadas,
se describen de manera simple en otro sistema de coordenadas adecuadamente
elegido.
2.4.1 Coordenadas cilíndricas
z z
(x,y,z) (x,y,z)
r y y
x Fig. 2.16 x Fig. 2.17
El punto (x; y; z) del espacio se puede determinar también mediante las coorde-
nadas (r; ; z) donde
x = r cos ; 0 r
y = r sin ; 0 2 (2.7)
z=z
En el espacio xyz las coordenadas cilíndricas se interpretan así:
r: es la longitud del radio vector proyección de (x; y; z) sobre el plano xy.
: es el ángulo que hay entre el eje x positivo y el radio vector r.
z: cntinua siendo la altura del punto.
Las ecuaciones dadas anteriormente permiten pasar del sistema de coorde-
nadas cartesianas al de coordenadas cilíndricas. Para el proceso inverso se tiene
p
r = x2 + y 2
= arctan xy (2.8)
z=z
Example 18 La grá…ca de x2 +y 2 = z 2 es un cono. En coordenadas cilíndricas,

este mismo cono está representado simplemente por
r=z
2.4.2 Coordenadas Esféricas

El punto (x; y; z) del espacio puede localizarse también por medio de las coor-
denadas ( ; ; ). Las ecuaciones que relacionan ambos sistemas son:
x = sin cos
y = sin sin (2.9)
z = cos
donde 0, 0 ; ,0 2 .
En el espacio xyz las coordenadas esféricas admiten la siguiente interpretación:
: es la longitud del radio vector que va del origen al punto (x; y; z).
2.5. EJERCICIO RESUELTOS 47
: es el ángulo medio entre el eje z positivo y el radio vector.

: como en coordenadas cilíndricas es el ángulo medio sobre el plano xy
entre el eje x positivo y la proyección del radio vector sobre el plano xy.
Por cálculo directo se demuestra que 2 = x2 + y 2 + z 2 .
Example 19 La grá…ca de x2 + y 2 + z 2 = R2 es una esfera de radio R. Su

ecuación en coordenadas esféricas es simplemente
r=R
2.5 EJERCICIO RESUELTOS

2.5.1 La Recta
Dos puntos o un punto y un vector (direccional) determina completamente a
una recta.
1. Hallar la ecuación vectorial y cartesiana, dela recta que pasa por el punto
P0 = (1; 1; 2) con vector direccional V = (2; 1; 1).
Solución. como la recta pasa por P0 = (1; 1; 2) y su vector direccional
es V = (2; 1; 1), su ecuación vectorial es
X = P0 + tV = (1; 1; 2) + t (2; 1; 1)
Con X = (x; y; z) e igualando componentes obtenemos la ecuación carte-

siana de la recta
(x; y; z) = (1; 1; 2) + t (2; 1; 1)
x = 1 + 2t
y = 1+t
z = 2+t
2. Hallar la ecuación de la recta que para por los puntos P0 = (1; 2; 3) y

P1 = ( 2; 1 2).
P1
P1
P1-P0
P1-P0 d
P2
P0 recta
Fig. 2.18
Fig. 2.19
Solución. El vector P1 P0 , que va de P0 a P1 , se encuentra sobre la recta

y es, por tanto, un vector direccional de la recta. Calculando:
V = P1 P0 = ( 2; 1; 2) (1; 2; 3)
= ( 3; 1; 1)
Como para por P0 , la ecuación de la recta pedida es
X = P0 + tV = (1; 2; 3) + t ( 3; 1; 1)
o también:
x = 1 3t
y = 2 t
z = 3 t
3. Mostrar que la distancia del punto P1 a la recta X = P0 + tV está dada

por
(P1 P0 ) V
d = (P1 P0 ) 2 V
jV j
Solución. Para mayor claridad lo haremos detalladamente. Teniendo en
cuenta la …gura ###, el vector P1 P0 va del punto P0 a P1 , la proyección
de este vector sobre la recta es igual a su proyección sobre el vector direc-
cional V , es decir: Proyección sobre la recta (P1 P0 ) jVV j multiplicando
por el vector unitario V se obtiene el vector proyección sobre la recta
V V
(P1 P0 ) :
jV j jV j
Por tanto, la distancia del punto a la recta es:
(P1 P0 ) V
d = (P1 P0 ) 2 V
jV j
4. Calcular la distancia del punto (1; 2; 1) a la recta

X = (1; 1; 1) + t (2; 1; 1) :
Solución. Con P0 = (1; 2; 1), P1 = (1; 1; 1) y V = (2; 1; 1) y de acuerdo
al ejercicio anterior tenemos
P1 P0 = (1; 2; 1) (1; 1; 1)
= (0; 1; 0)
(P1 P0 ) V = (0; 1; 0) (2; 1; 1)

= 1
2 2
Ademas jV j = 22 + 12 + ( 1) = 6. Por tanto
r
(P1 P0 ) V 1 5
d = (P1 P0 ) 2 V = (0; 1; 0) (2; 1; 1) =
jV j 6 6
5. Hallar la distancia del punto ( 2; 1; 3) a la recta
x=t ; y=1 t ; z = 2 + 3t
Solución. Para poder aplicar la fórmula, previamente expresamos la ecuación

de la recta en su forma vectorial.
Como x = t ; y = 1 t ; z = 2 + 3t
X = (0; 1; 2) + t (1; 1; 3)
entonces, por P0 = (0; 1; 2), V = (1; 1; 3) y P1 = ( 2; 1; 3), tenemos
P1 P0 = ( 2; 1; 3) (0; 1; 2) = ( 2; 0; 1)
(P1 P0 ) V = ( 2; 0; 1) (1; 1; 3) = 1
2 2
jV j = 12 + ( 1) + 32 = 11.
De donde
(P1 P0 ) V 1 1p
d = (P1 P0 ) 2 V = ( 2; 0; 1) (1; 1; 3) = 594
jV j 11 11
6. Calcular la distancia del punto P0 = (1; 0; 2) a la recta que pasa por los
puntos P1 = (1; 2; 1) y P2 = (2; 1; 3).
Solución. La recta que pasa por los puntos P1 y P2 tiene como vector
direccional a
P2 P1 = (2; 1; 3) (1; 2; 1) = (1; 3; 2) .
Como, en particular, la recta pasa por P1 , la distancia de P0 a la recta es
(P1 P0 ) V (0; 2; 1) (1; 3; 2)

d = (P1 P0 ) 2 V = (0; 2; 1) 2 (1; 3; 2)
jV j 12 + ( 3) + 22
Simpli…cando r
3
d=
7
7. Dadas las rectas X = (2; 1; 3) + t (3; 4; 1), X = (2; 0; 1) + t (5; 2; 0),
calcular el ángulo entre las dos rectas.
Solución. De las ecuciones dadas, los vectores U = (3; 4; 1) y V =
(5; 2; 0) son vectores direccionales de la primera y segunda recta dada
respectivamente. Teniendo en cuenta que el ángulo entre dos rectas es el

ángulo entre sus vectores direccionales, el ángulo buscando obtenemos
de
U V (3; 4; 1) (5; 2; 0) 7
cos = = p p =p
jV j jV j 26 29 754
= 75 130
8. Mostrar que la distancia entre las rectas no paralelas
X = P0 + tU ; X = P1 + tV
está dada por
U V
d = (P1 P0 )
jU V j
Solución. Por una parte el vector U V es perpendicular a U y V .
P1
U
×V
P1-P0 P2
P0
P1
P0
Fig. 2.21
Fig. 2.20
Por otra parte, el vector P1 P0 va del punto P0 (en una de las rectas)
a P1 (en la otra recta). Entonces, la distancia entre las dos rectas es la
proyección del vector P1 P0 sobre el vector U V . (Fig. ###). Es
decir
U V
d = (P1 P0 )
jU V j
donde se ha tomando el valor absoluto para evitar distancias negativas.
9. Dadas las rectas
x = 3 t ; y = 2 + 2t ; z=1 t
x = t ; y =1+t ; z = 2t
calcular a) el ángulo que forman y b) la distancia entre ellas.
Solución. Antes que nada, conviene expresar cada recta en su forma vec-
torial:
X = (x; y; z) = (3; 2; 1) + t ( 1; 2; 1) = P0 + tU
X = (x; y; z) = (0; 1; 0) + t (1; 1; 2) = P1 + tV
a) El ángulo que forman las rectas se obtiene de

U V ( 1; 2; 1) (1; 1; 2) 1
cos = p p =
jU j jV j 1+4+1 1+1+4 6
= 99 350
b) Como P1 P0 = (0; 1; 0) (3; 2; 1) = ( 3; 1; 1)
i j k
U V = 1 2 1 = 5i + j 3k = (5; 1; 3)
1 1 2
y, de acuerdo al ejercicio 8, la distancia entre las rectas es
U V (5; 1; 3) 16
d = (P1 P0 ) = ( 3; 1; 1) p =p
jU Vj 25 + 1 + 9 35
EL PLANO
Un plano está completamente determinado por tres puntos del plano, o
un punto del plano y dos vectores no paralelos sobre el plano; o también
por un punto del plano y un vector normal al plano.
10. Dados los puntos P0 = ( 1; 2; 1), P1 = (3; 2; 1), P2 = (0; 1; 2). Hallar la
ecuación del plano que pasa por los tres puntos a) en su forma vectorial,
b) en su forma casteriana.
Solución. a) Los vectores
P1 P0 = (3; 2; 1) ( 1; 2; 1) = (4; 0; 2)
P2 P0 = (0; 1; 2) ( 1; 2; 1) = (1; 1; 1)
se encuentran sobre el plano. Por tanto, los dos vectores generan el plano
pedido y su ecuación vectorial es
X = P0 + sU + tV
X = ( 1; 2; 1) + s (4; 0; 2) + t (1; 1; 1)
b) La ecuación catesiana del plano se obtiene de la ecuación vectorial
simplemente igualando componentes y eliminando las variables s y t:
X = (x; y; z) = ( 1; 2; 1) + s (4; 0; 2) + t (1; 1; 1)
donde
x = 1 + 4s + t
y = 2 t
z = 1 2s + t
x+y = 1 + 4s
y+z = 3 2s
x + 3y + 2z = 7
11. Hallar la ecuación cartesiana del plano cuya ecuación vectorial es
X = (1; 1; 2) + t (2; 1; 3)
Solución. Igualando componentes y eliminando las variables s y t:
X = (1; 1; 2) + s (3; 1; 2) + t (2; 1; 3)
x = 1 + 3s + 2t
x 2y = 3 + 5s
y = 1 s + t =) =) x 5y + z = 8
3y z = 5 + 5s
z = 2 + 2s + 3t
12. Hallar la ecuación vectorial del plano cuya ecuación cartesiana es
x y + 2y = 1
Solución. determinamos tres puntos del plano a partir de los cuales ob-
tendremos dos vectores sobre el plano.
Si
x = 0 ; y = 0 ) z = 21 entonces P0 = 0; 0; 12
x = 0 ; z = 0 ) y = 1 entonces P1 = (0; 1; 0)
y=0; z=0)x=1 entonces P2 = (1; 0; 0)
Los vectores U = P1 P0 = 0; 1; 21 y V = 1; 0; 12 están sobre
el plano. Teniendo en cuenta que el plano pasa por (1; 0; 0), su ecuación
vectorial es
1 1
X = (1; 0; 0) + s 0; 1 + t 1; 0;
2 2
13. Mostrar que el vector (a; b; c) es perpendicular al plano ax+by+cz+d = 0.
(a,b,c)
U P1
P-P0
P P0
P0
V
Fig. 2.22 Fig. 2.23
Solución. Es su…ciente mostrar que el vector (a; b; c) es perpendicular a

cualquier vector que esté sobre el plano.
Con x = 0, y = 0 de la ecuación del plano se tiene z = dc ; entonces el
punto P0 = 0; 0; dc está en el plano. Si P = (x; y; z) es cualquier otro

punto del plano, el vector P P0 = x; y; z + dc se encuentra sobre el
plano.
Como (a; b; c) x; y; z + dc = ac + by + c z + dc = ax + by + cz + d = 0.
Esto dice que el vector (a; b; c) es perpendicular a cualquier vector que
está sobre el plano y, por tanto, es perpendicular al plano.
14. Hacer pasar una recta por el punto (1; 4; 2), perpendicular al plano x +
2y + 3z = 10.
Solución. De la ecuación del plano se sigue que el vector (1; 2; 3) es per-
pendicular al plano (ejercicio anterior) y, por tanto, sirve como vector
direccional de la recta pedida. Como la recta debe pasar por el punto
(1; 4; 2), la recta pedida es
X = (1; 4; 2) + t (1; 2; 3)
PROBLEMAS VARIOS
15. Encuentre la ecuación del plano que pasa por P1 = (2; 1; 2) y contiene a
la recta X = (1; 0; 2) + t (3; 2; 1).
Solución. Recordemos que necesitamos dos vectores no paralelos para
generar un plano. Como la recta
X = P0 + tV = (1; 0; 2) + t (3; 2; 1)
está contenida en el plano, el vector V = (3; 2; 1) está sobre el plano
pedido. Por otra parte, por pasar el plano por los puntos P0 y P1 , el
vector
U = P1 P0 = (2; 1; 2) (1; 0; 2) = (1; ; 1; 0)
está sobre el plano. Por tanto U y V generan el plano pedido. Luego,
teniendo en cuenta que debe pasar por P1 la ecuación del plano pedid es
X = P1 + sU + tV = (2; 1; 2) + s (1; 1; 0) + t (3; 2; 1)
16. Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos P0 = (3; 1; 2),
P1 = (1; 2; 1) y es perpendicular al plano x 3y + 2z = 8.
P0 P
N
d
x
P1
n P0
Fig. 2.25
Fig. 2.24
Solución. Por una parte, de la ecuación del plano dado se tiene que el
vector M = (1; 3; 2) es perpendicular a dicho plano. Por otra parte, si
X = (x; y; z) es cualquier punto del plano pedido, los vectores
U = X P0 = (x 3; y 1; z + 2)
V = X: P1 = (x 1; y 2; z 1)
se encuentra sobre el plano. Entonces el vector N = U V es perpendicular

al plano pedido. Como los planos deben ser perpendiculares, deben serlo
también sus normales M y N ; es decir
1 3 2
M N = M (U V)= x 3 y 1 z+2 =0
x 1 y 2 z 1
Desarrollando el determinante se obtiene:
11x + 7y + 5z = 25,
que es la ecuación del plano pedido.
17. Mostrar que la distancia del punto P al plano que pasa por P0 con vector
normal n está dado por:
n
d = (P P0 )
jnj
Solución. El vector P P0 va de P0 a P y la proyección de este vector

sobre el vector normal n da la distancia del punto P al plano (…gura.
###). Es decir
n
d = (P P0 )
jnj
18. Calcular la distancia del punto P = ( 1; 3; 4) y el plano X = s (1; 3; 1) +

t (2; 1; 2).
Solución. De la ecuación del plano X = s (1; 3; 1) + t (2; 1; 2) se ve que
pasa por P0 = (0; 0; 0) el (el origen) y, por otra parte; el vector
i j k
n = (1; 3; 1) (2; 1; 2) = 1 3 1 = (7; 4; 5)
2 1 2
es perpendicular o normal al plano. Según el ejercicio 17, la distancia de

P = ( 1; 3; 4) al plano es
n (7; 4; 5) 13
d = (P P0 ) = ( 1; 3; 4) (0; 0; 0) p =p
jnj 49 + 16 + 25 10
19. Mostrar que la distancia entre un plano y una recta (paralelos) está dada
por
n
d = (Pp Pr )
jnj
donde n es unvector normal al plano, Pp y Pr son puntos del plano y la
recta respectivamente.
Solución. Como son paralelos, la distancia entre el plano y la recta es
igual a la distancia de un punto cualquiera Pr de la recta al plano. Por
tanto, según el ejercicio 17, la distancia de la recta al plano es
n
d = (Pp Pr )
jnj
20. Hacer pasar un plano que contenga a la recta x = 1 t, y = 2 + t, z = 3t

y además sea paralelo al plano x + y 2z = 5.
V
P0
X P1
X-P0
Fig. 2.26
X
n
P2 Fig. 2.27
Solución. De X = (x; y; z) = (1; 2; 0) + t ( 1; 1; 3) se ve que la recta pasa

por P0 = (1; 2; 0) con vector direccional V = ( 1; 1; 3). Por otra parte,
el vector n = (1; 1; 2) es normal al plano x + y 2z = 5 (ejercicio 13)
y como el plano perdido debe ser paralelo al dado, n también debe ser
normal al plano pedido. Si X = (x; y; z) es un plano cualquiera del plano
pedido, el vector X P0 está sobre dicho plano. Por tanto este vector
debe ser perpendicular a la norma n, es decir
n (X P0 ) = 0
(1; 1; 2) (x 1; y 2; z) = 0
de donde
x+y 2z = 3
es la ecuación del plano pedido.

21. Hallar la ecuación cartesiana del plano que equidista de los puntos P1 =
(1; 2; 1) y P2 = (3; 0; 2).
P1
V
(a,b,c,)
P0
O X
Fig. 2.29
Fig. 2.28
Solución. Si X = (x; y; z) es un punto cualquiera del plano pedido, la

distancia de X a P1 de X a P2 deben ser iguales. Es decir
jX P1 j = jX P2 j
q q
2 2 2 2 2
(x 1) + (y 2) + (z + 1) = (x 3) + y 2 + (z + 2)
tomando cuadrados, desarrollando y después de simpli…car obtenemos
4x 2y 2z = 7
ecuación pedida.
22. Hallar la ecuación del plano perpendicular a la recta X = (1; 2; 3) +
t ( 1; 0; 2) y que contenga al origen.
Solución. Si X = (x; y; z) es un punto cualquiera del plano, entonces
teniendo en cuenta que el plano pasa por el origen 0 = (0; 0; 0), el vector
X 0 = X = (x; y; z)
está sobre el plano pedido. Además, por ser la recta perpendicular al

plano, su vector direccional V = ( 1; 0; 2) es perpendicular al plano y por
tanto
V (X 0) = ( 1; 0; 2) (x; y; z) = 0
x + 2z = 0
es la ecuación del plano pedido.

23. Mostrar que la distancia del punto P1 = (x1 ; y1 ; z1 ) al plano ax + by +
cz + d = 0 es
jax1 + by1 + cz1 + dj
d= p
a2 + b2 + c2
Solución. Haciendo x = 0, y = 0 en la ecuación del plano se obtiene el

punto P0 = 0; 0; dc sobre el plano. Como el vector P1 P0 va del punto
P0 a P1 y el vector (a; b; c) es normal al plano (ejercicio 13), la proyección
del vector P1 P0 sobre este vector normal da la distancia del punto al
plano (Fig. ###). Es decir
(a; b; c)
d = (P1 P0 )
j(a; b; c)j
d (a; b; c)
d = x1 ; y1 ; z1 +
c j(a; b; c)j
jax1 + by1 + cz1 + dj
d = p
a2 + b2 + c2
donde se ha tomado el valor absoluto para evitar distancias negativas.
24. Hallar la distancia del punto P1 = ( 2; 15; 7) al plano 5x 14y + 2z = 0.

Solución. De acuerdo al ejercicio anterior, la distancia d del punto al plano
es
jax1 + by1 + cz1 + dj j5 ( 2) 14 (15) + 2 ( 7) + 9j
d = p = q
a2 + b2 + c2 2
52 + ( 4) + 22
j 225j
d = p = 15
225
25. Hallar el punto del plano 5x 14y + 2z + 9 = 0 que está más próximo al
punto P = ( 2; 15; 7).
Solución. De la ecuación del plano se tiene que el vector
n = (5; 14; 2)
es perpendicular al plano. La recta que pasa por P con vector direccional

n intersecta al plano dado precisamente en el punto del plano más próximo
a P.
P
Entonces, si X = (x; y; z) es el punto pedido,
(x; y; z) = P + tn = ( 2; 15; 7) + t (5; 14; 2)
por estar en la recta.

ó
x = 2 + 5t
y = 15 14t
z = 7 + 2t
igualando componentes y reemplazando en la ecuación del plano dado (por

estar X en el plano).
5x 14y + 2z + 9 = 5 ( 2 + 5t) 14 (15 14t) + 2 ( 7 + 2t) = 0.
De donde se obtiene t = 1
x = 2+5=3
y = 15 14 = 1
z = 7+2= 5
Por tanto, el punto X = (3; 1; 5) es el punto del plano más próximo a

P = ( 2; 15; 7).
26. Hallar la ecuación de la recta que corta perpendicularmente a la recta
x = 2t, y = t y z = 3t en el origen y es paralela a plano x + y + z = 1.
Solución. Sea X = (x; y; z) un punto cualquiera de la recta pedida. Como
las rectas se cortan en el origen, la recta pedida pasa obviamente por el
orige 0 y, por tanto, el vector X 0 = X está sobre la recta. Entonces el
vector X = (x; y; z) es un vector direccional de la recta pedida.
Además, de la ecuación de la recta dada X = (x; y; z) = t (2; 1; 3) se ve
que V = (2; 1; 3) es un vector direccional de esta recta.
Como las rectas son perpendiculares, lo son también sus vectores direc-
cionales X y V ; es decir
V X=0 ó (2; 1; 3) (x; y; z) = 0 (1)
Por otra parte, por ser paralela al plano x + y + z = 1, la recta pedida es

perpendicular a la normal n = (1; 1; 1) del plano. En particular, el vector
direccional de la recta, X, es perpendicular a la normal del plano n. Es
decir
n X = 0 ó (1; 1; 1) (x; y; z) = 0 (2)
De las ecuaciones (1) y (2) se tiene
2x + y 3z = 0
(3)
x+y+z =0
expresando todas las variables en términos de una de ellas, digamos z,

tenemos
x = 4z
2x + y 3z = 0 x 4z = 0
=) =) y = 5z (4)
x+y+z =0 y 5z = 0
z=z
de donde, cambiando z por t en (4), obtenemos la ecuación cartesiana de

la recta pedida:
x = 4t ; y = 5t ; z = t
27. Un punto se desplaza en el espacio de modo que en el instante t su posición

viene dada por el vector X (t) = (1 t; 2 3t; 2t 1). a) Mostrar que el
punto se mueve a lo largo de una recta (digamos L). b) Hallar un vector
paralelo a L. c) En qué instante el punto toca al plano 2x+3y+2z+1 = 0?
d) Hallar la ecuación cartesiana del plano paralelo al de la parte c) y que
contiene al punto X (2). e) Hallar la ecuación cartesiana del plano per-
pendicular a L que contenga a X (2).
Solución. a) Como X (t) = (1 t; 2 3t; 2t 1) = (1; 2; 1)+t ( 1; 3; 2)
el punto se mueve a lo largo de la recta L (que pasa por P0 = (1; 2; 1)
con vector direccional V = ( 1; 3; 2).
b) Como la dirección de la recta está dada por su vector direccional V , un
vector paralelo a L es el mismo V = ( 1; 3; 2).
c) Cuando el punto X (t) = (1 t; 2 3t; 2t 1) esté en el plano 2x +
3y + 2z + 1 = 0 se tendrá
2 (1 t) + 3 (2 3t) + 2 (2t 1) + 1 = 0
de donde resolviendo, se tiene t = 1. Por tanto, el punto está en el plano

en el instante t = 1.
d) Primero localizamos el punto X (3) = (1 3; 2 3 (3) ; 2 (3) 1) =
( 2; 7; 5). El vector n = (2; 3; 2) es normal al plano 2x + 3y + 2z + 1 = 0
(ejercicio 13) y debe ser también normal al plano pedido (por ser parale-
los los planos dado y pedido). Por tanto, teniendo en cuenta que debe
pasar por el punto X (3) = ( 2; 7; 5), obtenemos n (X P ) = 0 )
(2; 3; 2) [(x; y; z) ( 2; 7; 5)] = 0 ) 2x + 3y + 2z + 15 = 0.
e) Primeramente localizamos X (2) = (1 2; 2 6; 4 1) = ( 1; 4; 3).
Si X (x; y; z) es el punto cualquiera del plano y como el punto X (2) tam-
bién está sobre el plano pedido.
Por otra parte, como la recta L y el plano son perpendiculares, el vector
direccional V es perpendicular a cualquier vector que esté sobre el plano
(Fig. ###). Es decir.
V P2 P3
n
X(2) A
X
P0 P1
Fig. 2.31 Fig. 2.32
V (X X (2)) = 0
ó
( 1; 3; 2) [(x; y; z) ( 1; 4; 3)] = 0
de donde, …nalmente, obtenemos
x + 3y 2z + 19 = 0
la ecuación cartesiana del plano pedido.

28. Dados los puntos P0 = (1; 1; 3) y P1 = (2; 2; 0) que se encuentran sobre
el plano x + 2y z = 6, determinar los demás vértices del cuadrado sobre
el plano cuyos vértices adyacentes son P0 y P1 .
Solución. Para determinar los otros vértices del cuadrado P2 y P3 (Fig.
###) necesitamos determinar el vector A = P2 P0 = P3 P1 . El vector
n = (1; 2; 1) es perpendicular al plano (Ejercicio 13). Como A está sobre
el plano es perpendicular al vector n; y además, por estar sobre un lado
del cuadrado es perpendicular al vector P1 P0 .
P1 P0 = (1; 1; 3)
De acuerdo al signi…cado del producto vectorial, A es paralelo al vector

n (P1 P0 )
i j k
n (P1 P0 ) = 1 2 1 = (7; 4; 1)
1 1 3
Por lo tanto
A = k (7; 4; 1) (1)
Como jAj y jP1 P0 j son lados del cuadrado
p
jAj = jP1 P0 j = j(1; 1; 3)j = 11
De acuerdo a (1)
p
jAj = jkj j(7; 4; 1)j = jkj 66
1 1
jkj = p k= p
6 6
Tomando k = p1 , A= p1 (7; 4; 1). De donde,

6 6
1 7 4 1
P2 = P0 + A = (1; 1; 3) + p (7; 4; 1) = 1 + p ; 1 p ; 3 p
6 6 6 6
1 7 4 1
P3 = P1 + A = (2; 2; 0) + p (7; 4; 1) = 2 + p ; 2 + p ; p
6 6 6 6
son los otros vértices del cuadrado.

Nota. Tomando k = p16 , de manera similar, obtenemos otra solución.
CILINDROS Y SUPERFICIES
29. Gra…car la super…cie cuya ecuación es x = 2z.
z z
y y
Fig. 2.33 Fig. 2.34

x x
Solución. Antes que nada, observamos que en la ecuación no …gura la

variable y. Además, en el plano xz, la ecuación x = 2z representa una
recta. Deslizando esta recta paralelamente al eje y, obtenemos la super…cie
pedida (un plano). Su grá…ca se muestra en la …gura ###.
30. Gra…car la super…cie cuya ecuación es x2 2x + 4y 2 = 0.

Solución. Como la variable z no …gura en la ecuación, su grá…ca debe ser
paralela al eje z. Es super…cie, por tanto, trazar la grá…ca de la ecuación
sobre el plano xy y luego deslizarla paralelamente al eje z. De
x2 2x + 4y 2 = 0
x2 2x + 1 + 4y 2 = 1
2
(x 1) + 4y 2 = 1
se ve que la traza en el plano xy es una elipse con centro en (1; 0); con
semieje mayor igual a 1 y semieje menor 21 .
Deslizando la anterior elipse paralelamente al eje z obtenemos el cilindro
elíptico que se muestra en la …gura ###.
31. Identi…car y gra…car la super…cie cuádrica x2 + y 2 = z 2 .
z z
y y
Fig. 35
x x Fig. 36
Solución. Teniendo en cuenta las super…cies dadas en la página ###, se

ve que la super…cie es un cono. Para gra…car procedemos siguiendo las
recomendaciones generales.
1. Trazas. En el plano xy: con z = 0 ) x2 + y 2 = 0 =) x = 0; y = 0 (un
punto).
En el plano xz: con y = 0 ) x2 = z 2 ) x = z (dos rectas).
En el plano yz: con x = 0 ) y 2 = z 2 ) y = z (dos rectas).
2. Interesecciones con los ejes.
Con el eje x: con y = 0, z = 0 ) x2 = 0 ) x = 0 (el origen).
Con el eje y: con x = 0, z = 0 ) y 2 = 0 ) y = 0 (el origen).
Con el eje z: con x = 0, y = 0 ) z 2 = 0 ) z = 0 (el origen).
3. Algunas secciones planas. Con z = k: x2 + y 2 = k 2 (circunferencia).
Esto dice que cortando la super…cie con planos horizontales (z = k) se
obtienen circunferencias. Además, las circunferencias tienen mayor radio
(= jkj) cuando z (= k) esté más alejado del origen.
Reuniendo la información obtenida, se traza la grá…ca pedida (Fig. ###).
32. Identi…car y gra…car la super…cie cuádrica x2 + y 2 = z.

Solución. Teniendo en cuenta las ecuaciones de las super…cies dadas en
la página ###, inmediatamente reconocemos la ecuación como la de un
paraboloide elíptico. Siguiendo las recomendaciones generales:
1. Trazas. En el plano xy: con z = 0 ) x2 + y 2 = 0 ) x = 0, y = 0 (un
punto).
En el plano xz: con y = 0 ) x2 = z (una parábola).
En el plano yz: con x = 0 ) y 2 = z (una parábola).
2. Intersecciones con los ejes.
Con el eje x: y = 0; z = 0 ) x2 = 0 ) x = 0 (el origen).

Con el eje y: x = 0; z = 0 ) y 2 = 0 ) y = 0 (el origen).
Con el eje z: x = 0; y = 0 ) z = 0 (el origen).
3. Algunas secciones planas. Un corte horizontal se efectúa haciendo
z = k. Es decir:
x2 + y 2 = k
una circunferencia.
Inmediatamente observamos que k debe ser 0. Esto dice que el plano
z = 3 (por ejemplo) no corta a la super…cie, por tanto la super…cie está
situada por encima del plano z = 0 (o plano xy).
Además, si el corte se realiza a mayor altura (es decir z = k, k más grande),
la circunferencia que se obtiene tiene maor radio.
Con toda la información obtenida trazamos la grá…ca pedida (Fig. ###).
33. Identi…car y gra…car la super…cie x2 y 2 z 2 = 1.

Solución. Comparando con las ecuaciones de la página ###, reconocemos
a la ecuación dada como la de un paraboloide de dos hojas con eje, el eje
x. Procediendo según las recomendaciones generales:
1. Trazas.
En el plano xy: con z = 0 ) x2 y 2 = 1 (hipérbola).
En el plano xz: con y = 0 ) x2 + z 2 = 1 (hipérbola).
En el plano yz: con x = 0 ) y 2 z 2 = 1 ) x2 + z 2 = 1 (no hay
traza).
2. Intersecciones con los ejes.
Con el eje x: y = 0, z = 0 ) x2 = 1 ) x = 1 (dos puntos).
Con el eje y: x = 0, z = 0 ) y 2 = 1 (no hay intersección).
Con el eje z: x = 0, y = 0 ) z 2 = 1 (no hay intersección).
3. Algunas secciones planas. Conviene analizar a varias alturas de x. Con
x = k se tiene:
x2 y2 z2 = 1 ) y2 + z 2 = k2 1 (1)
lo que tiene sentido si k 2 1 0, es decir si k 1 ó k 1. Por tanto,

una parte de la super…cie está delante de x = 1 y la otra parte queda por
detrás de x = 1. Además, de (1) se ve que los cortes a determinadas
alturas de x producen circunferencias; y el radio aumenta a medida que
nos alejamos del origen.
Reuniendo toda la información obtenida trazamos la grá…ca que se muestra
en la …gura ###.
-1

1. Hallar las ecuaciones vectorial y cartesiana de la recta que pasa por el
punto P0 con vector direccional V , cuando: a) P0 = (0; 0; 0), V = (1; 1; 1) ;
b) P0 = (5; 3; 2) ; V = (2; 3; 2); c) P0 = ( 1; 3; 5) ; V = ( 2; 7; 3);
d) P0 = (3; 2; 1), V = (1; 5; 4).
2. Hallar la ecuación de la recta que pasa por los puntos: a) (0; 0; 0) y (1; 1; 1);
b) (8; 3; 2) y (5; 0; 0); c) (5; 8; 1) y (2; 6; 1); d) (1; 1; 1) y ( 3; 2; 1)
3. Calcular la distancia del punto P1 a la recta dada: a) P1 = (1; 1; 1) ; X =

(1; 2; 1) + t (3; 4; 1). b) P1 = (0; 0; 1) ; X = (1; 0; 1) + t (1; 2; 3).
c) P1 = (5; 5; 0) ; x = t ; y = 1 t ; z = 3 + t. d) P1 = (4; 1; 2) ;
x = 1 + 3t ; y = 2t ; z = t.
4. Calcular la distancia del punto P0 a la recta que pasa por los puntos
P1 y P2 : a) P0 = (5; 3; 1) ; P1 = (4; 0; 2) ; P2 = (5; 0; 0). b) P0 =
(1; 0; 10) ; P1 = (10; 5; 0) ; P2 = (5; 10; 0). c) P0 = ( 1; 2; 3) ; P1 =
( 1; 1; 3) ; P2 = (4; 1; 3).
5. Calcular el ángulo entre las rectas: a) X = (1; 2; 1) + t (4; 1; 1) y X =

(2; 0; 0)+t (1; 1; 0). b) X = (1; 0; 5)+t (1; 1; 2), X = (1; 1; 3)+t (4; 1; 2).
c) x = 4 2t , y = 3 + 2t , z = t y x = 1 + t , y = 1 + 3t , z = 1 3t. d)
x = 1 , y = 1 , z = t y x = t , y = 1 , z = 1.
6. Hallar los ángulos que forma la recta x = t , y = 2t, z = t con los ejes
coordenados.
7. Mostrar que las siguientes rectas forman un triángulo rectángulo en el

espacio: X = (1; 5; 3) + t (1; 1; 5) ; X = (3; 6; 1) + t (1; 2; 1) ; X =
(1; 2; 3) + t (2; 1; 4).
8. Calcular la distancia entre las siguientes rectas: a) X = (1; 3; 2)+t (1; 1; 0)

y X = (0; 1; 2) + t (4; 1; 1). b) X = (4; 2; 5) + t (1; 0; 1) y X = (1; 1; 2) +
t (2; 0; 1). c) x = t , y = 2t , z = 3t y x = 1 t , y = 2 + 2t, z = 1 3t.
d) x = 2 + t , y = t , z = 1 + 3t y x = 2t , y = 1 + 2t , z = 2 + 6t.
EL PLANO
9. Hallar la ecuación vectorial del plano que pasa por los puntos: a) P0 =
(7; 2; 3) , P1 = (4; 5; 6) , P2 = ( 1; 0; 1). b) P0 = (0; 0; 0) , P1 = (1; 0; 0) ,
P2 = (0; 1; 0). c) P0 = (0; 0; 5) , P1 = (4; 3; 0) , P2 = (1; 5; 7).
10. Hallar la ecuación cartesiana del plano que pasa por los puntos: P0 =
(1; 2; 1) , P1 = (2; 1; 0) , P2 = (4; 1; 2). b) P0 = (1; 1; 0) , P1 =
(4; 2; 3) , P2 = (1; 2; 3). c) P0 = (2; 1; 5) , P1 = (0; 1; 0), P2 = (0; 0; 1).
11. Hallar la distancia del punto P al plano dado: a) P = (0; 0; 0) ; plano

X = (1; 2; 3) + s (4; 1; 0) + t (1; 3; 1). b) P = ( 1; 2; 1) ; plano X =
(4; 0; 1) + s (0; 1; 0) + t (0; 0; 1). c) P = (4; 1; 3) ; plano x + y + z = 6. d)
P = (1; 2; 3) ; plao x y = 5.
PROBLEMAS VARIOS
12. Hallar la intersección de la recta X = (3; 1; 3) + t (1; 1; 1) con cada uno

de los planos coordenados.
13. Determinar el punto donde la recta que pasa por (1; 3; 1) y es ortogonal
al plano 3x 2y + 5z = 15, intersecta a dicho plano.
14. Mostrar que los planos X = (2; 0; 4) + s (1; 7; 3) + t ( 3; 8; 0) y X =

(3; 2; 3) + s (4; 1; 3) + t (9; 5; 9) son paralelos y encuentre la distancia
entre ellos.
15. Encontrar la ecuación del plano que pasa por (1; 2; 3) y contiene a la
recta X = (1; 1; 1) + t (5; 2; 3).
16. Una recta con vector direccional V es paralela a un plano M si V es

paralelo a M . Sea L la recta que pasa por (1; 1; 1) y tiene vector direccional
(2; 1; 3), determinar si L es paralela a cada uno de los planos siguientes:
a) Plano que pasa por (1; 1; 2) y generado por (2; 1; 3) y 43 1; 1 . b)
Plano que paa por (1; 1; 2), (3; 5; 2) y (2; 4; 1). c) Plano de ecuación
cartesiana x + 2y + 3z = 3.
17. Hallar la rcta que pasa por (1; 2; 3) y es perpendicular al plano x y +2z =
0.
18. Mostrar que la distancia d del punto P1 a la recta X = P0 + tV está dada

por:
V
d = (P1 P0 )
jV j
19. Mostrar que la distancia d del punto P1 a la recta X = P0 + sU + tV y

X = P1 + sU + tV está dada por
U V
d = (P1 P0 )
jU Vj
20. Mostrar que la distancia d entre los planos paralelos ax + by + cz = d1 ,

ax + by + cz = d2 está dada por
jd2 d1 j
d= p
a2 + b2 + c2
Chapter 3
CURVAS
Una curva es una función de R en Rn (con n = 2 o n = 3). Si n = 2 la curva se

llama curva plana y si n = 3 la curva se dice que está en el espacio.
Example 20 La función f (t) = (cos t; sin t; t) es una curva en el espacio (…gura

3.1). Esta función también se puede escribir como x = cos t, y = sin t, z = t;
se la denomina hélice.
Example 21 La función f (t) = t; t2 es una curva plana. También se puede

expresar como x = t, y = t2 (Fig. 3.2) y es la conocida parábola (notemos que
y = x2 ).
z
y
f
f
y x
t t Fig. 3.2
Fig. 3.1
x
3.1 DERIVADA DE UNA CURVA

Consideremos una función f de R en Rn . Cuando el límite existe, el vector
f 0 (t) de…nido por
f (t + h) f (t)
f 0 (t) = lim (3.1)
h!0 h
se denomina la derivada de f en el punto t.
67
68 CHAPTER 3. CURVAS
La derivada de una curva se puede expresar en términos de derivadas de

funciones de R en R.
Example 22 Si n = 3 y escribiendo f (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) la derivada f 0 (t)

se convierte en
dx dy dz
f 0 (t) = ; ; (3.2)
dt dt dt
(La derivada se obtiene derivando componente a componente).
Example 23 a) Si f (t) = (cos t; sin t; t) entonces f 0 (t) = ( sin t; cos t; 1)

b) Si f (t) = t; t2 entonces f 0 (t) = (1; 2t).
3.1.1 Signi…cado geométrico

Geométricamente de…nimos a f 0 (t) como vector tangente a la curva en el punto
f (t0 ). La recta que pasa por f (t0 ) con vector direccional f 0 (t0 ), es la recta
tangente a la curva en el punto f (t0 ).
3.1.2 Signi…cado físico

Físicamente, si t denota el tiempo, entonces f (t) describe la trayectoria de
una partícula, y f (t0 ) representa la posición de la partícula en el instante t0 .
La derivada f 0 (t0 ) se llama vector velocidad; además el número jf 0 (t0 )j es su
rapidez. La segunda derivada, f 00 (t0 ), da la aceleración de la partícula en el
instante t0 .
Example 24 Hallar la ecuación de la recta tangente a la parábola f (t) = t; t2

en el punto (2; 4).
(2,4)
Fig. 3.3.
Solución. De f (t0 ) = t0 ; t20 = (2; 4) se tiene t0 = 2. La recta tangente que

debe pasar por el punto (2; 4) tiene como vector direccional.
f 0 (t0 ) = (1; 2t0 ) = (1; 4) , con t0 = 2

3.2. REGLAS DE DERIVACIÓN 69
Por tanto la ecuación de la recta tangente es
(x; y) = (2; 4) + t (1; 4)
o, igualando componentes,
x = 2+t
y = 4 + 4t
Example 25 La posición de una partícula está dada por f (t) = t; t2 ; t3 ,

t 0. En qué instante la partícula está en el plano x + z = 0 y con qué rapidez
se mueve en ese instante?
Solución. De f (t) = t; t2 ; t3 se tiene x = t, y = t2 , z = t3 . La partícula está
en el plano x + z = 0 cuando
t + t3 = 0 ) t 1 + t2 = 0 ) t = 0
Es decir, cuando t = 0 (al empezar el movimiento) la partícula está sobre el

plano x + z = 0. Además, su rapidez en ese instante es jf 0 (t)j = j(1; 0; 0)j = 1,
con t = 0.
3.2 REGLAS DE DERIVACIÓN

Como la derivada de una curva se expresa en términos de las derivadas de sus
componentes, las reglas de derivación son básicamente las mismas que han sido
estudiadas en el Cálculo I.
I. Si f (t) y g (t) son dos curvas derivables, entonces
d d d
(f (t) + g (t)) = f (t) + g (t)
dt dt dt
(La derivada de la suma es la suma de las derivadas).
II. Si a es un número y f (t) es una curva derivable,
d d
(af (t)) = a f (t)
dt dt
(se pueden extraer las constantes del signo de derivación).
III. Si c (t) es una función de R en R derivable y f (t) una curva derivable,
entonces
d d d
(c (t) f (t)) = c (t) f (t) + f (t) c (t)
dt dt dt
IV. Si f (t) y g (t) son dos curvas derivables, entonces
d d d
(f (t) g (t)) = f (t) g (t) + f (t) g (t)
dt dt dt
(esto es una generalización de la derivada del producto del Cálculo I a la derivada
del producto escalar de dos curvas).
3.3 LONGITUD DE UNA CURVA
f(b)
f(a)
Fig. 3.4
La longitud L de una curva f (t) desde f (a) hasta f (b) se de…ne como la integral
de la rapidez desde a hasta b. Es decir
Z b
L= jf 0 (t)j dt (3.3)
a
Example 26 Calcular la longitud de una circunferencia de radio R.

Solución. La ecuación paramétrica de una circunferencia de radio R es f (t) =
(R cos t; R sin t), con 0 t 2 . Buscamos la longitud de la curva desde
f (0) = (R; 0) hasta f (2 ) = (R; 0) - el mismo punto, después de dar una vuelta
a la circunferencia -, además como f 0 (t) = ( R sin t; R cos t), jf 0 (t)j = R, se
tiene Z Z
b 2
L= jf 0 (t)j dt = Rdt = 2 R
a 0
3.4 REGLA DE LA CADENA
g f
s t y
fg
x Fig. 3.5
Consideremos una función g = g (s) de R en R y una función f = f (t) de

R en Rn . Si ambas funciones son derivables, la composición f g es también
derivable, además
0
(f g) (s) = f 0 (g (s)) g 0 (s)
3.5. ALGUNAS PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE LAS CURVAS 71
3.5 ALGUNAS PROPIEDADES GEOMÉTRI-

CAS DE LAS CURVAS
Conviene considerar a la curva f = f (t) como describiendo la posición de una
partícula en movimiento.
El vector unitario T de…nido por
f 0 (t)
T = (3.4)
jf 0 (t)j
se llama vector tangente unitario. Como se sabe, este vector T es un vector

direccional de la recta tangente a la curva en el punto f (t).
El vector unitario N dado por
(f 0 (t) f 00 (t)) f 0 (t)

N= (3.5)
j(f 0 (t) f 00 (t)) f 0 (t)j
se llama normal principal a la curva y es perpendicular al vectr tangente T .
N
z T
f(t1)
N
T
circ. osc. en f(t 1)

f(t2)
y
circ. osc. en f(t 2)
Fig. 3.6
x Fig. 3.7
El plano que pasa por f (t) y es generado por los vectores T y N se llama
plano osculador. El plano osculador a la curva en el punto f (t) es el plano
que mejor se ajusta o adapta a la curva en el punto f (t). Por ejemplo, si la
curva es plana (no necesariamente una recta) el plano osculador coincide con el
pano que contiene a la curva.
El número no negativo k dado por
jf 0 (t) f 00 (t)j
k= 3 (3.6)
jf 0 (t)j
se llama curvatura. Cuando k 6= 0, su inverso se denomina radio de cur-

vatura y se simboliza por . Es decir = k1 . En general la curvatura, y por
tanto el radio de curvatura, varía según varia el punto f (t) a lo largo de la
curva. La círculo sobre el plano osculador, de radio , centro ubicado sobre la
normal principal y pasando por f (t) se llama círculo osculador en f (t). El
círculo osculador en f (t) es el círculo que mejor se ajusta a la curva. Por ejem-
plo, el círculo osculador en cualquier punto de una circunferencia es la misma
circunferencia. Si R es el radio de la circunferencia, entonces la curvatura es R1 .
Intuitivamente, cuando k es grande en un punto, la curva se ”curvea” más
en ese punto; y si k es bastante pequeño, la curva se ”curvea”tan solo levemente
en dicho punto.
En el caso extremo, si k = 0 en un punto de la curva, entonces la curva no
se ”curvea” en ese punto y, dehecho, puede considerarse a la curva como una
recta en ese punto. La curvatura de una recta en todos sus puntos es cero.
Derivada y recta tangente. El cálculo de la derivada de una curva se reduce

a la derivada de sus componentes. Geométricamente la derivada da un vector
tangente a la curva.
1. Mostrar que si f (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) entonces f 0 (t) = (x0 (t) ; y 0 (t) ; z 0 (t));
(asumir la existencia de f 0 (t)).
Solución. Suponiendo que f 0 (t) existe, se tiene:
f (t + h) f (t)
f 0 (t) = lim
h!0 h
1
= lim [(x (t + h) ; y (t + h) ; z (t + h)) (x (t) ; y (t) ; z (t))]
h!0 h
x (t + h) x (t) y (t + h) y (t) z (t + h) z (t)
= lim ; lim ; lim
h!0 h h!0 h h!0 h
0 0 0
= (x (t) ; y (t) ; z (t))
2. Calcular la derivada primera y segunda de las siguientes funciones. a)

f (t) = t2 ; 2t 1 , b) f (t) = (3 cos t; sin 2t; 2t) , c) f (t) = t2 ; 1 t; 4 t3
en t = 1.
Solución. a) f (t) = t2 ; 2t 1 ) f 0 (t) = (2t; 2) ) f 00 (t) = (2; 0);
f 0 (1) = (2; 2) , f 00 (t) = (2; 0).
b) f (t) = (3 cos t; sin 2t; 2t) ) f 0 (t) = ( 3 sin t; 2 cos 2t; 2) ) f 00 (t) =
( 3 cos t; 4 sin 2t; 0).
c) f (t) = t2 ; 1 t; 4 t3 ) f 0 (t) = 2t; 1; 3t2 ) f 00 (t) = (2; 0; 6t)
; f 0 (1) = (2; 1; 3) , f 00 (t) = (2; 0; 6).
3. Trazar la curva f (t) = (cos t; t; sin t) :
Solución. Haciendo (x; y; z) = (cos t; t; sin t) tenemos x = cos t, y = t,

z = sin t.
Observamos que:
x = cos t ; z = sin t
x2 = cos2 t ; z 2 = sin2 t
x2 + z 2 = cos2 t + sin2 t
x2 + z 2 = 1 (circunferencia)
Esto dice que la proyección de la curva sobre el plano xz describe una
circunferencia. Como al variar t, la segunda componente y = t obviamente
varía; la curva va dando vueltas alrededor del eje y a la vez que se desplaza
en torno a este eje, describiendo una curva parecida a un resorte. La grá…ca
de la curva se mustra en la Fig. ###.
4. Encontrar la ecuación de la recta tangente a la curva f (t) = (t; cos t; sin t):
a) En cualquier punto ; b) en el punto (1; 1; 0).
Solución. a) Un vector direccional de la recta tangente en el punto f (t)
es
f 0 (t) = (1; sin t; cos t)
y como además pasa por el punto f (t) = (t; cos t; sin t), su ecuación es
X = (t; cos t; sin t) + s (1; sin t; cos t)
con s real.
b) De (t; cos t; sin t) = (1; 1; 0) e igualando componentes vemos que el
punto (1; 1; 0) le corresponde a t = 1. De la parte a) con t = 1 tenemos
X = (1; co ; sin ) + s (1; sin ; cos )
X = (1; 1; 0) + s (1; 0; )
ecuación de la recta tangente a la curva en el punto (1; 1; 0).
5. Encontrar la recta tangente a la cúbica f (t) = 1; 21 t2 ; t3 paralela a la

recta x = t, y = 2 t, z = 1 + 3t.
Solución. Habiendo X = (x; y; z) = (t; 2 t; 1 + 3t) = (0; 2; 1)+t (1; 1; 3)
vemos que un vector direccional de la recta dada es U = (1; 1; 3). Un
vector direccional de la recta tangente a la cúbica en f (t) es
V = f 0 (t) = 1; t; 3t2
Como la recta dada y la recta tangente deben ser paralelas, sus vectores
direccionales también deben serlo. Es decir
V = kU ) 1; t; 3t2 = k (1; 1; 3) ) 1 = k ; t = k ; 3t2 = 3k
de donde t = 1. Por tanto, la recta tangente a la curva, paralela a la
recta dada, es la tangente en el punto f ( 1):
1
X = f ( 1) + tf 0 ( 1) = 1; ; 1 + t (1; 1; 3)
2
6. Consideremos el arco de hélice f (t) = (cos t; sin t; t) con 0 t.

7. Encontrar todos los puntos en que la curva f (t) = (sin t; cos t; sin 3t) tiene
un vector tangente paralelo al plano xy.
Solución. Un vector tangente a la curva en el punto f (t) es
f 0 (t) = (cos t; sin t; 3 cos 3t)
el cual es paralelo al plano xy si su tercera componente es cero. Es decir
3 cos 3t = 0 ) 3t = (2k + 1) ; k = 0; 1; 2; :::

2
t = (2k + 1) ; k = 0; 1 2; :::
6
Dando valores a k se obtienen los puntos:
p !
1 3
k = 0)t= )f = ; ;1 .
6 6 2 2
k = 1)t= )f
= (1; 0; 1)
2 2 !
p
1 3
k = 2)t=5 )f 5 = ; ;1
6 6 2 2
p !
1 3
k = 3)t=7 )f 7 = ; ; 1
6 6 2 2
k = 4)t=3 )f 3
= ( 1; 0; 1)
2 2 !
p
1 3
k = 5 ) t = 11 ) f 11 = ; ; 1
6 6 2 2
Para otros valores de k se obtienen los mismos puntos. Estos son todos
los puntos en que la tangente a la curva es paralela al plano xy.
8. Mostrar que un rayo de luz que emana del foco de una parábola se re‡eja
paralelamente al eje.
y y
F x
Fig. 3.10
x
Fig. 3.9
Solución. Simplemente hay que recordar dos cosas. En un espejo plano,

el ángulo de incidencia es igual al ángulo de re‡exión (Fig. ###); en
un espejo curvo, la re‡exión en un punto se realiza como si se re‡ejará en
el espejo plano tangente.
Para simpli…car, consideremos la parábola x = y 2 ó, mejor su parame-
trización f (t) = t2 ; t . El foco de la parábola se encuentra en F 41 ; 0 y
designemos que Q = t20 ; t0 el punto donde se re‡eja el rayo (Fig. ###).
La tangente en Q tiene la dirección de f 0 (t0 ) = (2t0 ; 1).
El vector Q F tiene la dirección del rayo de luz que va del foco F al
punto de re‡exión Q. El ángulo de incidencia está determinado por
1
f 0 (t0 ) (Q F ) t2 4 ; t0 (2t0 ; 1)
cos = 0
=q 0 p
jf (t0 )j jQ F j 1 2
t20 4 + t20 4t20 + 1
2t30 1 2
2 t0 + t0 2t0 t20 + 41
= q p =q q
1 2 1 2
t20 2 t0 + 16 + t20 4t20 + 1 t20 14 2 t20 + 1
4
t0
= q
1
t20 + 4
Por otra parte, el ángulo entre la recta tangente y la recta que parte de
Q paralela al eje X, está determinado por
f 0 (t0 ) (1; 0) (2t0 ; 1) (1; 0) 2t0 t0
cos = = p 2 = q =q
jf 0 (t0 )j j(1; 0)j 4t0 + 1 2 t20 + 1 2
t0 + 1
4 4
Por tanto
cos = cos
Esto dice que el rayo que parte del punto Q paralelo al eje X, eje de la
parábola, es el rayo de re‡exión. Esto muestra que el rayo que emana del
foco de una parábola se re‡eja paralelamente al eje.
9. Mostrar que todos los vectores tangentes a la hélice f (t) = (a cos t; a sin t; bt)
forman un ángulo constante con el eje Z y que el coseno de ese ángulo es
b
p
a2 + b2
Solución. Un vector direccional dela recta tangente a la hélice en f (t) es
f 0 (t) = ( a sin t; a cos t; b). El coseno del ángulo que forma la recta tan-
gente a la curva y el eje z es igual al que forman sus vectores direccionales.
Entonces
f 0 (t) (0; 0; 1) ( a sin t; a cos t; b) (0; 0; 1)
cos = = p
jf 0 (t)j j0; 0; 1j a2 sin2 t + a2 cos2 t + b2
0+0+b b
= q =p
a2 sin2 t + cos2 t + b2 a + b2
2
10. Encontrar la ecuación de la recta tangente a la curva de intersección del

cono x2 + y 2 = z 2 y el plano x + y + z = 4, en el punto (0; 2; 2).
Solución. Antes que nada conviene parametrizar la curva, esto se logra
expresando en términos de una de las variables a las otras dos:
x+y+z =4 z = (4 z y) 2
=) 2 =) (4 x y) = x2 + y 2
x2 + y 2 = z 2 z = x2 + y 2
de donde desarrollando y simpli…cando se tiene 8+xy = 4x+4y expresando

y en términos de x:
x 2 2 8
y=4 =4 1+ =4+
x 4 x 4 x 4
Ahora también podemos expresar z en términos de x,

8 8
z=4 x y=4 x 4 = x
x 4 x 4
Cambiamos de parámetro haciendo x = t; entonces la curva se puede
expresar en forma paramétrica por
8 8
f (t) = (x; y; z) = t; 4 + ; t
t 4 t 4
8 8
De (0; 2; 2) = t; 4 + ; t e igualando componentes es ve
t 4 t 4
que el punto (0; 2; 2) le corresponde a t = 0.
Un vector direccional de la recta tangente en (0; 2; 2) (es decir con t = 0)

es !
8 3 1 1
f 0 (t) = 1; 2; 1 + 2 = 1; ;
(t 4) (t 4) 2 2
Por tanto, la recta tangente pedida es
1 1
X = (0; 2; 2) + s 1; ;
2 2
VECTOR POSICION
11. Determinar el punto donde la curva f (t) = t; 1 2t; t2 intersecta al
plano x + y + z = 7.
Solución. Si el punto (x; y; z) es el de intersección, tenemos: (x; y; z) =
t; 1 2t; t2 (por estar en la curva) ó x = t ; y = 1 2t ; z = t2
(igualando componentes). Además: x + y + z = 7 (por estar en el plano).
t+(1 2t)+t2 = 7 (por estar en el plano). t2 t 6 = 0 ) (t 3) (t + 2) =
0 ) t = 3 , t = 2. Por tanto, la curva intersecta al plano cuando t = 3
y cuando t = 2 es decir en los puntos
t (3) = (3; 5; 9) y f ( 2) = ( 2; 5; 4)
12. Una partícula viaja hacia arriba en una espiral en el espacio, su posición
en el tiempo t está por f (t) = (cos t; sin t; t). En el tiempo t0 = toma
vuelo sobre una tangente, dejando el camino de la espiral y viajando en
línea recta a velocidad constante. Dónde está la partícula en el tiempo
t=3 ?
Solución. Cuando t0 = , la partícula está en el punto f ( ) = ( 1; 0; ).

La recta tangente en el punto donde la partícula toma vuelo es
X = ( 1; 0; ) + sf 0 ( ) =
= ( 1; 0; ) + s ( sin ; cos ; 1)
= ( 1; 0; ) + s (0; 1; 1)
Notemos que cuando s = 0, entonces X = ( 1; 0; ). Es decir la partícula

está en el punto donde va a tomar vuelo siguiendo la recta tangente.
El tiempo s que transcurre desde t0 = hasta t1 = 3 es
s=3 =2
Por tanto, en su desplazamiento a lo largo de la recta tangente y cuando

t = 3 ; la partícula está en
X = ( 1; 0; ) + 2 (0; 1; 1) = ( 1; 2 ; 3 )
Longitud de curva.
13. Calcular la longitud de la curva descrita por f (t) = (cos t; sin t) al variar
t desde t = 0 hasta t = 4 .
Solución. Procedimiento 1. Como f 0 (t) = ( sin t; cos t), entonces la
longitud de la curva desde que t = 0 hasta t = 4 está dada por
Z 4 Z 4 p Z 4
0 2 2
L= jf (t)j dt = sin t + cos tdt = dt = 4
0 0 0
Procedimiento 2. La curva f (t) = (cos t; sin t) describe una circunferencia

de radio 1. Al variar t desde t = 0 hasta t = 4 describe dos vueltas de
circunferencia. Como la longitud de una circunferencia de radio 1 es 2 ,
en total la longitud de la curva que describe es
2 2 =4
14. Calcular la longitud del arco parabólico descrito por f (t) = t2 ; 2t desde
(0; 0) hasta (1; 2).
Solución. Igualando componentes se ve que el punto (0; 0) = t2 ; 2t le
corresponde a t = 0 y el punto (1; 2) = t2 ; 2t a t = 1. Como f 0 (t) =
(2t; 2), la longitud del arco descrito es
Z 1 Z 1p Z 1r
0 2
1
L = jf (t)j dt = 1 + 1 + 4t dt = 2 + t2 dt
0 0 0 2
r
3 1 p p p
= + ln 2+ 3 ln 2
2 2
Curvatura - normal principal.
15. Hallar T , N , k para la curva f (t) = t; t2 ; t3 . a) En cualquier punto b)

Cuando t = 0.
Solución. a) Para calcular el vector tangente unitario T , la normal prin-
cipal N y la curvatura k, requerimos hasta la segunda derivada de f (t):
f (t) = t; t2 ; t3 ; f 0 (t) = 1; 2t; 3t2 ; f 00 (t) = (0; 2; 6t)

Además, teniendo en cuenta las expresiones que …guran en las fórmulas

correspondientes debemos calcular:
i j k
f 0 (t) t00 (t) = 1 2t 3t2 = 6t2 ; 6t; 2
0 2 6t
i j k
(f 0 (t) f 00 (t)) f 0 (t) = 6t2 6t 2 =2 2t 9t3 ; 1 9t4 ; 3t + 6t3
1 2t 3t2
p p
jf 0 (t)j = 1 + 4t2 + 9t2 ; jf 0 (t) f 00 (t)j = 2 9t4 + 9t2 + 1
p
j(f 0 (t) f 00 (t)) t0 (t)j = 2 81t8 + 107t6 + 54t4 + 13t2 + 1
Reemplazando en las fórmulas correspondientes tenemos:
f 0 (t) 1; 2t; 3t2

T = = p
jf 0 (t)j 9t4 + 4t2 + 1
(f 0 (t) f 00 (t)) f 0 (t) 2t 9t3 ; 1 9t4 ; 3t + 6t3
N = = p
j(f 0 (t) f 00 (t)) f 0 (t)j 81t8 + 107t6 + 54t4 + 13t2 + 1
p
jf 0 (t) f 00 (t)j 2 9t4 + 9t2 + 1
k = 3 = 3=2
jf 0 (t)j (1 + 4t2 + 9t4 )
1
b) Evaluando en t = 0: T = (1; 0; 0), N = 1 (0; 2; 0) = 0; 21 ; 0 ; R = 2.
16. A partir de la fórmula dada para k, mostrar que para una curva plana
descrita por f (t) = (x (t) ; y (t)), la curvatura viene dada por:
jx0 (t) y 00 (t) y 0 (t) x00 (t)j
k (t) = 3
2 2 2
x0 (t) + y 0 (t)
Solución. Se sabe que la curvatura de una curva en el espacio está dada

por:
jf 0 (t) f 00 (t)j
k (t) = 3
jf 0 (t)j
como
f (t) = (x (t) ; y (t)) ) f 0 (t) = (x0 (t) ; y 0 (t)) ,
f 00 (t) = (x00 (t) ; y 00 (t))
a f 0 (t) y f 00 (t) se les puede considerar como vectores del espacio escribi-
endo
f 0 (t) = (x0 (t) ; y 0 (t) ; 0) ; f 00 (t) = (x00 (t) ; y 00 (t))
entonces
^{ ^j k^
0 00
f (t) f (t) = 0 0
x (t) y (t) 0 = (0; 0; x0 (t) y 00 (t) y 0 (t) x00 (t))
x00 (t) y 00 (t) 0
y además
q
2 2 3 2 2
jf 0 (t)j = x0 (t) + y 0 (t) ) jf 0 (t)j = x0 (t) + y 0 (t)
q
2
jf 0 (t) f 00 (t)j = 0 + 0 + (x0 (t) y 00 (t) y 0 (t) x00 (t)) = x0 (t) y 00 (t) y 0 (t) x00 (t)
…nalmente reemplazando obtenemos
jf 0 (t) f 00 (t)j jx0 (t) y 00 (t) x00 (t) y 0 (t)j
k= 3 = 3
jf 0 (t)j 2 2 2
x0 (t) + y 0 (t)
p
17. Mostrar que el radio de curvatura de f (t) = et ; e t ; 2t está dado por
2
(et + e t )
p =
2
p p
Solución. Como f (t) = et ; e t ; 2t ) f 0 (t) = et ; e t ; 2 y además,
f 00 (t) = (et ; e t ; 0)
^{ ^ ^j
0 00 pk p t p t
f (t) f (t) = et 2 = e t 2e ; 2e ; 2
et 0 e t
p q
2
jf 0 (t)j = e2t + 2 2t + 2 = (et + e t ) = et + e t
p p q 2
p
jf 0 (t) f 00 (t)j = 2e 2t + 2e2t + 4 = 2 (et + e t ) = 2 et + e t
Por tanto, teniendo en cuenta que el radio de curvatura es el recíproco de

la curvatura,
3 3 2
1 jf 0 (t)j (et + e t ) (et + e t )
= = 0 00
=p = p
k (t) jf (t) f (t)j t
2 (e + e ) t 2
18. Mostrar que en el vértices de una parábola el radio de curvatura alcanza

su valor mínimo.
Solución. Consideremos la ecuación paramétrica de la parábola.

f (t) = (x (t) ; y (t)) = t; pt2
entonces
x (t) = t ) x0 (t) = 1 ) x00 (t) = 0
x (t) = pt ) y 0 (t) = 2pt ) y 00 (t) = 2p
2
y por tanto, reemplazando

3
2 2 2
1 x0 (t) + y 0 (t)
(t) = = 0
k (t) jx (t) y 00 (t) x00 (t) y 0 (t)j
2 2
1 + 4p t 1 + 4p2 t2
= =
j2pj 2 jpj
0 1
Ahora, (t) = 2jpj 8p2 t = 0 ) t = 0 es un punto crítico. Más aún,
2
00 4p
(t) = > 0; lo que implica que en t = 0, el radio de curvatura es un
jpj
mínimo. Como f (0) = (0; 0) es el vértice de la parábola, hemos mostrado
que el radio de curvatura alcanza su valor mínimo en el vértice.
t3 2 t3
19. Hallar la curvatura de f (t) = t 3 ;t ;t + 3 . a) En cualquier punto,
b) Cuando t = 0.
Solución. a) Derivando tenemos:
t3 2 t3
f (t) = t ;t ;t +
3 3
f 0 (t) = 1 t2 ; 2t; 1 + t2
f 00 (t) = ( 2t; 2; 2t)
además
i j k
f 0 (t) f 00 (t) = 1 t2 2t 1 + t2 = 2t2 2; 4t; 2t2 + 2
2t 2 2t
q p
2 2
jf 0 (t)j = (1 t2 ) + 4t2 + (1 + t2 ) = 2 t2 + 1
simpli…cando
q p
0 00 2 2
jf (t) f (t)j = 2 (t2 1) + 4t2 + (t2 + 1) = 2 2 t2 + 1
de donde,
p
jf 0 (t) f 00 (t)j 2 2 t2 + 1 1
k (t) = 3 = p 3 = 2
jf 0 (t)j 2 (t2 + 1) (t2 + 1)
b) Evaluando en t = 0, obtenemos la curvatura pedida: k (0) = 1.


Gra…car las siguientes curvas:
1. f (t) = (cos 2t; sin 2t) , 0 t 2 .

2. f (t) = (sin 2t; cos 2t) , 0 t .
3. f (t) = (t; t).
4. f (t) = ( t; t).
5. f (t) = (t; cos t; sin t).
6. f (t) = 1; t; t2 .
DERIVADAS
Encontrar las derivadas de las siguientes curvas:
7. f (t) = (t; t 1; 2t + 1).
8. f (t) = t; t2 ; t3 .
9. f (t) = (cos 3t; sin 3t).
10. f (t) = (a cos t; b sin t; t).
11. f (t) = (et ; cos t; sin t).
12. f (t) = (sin 2t; ln (1 + t) ; t).
RECTA TANGENTE
Encontrar la ecuación de la recta tangente a la curva en el punto indicado.
13. f (t) = (cos t; sin t) en (0; 1).
14. f (t) = t; 2t; t2 en (1; 2; 1).
15. f (t) = t; t3 ; t4 en (1; 0; 0).

16. f (t) = (1 + t; 4 + 3t; 1 2t) en (1; 1; 1).
17. f (t) = t + 1; t t2 ; t 3 en (2; 0; 1).
18. La curva determinada por la intersección de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 25
y el plano z = 3, en (4; 0; 3).

19. La curva determinada por la intersección del cilindro
x2 + y 2 = 25
y el plano x + y + z = 5, en el punto (3; 4; 2).

20. Encontrar la recta tangente a la curva f (t) = t; 0; t2 trazada desde el

punto (0; 3; 4).
VECTOR POSICION
21. Determinar los instantes en que la curva f (t) = 2t2 ; 1 t; 3 + t2 inter-

secta al plano 3x 14y z = 10.
22. Dos partículas se mueven siguiendo las trayectorias dadas por f (t) =
et ; e2t ; 1 e t y g (t) = (1 t; cos t; sin t); determinar si las trayectorias
se intersectan.
23. a) Una partícula viaja en el espacio de tal manera que su velocidad es

V (t) = (2; 5 + 6t; 0) y su posición en t = 0 es (1; 0; 3). Encontrar su posi-
ción en t = 1. b) Repetir el problema a), donde V (t) = 3t2 ; 2t + 7; cos t
y la posición en t = 0 es (1; 5; 0).
24. Una partícula está viajando en una curva en el espacio exterior de tal
manera que su posición en el tiempo t está dada por f (t) = 1 + t; t2 ; 2t .
Pero en el tiempo t = 2 la partícula deja la curva y se mueve en la línea
tangente con velocidad constante. Dónde está la partícul en t = 4?.
LONGITUD DE CURVA
25. Encontrar la longitud de una vuelta de la hélida f (t) = (cos t; sin t; t).
26. Calcular la longitud de f (t) = (cos 2t; sin 2t; 3t) entre t = 1 y t = 3.
27. Calcular la longitud de f (t) = (t sin t; 1 cos t) desde (0; 0) hasta (2 ; 0).
28. Calcular la longitud de f (t) = t; 2t; t2 desde el punto (1; 2; 1) hasta el

punto (3; 6; 9).
2 2 2
29. Calcular la longitud de la astroide x 3 +y 3 = a 3 (Sugerencia: Parametrizar
la curva).
30. a) Obtener la fórmula

Z bq
2
L= (r0 ) + r2 d
a
que da la longitud de arco desde = a hasta = b de una curva expresada

en coordenadas polares.
b) Calcular la longitud de la circunferencia de radio 1.
31. Dos puntos A y B de un círculo unidad de centro 0 determinan en él un

sector circular AOB. Mostrar que la longitud de arco AB es igual a dos
veces el área del sector.
32. Establecer integrales para las longitudes de las curvas cuyas ecuaciones
son:
a) y = ex 0 x 1.
b) f (t) = (t + ln t; t ln t) 1 p t e. Probar que la segunda longitud

es el producto de la primera por 2.
CURVATURA, NORMAL PRINCIPAL
33. Dada la curva f (t) = (3 cos t; 3 sin t; 4t) encontrar T , N , k en cualquier

punto.
34. Dada la curva f (t) = t; t2 ; 32 t3 encontrar la ecuación del plano osculador

cuando t = 1.
35. Encontrar la ecuación del círculo osculador de f (t) = t; t2 en el punto

(0; 0).
36. Encontrar el radio de curvatura de f (t) = (t; ln t). Determinar el punto

donde el radio de curvatura es mínima.
37. Si una curva plana tiene la ecuación cartesiana y = f (x); mostrar que la
curvatura en el punto (x; f (x)) es
jf 00 (x)j
k= 3
2 2
1 + f 0 (x)
38. Aplicando la fórmula anterior (ejercicio 39) calcular la curvatura de y =

x2 2x en cualquier punto.
39. Mostrar que la hélice f (t) = (a cos !t; a sin !t; b!t) tiene curvatura con-
stante
a
k= 2
a + b2
PROBLEMAS VARIOS
40. Determinar todos los puntos en que la curva dada tiene un vector tangente
horizontal o vertical, a) f (t) = t3 ; t2 + 2t , b) f (t) = t4 4t; t3 , c)
f (t) = (cos 2t; cos 2t tan t) con 3 t 3.
2
2t 1 t
41. Dada la curva f (t) = 1+t 2 ; 1+t2 , mostrar que el ángulo formado por
f (t) y f (t) es constante (es decir, independiente de t).
42. Mostrar que las curvas x = 2 t, y = 1t , z = 2t2 ; x = 1 + t, y = sin t 1,

z = 2 cos t; se cortan en ángulo recto en (1; 1; 2). Hallar la ecuación de
la recta tangente a la curva dada en el punto indicado.
43. x2 + 2y 2 + 2z 2 = 5, 3x 2y z = 0 en (1; 1; 1).
44. 9x2 + 4y 2 36z = 0, 3x + y + z z2 1 = 0 en (2; 3; 2).
45. 4z 2 = xy, x2 + y 2 = 8z en (2; 2; 1).

46. Una recta perpendicular a la recta tangente a una curva plana se llama
recta normal. Si en cada punto de una cierta curva plana C se trazan la
normal y una recta vertical, estas dos rectas interceptan sobre el eje X un
segmento de longitud 2. Hallar la ecuación cartesiana de esa curva si pasa
por el punto (1; 2). Son posibles dos soluciones.
47. Un punto se mueve en el espacio siguiendo la curva
f (t) = (4 cos t; 4 sin t; 4 cos t)
a) Mostrar que la trayectoria es una elipse y hallar la ecuación del plano

que
p contiene dicha elipse. b) Mostrar que el radio de curvatura es (t) =
2 2 1 + sin2 t .
48. Cuatro arañas están en el suelo de una habitación cuadrada, una en cada
esquina. Comienzan a moverse simultáneamente a la misma velocidad,
cada una moviéndose hacia la araña de su derecha, la cual también se está
moviendo de la misma manera. Encontrar el camino que sigue cada araña
suponiendo que cada pared tiene 10 metros de largo.
49. En el problema anterior, las arañas se encuentran eventualmente en el
centro de la habitación. Calcular la distancia total recorrida por cada
araña.
Chapter 4
FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES
En este capítulo principalmente se estudia la derivada de una función de varias

variables. Primeramente se realiza un repaso de la terminología de funciones en
general y se introducen algunos términos referentes a las funciones de varias vari-
ables en particular. Con esto se de…ne la derivada de una función de Rn en Rm ,
de tal manera que la derivada de una función de una sola variable y la derivada
de una curva resultan ser casos particulares. Se hace un amplio tratamiento de
la Regla de la Cadena para derivar funciones compuestas, acompañando en cada
caso con diagramas aclaratorios. También se tratan las derivadas de funciones
implícitas y funciones inversas.
4.1 FUNCIONES DE Rn EN Rm
Se designa por Rn al conjunto de n-uplas (x1 ; x2 ; ; xn ). Una función f de
Rn en Rm asigna a cada vector (x1 ; x2 ; ; xn ) de Rn uno y solo un vector
(y1 ; y2 ; ; ym ) de Rm . Se escribe también f : Rn ! Rm .
El dominio de f es Rn , mientras que su codominio es Rm ; las variables del
dominio (es decir x1 ; ; xn ) se llaman variables independientes y las variables
del codominio (es decir y1 ; ; ym ) se llaman variables dependientes.
Example 27 La regla que asigna a cada número real x su cuadrado x2 es una

función de una sola variable (Fig. 4.1). Se simboliza por
f (x) = x2 o y = x2
Example 28 La regla que a cada vector (x; y) de R2 le asigna la diferencia

de los cuadrados de sus componentes, es una función de dos variables (…gura
###). Escribimos
f (x; y) = x2 y 2 o z = x2 y2
87
88 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
y
(x,y)
x x2 x z=x 2-y2 z
Fig. 4.1. Fig. 4.2
Example 29 La regla que a cada (x; y) de R2 le asigna el par (x + y; x y)

también de R2 , es una función de R2 en R2 (…gura ###). Escribimos f (x; y) =
(x + y; x y). Llamando u, v a las variables dependientes escribimos.
(u; v) = (x + y; x y) ó u = x + y, v = x y
z
y v
(x+y,x-y)
(x,y) (t,t2,1-t)
x u y
Fig. 4.3 x
Example 30 La regla que a cada número real t le asigna el vector t; t2 ; 1 t

de R3 es una función de R en R3 (…gura ###). Escribimos f (t) = t; t2 ; 1 t .
Llamando x, y, z a las variables dependientes tenemos
(x; y; z) = t; t2 ; 1 t
de donde
x = t
y = t2
z = 1 t
x y
Example 31 f (x; y) = ; 2 es una función de R2 - sin el
x2 + y x + y2
2
(0; 0)- en R2 .
4.2. COMPOSICION DE FUNCIONES 89
En general, una regla cualquiera de…ne una función, sin tomar en cuenta los
elementos que no tienen imágen y restringiendo la regla de modo que a cada
elemento del dominio le corresponda una sola imágen. Por ejemplo, la regla
p
f (x; y) = x y es una función restringiendo el dominio al subconjunto de
R2 donde x y 0 (pues si x y < 0, el elemento (x; y) no tendría imágen).
p
Por conveniencia, decimos que f (x; y) = x y es una función de R2 en R,
sobreentendiendo que el dominio es el mayor subconjunto de R2 donde la regla
tiene sentido.
4.2 COMPOSICION DE FUNCIONES

La composición de funciones f y g, cuando f (x) está en el dominio de g, se
de…ne por
(g f ) (x) = g (f (x))
(es decir, toma la imágen por g, de la imágen de x por f ).

Notemos que si f es de Rn en Rs y g de Rs en Rm ; la composición g f es
de Rn en Rm . Es decir
f : Rn ! Rs , g : Rs ! Rm =) g f : Rn ! Rm
f g
Rn Rs Rm
f(x) g(f(x))
x
gf Fig. 4.4
Example 32 Si f (t) = t; t2 ; t3 y g (x; y; z) = xy +z, entonces la composición

de f y g -en ese orden- es
(g f ) (t) = g (f (t)) = g t; t2 ; t3 = (t) t2 + t3 = 2t3 (ver …gura ###)
Example 33 Si f (x; y) = x + y y g (x) = x; x2 , la composición de f y g -en

ese orden- es
2
(g f ) (x; y) = g (f (x; y)) = g (x + y) = x + y; (x + y) (ver …gura ###)
(x,y) g (x+y,(x+y) 2)
(t,t2,t3) f
f g
(x+y)
t 2t3
gf gf
Fig. 4.6
Fig. 4.5
4.3 LIMITE Y CONTINUIDAD

Los conceptos de límite y continuidad para funciones de una sola variable trata-
dos en el Cálculo I se generaliza de una manera natural a funciones de varias
variables.
En el Cálculo I, cuando a medida que x se aproxima a a, las imágenes f (x)
se aproxima a L, se dice que el límite de f cuando x tiende a a es L y se escribe
lim f (x) = L
x!a
4.3.1 De…nición de Límite

La de…nición de límite para funciones de varias variables se expresa así:
Con f : Rn ! Rm (función de Rn en Rm ), si a medida que x (vector
de Rn ) se aproxima a a (vector de Rn ), -es decir, si jx aj es cada vez más
pequeño- las imágenes f (x) (vectores de Rm ) se aproxima a L (vector de Rm )
-es decir, si jf (x) Lj se hace cada vez más pequeño- se dice que el limite de f
en a es L y se simboliza por
lim f (x) = L
x!a
Para el caso particular de funciones de Rm en Rn (curvas, estudiadas en el

capítulo anterior) el límite se calcula fácilmente por
lim f (x) = lim (f1 (x) ; f2 (x) ; ; fn (x))

x!a x!a
= lim f1 (x) ; lim f2 (x) ; ; lim fn (x)
x!a x!a x!a
Example 34 Si f (x) = x2 2x; 3x 1 , entonces
lim f (x) = lim x2 2x; lim 3x 1

x!1 x!1 x!1
= (1 2; 3 1) = ( 1; 2)
4.4. DERIVADA DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 91
En general, para funciones de varias variables, esto se cumple. Por ejemplo, si

f (x; y) = x2 y; xy y 2 , entonces
lim f (x; y) = lim x2 y; xy y2

(x;y)!(1;2) (x;y)!(1;2)
= 12 2; 1 2 22 = ( 1; 2)
Esto signi…ca que a medida que (x; y) se aproxima a (1; 2), las imágenes f (x; y)
se aproxima a ( 1; 2).
4.3.2 De…nición de continuidad

La de…nición de continuidad para funciones de varias variables es similar a la
de…nición para funciones de una sola variable.
Se dice que f : Rn ! Rm es continua en a (vector de Rn ) si
lim f (x) = f (a)
x!a
Si f es continua en cada punto de un conjunto, se dice que f es continua en

dicho conjunto.
Example 35 Como para f (x; y) = x2 2x; 3x 1 se tiene lim f (x; y) =
(x;y)!(1;2)
( 1; 2) y además, f (1; 2) = ( 1; 2); entonces f es continua en (1; 2). En
general se tiene que si
lim f (x; y) = f (a; b)
(x;y)!(a;b)
para todo (a; b) de R2 , entonces f es continua en todo el plano R2 y recíproca-

mente
4.4 DERIVADA DE FUNCIONES DE VARIAS

VARIABLES
Las derivadas de funciones de una sola variable como las estudiadas en el Cálculo
I y en el capítulo anterior, se generalizan para funciones de varias variables de
la siguiente manera:
4.4.1 De…nición
Si f : Rn ! Rm (función de Rn en Rm ), se dice que f es derivable en X
-vector de Rn - si hay una matriz A tal que
f (X + H) = f (X) + AH + r (H) H y
lim r (H) = 0 (4.1)
H!0
La matriz A, de orden m n, se llama la derivada de f en X y también se

simboliza por f (X) ó Df (X). El resto r (H) es también una matriz m n.
Example 36 Si f (x) = x2 , evaluando en x + h tenemos

2
f (x + h) = (x + h)
= x2 + 2xh + h2 = x2 + 2xh + hh
= f (x) + 2xh + r (h) h
con f (x) = x2 , r (h) = h por comparación con (1) y con
lim r (h) = lim h = 0
h!0 h!0
entonces, por comparación con (1), tenemos que la derivada de f en x es

A = 2x o f 0 (x) = 2x
(notemos que A = 2x es una matriz 1 1).
Notación. De la expresión f (X + H) = f (X) + AH + r (H) H se ve que
los vectores de Rn (dominio de f ) deben escribirse como vectores columna n 1
y los vectores de Rm (codominio de f ) deben escribirse como vectores columna
m j. Esto se hará siempre que se determine la derivada A de f según la
x
de…nición. Así, (x; y) se escribirá como .
y
Example 37 Según la de…nición, hallar la derivada de f (x; y) = 3x y 2 .
Como f es una función de R2 en R, su derivada es una matriz 1 2, entonces
x
conviene escribir a (x; y) como vector columna 2 1, es decir como .
y
x+h
Evaluando f en tenemos
y+k
x+h 2
f = 3 (x + h) (y + k) = 3x + 3h y 2 + 2yk + k 2
y+k
expresando en la forma (4.1)
x+h
f = 3x y 2 + 3h 2yk kk
y+k
h h
= 3x y 2 + (3; 2y) + (0; k)
k k
x h h
= f + (3; 2y) + r (h; k) ;
y k k
(con r (h; k) = (0; k)) y como
lim r (H) = lim r (h; k) = lim (0; k) = (0; 0)
H!0 (h;k)!(0;0) (h;k)!(0;0)
Entonces, comparando con (4.1), la derivada de f es

f 0 (x; y) = (2; 2y)
En particular, la derivada de f en (1; 1) es
f 0 (1; 1) = (3; 2)
4.5. DERIVADAS PARCIALES 93
4.5 DERIVADAS PARCIALES

Si z = f (x1 ; x2 ; ; xn ) es una función de Rn en R, entonces la variable z
depende de las variable independientes x1 ; x2 ; ; xn . Al límite, cuando existe,
f (x1 ; ; xi + h; ; xn ) f (x1 ; ; xi ; ; xn )
lim
h!0 h
@z @f
se llama derivada parcial de z con respecto a xi y se simboliza por ó .
@xi @xi
Es decir,
@f f (x1 ; ; xi + h; ; xn ) f (x1 ; ; xi ; ; xn )
= lim (4.2)
@xi h!0 h
Como se ve, esta derivada parcial es el límite de la función incrementada en xi ,

menos la función sin incrementar, sobre el incremento y cuando el incremento
tiende a cero. Esta derivada parcial da aproximadamente la relación que hay en-
tre una pequeña variación h en la dirección de xi y la variación que esto produce
en las imágenes al variar f (x1 ; ; xi ; ; xn ) hasta f (x1 ; ; xi + h; ; xn ).
De la de…nición (4.2) se ve que la derivada parcial con respecto a xi es la
derivada ordinaria con respecto a xi , manteniendo a las demás variables como
constante.
@f @f
Example 38 Hallar , si f (x; y) = 2x2 3xy + 1.
@x @y
Derivando con respecto a x, manteniendo y constante, tenemos
@f
= 4x 3y
@x
y derivando con respecto a y, manteniendo x constante, tenemos
@f
= 3x
@y
4.6 DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SU-

PERIOR
Como una derivada parcial es otra vez una función de varias variables, podemos
derivarla nuevamente y así obtenemos la segunda derivada parcial; así sucesiva-
mente se obtienen las terceras derivadas parciales, etc. Estas derivadas parciales
se simbolizan por
@ @f @2f @ @f @2f @ @f @2f

= 2
, = , = , etc.
@x @x @x @y @x @y@x @y @y @y 2
Example 39 Hallar todas las segundas derivadas parciales de f (x; y) = xy 3 +

sin x:
Como
@f @2f @2f
= x3 + cos x =) 2
= sin x ; = 3y 2
@x @x @y@x
y como
@f @2f @2f
= 3xy 2 =) = 6xy , = 3y 2
@y @y 2 @x@y
@2f @2f
En este último ejemplo se a obtenido = , es decir las derivadas
@x@y @y@x
cruzadas son iguales. Esto siempre ocurre cuando una de ellas (y por tanto,
también la otra derivada cruzada) es continua.
df
Notación. Si f depende sólo de x se escribe , mientras que si f depende
dx
@f
además de otras variables se escribe , para representar la derivada de f con
@x
respecto a x.
El cálculo de la derivada de una función de varias variables, se sim-
pli…ca enormemente en la mayor parte de los casos. Cuando todas las primeras
derivadas parciales son continuas, la derivada de una función f : Rn ! Rm
(función de Rn en Rm ) es una matriz m n cuya iésima …la está constituida
por las derivadas parciales de la iésima variable dependiente con respecto a cada
una de las variables independientes. (Ver ejercicio 43).
Así, f (x; y) = (u; v) (función de R2 en R2 , su derivada es una matriz 2 2).
entonces
ux uy
f 0 (x; y) =
vx vy
donde
@u @u
ux = , uy = , etc.
@x @y
Si f (x; y) = (u; v; w) (función de R2 en R3 , su derivada es una matriz 3 2),
entonces 2 3
ux uy
f 0 (x; y) = 4 vx vy 5
wx wy
Si z = f (x1 ; x2 ; ; xn ) (función de Rn en R, su derivada es una matriz 1 n),
entonces
@z @z @z
z0 = ; ; ; (4.3)
@x1 @x2 @xn
En particular la derivada (4.3), derivada de una función de Rn en R, se llama
también gradiente de la función. En general, a la derivada de una funcion f
de Rn en Rm se la llama también matriz jacobiana de f .
4.7. REGLA DE LA CADENA 95
Example 40 Calcular el gradiente de z = x2 xy 2 .

Su gradiente es
@z @z
z0 = ; = 2x y 2 ; 2xy
@x @y
Example 41 Calcular la derivada de f (x; y) = (x cos y; x sin y).

Su derivada es
ux uy cos y x sin y
f 0 (x; y) = =
vx vy sin y x cos y
(con f (x; y) = (x cos y; x sin y) = (u; v); es decir u = x cos y, v = x sin y).
El Hessiano de una función f : Rn ! R es la segunda derivada de f .

Notemos que la primera derivada es una función de Rn en Rn dada por
f 0 (x1 ; x2 ; ; xn ) = (fx1 ; fx2 ; ; fxn )
Por tanto, la segunda derivada, es decir; el Hessiano de f , es una matriz n n

y está dada por
2 3
fx1 x1 fx1 x2 fx1 xn
6 fx2 x1 fx2 x2 fx2 xn 7
6 7
f 00 (x1 ; x2 ; ; xn ) = 6 .. .. . .. 7
4 . . . . . 5
fxn x1 fxn x2 fxn xn
Notemos que la …la iésima del Hessiano está constituida por las derivadas par-
ciales de la iésima componente de la primera derivada con respecto a cada una
de las variables independientes.
Frecuentemente, el Hessiano de f (x1 ; x2 ; ; xn ) también se simboliza por
H (x1 ; x2 ; ; xn ).
Example 42 Calcular el Hessiano de f (x; y; z) = x2 + y 2 z 2 .

Como la primera derivada es
f 0 (x; y; z) = 2x; 2yz 2 ; 2y 2 z
El Hessiano de f es
2 3
2 0 0
H (x; y; z) = 4 0 2z 2 4yz 5
0 4yz 2y 2
4.7 REGLA DE LA CADENA

La Regla de la Cadena permite expresar la derivada de una función compuesta
en términos de las derivadas de sus funciones componentes.
Si f es una función de Rn en Rm y g una función de Rm en Rs se puede

componer f con g y obtener una función g f de Rn en Rs ; es decir
f : Rn ! Rm , g : Rm ! Rs
entonces
g f : Rn ! Rs
En estas condiciones:
La derivada de g f en el punto X (matriz s n) es igual al producto
matricial de la derivada de g en f (X) (matriz s m) por la derivada de f en
X (matriz m n). Es decir
0
(g f ) (X) = g 0 (f (X)) f 0 (X)
f g
Rm RS
Rn
Fig. 4.8
x f(x) (g
f)(x) v
y
g
gf
f
Fig. 4.7
x u
t gf
Example 43 Si f (t) = (x (t) ; y (t)) y g (x; y) = (u (x; y) ; v (x; y)).

Por una parte 2 3
du
0 6 dt 7
(g f ) (t) = 4 dv 5
dt
Por otra parte 2 32 3
@u @u dx
6 @y 7 6 dt 7
g 0 (x; y) f 0 (t) = 4 @x
@v @v 5 4 dy 5
@x @y dt
Aplicando la Regla de la Cadena tenemos:
2 3 2 32 3 2 3
du @u @u dx @u dx @u dy
6 dt 7 6 @x @y 7 6 dt 7 6 @x dt @y dt 7
4 dv 5 = 4 @v @v 5 4 dy 5 = 4 @v dx @v dy 5
dt @x @y dt @x dt @y dt
du dv
Igualando componentes obtenemos fórmulas sumamente útiles para ,
dt dt
du @u dx @u dy dv @v dx @v dy
= + , = +
dt @x dt @y dt dt @x dt @y dt
4.8. DERIVADA DE FUNCIONES IMPLICITAS 97
4.8 DERIVADA DE FUNCIONES IMPLICITAS

En general, haciendo las restriciones debidas, un sistema de ecuaciones de…ne
una función implícitamente.
Example 44 Dado el sistema
u+v z + 3x2 y + 10 = 0
2uv z 2 + xy+ = 0
En este sistema de dos ecuaciones existen cinco variables. Notemos que dando
valores a tres de las variables (digamos x; y, z) se obtiene un sistema de dos
ecuaciones con dos incógnitas (u, v en este caso), resolviendo el sistema se
obtienen los valores de u, v correspondientes a los valores asignados a x, y, z.
Luego, el anterior sistem se puede considerar como función de R3 en R2 que a
cada (x; y; z) de R3 le asigna un (u; v) de R2 .
z v
y u
Fig. 4.9
x
Para derivar una función implícita (que puede estar de…nida por un sistema
de ecuciones) no es necesarias las variables dependientes en términos de las
independientes. Esto se muestra en el siguiente ejemplo:
Example 45 Si
u + v z + 3x2 v + 10 = 0
(1)
2uv z 2 + xy + 3 = 0
Calcular la derivada de la función implícita de…nida por este sistema, con-

siderando a x, y, z como variables independientes y a u, v como variables
dependientes.
La derivada es la matriz 2 3:
ux uy uz
(2)
vx vy vz
Para calcular esta matriz procedemos de la siguiente manera: Derivando cada

una de las ecuaciones del sistema (1) con respecto a x y teniendo en cuenta que
u, v son variables dependientes de x:
@u @v
+ + 6x = 0
@x @x
@u @v
2v + 2u +y = 0
@x @y
Resolviendo por el método de Cramer (o método de los determinantes) se tiene:
6x 1
@u y 2u 12xu + y
= =
@x 1 1 2u 2v
2v 2u
1 6x
@v 2v y y + 12xv
= =
@x 1 1 2u 2v
2v 2u
Derivando cada una de las ecuaciones del sistema (1) con respecto a y, y re-
@u @v
solviendo para y se obtiene
@y @y
@u 2u + x @v 2x 2v
= ; =
@y 2u 2v @y 2u 2v
@u
Finalmente, derivando el sistema (1) con respecto a z, y resolviendo para y
@z
@v
se obtiene
@z
@u 2u + 2z u+z @v 2z + 2v z+v
= = , = =
@z 2u 2v u v @z 2u 2v u v
Reemplazando los valores obtenidos en la matriz dada por (2) se obtiene la

derivada de la función implícita de…nida por el sistema de ecuaciones (1).
4.9 DERIVADA DE FUNCIONES INVERSAS

Si f es una función de Rn en Rm , haciendo las restricciones necesarias, en
general existe su función inversa f 1 (es decir, si f (x) = y, entonces f 1 = x).
La derivada de f (función de Rn en Rn ) es una matriz cuadrada n n y la
derivada de la función inversa f 1 es también una matriz n n; más aun, es la
matriz inversa de la matriz derivada de f .
Es decir,
1
Df 1 (y) = (Df (x)) con f (x) = y
4.10. TEOREMA DEL VALOR MEDIO 99
Rn Rn Rn Rn
f f-1
f(x)=y x
x y=f(x)
Fig. 4.10
Example 46 Si f (r; ) = (r cos ; r sin ); o lo que es lo mismo, x = r cos ,

y = r sin ; calcular Df 1 . Como
cos r sin
Df (r; ) = ,
sin r cos
entonces tomando la inversa de esta matriz, se obtiene
1
1 cos r sin 1 r cos r sin
Df (x; y) = =
sin r cos r sin cos
donde, por supuesto
x = r cos
y = r sin
4.10 TEOREMA DEL VALOR MEDIO

El Teorema del Valor Medio para funciones de una variable, se generaliza a
funciones de dos variables de la siguiente manera:
4.10.1 Teorema del valor medio

Si f (x; y) es continua en una región errada (es decir, que contiene a su contorno)
y si las primeras derivadas parciales existen en la región abierta (es decir, ex-
cluídos los puntos del contorno) se tiene:
f (x0 + h; y0 + k) f (x0 ; y0 ) = hfx (x0 + h; y0 + k) + kfy (x0 + h; y0 + k)
con
0< < 1.
Notemos que (x0 + h; y0 + k) es un punto que está en la línea que une (x0 ; y0 )
con (x0 + h; y0 + k).
El teorema de Taylor para funciones de una variable también se extiende a
funciones de más variables. En particular, tenemos:
4.10.2 Teorema de Taylor

Si todas las primeras n-ésimas derivadas parciales de f (x; y) son continuas en
una región cerrada y si las (n + 1)-ésimas derivadas parciales existen en la región
abierta, se tiene:
2
@ @ 1 @ @
f (x0 + h; y0 + k) = f (x0 ; y0 ) + h +k (x0 ; y0 ) + h +k f (x0 ; y0 ) + +
@x @y 2! @x @y
n
1 @ @
+ h +k f (x0 ; y0 ) + Rn
n! @x @y
donde el resto Rn está dado por
n+1
1 @ @
Rn = h +k f (x0 + h; y0 + k) , 0 < <????
(n + 1)! @x @y
donde, además, se ha usado la notación operacional
@ @
h +k f (x0 ; y0 ) = hfx (x0 ; y0 ) + kfy (x0 ; y0 )
@x @y
2
@ @ @2 @2 @2
h +k f (x0 ; y0 ) = h2 2
+ 2hk + k2 2 f (x0 ; y0 )
@x @y @x @x@y @y
= h2 fxx (x0 ; y0 ) + 2hkfyx (x0 ; y0 ) + k 2 fyy (x0 ; y0 )
n
@ @
En general h +k se desarrolla formalmente según el teorema del bi-
@x @y
nomio. Ver ejercicio 41.
4.11 DIFERENCIAL DE UNA FUNCION

La diferencial de una función de varias variables, de Rn en R, es una gener-
alización del mismo concepto que se tiene para funciones de una sola variable.
Por ejemplo, si z = z (x; y), entonces
z = z (x + h; y + k) z (x; y) (1)
se llama incremento de z. Si la funcion z = z (x; y) tiene derivada, entonces

@z @z
su derivada es ; y además:
@x @y
@z @z h h
z (x + h; y + k) z (x; y) = ; + (r1 ; r2 ) (2)
@x @y k k
donde (r1 ; r2 ) es el resto que tiende a cero cuando (h; k) tiende a (0; 0). Es decir,
multiplicando en (2)
@z @z
z (x + h; y + k) z (x; y) = h+ k + r1 h + r2 k (3)
@x @y
A la suma de los dos primeros términos del segundo miembro de (3) se llama
diferencial de z y se representa por dz; además, también suele escribirse dx en
lugar de h y dy en lugar de k. Es decir:
@z @z
dz = dx + dy (4)
@x @y
La diferencial de z tiene una interesante propiedad: Del hecho de que r1 h; r2 k

tiende a cero cuando (h; k) tiende a (0; 0) se ve que cuando h = dx, k = dy son
pequeños, los valores del incremento z y la diferencial dz son aproximadamente
iguales.
La diferencial para funciones de más variables se generaliza fácilmente. Así,
por ejemplo, si w = w (x; y; z), entonces
@w @w @w
dw = dx + dy + dz
@x @y @z
Example 47 Si z = x2 + xy + y 2 ; entonces
@z @z
dz = dx + dy = (2x + y) dx + (x + 2y) dy
@x @y
Example 48 Si en un rectángulo de base 5 y altura 2, se aumenta su base en

0.1 y la altura en 0.2; el área aumenta aproximadamente en (siendo A = bh)
@A @A
dA = db + dh = hdb + bdh
@b @h
ya que los valores iniciales son b = 5, h = 2
dA = 2db + 5dh
Como db = 0:1 y dh = 0:2; se tiene
dA = 2 (0:1) + 5 (0:2) = 1:2
(El aumento exacto del área está dado por
A (5:1; 2:2) A (5; 2) = 11:2 10 = 1:22

FUNCIONES, IMAGENES, COMPOSICION
1. Si f (x; y) = x2 y 2 + 2xy, hallar a) f (1; 1), b) f (a + b; a b).

Solución. a) Como f(x; y) = x2 y 2 +2xy, entonces f (1; 1) = 1 1 +2 =
2.
2 2
b) f (a + b; a b) = (a + b) (a b) +2 (a + b) (a b) = 4ab+2a2 2b2 .
2. f (x; y) = (x + y; xy), hallar a) f (2; 2) b) la imagen de la recta x = 2.

Solución. Como f (x; y) = (x + y; xy), entonces f (2; 2) = (2 + ( 2) ; 2 ( 2)) =
(0; 4).
b) Un punto cualquiera de la recta x = 2 es (2; y), la imagen de este
punto es f (2; y) = (2 + y; 2y). Llamando u, v a las variables del dominio
tenemos:
f (2; y) = (2 + y; 2y) = (u; v) ) u = 2 + y ; v = 2y
eliminando y de las dos últimas ecuaciones obtenemos v = 2u + 4. Por
tanto, la imagen de la recta x = 2 es la recta v = 2u 4 (Fig. ###).
v=2u-4
2 u
x=2
Fig. 4.11
3. Si f (x; y) = (x; y x), hallar la imagen del triángulo de vértice (0; 0),
(1; 0) y (0; 1).
y v
(0,1)
(0,1)
v=1-2u
y=-x+1
x=0
Fig. 4.12 u
v=-u
y=0 (1,0) x (1,-1)
Solución. Para tener una idea inicial de la imagen, hallemos la imagen de

los vértices:
f (0; 0) = (0; 0) ; f (1; 0) = (1; 1) y f (0; 1) = (0; 1)
Ahora, hallemos las imágenes de los lados del triángulo.
La imagen del lado x = 0, 0 y 1:
f (0; y) = (0; y) = (u; v) ;
es decir u = 0 y v = y. Como 0 y 1. La imagen es el segmento u = 0,

o v 1.
La imagen del lado y = 0, 0 x 1:
f (x; 0) = (x; x) = (u; v) ;
es decir u = x, v = 1 2x. O sea, el segmento, v = 1 2u, 0 u 1.

Entonces, la imagen del triángulo dado es otro triángulo, cuyos lados y
vértices se han determinado (…gura ###).
p
4. Indicar grá…camente el dominio de la función f (x; y) = y1 xy.
Fig. 4.13
Dominio de f y
Fig. 4.14
x
Solución. El dominio de f está formado por los pares (x; y) para los que
p
tiene sentido la expresión. y1 xy; y esto ocurre si y 6= 0, xy 0, es decir
x 0 y y > 0 ó x 0 y y < 0.
La grá…ca del dominio se muestra en la …gura ### (parte sombreada).
5. Indicar grá…camente el dominio de f (x; y; z; ) = ln z 2 x2 y 2 .
Solución. El dominio de f está formado por los puntos (x; y; z) del espacio
para los que existe ln z 2 x2 y 2 ; esto ocurre siempre que z 2 x2 y 2 >
0 ó z 2 > x2 + y 2 .
Como z 2 = x2 + y 2 representa a los puntos de un cono, entonces teniendo
en cuenta que para (0; 0; 1) -un punto interior del cono- se cumple la
desigualdad z 2 > x2 + y 2 , deducimos que el dominio de la función es el
interior de dicho cono (…gura ###).
6. Hallar la preimágen del punto (4; 3) según la función f (x; y) = (xy; x y).
Solución. La preimagen de (4; 3) son aquellos pares (x; y) tales que f (x; y) =
xy = 4
(4; 3) ó (xy; x y) = (4; 3) de donde y, resolviendo el sistema:
x y=3
x1 = 4; y1 = 1
x2 = 1; y2 = 4
Luego, la preimágen de (4; 3) son los puntos (4; 1) y ( 1; 4).

7. Si f : R2 ! R, la curva de nivel correspondiente al valor c es la preimagen

de c según la función dada; es decir aquellos puntos (x; y) para los que
2x
f (x; y) = c. Gra…car las curvas de nivel de la función f (x; y) = 2
x + y2
1
correspondientes a los valores c = 0; 1; 1; 2 .
2x
Solución. Si c = 0, entonces de f (x; y) = 2 = 0 se tiene x = 0 en
x + y2
(x; y) 6= (0; 0).
2x 2
Si c = 1, de f (x; y) = 2 = 1 se tiene (x 1) + y 2 = 1 en (x; y) 6=
x + y2
(0; 0).
2x 2
Si x = 1, de f (x; y) = 2 = 1 se tiene (x + 1) + y 2 = 1 en
x + y2
(x; y) 6= (0; 0).
2x 1 2
Si c = 21 , de f (x; y) = 2 = se tiene (x 2) + y 2 = 4 en (x; y) 6=
x + y2 2
(0; 0).
Es decir, la preimagen de c = 0 es la recta x = 0 si el origen.
2
La preimagen de c = 1 es la circunferencia (x 1) + y 2 = 1 si el origen,
etc. Las preimágenes o curvas de nivel se muestran en la …gura ###.
c=0
c=-1
c=1 c=1/2
Fig. 4.15
8. Hallar, si es posible g f : a) f (x; y) = (x`y; 2x y) , g (x; y) = x + 3y 1.

b) f (x; y) = x2 + y 2 , g (x) = 1 x; x2 + 1 .
Solución. a) Como f : R ! R2 y g : R2 ! R entonces g f : R2 ! R está
2
dado por g f (x; y) = g (f (x; y)) = g (x + y; 2x y) = x+y+3 (2x y) 1

es decir; g f (x; y) = 7x 2y 1.
b) Como f : R2 ! R y g : R ! R2 entonces g f : R2 ! R2 está dado por
2
g f (x; y) = f (f (x; y)) = f x2 + y 2 = 1 x2 y 2 ; x2 + y 2 + 1 .
LIMITE Y CONTINUIDAD
9. Hallar el límite de a) f (x; y) = x2 +y 2 en (0; 0) b) f (x; y) = x2 + y; x + y 2

en (1; 2).
Solución. a) lim f (x; y) = lim x2 + y 2 = 0 + 0 = 0.
(x;y)!0 (x;y)!0
b) lim f (x; y) = lim x2 + y; x + y 2 = 12 + 2; 1 + 22 =

(x;y)!(1;2) (x;y)!(1;2)
(3; 5).
x
10. Mostrar que f (x; y) = no tiene límite en (0; 0).
x+y
Solución. Vamos a aproximarnos a (0; 0) por las rectas de la forma. y =
kx. En estas condiciones:
x 1 1
f (x; y) = = ) lim (x; y) =
x + kx x+k (x;y)!(0;0) 1+k
Esto dice que si a (0; 0) nos acercamos por la recta y = kx ocurre que
1
f (x; y) se acerca a 1+k . Y como este valor depende de k, el límite de
f (x; y) en (0; 0) no existe.
x2 y 2
11. Si f (x; y) = , determinar lim lim f (x; y), lim lim f (x; y). Qué
x2 + y 2 x!0y!0 y!0x!0
puede decirse sobre lim (x; y)?
(x;y)!(0;0)
Solución. Calculando tenemos:
x2 y 2 x2
lim lim f (x; y) = lim lim = lim =1
x!0y!0 x!0y!0 x2 + y 2 x!0 x2
2 2 2
x y y
lim lim f (x; y) = lim lim 2 = lim 2 = 1
y!0x!0 y!0x!0 x + y 2 y!0 y
Esto dice que si a (0; 0) primero nos acercamos verticalmente (y ! 0) y

después horizontalmente (x ! 0), f (x; y) se acerca a 1. Por otra parte, si
a (0; 0) primero nos acercamos horizontalmente (x ! 0) y luego vertical-
mente (y ! 0), ocurre que f (x; y) se acerca a -1. Por tanto, el límite de
f (x; y) en (0; 0), lim (x; y); no existe.
(x;y)!(0;0)
12. Es continua en (0; 0) la función de…nida por

(
y2
f (x; y) = x2 +y 2 ; (x; y) 6= (0; 0)
0 ; (x; y) 6= (0; 0)
Solución. Con x = ky, tenemos:

y2 1 1
lim (x; y) = lim = lim = 2
(x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0) k 2 y 2 +y 2 2
(x;y)!(0;0) k + 1 k +1
1
Por tanto, como f (0; 0) = 0 6= k2 +1 = lim (x; y) con x = ky. Esto
(x;y)!(0;0)
dice que la función no es continua en (0; 0).
DERIVADA SEGUN LA DEFINICION
13. Mostrar que si f (x) es una función de R en R, su derivada
f (x + h) f (x)
f 0 (x) = lim
h!0 h
es un caso particular de la de…nida por f (x + h) = f (x) + Ah + r (h) h,

escribiendo:
f (x + h) f (x)
A + r (h) =
h
y tomando límites cuando h tiene a cero, tenemos:
f (x + h) f (x)
A + lim r (h) = lim
h!0 h!0 h
y como lim r (h) = 0, se obtiene:
h!0
f (x + h) f (x)
A = lim = f 0 (x)
h!0 h
14. Según la de…nición, hallar la derivada de: a) f (x) = 2x2 + 3x , b)

f (x; y) = 3y xy + 3.
Solución. Evaluando f en x + h tenemos
2
f (x + h) = 2 (x + h) + 3 (x + h) = 2x2 + 4xh + 2h2 + 3x + 3h
f (x + h) = 2x2 + 3x + (4xh + 3h) + 2h2
f (x + h) = f (x) + (4x + 3) h + (2h) h
comparando conla de…nición, tenemos r (H) = 2h. Como lim r (H) =
H!0
lim 2h = 0 se tiene que la derivada de f en x es A = 4x+3 ó f 0 (x) = 4x+3.
h!0
b) Partimos de
x+h
f = 3 (y + k) (x + h) (x + k) + 3 (evaluando en x + h; y + k)
y+k
= 3y + 3k xy
xk yh hk + 3
h h
= (3y xy + 3) + ( y; x + 3) + ( k; 0)
k k
x+h x h h
f =f + ( y; x + 3) + ( k; 0)
y+k y k k
comparando con la de…nición tenemos r (H) = ( k; 0). Como se tiene
lim r (H) = lim ( k; 0) = (0; 0) ) f 0 (x; y) = ( y; x + 3).
H!0 (h;k)!(0;0)
Nota. Recordemos que por conveniencia en la notación del cálculo de
derivadas, a los vectores de Rn los escribimos como vectores columna.
También remarquemos que por ser f una función de R2 en R, su derivada
es una matriz 1 2.
15. Según la de…nición, calcular la derivada de f (x) = x; x2 ; 1 2x .
Solucion. Partimos de:
2 3 2 3
x+h x+h
f (x; y) = 4 (x + h)2 5 = 4 x2 + 2xh + h2 5
1 2 (x + h) 1 2x 2h
(evaluando
2 3 en x + h) y comparando2con 3
la de…nición
2 3 tenemos r (H) =
0 0 0
4 h 5 y como lim r (H) = lim = 4 h 5 = 4 0 5; tenemos f 0 (x) =
H!0 h!0
2 0 3 0 0
1
4 2x 5.
2
Nota. Como f es una función de R en R3 , su derivada es una matriz
3 1.
16. Calcular, según la de…nición, la derivada de
f (x; y) = x; y; x2 + y 2
Solución. Partimos de
2 3 2 3
x+h x+h
x+h
f =4 y+k 5=4 y+k 5
y+k 2 2 2 2 2 2
(x + h) + (y + k) x + 2xh + h + y + 2yk + k
2 3 2 3 2 3
x 1 0 0 0
h h
=4 y 5=4 0 1 5 +4 0 0 5
k k
x2 + y 2 2x 2y h k
2 3 2 3
1 0 1 0
x h h
f +4 0 1 5 +4 0 1 5
y k k
2x 2y h k
2 3
0 0
y comparando con la de…nición tenemos: r (H) = 4 0 0 5; y como
2 3 2 3 h k
0 0 0 0
lim r (H) = lim = 4 0 0 5 = 4 0 0 5, se sigue que
H!0 h!0
h k 0 0
2 3
1 0
f 0 (x; y) = 4 0 1 5
2x 2
Notemos que como f es una función de R2 en R3 , su derivada es una
matriz 3 2.
17. Calcular la derivada de f (x; y) = (x cos y; x sin x).
Solución. Como f es una función de R2 en R2 , su derivada es una matriz
2 2. Entonces con
u = x cos y ; v = x sin y;
tenemos
ux uy cos y x sin y
f 0 (x; y) = =
vx vy sin y x cos y
18. Calcular la derivada de f (x; y) = x; y; x2 + y 2 .

Solución. Como f es una función de R2 en R3 , su derivada es una matriz
3 2. Entonces con u = x, v = y, w = x2 + y 2 , tenemos:
2 3 2 3
ux uy 1 0
f 0 (x; y) = 4 vx vy 5 = 4 0 1 5
wx wy 2x 2y
REGLA DE LA CADENA
19. Si f (t) = (x (t) ; y (t)) y w = g (x; y) aplicando la regla de la cadena hallar
una fórmula para dw=dt.
y
f g v
y
f g
t x w
x u z
gf Fig. 4.16 gf
Fig. 4.17
Solución. Antes que nada notemos que f es función de R en R2 y que g

es una función de R2 en R.
Ademas, w depende de (x; y) y a su vez (x; y) depende de t. (ver diagrama
4.1).
Por una parte, como g f es función de R en R, su derivada es
0 dw
(g f ) =
dt
Por otra parte, el producto de las derivadas de g y f es:
2 3
dx
@w @w 6 dt 7 @w dx @w dy
g0 f 0 = ; 4 dy 5 = ;
@x @y dx dt @y dt
dt
0
Aplicando la Regla de la Cadena, tenemos (g f ) = g 0 f 0 . Es decir
dw @w dx @w dy
= +
dt @x dt @y dt
Observación. Notemos que la derivada de w con respecto a t se obtiene
”pasando”por las variables intermedias x, y de las cuales depende w, pero
que a su vez depende de t.
20. Si f (x; y) = (u (x; y) ; v (x; y)) y g (u; v) = z, aplicando la Regla de la

Cadena hallar fórmulas para
@z @z
;
@x @y
y w s
g z g v
f f
v z y r u
u
x gf
gf
Fig. 4.18 Fig. 4.19
Solución. Primeramente notamos que f es función de R2 en R2 y que g

es función de R2 en R. Además z depende de (u; v) que a su vez depende
de (x; y) (ver diagrama 4.2).
Del diagrama 4.2 tenemos:
0 @z @z
(g f ) = ;
@x @y
ademas 2 3
@u @u
@z @z 6 @x @y 7
g0 f 0 = ; 4 @v @v 5
@u @v
@x @y
o sea
@z @u @z @v @z @u @z @v
g0 f 0 = + ; +
@u @x @v @x @u @y @v @y
0
Aplicando la Regla de la Cadena tenemos (g f ) = g 0 f 0 . Es decir,
@z @z @z @u @z @v @z @u @z @v
; = + ; +
@x @y @u @x @v @x @u @y @v @y
Igualando componentes obtenemos las fórmulas pedidas:
@z @z @u @z @v @z @z @u @z @v
= + ; = +
@x @u @x @v @x @y @u @y @v @y
Observación. Notemos que la derivada parcial de z con respecto de x se
obtiene ”pasando”por cada una de las variables intermedias de las cuales
depende z y que a su vez depende de x. Similarmente se procede para
calcular la derivada de z con respecto a y.
21. Si f (x; y) = (u (x; y) ; v (x; y) ; w (x; y)) y g (u; v; w) = z, aplicando la

@z @z
Regla de la Cadena hallar fórmulas para , .
@x @y
Solución. Primeramente notemos que f es función de R2 en R3 y que g es
función de R3 en R. Además, z depende de (u; v; w) que a su vez depende
de (x; y). (ver diagrama 4.3).
Del diagrama 4.3 tenemos
0 @z @z
(g f ) = ;
@x @y
Por otra parte
2 3
ux uy
@z @z @z 4 vx
g0 f0 = ; ; vy 5
@u @v @w
wx wy
o
@z @u @z @v @z @w @z @u @z @v @z @w
g0 f 0 = + + ; + +
@u @x @v @x @w @x @u @y @v @y @w @y
0
Aplicando la Regla de la Cadena tenemos (g f ) = g 0 f 0 . Igualando
0
componentes en (g f ) = g 0 f 0 obtenemos las fórmulas pedidas:
@z @z @u @z @v @z @w @z @z @u @z @v @z @w
= + + ; = + +
@x @u @x @v @x @w @x @y @u @y @v @y @w @y
Observación. Notemos que la derivada de z con respecto a x se obtiene
”pasando” por cada una de las variables intermedias u; v; w de las cuales
depende z y que a su vez depende de x. De la misma manera se obtiene
la derivada de z con respecto a y.
22. Si f (x; y; z) = (r; s) y g (r; s) = (u; v), aplicando la Regla de la Cadena
hallar fórmulas para
@u @u @u @v @v @v
; ; : ; ;
@x @y @z @x @y @z
Solución. Antes que nada notemos que f es función de R3 en R2 y g es
función de R2 en R2 . Ademas (u; v) depende de (r; s) que a su vez depende
de (x; y; z). (ver diagrama 4.4).
Del diagrama 4.4 tenemos
0 ux uy uz
(g f ) =
vx vy vz
y por otra parte,
ur us rx ry rz
g0 f 0 =
vr vs sx sy sz
ur rx + us sx ur ry + us sy ur rz + us sz
vr rx + vs sx vr ry + vs sy vr rz + vs sz
0
Igualando componentes en (g f ) = g 0 f 0 obtenemos las fórmulas pedi-
das:
@u @u @r @u @s @u @u @r @u @s @u @u @r @u @s
= + ; = + ; = +
@x @r @x @s @x @y @r @y @s @y @z @r @z @s @z
@v @v @r @v @s @v @v @r @v @s @v @v @r @v @s
= + ; = + ; = +
@x @r @x @s @x @y @r @y @s @y @z @r @z @s @z
Observación. Notemos que la derivada de una de las variables u ó v
con respecto a una de las variables x, y o z se obtiene ”pasando” por las
variables intermedias r, s de las cuales depende u ó v pero que, a su vez
depende de x, y ó z.
du
23. Si u = xy + y ; x = 2t2 + 1 , y = 1 3t; hallar . a) directamente, b)
dt
empleando la Regla de la Cadena.
Solucion. a) Componiendo las funciones tenemos:
u = xy + y = 2t2 + 1 (1 3t) = 6t3 + 2t2 6t + 2
derivando:
du
= 18t2 + 4t + 6
dt
b) De acuerdo a la Regla de la Cadena, teniendo en cuenta que u depende
de (x; y) que a su vez depende de t, (ver diagrama 4.5)
z v
t x u
t y u
Fig. 4.20
x
Fig. 4.21
obtenemos
du @u dx @u dy
= +
dt @x dt @y dt
con
@u du
= 4t ; =x+1
@x dy
dx dy
= 4t ; = 3
dt dt
tenemos
du
= y (4t) + (x + 1) ( 3) = 4ty 3x 3
dt
y expresando en términos de t:
du
= 4t (1 3t) 3 2t2 + 1 3= 18t2 + 4t 6
dt
du dv
24. Si x = t, y = t2 , z = t3 ; u = x2 y + z ; v = z 2 xy, hallar
, .
dt dt
Solución. Notemos que (u; v) depende de (x; y; z) que a su vez depende
de t (ver diagrama 4.6).
Del diagrama 4.6:
du @u dx @u dy @u dz
= + +
dt @x dt @y dt @z dt
dv @v dx @v dy @v dz
= + +
dt @x dt @y dt @z dt
Las derivadas de los segundos miembros obtenemos de las ecuaciones
dadas. Reemplazando:
du
= (2xy) (1) + x2 (2t) + (1) 3t2 = 4t3 + 3t2
dt
expresión en términos de t.
dv
= ( y) (1) + ( x) (2t) + (2z) 3t2 = 6t5 3t2
dt
expresión en terminos de t.
@U @U
25. Si U = x + y z 2 ; x = 2u 3s, y = u, z = 2u2 v 2 , hallar , .
@u @v
v z
u y u
x
Fig. 4.22
Solución. Notemos que U depende de (x; y; z) que a su vez depende de

(u; v) (ver diagrama 4.7).

Del diagrama 4.7.
dU @U dx @U dy @U dz
= + +
du @x du @y du @z du
dU @U dx @U dy @U dz
= + +
dv @x dv @y dv @z dv
Derivando en las ecuaciones dadas y reemplazandos obtenemos:
@U
= (1) (2) + (1) (v) + ( 2z) (4u) = 2 + v 8u 2u2 v2
@u
@U
= (1) ( 3) + (1) (u) + ( 2z) ( 2v) = 3 + u + 4u 2u2 v2
@v
DERIVADA DE FUNCIONES IMPLICITAS
@z
26. Si x2 + y 2 + z 2 = R2 , calcular .
@x
Solución. Esta ecuación en tres variables de…ne a dos como variables
independientes y una como dependiente. Como se pide @z=@x, z es la
variable dependiente mientras que x, y son las variables independientes.
Tenemos en cuenta esto derivamos la ecuación con respeto a x:
@z @z x
x2 + y 2 + z 2 = R2 ) 2x + 0 + 2z =0 ) =
@x @x z
27. Si
x2 y 2 z 2 a2 = 0
x2 y y 2 z + xz 2 a3 = 0
dy
calcular .
dx
y
y
x
Fig. 4.23 x
z w
Fig. 4.24
Solución. Este sistema de dos ecuaciones con tres variables determina

a una de ellas como variable independiente y a las otras como variables
dy
dependientes. Como se pide deducimos que x es la variable indepen-
dx
diente, mientras que y, z son las dependientes. (ver diagrama 4.8).
Derivando el sistema con respecto a x:
x2 y2 z2 a2 = 0 ; x2 y y 2 z + +xz 2 a3 = 0
dy dz dy dy dz dz
2x 2y = 0 ; 2xy + x2
2z 2y z y2 + z 2 + 2xz =0
dx dx dx dx dx dx
dy
Resolvemos para :
dx
8 x z
> dy dz
< +z =x
y dy 2xy + z 2 2xz y 2
dx dx ) =
> dy dz dx y z
: x2 2yz + 2xz y 2 = 2xy + z 2
dx dx x2 2yz 2xz y 2
de donde:
dy x 2xz y 2 + z 2xy + z 2
=
dx y (2xz y 2 ) z (x2 2yz)
x2 + y 2 + z 2 1 = 0 dw
28. Si w = x (1 y) y , calcular .
x + y + 3z 6 = 0 dz
Solución. Primeramente notemos que w depende (x; y). Por otra parte,
el sistema de todos ecuaciones con tres variables determina a una de ellas
como variable independiente y a dos como variables dependientes. Como
dw
se pide deducimos que z es la variable independiente y, por tanto,
dz
(x; y) depende de z. (ver diagrama 4.9).
dw @w dx @w dy
= + (1)
dz @x dz @y dz
@w @w
de w = x (1 y) obtenemos: = 1 y , = x y derivando el
@x @y
sistema con respecto de x:
dx dy
x2 + y 2 + z 2 1=0 2x + 2y + 2z = 0
) dz dz
x + y + 3z 6=0 dx dy
+ +3=0
dz dz
2z 2y 2x 2z
dx 3 1 3y z dy 1 3 z 3x
= = ; = =
dz 2x 2y x y dz 2x 2y x y
1 1 1 1
Finalmente, reemplazamos en (1) obtenemos:
dw 3y z z 3x 3 x2 y2 (x y + 1) z + 3y
= (1 y) + ( x) =
dz x y x y x y
x = u2 v2 @z @z
29. Si z = u2 + v 2 , , calcular , .
y = uv @x @y
y v
x u z
Fig. 4.25
Solución. Notemos que z depende de (u; v). Por otra parte el sistema
de dos ecuaciones con 4 variables determina a dos de ellas como variables
independientes y a otras dos como variables dependientes.
@z @z
Como se pide , deducimos que (x; y) son las dos variables inde-
@x @y
pendientes mientras que (u; v) son variables dependientes (ver diagrama
4.10).
@z @z @u @z @v @z @z @u @z @v
= + , = + (1)
@x @u @x @v @x @y @u @y @v @y
@z @z
de z = u2 + v 2 , obtenemos: = 2u, = 2v.
@u @v
Derivando el sistema con respecto a x y resolviendo:
@u @v
x = u2 v2 1 = 2u 2v
) @x @x
y = uv @u @v
0= v + u
@x @x
resolviendo el sistema de ecuaciones:
1 2v 2u 1
@u 0 u u @v v 0 v
= = 2 2
; = =
@x 2u 2v 2 (u + v ) @x 2u 2v 2 (u2 + v2 )
v u v u
Derivando el sistema con respecto a y y resolviendo:
@u @v
0 = 2u 2v
x = u2 v2 @y @y
) @u @v
y = uv
1= v + u
@y @y
0 2v 2u 0
@u 1 u v @v v 1 u
= = ; = =
@y 2u 2v u2 + v 2 @y 2u 2v u2 + v 2
v u v u
Reemplazando en (1) los valores obtenidos:
@z u v @z v u
= (2u) +(2v) ; = (2u) 2 +(2v) 2
@x 2 (u2 + v 2 ) 2 (u2 + v 2 ) @y u + v2 u + v2
Simpli…cando
@z u2 v 2 @z 4uv
= 2 ; = 2
@x u + v 2 @y u + v2
DERIVADA DE FUNCIONES INVERSAS.
30. Calcular la derivada de la función inversa de f (x) = x2 .

Solución. Como Df (x) = 2x; entonces con y = x2 tenemos
1 1 1 1
Df (y) = (Df (x)) = = p
2x 2 y
Observación. En este caso la función inversa y su derivada se pueden

calcular directamente
p dx 1
y = x2 ) x = y) = p
dy 2 y
31. Calcular la derivada de la función inversa de f (x; y) = x2 y 2 ; xy .
v z v
y f
x u y u
Fig. 4.26
x w Fig. 4.27
Solución. Hagamos u = x2 y 2 , v = xy. Teniendo en cuenta el diagrama

4.11, la derivada de f es:
ux uy 2x 2y
Df = =
vx vy y x
Por tanto, la derivada de la función inversa es:
1
1 2x 2y 1 x 2y
Df = =
y x 2 (x2 + y 2 ) y 2x
32. Si f (x; y; z) = (ax; by; cz) calcular la derivada de la función inversa.

Solución. Haciendo u = ax, v = by, w = cz, teniendo en cuenta el
diagrama ##, la derivada de f es:
2 3 2 3
ux uy uz a 0 0
Df = 4 vx vy vz 5 = 4 0 b 0 5
wx wy wz 0 0 c
Por tanto, la derivada de la función inversa es:
2 3
1
2 3 1 0 0 7
6
a 0 0 6 a 1 7
Df 1 = 4 0 b 0 5 = 6 6 0 0 7
7
4 b
0 0 c 1 5
0 0
c
PROBLEMAS VARIOS.
x
33. Mostrar que z = x2 y sin satisface la ecuación.
y
@z @z
x +y = 3z
@x @y
Solución. Como
@z x x
= 2xy sin + x2 cos
@x y y
@z x x3 x
= x2 sin cos
@y y y y
x
Entonces, teniendo en cuenta que z = x2 y sin , obtenemos:
y
@z @z x x x x3 x
x +y = x 2xy sin + x2 cos + y x2 sin cos
@x @y y y y y y
x
= 3x2 y sin = 3z
y
34. Mostrar que la función z = 2x x3 + 3xy 2 satisface
zxx + zyy = 0
Solución. Derivando tenemos:

zx = 2 3x2 + 3y 2 ) zxx = 6x
zy = 6xy ) zyy = 6x
Por tanto,
zxx + zyy = 6x + 6x = 0
35. Si z = f (2x 3y), mostrar que 3zx + 2zy = 0.
y v
y Fig. 4.28
x u U
x u z
Fig. 4.29
Solución. Hagamos u = 2x 3y. Entonces z = f (u); es decir z depende

de u que a su ez depende de (x; y). (ver diagrama 4.13).
@z dz @u @z dz @u
zx = = , zy = = (1)
@x du @x @y du @y
@u @u
como = 2, = 3, reemplazando en (1):
@x @y
dz dz
zx = 2 ; zy = 3
du du
Por tanto,
dz dz
3zx + 2zy = 3 2 + 2 ( 3) =0
du du
36. Si U = f (x y; y z), mostrar que
@U @U
+ =0
@x @y
Solución. Hagamos u = x y, v = y x. Entonces U = f (u; v), es decir

U depende de (u; v) que a su vez depende de (x; y). (ver diagrama 4.14).
8
> @U @U @u @U @v
< = +
@x @u @x @v @x (1)
> @U @U @u @U @v
: = +
@y @u @y @v @y
De u = x y, v = y x tenemos:
@u @v @u @v
=1, = 1, = 1, =1
@x @x @y @y
reemplazando en (1):
@U @U @U
=
@x @u @v
@U @U @U
= +
@y @u @v
Por tanto,
@U @U @U @U @U @U
+ = + + =0
@x @y @u @v @u @v
1
37. Si U = f (x + 2y) g (x 2y), mostrar que Uxx Uyy = 0.
4
z v
y s
f
y u
x r U x y
Fig. 4.31
Fig. 4.30
z
x
Solución. Hagamos r = x + 2y, s = x 2y, entonces

U = f (r) g (s)
Es decir, U depende de (r; s) que a su vez depende de (x; y). (ver diagrama
4.15). Del diagrama tenemos:
8
> @U @U @r @U @s
< Ux = = +
@x @r @x @s @x (1)
> @U @U @r @U @s
: Uy = = +
@y @r @y @s @y
@U @U
De U = f (r) g (s), tenemos: = f 0 (r) 0 = f 0 (r) y = 0 g 0 (s) =
@r @s
g 0 (s) (por ser r; s independientes entre si). De r = x + 2y, s = x 2y,
@r @s @r @s
tenemos: = 1, = 1, = 2, = 2. Reemplazando en (1):
@x @x @y @y
Ux = f 0 (r) g 0 (s) , Uy = 2f 0 (r) + 2g 0 (s) (2)
Para hallar las segundas derivadas parciales Uxx , Uyy debemos tener en
cuenta que las primeras derivadas parciales Ux , Uy dependen de las mismas
variables que U y, por tanto, se puede usar el mismo diagrama 4.15 para
calcular dichas segundas derivadas parciales. Prosigamos; derivando en
(2):
@ @ @r @ @s
Uxx = (Ux ) = (Ux ) + (Ux )
@x @x @x @s @x
@ @
= (f 0 (r) g 0 (s)) 1 + (f 0 (r) g 0 (s)) 1
@r @s
= [f 00 (r) 0] + [0 g 00 (s)]
= f 00 (r) g 00 (s)
@ @ @r @ @s
Uyy = (Uy ) = (Uy ) + (Uy )
@y @r @y @s @y
@ 0 0 @ 0 0
= [2f (r) + 2g (s)] 2 + [2f (r) + 2g (s)] ( 2)
@r @s
= 2 [2f 00 (r) + 0] 2 [0 + 2g 00 (s)]
= 4f 00 (r) 4g 00 (s)
por lo tanto
1 1
Uxx Uyy = [f 00 (r) g 00 (s)] [4f 00 (r) 4g 00 (s)] = 0
4 4
38. Mostrar que f x + y z; x2 + y 2 = 0 satisface la ecuación
@z @z
x y =x y
@y @x
Solución. Antes que nada notemos que la expresión f x + y z; x2 + y 2 =

0 es una ecuación con tres variables y, por tanto, determina a dos de ellas
como variables independientes y a la restante como variable dependiente.
@z @z
La presencia , en la ecuación nos indica que z es la variable depen-
@y @x
diente; mientras que x, y son las variables independientes. Hagamos:
u=x+y z , v = x2 + y 2 (1)
Entonces
f (u; v) = 0 (2)
Es decir: f depende de (u; v), (u; v) depende de (x; y; z), a su vez z depende
de (x; y). (Ver diagrama 4.16).
Teniendo en cuenta el diagrama 4.16 y derivando (2) con respecto a x
(considerando (1)):
@f @u @u @z @f @v @v @z
+ + + =0
@u @x @z @x @v @x @z @x
@f @z @f @z
1 + ( 1) + 2x + 0 =0 (3)
@u @x @v @x
Ahora derivando (2) con respecto a y (considerando (1)):
@f @u @u @z @f @v @v @z
+ + + =0
@u @y @z @y @v @y @z @y
@f @z @f @z
1 + ( 1) + 2y + 0 =0 (4)
@u @x @v @x
de (3) y (4) obtenemos:
@f @f @f @f
@z + 2x @z + 2y
= @u @v ; = @u @v
@x @f @y @f
@u @u
Por tanto, reemplazando y simpli…cando tenemos:
@f @f @f @f
@z @z + 2y + 2x
x y =x @u @v y @u @v = x y
@y @x @f @f
@u @u
@2U
39. Si U = U (x; y); x = 2r s, y = r + 2s; expresar en términos de las
@y@x
derivadas con respecto a r, s.
y s y
x r U x r U
Fig. 4.32 Fig. 4.33

@2U
Solución. Para obtener debemos considerar a U dependiendo de
@y@x
(r; s) que a su vez depende de (x; y) (ver diagrama 4.17). Entonces con-
viene expresar r, s en términos de x, y:
1
x = 2r s r = (2x + y)
) 5
y = r + 2s 1
s = (2y x)
5
de donde:
@r 2 @r 1 @s 1 @s 2
= , = , = , = (1)
@x 5 @y 5 @x 5 @y 5
Del diagrama 4.17, considerando (1), la primera derivada es:
@U @U @r @U @s 2 @U 1 @U
= + = (2)
@x @r @x @s @x 5 @r 5 @s
Para hallar la segunda derivada parcial debemos tener en cuenta que la
@U
primera derivada parcial = Ux depende de las mismas variables que
@x
U y, por tanto, podemos usar el mismo diagrama 4.17.
Teniendo en cuenta ello, (1) y (2), obtenemos:
@2U @
= (Ux )
@y@x @y
@ @ @s @ 2 @U 1 @U 1 @ 2 @U 1 @U 2
= (Ux ) (Ux ) ++
@r @s @y @r 5 @r 5 @s 5 @s 5 @r 5 @s 5
2 @2U 2
1@ U 1 2
2@ U 1@ U2
2
= +
5 @r2 5 @r@s 5 5 @s@r 5 @s2 5
@2U @2U
Asumiendo que = (es decir, que son continuas):
@r@s @s@r
@2U 1 @2U @2U @2U
= 2 + 3 2
@y@x 25 @r2 @r@s @s2
@2U
40. Si U = U (x; y), x = r cos , y = r sin ; expresar en términos de las
@x2
derivadas con respecto a r, .
Solución. Primeramente notemos que el sistema de dos ecuaciones con
cuatro variables x, y, r, determina a dos de ellas, (x; y) ó (r; ), como
variables independientes y a las otras dos como dependientes. Para poder
@2U
expresar en términos de r, debe ocurrir que (r; ) depende de
dx2
(x; y). Por tanto, debemos considerar a U dependiendo de (r; ), que a su
vez depende de (x; y). (ver diagrama 4.18).

La primera derivada parcial es:
@U @U @r @U @
= + (1)
@x @r @x @ @x
Derivando el sistema con respecto a x y, resolviendo obtenemos:
@r @ @r
x = r cos 1= cos r sin = cos
@x @x @x
) ) (2)
@r @ @ sin
y = r sin 0= sin + r cos =
@x @x @x r
reemplazando en (1):
@U @U @U sin
= cos (3)
@x @r @ r
@2U
Para hallar la segunda derivada parcial debemos tener en cuenta que
@x2
@U
la primera derivada parcial = Ux depende de las mismas variables que
@x
U y, por tanto se puede usar el mismo diagrama 4.18.
Considerando (2) y (3), procedemos:
@2U @ @ @r @ @
= (Ux ) = (Ux ) + (Ux )
@x2 @x @r @x @ @x
@ @U @U sin @ @U @U sin sin
= cos cos cos
@r @r @ r @ @r @ r r
Al continuar derivando debemos tener en cuenta que las derivadas par-

@U @U
ciales y dependen de las mismas variables que U , es decir también
@r @
dependen de r, ; prosiguiendo (cada témino se deriva como producto):
@2U @2U @ 2 U sin @U sin

= cos + cos
@x2 @r2 @r@ r @ r2
@2U @U @ 2 U sin @U cos sin

cos sin
@ @r @r @ 2 r @ r r
@2U @2U
Asumiendo que = y simpli…cando, obtenemos …nalmente:
@r@ @ @r
@2U @2U 2 @ 2 U sin2 @ 2 U sin cos @U sin2 @U sin cos

= cos + 2 + +2
@x2 @r2 @ 2 r2 @r@ r @r r 2 @ r2
TEOREMA DEL VALOR MEDIO
41. Desarrollar f (x; y) = x2 y + 3y 2 en potencias de (x 1), (x + 2).

Solución. Aplicamos el teorema de Taylor con h = x 1, k = y + 2, (así
aparecerán en el desarrollo las potencias pedidas) y por tanto tomamos
x0 = 1, y0 = 2 (es decir, x = x0 + h, y = y0 + k):
f (x; y) = x2 y + 3y 2 ; fx = 2xy ; fy = y 2 + 3
fxx = 2y ; fxy = 2x ; fyy = 0
fxxx = 0 ; fxxy = 2 ; fxyy = 0 ; fyyy = 0
Todas las demás derivadas superiores son nulas. Evaluando en (1; 2)

tenemos:
f (1; 2) = 10 ; fx (1; 2) = 4 ; fy (1; 2) = 4
fxx (1; 2) = 4 ; fxy (1; 2) = 2 ; fyy (1; 2) = 0
fxxx (1; 2) = 0 ; fxxy (1; 2) = 2 ; fxyy (1; 2) = 0 ; fyyy (1; 2) = 0

Entonces, por el teorema de Taylor:
1 2
f (x; y) = f (1; 2) + hfx (1; 2) + kfy (1; 2) + h fxx (1; 2) + 2hkfxy (1; 2) + k 2 fyy (1; 2)
2!
1 3
+ h fxxx (1; 2) + 3h2 kfxxy (1; 2) + 3hk 2 fxyy (1; 2) + k 3 fyyy (1; 2) +
3!
donde el resto R3 en este caso es nulo.
Reemplazando obtenemos el desarrollo pedido:
f (x; y) = x2 y + 3y 1
2 2
= 10 4 (x 1) + 4 (y + 2) 2 (x 1) + 2 (x 1) (y + 2) + (x 1) (y + 2)
DIFERENCIAL
42. Si z = 3x2 xy + y 3 , calcular a) z; b) dz con x = 3, y = 2; con dx = 0:1,
dy = 0:2 y c) hallar z y dz si x = 3, y = 2, dx = 1, dy = 2.
Solución. a) Con x = 3, y = 2, dx = 0:1, dy = 0:2 tenemos:
z = z (3 + 0:1; 2 0:2) z (3; 2) = z (3:1; 1:8) z (3; 2)
= 29:082 29 = 0:082
b) como
@z @z
dz = dx + dy = (6x y) dx + x + 3y 2 dy
@x @y
Entonces evaluando las derivadas parciales en x = 3, y = 2 y con dx = 0:1,
dy = 0:2 tenemos:
dz = (6 (3) 2) (0:1) + ( 3 + 3 (4)) ( 0:2) = 1:60 1:80 = 0:2
Notemos que por ser dx, dy pequeños los valores de z y dz son aproxi-
madamente iguales.
c) Con x = 3, y = 2, dx = 1, dy = 2, tenemos:
z = z (3 + 1; 2 2) z (3; 2) = z (4; 0) z (3; 2) = 48 29 = 19
@z @z
dz = dx+ dy = (6x y) dx+ x + 3y 2 dy = (16) (1)+(9) ( 2) = 2
@x @y
Notemos que dz y z di…eren en mucho.
PROBLEMAS VARIOS
43. Si f (x; y) = (f1 (x; y) ; f2 (x; y)), mostrar que
2 3
@f1 @f1
6 @x @y 7
f 0 (x; y) = 4 @f @f2 5
2
@x @y
suponiendo que todas las derivadas parciales son continuas.
Solución. Por el ejercicio 13 para funciones de una variable tenemos:
g (t + h) g (t)
g 0 (t) = lim
h!0 h
g (t + h) g (t)
haciendo r (h) = g 0 (t) tenemos que g (t + h) = g (t) +
0
h
g (t) h + r (h) h con lim r (h) = 0. Por tanto, podemos escribir:
h!0
f1 (x + h; y + k) = [f1 (x + h; y + k) f1 (x; y + k)] + [f1 (x; y + k) f (x; y)] + f1 (x; y)
@f1 @f1
= (x; y + k) h + r1 (h) h + (x; y) h + r2 (k) k + f1 (x; y)
@x @y
@f1 @f1
= (x; y) h + r1 (h; k) h + (x; y) k + r2 (k) k + f1 (x; y)
@x @y
@f1
por la continuidad de .
@x
@f2 @f2
f2 (x + h; y + k) = (x; y) h+r3 (h; k) h+ (x; y) k+r4 (k) k+f2 (x; y)
@x @y
con
ri ! 0 si (h; k) ! (0; 0)
Luego:
f1 (x + h; y + k)
f (x + h; y + k) = =
f2 (x + h; y + k)
2 3
@f1 @f1
f1 (x; y) 6 @x @y 7 h r1 r2 h
= + 4 @f @f2 5 +
f2 (x; y) 2 k r3 r4 k
@x @y
de donde se deduce lo pedido.

Similarmente procediendo, se puede establecer la generalización para fun-
ciones de Rn en Rm .

1. Si f (x; y) = (2x y; xy 1) hallar a) f (1; 2), b) f (1 + h; 2 + k).
2x + y f (x0 + h; y) f (x0 ; y)
2. Si f (x; y) = hallar a) f (1; 3), b) .
1 xy h
3. Si f (x; y) = (2x + y; x y) hallar la imágen de a) la recta x = 4, b) la
recta x + y = 1.
4. Si f (x; y) = xy; xy 3 hallar la imágen de la región limitada por xy = 1,
xy = 4, xy 3 = 1, xy 3 = 2.
5. Si f (x; y) = (x + y; x y; 2x + y) hallar la imagen de a) la recta x = y,
b) el segmento que une los puntos (0; 0) y (2; 3).
Gra…car el dominio de las siguientes funciones:
p
6. f (x; y) = 1 x2 + y 2 .
7. f (x; y) = ln (x + y).
2x y
8. f (x; y) = arcsin .
x+y
p p p
9. f (x; y; z) = x + y + z.
p
10. f (x; y; z) = 1 x2 y 2 z 2 .
r
x+y+z 1
11. f (x; y; z) = .
x2 + y 2 + z 2 1
Para cada una de las siguientes funciones gra…car los conjuntos de nivel
correspondientes a los valores datos de c.
12. f (x; y) = x2 + y 2 ; c = 0; 1; 4; 9.
13. f (x; y) = xy; c = 1; 1; 4; 4.
14. f (x; y) = y x2 ; c = 0; 1; 2; 4.
x2 y 2
15. f (x; y) = ; c = 0; 1; 1.
x2 + y 2
16. f (x; y; z) = x + y + z; c = 1; 0; 1.
p
17. f (x; y; z) = z x2 + y 2 ; c = 2; 0; 2.
Para las funciones f , g dadas hallar, si es posible, la función compuesta
g f.
18. f (x; y) = (x y; x + y), g (x; y) = (2x 1; x 2y).
19. f (x; y) = x; x2 ; x3 , g (x; y; z) = x + y 2z.
20. f (x; y; z) = xyz, g (x) = (ex ; x).
21. f (x; y) = x + y, g (x; y) = xy.
22. Entre las siguientes funciones efectuar todas las posibles composiciones:
f (x; y) = x + 3y, g (x; y; z) = (xy; xz), h (x) = (x; 1 x).
LIMITE Y CONTINUIDAD
23. Hallar el límite de a) f (x; y) x3 xy + y 3 + 3, b) f (x; y) = x3 y; xy 3 en

el punto (1; 1).
3x 2y
24. Mostrar que f (x; y) = no tiene límite en (0; 0).
2x 3y
x2
25. Mostrar que f (x; y) = no tiene límite en el origen.
x2 + y 2
2x3 y 3
26. Determinar lim lim f (x; y), lim lim f (x; y) si f (x; y) = . ¿Qué
y!0 x!0 x!0 y!0 x3 + 2y 3
puede decirse acerca del límite doble lim f (x; y)?
(x;y)!(0;0)
2xyz
27. Determinar los puntos donde f (x; y; z) = es discontinua.
x y
8
>
> y3
< 2 ; (x; y) 6= (0; 0)
28. Es continua en (0; 0) la función f (x; y) = x + y2 :
>
>
:
0 ; (x; y) = (0; 0)
x+y x y
29. Determinar los puntos donde f (x; y) = ; es continua. Gra…car.
x y x+y
8 2xy
>
< ; (x; y) 6= (0; 0)
x2 + y2
30. Mostrar que f (x; y) = es continua sobre
>
:
0 ; (x; y) = (0; 0)
toda recta que pasa por el origen. Mostrar que, sin embargo, f no es
continua en el origen.
DERIVADA SEGUN DEFINICION
De acuerdo a la de…nición hallar la derivada de:
31. f (x) = 3x + 1.
32. f (x) = x2 + x.
33. f (x) = x2 ; 3x; x .

34. f (x; y) = x + 2y.
35. f (x; y) = xy.
36. f (x; y) = x2 y2 .
37. f (x; y; z) = 2xy + z en (1; 2; 1).
38. f (x; y) = (2x y; xy).
39. f (x; y) = x2 y; y 2 x .
40. f (x; y) = x2 y; x + y; x y .
41. f (x; y; z) = (xy; x + z) en (1; 0; 1).
42. f (x; y; z) = (xy; xz; yz).

DERIVADAS PARCIALES
@f @f
Calcular , si:
@x @y
43. f (x; y) = xy + 3x2 y.
44. f (x; y) = xey + sin xy.

p
45. f (x; y) = x2 y 2 .
2
46. f (x; y; z) = xyz + xyez .
47. f (x; y; z) = ln (xy) + cos (xyz).

@2f @2f @2f
Calcular , , , si
@x2 @y 2 @y@x
48. f (x; y) = x3 xy 2 + y 4 .
49. f (x; y) = (x y) sin (3x + 2y).

Calcular todas las segundas derivadas parciales, si:
50. f (x; y; z) = xy 2 z 3 .
51. f (x; y; z) = x3 y 2 + yz 3 .
x y
52. w = sin .
z
@2f @2f
Mostrar que las derivadas cruzadas , son iguales:
@y@x @x@y
2x y
53. f (x; y) = , x + y 6= 0.
x+y
54. f (x; y) = ln x2 + y 2 , (x; y) 6= (0; 0).

8 2x y
>
< ; (x; y) 6= (0; 0)
x+y
55. Si f (x; y) = . Hallar a) fx (0; 0), b) fy (0; 0).
>
:
0 ; (x; y) = (0; 0)
Chapter 5
APLICACIONES DE LA
DERIVADA
5.1 TRANSFORMACION DE ECUACIONES

Si en una ecuación dada, que incluye derivadas, se realiza un cambio de variables
se obtiene una nueva ecuación en términos de las derivadas respecto a las nuevas
variables. Este tipo de transformaciones se realiza aplicando la Regla de la
Cadena.
Example 49 Mostrar que efectuando el cambio de variables x = er , y = es , la
ecuación
@U @U
x +y =0
@x @y
se transforma en
@U @U
+ =0
@r @s
De la última ecuación se ve que U es función de r; s; pero r; s depende de x; y.
Debemos expresar cada uno de los términos de la primera ecuación en términos
de r; s. Teniendo en cuenta el diagrama 5.1 y aplicando la regla de la cadena:
Gradiente
y S
Recta Normal
Plano Tangente
x r U
Fig. 5.1.
Fig. 5.2
131
132 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
@U @U @r @U @s
= +
@x @r @x @s @x
@U @U @r @U @s
= +
@y @r @y @s @y
de
x = er ln x = r
=)
y = es ln y = s
entonces
@r 1 @r
= =0
@x x @y
@s @s 1
=0 =
@x @y y
Por tanto
@U @U 1 @U
= + (0)
@x @r x @s
@U @U @U 1
= (0) +
@y @r @s y
Finalmente, por reemplazo vemos que la primera ecuación se transforma en:
@U @U
x +y =0
@x @y
@U 1 @U 1
x +y =0
@r x @s y
…nalmente
@U @U
+ =0
@r @s
5.2 PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL

La grá…ca de una función de la forma f (x; y; z) = c, c constante, es una su-
per…cie. Consideremos un punto P (x0 ; y0 ; z0 ) de dicha super…cie, entonces un
vector perpendicular al plano tangente a la super…cie en P es la derivada de
f en P (ejercicio 17); además, este vector es un vector direccional de la recta
normal a la super…cie en P .
Generalmente se representa por rf a la derivada de f , llamada también
gradiente, es decir:
@f @f @f
rf = ; ; (5.1)
@x @y @z
Con esta notación, la ecuación del plano tangente en P (x0 ; y0 ; z0 ) es
@f @f @f
(x x0 ) + (y y0 ) + (z z0 ) = 0 (5.2)
@x @y @z
5.3. DERIVADA DIRECCIONAL 133
Y la ecuación de la recta normal en P (x0 ; y0 ; z0 ) es:

@f @f @f
X = (x0 ; y0 ; z0 ) + t ; ; (5.3)
@x @y @z
Las derivadas parciales que aparecen en las ecuaciones del plano tangente y
recta normal se evalúan en P (x0 ; y0 ; z0 ).
Example 50 Hallar la ecuación del plano tangente y la recta normal a la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 14 en el punto (1; 2; 3).
Como
@f @f @f
rf = ; ; = (2x; 2y; 2z) ;
@x @y @z
el gradiente en el punto (1; 2; 3) es
rf = (2; 4; 6) .
Por tanto, la ecuación pedida del plano tangente es
2 (x 1) + 4 (y 2) + 6 (z 3) = 0
ó
x + 2y + 3z = 14.
La ecuación de la recta normal es
X = (1; 2; 3) + t (2; 4; 6)
5.3 DERIVADA DIRECCIONAL

Dada una función f de Rn en R y un vector unitario V , la derivada direccional
de f , en X, en la dirección de V se representa por rV f (X) (o simplemente por
rV f ) y está de…nida por
f (X + tV ) f (V )
rV f = lim . (5.4)
t!0 t
Como se ve, esta derivada direccional mide la variación de f en la dirección de
V.
Notemos que la derivada parcial de f con respecto a una determinada vari-
able es la derivada direccional de f en la dirección del eje correspondiente a
tal variable. Por ejemplo, para f (x; y) y con e1 = (1; 0), e2 = (0; 1) -vectores
direccionales de los ejes x y y respectivamente, tenemos:
f (X + te1 ) f (X) f (x + t; y) f (x; y) @f
r e1 f = lim = lim =
t!0 t t!0 t @x
f (X + te2 ) f (X) f (x; y + t) f (x; y) @f
r e2 f = lim = lim =
t!0 t t!0 t @y
Esto muestra que la derivada direccional de f en la dirección del eje x es la
derivada parcial de f con respecto a x y, a su vez, la derivada direccional de f
en la dirección del eje y es la derivada parcial de f con respecto a y.
5.3.1 Cálculo de la derivada direccional

El cálculo de la derivada direccional de f en la dirección de un vector V (ahora
no necesariamente unitario) se efectúa según
V
rV f = rf (5.5)
jV j
(ver ejercicio 24).
y
f
(1,2)
f e1
V
f
V -f x
Fig. 5.3 Fig. 5.4
Esto muestra que la derivada direccional de f en la dirección de V es la

componente del gradiente de f , rf , en la dirección de V . (Fig. ###).
Example 51 Si f (x; y) = x2 + y 2 , la derivada direccional de f en el punto

(1; 2) en la dirección del vector e1 = (1; 0) es
e1
re1 f = rf = (2; 4) (1; 0) = 2
je1 j
por ser
@f @f
rf = ; = (2x; 2y)
@x @y
Por otra parte, la derivada direccional de f en el mismo punto (1; 2) pero esta
vez en la dirección del vector V = (3; 4) es
V (3; 4)
rV f = rf = (2; 4) = 2
jV j 5
5.3.2 Propiedad del gradiente

Una propiedad del gradiente es que la máxima derivada direccional de f en el
punto X0 se produce en la dirección del mismo vector gradiente (por supueto,
esto es cierto cuando rf (X0 ) 6= 0; si rf (X0 ) = 0 no se puede decir nada).
Además, la mínima derivada direccional de f en X0 se produce en la dirección
de rf (X0 ). Los valores de la máxima y mínima derivada direccional de f en
el punto X0 son jrf (X0 )j y jrf (X0 )j respectivamente. (Ver ejercicio 25).
5.4. MAXIMOS Y MINIMOS 135
Example 52 Si en el ejemplo ## f (x; y) = x2 + y 2 representa la temperatura

en el punto (x; y) medida en grados y la distancia se mide en metros, entonces
en el punto (1; 2) la temperatura aumenta a razón de 2 grados por metro en la
dirección del vector e1 = (1; 0); mientras que en la dirección del vector V = (3; 4)
la temperatura disminuye a razón de 2 grados por metro.
El máximo aumento y la máxima disminución de la temperatura en este punto
se produce en la dirección de los vectores rf = (2; 4) y rf (2; 4), respectiva-
mente; sus respectivos valores son jrf j = 20 grados por metro y jrf j = 20
grados por metro (Fig. ###).
5.4 MAXIMOS Y MINIMOS

Dada una función f de Rn en R, se dice que f tiene máximo relativo en X0 si
f (X0 ) f (X) para todo X próximo a X0 (es decir, para X tal que jX X0 j <
, para algún > 0).
Si f (X0 ) f (X) para todo X próximo a X0 , se dice que f tiene un mínimo
relativo en X0 .
La derivada permite determinar los puntos donde una función tiene sus máx-
imos y mínimos relativos. Aunque el estudio para funciones de una sola variable,
realizado en el Cálculo I, se extiende siguiendo la misma idea a funciones de n
variables en general, aquí se trata solamente con funciones a dos variables.
Teorema 5.1. (Regla para la determinación de máximos y mínimos).
Si f (x; y) tiene sus primeras y segundas derivadas parciales continuas, en-
tonces:
1. f tiene mínimo relativo en (x0 ; y0 ) si:
@f @f
=0 , = 0;
@x @y
entonces
2
@2f @2f @2f
= >0
@x2 @y 2 @x@y
y
@2f @2f
> 0 ó >0
@x2 @y 2
2. f tiene máximo relativo en (x0 ; y0 ) si:
@f @f
=0 , = 0;
@x @y
entonces
2
@2f @2f @2f
= >0
@x2 @y 2 @x@y
y
@2f @2f
2
<0 ó <0
@x @y 2
@f @f
3. f no tiene ni máximo ni mínimo relativos en (x0 ; y0 ) si = 0, =0
@x @y
y < 0. En este caso el punto se llama punto de silla.
@f @f
4. En caso de que = 0, = 0 y = 0, no se puede a…rmar.
@x @y
(Por supuesto, todas las derivadas parciales se evalúan en (x0 ; y0 )).
Para su demostración ver los ejercicios 33 y 34.
En otras palabras, para hallar los máximos y mínimos relativos de f se debe
proceder de la siguiente manera:
@f @f
1. Resolver el sistema = 0, = 0 para encontrar los posibles puntos
@x @y
donde f tiene sus máximos y mínimos (llamados puntos críticos).
2. Para cada punto crítico, determinar el signo de
2
@2f @2f @2f
= .
@x2 @y 2 @x@y
@2f @2f
Si > 0, entonces en el punto examinado hay mínimo si > 0 (ó > 0);
@x2 @y 2
@2f @2f
y hay máximo si < 0 (ó < 0).
@x2 dy 2
Si < 0, el punto examinado es punto de silla. Cuando = 0 no se puede
a…rmar nada y hay que realizar un estudio más detenido.
@f @f
Notemos que por ser f 0 = ; , en realidad los puntos críticos (x0 ; y0 )
@x @y
0
son los que satisfacen f (x0 ;0 ) = 0.
Example 53 Hallar los máximos y mínimos relativos de f (x; y) = x2 + y 2

2x 4y + 3.
Resolviendo
@f
= 2x 2 = 0 x=1
@x
tenemos
@f
= 2y 4 = 0 y=2
@y
Por tanto, el punto crítico (1; 2) es posible máximo o mínimo relativo. Con-
siderando que
@2f @2f @2f
2
=2 , 2
=2 , =0
@x @y @y@x
tenemos
= (2) (2) 02 = 4 > 0
y como
@2f
= 2 > 0,
@x2
entonces en (1; 2) hay un mínimo relativo.
5.5. MAXIMOS Y MINIMOS CONDICIONADOS (MULTIPLICADORES DE LAGRANGE)137
5.5 MAXIMOS Y MINIMOS CONDICIONA-

DOS (Multiplicadores de Lagrange)
Se desea encontrar los máximos y mínimos relativos de la función f (x; y) sujeta
a la condición (x; y) = 0. Un método consiste en formar la función auxiliar
F =f+ (5.6)
donde , llamada multiplicador de Lagrange, es una variable independiente de

x; y. Los puntos donde la función f (x; y) sujeta a (x; y) = 0, toma sus máx-
imos y mínimos relativos son puntos críticos de la función auxiliar F (ejercicio
46). Más aún, los máximos y mínimos relativos de F lo son también de f (x; y)
sujeta a (x; y) = 0.
Por tanto, los posibles máximos y mínimos relativos de f (x; y), sujeta a
(x; y) = 0, se obtienen de F 0 = 0; es decir resolviendo el sistema
@F @f @
= + =0
@x @x @x
@F @f @
= + =0 (5.7)
@y @y @y
@F
= (x; y) = 0 (ecuación de restricción)
@
A menudo resulta útil la interpretación geométrica o física del problema para
determinar la naturaleza de cada punto crítico. Sin embargo, reemplazando el
valor de obtenido del sistema (##) en la función auxiliar (##) y aplicando el
criterio ## podemos averiguar si tal punto crítico es máximo y mínimo relativo
de la función auxiliar F ; y en tal caso dicho punto es máximo y mínimo relativo
de f sujeto a (x; y) = 0. Si el punto crítico no es máximo ni mínimo de F no
signi…ca todavía que tampoco lo sea de f sujeta a = 0.
El método se generaliza a funciones f (x1 ; x2 ; :::; xn ) sujeta a las condiciones
1 (x1 ; x2 ; :::; xn ) = 0; :::; m (x1 ; x2 ; :::; xn ) = 0. Se toma la función auxiliar
F =f+ 1 1 + ::: + m m
y los posibles máximos y mínimos relativos condicionados de f se obtienen del

sistema
@f @ @
+ 1 1 + ::: + m m = 0 (i = 1; 2; :::; n)
@xi @xi @xi
1 = 0; 2 = 0; :::; m =0
5.6 DERIVACION BAJO EL SIGNO DE LA

INTEGRAL
Cuando el integrando, además de depender de la variable de integración x,
depende de u, entonces la misma integral depende de u y, por tanto, podemos
derivarla con respecto de u. Más aún, hasta en el caso de que los límites de
integración dependan de u podermos todavía derivar la integral con respect a
u. en forma precisa, si Z u2
g (u) = f (x; u) dx
u1
donde u1 , u2 pueden depender de u; entonces la derivada de g con respecto de
u es:
Z u2
du2
g 0 (u) = @
@u f (x; u) dx + f (x; u) du f (x; u) x=u du 1
1 du
u
Z u1 2 x=u2 (5.8)
@f 0 0
= @u (x; u) dx + f (u 2 ; u) u 2 f (u 1 ; u) u 1
u1
Por supuesto, todas las funciones y sus derivadas que intervienen en (##) deben
ser continuas.
En caso de que los límites de integración u1 , u2 sean constantes, los dos
últimos términos de (##) se anulan.
La igualdad (##), llamada regla de Leibnitz, se puede usar para calcular
integrales de…nidas (ejercicio 49).
Example 54 Si
Z u2
g (u) = sin ux dx
u
entonces:
Z u2
@ 0 0
g 0 (u) = (sin ux) dx + sin ux u2 sin ux (u)
u @u x=u
x=u2
Z u2
= x cos ux dx + 2u sin u3 sin u2
u
5.7 CALCULOS APROXIMADOS

Si z = f (x1 ; x2 ; :::; xn ), el incremento z = f (x1 + h1 ; x2 + h2 ; :::; xn + hn )
f (x1 ; x2 ; :::; xn ) es aproximadamente igual a la diferencial
@f @f @f
df = h1 + h2 + ::: + hn
@x1 @x2 @xn
para valores pequeños de los incrementos h1 ; h2 ; :::; hn . Escribiendo dxi en lugar
de hi ; tenemos:
@f @f
f (x1 + h1 ; x2 + h2 ; :::; xn + hn ) f (x1 ; x2 ; :::; xn ) '
dx1 + dx2 + :::
@x1 @x2
(5.9)
donde las derivadas parciales se evalúan en (x1 ; x2 ; :::; xn ).
La formula ## dice que la variación producida en f por las pequeñs varia-
ciones en las variables x1 ; x2 ; :::; xn ; es aproximadamente igual a la diferencial
de f . Este hecho se puede aplicar para realizar cálculos aproximados.
5.8. ERRORES 139
q
2 2
Example 55 Calcular (3:01) + (3:98) . Consideremos la función f (x; y) =
p p
x2 + y 2 . Notemos que f (3; 4) = 9 + 16 = 5; además (x; y) = (3; 4) tenemos
@f x 3 @f y 4
=p = ; =p =
@x 2
x +y 2 5 @y 2
x +y 2 5
Por tanto, de ## y con dx = 0:01, dy = 0:02, tenemos
q
2 2 @f @f
(3:01) + (3:98) = f (3 + 0:01; 4 0:02) ' f (3; 4) + dx + dy
@x @y
3 4
= 5 + (0:01) + ( 0:02) = 4:99
5 5
Example 56 La altura de un cono es h = 30 cm, el radio de su base es r = 10
cm. Calcular la variación del volumen del cono si h se aumenta en 0.3 cm y r
se disminuye en 0.1 cm.
El volumen del cono es V = r2 h. La variación V es aproximadamente igual
3
a la diferencial del volumen dV . Con
@V 2 2
= rh = (10) (30) = 628:32
@r 3 3
@V 2
= r2 = (10) = 104:72
@h 3 3
y dh = 0:3, dr = 0:1 tenemos:
@V @V
V dV = dr + dh = (628:32) ( 0:1) + (104:72) (0:3)
@r @h
= 31:42 cm3
El signo menos dice que el volumen del cono disminuye en 31.42 cm3 .
5.8 ERRORES
Consideremos una función f (x1 ; x2 ; :::; xn ) de las variables x1 ; x2 ; :::; xn . Supong-
amos que en un caso especí…co en la evaluación de los valores de x1 ; x2 ; :::; xn se
han obtenido los valores aproximados x1 ; x2 ; :::; xn respectivamente, habiéndose
cometido algún error en cada una de estas mediciones (debido a limitaciones
técnicas de los instrumentos de medición, por ejemplo). Sin embargo, también
se conoce el margen de error cometido en cada medición; es decir, se sabe que
el valor verdadero xi , no di…ere del aproximado xi más de cierta cantidad hi .
x1 h1 x1 x1 + h1 , x2 h2 x2 x2 + h2 ; :::; xn hn xn xn + hn
tomando el caso más desfavorable, es decir x1 = x1 h1 , x2 = x2 h2 , ... ,
xn = xn hn y empleando la diferencial:
f (x1 ; x2 ; :::; xn ) = f (x1 h1 ; x2 h2 ; :::; xn hn ) '
@f @f @f
' f (x1 ; x2 ; :::; xn ) + ( h1 ) + ( h2 ) + ::: + ( hn )
@x1 @x2 @xn
(5.10)
donde las derivadas parciales anteriores se evalúan en (x1 ; x2 ; :::; xn ) de (##)

se sigue que
@f @f
jf (x1 ; x2 ; :::; xn ) f (x1 ; x2 ; :::; xn )j ' ( h1 ) + ::: + ( hn ) (5.11)
@x1 @xn
@f @f
jf (x1 ; x2 ; :::; xn ) f (x1 ; x2 ; :::; xn )j jh1 j + :: + jhn j (5.12)
@x1 @xn
La desigualdad (##) dice que el valor verdadero f (x1 ; x2 ; :::; xn ) di…ere del
aproximado f (x1 ; x2 ; :::; xn ) a lo más en
@f @f @f
E= jh1 j + jh2 j + :: + jhn j (5.13)
@x1 @x2 @xn
que, también se escribe
@f @f @f
E= jdx1 j + jdx2 j + :: + jdxn j (5.14)
@x1 @x2 @xn
con h1 = dx1 ; h2 = dx2 ; :::; hn = dxn .
Al máximo error E, dado por (##) ó (##), que se comete al tomar f (x1 ; x2 ; :::; xn )
en lugar de f (x1 ; x2 ; :::; xn ) se llama Error Absoluto Máximo.
A la razón del error absoluto máximo E respecto al valor absoluto del valor
aproximado f (x1 ; x2 ; :::; xn ) se llama Error Relativo Máximo y se representa
por e; es decir:
E
e= (5.15)
jf (x1 ; x2 ; :::; xn )j
Se puede demostrar que el error relativo máximo de una función es igual al
error absoluto máximo del logaritmo de esta función, (ejercicio 58); y que el
error relativo máximo de un producto es igual a la suma de los errores relativos
máximos de los factores, (ejercicio 59). Ver también el ejercicio propuesto 79.
Example 57 La hipotenusa c = 5 y el cateto a = 3 de un triángulo rectángulo

(Fig. ###) han sido medidos con los errores absolutos máximos h1 = 0:1,
h2 = 0:2, respectivamente.
y v
c
a
x u G
b
Fig. 5.5 Fig. 5.6
Determinar el a) error aboluto máximo, y b) error relativo máximo, que se

comete al calcular el ángulo por la fórmula
a
sin =
c
a a
a) De sin = , se tiene: = arcsin , entonces
c c
@ 1 @ a
=p , = p
@a c2 a2 @c c c2 a2
Por tanto, con a = 3, c = 5, h1 = 0:1, h2 = 0:2 y de la fórmula (4), el error
absoluto máximo es
1 3
E=p (0:1) + p (0:2) = 0:055 rad.
52 3 2 5 52 32
Notemos que lo anterior signi…ca
3
= arcsin 0:055 rad.
5
b) De la parte a) el error absoluto es 0.055; y como el valor aproximado es:
3
= arcsin = 0:6435 rad;
5
el error relativo máximo es
0:0550
e= = 0:0855
0:6435

TRANSFORMACIÓN DE ECUACIONES
@z @z
1. Transformar la ecuación y x = 0 efectuando el cambio de variable
@x @y
u = x, v = x2 + y 2 .
Solución. En la nueva ecuación z dependerá de u, v; a su vez u, v depende
de x, y. Debemos expresar cada término de la ecuación dada en función
de las nuevas variables u, v. Del diagrama 1 y aplicando la regla de la
cadena tenemos
@z @z @u @z @v
= +
@x @u @x @v @x (1)
@z @z @u @z @v
= +
@y @u @y @v @y
@u @u @v @v
De: u = x, v = x2 + y 2 , se tiene = 1, = 0; = 2x, = 2y.
@x @y @x @y
Entonces, teniendo en cuenta (1), obtenemos
@z @z @z @z @z
= + 2x ; = 2y
@x @u @v @y @v
Finalmente, reemplazando en la ecuación original:
@z @z @z @z @z
y x =0 ) y + 2x x 2y =0
@x @y @u @v @v
de donde, simpli…cando, obtenemos la nueva ecuación:
@z
=0
@u
@z @z
2. Transformar la ecuación x +y = z, efectuando el cambio de variable
@x @y
y
u=x,v=
x
Solución. en la nueva ecuación z dependerá de u, v; a su vez depenerá de
x, y. Debemos expresar cada término de la ecuación dada en función de
las nuevas variables u, v. Del diagrama 2 y aplicando la regla de la cadena
tenemos:
@z @z @u @z @v
= +
@x @u @x @v @x (2)
@z @z @u @z @v
= +
@y @u @y @v @y
Reemplazando en (2)
Reemplazando en la ecuación original y simpli…cando: De donde, teniendo
en cuenta que u = x, obtenemos la nueva ecuación:
@z
u =z
@u
@2G @2G
3. Transformar la ecuación 2
+ = 0, efectuando el cambio de vari-
@x @y 2
ables x = u + v, y = u v.
Solución. en la nueva ecuación G dependerá de u, v; a su vez por el cambio
de variables u, v depende de x, y. Debemos expresar cada término de la
ecuación dada en función de las nuevas variables u, v. Del diagrama 3 y
aplicando la regla de la cadena tenemos
@G @G @u @G @v
= +
@x @u @x @v @x (3)
@G @G @u @G @v
= +
@y @u @y @v @y
@u @u @v @v
Para hallar , , , podríamos despejar u, v delas ecuaciones
@x @y @x @y
que dan el cambio de variable y proceder como en el ejercicio anterior; sin
embargo es mejor tratarla como función implícita. Derivando el sistema

con respecto a x:
@u @v
x=u+v 1= +
) @x @x
y=u v @u @u
0=
@x @x
resolviendo
@u 1
=
@x 2
@v 1
=
@x 2
Derivando con respecto a y:
@u @v
0= +
x=u+v @y @y
) @u @u
y=u v
1=
@y @y
resolviendo
@u 1
=
@y 2
@v 1
=
@y 2
Reemplazando en (3):
@G 1 @G 1 @G
= +
@x 2 @u 2 @v
@G 1 @G 1 @G
=
@y 2 @u 2 @v
Al derivar nuevamente estas últimas expresiones debemos tener en cuenta
@G @G
que las derivadas parciales , dependen (al igual que G) de las
@x @y
varialbes u, v; que a su ez dependen de x, y. Derivando tenemos:
@2G @ @ @@G @u @ @G @v
2
= = +
@x @x @x @u
@x @x @v @x @x
@ 1 @G 1 @G 1 @ 1 @G 1 @G 1
= + + +
@u 2 @u 2 @v 2 @v 2 @u 2 @v 2
1 @2G @2G @2G @2G
= + + +
4 @u2 @u@v @v@u @v 2
2 2 2
1@ G 1 @ G 1@ G
= 2
+ + (4)
4 @u 2 @v@u 4 @v 2
@2G @ @G @ @G @u @ @G @v
= = +
@y 2 @y @y @u @y @y @v @y @y
@ 1 @G 1 @G 1 @ 1 @G 1 @G 1
= +
@u 2 @u 2 @v 2 @v 2 @u 2 @v 2
2 2 2 2
1 @ G @ G @ G @ G
= +
4 @u2 @u@v @v@u @v 2
1 @2G 1 @2G 1 @2G
= 2
+ (5)
4 @u 2 @v@u 4 @v 2
De donde, reemplazando en la ecuación original y simpli…cando obten-
emos:
@2G @2G 1 @2G 1 @2G
+ = 0 ) + =0
@x2 @y 2 2 @u2 2 @v 2
@2G @2G @2G
4. Mostrar que 2 2
= 0 se transforma en = 0, efectuando el
@x @y @v@u
cambio de variables x = u + v, y = u v.
Solución. Restando (5) de (4), del ejercicio anterior, obtenemos:
@2G @2G
=0
@x2 @y 2
entonces
1 @2G 1 @2G 1 @2G 1 @2G 1 @2G 1 @2G
+ + + =0
4 @u2 2 @v@u 4 @v 2 4 @u2 2 @v@u 4 @v 2
simpli…cando:
@2G
=0
@v@u
2 2
@z @z
5. Mostrar que si en la ecuación + = 0 se efectúa el cambio
@x @y
de variables x = r cos , y = r sin , cambio a coordenadas polares, se
obtiene
2 2
@z 1 @z
+ 2 =0
@r r @
x r z
Fig. 5.7
Solución. En la nueva ecuación z depende de r, ; a su vez r, depende

de x, y por el cambio de variables. Debemos expresar cada término de la
primera ecuación en función de las nuevas variables r, . Del diagrama 4
y aplicando la regla de la cadena:
@z @z @r @z @
= +
@x @r @x @ @x (6)
@z @z @r @z @
= +
@y @r @y @ @y
Derivando el sistema, que da el cambio de variable, con respecto a x:
@r @
x = r cos 1= cos r sin
) @x @x
y = r sin @r @
0= sin + r cos
@x @y
resolviendo
@r
= cos
@x
@ sin
=
@x r
@r @
0= cos r sin
x = r cos @y @x
) @r @
y = r sin
1= sin + r cos
@y @y
resolviendo
@r
= sin
@x
@ cos
=
@x r
Reemplazando en (6):
@z @z @z sin
= cos
@x @r @ r
@z @z @z cos
= sin +
@y @r @ r
sustituyendo estas últimas expresiones en la ecuación original:
2 2
@z @z
+ =0
@x @y
entonces
2
@z @z sin @z @z cos
cos + sin + =0
@r @ r @r @ r
desarrollando y simpli…cando:
2
@z @z @z sin cos @z 2 sin
cos2 2 + +
@r @r @ r @ r2
2
@z @z @z sin cos @z 2 cos2
+ sin2 + 2 + =0
@r @r @ r @ r2
2 2
@z @z sin2 + cos2
cos2 + sin2 + =0
@r @ r2
entonces
2
@z 1 @z
+ =0
@r r2 @
6. Transformar la ecuación bidimensional de Laplace
@2z @2z
+ =0
@x2 @y 2
pasando a coordenadas polares.

Solución. Al pasar a coordenadas polares se tiene x = r cos , y = r sin .
@r @ sin @r
Del anterior ejercicio tenemos: = cos , = , = sin ,
@x @x r @y
@ cos
= .
@y r
@z @z @z sin
= cos
@x @r @ r
@z @z @z cos
= sin +
@y @r @ r
@z @z
Al derivar nuevamente las derivadas parciales , debemos tener en
@x @y
@z @z
cuenta que tanto como , lo mismo que z, depende de r, ; que a su
@x @y
vez dependen de x, y. Derivando:
@2z @ @z @ @z @r @ @z @
= = +
@x2 @x @x @r @x @x @ @x @x
@ @z @z sin @r @ @z @z sin @
= cos + cos
@r @r @ r @x @ @r @ r @x
2 2
@ z @ z sin @z sin
= cos + cos +
@r2 @r@ r @ r2
@2z @z @ 2 z sin @z cos sin
+ cos sin
@ @r @r @ 2 r @ r r
@2z @ @z @ @z @r @ @z @
2
= = +
@y @y @y @r @y @y @ @y @y
@ @z @z cos @r @ @z @z cos @
= sin + + sin +
@r @r @ r @y @ @r @ r @y
2 2
@ z @ z cos @z cos
= sin + sin +
@r2 @r@ r @ r2
@2z @z @ 2 z cos @z sin cos
+ sin + cos + 2
@ @r @r @ r @ r r
(Notemos que algunos términos se han derivado como producto, por ejem-
plo
@ @z @ @z @z @ @2z @z
sin sin + (sin ) = sin + cos )
@ @r @ @r @r @ @ @r @r
Finalmente, reemplazando en la ecuación de Laplace dada y después de
simpli…car obtenemos:
@2z 1 @ 2 r 1 @z
+ + =0
@r2 r2 @ 2 r @r
PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL
7. Hallar la ecuación del plano tangente y de la recta normal a la super…cie
x2 + 2y 2 + 3z 2 = 9 en el punto (2; 1; 1).
@f @f @f
Solución. Con f (x; y; z) = x2 +2y 2 +3z 2 tenemos rf = ; ; =
@x @y @z
(2x; 4y; 6z). El gradiente en (2; 1; 1) es rf = (4; 4; 6). Por tanto, la
ecuación del plano pedido es
4 (x 2) 4 (y + 1) + 6 (z 1) = 0 ó 2x 2y + 3z = 9
La ecuación de la recta normal pedida es
X = (2; 1; 1) + t (4; 4; 6)
x = 2 + 4t
y = 1 4t
z = 1 + 6t
8. Hallar la ecuación del plano tangente y de la recta normal a la super…cie

xy + yz = 2xz en el punto (1; 1; 1).
Solución. Conviene escribir xy + yz 2xz = 0, entonces con f (x; y; z) =
xy + yz 2xz, tenemos
@f @f @z
rf = : ; = (y 2z; x + z; y 2x)
@x @y @z
El gradiente en el punto (1; 1; 1) es: rf = ( 1; 2; 1). Por tanto, la

ecuación del plano tangente pedido es:
1 (x 1) + 2 (y 1) 1 (z 1) = 0
ó
x 2y + z = 0
La ecuación de la recta normal pedida es:
X = (1; 1; 1) + t ( 1; 2; 1)
x=1 t
y = 1 + 2t
z=1 t
9. Mostrar que la ecuación del plano tangente a la cuádrica ax2 +by 2 +cz 2 = d
en el punto (x0 ; y0 ; z0 ) está dada por ax0 x + by0 y + cz0 z = d.
@f @f @z
Solución. Con f (x; y; z) = ax2 +by 2 +cz 2 tenemos rf = : ; =
@x @y @z
(2ax; 2by; 2cz). El gradiente en (x0 ; y0 ; z0 ) es: rf = (2ax0 ; 2by0 ; 2cz0 ).
Por tanto, la ecuación del plano tangente es
2ax0 (x x0 ) + 2by0 (y y0 ) + 2cz0 (z z0 ) = 0
dividiendo entre dos y agrupando:
ax0 x + by0 y + cz0 z = ax20 + by02 + cz02
pero ax20 + by02 + cz02 = d, por ser (x0 ; y0 ; z0 ) un punto de la super…cie.

Luego
ax0 x + by0 y + cz0 z = d
Nota. Entonces, la ecuación del plano tangente a la cuádrica en el
punto dado se obtiene reemplazando las coordenadas del punto dado en
la ecuación ”desdoblada” de la cuádrica:
ax2 + by 2 + cz 2 = d ) axx + byy + czz = d ) ax0 x + by0 y + cz0 z = d
10. Aplicar el ejercicio anterior para hallar la ecuación del plano tangente al
elipsoide x2 + 2y 2 + 3z 2 = 9 en el punto (2; 1; 1).
Solución. Desdoblando los cuadrados y reemplazando las coordenadas de
(2; 1; 1) tenemos que la ecuación del plano tangente pedido es:
x0 x + 2y0 y + 3z0 z = 9 ) 2x 2y + 3z = 9
(ver ejercicio 7).

11. Hallar la ecuación de la recta tangente a la curva formada por la intersec-

ción de las super…cies x2 + y 2 + 2z 2 = 4, z = ex y en el punto (1; 1; 1).
Solución. La intersección de los planos tangentes a las dos super…cies da
la recta tangente pedida.
El plano tangente a x2 + y 2 + 2z 2 = 4 en (1; 1; 1) es:
(1) x + (1) y + 2 (1) z = 4

x + y + 2z = 4 (7)
Por otra parte, con f (x; y; z) = z ex y se tiene rf = ( ex y ; ex y ; 1)

y el gradiente en (1; 1; 1) es ( 1; 1; 1); por tanto, la ecuación del plano
tangente a z = ex y en (1; 1; 1) es:
( 1) (x 1) + (y 1) + (z 1) = 0
x y z = 1 (8)
De (7) y (8), intersectando los dos planos obtenemos la recta tangente

pedida. Expresando todas las variables en función de una de ellas:
3 z
x + y + 2z = 4 2x + z = 3 x=
) ) 2 2
x y z= 1 y =x z+1 5 3
y= z
2 2
Usando el parámetro t, cambiamos z por t, la recta pedida es
3 t
x=
2 2
5 3
y= t
2 2
z=t
12. Mostrar que las super…cies x2 + y 2 + z 2 = 18, xy = 9 son tangentes en

(3; 3; 0).
Solución. Debemos mostrar que en el punto (3; 3; 0) las dos super…ies
tienen el mismo plano tangente. El plano tangente a la esfera x2 +y 2 +z 2 =
18 en (3; 3; 0) es:
3x + 3y + 0z = 18 ó
(9)
x+y =6
@f @f @z
Con f (x; y; z) = xy, tenemos rf = : ; = (y; x; 0) y el gradi-
@x @y @z
ente en (3; 3; 0) es rf = (3; 3; 0). Por tanto, el plano tangente a xy = 9
en (3; 3; 0) es:
3 (x 3) + 3 (y 3) + 0 (z 0) = 0 ó
(10)
x+y =6
De (9) y (10) se deduce que ambas super…cies tienen el mismo plano

tangente en el punto (3; 3; 0) y, por tanto, son tangentes en dicho punto.
13. Mostrar que las super…cies 3x2 + 4y 2 + 8z 2 = 36, x2 + 2y 2 4z 2 = 6 se

cortan perpendicularmente.
Solución. Vamos a mostrar que los respectivos planos tangentes se cortan
perpendicularmente. Considerando un punto (x0 ; y0 ; z0 ) de la intersección
de las dos super…cies cuádricas. Del ejercicio 9, los repectivos planos
tangentes a las super…cies 3x2 + 4y 2 + 8z 2 = 36, x2 + 2y 2 4z 2 = 6 en
(x0 ; y0 ; z0 ) son
3x0 x + 4y0 y + 8z0 z = 36

(11)
x0 x + 2y0 y 4z0 z = 6
Una normal al primer plano es N1 = (3x0 ; 4y0 ; 8z0 ), mientras que una
normal al segundo plano es N2 = (x0 ; 2y0 ; 4z0 ). Como
N1 N2 = (3x0 ; 4y0 ; 8z0 ) (x0 ; 2y0 4z0 ) = 3x20 + 8y02 32z02

= 6 x20 ; 2y02 4z02 3x20 + 4y02 + 8z02
= 6 (6) 36 = 0 (de 11)
Esto dice que las normales a los dos planos son perpendiculares y, por
tanto, estos planos son perpendiculares. Esto muestra que las dos super-
…cies dadas se cortan perpendicularmente en todo punto donde se inter-
sectan.
14. Mostrar que la suma de los segmentos interceptados
p sobre p
los ejesp coor-
p
denados por el plano tangente a la super…cie x + y + z = a, en
cualquiera de sus puntos, es igual a a.
Solución. Tomemos un punto cualquiera (x0 ; y0 ; z0 ) de la super…cie. Con
p p p 1 1 1
f (x; y; z) = x + y + z, tenemos rf = p ; p ; p y el gradi-
2 x 2 y 2 z
1 1 1
ente en (x0 ; y0 ; z0 ) es: rf = p ; p ; p . Por tanto, el plano
2 x0 2 y0 2 z0
tangente en (x0 ; y0 ; z0 ) es:
1 1 1
p (x x0 ) + p (y y0 ) + p (z z0 )
2 x0 2 y0 2 z0
Las intercepciones del plano tangente con los ejes x; y; z son: Con el eje
x:
1 1 1
p (x x0 ) p (y0 ) p (z0 ) = 0
2 x0 2 y0 2 z0
hicimos y = z = 0
x p p p
p ( x0 + y0 + z0 ) = 0
x0
x p
p a=0
x0
p
x = ax0
(Por estar (x0 ; y0 ; z0 ) sobre la super…cie).

p
Con el eje y: y = ay0 (procediendo como para el eje x).
p
Con el eje z: z = az0 . p
Sumando
p yp teniendo en cuenta que (x0 ; y0 ; z0 ) está en la super…cie x +
p
y + z = a:
p p p p p p p p p
ax0 + ay0 + az0 = a ( x0 + y0 + z0 ) = a a = a
15. Mostrar que toda recta normal a una esfera pasa por el centro.
Solución. Es su…ciente considerar que la esfera centrada en el origen de
radio R:
x2 + y 2 + z 2 = R2
Considerando un punto cualquiera (x0 ; y0 ; z0 ) de dicha esfera. Con f (x; y; z) =

x2 + y 2 + z 2 , tenemos rf = (2x; 2y; 2z). El gradiente en (x0 ; y0 ; z0 ) es
rf = (2x0 ; 2y0 ; 2z0 ) es:
X = (x0 ; y0 ; z0 ) + t (2x0 ; 2y0 ; 2z0 )
1
Tomando t = vemos que esta recta pasa por el origen (0; 0; 0), que es
2
el centro de la esfera.
16. Determinar la ecuación del plano tangente a la super…cie x2 + 2y 2 + 3z 2 =

21 y paralelo al plano x + 4y + 6z = 0.
Solución. Dos planos paralelos tienen sus normales paralelas. El plano
tangente a x2 + 2y 2 + 3z 2 = 21 en un punto (x0 ; y0 ; z0 ) es x0 x + 2y0 y +
3z0 z = 21 y una normal a este plano es N1 = (x0 ; 2y0 ; 3z0 ). Por otra
parte, una normal al plano dado x + 4y + 6z = 0 es: N2 = (1; 4; 6).
Las normales N1 , N2 son paralelas si N1 = kN2 , k constante. Es decir
(x0 ; 2y0 ; 3z0 ) = k (1; 4; 6). Igualando componentes y considerando que
(x0 ; y0 ; z0 ) está en x2 + 2y 2 + 3z 2 = 21, obtenemos el sistema:
x0 = k 2y0 = 4k 2 2 k2 = 1
; 2 2 2 ) k 2 +2 (2k) +3 (2k) = 21 )
3z0 = 6k x0 + 2y0 + 3z0 = 21 k= 1
Luego, hay dos soluciones: Si k = 1, obtenemos (x0 ; y0 ; z0 ) = (1; 2; 2)

y, por tanto, una primera solución es: x + 4 + 6z = 21. Si k = 1,
obtenemos (x0 ; y0 ; z0 ) = ( 1; 2; 2) y, por tanto, una segunda solución
es: x 4y 6z = 21 ó x + 4y + 6z = 21.
@f @f @z
17. Mostrar que el vector gradiente en X0 : rf = : ; , es perpen-
@x @y @z
dicular al plano tangente a la super…cie f (x; y; z) = c en X0 .
x0 C'(t 0)
C
f
Fig. 5.8
t0 t
Solución. Consideremos una curva C sobre la super…cie y tal que pasa

por (x0 ; y0 ; z0 ). Sea C (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) la ecuación paramétrica
de dicha curva; como pasa por (x0 ; y0 ; z0 ) hay un punto tal que C (t0 ) =
(x0 ; y0 ; z0 ). Sobre la curva C, f (x; y; z) = c se expresa como
f (x (t) ; y (t) ; z (t)) = c (12)
Derivando la ecuación 12 con respecto a t, en t0 , tenemos
@f dx @f dy @f dz
+ + =0
@x dt @y dt @z dt
ó
@f @f @z
: ; (x0 (t0 ) ; y 0 (t0 ) ; z 0 (t0 )) = 0 (13)
@x @y @z
@f @f @z
donde rf = : ; se evalúa en (x0 ; y0 ; z0 ).
@x @y @z
El vector C 0 (t0 ) = (x0 (t0 ) ; y 0 (t0 ) ; z 0 (t0 )) es tangente a la curva en (x0 ; y0 ; z0 )
y, por tanto, (13) dice que el gradiente en X0 , rf , es perpendicular al
fector tangente a la curva C en (x0 ; y0 ; z0 ). Esto muestra que el vector
gradiente en X0 es perpendicular a los vectores tangentes a las curvas so-
bre la super…cie que pasan por (x0 ; y0 ; z0 ). Al plano que determina estos
vectores se llama plano tangente a la super…cie en (x0 ; y0 ; z0 ). Luego el
gradiente en (x0 ; y0 ; z0 ) es perpendicular al plano tangente a la super…cie
en (x0 ; y0 ; z0 ).
DERIVADAS DIRECCIONALES
18. Calcular la derivada direccional de f (x; y) = x2 xy; y 2 , en el punto
(1; 2) en la dirección del vector V (3; 4).
Solución. Como rf = (2x y; x + 2y), en el punto (1; 2) tenemos
rf = (4; 5). La derivada direccional pedida es:
V (3; 4) 8
rV f = rf (4; 5) =
jVj 5 5
19. Calcular la derivada direccional de f (x; y; z) = 3x2 yz + z 2 en el punto

(1; 2; 1) en la dirección del vector V (2; 1; 2).
Solución. Como rf = (6x; z; y + 2z); en el punto (1; 2; 1) tenemos
rf = (6; 1; 4). La derivada direccional pedida es:
(2; 1; 2)
rV f = (6; 1; 4) =1
3
20. Hallar la derivada direcciona de F = x2 yz 3 a lo largo de la cúbica f (t) =

t; t2 ; t3 en el punto (1; 1; 1).
Solución. Como f 0 (t) = 1; 2t; 3t2 , un vector tangente a la cúbica en el
punto (1; 1; 1) es f 0 (1) = (1; 2; 3). Además, el gradiente de F en (1; 1; 1) es
rf = 2xyz 3 ; x2 z 2 ; 3x2 yz 2 = (2; 1; 3). Por tanto, la derivada direccional
pedida es: r
(1; 2; 3) 13
(2; 1; 3) p =
14 14
21. Si f (x; y; z) = 3x2 yz, ¿en qué dirección la derivada direccional de f en

el punto (1; 1; 3) es a) máxima?, b) mínima?, c) calcular dichos valores.
Solución. a) La máxima derivada direccional en el punto (1; 1; 3) se
obtiene en la dirección del vector gradiente de f en (1; 1; 3): rf =
(6x; z; y) = (6; 3; 1).
b) La mínima derivada direccional en el punto (1; 1; 3) se obtiene en la
dirección del vector rf = ( 6; 3; 1).
c) El máximo y mínimo valor
p de las derivadas p direccionales anteriores son,
respectivamente, jrf j = 46 y jrf j = 46.
22. Si la temperatura T en un punto (x; y; z) está dada por T (x; y; z) = x +
y 2 + z 4 , ¿en qué dirección la temperatura en el punto (1; 2; 1) a) aumenta
con mayor rapidez?, b) disminuye con mayor rapidez?, c) si la temperatura
se mide en grados y la distancia en metros calcular dichos valores.
Solución. a) La temperatura en el punto (1; 2; 1) aumenta con mayor
rapidez en la dirección del vector rT = 1; 2y; 4z 3 = (1; 4; 4).
b) La temperatura en el punto (1; 2; 1) disminuye más rápidamente en la
dirección del vector rT = ( 1; 4; 4).
c) El máximo aumento de temperatura es a razón de jrT j = 33 grad/m.,
y la máxima disminución a razón de jrT j = 33 grad/m.
23. Hallar los valores de las constantes a; b; c tales que la derivada direccional
de f (x; y; z) = axy 2 + byz + cz 2 x3 en el punto (1; 2; 1) tenga el valor
máximo 64 y la dirección paralela al eje z.
Solución. Como la derivada direccional en el punto (1; 2; 1) es máx-
ima en la dirección del gradiente de f en dicho punto, el vector rf =
ay 2 + 3cz 2 x2 ; 2axy + bz; by + 2czx3 = (4a + 3c; 4a b; 2b 2c) debe ser
paralelo al eje z. Esto ocurre si
4a + 3c = 0, 4a b=0 (14)
Por otra parte, dicha máxima derivada direccional debe ser 64; es decir
(4a + 3c; 4a b; 2b 2c) (0; 0; 1) = 64
de donde
2b 2c = 64
(15)
b c = 32
Resolviendo el sistema formado por (14) y (15) obtenemos los valores de
a, b y c:
4a + 3c = 0
4a b =0
b c = 32
a=6
b = 24
c= 8
(Se ha considerado la dirección positiva del eje z dada por (0; 0; 1), si se
considera la dirección negativa dada por (0; 0; 1) se obtiene a = 6,
b = 24, c = 8.
24. Mostrar que la derivada direccional de f (x; y; z) en X0 en la dirección del
vector V está dado por
V
rV f (X0 ) = rf (X0 )
jVj
z
x0+tV
f
x0
t0 y R
t
x Fig. 5.9
Solución. Supongamos que el vector V es unitario. Entonces, por de…ni-

ción
f (X0 + tV) f (X0 )
rV f (X0 ) = lim (15)
t!0 t
Sean X0 = (x0 ; y0 ; z0 ), V = (v1 ; v2 ; v3 ). Notemos que el segundo miembro
de (15) es la de…nición de la derivada en t = 0 de la composición de la
función que a cada t asigna el vector X0 + tV (es decir x = x0 + tv1 ,

y = y0 + tv2 , z = z0 + tv3 ) y la función f (x; y; z). Teniendo en cuenta el
diagrama 5 y aplicando la regla de la cadena para derivar f con respecto
a t en t = 0, obtenemos:
f (X0 + tV) f (X0 ) @f dx @f dy @f dz @f @f @f

lim = + + = v1 + v2 + v3
t!0 t @x dt @y dt @z dt @x @y @z
@f @f @f
= ; ; (v1 ; v2 ; v3 ) (16)
@x @y @z
donde todas las derivadas parciales anteriores se evalúan en X0 = (x0 ; y0 ; z0 ).

Por tanto, el segundo miembro de (16) se expresa como rf (X0 ) V.
Luego;
f (X0 + tV) f (X0 )

rV f (X0 ) = lim = rf (X0 ) V (17)
t!0 t
V
En general, si V no es unitario, se considera el vector unitario (que
jVj
obviamente tiene la misma dirección que V) y procediendo como antes la
ecuación (17) se transforma en la fórmula pedida:
V
rV f (X0 ) = rf (X0 )
jVj
25. Mostrar que la máxima derivada direccional de f (x; y; z) en un punto se

obtiene en la dirección del gradiente de f , rf , en dicho punto. Calcular
tal valor.
Solución. Puesto que la derivada direccional de f en un punto en la
dirección de un vector V es la componente del gradiente de f , rf , en
dicho punto es la componente en la dirección de V; tal componente es
máxima si rf tiene la misma dirección que V (ver Fig. ###). Por tanto
la máxima derivada direccional de f se obtiene en la dirección de rf . Su
valor es:
2
rf jrf j
rf = = jrf j
jrf j jrf j
MAXIMOS Y MINIMOS
26. Hallar los máximos y mínimos relativos de f (x; y) = x2 +4xy y 2 8x 6y.

Solución. Primeramente determinaremos los puntos críticos resolviendo el
sistema:
@f
= 2x + 4y 8=0 x=2
@x ) ) (2; 1) es punto crítico.
@f y=1
= 4x 2y 6=0
@y
@2f
Enseguida determinamos la naturaleza de este punto crítico. Como =
@x2
@2f @2f 2
2, = 2, = 4; entonces = (2) ( 2) (4) = 20. Por ser
@y 2 @y@x
< 0, la función no tiene máximos ni mínimos relativos; el punto (2; 1)
es punto de silla.
27. Hallar los máximos y mínimos relativos de f (x; y) = x3 +y 3 3x 3y +20.

Solución. Primeramente determinamos los puntos críticos resolviendo el
sistema:
@f
= 3x2 3 = 0 x= 1
@x )
@f 2 y= 1
= 3y 3=0
@y
Los puntos críticos son P1 (1; 1), P2 (1; 1), P3 ( 1; 1) y P4 ( 1; 1). En
@2f
seguida determinamos la naturaleza de estos puntos críticos. Como =
@x2
2 2
@ f @ f
6x, 2
= 6y, = 0.
@y @y@x
@2f
Para P1 (1; 1) tenemos = (6) (6) 02 = 36 > 0 y como = 6 > 0, en
@x2
P1 (1; 1) hay mínimo relativo.
Para P2 (1; 1) tenemos = (6) ( 6) 02 = 36 < 0. Por tanto, en
P2 (1; 1) no hay máximo ni mínimo; es punto de silla.
Para P3 ( 1; 1) no tenemos = ( 6) (6) 02 = 36 > 0. Por tanto, en
P3 ( 1; 1) no hay máximo ni mínimo; es punto silla.
@2f
Para P4 ( 1; 1) tenemos = ( 6) ( 6) 02 = 36 > 0 y como =
@x2
6 < 0; en P4 ( 1; 1) hay máximo relativo.
28. Hallar los máximos y mínimos relativos de f (x; y) = ex y x2 2y 2 .

sistema:
@f
= ex y x2 2y 2 + ex y (2x) = 0 ex y
x2 + 2x 2y 2 = 0
@x ) x
@f e y
x2 + 2y 2 4y = 0
= ex y x2 2y 2 + ex y ( 4y) = 0
@y
Como ex y
6= 0, el anterior sistema se reduce a
x2 + 2x 2y 2 = 0
) 2x 4y = 0 ) x = 2y
x2 + 2y 2 4y = 0
Reemplazando en la primera ecuación: 4y 2 +4y 2y 2 = 0 ) 2y (y + 2) = 0

de donde y = 0, y = 2. Con y = 0, x = 0; con y = 2, x = 4.
Por tanto, los puntos críticos son P1 (0; 0), P2 ( 4; 2). Enseguida deter-
@2f
minamos la naturaleza de estos puntos críticos. Como = ex y x2 + 2x 2y 2 +
@x2
@2f @2f
ex y
(2x + 2), 2
= ex y x2 + 2y 2 4y + ex y (4y 4), =
@y @y@x
ex y x2 + 2x 2y 2 + ex y ( 4y).
Para P1 (0; 0) tenemos: = (2) ( 4) 02 = 8 < 0 entonces en (0; 0)
hay punto silla.
2
Para P2 ( 4; 2) tenemos = 6e 2 12e 2 8e 2 = 8e 4 > 0
2
@ f
y como = 6e 2 < 0, en P2 ( 4; 2) hay máximo relativo.
@x2
29. Hallar los máximos y mínimos relativos de f (x; y) = sin x + sin y +
sin (x + y) con 0 x ,0 y .
2 2
sistema:
@f
= cos x + cos (x + y) = 0 cos (x + y) = cos x
@x ) ) cos x = cos y
@f cos (x + y) = cos y
= cos y + cos (x + y) = 0
@y
Teniendo en cuenta que x; y están entre 0 y , de la última igualdad

2
tenemos: x = y, reemplazando: cos (2x) = cos x = cos ( x) de donde
2x = x (por estar x; y entre 0 y ), x = , y = entonces ;
2 3 3 3 3
es punto crítico.
@2f
Enseguida determinamos la naturaleza de este punto crítico. Como =
@x2
2 2
@ f @ f
sin x sin (x + y), = sin y sin (x + y), = sin (x + y); en
@y 2 @y@x
p p ! p p ! p !2
3 3 3 3 3
; tenemos = =6>0
3 3 2 4 2 4 4
p p
@2f 3 3
y como 2
= < 0; en ; hay máximo relativo.
@x 4 4 3 3
30. Encontrar los extremos de z sobre la super…cie x2 + 4xy + z 2 = 4.
Solución. La ecuación de la super…cie de…ne a z como función implicita de
x, y. Primeramente determinaremos los puntos críticos, para ello necesita-
@z @z
mos las derivadas parciales , . Derivando con respecto a x (teniendo
@x @y
en cuenta que z depende de x, que y es independiente de x):
@z @z x + 2y
x2 + 4xy + z 2 = 4 ) 2x + 4y + 2z =0) =
@x @x z
@z @z 2x
x2 + 4xy + z 2 = 4 ) 4x + 2z =0) =
@y @y z
igualando a cero ambas derivadas parciales obtenemos los puntos críticos:
@z x + 2y
= x + 2y = 0 x=0
@x z ) )
@z 2x 2x = 0 y=0
=
@y z
Cuando x = 0, y = 0, de la ecuación de la super…cie tenemos que z = 2;

entonces debemos analizar en los puntos (0; 0; 2) y (0; 0; 2). Enseguida
determinamos la naturaleza de estos puntos, para ello necesitamos las
segundas derivadas parciales:
@z x + 2y
z (1) (x + 2y) z (x + 2y)
@2z @ @z @ x + 2y @x = z
2
= = =
@x @x @x @x z z2 z2
@z
2x
@2z @ @z @ 2x @y 2x 2x
2
= = = =
@y @y @y @y z z2 z2 z
@z 2x
z (2) (x + 2y) 2z (x + 2y)
@2z @ x + 2y @y z
= = =
@y@x @y z z2 z2
Evaluando en las segundas derivadas parciales en P1 (0; 0; 2) tenemos: =

1 2
(0) ( 1) = 1 < 0. Por tanto, en (0; 0; 2) no hay máximo ni
2
mínimo, hay punto silla.
1 2
Evaluando en (0; 0; 2) tenemos = (0) (1) = 1 < 0 entonces
2
en (0; 0; 2) tampoco hay mínimo ni máximo, hay punto silla.
31. Hallar los máximos y mínimos relativos de f (x; y) = (x y) (1 xy).
y
- ++ +++ y
- - - - - - - + +++ - - - -- - -- -
- - - - - - - +++ - - - + +++ -- - - - - + +++
- - - - - - - + -- -- + +++ - - - - - - + +++
- - - - - - - - P1---- -- - -
+ +++ - ++ ++ ++ +
- - - - - - + ++ ++
+ + +++ - +
- - - - - -- - - + + + + + + + +++ + +++ x
++ + + ++ +++ x + +++ -
-- + + + +
+ + P2 - + + + + + + + + +++ - - - - + +++
++ + -- - +++ + +++ - - -
- -- + + + + + + - - - - - - + +++
+ - -- -- -- + Fig. 5.10 + -- - -- -
-- - - - Fig. 5.11
Solución. Conviene hacer f (x; y) = (x y) (1 xy) = x2 y +x y +xy 2 .

Primeramente determinamos los puntos críticos resolviendo el sistema:
@f 1 + y2
= 2xy + 1 + y 2 = 0 x=
@x 2y
@f ) 2
= x 2
1 + 2xy = 0 1 + y2
@y 1 + 1 + y2 = 0
4y 2
(donde se ha despejado x en la primera ecuación y reemplazando en la
segunda).
Simpli…cando en la última ecuación tenemos: 3y 4 2y 2 1 = 0 ) y 2 =
1 2
) y 2 = 1 ) y = 1. Con y = 1, x = 1; con x = 1, y = 1; por
3
tanto los puntos críticos son P1 (1; 1); P2 ( 1; 1).
Enseguida determinamos la naturaleza de estos puntos críticos. Como
@2f @2f @2f
= 2y, = 2x, = 2x.
@x2 @y 2 @y@x
2
Para P1 (1; 1) tenemos: = ( 2) (2) ( 2) = 0.
2
Para P2 ( 1; 1) tenemos = (2) ( 2) (2) = 0.
Lamentablemente al ser = 0, no podemos a…rmar nada sobre la nat-
uraleza de los puntos críticos P1 (1; 1) y P2 ( 1; 1). Debemos hacer un
estudio más detenido de la función alrededor de estos puntos.
Vamos a determinar las regiones del plano xy donde la función toma val-
ores positivos y las regiones donde toma valores negativos:
x y > 0, 1 xy > 0
f (x; y) = (x y) (1 xy) > 0 si ó
x y < 0, 1 xy < 0
x y < 0, 1 xy > 0
f (x; y) = (x y) (1 xy) > 0 si ó
x y > 0, 1 xy < 0
En la Fig. ### se ha señalado con + las regiones donde la función es
positiva y con donde es negativa. Evidentemente sobre la recta x y = 0
y la hipérbola 1 xy = 0 la función se anula. Por tanto teniendo en
cuenta que en P1 (1; 1) y P2 ( 1; 1) la función se anula y alrededor toma
tanto valores positivos como negativos, vemos que en estos puntos no hay
máximo ni mínimo relativos. Ambos puntos son puntos de silla.
32. Mostrar con un ejemplo que cuando = 0 en un punto crítico, en dicho
punto puede haber a) mínimo, b) máximo ó c) punto silla.
@f @f
Solución. a) Sea f (x; y) = x4 + y 4 . Del sistema = 4x3 , = 4y 3 ;
@x @y
@2f 2 @ f
2
tenemos que (0; 0) es un punto crítico. Como = 12x , = 12y 2 ,
@x2 @y 2
@2f
= 0, en (0; 0) vemos que = (0) (0) 02 = 0. Sin embargo, obser-
@y@x
vando que f (x; y) = x4 + y 4 > 0 para (x; y) 6= (0; 0), deducimos que en
(0; 0) hay mínimo (en este caso absoluto).

b) Sea f (x; y) = x4 + y 4 . Procediendo como antes se ve que (0; 0)
es un punto crítico y, además, en este punto = 0. Observando que
f (x; y) = x4 + y 4 < 0 para (x; y) 6= (0; 0) deducimos que en (0; 0) hay
máximo (en este caso absoluto).
c) Sea f (x; y) = x4 y 4 . Expresando f (x; y) = x4 y 4 = (x y) (x + y) x2 + y 2
y procediendo como en el ejercicio anterior vemos que la función se anula
en el origen (0; 0) y toma valores positivos y negativos alrededor de este
punto. Por tanto el punto (0; 0) es un punto silla (ver Fig. ###).
33. Mostrar que es necesario que las primeras derivadas parciales de f (x; y)
se anulen en (x0 ; y0 ) para que f tenga un máximo o mínimo relativo en
(x0 ; y0 ). Es decir,
@f @f
(x0 ; y0 ) = 0 , (x0 ; y0 ) = 0 (1)
@x @y
Solución. Si f (x; y) tiene un máximo o mínimo relativo en (x0 ; y0 ), en

particular, manteniendo y0 constante; f (x0 ; y0 ) tiene un máximo o mínimo
en (x0 ; y0 ). Por lo visto en el Cálculo I para funciones de una variable,
para que f (x0 ; y0 ) tenga un máximo o mínimo relativo en (x0 ; y0 ). Por
tanto, f (x; y) tiene máximo o mínimo relativo en (x0 ; y0 ) si se cumple (1).
34. Mostrar que f tiene un máximo relativo en (x0 ; y0 ) si fx = 0, fy = 0,
2
= (fxx ) (fyy ) (fxy ) > 0 y fxx < 0, donde todas las derivadas parciales
se evalúan en (x0 ; y0 ) y son continuas.
Solución. Por el teorema de Taylor tenemos
f (x0 + h; y0 + k) = f (x0 ; y0 ) + hfx (x0 ; y0 ) + kfy (x0 ; y0 )

1
+ h2 fxx + hkfxy + k 2 fyy (17)
2
donde las segundas derivadas parciales se evalúan en algún punto (x0 + h; y0 + k),
0 < < 1, que se encuentra en el segmento de recta que une los puntos
(x0 ; y0 ) y (x0 + h; y0 + k).
Por el Ejercicio 33, si f tiene máximo o mínimo relativo en (x0 ; y0 );
fx (x0 ; y0 ) = 0, fy (x0 ; y0 ) = 0 y (17) se reduce a
1 2
f (x0 + h; y0 + k) = f (x0 ; y0 ) + h fxx + hkfxy + k 2 fyy (18)
2
Factorizando fxx y completando cuadrados en (18) obtenemos
( ! )
2 2
1 fxy fxx fyy fxy
f (x0 + h; y0 + k) f (x0 ; y0 ) = fxx h+ k + 2
k2 (19)
2 fxx fxx
2
Por hipótesis fxx fyy fxy > 0 cuando las derivadas parciales se evalúan
en (x0 ; y0 ), pero por la continuidad de dichas derivadas parciales, para h,
k su…cientemente pequeños, la desigualdad se mantiene cuando se evalúa

en (x0 + h; y0 + k) y, por tanto, el signo del segundo miembro de (19)
está determinado por el de fxx . Como fxx < 0 (por hipótesis) de (19)
tenemos: f (x0 + h; y0 + k) < f (x0 ; y0 ). Esto dice que f tiene un máximo
relativo en (x0 ; y0 ).
MAXIMOS Y MINIMOS CONDICIONADOS (Multiplicadores
de Lagrange)
35. Hallar los máximos y mínimos relativos de f (x; y) = x2 + y 2 sujeta a
(x; y) = x y + 1 = 0.
Solución. Primeramente formamos la función auxiliar.
F =f+ = x2 + y 2 + (x y + 1)
Enseguida, hallamos los puntos críticos de F (posibles máximos y mínimos

de F y, por tanto, de f sujeta a = 0) resolviendo el sistema:
Fx = fx + = 2x + = 0 1
x
2 (x + y) = 0 x=
Fy = fy + = 2y + ( 1) = 0 ) ) 2
y
x y+1=0 1
F = =x y+1=0 y=
2
1 1
Entonces ; es punto crítico de F . Reemplazando = 1 en la
2 2
función auxiliar F = f + obtenemos
F = x2 + y 2 + x y+1
1 1
Calculamos las segundas derivadas parciales en el punto crítico ; .
2 2
Fxx = 2
Fx = 2x + 1 2
) Fyy = 2 ) = (Fxx ) (Fyy ) (Fxy ) = (2) (2) 02 = 4 > 0
Fy = 2y 1
Fxy = 0
1 1
Como Fxx = 2 > 0, en ; hay mínimo relativo de F y, por tanto,
2 2
1 1
en ; hay mínimo relativo de f sujeta a = 0.
2 2
36. Sabiendo que existen los máximos y mínimos condicionados, hallar los
máximos y mínimos relativos de f (x; y) = x2 y 2 restringido a x2 +y 2 = 1.
Solución. Primeramente, con = x2 + y 1 1 = 0, formamos la función
auxiliar.
F =f+ = x2 y 2 + x2 + y 2 1
Los puntos críticos de F los obtenemos resolviendo el sistema:
Fx = 2x + (2x) = 0 ( + 1) x = 0 (1)
Fy = 2y + (2y) = 0 ( 1) y = 0 (2)
F = x + y2 1 = 0 x2 + y 2 = 1 (3)
De (1), si x = 0 y considerando (3) tenemos y = 1; entonces (0; 1),

(0; 1) son puntos críticos de F . De (2), si y = 0 y considerando (3)
tenemos x = 1; entonces (1; 0), ( 1; 0) son también puntos críticos de la
función auxiliar F .
Notemos que de (1) y (2) podemos obtener = 1 y reemplazando en
F =f+ averiguar la naturaleza de estos puntos críticos por medio de
las segundas derivadas parciales. Sin embargo, la única información que
obtenemos es que, al ser < 0, se trata de punto silla y, por tanto; no
podemos decir nada todavía sobre f sujeta.
Como sabemos que existen los máximos y mínimos relativos, evaluando f
en los puntos crítios tenemos:
f (0; 1) = 1 , f (0; 1) = 1 , f (1; 0) = 1 , f ( 1; 0) = 1
y comparando: f sujeto a = 0 tiene mínimo relativo en los puntos (0; 1),

(0; 1) y máximo relativo en (1; 0), ( 1; 0).
37. Hallar los máximos y mínimos relativos de f (x; y) = xy sujeto a x y = 0.
Solución. Primeramente con (x; y) = x y = 0, formamos la función
auxiliar
F =f+ = xy + (x y)
Los puntos críticos de F los obtenemos resolviendo el sistema:
Fx = y + = 0 = y x=0
x= y
Fy = x + ( 1) = 0 ) =x ) ) y=0
x=y
F =x y=0 x=y =0
Entonces (0; 0) es un punto crítico de F . Reemplazando en F = f +

y calculando las segundas derivadas parciales en el punto crítico (0; 0)
tenemos:
Fxx = 0
Fx = y
F = xy ) ) Fyy = 0 ) = (0) (0) 11 = 1<0
Fy = x
Fxy = 1
Por tanto F no tiene ni máximo ni mínimo en (0; 0), sin embargo; esto no
nos dice nada respecto a la función f sujeta a = 0. Es necesario hacer
un estudio más detenido:
De f (x; y) = xy
) f = x2
x=y
que evidentemente tiene un mínimo relativo en el punto (0; 0). Por tanto
f sujeto a = 0 tiene mínimo relativo en (0; 0).
38. Hallar los máximos y mínimos de f (x; y; z) = x + y + z sujeto a las
condiciones restrictivas x2 + y 2 = 2, x + z = 1.
Solución. Como hay dos condiciones, necesitamos dos multiplicadores de
Lagrange. Con 1 = x2 + y 2 2 = 0; 2 = x+z 1 = 0 formamos la

función auxiliar
F =f+ 1 1 + 2 2 =x+y+z+ 1 x2 + y 2 2 + 2 (x + z 1)
Los puntos críticos de F los obtenemos del sistema:
x=0
Fx = 1 + 1 (2x) + 2 = 0 2x 1 = 0 1
Fy = 1 + 1 (2y) + 2 (0) = 0 2y 1 = 0 1 6= 0, 1 = p
Fz = 1 + 1 (0) + 2 = 0 ) 2= 1 ) 2 2
2 2 2 2 2 = p1
F 1 =x +y 2=0 x +y 2=0
y= 2
F 2 =x+z 1=0 x+z 1=0
z=1
p p
Entonces 0; 2; 1 , 0; 2; 1 son puntos críticos de F . Podríamos re-
currir a las segundas derivadas parciales de F para intentar examinar la
naturaleza de estos puntos críticos. Sin embargo, notemos que geométrica-
mente la función a maximizar es la suma de las coordenadas de los puntos
de la curva (especie de elipse) determinada por la intersección del cilindro
x2 + y 2 = 2 y el plano x + z = 1. Entonces es claro que la función tiene
máximo y mínimo relativos. Por tanto, evaluando f en los puntos críticos:
p p
f 0; p 2; 1 = 1 + p 2
f 0; 2; 1 = 1 2
entonces,
p comparando f sujeto a 1 = 0, 2p= 0 tiene un máximo relativo
en 0; 2; 1 y un mínimo relativo en 0; 2; 1 .
39. Hallar la distancia más corta del punto (2; 3; 1) al plano z = 2x + 5y 3.
Solución. La función a maximizar es la distancia de (2; 3; 1) a un punto
(x; y; z) del plano dado. Es decir
q
2 2 2
d = (x 2) + (y + 3) + (z 1)
2
sujeto a 2x + 5y z 3 = 0. Conviene tratar simplemente D = (x 2) +
2 2
(y + 3) + (z 1) sujeto a 2x + 5y z 3 = 0, pues donde d toma su
máximo o mínimo relativo, también lo hace D y recíprocamente.
Formamos la función auxiliar
2 2 2
F =D+ = (x 2) + (y + 3) + (z 1) + (2x + 5y z 3)
x=3
Fx = 2 (x 2) + (2) = 0 1
Fy = 2 (y + 3) + (5) = 0 y=
) 2
Fz = 2 (z 1) + ( 1) = 0 1
z=
F = 2x + 5y z 3 = 0 2
= 1
1 1
entonces el punto 3; ; punto crítico de F .
2 2
Para determinar la naturaleza del punto crítico obtenido conviene tener en
cuenta el signi…cado geométrico del problema. Geométricamente es claro
que hay una mínima distancia del punto (2; 3; 1) al plano dado y, por
1 1
tanto, dicha mínima distancia se debe producir con 3; ; . Luego la
2 2
distancia más corta pedida es
s r
2 2
2 1 1 15
d = (3 2) + +3 + 1 =
2 2 2
40. Hallar la mínima distancia del origen a la hipérbola x2 + xy + y 2 = 3.

Solución. La función a minimizar p es la distancia del origen (0; 0) a un
punto (x; y) de la hipérbola: d = x2 + y 2 sujeto a x2 + xy + y 2 = 3.
Como en el ejercicio anterior, conviene trabajar con la función D = x2 +y 2
sujeto a x2 + xy + y 2 = 3. Primeramente, con = x2 + xy + y 2 3 = 0,
formamos la función auxiliar
F =D+ = x2 + y 2 + x2 + xy + y 2 3
Fx = 2x + (2x + y) = 0 2 (1 + ) x + y = 0 (1)
Fy = 2y + (x + 2y) = 0 ) x + 2 (1 + ) = 0 (2)
F = x2 + xy + y 2 3 = 0 x2 + xy + y 2 3 = 0 (3)
El sistema (1), (2) debe tener soluciones (x; y) diferentes de (0; 0), pues
(x; y) = (0; 0) no cumple la ecuación (3) por no estar sobre la hipérbola.
Por tanto, se debe tener
2
2 (1 + ) 2 1 =
=0)3 +8 +4=0) 3
2 (1 + ) = 2
2
2
Si 1 = :
3
1 2 p
2 x y=0 x=y x= p3
3 3 ) 2 )
2 2 x + xy + y 2 3=0 y= 3
x + xy + y 3=0
Luego, los puntos (1; 1), ( 1; 1) son puntos críticos.

Si 2 = 2:
p
2 ( 1) x 2y = x= y x= p3
) 2 )
x2 + xy + y 2 3 = 0 x + xy + y 2 3=0 y= 3
p p p p
Luego, los puntos 3; 3 , 3; 3 son otros puntos críticos.
Recurriendo a las segundas derivadas parciales Fxx , Fyy , Fxy no se puede
determinar la naturaleza de estos puntos críticos para f sujeta a = 0,
(por lo que omitimos los cálculos). Pero sabemos que hay una mínima
distancia del origen a la hipérbola, por tanto; procedemos a evaluar d =
p
x2 + y 2 en cada punto crítico:
p p p p p p p p
d (1; 1) = 2, d ( 1; 1) = 2, d 3; 3 = 6, d 3; 3 = 6
Comparando los valores que toma d en cada punto crítico

p tenemos que
la mínima distancia del origen a la hipérbola dada es 2. (Ocurre en los
puntos (1; 1) y ( 1; 1) de la hipérbola).
41. Calcular las dimensiones de una cada rectangular, sin tapa, de volumen
máximo si tiene 108 m2 de super…cie.
z
R
(x0,y0,z0)
z0
z
y y0
R
x
x0
Fig. 5.12 R Fig. 5.13
x
Solución. De la Fig. ###, el volumen de la caja es V = xyz. La super…cie

de la caja sin tapa debe ser 108, es decir 2xz + 2yz + xy = 108.Por tanto,
debemos minimizar V = xyz sujeta a 2xz+2yz+xy = 108. Primeramente,
con = 2xz + 2yz + xy 108; formamos la función auxiliar
F =V + = xyz + (2xz + 2yz + xy 108)
Averiguamos los puntos críticos (realizando en detalle las operaciones):
yz xz
Fx = yz + (2z + y) = 0 = (yz) = (2z + y) =
Fy = xz + (2z + x) = 0 = (xz) = (2z + x) 2z + y 2z +x
) ) yz xy
Fz = xy + (2x + 2y) = 0 = (xy) = (2x + 2y) =
2z + y 2x + 2y
F = 2xz + 2yz + xy 108 = 0 2xz + 2yz + xy 108 = 0 2xz + 2yz + xy = 108
2yz + xy = 2xz + xy x=y x= 6
) 2xz + 2yz = 2xz + xy ) 2z = x ) y= 6
2xz + 2yz + xy = 108 4z 2 + 4z 2 + 4z 2 = 108 z= 3
Como las dimensione de la caja deben ser positivas, la caja tiene volumen
máximo cuando sus dimensiones son x = 6, y = 6, z = 3.
42. Determinar el volumen máximo del paralelepípedo rectangular con lados

paralelos a los planos coordenados que puede inscribirse en una esfera de
radio R.
Solución. Consideremos un punto (x0 ; y0 ; z0 ) sobre la esfera x2 + y 2 + z 2 =
R2 , y en el primer octante como en la Fig. ###.
El volumen del paralelepípedo es V = 8x0 y0 z0 . Por tanto, debemos max-
imizar.
V = 8x0 y0 z0 sujeto a x20 + y02 + z02 = R2
Primeramente, con = x20 + y02 + z02 R2 formamos la función auxiliar
F =V + = 8x0 y0 z0 + x20 + y02 + z02 R2
Los puntos críticos obtenemos de
Fx = 8y0 z0 + (2x0 ) = 0 = 4y0 z0 =x0 p

y02 = x20 x0 = R=p 3
Fy = 8x0 z0 + (2y0 ) = 0 4x0 z0 =y0
) ) z02 = x20 ) y0 = R=p3
Fz = 8x0 y0 + (2z0 ) = 0 4x0 y0 =z0 2 2 2 2
x + x + x = R z0 = R= 3
F = x20 + y02 + z02 R2 = 0 x20 + y02 + z02 = R2 0 0 0
Solamente tomamos valores positivos por estar (x0 ; y0 ; z0 ) en el primer

octante. Por tanto, el volumen máximo es
3
R 8 R3
V =8 p = p
3 3 3
43. Inscribir en la esfera de radio R, el cilindro de máxima super…cie total.
z
z0
h (1,1,2)
h/2 R
y0 y
x0
Fig. 5.14 Fig. 5.15
r x
Solución. Sean r, h el radio basal y la altura del cilindro tal como se

muestra en la Fig. ###; la super…cie de cada tapa basal es r2 y la
super…cie lateral 2 rh. Entonces la super…cie total del cilindro es S =
2 r2 + 2 rh. Por otra parte, de la Fig. ###, vemos que por estar el
2
h
cilindro inscrito en una esfera de radio R, tenemos r2 + = R2 . Por
2
h2
tanto, la función a maximizar es: S = 2 r2 + rh sujeto a r2 + = R2 .
4
h2
Formemos, con = r2 + R2 = 0, la función auxiliar:
4
r2
F =S+ =2 r2 + rh + r2 + R2
4
Los puntos críticos se obtienen de:
Fr = 2 (2r + h) + (2r) = 0
= (2r + h) =r 2r + h 4r
2r = (1)
Fh = 2 (r) + =0 ) = 4 r=h ) r h
4 h2 h 2
2 h2 2 r2 + = R2 r2 + = R2 (2)
F =r + R =0 4 4
4
p
De (1) tenemos: h2 + 2rh 4r2 = 0 entonces h = r r2 + 4r2 = r
p r 2 p
2
r 5. Reemplazando en (2) tenemos: r2 + 5 1 = R2 . Después
4
de algunas operaciones algebráicas obtenemos los valores de r, h:
s s
R 2 2
r= 2+ p , h=R 2 p
2 5 5
Entonces, de acuerdo al signi…cado geométrico del problema, el cilindro

de máxima super…cie pedido tiene las dimensiones encontradas.
44. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (1; 1; 1) y determina,
en el primer octante, un volumen mínimo.
Solución. Si x0 , y0 , z0 son las intersecciones del plano con los ejes co-
x y z
ordenados, su ecuación es + + = 1. El volumen del tetraedro
x0 y0 z0
1
que forma en el primer octante es V = x0 y0 z0 , además como el plano
6
1 1 1
debe pasar por (1; 1; 1) tenemos + + = 1. Por tanto, debemos
x0 y0 z0
1
minimizar V = x0 y0 z0 sujeto a
6
1 1 1
+ + = 1 (1)
x0 y0 z0
No conviene aplicar el método de los multiplicadores de Lagrange a esta
1 1
función porque se complican los cálculos. Es mejor hacer u = ,v= ,
x0 y0
1
w = . Entonces minimizar (1) equivale a minimizar
z0
1
V = sujeto a u + v + w = 1 (2)
6uvw
Todavía podemos simpli…car aún más los cálculos observando que mini-
mizar (2) equivale a maximiar
V1 = uvw sujeto a u + v + w = 1 (3)
Ahora, con =u+v+w 1 = 0, formamos la función auxiliar
F = V1 + = uvw + (u + v + w 1)
Los puntos críticos los obtenemos de:

1
Fu = vw + = 0 = vw u=
u=v 3
Fv = uw + = 0 = uw 1
) ) v=w ) v=
Fw = uv + = 0 = uv 3
u+u+u=1 1
F =u+v+w 1=0 u+v+w =1 w=
3
1 1 1
Entonces. x0 = = 3, y0 = = 3, z0 = = 3. Por tanto, de acuerdo al
u v w
signi…cado geométrico del problema, la ecuación del plano pedido es
x y z
+ + =1
3 3 3
x2 y 2 z 2
45. Hallar la ecuación del plano tangente al elipsoide+ + = 1 que en
a2 b2 c2
el primer octante determina un volumen mínima. (a > 0, b > 0, c > 0).
f
c2/z0 z C'(t 0)
c C (x0,y0,z0)
(x0,y0,z0)
(x,y,z)=0
b b 2/y0 y
t0 t R
a
Fig. 5.16 x
a2/x0 f
Fig. 5.17
Solución. Sea (x0 ; y0 ; z0 ) el punto del elipsoide donde el plano tangente

forma el volumen mínimo. Por el ejercicio 9 la ecuación de dicho plano es
x0 x y0 y z0 z
+ 2 + 2 =1
a2 b c
y se intersecta con los ejes coordenados en
a2 b2 c2
x= ,y= ,z=
x0 y0 z0
respectivamente.
Entonces el volumen del tetraedro formado en el primer octante es
1 a2 b2 c2
V = ;
6 x0 y0 z0
x20
Además, como el punto (x0 ; y0 ; z0 ) está sobre el elipsoide tenemos +
a2
y02 z02
+ = 1. Por tanto, la función a minimizar es:
b2 c2
1 a2 b2 c2 x2 y2 z2
V = sujeto a 20 + 20 + 02 = 1 (1)
6 x0 y0 z0 a b c
x0 y0 z0
Conviene hacer u = , v = , w = ; reemplazando en (1) obtenemos
a b c
la nueva función a minimizar
abc 1
V1 = sujeto a u2 + v 2 + w2 = 1 (2)
6 uvw
Notemos que minimizar (2) equivale a maximizar simplemente
V2 = uvw sujeto a u2 + v 2 + w2 = 1
Formamos la función auxiliar F = uvw+ u2 + v 2 + w 2 1 . Los puntos

críticos obtenemos de
1
Fu = vw + = 0 = vw u= p
v=u 3
Fv = uw + = 0 = uw 1
) ) v=w ) v=p
Fw = uv + = 0 = uv 2 2 2 3
u + u + u = 1 1
F = u2 + v 2 + w 2 1=0 u2 + v 2 + w 2 = 1 w= p
3
a b c
de donde x0 = au = p , y0 = bv = p , z0 = cw = p . Por tanto
3 3 3
x0 x y0 y z0 z
reemplazando en 2 + 2 + 2 = 1 obtenemos la ecuación del plano
a b c
pedido:
x y z p
+ + = 3
a b c
46. Justi…car el método de los multiplicadores de Lagrange.
Solución. Supongamos que en (x0 ; y0 ; z0 ) se tiene un máximo o mínimo
relativo de f (x; y; z) sujeta a (x; y; z) = 0. La ecuación (x; y; z) = 0 es
una super…cie en el espacio. Consideremos una curva C (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t))
sobre esta super…cie y que pasa por el punto (x0 ; y0 ; z0 ). Sobre la curva
C se tiene f (x; y; z) = f (x (t) ; y (t) ; z (t)). Como f (x; y; z) sujeto a
(x; y; z) = 0 tiene máximo o mínimo relativo en (x0 ; y0 ; z0 ), entonces
f (x (t) ; y (t) ; z (t)) tiene máximo o mínimo relativo en t0 , y por tanto; del
Cálculo I sabemos que su derivada en t0 es cero. Es decir aplicando la

regla de la cadena.
@f dx @f dy @f dz
+ + =0
@x dt @y dt @z dt
ó
rf (x0 (t0 ) ; y 0 (t0 ) ; z 0 (t0 )) = 0 (1)
@f @f @f
donde el gradiente rf = ; ; se evalúa en (x0 ; y0 ; z0 ). El vector
@x @y @z
0 0 0
(x (t0 ) ; y (t0 ) ; z (t0 )) es tangente a la curva C en (x0 ; y0 ; z0 ), entonces
(1) dice que el vector rf es perpendicular a dicho vector tangente y,
por tanto, al plano tangente a la super…cie (x; y; z) = 0 en el punto
@ @ @
(x0 ; y0 ; z0 ). Por otra parte, el vector r = ; ; evaluada en
@x @y @z
(x0 ; y0 ; z0 ) es también perpendicular a dicho plano tangente por el ejercicio
17. Entonces, los vectores rf y r deben ser paralelos; es decir
rf = r , constante (2)
En (2) podemos cambiar por y escribir:

Igualando componentes en (3) obtenemos el sistema
@f @ @f @ @f @
+ = 0, + = 0, + =0
@x @x @x @y @z @z
que se cumple para todos los puntos donde f (x; y; z) sujeto a (x; y; z) = 0
tiene un máximo o mínimo relativo.
DERIVACION BAJO EL SIGNO INTEGRAL
Z =2
47. Calcular g 0 (u) si g (u) = sin ux dx. a) Por cálculo directo. b)
0
Empleando la regla de Leibnitz.
Solución. a) Calculando primero la integral (manteniendo u constante):
Z =2 =2
cos ux cos ( u=2) 1
g (u) = sin ux dx = = + (1)
0 u 0 u u
Ahora, derivando (1) con respecto a u tenemos:
u ( =2) sin ( u=2) + cos ( u=2) 1 ( =2) sin ( u=2) cos ( u=2) 1
g 0 (u) = = +
u2 u2 u u2 u2
b) Empleando la regla de Leibnitz y considerando que los límites de inte-
gración son constantes tenemos:
Z =2 Z =2 Z =2
@
g (u) = sin ux dx ) g 0 (u) = (sin ux) dx = s cos ux dx (2)
0 0 @u 0
Integrado por parte (2) obtenemos:

=2
x sin ux cos ux
g 0 (u) = +
u u2 0
( =2) sin ( u=2) cos ( u=2) 1
= +
u u2 u2
(Por supuesto, los resultados en (a) y (b) coinciden.
Z u
48. Si g (u) = eux dx, calcular g 0 (1) a) por cálculo directo, b) empleando
0
la regla de Leibnitz.
Solución. a) Calculamos primero la integral (manteniendo u constante).
Z u u 2
eux eu 1
g (u) = eux dx = = (1)
0 u 0 u
Derivando con respecto a u en (1) y luego evaluando en u = 1 tenemos:

2 2
2u2 eu eu + 1
g 0 (u) = ) g 0 (u) = e + 1
u2
b) Empleando la regla de Leibnitz y considerando que los límites de inte-
gración dependen de u tenemos:
Z u Z u
ux 0 @ ux 0 0
g (u) = e dx ) g (u) = (e ) dx + eux jx=u (u) eux jx=0 (0)
0 0 @u
Z u
2
= xeux dx + eu (2)
0
Finalmente, evaluando (2) en u = 1, tenemos:

Z 1
1
g 0 (1) = xex dx + e = (xex ex )j0 + e = e + 1
0
Z 1
dx
49. Calcular 2.
0 (x2
+ +1)
Solución. Esta integral se puede calcular por medio del método de descom-
posición en fracciones simples estudiado en el Cálculo I, pero eso implica
laboriosos cálculos. Resulta más fácil aplicando la regla de Lebnitz. Note-
1 1
mos que derivando 2 , con respecto a u, obtenemos 2 que es
(x + u) (x2 + u)
de la forma del integrando de la integral original dada. Entonces, conviene
considerar: Z 1
dx
g (u) = 2+u
(1)
0 x
Derivando (1), aplicando la regla de Leibnitz, obtenemos:

Z 1 Z 1
0 @ 1 dx
g (u) = 2+u
dx = 2 (2)
0 @u x 2
0 (x + u)
Por otra parte, integrando en (1) tenemos:

Z 1 1
dx 1 x 1 1
g (u) = 2+u
= p arctan = p arctan p
0 x u u 0 u u
y derivando:
1 3=2
1 1 1 u 1 1 1
0
g (u) = u 3=2
arctan p +p 2 = p arctan p (3)
2 u u 1 2 u3 u 2 (u + 1) u
1+
u
Finalmente, igualando (2) y (3) y evaluando en u = 1 tenemos:
Z 1 Z 1
dx 1 1 1 dx 1 1
2 =
p arctan p + ) 2 = 2 4 +4
2
0 (x + u) 2 u 3 u 2u (u + 1) 2
0 (x + 1)
luego, Z 1
dx 1
2 = ( + 2)
0 (x2 + 1) 8
Z x
1
50. Veri…car que y (x) = f (u) sin k (x u) du, k constante, satisface la
k 0
ecuación
d2 y
+ k 2 y = f (x)
dx2
Solución. Considerando a x como parámetro (notemos que en los ejercicios
anteriores el parámetro era u y empleando la regla de Leibnitz tenemos:
Z
dy 1 x @ 0 0
= (f (u) sin k (x u)) du + f (u) sin k (x u)ju=x (x) f (u) sin k (x u)ju=0 (0)
dx k 0 @x
Z Z x
1 x
= kf (u) cos k (x u) du + (0) (1) 0 = f (u) cos k (x u) du (1)
k 0 0
Aplicando otra vez la regla de Leibnitz en (1) tenemos:

Z x
d2 y @ 0
= (f (u) cos k (x u)) du + f (u) cos k (x u)ju=x (x0 ) f (u) cos k (x u)ju=0 (0)
dx2 0 @x
Z x Z x
= ( kf (u) sin k (x u)) du + f (x) 1 1 0 = k f (u) sin k (x u) du + f (x) (2)
0 0
Con este resultado tenemos:

Z x Z x
d2 y 2 1
+k y = k f (u) sin k (x u) du+f (x)+k 2 f (u) sin k (x u) du
dx2 0 k 0
ó
d2 y
+ k 2 y = f (x)
dx2
51. Demostrar la regla de Leibnitz para derivar bajo el signo integral.

Solución. La fórmula de Leibnitz se obtiene operando adecuadamente para
obtener expresiones adecuadas.
Con
Z u2 (u)
g (u) = f (x; u) dx,
u1 (u)
tenemos
Z u2 (u+h) Z u2 (u)
g (u + h) g (u) = f (x; u + h) dx f (x; u) dx
u1 (u+h) u1 (u)
Z u1 (u) Z u2 (u) Z u2 (u+h) Z u2 (u)
= f (x; u + h) dx + f (x; u + h) dx + f (x; u + h) dx f (x; u) dx
u1 (u+h) u1 (u) u2 (u) u1 (u)
Z u2 (u) Z u2 (u+h) Z u1 (u+h)
= (f (x; u + h) f (x; u)) dx + f (x; u + h) dx f (x; u + h) dx (1)
u1 (u) u2 (u) u1 (u)
Por los teoremas del valor medio (estudiados en el Cálculo I), se tiene:
Z u2 (u) Z u2 (u)
f (x; u + h) f (x; u) dx = h fu (x; c) dx (2)
Zuu1 (u)
1 (u+h)
u1 (u)
f (x; u + h) dx = f (c1 ; u + h) (u1 (u + h) u1 (u)) (3)

Zuu1 (u)
2 (u+h)
f (x; u + h) dx = f (c2 ; u + h) (u2 (u + h) u2 (u)) (4)

u2 (u)
donde c está entre u y u + h, c1 entre u1 (u) y u1 (u + h), c2 entre u2 (u)

y u2 (h + h). Reemplazando en (1) y dividiendo entre h, obtenemos:
Z u2 (u)
g (u + h) g (u) u2 (u + h) u2 (u)
= fu (x; c) dx + f (c2 ; u + h)
h u1 (u) h
u1 (u + h) u1 (u)
f (c1 ; u + h) (5)
h
Finalmente, tomando límites en (5) con h ! 0 obtenemos la regla de

Leibnitz:
Z u2 (u)
du2 du1
g 0 (u) = fu (x; u) dx + f (u2 (u) ; u) f (u1 (u) ; u)
u1 (u) du du
CALCULOS APROXIMADOS
7 3=2
52. Calcular (1:01) (3:97) .
Solución. Consideremos la función p (x; y) = x7 y 3=2 . Notemos que p (1; 4) =
17 43=2 = 8. Y en (x; y) = (1; 4) tenemos
@p
= 7x6 y 3=2 = 56
@x
@p 3
= x7 y 1=2 = 3
@y 2
@p @p
De la fórmula p (1 + 0:01; 4 0:03) ' p (1; 4)+ dx+ dy con dx = 0:01,
@x @y
dy = 0:03 tenemos:
7 3=2
(1:01) (3:97) = p (1 + 0:01; 4 0:03)
' 8 + (56) (0:01) + (3) ( 0:03) = 8:47
de donde
7 3=2
(1:01) (3:97) ' 8:47
53. Uno de los lados de un rectángulo es a = 10 cm., y el otro b = 24 cm.

Calcular la variación de la diagonal de este rectángulo si el lado a se alarga
4 mm. y el lado b se acorta 1 mm. Hallar la magnitud aproximada de la
variación y compararla con la exacta.
h
a D
b
x
Fig. 5.18
Fig. 5.19
p
Solución. De la Fig. ### tenemos D = a2 + b2 . Considerando que con
a = 10 cm, b = 24 cm. se tiene
@D a 10
= p =
@a a2
+b 2 26
@D b 24
= p =
@b 2
a +b 2 26
y tomando da = 4 mm. = 0:4 cm., db = 1 mm = 0:1 cm tenemos que

la aparición de D, aproximadamente, está dada por dD:
@D @D
D ' dD = da + db
@a @b
10 24
' (0:4) + ( 0:1)
26 26
' 0:0615cm:
Por otra parte, el valor exacto de la variación D es

q p
2 2
D = (10:4) + (23:9) 102 242 = 0:0647 cm.
que es aproximadamente igual al calculado usando la diferencial.
54. El diámetro y la altura de un estanque cilíndrico miden 4 y 6 ms. respec-

tivamente. Si el diámetro se dilata en 1 cm y la altura en 2 cm., calcular
aproximadamente a) la varación del volumen del cilindro, b) la variación
de la super…cie lateral.
Solución. a) El volumen del cilindro en función de su diámetro D y su
altura h es
V = D2 h
4
Con D = 4 m., h = 6 m, dD = 1 cm = 0:1 cm, dh = 2 cm = 0:2 m.
Tenemos que la variación de volumen aproximadamente es
@V @V
dV = dD + dh = Dh (dD) + D2 (dh)
@D @h 2 4
2
= (4) (6) (0:1) + (4) (0:2) = 2 = 6:28 m3
2 4
b) La super…cie lateral del cilindro es S = Dh. Procediendo como en a)
tenemos que la variación de la super…cie lateral aproximadamente es
@S @S
dS = dD + dh = h (dD) + D (dh)
@D @h
= (6) (0:1) + (4) (0:2) = 1:4 = 4:4 m2
55. Las dimensiones interiores de una caja rectangular de madera con tapa
son 2 1:5 1 m. Si el espesor de la madera debe ser 3 cm, calcular
aproximadamente la cantidad de madera que se necesita para construirla.
Solución. El volumen de una caja es V = xyz. Con x = 2 m, y = 1:5 m,
z = 1 m; dx = dy = dz = 3 cm = 0:03 m, la cantidad de madera necesaria
aproximadamente es
@V @V @V
dV = dx + dy + dz = yz dx + xz dy + xy dz
@x @y @z
= (1:5) (1) (0:03) + (2) (1) (0:03) + (2) (1:5) (0:03) = 0:195 m3
56. El ángulo de elevación del extremo de una torre está calculado en 30 con
un error posible de 0.5 y la distancia a la base es de 35 m con un error
posible de 0.3 m. Calcular el error posible en la medida de la altura de la
torre.
Solución. De la Fig. ###, la altura h de la torre está dada por
h = x tan
El error posible en la medida de h es la diferencia entre el valor que

se obtiene calculando con x = 35 m, = 30 y el que se obtiene con
x = 35 + 0:3 m, = 30 + 0:5 .
Por tanto, el error posible es aproximadamente:
@ @h
dh = dx + @
@x @
= tan dx + x sec2 d
con x = 35 m, = 30 , dx = 0:3 m, d = 0:5 = 0:0087 rad, tenemos que

el error posible, aproximadamente, es
dh = (0:5774) (0:3) + (35) (1:3333) (0:0087) = 0:5792 m
notemos que d debe expresarse en radianes.

ERRORES
57. Al medir los catetos a, b de un triángulo rectángulo se han obtenido los

valores a = 10 cm, b = 20 cm con un error de 0.2 cm en cada una de dichas
medidas. Hallar a) el error absoluto máximo, b) el error relativo máximo;
que se comete al calcular el área del triángulo con los valores obtenidos.
1
Solución. a) El área del triángulo es A = ab y, por tanto; el error absoluto
2
máximo es
@A @A
E= jdaj + jdbj (1)
@a @b
@A 1 @A 1
Con a = 10, b = 20, tenemos: = b = 10, = a = 5, además
@a 2 @b 2
dx = 0:2, dy = 0:2. Por tanto, reemplazando en (1) tenemos:
E = j10j j0:2j + j5j j0:2j = 3
1
b) Como el valor aproximado del área es A = (10) (20) = 100 cm2 y el
2
error absoluto máximo es igual a 3; el error relativo máximo es
3
e= = 0:03
100
Notemos que E = 3 signi…ca que el verdadero valor del área está entre
100 3 cm2 .
58. El diámetro D = 8:0 cm y la altura h = 12:5 cm de un cilindro circular

han sido medidos con un margen de error de 0:05 cm en cada medida.
Hallar el máximo error posible que se comete al calcular el volumen del
cilindro por la fórmula V = D2 h.
4
Solución. El error absoluto máximo E nos da el máximo error posible. De
V = D2 h tenemos,
4
@V @V
E= jdDj + jdhj (1)
@D @h
@V @V
Con D = 8:0 cm, h = 12:5 cm, tenemos = Dh = 50 ; = D2 =
@D 2 @h 4
16 . Además, jdDj = 0:05 y jdhj = 0:05. Por tanto, reemplazando en (1)
obtenemos
E = j50 j j0:05j + j16 j j0:05j = 10:5 cm3
Notemos que el volumen aproximado, calculado con D = 8:0 cm y h = 12:5
cm es V = 628:3 cm3 , entonces el verdadero valor del volumen está entre
628.3 10.5 cm3 .
59. Mostrar que el error relativo máximo de una función es igual al error
absoluto máximo del logaritmo de la función. Es decir,
e (f ) = E (ln f )
Solución. Teniendo en cuenta que el error absoluto de f es:

@f @f @f
E (f ) = jdx1 j + jdx2 j + + jdxn j (1)
@x1 @x2 @xn
tenemos que el error relativo máximo de f está dado por:
@f @f
E (f ) @x1 @xn
e (f ) = = jdx1 j + + jdxn j (2)
jf j f f
@f
@ @xi
con (ln f ) = , para i = 1; 2; ; n. Reemplazando en (2)
@xi f
tenemos
@ @ @
e (f ) = (ln f ) jdx1 j+ (ln f ) jdx2 j+ + (ln f ) jdxn j (3)
@x1 @x2 @xn
Pero el segundo miembro de (3) es precisamente el error absoluto máximo

del logaritmo de f . Es decir
e (f ) = E (ln f )
60. Mostrar que el error relativo máximo de un producto es igual a la suma de

los errores relativos máximos de los factores; es decir, e (xy) = e (x)+e (y).
Solución. De la de…nición del error relativo máximo tenemos:
@ @
(xy) jdxj + (xy) jdyj
E (xy) @x @y
e (xy) = =
jxyj jxyj
jyj jdxj + jxj jdyj jdxj jdyj
= = +
jxyj jxj jyj
d d
(x) jdxj (y) jdyj
dx dy
= + = e (x) + e (y)
jxj jyj

TRANSFORMACION DE ECUACIONES
d2 y dy a2
1. Transformar la ecuación x2 2 + 2x + 2 y = 0 efectuando el cambio
dx dx x
1
x= .
z
2. Expresar la fórmula de la curvatura de una curva y = f (x) dada por
y 00
k= 3=2
pasando a coordenadas polares x = r cos , y = r sin .
0 2
1 + (y )
dz dz
3. Transformar la ecuación x +y = 0 efecutando el cambio de variables
dy dx
u = x2 + y 2 , v = y.
@2z @2z
4. Transformar la ecuación x2 2
y 2 2 = 0 se efectúa el cambio de
@x @y
variables x = u cos a v sin a, y = u sin a + v cos a; la nueva ecuación que
se obtiene es
2 2
@V @V
+ =0
@u @v
@2U @2U @U @U
5. Mostrar que la ecuación x2 2
+ y2 2 + x +y = 0 se transforma
@x @y @x @y
@2U @2U
en + = 0; bajo el cambio x = er , y = es .
@r2 @s2
PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL
Hallar la ecuación del plano tangente y de la recta normal a cada una de
las siguientes super…cies en el punto indicado
6. x2 + y 2 + z 2 = 14, en el punto (1; 2; 3).

7. x2 + 2z 2 = 3y 2 , en el punto (2; 2; 2).
8. z = xy, en el punto (3; 4; 12).
9. xz 2 + x2 y = z 1, en el punto (1; 3; 2).
10. Mostrar que la ecuación del plano tangente a la cuádrica trasladada ax2 +
by 2 + cz 2 + dx + ey + f z = g en el punto (x0 ; y0 ; z0 ) está dado por
d e f
ax0 x + by0 y + cz0 z + (x0 + x) + (y0 + y) + (z0 + z) = g
2 2 2
11. Aplicar el ejercicio anterior para hallar la ecuación del plano tangente a
la super…cie: a) x2 + y 2 2x + 4y + 2z = 0 en (1; 1; 2), b) x2 3y 2 +
z 2 + x 3y + 7z = 2 en ( 1; 1; 1).
12. Determinar la ecuación del plano tangente a la super…cie x2 + 2y 2 + 3z 2 =

21 y paralelo al plano x + 4y + 6z = 0.
x2 y 2 z 2
13. Hallar la ecuación del plano tangente al elipsoide 2 + 2 + 2 = 1, en el
a b c
primer octante, de tal modo que intercepte a los ejes coordenados a igual
longitud del origen.
14. Hallar la constante c tal que en todo punto de la intersección de las dos
2 2
esferas (x c) + y 2 + z 2 = 3, x2 + (y 1) + z 2 = 1 los planos tangentes
correspondientes son perpendiculares uno al otro.
DERIVADAS DIRECCIONALES
Calcular la derivada direccional de cada una de las siguientes funciones en
el punto dado y en la dirección indicada.
15. f (x; y) = 1 2x2 + 3y 2 en (2; 1) en la dirección de V (3; 4).
16. f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 en (1; 1; 2) en la dirección de V (2; 1; 2).
17. f (x; y; z) = xyz en (1; 0; 1) en la dirección de la hélice c (t) = (t; sin t; cos t).
18. Calcular la derivada de f (x; y) = 5x2 3x y 1 en el punto (2; 1) en la

dirección de la recta que une este punto con el punto (5; 5).
2 4
19. Si f (x; y) = x3 + 3x2 + 4xy + y 2 , mostrar que en el punto ;
3 3
la derivada direccional es igual a cero, en cualquier dirección (éste es un
punto crítio de f ).
20. Si f (x; y) = 4x2 + 9y 2 , encontrar la dirección para la cual la derivada

direccional en el punto (2; 1) es cero.
21. Si f (x; y; z) = 2xz y 2 , ¿En qué dirección la derivada direccional de f en

el punto (1; 3; 2) es a) máxima?, b) es mínima? c) calcular dichos valores.
22. Si la temperatura T en el punto (x; y) está dada por T (x; y) = x2 + y 2 ,

a) Gra…car en el plano los puntos donde T = 0, T = 1; T = 2, T = 4. b)
Calcular la derivada direccional de T en el punto (1; 1) y en la dirección
de cada uno de los ocho vectores (1; 0), (1; 1), (0; 1), ( 1; 1), ( 1; 0),
( 1; 1), (0; 1), ( 1; 1). c) ¿En cuál de estas ocho direcciones aumenta
la temperatura con mayor rapidez?, ¿disminuye con mayor rapidez?, ¿no
cambia?. d) ¿En qué dirección del plano aumenta la temperatura con
mayor rapidez? y ¿en qué dirección disminuye con mayor rapidez?
MAXIMOS Y MINIMOS
Hallar los máximos y mínimos relativos a puntos silla:
23. f (x; y) = x2 + y 2 4x + 6y + 25.
24. f (x; y) = x3 + y 3 3xy.
25. z = x3 + y 3 + 3xy.
26. z = x2 + 2xy + 3y 2 .
27. z = x2 + 2y 2 + 6xy 6x + 10y + 5.
28. z = 2x3 2x2 y + xy 2 y3 3x + 3y.
29. z = xy (2x + 4y + 1).
2 2
30. f (x; y) = x2 + y 2 e (x +y )
31. f (x; y) = sin x sin y sin (x + y) con 0 x; y .
32. Encontrar los extremos de z sobre la super…cie 2x2 +3y 2 +z 2 12xy+4xz35.
33. Veri…car que (0; 0) es un punto crítico de f (x; y) = x y2 2x y2 y
determinar su naturaleza.
34. Si f (x; y) = 3x4 4x2 y + y 2 , mostrar que sobre toda recta que pasa por
el origen, la función tiene un mínimo en (0; 0) y que sin embargo no existe
mínimo relativo en (0; 0). (Sug. Gra…car los puntos donde f (x; y) > 0 y
f (x; y) < 0).
35. Hallar los extremos de f (x; y) = x3 y 2 (6 x y).
MAXIMOS Y MINIMOS CONDICIONADOS (Multiplicadoes
de Lagrange)
Hallar los máximos y mínimos de las siguientes funciones sujetas a las
restricciones que se indican.
36. f (x; y) = x2 + y 2 con x y = 3.
37. f (x; y) = x + y con xy = 1.
38. f (x; y) = x + y 2 con 2x2 + y 2 = 1.
39. f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 con 3x + 2y 7z = 5.
40. f (x; y; z) = x + y + z con x2 + y 2 + z 2 = 4.

41. f (x; y; z) = x 2y + 2z con x2 + y 2 + z 2 = 1.
42. f (x; y) = cos2 x + cos2 y con x y= ,0 x .

4
43. f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 con x2 + y 2 = 1, z = x + 1.
44. f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 con x2 xy + y 2 z 2 = 1, x2 + y 2 = 1.
45. f (x; y; z) = xyz con x + y z = 3, x y z = 8.
46. f (x; y; z) = xyz con x + y + z = 5, xy + yz + xz = 8.
47. Hallar una fórmula para la distancia más corta del punto (x0 ; y0 ; z0 ) al
plano ax + by + cz = d.
48. Hallar la mínima distancia del origen a la hipérbola 7x2 + 8xy + y 2 = 225.
49. Encontrar la distancia más corta entre dos puntos cualesquiera de las
rectas x = 1 + 2t, y = 3, z = 5 t; x = 2 4t, y = 8 + 3t, z = 11 + t.
50. Encontrar la distancia más corta desde un punto de la elipse x2 + 4y 2 = 4
hasta la recta x + y = 4.
51. Determinar de todos los triángulos de igual perímetro 2p el que tiene
mayor área.
52. Calcular las dimensione de un envase de lata cilíndrico (con una tapa) que
debe contener un litro, de tal modo que su fabricación requiera la mínima
cantidad de metal.
53. Calcular las aristas del mayor paralelepípedo rectangular que tiene 3 caras
x y z
en los planos coordenados y un vértice en el plano + + = 1.
a b c
54. Determinar el paralelepípedo rectangular de máximo volumen y lados
paralelos a los planos coordenados que puede inscribirse en el elipsoide
x2 y2 z2
+ + = 1.
a2 b2 c2
55. Calcular el máximo y el mínimo valor de la suma de los ángulos formados
por una recta que pasa por el origen y los ángulos se mide a) con los ejes
coordenados, b) con los planos coordenados.
DERIVACION Z BAJO EL SIGNO INTEGRAL
=2
Si g (u) = cos uxdx, calcular g 0 (u) a) por cálculo directo, b) emple-
0
ando la regla de Leibnitz.
Z
56. Si g (u) = (1 u cos x) dx, calcular g 0 (u) a) por cálculo directo, b)
0
empleando la regla de Leibnitz.
Z u
57. Calcular g 0 (u) si g (u) = tan (x u) dx.
0
Z u2
0
p
58. Calcular g (u) si g (u) = xdx.
0
Z 2u
2 2
59. Si g (u) = e(x =u ) dx, calcular g 0 (2).
u2
Z 1 Z 1
60. Calcular x ln xdx, aciendo g (u) = xu dx.
0 0
Z 1 m
m ( 1) m!
61. Mostrar que xn (ln x) dx = m+1 , m = 1; 2; 3; :::
0 (n + 1)
Z x
dy
62. Veri…car que y = f (u) ex u
du es solución de y = f (x).
0 dx
Z u+cv
@2g @2g
63. Si g (u; v) = f (x) dx, donde c > 0, mostrar que 2
= c2 2 .
u cv @v @u
CALCULOS APROXIMADOS
q
3 3
64. Calcular (1; 1) + (1:98)
65. Calcular 2:98e0:01 .

q
2 2 p 2
66. Calcular (2:01) + (5:98) + 2:99 .
1 1 1
67. Calcular + + .
2:01 2:98 6:03
68. La altura de un cilindro es h = 30 cm y el radio de su base es 5 cm;
calcular la dirección de volumen del cilindro si h se aumenta en 0.2 cm y
r se disminuye en 0.1 cm.
69. Las dimensiones interiores de una caja metálica rectangular cerrada son
30 20 15 cm; si el espesor del metal es 3 mm, calcular aproximadamente
la cantidad de material empleada en su construcción.
70. Una caja cerrada, cuyas dimensiones exteriores son de 10 cm, 8 cm, 6
cm; está hecha de madera de 2 mm de espesor. Determinar el volumen
aproximado del material que se gastó en hacer la caja.
71. Cuál es el error posible de la medida de la longitud de la hipotenusa de

un triángulo rectángulo si los catetos miden 11.5 m y 7.8 m con un error
posible de 0.1 m.
72. Una pila de ladrillos mide 6 50 4 pies, pero la cinta métrica comete
un error por alargamiento del uno por ciento de la longitud medida; si se
calculan 12 ladrillos por pie cúbico y el millar de ladrillos cuesta 200 mil
pesos, calcular el error aproximado en el costo.
ERRORES
73. Al determinar el cateto b = 121:56 m y el ángulo = 25 210 4000 de un

triángulo rectángulo se han cometido los errores máximos absolutos h1 =
0:05, h2 = 1200 , respectivamente. Determinar a) el error absoluto máximo,
b) el error relativo máximo, cometido en el cálculo del cateto a por la
fórmula a = b tan .
r
l
74. El período de oscilación de un péndulo es T = 2 , donde; l es el
g
largo del péndulo, g es la aceleración debida a la fuerza de la gravedad.
Determinar a) el error absoluto máximo, b) el error relativo máximo al
calcular T con l = 2 pies, g = 32 pies/seg2 , si los valores verdaderos eran
l = 1:95 pies y g = 32:2 pies/seg2 ?
75. El diámetro de un cilindro circular recto es 6:0 0:03 cm y su altura es
de 4:0 0:02 cm según las medidas tomadas. Hallar a) el error absoluto
máximo, b) el error relativo máximo, al calcular el volumen.
76. Mostrar: el error relativo máximo de un cociente es la suma de los errores
relativos máximos de los términos. Es decir, e (x=y) = e (x) + e (y).
Chapter 6
INTEGRALES
MULTIPLES
En este capítulo, el concepto de integral de una función de una sola variable sobre
un intervalo estudiado en el Cálculo I, se extiende de manera natural primero
a funciones de dos variables sobre una región plana y después a funciones de
tres variables sobre un sólido. Estas ideas se utilizan en el cálculo de áreas de
regiones planas y al cálculo de volúmenes; además de otras aplicaciones.
Recordemos que si f (x) es una función de…nida en [a; b], la integral de f
sobre [a; b] se de…ne de la siguiente manera:
l1 li ln y
An
x1 xi xn
a b
f
A1 A2
Fig. 6.1
x R
Fig. 6.2
Dividamos [a; b] en n partes, de longitudes l1 ; l2 ; :::; ln respectivamente.

Ahora, de cada pedazo elijamos arbitrariamente un punto xi y formemos la
suma
Sn = f (x1 ) l1 + ::: + f (xn ) ln (6.1)
Si el límite de Sn existe, cuando el número de subdivisiones aumenta (es decir,

n ! 1) y los pedazos son todos cada vez más pequeños (es decir, max li ! 0);
185
186 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
entonces a tal límite se llama integral de f (x) sobre [a; b] y se representa por
Z b
f (x) dx
a
es decir,
Z b
f (x) dx = lim (f (x1 ) l1 + f (x2 ) l2 + ::: + f (xn ) ln ) (6.2)
a n!1
Por supuesto, en (2) el límite se toma además con max li ! 0 pero omitimos
esto en la notación para no sobrecargarla.
6.1 INTEGRALES DOBLES

Vamos a de…nir la integral de una función de dos variables sobre una región
A del plano. Consideremos una función f (x; y) de R2 en R y de…nida en una
región A como en la Fig. ###. Dividamos A en n partes de área A1 ; A2 ; :::; An
respectivamente.
Ahora, de cada pedazo elijamos arbitrariamente un punto (xi ; yi ) y formemos
la suma
Sn = f (x1 ; y1 ) A1 + ::: + f (xn ; yn ) An (6.3)

n ! 1) y los pedazos son cada vez más pequeños (es decir, max Ai ! 0);
entonces a tal límite se llama integral doble de f (x; y) sobre la región A y se
representa por
Z Z
f (x; y) dA.
A
Es decir
Z Z
f (x; y) dA = lim (f (x1 ; y1 ) A1 + f (x2 ; y2 ) A2 + ::: + f (xn ; yn ) An )
A n!1
(6.4)
Si el límite (4) existe se dice que f (x; y) es integrable sobre A. No todas las
funciones son integrables; sin embargo, las funciones que son continuas en A son
integrables sobre A.
Observando (4) resulta evidente que el cálculo de la integral doble a partir
de su de…nición es tremendamente moroso. Sin embargo, notemos que para n
…jo, (3) da aproximadamente el valor de la integral doble y, por tanto, siempre
podemos hallar el valor de la integral doble por lo menos aproximadamente.
Example 58 Calcular aproximadamente la integral doble de f (x; y) = x + y

6.1. INTEGRALES DOBLES 187
sobre el triángulo de vértices (0; 0), (4; 0), (0; 4).
x
4
(1,3)
A3 Fig. 6.3
2
(1,1) (3,1)
A1 A2
2 4 x
Tomemos n = 3. Dividamos el triángulo en 3 partes A1 , A2 , A3 y elijamos un

punto de cada parte tal como se muestra en la Fig. ###. Las áreas A1 , A2 y
A3 se calculan fácilmente: A1 = 4, A2 = 2, A3 = 2. Por tanto,
Z Z
(x + y) dA ' f (x1 ; y1 ) A1 + f (x2 ; y2 ) A2 + f (x3 ; y3 ) A3
A
= f (1; 1) 4 + f (3; 1) 2 + f (1; 3) 2
= (1 + 1) 4 + (3 + 1) 2 + (1 + 3) 2 = 24
(como n = 3 no es muy grande, es de esperar que la aproximación no sea muy

buena).
6.1.1 Cálculo de las integrales dobles

El cálculo de las integrales dobles de casi todas las funciones que tratamos se
reduce, afortunadamente, al cálculo consecutivo o iterado de dos integrales sim-
plesque, como sabemos, a su vez se calculan fácilmente por medio del Teorema
Fundamental del Cálculo. El teorema que establece la manera en que de una
integral doble se pasa a una integral iterada, con toda razón, recibe un nombre
que señala su importancia.
Teorema 6.1. (Teorema Fundamental de las Integrales Dobles)
Si f (x; y) es integrable sobre una región plana A, y:
a) La región A es limitada inferiormente por las curvas y = y1 (x) y superi-
ormente por y = y2 (x). Entonces
Z Z Z x=b Z y=y2 Z bZ y2
f (x; y) dA = f (x; y) dy dx = f (x; y) dydx (6.5)
A x=a y=y1 a y1
donde el intervalo [a; b] es la proyección de A sobre el eje x (Fig. ###).

b) Si la región A es limitada por la izquierda por la curva x = x1 (y) y por

la derecha por x = x2 (y). Entonces
Z Z Z y=d Z x=x2 Z dZ x2 (y)

f (x; y) dA = f (x; y) dx dy = f (x; y) dxdy
A y=c x=x1 c x1 (y)
(6.6)
donde el intervalo [c; d] es la proyección de A sobre el eje y (Fig. ###). Por
supuesto, las integrales simples de (5) y (6) deben existir.
y y
y=y 2(x)
x=x 2(y)
x=x 1(y) A
A
Fig. 6.4a
Fig. 6.4b
y=y 1(x) x x
En (5) al realizar la primera integración con respecto de y la variable x se

mantiene constante; mientras que en (6) al realizar la integración con respecto
de x la variable y se mantiene constante.
En la práctica, la elección del orden de integración depende de la curva que

limita a la región de integración A. Es preferible que las curvas o funciones que
limitan a la región A ya sea superior e inferiormente, o ya sea por la izquierda
o por la derecha están dadas por una sola ecuación cada una. Si no fuera así,
entonces se puede descomponer A en regiones A1 ; A2 ; ::: limitadas en la forma
deseada y la integral sobre A se obtiene tomando la suma de las respectivas
integrales dobles sobre A1 , A2 , ... (Ejercicios 16, 18, 19 y 30).
Example 59 Calcular
Z Z
xydA,
A
6.1. INTEGRALES DOBLES 189
donde A es la región limitada por la recta y = x y la parábola y = x2 .
y y
(1,1) (1,1)
y=x
x=y
y=x 2 x=y 1/2
x x
Fig. 6.5a Fig. 6.5b
Procedimiento 1. La región de integración está limitada inferiormente por la

parábola y = x2 y superiormente por la recta y = x (Fig. ###).
Por tanto, integramos primeramente con respecto a y desde y = x2 hasta y = x,
y luego con respecto de x; sobre la proyección de la región en el eje x, desde
x = 0 hasta x = 1.
Z Z Z x=1 Z y=x Z 1 y=x
xy 2
xydA = xydydx = dx
A x=0 y=x2 0 2 y=x2
Z 1
1 1 3 1 x4 x6
= x x5 dx =
2 0 2 4 6 0
1 1 1 1
= =
2 4 6 24
Procedimiento 2. La región de integración está limitada por la izquierda por
la recta y = x y por la derecha por la parábola y = x2 (Fig. ###). Por tanto,
p
integramos primeramente con respecto a x desde x = y hasta x = y (ó y = x2 )
y luego con respecto a y, sobre la proyección de laregión en el eje y, desde y = 0
hasta y = 1:
Z Z Z y=1 Z x=py Z 1 2 x=py Z
x y 1 1 2
xydA = xydxdy = dy = y y 3 dy
A y=0 x=y 0 2 x=y 2 0
1
1 y3 y4 1 1 1 1
= = =
2 3 4 0 2 3 4 24
6.1.2 Area de una región plana

El área de una región plana puede calcularse por medio de una integral doble.
Notemos que si en (4)hacemos f (x; y) = 1, obtenemos
Z Z
dA = lim (A1 + A2 + ::: + An ) (6.7)
A n!1
Como A1 ; A2 ; :::; An son las áreas de las n partes en que han sido dividida la
región plana A, tenemos que el segundo miembro de (7) es el área de A. Es
decir Z Z Z Z
área de A = dA = dxdy (6.8)
A A
Example 60 Hallar el área de la región limitada por los ejes coordenados, y =

x2 , x = 3.
La región está limitada inferiormente por la recta y = 0, superiormente por la
parábola y = x2 ; además la proyección de A sobre el eje x va desde x = 0 hasta
x = 3. Por tanto,
Z Z Z x=3 Z y=x2 Z 3 Z x2 Z 3 3
2 x3
Area de A = dA = dydx = y dx = x dx = =9
A x=0 y=0 0 0 0 3 0
V
y z
Vi
3 x x
Fig. 6.6 Fig. 6.7
6.2 INTEGRALES TRIPLES

Ya hemos visto que el concepto de integral de una función de una sola variable
sobre un intervalo se extiende de manera natural a la integral doble de una
función de dos variables sobre una región plana. Con la misma naturalidad el
concepto se extiende a funciones de tres variables sobre una región sólida del
espacio.
Vamos a de…nir la integral de una función de tres variables sobre una región
sólida V del espacio. Consideremos una función f (x; y; z) de R3 en R y de…nida
en una región sólida V como en la Fig. ###. Dividamos V en n partes de vol-
umen V1 ; V2 ; :::; Vn respectivamente. De cada pedazo elijamos arbitrariamente
un punto (xi ; yi ; zi ) y formemos la suma.
Sn = f (x1 ; y1 ; z1 ) V1 + f (x2 ; y2 ; z2 ) V2 + ::: + f (xn ; yn ; zn ) Vn (6.9)
Si el límite de Sn existe cuando el número de subdivisiones aumenta (es decir,

n ! 1) y los pedazos son cada vez más pequeños (es decir, max Vi ! 0);
6.2. INTEGRALES TRIPLES 191
entonces a tal límite es llamada integral triple de f (x; y; z) sobre la región V y

se representa por ZZZ
f (x; y; z) dV .
V
Es decir
ZZZ
f (x; y; z) dV = lim [f (x1 ; y1 ; z1 ) V1 + ::: + f (xn ; yn ; zn ) Vn ] (6.10)
V n!1
Si el límite (10) existe, se dice que f (x; y; z) es integrable sobre V . No todas

las funciones son integrables; sin embargo, las funciones que son continuas en V
son integrables sobre V .
A pesar de que (10) de…ne a la integral triple, no es muy útil para su cálculo.
Por supuesto, siempre podemos hallar aproximadamente el valor de la integral
triple de cualquier función integrable sobre una región V por medio de la suma
(9) (ver ejercicio 48).
6.2.1 Cálculo de las integrales triples

El cálculo de las integrales triples de la mayoría de las funciones que tratamos
se reduce, como para las integrables dobles, al cálculo consecutivo o iterado de
tres integrales simples tal como se establece en el siguiente teorema:
Teorema 6.2 (Teorema fundamental de las Integrales Triples).
Si f (x; y; z) es integrable sobre una región del espacio V , y si la región V
está limitada inferiormente por la super…cie z = z1 (x; y) y superiormente por
la super…cie z = z2 (x; y); entonces
ZZZ ZZ Z z=z2
f (x; y; z) dV = f (x; y; z) dz dydz (11)
V A z=z1
donde A (en (11)) es la región del plano xy que se obtiene al proyectar V en

dicho plano. (Fig. ###).
z z
V
2
y A 2y
A
x 2
Fig. 6.9
Fig. 6.8 x
Los supuestos, como para las integrales dobles, según convenga, se puede
cambiar el orden de integración en (11); en tal caso se deberá considerar la
proyección sobre el plano coordenado de las dos variables que no han intervenido
en la primera integración (ejercicio 69).
En general, la proyección A sobre el plano xy se obtiene eliminando la vari-
able z de entre las super…cies que limitan V .
ZZZ
Example 61 Calcular zdV , si V es la región limitada por x + y + z = 2
V
y los planos coordenados x = 0, y = 0, z = 0 (Fig. ###).
La región de integración V está limitada inferiormente por el plano coordenado
z = 0 y superiormente por el plano z = 2 x y (o x + y + z = 2), entonces la
primera integración se ha de efectuar con respecto a z y entre estos límites (en
la Fig. ### esto se indica con una ‡echa vertical punteada).
La proyección A sobre el plano xy es el triángulo limitado por las rectas x = 0,
y = 0, x + y = 2. En segundo lugar podemos integrar con respecto a y desde la
recta y = 0 hasta la recta y = 2 x (ó x + y = 2).
Finalmente, integramos con respecto de x sobre el intervalo proyección de A
sobre el eje x, desde x = 0 hasta x = 2. Es decir,
ZZZ Z 2Z y=2 x Z z=2 x y Z 2Z 2 x z=2 x y
z2
zdV = zdzdydx = dydx =
V 0 y=0 z=0 0 0 2 z=0
Z 2Z 2 x Z 2 2 x
1 2 1 3
= (2 x y) dydx = (2 x y) = ( 3) dx
2 0 0 2 0 0
Z 2 4 2
1 3 (2 x) 2
= (2 x) dx = =
6 0 6 4 3
0
Notemos que para hallar los límites de integración sobre una región V del
espacio, primeramente se integra de super…cie a super…cie en el espacio, luego
de curva a curva en un plano; y …nalmente, de punto a punto en un intervalo.
Es decir:
Los primeros límites de integración se hallan sobre el volumen V ; para hallar
los segundos límites de integración se proyecta V sobre el plano de las variables
que no han intervenido en la primera integración y los segundos límites de
integración, se hallan sobre dicha proyección A. Finalmente, los últimos límites
de integración se hallan sobre el intervalo que resulta de la proyección de A sobre
el eje de la variable que no ha intervenido en las dos anteriores integraciones.
6.2.2 Volumen de una región sólida

El volumen de una región sólida puede calcularse por medio de una integral
triple. Si en (10) hacemos f (x; y; z) = 1 obtenemos
ZZZ
dV = lim (V1 + V2 + ::: + Vn ) (6.11)
V n!1
Como V1 ; V2 ; :::; Vn son los volúmenes correspondientes a las n partes en que a

sido dividida la región sólida V , tenemos que el segundo miembro de (12) da el
volumen de V . Es decir:
ZZZ ZZZ
volumen de V = dV = dzdydx (6.12)
V V
Example 62 Hallar el volumen del tetraedro limitado por los planos coordena-
dos y el plano x + y + z = 1.
z y
v
1
x=x(u,v)
A A
y=y(u,v)
A 1y
u x
1
Fig. 6.10 Fig. 6.11
x
El tetraedro está limitado inferiormente por el plano z = 0, superiormente por

el plano z = 1 x y; la proyección sobre el plano xy está limitada por la
izquierda por la recta y = 0 y por la derecha por la recta y = 1 x; la proyección
sobre el eje x va desde x = 0 hasta x = 1 (‡echas punteadas en la Fig. ###).
Por tanto, integrando entre estos límites tenemos:
ZZZ Z x=1 Z y=1 x Z z=1 x y
V = dV = dzdydx
V x=0 y=0 z=0
Z 1Z 1 x Z 1
1 2 1 1 1
= (1 x y) dydx = (1 x) dx = =
0 0 2 0 2 3 6
6.2.3 Cambio de variables en integrales múltiples

Para funciones dependientes de una sola variable, por medio de un cambio de
variable x = x (u) se ha podido calcular, en el cálculo I, integrales complicadas
transformándolas en otras más sencillas que pueden calcularse más fácilmente.
Recordemos que la fórmula es:
Z b Z d
f (x) dx = f (x (u)) x0 (u) du (6.13)
a c
donde u (x) = a, u (d) = b (es decir, la imágen del intervalo [c; d] es el intervalo
[a; b]).
Notemos que en lugar de integrar sobre el intervalo original [a:; b], después
del cambio de variable está dada por más de una ecuación.
6.2.4 Formula del cambio de variable para integrales dobles

Si de las variables x; y se pasa a las variables u; v mediante las ecuaciones de
transformación x = x (u; v), y = y (u; v) entonces la transformación de la inte-
gral de f (x; y) sobre la región A está dada por
Z Z Z Z
@ (x; y)
f (x; y) dxdy = f (x (u; v) ; y (u; v)) dudv (6.14)
A A @ (u; v)
donde la imagen de la región A, por medio del cambio de variable, es la región

@ (x; y)
original A (Fig. ###), y además el factor , que desempeña el papel
@ (u; v)
@ (x; y)
de x0 (u) en (14), es el valor absoluto del determinante jacobiano dado
@ (u; v)
por
@ (x; y) xu xv
= (6.15)
@ (u; v) yu yv
Notemos que el determinante jacobiano (16) es el determinante de la matriz

jacobiana de la transformación que efectúa el cambio de variable.
Geométricamente, el valor absoluto del determinante jacobiano mide la con-
tracción o dilatación de la región A, del plano uv, al transformarse en la región
@ (x; y)
A del plano xy. Por ejemplo si = 2 en todo A, signi…ca que el área de
@ (u; v)
@ (x; y)
A es el doble de A. Si el valor de varía según el punto, signi…ca que la
@ (u; v)
contracción o dilatación de A mediante la transformación varía según el punto.
Por esta razón, al determinante jacobiano puede considerarse como el ”factor
de proporcionalidad de áreas” del cambio de variable efectuado (Ejercicio 47).
De (15) tenemos que cuando se efectúa un cambio de varaible se debe ex-
presar la función f en términos de las nuevas variables, u, v y multipliarla por
@ (x; y)
que se calcula según (16).
@ (u; v)
Algunos determinantes jacobianos que se usan frecuentemente son:
Para: Coordenadas Polares:
@ (x; y) x = r cos
=r ) (6.16)
@ (r; ) y = r sin
Para: a > 0; b > 0

x
@ (x; y) =u
= ab ) ya (6.17)
@ (u; v) =v
b
(ver ejercicios 32 y 35).

Algunas veces, cuando las variables originales no están despejadas en las

ecuaciones que efectúan el cambio de variables, es conveniente saber que
@ (x; y) 1
= (6.18)
@ (u; v) @ (u; v)
@ (x; y)
(ver ejercicios, 31, 33, 34, 43 y ejercicio propuesto 95).

En general, la elección de un cambio de variable especí…co está sugerido por
la forma de las ecuaciones de las curvas que limitan a la región de integración
y/o por la forma de la función que se integra. Por ejemplo el cambio a las
coordenadas polares (17a) puede ser muy útil cuando se integra sobre regiones
limitadas por circunferencias, mientras que el cambio (17b) suele utilizarse para
transformar elipses en circunferencias.
6.2.5 Fórmula del cambio de variable para integrales triples

La fórmula del cambio de variable para integrales tripes es el mismo tipo que
para las integrales dobles. Si el cambio de variable se efectúa mediante las
ecuaciones x = x (u; v; w), y = y (u; v; w), z = z (u; v; w); entonces el cambio en
la integral triple de f (x; y; z) sobre la región sólida V está dada por
ZZZ ZZZ
@ (x; y; z)
f (x; y; z) dV = f (x; y; z) dudvdw (6.19)
V V @ (u; v; w)
donde la imagen de V , mediante el cambio de variable, es la región original V ;

@ (x; y; z) @ (x; y; z)
el factor es el valor absoluto del determinante jacobiano
@ (u; v; w) @ (u; v; w)
dado por
xu xv xw
@ (x; y; z)
= yu yv yw (6.20)
@ (u; v; w)
zu zv zw
Geométricamente, el valor absoluto del determinante jacobiano (20) es el ”factor
de proporcionalidad de volúmenes” del cambio de variable efectuado. Algunos
que se usan frecuentemente son:
Para: Coodenadas cilíndricas
x = r cos
@ (x; y; z)
=r ; y = r sin (6.21)
@ (r; ; z)
z=z
Para: Coordenadas esféricas
x = cos sin
@ (x; y; z) 2
= sin ; y = sin sin (6.22)
@( ; ; )
z = cos
Para: a > 0, b > 0, c > 0

x=a = u
@ (x; y; z)
= abc ; y=b = v (6.23)
@ (u; v; w)
z=c = w
En general la elección del cambio de variable depende de la forma de las
ecuaciones de las super…cies que limitan la región de integración y/o de la forma
de la función que se integra. El cambio a coordenadas cilíndricas (21) puede
ser conveniente cuando se integra sobre regiones limitadas por cilindros, conos y
paraboloides; el paso a coordenadas esféricas suele efectuarse cuando la región
de integración está limitada por esferas y, a veces, cilindros. El cambio (23)
transforma elipsoides en esferas (ver ejercicio 61).
6.3 MASA. DENSIDAD MEDIA. CENTRO DE

GRAVEDAD. CENTROIDE. MOMENTOS
Consideremos una ”…na lámina”que tenga la forma de una región plana A. Si la
lámina o placa está construida con un material homogéneo, la densidad ó (masa
por unidad de área) es constante y en tal caso la masa total es el producto de
la densidad por el área de la lámina.
Si la densidad (x; y) varía de un punto a otro, entonces la masa total de
la lámina está dada por ZZ
m= (x; y) dxdy (6.24)
A
La densidad media de la lámina está dada por el cociente.
ZZ
(x; y) dxdy
masa AZ Z
= = (6.25)
área
dxdy
A
El centro de gravedad, de coordenadas (x; y), teóricamente es un punto

de equilibrio de la lámina y sus coordenadas están dadas por
ZZ ZZ
x (x; y) dxdy y (x; y) dxdy
x = Z ZA ; y = Z ZA (6.26)
(x; y) dxdy (x; y) dxdy
A A
La integrales de los numeradores de (25) son los momentos de la lámina re-

specto al eje y y al eje x, respectivamente. Cuando la densidad es constante,
(x; y) = c, las fórmulas (25) se simpli…can y tenemos
ZZ ZZ
xdxdy ydxdy
x = Z ZA ; y = Z ZA (6.27)
dxdy dxdy
A A
6.4. TEOREMA DE PAPPUS 197
En este caso, cuando la densidad es constante, el punto (x; y) se llama cen-

troide o centro geométrico de la lámina.
Por otra parte, si L es una recta en el plano de la lámina y d (x; y) es la
distancia del punto (x; y) de la lámina a la recta L, entonces el momento de
inercia IL de la lámina respecto a L está dado por
ZZ
IL = d2 (x; y) (x; y) dxdy (6.28)
A
Si en (27) se tiene (x; y) = 1, el momento de inercia IL se llama también

segundo momento de la lámina A respecto a L. En particular los momentos
de inercia respecto a los ejes x e y se representan por Ix e Iy respectivamente;
y están dadas por
ZZ ZZ
Ix = y 2 (x; y) dxdy ; Iy = x2 (x; y) dxdy (6.29)
A A
La suma de estos momentos se llama momento polar de inercia respecto al

origen y se representa por I0 :
ZZ
I0 = Ix + Iy = Ix = x2 + y 2 (x; y) dxdy (6.30)
A
Debemos tener en cuenta que la masa y el centro de gravedad de una lámina

no dependen de la posición del origen de coordenadas, ni de las direcciones de
los ejes coordenados. El momento polar de inercia depende únicamente de la
posición del origen y no de las direcciones de los ejes coordenados, mientras que
los momentos y momento de inercia respecto a los ejes x e y dependen de la
posición del origen y de las direcciones de los ejes.
Si la lámina es de densidad constante y tiene un eje de simetría, entones su
centroide (x; y) estará en dicho eje de simetría; si tiene dos ejes de simetría, el
centroide estará en la intersección de tales ejes de simetría. Estas propiedades
pueden usarse para simpli…car los cálculos (ejercicio 36, 38).
La masa, centro de gravedad, momentos, etc. de un sólido están dados por
fórmulas análogas a las correspondientes a regiones planas, donde intervienen
integrales triples (ejercicios 72, 73 y 74).
6.4 TEOREMA DE PAPPUS

El teorema de Pappus relaciona al centroide de una región plana con el volumen
del sólido de revolución generado al girar la región plana alrededor de una recta
de su plano. En forma precisa:
y A
A (x,y)
y
y
(x,y)
y x
x
Fig. 6.12a Fig. 6.12b
El volumen generado al girar una región plana arededor de un eje de su plano

que no la corte es igual al producto del área de la región por la longitud de la
circunferencia descrita por su centroide.
En particular, si una región plana como la de la Fig. ### gira alrededor
del eje x, entonces al girar la región plana para engendrar el sólido de revolu-
ción, el centroide se desplaza a lo largo de una circunferencia de radio y (Fig.
###). Entonces, el volumen V es igual al producto de la longitud de dicha
circunferencia multiplicada por el área A; es decir
V = 2 yA (6.31)
El teorema de Pappus puede usarse en algunos casos para calcular volúmenes y

en otros para determinar centroides.
Nota. Por supuesto, el teorema de Pappus se aplica cuando la densidad es
constante.
Ejemplo 6.6. El area del semidisco superior x2 +y 2 = R2 , y 0 es A = R2 .
2
Al girar alrededor del eje x genera una esfera de radio R cuyo volumen es
4 3
V = R .
3
(x,y)
R x
Fig. 6.13
Por el teorema de Pappus tenemos:

4 3
V = 2 yA =) R = 2 y R2
3 2
despejando y
4R
y=
3
Además, como el eje y es un eje de simetría del semidisco, el centroide está
en dicho eje y por tanto x = 0. Luego, el centroide del semidisco es (x; y) =
4R
0; .
3

INTEGRALES DOBLES
1. Sea A el cuadrado con vértice en (0; 0), (1; 0), (1; 1), (0; 1). Calcular
aproximadamente el valor de la integral
ZZ
x2 + y dA
A
a) dividiendo A en dos partes. b) dividiendo A en cuatro partes.
y y
(0,1) (1,1) (0,1) (1,1)
A2 (1/2,3/4 )
A4 A3
A1 (1/2,1/4 )
A1 A2
(0,0) (1,0)x (0,0) (1,0) x
Fig. 6.14a Fig. 6.14b
Solución. a) Dividamos A en dos partes A1 y A2 como en la Fig. ###.

Del pedazo inferior elegimos el punto (x1 ; y1 ) = 21 ; 14 y del pedazo supe-
rior el punto (x2 ; y2 ) = 12 ; 34 . Los áreas de A1 y A2 son A1 = 21 , A2 = 12 .
Por tanto,
ZZ
x2 + y dA ' f (x1 ; y1 ) A1 + f (x2 ; y2 ) A2 = x21 + y1 A1 + x22 ; y2 A2
A
! !
2 2
1 1 1 1 3 1 3
= + + + =
2 4 2 2 4 2 4
b) Dividamos A en cuatro partes A1 , A2 , A3 , A4 como en la Fig. ###.

Elijamos un punto de cada pedazo:
1 1 3 1 3 3 1 3
; , ; , ; , ; .
4 4 4 4 4 4 4 4
Como el área de cada pedazo es 41 , tenemos:

ZZ
x2 + y dA ' f (x1 ; y1 ) A1 + f (x2 ; y2 ) A2 + f (x3 ; y3 ) A3 + f (x4 ; y4 ) A4
A
! ! ! !
2 2 2 2
1 1 1 3 1 1 3 3 1 1 3
= + + + + + + +
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
13
= ,
16
después de simpli…car.
CALCULO DE INTEGRALES DOBLES
En los ejercicios 2 - 8 se calculan integrales iteradas.
Z 2Z 1
2. xydxdy.
1 0
Solución. Integrando con respecto a x manteniendo y constante:
Z 2Z 1 Z 2 2 1 Z 2 2
x y y2 3
xydxdy = y dy = dy = =
1 0 1 2 0 1 2 4 1 4
Z 4Z 3
3. xydydx.
2 1
Solución. Integrando con respecto a y, manteniendo x constante
Z 4Z 3 Z 4 3 Z 4 4
y2 4x2
xydydx = x dx = 4xdx = = 24
2 1 2 2 1 2 2 2
Z 1Z x
4. dydx.
0 x2
Solución.
Z 1Z x Z 1 Z 1 1
x x2 x3 1 1 1
dydx = yjx2 dx = x x2 dx = = =
0 x2 0 0 2 3 0 2 3 6
Z 2Z 3y
5. (x + y) dxdy.
1 y
Solución.
Z 2 Z 3y Z 2 3y Z 2 2
x2 6y 3
(x + y) dxdy = + xy dy = 6y 2 dy = = 14
1 y 1 2 y 1 3 1
Z 2 Z x2 +x
6. xdydx.
1 2x2 2
Solución.
Z 2 Z x2 +x Z 2 Z 2
x2 +x
xdydx = xyj2x2 +2 dx = x3 + x2 + 2x dx
1 2x2 2 1 1
2
x4 x3 2x2 9
= + + =
4 3 2 1 4
Z Z cos
7. r sin drd .
0 2
Solución.
Z Z cos Z cos Z
r2 1 1 cos3
r sin drd = sin d = cos2 sin d =
0 2 0 2 0 2 0 2 3 0
1
=
3
Z =2 Z 4 cos
8. r3 drd .
0 2
Solución.
Z =2 Z 4 cos Z =2 4 cos Z =2
r4
r3 drd = d = 64 cos4 4 d
0 2 0 4 2 0
consultando una tabla de integrales

=2
3 sin 2 sin 4
= 64 + + 4 = 10
8 4 32 0
En los ejercicios 9-16 se calculan integrales dobles sobre una región plana
por medio de integrales iteradas.
ZZ
9. y 2 dA siendo A el rectángulo limitado por x = 0, x = 1, y = 0, y = 3.
A
y y
(1,3) (1,3)
Fig. 6.15a Fig. 6.15b x

Solución. Procedimiento 1. Como el rectángulo A, que es la región

de integración, está limitada por la izquierda por la recta x = 0 y por
la derecha por la recta x = 1, primeramente integramos con respecto de
x (línea punteada en la Fig. ###). Con respecto de y se integra en la
proyección del rectángulo sobre el eje y, que va de y = 0 hasta y = 1
(intervalo rayado en la Fig. ###). Por tanto:
ZZ Z 3Z 1 Z 3 Z 3 3
1 y3
y 2 dA = y 2 dxdy = y 2 x 0 dy = y 2 dy = =9
A 0 0 0 0 3 0
Procedimiento 2. El rectángulo A está limitado inferiormente por la
recta y = 0 y superiormente por la recta y = 3. Entonces primeramente
integramos con respecto de y entre estos lìmites (línea punteada en la Fig.
###). Con respecto de x integramos en la proyección del rectángulo
sobre el eje x, que va desde x = 0 hasta x = 1 (intervalo rayado en la Fig.
###). Por tanto
ZZ Z x=1 Z y=3 Z 1 3 3 Z 1
y 1
y 2 dA = y 2 dydx = dx = 9dx = 9xj0 = 9
A x=0 y=0 0 3 0 0
ZZ
10. Calcular (x + 2y) dA si A es el triángulo limitado por x = 0, y = 0,
A
x + y = 1.
y
y
(0,1) (0,1)
ó x=1-y
x+y=1
ó y=1-x
x+y=1
Fig. 6.16a (1,0) x Fig. 6.16b (1,0) x
Solución. Procedimiento 1. El triángulo está limitado por la izquierda

por la recta x = 0 y por la derecha por la recta x = 1 y; entonces
integramos primero con respecto a x entre estos límites (línea punteada
en la Fig. ###). Con respecto a y integramos en la proyección del
triángulo sobre el eje y (intervalo rayado en la Fig. ###). Por tanto,
ZZ Z x=1 Z y=1 x Z 1
1 x
(x + 2y) dA = (x + 2y) dydx = (xy) + y 2 0 dx
A x=0 y=0 0
Z 1 2 1
x 1
= (1 x) dx = x =
0 2 0 2
Nota. Notemos que en los límites de integración la variable respecto a la

cual se integra debe estar despejada.
ZZ
11. Calcular (2x y) dA si A es el cuadrilátero limitado por x = 0, x = 1,
A
x + y = 1, x + y = 3.
y y
y=x
x+y=3
(1,1)
Fig. 6.18
Fig. 6.17
x+y=2
(1,0) x+y=1 x x
Solución. Como la región de integración está limitada inferiormente por la

recta y = 1 x y superiormente por la recta y = 3 x; entonces integramos
primero con respecto de y entre estos límites (línea punteada Fig. ###).
Con respecto de x integramos en la proyección de la región de integración
sobre el eje x que va desde x = 0 hasta x = 1. Por tanto
ZZ Z x=1 Z y=3 x Z 1 3 x
y2
(2x y) dA = (2x y) dydx = 2xy dx
A x=0 y=1 x 0 2 1 x
Z 1 1
x2
= (6x 4) dx = 6 4x = 1
0 2 0
Nota. En este caso no conviene integrar primero con respecto a x porque

la región de integración está limitada por dos curvas (dadas por dos ecua-
ciones) por la izquierda. Lo mismo ocurre con las curvas que la limitan
por la derecha.
ZZ
12. Hallar (1 + x) dA, si A es el triángulo limitado por y = x, x + y = 2,
A
y = 0.
Solución. Como la región de integración está limitada por la izquierda por
la recta x = y y por la derecha por la recta x = 2 y, entonces integramos
primero con respecto a x (línea punteada Fig. ###). Con respecto y
integramos en la proyección del triángulo sobre el eje y que va desde y = 0
hasta y = 1 (intervalo rayado, Fig. ###). Por tanto,

ZZ Z y=1 Z x=2 y Z 1 2 2 y
(1 + x)
(1 + x) dA = (1 + x) dxdy = dy
A y=0 x=y 0 2
y
Z 1 1
y2
= (4 4y) dy = 4 y =2
0 2 0
Nota. En este caso no conviene integrar primero con respecto de y porque

la región de integración está limitada superiormente por dos curvas (dadas
por dos ecuaciones).
ZZ
13. Hallar (x + y) dA, siendo A la región limitada por x = y 2 , x + y = 0.
A
y y
x=y 2 (1,1)
y=x
y=x 3
x+y=0 x x
Fig. 6.19 Fig. 6.20

(1,-1)
(-1,-1)
Solución. Como la región de integración está limitada por la izquierda por

la parábola x = y 2 hasta la recta x = y; entonces integramos primero
con respecto de x entre estos límites (línea punteada Fig. ###). Con
respecto de y integramos en la proyección de la región sobre el eje y que
va desde y = 1 hasta y = 0. Por tanto
ZZ Z y=0 Z x= y Z 0 y Z 1
x2 1
(x + y) dA = (x + y) dxdy = + xy dy = y 4 + 2y 3 + y 2 d
A y= 1 x=y 2 1 2 y2 2 0
5 4 1
1 y 2y 1
= + + y3 =
2 5 4 0 60
ZZ
14. Calcular xydA, donde A es la región limitada por y = x3 , y = x.
A
Solución. La porción que está sobre el primer cuadrante está limitada
inferiormente por la curva y = x3 y superiormente por la curva y =
x, entonces integramos primero con respecto a y entre estos límites; la
proyección sobre el eje x de esta porción va desde x = 0 hasta x = 1.
Por otra parte, la porción que está en el tercer cuadrante está limitada
inferiormente por y = x y superiormente por y = x3 , entonces se va a
integrar primero con respecto a y entre estos límites. La proyección de
esta porción sobre el eje x va de x = 1 a x = 0.
Por tanto, sumando las integrales sobre cada porción tenemos:
ZZ Z x=1 Z y=x Z x=0 Z y=x3 Z 1 x Z 1 x3

y2 y2
xydA = xydydx + xydydx = x dx + x dx
A x=0 y=x3 x= 1 y=x 0 2 x3 1 2 x
Z 1 Z 0
1 1 1 1 1
= x3 x7 dx + 7 3
x x dx = + =
2 0 2 1 16 16 8
ZZ
15. Hallar (x y) dA, si A es la región limitada por x = y 2 , y = x3 .
A
y=x 3 x=y 2
(1,1)
Fig. 6.21
Solución. La región de integración está limitada p

inferiormente por la curva
y = x3 y superiormente por la parábola y = x (o x = y 2 ), entonces
integramos primero con respecto de y entre estos límites (línea puntead
Fig. ###).
Con respecto de x integramos en la proyección sobre el eje x que va desde
x = 0 hasta x = 1 (intervalo rayado, Fig. ###). Por tanto,
p
ZZ Z x=1 Z y= x
p Z 1 x Z 1
y2 x x6
(x y) dA = (x y) dydx = xy dx = x3=2 x4 + dx
A x=0 x=x3 0 2 x3 0 2 2
1
x5=2 x5 x2 x7 2 1 1 3
= 2 + = + =
5 5 4 14 0 5 5 14 140
ZZ
16. Hallar x2 dA, si A es la región del primer cuadrante limitada por la
A
hipérbola xy = 16 y las rectas x = y, x = 0, y = 0, x = 8.
y
y
xy=16
xy=16
y=x x=y
(4,4) (4,4)
x=8 A2
(8,2)
A1 A2 A1
x Fig. 6.22b x
Fig. 6.22a
Solución. Notemos que tanto por la derecha como superiormente la región

de integración está limitada por dos curvas (dadas por dos ecuaciones),
entonces es necesario dividir la región en dos partes.
Procedimiento 1. Dividamos la región A como en la Fig. ###, en dos
regiones A1 y A2 .
La región A1 está limitada inferiormente por la recta y = 0 y superior-
mente por la recta y = x, integramos con respecto de y entre estos límites.
x = 0 hasta x = 4.
Por otra parte, la región A2 está limitada inferiormente por la recta y = 0
y superiormente por la hipérbola y = 16x , entonces integramos primero con
respecto de y entre estos límites.
Con respecto de x integramos en la proyección de A2 sobre el eje x que va
desde x = 4 hasta x = 8.
Sumando las integral sobre A:
ZZ Z x=4 Z y=x Z x=8 Z y=16=x Z 4 Z 8
2 2 2 2 4 16=x
x dA = x dydx + x dydx = x yj0 dx + x2 yj0 dx
A x=0 y=0 x=4 y=0 0 4
Z 4 Z 8 4 4 2 8
x x
= x3 dx + 16xdx = + 16 = 64 + 8 (64 16) = 448
0 4 4 0 2 4
Procedimiento 2. Dividamos la región A como en la Fig. ### en
dos regiones A1 y A2 . Integramos primero con respecto de x y luego con
respecto de y sobre A1 y A2 y luego sumando, obtenemos:
ZZ Z y=2 Z x=8 Z y=4 Z x=16=y Z 2 3 8 Z 4 3 16=y
x x
x2 dA = x2 dxdy + x2 dxdy = dy + dy
A y=0 x=y y=2 x=y 0 3 y 2 3 y
Z 2 Z 4
1 1 4096
= 512 y 3 dy + y 3 dy
3 0 3 2 y3
2 4
1 y4 1 4096 y4
= 512y + = 448
3 4 0 3 2y 2 4 2
En los ejercicios 17 - 20 se invierte el orden de integración de una integral

iterada.
Z 2 Z 2x
17. Gra…car la región de integración e invertir el orden de integración f (x; y) dydx.
0 0
y y y
(2,4) (1,3)
y=3x
y=3x A2
y=2x
(1,2)
A1
x=2
y=2x y=2x
x=1
Fig. 6.23 x Fig. 6.24a x Fig. 6.24b x
Solución. Como
Z 2Z 2x Z x=2 Z y=2x
f (x; y) dydx = f (x; y) dydx
0 0 x=0 y=0
considerando los límites de integración deducimos que la región de inte-

gración está limitada inferiormente por la recta y = 0 y superiormente
por la recta y = 2x. Además x varía entre x = 0 y x = 2. La región de
integración se muestra en la Fig. ###.
Invirtamos el orden de integración; como la región está limitada por la
izquierda por x = y2 y por la derecha por x = 2, entonces integramos
con respecto de x entre estos límites. Con respecto de y integramos en la
proyección de la región sobre el eje y, que va desde y = 0 hasta y = 4. Por
tanto:
Z 2 Z 2x Z y=4 Z x=2 Z 4Z 2
f (x; y) dydx = f (x; y) dxdy = f (x; y) dxdy
0 0 y=0 x=y=2 0 y=2
18. Gra…car la región de integración e invertir el orden de integración:

Z 1 Z 3x
f (x; y) dydx
0 2x
Solución. Como
Z 1Z 3x Z x=1 Z y=3x
f (x; y) dydx = f (x; y) dydx
0 2x x=0 y=2x

gración está limitada inferiormente por la recta y = 2x y superiormente
por la recta y = 3x. Además x varía entre x = 0 y x = 4. La región de in-

tegración se muestra en la Fig. ###. Invirtiendo el orden de integración:
Como la región está limitada por la derecha por dos curvas (dadas por dos
ecuaciones) debemos dividir la región de integración en dos partes A1 y
A2 como en la Fig. ###. La región A1 está limitada por la izquierda por
la recta x = y3 y por la derecha por x = y2 ; entonces integramos primero
proyección de A1 sobre el eje y que va desde y = 0 hasta y = 2. La región
A2 está limitada por la izquierda por x = y3 y por la derecha por la recta
x = 1, entonces integramos primero respecto de x entre estos límites. Con
respecto de y integramos en la proyección de A2 sobre el eje y que va desde
y = 2 hasta y = 4. Por tanto:
Z 1Z 3x Z 2Z y
2
Z 3Z 1
f (x; y) dydx = f (x; y) dxdy + f (x; y) dxdy
y y
0 2x 0 3 2 3
19. Gra…car la región de integración e invertir el orden de integración:

Z 1Z 1 y
p f (x; y) dxdy
0 1 y2
y y
1 1
x=(1-y 2)1/2
x=-(1-y 2)1/2
x=1-y
x=1-y
A1 A2
-1 1 x -1 1 x
Fig. 6.25a Fig. 6.25b
Solución. Como
Z 1Z 1 y Z y=1 Z x=1 y
p f (x; y) dxdy = p f (x; y) dxdy
0 1 y2 y=0 x= 1 y2
considerando los límites de integración deducimos que la pregión de inte-

gración está limitada por la izquierda por la curva x = 1 y 2 y por la
derecha por la recta x = 1 y. Además y varía desde y = 0 hasta y = 1.
La región de integración se muestra en la Fig. ###.
Para invertir el orden de integración: dividimos la región de integración
en dos partes A1 y A2 como se ven en la Fig. ###.
La región A1 está limitadapinferiormente por la recta y = 0 p y superi-
ormente por la curva y = 1 x2 (que se obtiene de x = 1 y 2 ),
entonces integramos primero con respecto a y entre estos límites. Con

respecto de x integramos en la proyecci{on de A1 sobre el eje x que va
desde x = 1 hasta x = 0.
Por otra parte, la región A2 está limitada inferiormente por la recta y = 0
y superiormente por la recta y = 1 x; entonces integramos primero con
respecto de y entre estos límites. Con respecto de x integramos en la
proyección de A2 sobre el eje x que va desde x = 0 hasta x = 1.
Por tanto, sumando las integrales sobre A1 y A2 tenemos:
Z 1Z 1 y Z 0Z 1 x2 Z 1Z 1 x
p f (x; y) dxdy = f (x:y) dydx+ f (x; y) dydx
0 1 y2 1 0 0 0
Z 1Z 3
2
20. Calcular ex dxdy invirtiendo previamente el orden de integración.
0 3y
y
y
(3,1) (3,1)
y=x/3
x=3y
3 x Fig. 6.26b 3 x
Fig. 6.26a
Solución. Como
Z 1Z 3 Z y=1 Z x=3
2 2
ex dxdy = ex dxdy
0 3y y=0 x=3y

gración está limitada por la izquierda por la recta x = 3y y por la derecha
por la recta x = 3. Además, y varía desde y = 0 hasta y = 1.
La región de integración se muestra en la Fig. ###. Invirtiendo el orden
de integración: como la región de integración está limitada inferiormente
por la recta limitada inferiormente por la recta y = 0 y superiormente
por la recta y = x3 , entonces integramos primero con respecto de y entre
estos límites. Con respecto de x integramos en la proyección de la región
sobre el eje x que va desde x = 0 hasta x = 3 (Fig. ###). Por tanto,
invirtiendo el orden de integración y calculando:
Z 1Z 3 Z x=3 Z y= x3 Z 3 Z 3
2 2 2
x
3 1 3 x2 1 1 x2 1 9
ex dxdy = ex dydx = ex y dx = xe dx = e = e 1
0 3y x=0 y=0 0 0 3 0 3 2 0 6
Nota. Notemos que si previamente no se invierte el orden de integración,

el cálculo de la integral es di…cultosa.
En los ejercicios 21 - 35 se calculan áreas de regiones planas.
21. Hallar el área de la región limitada por las rectas y = 2x, x + y = 2, y = 0.
y y
2
(3,9)
(2/3,4/3)
y=2x+3
x+y=2 y=x 2
(-1,1)
Fig. 6.27 2 x Fig. 6.28 x
Solución. La región está limitada por la izquierda por la recta x = y2 (que

se obtiene de y = 2x) y por la derecha por la recta x = 2 y (que se
obtiene de x + y = 2). Entonces integramos primeramente con respecto
de x entre estos límites. Con respecto de y integramos en la proyección
sobre el eje y que va desde y = 0 hasta y = 34 . Por tanto el área A está
dado por:
Z 4 Z 2 y Z 4 Z 4 4
3 3
2 y
3 3 3 2 3
4
A= dxdy = xj y dy = 2 y dy = 2y y =
0 y
2 0 2
0 2 4 0 3
22. Calcular el área de la región limitada por y = x2 y y = 2x + 3.

Solución. Como la región está limitada inferiormente por la parábola y =
x2 y superiormente por la recta y = 2x + 3; entonces primero integramos
con respecto de y entre estos límites.
x = 1 hasta x = 3. Por tanto el área es
Z 3 Z 2x+3 Z 3 Z 3 3
2x+3 x3 32
A= dydx = yjx2 dx = 2x + 3 x2 dx = x2 + 3x =
1 x2 1 1 3 1 3
23. Calcular el área de la región limitada por x = 6y y 2 y y = x.
y
y
2
y=x
y2=4-x
(5,5)
x=6y-y 2
y2=4-4x
x -2
Fig. 6.29 Fig. .30
Solución. La región está limitada por la izquierda por la recta x = y y

por la derecha por la parábola x = 6y y 2 ; entonces primero integramos
proyección sobre el eje y que va desde y = 0 hasta y = 5. Por tanto, el
área pedida es
Z 5Z 6y y 2 Z 5 Z 5 5
6y y 2 5y 2 y3 125
A= dxdy = xjy dy = 5y y 2 dy = =
0 y 0 0 2 3 0 6
24. Hallar el área limitada por y 2 = 4 x y y 2 = 4 4x.

Solución. Como la región es simétrica, calculemos el área de la parte que
está en el primer cuadrante y lo multiplicamos por 2. Esta porción está
2
limitada por la izquierda por la parábola x = 1 y4 (que se obtiene de
y 2 = 4 4x) y por la derecha por x = 4 y 2 (obtenida de y 2 = 4 x);
entonces integramos primero con respecto de x entre estos límites. Con
respecto de y, integramos en la proyección sobre el eje y que va desde
y = 0 hasta y = 2. Por tanto, el área pedida es
Z 2Z 4 y2 Z 2 Z 2 2
4 y2 3 2 y3
A=2 dxdy = 2 xj1 y2 =4 dy = 2 3 y dy = 2 3y =8
0 1 y 2 =4 0 0 4 4 0
25. Calcular el área limitada por y = 2x x2 y y = 3x2 6x.
y y=2x-x 2 y
(1,1)
x y=x
2 3 y=x 2
y=3x 2-6x x
Fig. 6.31 Fig. 6.32
Solución. La región está limitada inferiormente por la parábola y = 3x2

6x y superiormente por la parábola y = 2x x2 , entonces integramos
primeramente con respecto de y entre estos límites. Con respecto de x
integramos en la proyección sobre el eje x que va desde x = 0 hasta x = 2.
Por tanto, el área pedida es
Z 2Z 2x x2 Z 2 Z 2 2
2x x2 2 2 4x3 16
A= dydx = yj3x2 6x dx = 8x 4x dx = 4x =
0 3x2 6x 0 0 3 0 3
26. Hallar el área de la región limitada por y = x2 y y = x3 .

Solución. Como la región está limitada inferiormente por la cúbica y = x3
y superiormente por la parábola y = x2 ; entonces integramos primero con
respecto de y entre estos límites. Con respecto de x, integramos en la
proyección sobre el eje x que va desde x = 0 hasta x = 1. Por tanto, el
área pedida es:
Z 1Z x2 Z 1 Z 1 1
x2 x3 x4 1
A= dydx = yjx3 dx = x2 x3 dx = =
0 x3 0 0 3 4 0 12
27. Calcular el área de la región en el primer cuadrante limitada por y 2 = 2x,

x2 + y 2 4y = 0.
y
y
x2+y 2-4y=0
x2=2py
(2p,2p)
(2,2)
x
x
y2=2px
y2=x Fig. 6.34
Fig. 6.33
Solución. Como la región está limitada por la izquierda por la parábola

2
x = y2 (obtenida de y 2 = 2x) y por la derecha por el arco de circunferencia
p
x = 4y y 2 (obtenida de x2 + y 2 4y = 0) entonces integramos primero
proyección sobre el eje y que va desde y = 0 hasta y = 2. Por tanto, el
área pedida es
Z 2 Z p4y y2 Z 2 p Z 2 p
4y y2 y2
A= dxdy = xjy2 =2 dy = 4y y2 dy
0 y 2 =2 0 0 2
p 2
1 1 y 2 y3 4
= (y 2) 4y y 2 + 4 arcsin =
2 2 2 6 0 3
28. Calcular el área de la región limitada por y 2 = 2px y x2 = 2py.

Solución. Como la región está limitada inferiormente por la parábolapy =
x2 =2p (obtenida de x2 = 2py) y superiormente por la parábola y = 2px
(obtenida de y 2 = 2px); entonces integramos primero con respecto de y
entre estos límites. Con respecto de x integramos en la proyección sobre
el eje x que va desde x = 0 hasta x = 2p. Por tanto, el área pedida es
Z 2p Z
p
2px Z 2p Z 2p p p x3=2 2p
p
2px x2 x3 4 2
A= dydx = yjx2 =2p dx = 2px dx = 2p 2 = p
0 x2 =2p 0 0 2p 3 6p 0 3
29. Hallar el área de la región limitada por y = x3 2x y y = 6x x3 .
y=x 3-2x
y
21/2-y=2x
(2,4)
y
y=6x-x 3 y=x
(1,1)
x
y=x 3 x
Fig. 6.35 Fig. 6.36
Solución. Debido a la simetría de la región, consideremos solamente la

parte que está a la derecha del eje y, luego multiplicaremos ese área por
dos. Como la región está limitada inferiormente por la cúbica y = x3 2x y
superiormente por y = 6x x3 , entonces integramos primero con respecto
de y entre estos límites. Con respecto de x integramos en la proyección
sobre el eje x que va desde x = 0 hasta x = 2. Por tanto, el área pedida
es
Z 2 Z 6x x3 Z 2 Z 2 2
6x x3 2x4
A=2 dydx = 2 yjx3 2x dx = 2 8x 2x3 dx = 2 4x2 = 16
0 x3 2x 0 0 4 0
30. Hallar el área de la región limitada por y = x3 , y = 2x y y = x.

Solución. Debido a la simetría de la región consideremos solamente la
parte que está en el primer cuadrante y luego multiplicaremos su área
por dos. Por una parte, la región está limitada por la izquierda por la
recta x = y=2 (obtenida de y = 2x) y por la derecha por x = y (entonces
integramos primero con respecto de x entre estos límites) cuando y varía
desde y = 0 hasta y = 1 (entonces integraremos con respecto de y entre
estos límites). Por otra parte, la región está limitada por la izquierda
por la recta x = y=2 y por la derecha por la cúbica x = y 1=3 (entonces
integraremos primero con p respecto de x entre estos límites) cuando y varía
desde y = 1 hasta y = 2 2 (entonces integraremos respecto de y entre
estos límites). Por tanto, el área pedida es:
(Z Z Z 2p2 Z y1=3 ) (Z Z 2 p2 )
1 y 1
y y 1=3
A=2 dxdy + dxdy = 2 xjy=2 dy + xjy=2 dy
0 y=2 1 y=2 0 y=2
(Z p ) 8 p 9
1 Z 2 2 < y2 1 2 2=
y y y 4=3 y2 3
=2 dy + y 1=3 dy =2 + 3 =
0 2 1 2 : 4 0 4 4 1 ; 2
En los ejercicios 31 - 35 se calculan áreas de regiones planas efectuadas

cambios de variables de modo que simpli…quen los cálculos.
31. Hallar el área de la región limitada por x + y = 1, x + y = 2, y = 2x y

y = 2x + 2.
y
y=2x+2
v
u=1 u=2
y=2x
v=2
x+y=2 A
x+y=1 x 1 2
Fig. 6.37a u
Fig. 6.37b
Solución. No conviene integrar sobre la región del plano xy (Fig. ###)

porque tendríamos que dividir la región en cuatro partes. Efectuando el
cambio de variable x + y = u, y 2x = v; vemos que x + y = 1, se
transforma en u = 1, x + y = 2, se transforma en u = 2, y 2x = 0, se
transforma en v = 0 y y 2x = 0, se transforma en v = 2. La región A se
transforma en la región A de la Fig. ###. Como
@ (u; v) ux uy 1 1
= = =3
@ (x; y) vx vy 2 1
entonces el jacobiano de la transformación es:
@ (x; y) 1 1
= @(u;v)
=
@ (u; v) 3
@(x;y)
Integrando en la región del plano uv (Fig. ###), teniendo en cuenta el

jacobiano de la transformación, obtenemos el área pedida:
ZZ ZZ Z 2Z 2 Z 2 Z 2
@ (x; y) 1 1 2 1 1 2 2
A= dxdy = dudv = dudv = uj1 dv = dv = vj0 =
A A @ (u; v) 0 1 3 3 0 3 0 3 3
32. Hallar el área de la región anular limitada por x2 + y 2 = 4, x2 + y 2 = 9.
y xy=8
y
r=3
xy 3=15
x xy 3=5
r=2
xy=4
Fig. 6.38 Fig. 6.39a x
Solución. Conviene pasar a coordenadas polares por medio de x = r cos ,

y = r sin ; entonces x2 + y 2 = 4, se transforma en r = 2, x2 + y 2 = 9 se
transforma en r = 3. El jacobiano de la transformación es
@ (x; y) xr x cos r sin
= = = r cos2 + sin2 = r,
@ (r; ) yr y sin r cos
como la circunferencia que limita la región anular, más cercana al origen,
es r = 2 y la circunferencia más alejada es r = 3; entonces integramos
con respecto de r entre estos límites. Para cubrir toda la región anular, el
ángulo varía desde = 0 hasta = 2 . Integrando entre estos límites y
considerando el jacobiano de la transformación obtenemos el área pedida:
Z 2 Z 3 Z 2 2 3 Z 2
r 5 2 5
A= rdrd = d = d = =5
0 2 0 2 2 2 0 2 0
33. Hallar el área de la región del primer cuadrante limitada por xy = 4,
xy = 8, xy 3 = 5, xy 3 = 15.
Solución. La forma de las ecuaciones dadas sugiere hacer el cambio de
variable u = xy, v = xy 3 ; entonces
xy = 4 se transforma en u=4
xy = 8 se transforma en u=8
xy 3 = 5 se transforma en v=5
xy 3 = 15 se transforma en v = 15
La región A se transforma en A (Fig. ### y ##). Como
@ (u; v) ux uy y x
= = = 2xy 3 = 2v,
@ (x; y) vx vy y3 3xy 2
entonce el jacobiano de la transformación es
@ (x; y) 1 1
= = .
@ (u; v) @ (u; v) 2v
@ (x; y)
Integrando en la región A (Fig. ###) y teniendo en cuenta el jacobiano

de la transformación, obtenemos el área pedida:
Z 15 Z 8 Z Z 15
1 1 15 u 8 1 15
A = dudv = dv = 2 dv = 2 ln vj5 = 2 (ln 5 ln 15)
5 4 2v 2 5 v 4 5 v
= 2 ln 3
34. Cacular el área de la región limitada por y 2 = x, y 2 = 8x, x2 = y, x2 = 8y.
x2=y
y x2=8y v
A
v=8
A
x
y2=x v=1
u
y2=8x u=1 u=8
Solución. La forma de las ecuaciones dadas sugiere efectuar el cambio de

y2 x2
variable u = yv= ; entonces
x y
y2 = x se transforma en u=1
y 2 = 8x se transforma en u=8
x2 = y se transforma en v=1
x2 = 8y se transforma en v=8
La región A se transforma en la región A (Fig. ### y ##). Como
y2 2y
@ (u; v) ux uy x2 x 2
= = 2x x = 3;
@ (x; y) vx vy
y y2
entonces el jacobiano de la transformación es
@ (x; y) 1 1
= =
@ (u; v) @ (u; v) 3
@ (x; y)
Integrando sobre A y teniendo en cuenta que el jacobiano de la transfor-
1
mación es , obtenemos el área pedida
3
ZZ Z 8Z 8
@ (x; y) 1 49
A= dudv = dudv =
A @ (u; v) 1 1 3 3
x2 y2
35. Hallar el área de la elipse 2
+ 2 = 1.
a b
y v
b
r
x u
a
Fig. 6.41a
Fig. 6.41b
x y
Solución. Efectuemos el cambio de variable = u, = v; entonces
a b
x2 y 2
+ 2 = 1 se transforma en la circunferencia u2 + v 2 = 1. El jacobiano
a2 b
de la transformación es
@ (x; y) xu xv a 0
= = = ab (1)
@ (u; v) yu yv 0 b
Ahora, pasemos a coordenadas polares; por el ejercicio 32 el jacobiano es
@ (u; v)
=r (2)
@ (r; )
Además u2 + v 2 = 1 se transforma en r = 1.
Teniendo en cuenta la simetría del círculo calculamos el área de la porción
del primer cuadrante y lo multiplicamos por 4. Integrando y teniendo en
cuenta los jacobiano (1) y (2) de las dos transformaciones obtenemos el
área pedida:
Z =2 Z 1 Z =2 1 Z =2
r2 =2
A=4 abr drd = 4ab d = 2ab d = 2ab j0 = ab
0 0 0 2 0 0
Nota. Los dos cambios de variable se pueden efectuar de una sola vez
haciendo x = ar cos , y = br sin .
MASA, DENSIDAD MEDA, CENTRO DE GRAVEDAD, CEN-
TROIDE Y MOMENTOS
36. Si A es la región limitada por 3x + 4y = 24, x = 0, y = 0 y la densidad

es (x; y) = xy, hallar a) la masa, b) la densidad media, c) el centro de
gravedad, d) los momentos con respecto a los ejes x e y e) los segundos
momentos con respecto a los ejes x e y, f) el momento polar de inercia

respecto del origen.
y
y
4
3x+4y=24
(0,y)
A
x -2 2 x
Fig. 6.42 8 Fig. 6.43
Solución. a) La masa de A es
ZZ Z 6Z 8
4 Z
3y 6
1 4
m= (x; y) dxdy = xydxdy = 8 y y dy = 96
A 0 0 0 2 3
6
b) Como el área de A es 8 = 24; de la parte a) tenemos que la densidad
2
media es
masa 96
= = =4
área 24
c) Como
ZZ Z 6Z 8
4 Z 3
3y 1 6 4 1536
x (x; y) dxdy = x2 y dxdy = 8 y y dy =
A 0 0 3 0 3 5
ZZ Z 6Z 8
4 Z 2
3y 1 6 4 1152
2
y (x; y) dxdy = xy dxdy = 8 y y 2 dy =
A 0 0 2 0 3 5
Entonces las coordenadas del centro de gravedad son:

ZZ ZZ
x (x; y) dxdy 1536 y (x; y) dxdy 1152
5 16 12
x = ZZA
= = ; y = ZZA
= 3 =
96 5 96 5
(x; y) dxdy (x; y) dxdy
A A
d) De la parte c) tenemos:
ZZ
1152
momento respecto al eje x = y (x; y) dxdy =
5
Z ZA
1536
momento respecto al eje y = x (x; y) dxdy =
A 5
e) Los segundos momentos son

ZZ Z 6Z 8
4 Z 2
3y 1 6
4 3456
2
Ix = y (x; y) dxdy = xy 3 dxdy = 8 y y 3 dy =
A 0 0 2 0 3 5
ZZ Z 6Z 8
4 Z 4
3y 1 6
4 6144
Iy = x2 (x; y) dxdy = x3 ydxdy = 8 y ydy =
A 0 0 4 0 3 5
f) El momento polar de inercia con respecto al origen es:

3456 6144
I0 = Ix + Iy = + = 1920
5 5
37. Hallar el centroide de la región limitada por y = 4 x2 , y = 0.

Solución. Claramente el eje y es un eje de simetría de la región, y por
tanto, el centroide debe estar en dicho eje de simetría. Entonces x = 0.
Por otra parte, como
ZZ Z 2 Z 4 x2 Z 2
1 2 256
ydxdy = ydydx = 4 x2 dx =
A 2 0 2 2 15
ZZ Z 2 Z 4 x2 Z 2
32
dxdy = dydx = 4 x2 dx =
A 2 0 2 3
entonces ZZ
y (x; y) dxdy 256
8
y = Z ZA = 15 =
32 5
(x; y) dxdy
A 3
entonces
8
(x; y) = 0; centroide
5
38. Hallar el centroide de la región limitada por la parábola y = x2 y la recta

y = x.
y
y
y=x 2 a
y=x
(x,y)
(x,y)
x a x
Fig. 6.44 Fig. 6.45
Solución. Como la región no tiene eje de simetría, debemos calcular ambas

coordenadas del centroide. Como
ZZ Z 1Z x Z 1
1 1
ydxdy = ydydx = x2 x4 dx =
A 0 x2 2 0 15
ZZ Z 1Z x Z 1
1
xdxdy = xdydx = x2 x3 dx =
A 0 x2 0 12
ZZ Z 1Z x Z 1
1
dxdy = dydx = x x2 dx =
A 0 x2 0 6
Entonces,
ZZ ZZ
ydxdy 1 xdxdy 1
2 1
x = Z ZA = 15 = ; y = Z ZA = 12 =
1 5 1 2
dxdy dxdy
A 6 A 6
39. Hallar el centro geométrico de la región limitada por x2 + y 2 = a2 , x = 0,

y = 0.
Solucion. Claramente la recta y = x es un eje de simetría que divide la
región exactamente en dos partes iguales y por tanto, al estar el centroide
en este eje de simetría, se tiene x = y. Entonces es su…ciente calcular una
sola de las coordenadas del centroide. Como:
ZZ Z Z a Z
2 a3 2 a3
ydxdy = r2 sin drd = sin d = (pasando a polares)
A 0 0 3 0 3
ZZ Z Z a
2 a2 2 a2
dxdy = rdrd = =
A 0 0 2 0 4
cuarta parte del área de una circunferencia de radio a. Entonces

ZZ
a3 ydxdy
4a
x = Z ZA = 32 =
a 3
dxdy
A 4
4a 4a
Luego, ; son las coordenadas del centroide.
3 3
TEOREMA DE PAPPUS
40. Hallar el volumen del toro generado por la rotación del disco limitado por
x2 + y 2 = 4 alrededor de la recta x = 3.
y (a,b)
y y
3
(3,2)
1
2 x 2 4 x
c y
x=3 x+y=0
Fig. 6.47 a x
Fig. 6.46b
Fig. 6.48
Solución. Debido a la simetría del disco (Fig. ###) su centroide está en

el origen (0; 0). El área del disco es
A = 22 = 4 .
Si este disco gira alrededor de la recta x = 3, su centroide desribe una

circunferencia de radio 3, y por tanto;
2
V =2 3 4 = 24 .
41. Calcular el volumen del sólido general al girar el cuadrado de la Fig. ###
alrededor de a) el eje x, b) del eje y, c) de la recta x + y = 0.
Solución. Por simetría, el cuadrado tiene su centroide es (x; y) = (3; 2).
El área del cuadrado (de lado 2) es A = 4.
a) Al girar alrededor del eje x, el centroide describe una circunferencia de
radio y = 2. Por tanto,
V = 2 yA = 2 2 4 = 16
b) Al girar alrededor del eje y, el centroide describe una circunferencia de

radio x = 3. Por tanto,
V = 2 xA = 2 3 4 = 24
c) Como la distancia del centroide (3; 2) a la recta x + y = 0 es r =

(3 + 2) 5
p = p , al girar alrededor de dicha recta el centroide describe
2
1 +1 2 2
5
una circunferencia de radio r = p . Por tanto,
2
5 p
V =2 p 4 = 20 2 unidades de volumen
2
42. Mostrar que el centroide de un triángulo rectángulo dista de su base a un

tercio de su altura.
Solución. Vamos a usar el teorema de Pappus. Consideremos un triángulo
de base a y altura b como el de la Fig. ###. El área de este triángulo es
ab
A=
2
y al girar alrededor de su base (sobre el eje x) genera un cono de volumen
1
V = ab2 .
3
El centroide c = (x; y), describe una circunferencia de radio y; por tanto
1 ab
V = 2 yA ) ab2 = 2 y
3 2
entonces
b
y=
3
lo que dice que el centroide del triángulo dista de la base a un tercio de
su altura.
PROBLEMAS VARIOS DE INTEGRALES DOBLES
ZZ p
43. Calcular 4 x2 y 2 dA donde A es la región limitada por x2 + y 2 =
A
1.
y y v
1
v=1
x+y=1
1 x v=0 v-u=0
1 x u
Fig. 6.49 Fig. 6.50a Fig. 6.50b
Solución. Conviene pasar a coordenadas polares. Entonces x2 + y 2 = r2 ,

y la circunferencia x2 + y 2 = 1 se escribe como r = 1. Teniendo en cuenta
que el jacobiano de la transformación es r e integrando en la circunferencia
r = 1; obtenemos
1
3
ZZ p Z 2 Z 1p Z 2
1 4 r2 2
4 x2 y 2 dA = 4 r2 r drd = 2 d
A 0 0 2 0 3
0
Z 2
1 p 2 p
= 3 3 8 d = 2 3 3
3 0 3
ZZ x y
44. Calcular e x+y dA, donde A es la región limitada por x = 0, y = 0,
A
x + y = 1.
Solución. La forma del integrando sugiere hacer el cambio de variables
u = x y, v = x + y; entonces
x+y =1 se transforma en v=1

x=0 se transforma en u+v =0
y=0 se transforma en v u=0
La región A se transforma en la región A (Fig. ### y ##).
@ (u; v) ux uy 1 1
= = =2
@ (x; y) vx vy 1 1
El jacobiano de la transformación es
@ (x; y) 1 1
= = (1)
@ (u; v) @ (u; v) 2
@ (x; y)
Efectuando los reemplazos correspondientes, teniendo en cuenta el jaco-

biano (1) e integrando en A (Fig. ###), obtenemos:
ZZ x y Z 1Z v Z 1 1Z 1 1
1
1
u 1 1 u v e e e e 2 e e
e x+y dA = ev dudv = ve v dv = vdv = v =
A 0 v 2 2 0 v 2 0 4 4
0
Nota. Efectuando el cambio de variable (menos natural, por cierto)
x=u uv , y = uv
tanto el integrando como la nueva región de integración resultan ser más

simples todavía.
45. Si la región A está limitada por x + y = 1, x = 0, y = 0, mostrar que
ZZ
x y sin 1
cos dxdy =
A x + y 2
Solución. La forma del integrando sugiere hacer el cambio de variable

u = x y, v = x + y. Por el ejercicio 43 la región A de la Fig. ###
se transforma en la región de la Fig. ### y el jacobiano de la transfor-
@ (x; y) 1
mación es = . Reemplazando, teniendo en cuenta el jacobiano
@ (u; v) 2
e integrando en la región A, tenemos:
ZZ ZZ Z 1Z v
x y u @ (x; y) u 1
cos dxdy = cos dudv = cos dudv
A x+y A v @ (u; v) 0 v v 2
Z 1 Z 1 1
1 u v 1 v2 sin 1
= v sin dv = 2 sin 1vdv = sin 1 =
2 0 v v 2 0 2 0 2
46. Mostrar que Z 1 p
x2
e dx =
1
Solución. Consideremos
Z T
x2
I= e dx (1)
T
donde T > 0 es arbitrario pero …jo,
Z T
y2
I= e dy (2)
T
se puede usar cualquier variable de integración. Multiplicando miembro a
miembro (1) y (2) tenemos
Z T ! Z ! Z Z T !
T T
2 x2 y2 x2 y2
I = e dx e dy = e e dx dy
T T T T
por ser x, y variables independientes entre sí

Z TZ T
2 2
I2 = e (x +y ) dA (3)
T T
Notemos que la integral I 2 dada en (3) se integra en un cuadrado de lado

2T como el de la Fig. ###.
y y
d y=y 2(x)
T
-T T x
Fig. 6.51a kj yj
Ai,j
-T
y=y 1(x)
y
c Fig.6.52
R
x
a xi b x
Fig. 6.51b
hi
Tomando el límite en (3) cuando el lado del cuadrado es cada vez más
grande tenemos
Z TZ T ZZ
(x2 +y 2 ) 2 2
2
lim I = lim e dA = e (x +y ) dA (4)
T !1 T !1 T T A
donde A es todo el plano xy pronto al crecer T el cuadrado llega a cubrir

todo el plano. Pasando (4) a coordenadas polares y teniendo en cuenta
que cuando el radio R de un círculo (como el de la Fig. ###) se hace
cada vez más grande llega a cubrir todo el plano, entonces de (4) tenemos
Z 2 Z R 2
2 1 e R
lim I 2 = lim e r rdrd = lim 2 = (5)
T !1 T !1 0 0 R!1 2
como:
Z !2 Z
2 T 1 2
2 x2 x2
lim I = lim I = lim e dx = e dx (6)
T !1 T !1 T !1 T 1
De (5) y (6) y tomando raíces cuadradas obtenemos:

Z 1 2 Z 1
2 2 p
e x dx = =) e x dx =
1 1
47. Mostrar el Teorema Fundamental de las integrales dobles de la página

##.
Solución. Consideremos la región A de la Fig. ### limitadas inferior-
mente por la curva y = y1 (x) y superiormente por y = y2 (x). Dividamos
los intervalos [a; b] y [c; d] (proyecciones de A sobre los ejes x y y, respec-
tivamente) en n y m partes de longitudes h1 , h2 , ..., hn y k1 , k2 , ..., km ,
respectivamente.
De cada una de dichas partes elijamos arbitrariamente los números xi , xj
de tal manera que el punto (xi ; yj ) se encuentre en el rectángulo de lados
hi y ki y de área Aij . Ahora formemos la suma:
j=m j=m
X
i=n X
i=n
Sn;m = f (xi ; yj ) Ai;j = f (xi ; yj ) hi kj (1)
i=1 i=1
j=1 j=1
Por una parte:

ZZ
lim Sn;m = f (x; y) dA (2)
n!1 A
m!1
(donde el límite se toma, por supuestoo, cuando además max Ai;j ! 0; es

decir, max hi ! 0 y max kj ! 0).
Por otra parte: manteniendo i …jo tomemos el límite en (1) cuando m ! 1

y max kj ! 0; entones recordando la de…nición de una integral simple
tenemos:
j=m
i=n Z
!
X
i=n X y2 (x)
lim Sn;m = lim f (xi ; yj ) hi kj = f (xi ; y) dy hi (3)
m!1 m!1 y1 (x)
i=1 i=1
j=1
Ahora, tomando el límite en (3) cuando n ! 1 y max hi ! 0 tenemos

Z Z !
b y2 (x)
lim lim Sn;m = f (xi ; y) dy dx (4)
n!1 m!1 a y1 (x)
Si f es integrable en A, el límite (2) existe y, por tanto, es el mismo que

el límite (4). Es decir
ZZ Z Z ! Z bZ
b y2 (x) y2 (x)
f (x; y) dA = f (xi ; y) dy dx = f (xi ; y) dydx
A a y1 (x) a y1 (x)
Si la región A es como en la Fig. ### se procede similarmente.

Nota. En parte o totalmente, algún rectángulo de lados hi y kj puede
estar fuera de la región A. Este detalle se salva de…niendo f (x; y) = 0
para los puntos (x; y) de dichas partes fuera de A. Por otra parte, si las
curvas que limitan A no son como en la Fig. ### (ó ###) se puede
dividir la región A en subregiones A1 , A2 , ..., que sean de la forma deseada
y la suma de las integrales sobre A1 , A2 da la integral sobre A.
48. Justi…car la Fórmula del Cambio de Variables para integrales dobles.

Solución. Supongamos que el cambio de variables está dado por x = (u; v),
y = (u; v) que de…ne una función g del plano uv al plano xy. Sea (u; v)
un punto del plano uv cuya imagen en el plano xy es (x; y); consideremos
un pequeño rectángulo de área R de dimensiones u y v con vértice
en (u; v) con el de la Fig. ###. En general, la imágen del rectángulo
de área R del plano uv es un paralelogramo curvilíneo del plano xy de
área R. Emplearemos la derivada de la transformación g para calcular
aproximadamente el área R. Como u y v son pequeños, de la de…nición
de derivada tenemos:
2 3 2 3
@x @x @x
u+ u u 6 @v 7 u x 6 7
g ' g + 4 @u
@y @x 5 = + 4 @u
@y 5 u (1)
v v 0 y
2 @u @v 3 2 @u 3
@x @x @x
u u 6 @u @v 7 0 x 6 @v 7
g ' g + 4 @y @x 5 = + 4 @y 5 v (2)
v+ v v v y
@u @v @v
Entonces, de (1) y (2) vemos que la imágen del rectángulo en el plano uv

es aproximadamente un paralelogramo en el plano xy con vértice en (x; y)
y de lados
@x @y @x @y
; u , ; v
@u @u @v @v
El área R es aproximadamente igual al área de este paralelogramo; es

decir:
@x @y @x @y @x @y @x @y
R ' ; u ; v = u v=
@u @u @v @v @u @v @v @u
@ (x; y) @ (x; y)
= u v= R
@ (u; v) @ (u; v)
y
v
x=x(u,v)
y=y(u,v)
R
v R
g
(u,v) u
(x,y)
u x
Fig. 6.53
Notemos que (3) dice que el jacobiano (es decir, su valor absoluto) es un
”factor de proporcionalidad”de áreas. Ahora, si la imágen en la región A
del plano uv es la región A del plano xy por medio del cambio de variables;
entonces una división de A en n partes de áreas A1 , A2 , ..., An produce
una división de A en n partes de áreas A1 , A2 , ..., An respectivamente
(Fig.. ###). Por tanto, de la de…nición de la integral doble de f (x; y)
en la región considerando (3), obtenemos:
ZZ
f (x:y) dA = lim [f (x1 ; y1 ) A1 + ::: + f (xn ; yn )]
A n!1
@ (x; y) @ (x; y)
= lim f (x1 ; y1 ) A1 + ::: + f (xn ; yn ) An
n!1 @ (u; v) @ (u; v)
ZZ
@ (x; y)
= f (x (u; v) ; y (u; v)) dA
A @ (u; v)
v y
A
A
x=x(u,v)
y=y(u,v)
Ai Ai
u x
Fig. 6.54
INTEGRALES TRIPLES
49. Dividiendo en cuatro partes la región V limitada por los planos x = 4,
y = 2, z = 4 y los planos coordenados, calcular aproximadamente el valor
de la integral triple. ZZZ
(x y + z) dV
V
V3
V4
V1
V2
Fig. 6.55
Solución. Dividamos la región V tal como se muestra en la Fig. ###

y de cada pedazo elijamos un punto. Sean P1 = (1; 1; 1), P2 = (3; 1; 1),
P3 = (1; 1; 3) y P4 = (3; 1; 3) los puntos tomados de los pedazos V1 , V2 , V3
y V4 , respectivamente. Como el volumen de cada pedazo Vi es 8, tenemos:
ZZZ
(x y + z) dV ' f (x1 ; y1 ; z1 ) V1 + ::: + f (x4 ; y4 ; z4 ) V4
V
= (1 1 + 1) 8 + (3 1 + 1) 8 + (1 1 + 3) 8 + (3 1 + 3) 8 = 96
CALCULO DE INTEGRALES TRIPLES

En los ejercicios 49 - 53 se calculan integrales tres veces iteradas.
Z 1Z 2Z 3 Z 1Z 2 Z 1Z 2 Z 1
3 2
50. dzdxdy = zj2 dxdy = (3 2) dxdy = xj1 dy =
0
Z 1 1 2 0 1 0 1 0
(2 1) dx = 1
0
Z 1Z 1 xZ 2 x Z 1Z 1 x Z 1Z 1 x
2 x
51. dzdydx = zj0 dydx = (2 x) dydx =
Z0 1 0 0 0 0 0
1 x
(2 x) yj0 dx
0Z Z
1 1
= (2 x) (1 x) dx = 2 3x + x2 dx = 65 .
0 0
Z 1Z xZ xy Z 1Z x Z 1Z x Z 1 x
xy y2
52. dzdydx = zj0 = dydx = xydydx = x 2 dx =
0Z x2 0 0 x2 0 x2 0 x2
1
1 1
2 x3 x5 dx = 24 .
0
Z Z 4
Z cos Z Z 4 Z Z 4
cos
53. sin2 d d d = sin2 0 d d = sin2 cos d d =
0 0 0 0 0 0 0
Z Z p p p
sin3 4
1 2 2 2
= 3 d =3 4 d = 12 j0 = 12 .
0 0 0
Z 1Z p p p
2x x2 Z 1 x Z 1Z 2x x2 Z 1Z 2x x2
1 x
54. dzdydx = zj0 dydx = (1 x) dydx =
0 0 0 0 0 0 0
Z 1 p Z 1
2x x2 p 1 3=2 1
= (1 x) yj0 dx = (1 x) 2x x2 dx = 3 2x x2 =
0 0 0
1
3.
En slos ejercicios 54 - 71 se calculan volúmenes de regiones sólidas.
55. Calcular el volumen del tetraedro limitado por x + y + z = a y los planos

coordenados.
z z z=4
z
a Fig. 6.58a
Fig. 6.56a x=y
Fig. 6.57a
x+3y+z=4 x+y-z=0
a y
y y
a (1,1,0)
x y y
4 y
y=x
a x
(1,1) x+y-4=0
x+3y=4
Fig. 6.56b
a x Fig. 6.57b x 4 x
Fig. 6.58b
Solución. Primeramente integramos con respecto de z desde el plano que

limita inferiormente z = 0, hasta el plano z = a x y (ec. obtenida
de x + y + z = a) que limita superiormente al tetraedro, Fig. ###.Con
respecto de las otras variables integramos en la proyección sobre el plan
xy:
x+y+z =a
x+y =a
z=0
) x=0 triángulo
x=0
y=0
y=0
Como la proyección (Fig. ###) está limitada inferiormente por la recta

y = 0 y superiormente por y = a x (ec. obtenida de x+y = a) integramos
con respecto de y entre estos límites. Con respecto de x integramos en la
proyección sobre el eje x que va desde x = 0 hasta x = a. Por tanto, el
volumen del tetraedro es:
Z aZ a xZ a x y Z aZ a x
V = dzdydx = (z x y) dydx
0 0 0 0 0
Z a 2 a x Z a
y 1 2 1 3
a a3
= (a x) y dx = (a x) dx = (a x) =
0 2 0 2 0 2 3 0 6
Nota. Ya sabemos que el volumen de un cubo de lado a es a3 ; este

ejercicio establece que el volumen de un tetraedro de lado a es la tercera
parte que el del cubo.
56. Hallar el volumen del sólido limitado por los planos x = y, x + 3y + z = 4,

y = 0, z = 0.
limita inferiormente z = 0, hasta el plano z = 4 x 3y (ec. obtenida
de x + 3y + z = 4) que limita superiormente al sólido (Fig. ###). Con
respecto de las otras variables integramos en la proyección sobre el plano
xy:
x + 3y + z = a
x + 3y = 4
z=0
) x=y triángulo
x=0
y=0
y=0
Como la proyección está limitada por la izquierda por la recta x = y (Fig.

###) y por la derecha por la recta x = 4 3y (ec. obtenida de x+3y = 4);
entonces integramos con respecto de x entre estos límites. Con respecto
de y integramos en la proyección sobre el eje y que va desde y = 0 hasta
y = 1. Por tanto, el volumen pedido es:
Z 1Z 4 3y Z 4 x 3y Z 1Z 4 3y
V = dzdxdy = (4 x 3y) dxdy
0 y 0 0 y
Z 1 4 3y Z 1
x2 1 2
= (4 3y) x dy = (4 3y) dy
0 2 y 2 0
1 1 7
3
= (4 3y) =
2 3 3 0 2
57. Hallar el volumen encerrado por x+y z = 0, z = 4 y los planos cordenados

x = 0.
limita al sólido inferiormente z = x + y (ec. obtenida de x + y z = 0)
hasta el plano z = 4 que lo limita superiormente.
Con respecto a las otras variables integramos en la proyección sobre el
plano xy:
Como la proyección (Fig. ###) está limitada inferiormente por la recta
y = 0 y superiormente por y = 4 x (ec. obtenida de x + y 4 = 0);
entonces integramos con respecto de y entre estos límites. Con respecto
de x integramos en la proyección sobre el eje x que va desde x = 0 hasta
x = 4. Por tanto, el volumen pedido es:
Z 4Z 4 xZ 4 Z 4Z 4 x Z 4 4
y2 32
V = dzdydx = (4 x y) dydx = (4 x) y =
0 0 x+y 0 0 0 2 0 3
58. Hallar el volumen encerrado por x2 + y 2 = z, x2 + y 2 = 4, z = 0.
z z=x 2+y 2 z
az=a 2-x2-y2 R z
Fig. 6.60a
y =R
Fig. 6.59a
a y
x y a y
x a
R y
2 x a x
R
Fig. 6.59b
Fig. 6.60b x Fig. 6.61
Solución. Conviene pasar a coordenadas cilíndricas (ver pag. ##), x =

r cos , y = r sin , z = z; entonces
z = x2 + y 2 se transforma en z = r2
x2 + y 2 = 4 se transforma en r=2
z=0 se transforma en z=0
El jacobiano de la transformación es:
cos r sin 0
@ (x; y; z)
= sin r cos 0 = r cos2 + sin2 =r
@ (r; ; z)
0 0 1
Ahora, primeramente integramos con respecto de z desde el plano que

lo limita inferiormente z = 0 hasta el paraboloide z = r2 que lo limita
superiormente (Fig. ###).
Con respecto a las otras variables integramos sobre la proyección en el

plano xy.
z = r2
r=0 origen del plano xy
r=2 )
r=2 circunferencia de radio 2
z=0
En la proyección (6.58b) integramos con respecto de r desde el origen

r = 0 hasta la circunferencia r = 2. Para cubrir todo el círculo el ángulo
debe variar desde = 0 hasta = 2 .
Z 2 Z 2 Z r2 Z 2 Z 2 Z 2 4 2 Z 2
3 r
V = rdzdrd = r drd = d =4 d =8
0 0 0 0 0 0 4 0 0
59. Hallar el volumen encerrado por az = a2 x2 y 2 , z = 0.

Solución. Conviene pasar a coordenadas cilíndricas. Entonces: Primera-
mente integramos con respecto de z desde el plano z = 0 hasta el paraboloide
r2
z=a (ecuación obtenida de (##)).
a
Con respecto a las otras variables integramos en la proyección sobre el
plano xy:
az = a2 r2 0 = a2 r2
) circunferencia
z=0 r=2
Para cubrir el círculo de la proyección (6.59b) integramos con respecto de

r desde el origen r = 0 hasta la circunferencia r = a; y el ángulo varía
desde = 0 hasta = 2 .
Por tanto, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformación (ejercicio
57), el volumen pedido es:
Z 2 Z aZ a r 2 =a Z 2 Z a Z 2 a
r3 ar2 r4
V = rdzdrd = ar drd = d
0 0 0 0 0 a 0 2 4a 0
Z 2 3
a
= d = a3
0 4 2
60. Hallar el volumen encerrado por x2 + y 2 + z 2 = R2 .

Solución. Conviene pasar a coordenadas esféricas (ver página ##).
x = cos sin ; y = sin sin ; z = cos
entonces
x2 + y 2 + z 2 = R2 ) =R
cos sin sin sin cos cos
2
sin sin cos sin sin cos = sin
cos 0 sin
y su valor absoluto es: 2 sin (notemos que debe tomarse entre = 0

y = . para que sin 0 y el valor absoluto del jacobiano sea no
negativo).
Calcularemos el volumen de la porción que está en el primer octante y lo
multiplicaremos por 8 para obtener el volumen de la esfera. Para cubrir
dicho volumen (Fig. ###) varía desde = 0 hasta = R; el ángulo
varía desde = 0 hasta = y el varía desde = 0 hasta = . Por
2 2
tanto, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformación, el volumen
de la esfera es
Z Z Z R Z Z 3 R Z Z
2 2
2
2 2 8R3 2 2
V = 8 sin d d d = 8 sin d d = sin d d
0 0 0 0 0 3 0 3 0 0
Z Z
8R3 2 =2 8R3 2 8R3 =2 4 3
= ( cos )j0 d = d = j0 = R
3 0 3 0 3 3
61. Hallar el volumen encerrado entre las esferas x2 +y 2 +z 2 = 9, x2 +y 2 +z 2 =

4.
c
3
2
b
a Fig. 6.63a
w
2
3
2
3 l v
Fig. 6.62 u
Fig. 6.63b
Solución. Conviene pasar a coordenadas esféricas. Entonces

x2 + y 2 + z 2 = 9 ) =3
x2 + y 2 + z 2 = 9 ) =2
Por la simetría, vamos a calcular el volumen de la porción del primer
octante y lo multiplicaremos por 8. Para cubrir dicho volumen varía
desde la esfera = 2 hasta la esfera = 3, varía desde = 0 hasta
= y varía desde = 0 hasta = . Por tanto, el volumen pedido
2 2
es:
Z Z Z 3 Z Z 3 3 Z Z
2 2
2
2 2 8 2 2
V = 8 sin d d d = 8 sin d d = (27 8) sin d d
0 0 2 0 0 3 2 3 0 0
Z
152 2 76
= d =
3 0 3
Nota. Aplicando el ejercicio 59, el volumen pedido es la diferencia del

volumen de la esfera de radio 3 menos el volumen de la esfera de radio 2:
4 3 4 3 76
V = (3) (2) =
3 3 2
x2 y2 z2
62. Hallar el volumen de la elipse 2
+ 2 + 2 = 1 (a > 0, b > 0, c > 0).
a b c
x y z
Solución. Previamente conviene efectuar el cambio = u, = v, = w.
a b c
a 0 0
@ (x; y; z)
= 0 b 0 = abc
@ (u; v; w)
0 0 c
Ahora conviene pasar a coordenadas esféricas, el jacobiano correspondi-

ente es 2 sin . Entonces
x2 y2 z2
+ + =1 ) u2 + v 2 + z 2 = 1 ) = 1 (esfera)
a2 b2 c2
Por tanto, integrando sobre la porción del primer octante (Fig. ###) y
considerando los jacobianos de las dos transformaciones, el volumen del
elipsoide es
Z Z Z 1 Z Z Z 1
2 2
2
2 2
2 4
V =8 abc sin d d d = V = 8abc sin d d d = abc
0 0 0 0 0 0 3
La última integral se obtiene el ejercicio 59 con R = 1; o integrando

simplemente.
63. Hallar el volumen limitado, por los cilindros x2 + y 2 = 4, x2 + z 2 = 4.
y x2+y 2=4
x2+z 2=4
x
z y
x2+y 2=4
Solución. Por la simetría, vamos a calcular solamente el volumen de la

porción del primer octante y lo multiplicaremos por 8 para obtener el vol-

umen pedido. Aparentemente deberíamos pasar a coordenadas cilíndricas,
sin embargo, en este caso es más conveniente calcular con las coordenadas
cartesianas dadas. Primero integramos
p con respecto de z desde el plano
z = 0 hasta el cilindro z = 4 x2 (ec. obtenida de x2 + z 2 = 4). De
la Fig. ###, la proyección sobre el plano xy es la porción del primer
cuadrante limitada por (Fig. ###)
x2 + y 2 = 4
Entonces, pcon respecto de y integramos desde la recta y = 0 hasta la

curva y = 4 x2 (ec. obtenida de x2 + y 2 = 4) y con respecto de x en
la proyección sobre el eje x que va desde x = 0 hasta x = 2. Por tanto,
Z 2Z p p p
4 x2 Z 4 x2 Z 2Z 4 x2 p Z 2
V = 8 dzdydx = 8 4 x2 dydx = 8 4 x2 dx
0 0 0 0 0 0
2
x3 128
= 8 4x =
3 0 3
64. Calcular el volumen limitado por x2 + y 2 = 4, x2 + y 2 = 2z 2 , z = 0.
x2+ y 2= 4 z z
x2+ y 2= a 2
x2+ y 2= z
x2+ y 2=2z 2 z=x
x2+ y 2-y= 0
2 y
Fig. 6.66a y
Fig. 6.65a
Fig. 6.67a
x y x
y
a y
2 x2+ y 2= 4 x2+ y 2= a 2
x2+ y 2-y= 0
Fig. 6.65b
2 a x x
x Fig. 6.66b Fig. 6.67b
Solución. Conviene pasar a coordenadas cilíndricas. Entonces
x2 + y 2 = 4 ) r=p2
x2 + y 2 = 2z 2 ) r = 2z
Por la simetría, vamos a calcular solamente el volumen de la porción del

primer octante y lo multiplicaremos por 4 para obtener el volumen pedido.
Primeramente integramos con respecto de z desde el plano z = 0 hasta
r p
el cono z = p (ecuación obtenida de r = 2z). De la Fig. ###, la
2
proyección sobre el plano xy es la porción del primer cuadrante limitada
por r = 2 (ó x2 + y 2 = 4); entonces integramos con respecto de r desde
el origen r = 0 hasta la circunferencia r = 2. Para cubrir la porción del

primer cuadrante varía desde = 0 hasta = . (Fig. ###). Por
2
tanto, teniendo en cueta el jacobiano de la transformación, el volumen
pedido es:
Z =4 Z 2 Z
p
2r Z =4 Z 2 p Z =4
p 2
2 2 3
V = 4 rdzdrd = 4 2r drd = 4 r d
0 0 0 0 0 0 3
0
p Z =4
p =2 p
32 2 32 2 16 2
= d = =
3 0 3 3
0
65. Hallar el volumen limitado por x2 + y 2 = a2 , z = 0, z = x.

Solución. Aunque al pasar a coordenadas cilíndricas la ecuación de un
plano no se simpli…ca, en este caso preferimos pasar a tales coordenadas.
Entonces
x2 + y 2 = a2 ) r = a
z=x ) z = r cos
z=0 ) z=0
Por la simetría, vamos a calcular el volumen de la porción que está en el
primer octante (Fig. ###) y lo multiplicaremos por 2 (pues se presenta el
mismo volumen a la izquierda) para obtener el volumen pedido. Primero
integramos con respecto de z desde el plano z = 0 hasta el plano z =
r cos . De la Fig. ###, la proyección sore el plano xy es la región del
primer cuadrante limitada por r = a (ó x2 + y 2 = a2 ). Con respecto de
r integramos desde el origen r = 0 hasta la circunferencia r = a y para
ubrir la porción del primer cuadrante el ángulo debe variar desde = 0
hasta = (Fig. ###). Por tanto, teniendo en cuenta el jacobiano de
2
la transformación, el volumen pedido es:
Z =2 Z a Z r cos Z =2 Z a Z =2 3 a
2 r
V = 2 rdzdrd = 2 r cos drd = 22 cos d
0 0 0 0 0 0 3 0
Z =2 =2
2 3 2 2
= a cos d = a3 sin = a3
3 0 3 0 3
66. Calcular el volumen limitado por x2 + y 2 = z, x2 + y 2 y = 0, z = 0.

Solución. Debido a la presencia de x2 +y 2 en las ecuaciones dadas, conviene
pasar a coordenadas cilíndricas. Entonces
x2 + y 2 = z ) z = r2
2 2
x +y y = 0 ) r = sin
z=0 ) z=0
Por la simetría, calcularemos solamente el volumen de la porción del
primer octante y lo multiplicaremos por 2 para obtener el volumen pe-
dido (…gura 6.66a). Primero integramos con respecto de z desde el plano
z = 0 hasta el paraboloide z = r2 . De la …gura 6.66a, la proyección sobre

el plano xy es la porción del primer cuadrante limitada por r = sin (ó
x2 + y 2 y = 0). Integramos con respecto de r desde el origen r = 0 hasta
la circunferencia r = sin ; y el ángulo debe variar desde = 0 hasta
= para cubrir la porción del primer cuadrante (…gura 6.66b). Por
2
tanto, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformación, el volumen
pedido es
Z =2 Z sin Z r2 Z =2 Z sin Z =2 sin Z =2
r4 1
V = 2 rdzdrd = 2 r3 drd = d = sin4 d
0 0 0 0 0 0 4 0 2 0
=2
1 3 sin 2 sin 4 3
= + =
2 8 4 32 0 32
67. Hallar el volumen limitado por y 2 + 4z = 16, x2 + y 2 = 16, z = 0.
z z y
12
3y=
x2+9y-9=0 4 4x+ x2+ z= 4
x2+ y 2=16
z2= y
Fig. 6.70a
4 y y 4 y
Fig. 6.69a 2
Fig. 6.68a 3 y
y x
x y x
4
x=2
x2+ y 2=16 x2+9y-9=0 Fig. 6.70b
r
4x+3y=12
Fig. 6.68b 3
-3 x
4 x Fig. 6.69b 2 x
Solución. No conviene integrar en coordenadas cartesianas, los cálculo se

simpli…can considerablemente pasando a coordenadas cilíndrias. Entones
x2 + y 2 = 16 ) r=4 (1)
y 2 + 4z = 16 ) r2 sin2 + 4z = 16 (2)
z=0 ) z=0 (3)
Por simetría, calcularemos solamente el volumen de la porción del primer

octante (…gura 6.67a) y lo multiplicaremos por 4.
Integramos primeramente con respecto de z desde el plano z = 0 hasta
r2 sin
el paraboloide z = 4 (ecuacióm obtenida de (2)). De la …gura
4
6.67a, la proyección sobre el plano xy es la porción del primer cuadrante
limitada por r = 4 (ó x2 + y 2 = 16). Entonces integramos con respecto de
r desde el origen r = 0 hasta la circunferencia r = 4 y el ángulo varía
desde = 0 hasta = para cubrir la porción del primer cuadrante …gura
2
6.67b). Por tanto, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformación,

el volumen pedido es
Z =2 Z 4 Z 4 r 2 sin2 =4 Z =2 Z 4 Z =2 4
r3 r4
V = 4 rdzdrd = 4 4r sin2 drd = 4 2r2 sin2 d
0 0 0 0 0 4 0 16 0
Z =2
=2
= 4 32 16 sin2 d = 4 (32 8 + 4 sin 2 )j0 = 48
0
68. Hallar el volumen encerrado por z 2 = y, x2 + 9y 9 = 0.

Solución. Por la simetría, calcularemos el volumen de la porción que está
en el primer octante (…gura 6.68a) y lo multiplicaremos por 4 para obtener
el volumen pedido. Primeramente integramos con respecto de z desde el
p
plano z = 0 hasta la super…cie z = y (ec. obtenida de z 2 = y). De
la …gura 6.68a, la proyección sore el plano xy es la porción del primer
cuadrante limitada por x2 + 9y 9 = 0. Entonces integramos con respecto
9 x2
de y desde la recta y = 0 hasta la parábola y = (ecuación obtenida
9
2
de x + 9y 9 = 0); y con respecto de x en la proyección sobre el eje x que
va desde x = 0 hasta x = 3 (…gura 6.68b). Por tanto, el volumen pedido
es:
Z 3Z 9 x2 Z p Z 3Z 9 x2 Z 9 x2 Z
y 3 3 3=2
9 9 p 2 3=2 9 8 9 x2
V = 4 dzdydx = 4 ydydx = 4 y dx = dx =
0 0 0 0 0 0 3 0 3 0 9
Z 3 3
8 3=2 8 x 3=2 27x 1=2 243 x 3
= 9 x2 dx = 9 x2 + 9 x2 + arcsin =
81 0 81 4 8 8 3 0 2
Nota. Notemos que en este ejercicio no conviene efectuar ningún cambio

de variable. Ver ejercicio 62.
69. Hallar el volumen de la región limitada por 4x + 3y = 12, x2 + z = 4,
x = 0, y = 0, z = 0.
Solución. Toda la región está ubicada en el primer cuadrante (Figura
6.69a). Primeramente integramos con respecto de z desde el plano z = 0
hasta la super…cie z = 4 x2 (ec. obtenida de x2 + z = 4). La proyección
sobre el plano xy se obtiene eliminando z del sistema:
4x + 3y = 12 ) 4x + 3y = 12 (1)
x2 + z = 4 ) x = 2 (de x2 = 4) (2)
x=0 ) x=0 (3)
y=0 ) y=0 (4)
z=0
Notemos que en (2) de x2 = 4 se tiene las rectas x = 2, x = 2, pero

solamente consideramos x = 2 por estar la proyección en el primer cuad-
rante. La proyección también se puede obtener observando la …gura 6.69a.
Entonces, con respecto de y integramos desde la recta y = 0 hasta la recta
4x
ry = 4 ; y con respecto de x en la proyección sobre el eje x que va
3
desde x = 0 hasta x = 2. (…gura 6.69b). Por tanto, el volumen pedido es
Z 2Z 4
4 Z 2 Z 2Z 4 Z
3x 4 x 4 3x 2
4
2
V = dzdydx = 4 x dydx = 4 x2 4 x dx =
0 0 0 0 0 0 3
Z 2 4 3 2
4 3 16 x 4x 8
= x 4x2 x + 16 dx = x + 16x = 16
0 3 3 3 3 3 0
70. Resolver el ejercicio 68 proyectando la región sobre el plano coordenado

xz.
z
z z=x 2
4
z=x
x2+y 2=1
Fig. 6.71a
y
x y
1
x2+y 2=1
Fig. 6.71b
x
Fig. 6.70c 1 x
Solución. Integramos primero con respecto de y desde el plano y = 0

4x
hasta el plano y = 4 , ec. obtenida de 4x + 3y = 12 (ver …gura
3
6.69a). Observando la …gura 6.69a, la proyección sobre el plano xz es la
porción del primer cuadrante limitada por la parábola x2 + z = 4 (…gura
6.69c). Entonces integramos con respecto de z desde la recta z = 0 hasta
la parábola z = 4 x2 y con respecto de x en la proyección sobre el eje x
que va desde x = 0 hasta x = 2. Por tanto,
Z 2Z 4 x2 Z 4
4 Z 2Z 4 x2 Z
3x 4 2
4
V = dydzdx = 4 x dzdx = 4 x 4 x2 dx = 16
0 0 0 0 0 3 0 3
Nota. Notemos que en este caso es más conveniente proyectar sobre el

plano xz (ejercicio 69), pues dicha proyección se obtiene más fácilmente
que proyectando sobre el plano xy (ejercicio 68).
71. Calcular el volumen limitado por z = x, z = x2 , x2 + y 2 = 1.

Solución. Por la simetría, vamos a calcular solamente el volumen de la
porción que está en el primer octante (…gura 6.70a) y lo multiplicaremos
por 2 (pues, a la izquierda se presenta un volumen igual) para obtener el
volumen pedido. Primeramente integraremos con respecto de z desde la
super…cie z = x2 hasta el plano z = x. De la …gura 6.70a, la proyección

sobre el plano xy es la porción del primer cuadrante limitada por x2 +y 2 =
1 (…gura 6.70b). Entonces
p con respecto de y integramos desde la recta
y = 0 hasta y = 1 x2 (ecuación obtenida de x2 + y 2 = 1) y con
respecto de x en la proyección sobre el eje x que va desde x = 0 hasta
x = 1. Por tanto, el volumen pedido es
Z 1Z p p
1 x2 Z x Z 1Z 1 x2 Z 1 p
2
V = 2 dzdydx = 2 x x dydx = 2 x x2 1 x2 dx
0 0 x2 0 0 0
Z p p
1
1 3=2 x 3=2 1 p
= 2 x 1 x2 x2 1 x2 dx = 2 1 x2 + 1 x2 x 1 x2 + arcsin x
0 3 4 8
1 2
= 2 =
3 16 3 8
72. Hallar el volumen encerrado por x2 + 4y 2 + z = 1, x2 + 4y 2 4z = 1.
z
x2+4y+z=1 z 4
Fig. 6.72a v
1 u2+v 2=1 x+2y+z=4
1/4 y
1 1u 2
x2+4y 2-4z=1 y
x y
x2+4y 2=1 2
A
x
x Fig. 6.72c Fig. 6.73
Fig. 6.72b
Solución. El volumen es de forma ovoide, con la parte superior más grande

que la inferior (…gura 6.71a).
Primeramente integramos con respecto de z desde el paraboloide. z =
1 x2 4y 2
4 (ecuación obtenida de x2 + 4y 2 4z = 1) hasta el paraboloide
2
z=1 x 4y 2 (ec. obtenida de x2 + 4y 2 + z = 1). De la …gura 6.71a,
la proyección sobre el plano xy obtenemos haciendo z = 0.
x2 + 4y 2 + z = 1
) x2 + 4y 2 = 1 (1)
x2 + 4y 2 4z = 1
Entonces con respecto de x y de y debemos integrar en la elipse A (…gura

6.71b). Entonces
ZZZ 1 x2 4y 2 ZZ
5
V = dzdxdy = 1 x2 4y 2 dxdy (2)
(1 x2 4y 2 )=4 4 A
Para calcular (2) conviene hacer el cambio u = x, v = 2y; para transformar

la elipse en una circunferencia (…gura 6.71c):
x2 + 4y 2 = 1 ) u2 + v 2 = 1 (3)
1
Del ejercicio 35, el jacobiano de esta transformación es . Para integrar
2
sobre esta circunferencia pasamos a coordenadas polares (cuyo jacobiano
es r) e integramos desde el origen r = 0, hasta la circunferencia r = 1
(ec. obtenida de (3)), variando desde = 0 hasta = 2 . Por tanto,
retomando (2) tenemos:
ZZ ZZ Z Z 1
5 2 2 5 2 2 1 5 2 1
V = 1 x 4y dxdy = 1 u v dudv = 1 r2 rdrd
4 A 4 2 4 0 0 2
Z 1 Z 2
5 2 r2 r4 5 2 5 5
= d = d = =
8 0 2 4 0 32 0 32 0 16
MASAS, MOMENTO, CENTRO DE GRAVEDAD, CENTROIDE
DE REGIONES SOLIDAS
73. Hallar el centroide de la región del primer octante limitada por 2x+2y+z =
4.
Solución. Antes que nada, notemos que por la simetría tenemos x = y.
Por otra parte,
ZZZ
xdV
momento despecto al plano yz
x= = Z Z Z (1)
masa total
dV
Como
ZZZ Z 2Z 2 x Z 4 2y 2x Z 2Z 2 x Z 2
xdV = xdzdydx = (2 2y 2x) dydx = 2 (2 x) xy xy
0 0 0 0 0 0
Z 2
2 4
= x (2 x) dx = (2)
0 3
y
ZZZ Z 2Z 2 x Z 4 2y 2x Z 2Z 2 x Z 2Z 2 x
dV = dzdydx = (4 2y 2x) dydx = 2 (2 x) y
0 0 0 0 0 0 0
Z 2
2 8
= (2 x) dx = (3)
0 3
Entonces, de (1), (2), (3) obtenemos:
4
1
x= 3 =
8 2
3
Además,
ZZZ
zdV
momento respecto al plano xy
z= = ZZZ (4)
masa total
dV
y como
ZZZ Z 2Z 2 x Z 4 2y 2x Z 2Z 2 x 4 2y 2x Z 2Z 2 x
z2 1 2
zdV = zdzdydx = dydx = (4 2y 2x) dydx
V 0 0 0 0 0 2 0 2 0 0
Z 2 2 x Z 2
1 1 3 1 2 2
= (4 2y 2x) dx = 8 (2 x) dx = (5)
2 0 2 3 0 12 0 3
Entonces, de (3), (4), (5), obtenemos:
2=3 1
z= =
8=3 4
1 1
Por tanto, el centroide (x; y; z) está dado por x = y = ,z= .
2 4
74. Hallar el momento de inercia de un cilindro circular recto de radio a y
altura h con respecto a su eje, si la densidad es proporcional a su distancia
al eje.
z y
a
h
b
a y a y
b
x Fig. 6.74
a Fig. 6.75
x
Solución. Consideremos el cilindro limitado por x2 + y 2 = a2 , z = 0,

zp= h (…gura 6.73). La distancia al eje del p cilindro (el eje z) es d =
x2 + y 2 y, por tanto, la densidad es = k x2 + y 2 , donde k =cte. de
proporcionalidad. El momento de inercia con respecto al eje z es
ZZZ ZZZ
3=2
Iz = d2 (x; y; z) (x; y; z) dV = k x2 + y 2 dV
V V
calculamos esta integral pasando a coordenadas cilíndrias:

Z 2 Z aZ h Z 2 Z a Z 2 a Z 2
r5 kh 2 2
Iz = k r3 rdzdrd = k hr4 drd = kh d = a5 0
d = k ha5
0 0 0 0 0 0 5 0 5 0 5
Nota. La masa del cuerpo es:

ZZZ ZZZ p
2
M= (x; y; z) dV = k x2 + y 2 dV = k ha3 .
V V 3
Entonces,
3
Iz = M a2
5
75. Hallar el centro de gravedad de una cúpula hemisférica de radio exterior a

y radio interior b, si la densidad es proporcional al cuadrado de la distancia
a la base. Discutir el caso a = b.
Solución. Consideremos la cúpula limitada por x2 +y 2 +z 2 = a2 , x2 +y 2 +
z 2 = b2 , z 0, a > b (…gura 6.74). Como la distancia al plano xy es z,
la densidad en el punto (x; y; z) es (x; y; z) = kz 2 , donde k constante de
proporcionalidad. Por la simetría con respecto al eje z, tenemos x = y = 0.
Por otra parte ZZZ
z (x; y; z) dV
z = Z Z ZV (1)
(x; y; z) dV
V
Utilizando coordenadas esféricas para calcular el numerador de (1) ten-

emos
ZZZ Z =2 Z =2 Z a Z =2 Z =2 6 a
z (x; y; z) dV = 4 k 2 cos3 2 sin d d d = 4k cos3 sin
V 0 0 b 0 0 6 b
Z =2 Z =2 Z =2 4 =2
2 6 2 cos
= a b6 cos3 sin d d = k a6 b6
3 0 0 3 0 4 0
Z =2
k 6 k
= a b6 d = a6 b6 (2)
6 0 12
calculamos el denominador:
ZZZ ZZZ Z =2 Z =2 Z a
(x; y; z) dV = kz 2 dV = 4 k 2
cos2 2
sin d d d
V V 0 0 b
Z =2 Z =2 5 a Z =2 Z =2
4 5
= 4k cos2 sin d d = a b5 cos2 sin d d
0 0 5 b 5 0 0
Z =2 3 =2 Z =2
4 cos 4 2
= k a5 b5 d = k a5 b5 d = k a5 b5
5 0 3 0 5 0 15
De (1), (2) y (3) tenemos:
k
a6 b6 5 a6 b6
z = 12 =
2 8 a5 b5
k (a5 b5 )
15
Por tanto, el centro de gravedad (x; y; z) está dado por
5 a6 b6
x = y, z =
8 a5 b5
Ahora, consideremos el caso a = b: Si el espesor de la cúpula va dismin-
uyendo (por ejemplo con b ! a), en el límite (es decir, a = b) obtenemos
teóricamente una lámina cupular de radio a. En este caso, el centro de
gravedad (x; y; z) está dado por x = 0, y = 0. La coordenada z es
5 a6 b6 5 (a b) a2 + ab + b2 a3 + b3
z = lim = lim
b!a 8 a5 b5 b!a 8 (a b) (a4 + a3 b + a2 b2 + ab3 + b4 )
5 a2 + ab + b2 a3 + b3 5 6a5 3
= lim 4 3 2 2 3 4
= = a
b!a 8 (a + a b + a b + ab + b ) 8 5a4 4

1. Sea A el rectángulo con vértices ( 1; 0), (1; 0), (1; 2), ( 1; 2), calcular
aproximadamente el valor de la integral
ZZ
1 + x2 y dA
A
a) Dividiendo A en dos partes, b) dividiendo A en cuatro partes.

2. Sea A el triángulo limitado por x = 0, y = 0, z + y = 1; calcular aproxi-
madamente el valor de la integral
ZZ
2 2
e(x +y ) dA
A
INTEGRALES ITERADAS
Calcular.
Z 1Z 2
3. dxdy.
0 1
Z 1Z x2
4. xey dydx.
0 0
Z 1Z x
5. xy 2 dydx.
0 x2
Z 2Z y 3=2
x
6. dxdy.
1 0 y2
Z =2 Z 2
7. r2 cos drd .
0 0
Z 2 Z 1 cos
8. r3 cos2 drd .
0 0
CALCULO DE INTEGRALES DOBLES
Calcular:
ZZ
9. x2 dxdy, siendo A el rectángulo limitado por x = 0, x = 2, y = 0,
A
y = 4.
ZZ
10. ydxdy, si A es el triángulo limitado por y = x, x + y = 2, x = 0.
A
ZZ
11. xydxdy, donde A es el cuadrilátero limitado por x + y = 1, x + y = 3,
A
y = 0, y = 1.
ZZ
12. (1 + 2x) dxdy, donde A es la región limitada por y = x2 , x = y.
A
ZZ
13. x2 + y dxdy, donde A es la región limitada por y = x2 , x = y 3 .
A
ZZ
14. y 2 dxdy, donde A es la región del primer cuadrante limitada por xy =
A
4, x = y, y = x 1.
ZZ
15. ex+y dxdy, donde A es la región jxj + jyj 1.
A
ZZ
dxdy
16. p , donde A es el círculo de radio a y tangente a los ejes coor-
A 2a x
denados que se encuentran en el primer cuadrante.
CAMBIO DEL ORDEN DE INTEGRACION
Gra…ar la región de integración e invertir el orden de integración.
Z 1Z x
17. f (x; y) dxdy.
0 0
Z eZ ln x
18. f (x; y) dxdy.
1 0
Z 2Z 2y
19. f (x; y) dxdy.
0 y2
Z 1 Z 1 x2
20. p dydx.
1 1 x2
Z 2Z p
2x x2
21. f (x; y) dydx.
1 2 x
Z 2 Z 2 x
22. f (x; y) dydx
6 (x2 4)=4
Z 3Z 3
y2
23. Calcular e dydx, invirtiendo previamente el orden de integración.
0 x
AREAS DE REGIONES PLANAS
En los ejercicios siguientes hallar el área de la región limitada por las
curvas dadas.
24. 3x + 4y = 24, x = 0, y = 0.
25. x + y = 2, 2y = x + 4, y = 0:
26. y = x2 + 2, y = x + 4.
27. y 2 = 5 x, y = x + 1.
28. y 2 = 4ax, y = 0, x + y = 3a.

p p p
29. x + y = a, x + y = a.
30. y 2 = 10x + 25, y 2 = 6x + 9.
31. y 2 = 2 x, y 2 = 2x 2.
32. y = x2 , x = y 3 .
33. y = x2 , x2 + y 2 = 2.
p
34. y = a2 x2 , y = a x.
2
35. (y x) + x2 = 1.
36. y = x3 x, y = x x3 .
37. y = x2 , y = x, y = 3x.
38. x + 3y = 3, x + 3y = 6, y = 2x, y = 2x + 1 (Sugerencia: Efectuar un

cambio de variable).
x2 y2 x y
39. 2
+ 2 = 1, + = 1 (Sugerencia: Efectuar un cambio de variable).
a b a b
40. x2 + y 2 = a2 , x2 + y 2 = b2 , 0 < a < b (Sugerencia: Pasar a coordenadas
polares).
41. y = x3 , y = 4x3 , x = y 3 , x = 4y 3 (Sugerencia: Efectuar un cambio de

variable).
42. y 2 = ax, y 2 = bx, xy = c, xy = d (0 < a < b, 0 < c < d).
43. Area encerrada por x4 + y 4 = x2 + y 2 .

MASA, DENSIDAD MEDIA, CENTRO DE GRAVEDAD, CEN-
TROIDE, MOMENTOS.
44. Si A es la región limitada por y = x2 , y = 0, x = 1 y la densidad es

(x; y) = x, hallar: a) La masa, b) la densidad media, c) el centro de
gravedad, d) los momentos con respecto a los ejes x e y, e) los segundos
momentos con respecto a los ejes x e y, f) el momento polar de inercia
con respecto al origen.
En los siguientes cuatro ejercicios hallar el centroide de cada una de las
regiones limitadas por las curvas dadas
45. y = x2 , x + y = 2.
46. y 2 = x + 3, y 2 = 5 x.
p p
47. a) y = sin x, y = cos x, 0 x =4. b). x+ y = 1, x = 0, y = 0.
48. Una lámina delgada está limitada por el arco de parábola y = 2x x2 y

el intervalo 0 x 2. Determinar su masa si la densidad en cada punto
1 x
(x; y) es (x; y) = .
1+x
49. Determinar el centro de gravedad de una lámina delgada rectangular
ABCD si la densidad en todos sus puntos es igual al producto de sus
distancias a los lados AB y AD.
En los siguientes cuatro ejercicios calular los momentos de inercia Ix e Iy
de una lámina delgada limitada por las curvas indicadas con la densidad
(x; y) indicada.
x y x y
50. + = 1, + = 1, y = 0, (x; y) = 1.
4 3 2 3
2 2
51. (x R) + (y R) = R2 , x = 0, y = 0, 0 x R, 0 y R,
(x; y) = 1.
52. xy = 1, xy = 2, y = 2x, x > 0, y > 0, (x; y) = 1.
53. y = ex , y = 0, 0 x a, (x; y) = xy.

TEOREMA DE PAPPUS.
54. Hallar el volumen de un cono recto circular de altura h y radio basal r.

2 2
55. Hallar el volumen del sólido obtenido al girar la elipse 4 (x 6) +9 (y 5) =
36 alrededor del eje x.
2
56. Hallar el volumen generado por revolución del círculo x2 + (x b) = a2 ,
b > a > 0 en torno al eje x.
PROBLEMAS VARIOS DE INTEGRALES DOBLES.
Z 1Z 1 x
e 1
57. Mostrar que ey=(x+y) dydx = .
0 0 2
ZZ
58. Calcular x2 + y 2 dxdy, donde A es el paralelogramo de vértices
A
(1; 1), (5; 2), (6; 5), (2; 1) (Sugerencia: Hacer x = 1 + 4u + v, y =
1 + u + 3v).
ZZ
y
59. Calcular 2 2
dA, A es la porción del anillo 1 x2 + y 2 4 en el
Ax + y
segundo cuadrante.
ZZ
1
60. Calcular 3=2
dA, donde A es todo el plano R2 (Sugeren-
A (1 + y + y 2 )
2
cia: Usar la idea del ejercicio resuelto 45).
INTEGRALES TRIPLES
61. Si V es el conjunto 0 x 2, 0 y 3, 1 z 2, calcular aproximada-

mente la integral triple. ZZZ
xyzdV
V
CALCULO DE INTEGRALES TRIPLES

Z 2Z 1Z 2
62. dzdydx.
0 0 1
Z =2 Z 1 Z 2
63. zr2 sin dzdrd .
0 0 0
Z 4Z p
2 zZ
p
4z x2
64. dydxdz.
0 0 0
Z 2Z p
6 2y Z 4 y2
65. zdzdxdy.
0 2 y 0
x y z
66. Calcular el volumen del tetraedro limitado por + + = 1 y los planos
a b c
coordenados.
67. Hallar el volumen del sólido limitado por x + y = 1, x = 2y, y = 0, z = 0,

z = 4.
68. Hallar el volumen encerrado por x y + 2z = 0, y = 2, x = 0, z = 0.
69. Calcular el volumen encerrado por z = x2 + y 2 , x2 + y 2 = a2 , z = 0.

70. Hallar el volumen del sólido limitado x2 + y 2 = a2 , x2 + y 2 = az 2 , z = 0.
71. Calcular el volumen encerrado por los cilindros x2 + y 2 = a2 , y 2 + z 2 = a2 .
72. Calcular el volumen limitado por x2 + y 2 = 4, z = 0, z = 2y.
73. Hallar el volumen limitado por el paraboloide z = x2 + y 2 , el cilindro

x2 x + y = 0, el plano z = 0, y = 0.
2 2
74. Hallar
p el volumen limitado por el paraboloide z = x + y y el cono
2
z = x +y . 2
75. Hallar el volumen limitado por x2 + az = a2 , x2 + y 2 = a2 , z = 0.

2 2 2
76. Hallar el volumen
p limitad superiormente por x + y + z = 1, e inferior-
mente por z = x2 + y 2 .
77. Calcular el volumen de la región limitada superiormente por x2 +y 2 +z 2 =

1 e inferiormente por z = x2 + y 2 .
78. Calcular el volumen encerrado por z 2 + 4y 4 = 0, x2 = y.
79. Hallar el volumen de la región limitada por x2 + y = 9, x + z = 4, x = 0,

y = 0, z = 0.
80. Hallar el volumen limitado por x2 + y 2 = 1, z = y, z = y 2 .
81. Calcular el volumen encerrado entre los paraboloides x2 + a2 y 2 + z = 1,

x2 + a2 y 2 2z = 1.
MASA. MOMENTO. CENTRO DE GRAVEDAD. CENTROIDE
DE REGIONES SOLIDAS
x y z
82. Hallar el centroide de la región del primer octante limitada por + + =
a b c
1, donde a, b, c son positivos.
83. Hallar el momento de inercia de un cilindro circular recto de radio a y

altura h con respecto a su eje si la densidad es proporcional a su distancia
a la base.
84. Hallar la masa de una esfera de radio R, siendo la densidad en cada punto
proporcional a su distancia a un plano diametral …jo.
85. Hallar la masa de un cono circular de altura h y radio de la base R, siendo

la densidad en cada punto proporcional a su distancia al eje.
86. Hallar el centro de gravedad de un cubo de arista a, siendo la densidad

en cada punto igual a la suma de sus distancias a tres aristas adyacentes
(ejes coordenados).
PROBLEMAS VARIOS DE INTEGRALES TRIPLES
87. Hallar el volumen encerrado por y 2 + x2 = 4x = 8, y 2 + z 2 = 4, x = 0.

88. Hallar el volumen de la región limitada por la esfera r = 2a cos y el cono

= b, donde 0 < b < =2. Discutir el caso b = =2.
89. Hallar a) el volumen y b) el centroide de la región limitada superiormente
por la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 e inferiormente por el plano z = c, con
R > c > 0.
ZZZ
x2 y2 z2
90. Calcular + + dxdydz, siendo V la región encerrada por
V a2 b2 c2
x2 y2 z2
el elipsoide 2 + 2 + 2 = 1.
a b c
x2 y 2 z 2
91. Calcular el momento de inercia del elipsoide 2 + 2 + 2 = 1 con respecto
a b c
a sus ejes.
92. Hallar el volumen limitado por los cilindros hiperbólicos xy = 1, xy = 9,
xz = 4, xz = 36 (Sugerencias: efectuar un cambio de variable).
93. Hallar la masa de una super…cie esférica siendo la densidad en cada punto
proporcional a su distancia al origen de coordenadas.
94. Hallar la ecuación del plano paralelo al plano xy que divide en dos partes
de volumenes iguales a la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = R2 , z 0.
95. Demostrar que
@ (x; y) 1
=
@ (u; v) @ (u; v)
@ (x; y)
(Sugerencia: Desarrollar los jacobianos, multiplicarlos y utilizar la regla
de la cadena).
Chapter 7
INTEGRALES
CURVILINEAS Y DE
SUPERFICIE
La extensión natural de un intervalo [a; b] de la recta real al plano es una región

plana A, y la extensión natural de A al espacio es un sólido V .
La integral de f (x) sobre [a; b] ha sido estudiada en el Cálculo I, la integral
de una función de dos variables f (x; y), sobre A y la integral de una función de
tres variables f (x; y; z) sobre V se a estudiado en el Capítulo 6 de las integrales
múltiples.
En este capítulo la idea de integral se extiende en otra dirección: El intervalo
[a; b] se extiende al plano en forma de una curva y sobre esta curva se de…ne una
integral llamada integral curvilínea. La región plana A se extiende al espacio
en forma de una super…cie y sobre esta super…cie se de…ne una integral llamada
integral de super…cie. Usando estas ideas se puede calcular el área encerrada por
una curva, el área de una super…cie. Al …nal del capítulo, la integral curvilínea
y la integral de super…cie se combinan en los notables teoremas integrales.
7.1 INTEGRALES CURVILINEAS
Consideremos una curva C del plano xy que une los puntos (a1 ; b1 ) y (a2 ; b2 )
como en la …gura 7.1. Además, sean P (x; y), Q(x; y) dos funciones de…nidas
253
254 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
sobre la curva C.
y
b2
Fig. 7.1
qi (xi,yi)
P(x,y)
b1
Q(x,y)
R
a1 li a2 x
Dividamos la curva en n partes y designemos por li y qi a las longitudes de

la proyección del i-esimo pedazo de la curva sobre el eje x y el eje y, respectiva-
mente.
De cada pedazo de la curva elijamos arbitrariamente un punto (xi ; yi ) donde
evaluamos las funciones P y Q.
Formemos la suma
Sn = [P (x1 ; y1 ) l1 + ::: + P (xn ; yn ) ln ] + [Q (x1 ; y1 ) q1 + ::: + Q (xn ; yn ) qn ]

(7.1)
n ! 1) y los pedazos son todos cada vez más pequeños (es decir, max li ! 0,
max qi ! 0); entonces a tal límite se llama integral curvilínea a lo largo de
C y se representa por
Z
P (x; y) dx + Q (x; y) dy ó
C Z (a2 ;b2 ) (7.2)
P dx + Qdy
(a1 ;b1 )
Z
De la de…nición se deduce que P (x; y) dx se integra sobre el intervalo [a1 ; a2 ]
Z C
del eje x, mientras que Q (x; y) dy se integra sobre el intervalo [b1 ; b2 ] del eje y.
C
Por supuesto, en la primera integral y se considera funcion de x, y en la segunda
x es función de y; por tanto ambas son integrales simples de una función de una
sola variable sobre un intervalo, y el cálculo de integrales curvilíneas se reduce
a calcular integrales de…nidas simples.
Las sumas (1) y la de…nición (2) se generalizan para curvas en el espacio
obteniéndose integrales curvilíneas de la forma
Z
P dx + Qdy + Rdz
C
donde C es una curva del espacio.

7.2. CALCULO DIRECTO DE INTEGRALES CURVILINEAS 255
7.2 CALCULO DIRECTO DE INTEGRALES

CURVILINEAS
El cálculo directo de integrales curvilíneas se reduce al cálculo ya conocido de
integrales ordinarias. Si la curva C está dada por una ecuación y = f (x),
entonces dy = f 0 (x) dx y la integral curvilínea (2) se convierte en una integral
simple:
Z (a2 ;b2 ) Z a2
P (x; y) dx + Q (x; y) dy = P (x; f (x)) dx + Q (x; f (x)) f 0 (x) dx
(a1 ;b1 ) a1
(7.3)
Example 63 Una curva C que une el origen con (1; 1) está dado por y = x2 .
Entonces
Z Z 1
2
(x + y) dx + 2x y dy = x + x2 dx + 2x2 x2 2xdx
C 0
Z 1 1
x4 x3 x2 4
= 2x3 + x2 + x dx = + + =
0 2 3 2 0 3
Similarmente, si la curva C está dada por una ecuación x = g (x), entonces
dx = g 0 (y) dy y la integral curvilínea se convierte en una integral ordinaria:
Z (a2 ;b2 ) Z b2
P (x; y) dx + Q (x; y) dy = P (g (y) ; y) g 0 (y) dy + Q (g (y) ; y) dy
(a1 ;b1 ) b1
(7.4)
Example 64 Una curva C que une el origen con (1; 1) está cado por x = y 3 .
Entonces
Z Z 1 Z 1
3 2 3
(2x y) dx xydy = 2y y 3y dy y ydy = 6y 5 y 4 3y 3 dy
C 0 0
5 4 1
y 3y 47
= y6 =
5 4 0 60
Cuando la curva C esta dada por y = f (x), la podemos considerar como
parametrizada por la variable x, mientras que si está dada por x = g (y) se la
considera parametrizada por y. En general, si la curva C está parametrizada por
la variable t por medio de x = x (t), y = y (t) la integral curvilínea se convierte
en
Z (a2 ;b2 ) Z t2
P (x; y) dx+Q (x; y) dy = P (x (t) ; y (t)) x0 (t) dt+Q (x (t) ; y (t)) y 0 (t) dt
(a1 ;b1 ) t1
(7.5)
donde t1 , t2 son los valores de t que corresponden a los puntos (a1 ; b1 ) y (a2 ; b2 ),
respectivamente.
En la práctica, en un caso concreto y según convenga se puede combinar los
métodos anteriores dados en (3), (4) y (5).
Example 65 Una curva C que une el origen con (1; 1) está dada en forma
paramétrica por C (t) = t2 ; t3 . Entonces, teniendo en cuenta que a (0; 0) le
corresponde t = 0 y al punto (1; 1) le corresponde t = 1.
Z Z t=1
1=2 1=3
x + y dx + x y dy = t + t3 2tdt + t2 t 3t2 dt
C t=0
Z 1 1
3 4 2 3 11
= 5t4 3t3 + 2t2 dt = t5 t + t
0 4 3 0 12
Métodos similares se tienen para el cálculo de integrales curvilíneas en el

espacio.
7.3 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL CURVILÍNEA

Como el cálculo de una integral curvilínea se reduce a una ordinaria, las propiedades
de ambas son similares. Por ejemplo, si C es una curva que une (a1 ; b1 ) con el
punto (a2 ; b2 ) tenemos:
I. Si se invierte el camino de integración, el signo de la integral curvilínea
cambia. Es decir
Z (a1 ;b1 ) Z (a2 ;b2 )
P dx + Qdy = P dx + Qdy (7.6)
(a2 ;b2 ) (a1 ;b1 )
II. Se puede integrar por pedazos y la integral curvilínea sobre toda la curva
es la suma de las integrales curvilíneas en cada pedazo. Es decir, si (a3 ; b3 ) es
otro punto de la curva C.
(a2,b 2)
(a3,b 3)
(a1,b 1)
Z (a2 ;b2 ) Z (a3 ;b3 ) Z (a2 ;b2 )

P dx + Qdy = P dx + Qdy + P dx + Qdy (7.7)
(a1 ;b1 ) (a1 ;b1 ) (a3 ;b3 )
Por supuesto, para integrales curvilíneas en el espacio se tienen propiedades

similares.
7.4. TEOREMAS IMPORTANTES 257
7.4 TEOREMAS IMPORTANTES

Ya se ha visto que el cálculo de una integral curvilínea se reduce al de una
integral simple. Obviamente, el valor de una integral curvilí nea entre dos
puntos depende de la curva que une estos puntos y sobre la cual se integra; es
decir depende del camino de integración. Sin embargo, en algunos casos el valor
de la integral curvilínea es independiente del camino de integración. Si la curva
es cerrada, la inegral curvilínea en algunos casos puede expresarse como una
integral doble.
Para precisar lo anterior llamaremos curva simple cerrada a una curva cer-
rada que no se corta a sí misma en ningún punto. También diremos que una
región plana es simplemente conexa si toda curva cerrada de la región se puede
contraer hasta reducirse a un punto sin salir de la región, si no, diremos que
la región es multiplemente conexa. Intuitivamente una región es simplemente
conexa s no tiene ”huecos” y es multiplemente conexa si lo tiene.
Por otra parte, si al correr una curva cerrada C del plano xy con la cabeza
dirigida hacia el eje positivo z, la región encerrada por la curva queda a la
izquierda, entonces se dice que se la recorre en sentido positivo. Para una curva
simple cerrada del plano, el sentido positivo coincide con el sentido contrario al
de las agujas del reloj. Notemos que la región encerrada por una curva simple
cerrada es simplemente conexa.
C1
R
R C2
C
C C3
R: ón
Regi
simplemente conexa R: Regi
ó multiplemente conexa.
C: Curva simple cerrada recorrida C: Curva cerrada que no
C1,C2,C3 curvas simples cerradas es simple.
en sentido positivo recorridas en sentido positivo.
Fig. 7.3a Fig. 7.3b Fig. 7.3c
Notación. La integral curvilínea a lo largo de

I una curva cerrada descrita
en sentido positivo se acostumbra simbolizar por .
7.5 EL TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO

Naturalmente uno podría esperar que lo que ocurre en una región in‡uya sobre
su contorno y viceversa; este teorema establece una relación en este sentido entre
una integral doble sobre una región plana y una integral curvilínea a lo largo
del contorno de la región.
Consideremos una curva simple cerrada C y la región R que encierra (…gura
7.4a), entonces se cumple

I ZZ
@Q @P
P dx + Qdy = dxdy (7.8)
C R @x @y
@P @Q
Por supuesto, en (7) las funciones P , Q, , han de ser continuas en la
@y @x
región (ejercicio 14). Además, el teorema de Green en el plano dado por (7) es
también válido para regiones limitadas por más de una curva (es decir, regiones
multiplemente conexas) como el de la …gura 7.4b (ejercicio 13).
R
C R
Regi
ón simplemente conexa Regi
ón multiplemente conexa
donde se cumple el teorema donde
én se cumple
tambi el
de Green teorema de Green
Fig. 7.4a Fig. 7.4b
Example 66 Aplicando el teorema de Green, calcular

I
x2 ydx xy 2 dy
c
donde C es la circunferencia x + y 2 = 1. 2
@P @Q
Con P = x2 y, Q = xy 2 , = x2 , = y 2 ; y si R es la región encerrada
@y @x
por C (…gura 7.5), tenemos
C1
y
C2
x2+y 2=1
C4
r C3
Muchos caminos unen

(a1,b1) con (a2,b2)
Fig. 7.5
Fig. 7.6
I ZZ ZZ
2 2 2 2
x ydx xy dy = y x dxdy = x2 + y 2 dxdy
c R R
Z 2 Z 1 Z 2 4 1
r
= r2 rdrd = d =
0 0 0 4 0 2
7.6. AREA ENCERRADA POR UNA CURVA 259
(para calcular la integral doble se ha pasado a coordenadas polares).
7.6 AREA ENCERRADA POR UNA CURVA

El área encerrada por una curva simple cerrada está dada por
I
1
A= xdy ydx
2 C
Esta fórmula se deduce inmediatamente del teorema de Green en el plano (ejer-
cciio 15) yes muy útil para calcular el área de regiones limitadas por curvas
dadas paramétricamente (ejercicio 16 y 17).
7.7 INDEPENDENCIA DEL CAMINO DE IN-

TEGRACIÓN
Aunque en general el valor de la integral curvilínea entre dos puntos (a1 ; b1 ) y
(a2 ; b2 ),
Z (a2 ;b2 )
P dx + Qdy (7.9)
(a1 ;b1 )
depende del camino de integración C que une ambos puntos (…gura. 7.6); cuando
se cumple
@Q @P
= (7.10)
@x @y
el valor de la integral curvilínea (9) es independiente del camino de integración
(Ejercicio 23).
Por tanto, si se cumple (10) podemos calcular la integral curvilínea (9) inte-
grando a lo largo de cualquier camino C que una los puntos (a1 ; b1 ) y (a2 ; b2 ).
Por supuesto, siempre elegiremos el camino que simpli…que los cálculos.
Por otra parte, si se cumple (10) entonces P dx + Qdy es una diferencial
exacta; es decir existe una función (x; y) tal que d = P dx + Qdy. Teniendo
en cuenta que
@ @
d = dx + dy = P dx + Qdy
@x @y
se puede calcular la función (x; y). Una vez determinada la función (x; y),
la integral curvilínea (9) se calcula fácilmente según
Z (a2 ;b2 ) Z (a2 ;b2 )
(a ;b )
P dx + Qdy = d = (x; y)j(a12 ;b21 ) = (a2 ; b2 ) (a1 ; b1 )
(a1 ;b1 ) (a1 ;b1 )
(7.11)
Ahora, si la integral curvilínea es independiente del camino entonces su valor a
lo largo de una curva cerrada C es decor. Es decir,
I
@Q @P
P dx + Qdy = 0, si = (7.12)
C @x @y
I
Example 67 Calcular 2xydx + x2 dy si C es la circunferencia x2 + y 2 = 4:
C
y
2
C
2 x
Fig. 7.6
@Q @P
Con P = 2xy, Q = x2 tenemos = 2x = . Por tanto la integral curvilínea
@x @y
a lo largo de la circunferencia vale cero. Es decir,
I
2xydx + x2 dy = 0
C
Por supuesto, las integrales curvilíneas en el espacio tienen propiedades sim-

ilares. Por ejemplo, la integral curvilínea
Z (a2 ;b2 ;c2 )

P dx + Qdy + Rdz (7.13)
(a1 ;b1 ;c1 )
es independiente del camino que une los puntos (a1 ; b1 ; c1 ) y (a2 ; b2 ; c2 ) si se

cumple
@Q @P @R @P @R @Q
= ; = ; = (7.14)
@x @y @x @z @y @z
Nota. Se puede demostrar que (10) no solamente es condición su…ciente para

que la integral curvilínea (9) sea independiente del camino, sino que también es
una condición necesaria. Similarmente (14) es condición necesaria y su…ciente
para que (13) sea independiente del camino
Resumen. El siguiente diagrama resume esquemáticamente
Z lo anterior y
muestra cómo debe calcularse la integral curvilínea P dx+Qdy según la curva
C
@Q @P
de integración C sea cerrada o no, y según sea = o no:
@x @y
7.8. INTEGRALES DE SUPERFICIE 261
8 @Q @P
>
> = ) Independiente del camino; en-
>
> @x @y
>
> tonces se calcula directamente
>
>
>
< eligiendo previamente un camino
Z
C no cerrada de integración adecuado.
P dx + Qdy ! >
>
C >
>
>
> @Q @P
>
>
: @x =
> 6
@y
) Se calcula directamente pasando
a una integral simple.
8
>
> @Q @P
>
> = ) no es necesario calcular nada,
>
> @x @y
>
> pues en este caso
>
>
>
> I
>
>
>
> P dx + Qdy = 0
>
>
I < C
C cerrada
P dx + Qdy ! >
>
C >
>
>
> @Q @P
>
> 6= ) Se calcular indirectamente
>
>
>
> @x @y
pasando a una integral doble:
>
> I ZZ
>
> @Q @P
>
>
: P dx + Qdy = dxdy
C R @x @y
7.8 INTEGRALES DE SUPERFICIE

Vamos a de…nir la integral de super…cie de una función (x; y; z) sobre una
super…cie S.
Dividamos S en n pedazos de área Si y elijamos de cada uno de ellos un
punto cualquiera (xi ; yi ; zi ) (…gura 7.7). Evaluamos en cada uno de tales
puntos.
(xi,y i,zi)
S
Fig. 7.7
Ahora, formemos la suma

Sn = (x1 ; y1 ; z1 ) S1 + (x2 ; y2 ; z2 ) S2 + ::: + (xn ; yn ; zn ) Sn
Si el límite de la suma Sn existe, cuando el número de pedazos aumenta (es decir,

n ! 1) y todos los pedazos son cada vez más pequeños (es decir, max Si ! 0);
a tal límite se llama la integral de super…cie de (x; y; z) sobre S y se representa
por ZZ
(x; y; z) dS.
S
Es decir,
ZZ
(x; y; z) dS = lim [ (x1 ; y1 ; z1 ) S1 + (xn ; yn ; zn ) Sn ] (7.15)
S n!1
7.8.1 Cálculo de la integral de super…cie

Tal como el cálculo de una integral curvilínea se reduce al cálculo de una integral
simple; el cálculo de una integral de super…cie se reduce al cálculo de una integral
doble:
Si la ecuación de la super…cie S está dada implícitamente por F (x; y; z) = C,
C constante, entonces
q
ZZ ZZ Fx2 + Fy2 + Fz2
(x; y; z) dS = (x; y; z) dxdy (7.16)
S A jFz j
donde A es la proyección de S en el plano xy.

Si la ecuación de la super…cie S está dada explícitamente por z = f (x; y),
la fórmula (16) se reduce a
ZZ ZZ q
(x; y; z) dS = (x; y; z) 1 + zx2 + zy2 dxdy (7.17)
S A
En algunos casos concretos no es conveniente (o no se puede) proyectar sobre

el plano xy y se debe proyectar entonces sobre el plano xz o sobre el plano
zy, en tales casos el denominador de (16) se cambia por jFy j o por jFx j, re-
spectivamente. Análogamente en la fórmula (17) se deben efectuar los cambios
correspondientemente (ejercicio 25).
Notemos que si la super…cie S es un plano paralelo a uno de los planos
coordenados, la integral de super…cie (16) ó (17), de la función (x; y; z) se
reduce simplemente a la integral doble de dicha función.
7.9 AREA DE UNA SUPERFICIE

Si en (15) hacemos (x; y; z) = 1, tenemos
ZZ
dS = lim (S1 + S2 + ::: + Sn ) (7.18)
S n!1
que da el área de S.
7.10. TEOREMAS INTEGRALES 263
Por tanto, si la ecuación de la super…cie S está dada implícitamente por

F (x; y; z) = C, el área de S se calcula por
q
ZZ Fx2 + Fy2 + Fz2
área de S = dxdy (7.19)
A jFz j
donde A es la proyección de S sobre el plano xy.

Si la ecuación de la super…cie S está dada explícitamente por z = f (x; y) el
área de S se calcular por
ZZ q
área de S = 1 + zx2 + zy2 dxdy (7.20)
A
Example 68 Calcular el área de la porción que está en el primer octante, del

plano z = 4 2x 2y.
z
4
Fig. 7.8
2 y
A
2
x
La proyección sobre el plano xy es el triángulo A limitado por x = 0, y = 0 y la

recta z + y = 2. Por tanto, integrando sobre A tenemos
ZZ q
área de S = 1 + zx2 + zy2 dxdy
A
Z 2Z 2 yq Z 2
2 2
= 1 + ( 2) + ( 2) dxdy = 3 (2 y) dy
0 0 0
3 2
2
= (2 y) =6
2 0
7.10 TEOREMAS INTEGRALES

Los teoremas integrales relacionan integrales dobles, triples, curvilíneas y de
super…cie. Su formulación se abrevia y su uso para aplicaciones concretas se
simpli…ca con la notación vectorial.
7.11 GRADIENTE, DIVERGENCIA, ROTACIONAL

El operador nabla r, está de…nido por
@ @ @
r= ; ; (7.21)
@x @y @z
y puede aplicarse a funciones f (x; y; z) de la siguiente manera:
1. Si f (x; y; z) es una función en R3 en R, tenemos
@f @f @f
rf = ; ; (7.22)
@x @y @z
que es el conocido gradiente de f .
2. Si F (x; y; z) = (F1 ; F2 ; F3 ) es una función de R3 en R3 , por una parte
tenemos
@F1 @F2 @F3
r F = + + (7.23)
@x @y @z
que se llama divergencia de F .
3. Por otra parte, también tenemos
i j k
@ @ @ @F3 @F2 @F1 @F3 @F2 @F1
r f= = ; ; (24)
@x @y @z @y @z @z @x @x @y
F1 F2 F3
que se denomina rotacional de f .
Notemos que el rotacional de F , r F , está de…nido por el último miembro

de (24) y el determinante es simplemente una ayuda nemotécnia para recordarlo
fácilmente.
Recordando que i = (1; 0; 0), j = (0; 1; 0), k = (0; 0; 1), la función F (x; y; z) =
(F1 ; F2 ; F3 ) se escribe también como F (x; y; z) = F1 i + F2 j + F3 k.
Example 69 Si F = x2 yi + 2yzj + x + z 2 k, entonces
r F = 2xy 2z + 2z = 2xy
divergencia de F
i j k
@ @ @
r F = = (0 + 2y) i + (1 0) j + 0 x2 k
@x @y @z
x2 y 2yz x + z2
= 2yi j x2 k
rotacional de F .
7.12. TEOREMA DE STOKES 265
7.12 TEOREMA DE STOKES

Consideremos una super…cie S abierta, de dos lados, y cuyo contorno sea una
curva cerrada simple C como en la …gura 7.9. Entonces
z S z z
n
S S n
n
V
C
y
y y
Fig. 7.9 C
x x x
Fig. 7.10 Fig. 7.11
ZZ I
(r F ) ndS = F dr (7.24)
S C
donde C se recorre de tal modo que si un observador la recorre con su cabeza

dirigida en el sentido de la normal unitaria n, la super…cie S queda a la izquierda.
Por supuesto, tanto F como las derivadas parciales deben ser continuas en
S.
El teorema de Stokes, dado por (26), dice que la integral curvilínea de la
componente tangencial alrededor de una curva cerrada C es igual sobre toda
super…cie S que tenga por contorno a C.
En la práctica, se comienza …jando el sentido de la normal n y se determina
el sentido de C en referencia a tal sentido.
Example 70 Calcular ZZ
(r F ) ndS
S
si F = 2yi + 3xj z 2 k y S es la parte superior de la super…cie esférica x2 +

y 2 + z 2 = 9.
Aplicando el teorema de Stokes, en lugar de calcular la integral de super…cie dada
podemos calcular una integral curvilínea a lo largo del contorno de la super…cie
dada (…gura 7.10). El contorno de la super…cie S es la circunferencia x2 + y 2 =
9, z = 0 sobre el plano xy. Por tanto
ZZ I I
(r F ) ndS = F d~r = 2ydx + 3xdy z 2 dz (1)
S C
pero, como z = 0 en la curva C, (1) se reduce a

ZZ I
(r F ) ndS = 2ydx + 2xdy (2)
S C
para calcular (2) aplicamos el teorema de Green en el plano teniendo en cuenta

que la región R encerrada por x2 + y 2 = 1 es un círculo de radio 1:
ZZ I ZZ ZZ
(r F ) ndS = 2ydx + 3xdy = (3 2) dxdy = dxdy
S C R R
= (área del círculo de radio uno) =
7.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (O

DE GAUSS)
Consideremos una región sólida V limitada por la super…cie S. Entonces
ZZZ ZZ
r F dV = F ndS (7.25)
V S
donde la normal n está dirigida al exterior de V (…gura 7.11).

Por supuesto, tanto F como las derivadas parciales que intervienen en (##)
deben ser contínuas en la región V .
El Teorema de la Divergencia, dada por (##), dice que la integral de su-
per…cie de la componente normal es igual a la integral triple de la divergencia
sobre la región encerrada por la super…cie.
ZZ
Example 71 Calcular F ndS, donde F = (2x + 3z) ^{ (xz + y) ^j+ y 2 + 2z k^
S
y S es la super…cie esférica x2 + y 2 + z 2 = 1.
Aplicando el teorema de la Divergencia, en lugar de la integral de super…cie
dada podemos calcular una integral triple. Como la región V encerrada por
x2 + y 2 + z 2 = 1 es una esfera de radio uno, tenemos
ZZ ZZZ ZZZ ZZZ

F ndS = r F dV = (2 1 + 2) dV = 3 dV
S V V V
4
= 3 (volumen de la esfera de radio uno) = 3 =4
3

Z (1;2)
1. Calcular x2 y dx + x + y 2 dy a lo largo de la recta que une
(0;0)
(0; 0) con (1; 2).
y y (2,3)
(1,2)
y
(1,1)
x (2,1)
(1,1)
Fig. 7.12 x Fig. 7.13 Fig. 7.14 x
Solución. Como la ecuación de la recta que une (0; 0) con (1; 2) es y = 2x,
expresamos la integral curvilínea como una integral simple en función de
x; reemplazar y = 2x, dy = 2dx, límites (0; 0) = (1; 2), entonces x = 0 a
x = 1. Por tanto,
Z (1;2) Z 1
2 2
x y dx + x + y dy = x2 2x dx + x + 4x2 2dx
(0;0) 0
Z 1 1
x3
= 9x2 dx = 9 =3
0 3 0
Z (1;1)
2. Calcular (x + y) dx + x2 dy a lo largo de la parábola x = y 2 entre
(0;0)
los puntos (0; 0) y (1; 1).
Solución. Primeramente expresamos la integral curvilínea como una inte-
gral simple en función de y; reemplazar x = y 2 , dx = 2ydy, límites (0; 0)
a (1; 1) entonces y = 0 a y = 1. Por tanto
Z (1;1) Z 1 Z 1
2 2 4
(x + y) dx + x dy = y + y 2ydy + y dy = y 4 + 2y 3 + 2y 2 dy
(0;0) 0 0
1
y5 2y 4 2y 3 41
= + + =
5 4 3 0 30
Z (2;3)
3. Calcular (x + 2y) dx + xydy a lo largo de la recta de (1; 1) a (2; 1)
(1;1)
y luego de (2; 1) a (2; 3).
Solución. La integral curvilínea pedida es la suma de las integrales curvilíneas

primero a lo largo de la recta y = 1 que une (1; 1) con (2; 1), y luego a lo
largo de la recta x = 2 que une (2; 1) con (2; 3) (…gura 7.14).
Para la integral curvilínea a lo largo de y = 1 desde (1; 1) a (2; 1), reem-
plazar: y = 1, dy = 0, límites: (1; 1) a (2; 1), entonces x = 1 a x = 2,
entonces
Z (2;1) Z 2 2
x2 7
(x + 2y) dx + xydy = (x + 2) dx = + 2x =
(1;1) 1 2 1 2
Para la integral curvilínea a lo largo de x = 2 desde (2; 1) a (2; 3), reem-

plazar: x = 2, dx = 0. Límites> (2; 1) a (2; 3) ) y = 1 a y = 3, entonces
Z (2;3) Z 3
3
(x + 2y) dx + xydy = 2ydy = y 2 1
=8
(2;1) 1
Por tanto, la integral pedida es

Z (2;3)
7 23
(x + 2y) dx + xydy = +8=
(2;1) 2 2
Nota. Notemos que el cálculo a lo largo de rectas horizontales o verticales,

en general es más sencillo que a lo largo de otras curvas; por eso, si debemos
elegir el camino de integración en general elegimos un camino constituido
por tramos horizontales y tramos verticales.
Z
4. Calcular x2 + 2xy dx + x2 y dy, donde C está dada paramétrica-
C
mente por x = 2t, y = t3 y t varía desde t = 0 hasta t = 2.
(4,8) y
y y
(4,2)
(4,2)
(1,1)
x
(1,1) Fig. 7.17a
x y
FIg. 7.16 (4,2)
(1,1)
x x
Fig. 7.15
Fig. 7.17b
Solución. Expresemos la integral curvilínea como una integral simple en

función de t, reemplazar: x = 2t, y = t3 , dx = 2dt, dy = 3t2 dt. Límites:
t = 0 a t = 2. Por tanto
Z Z 2
x2 + 2xy dx + x2 y dy = 4t2 + 4t4 2dt + 4t2 t3 3t2 dt
C 0
Z 2 2
8 3 3 6 352
= 8t2 + 20t4 3t5 dt = t + 4t5 t =
0 3 6 0 3
Z
5. Calcular y x2 dx + 2xy + y 2 dy, donde C está dada por x = 1
C
cos 2t, y = sin t desde (0; 0) hasta (2; 1).
Solución. Expresamos la integral curvilínea como una integral simple en
función de t, reemplazar:
x = 1 cos 2t ) dx = 2 sin 2tdt

y = sin t ) dy = cos tdt
Límites: (1 cos 2t; sin t) = (0; 0) a (1 cos 2t; sin t) = (2; 1) entonces,
desde t = 0 a t = =2. Por tanto
Z Z =2
2
y x2 dx + 2xy + y 2 dy = sin t (1 cos 2t) 2 sin 2tdt +
C 0
+ 2 (1 cos 2t) sin t + sin2 t cos tdt
Z =2
= sin t 4 sin4 t 4 sin t cos tdt + 4 sin3 t + sin2 t cos tdt
0
1 cos 2t
con sin2 t = ,
2
Z =2 =2
sin3 t 4 sin4 t sin6 t
= 5 sin2 t + 4 sin3 t 16 sin5 t cos tdt = 5 + 16 =2
0 3 4 6 0
Nota. El cálculo se simpli…ca un poco si desde el principio hacemos

x = 1 cos 2t = 2 sin2 t.
Z (4;2)
6. Calcular (x + y) dx + (y x) dy a lo largo a) de la parábola y 2 = x,
(1;1)
b) de la recta, c) de los segmentos (1; 1) a (1; 2) y de (1; 2) a (4; 2), d) de
la curva x = 2t2 + t + 1, y = t2 + 1.
Solución a) Teniendo en cuenta que y varía desde y = 1 hasta y = 2,
expresamos la integral curvilínea como una integral simple en función de
y:
Z (4;2) Z 2
(x + y) dx + (y x) dy = y 2 + y 2ydy + y y 2 dy
(1;1) 1
Z 2 2
2y 4 y3 y2 34
= 2y 3 + y 2 + y dy = + + =
1 4 3 2 1 3
b) Como la recta que une (1; 1) con (4; 2) es x = 3y 2, expresamos la

integral curvilínea como una integral simple en función de y;
Z (4;2) Z 2
(x + y) dx + (y x) dy = (3y 2 + y) 3dy + (y 3y + 2) dy
(1;1) 1
2
10 2
= y 4y = 11
2 1
c) Integraremos como tramos. Al integrar a lo largo de la recta x = 1 a

que va de (1; 1) a (1; 2) tenemos:
z
y
y
(1,2) (4,2)
(4,2)
(1,1)
(1,1) y
Fig. 7.17c
x x Fig. 7.18
Fig. 7.17d
x
Z (4;2) Z 2 2
y2 1
(x + y) dx + (y x) dy = 0 + (y 1) dy = y =
(1;1) 1 2 1 2
Al integrar a lo largo de la recta y = 2 que va de (1; 2) a (4; 2) tenemos
Z (4;2) Z 4 4
y2 27
(x + y) dx + (y x) dy = (x + 2) dx + 0 = + 2x =
(1;1) 1 2 1 2
Por tanto, la integral pedida es
Z (4;2)
1 27
(x + y) dx + (y x) dy = + = 14
(1;1) 2 2
d) Teniendo en cuenta que x = 2t2 + t + 1, y = t2 + 1, dx = (4t + 1) dt,
dy = 2tdt; además de 2t2 + t + 1; t2 + 1 = (1; 1) se obtiene t = 0 y de
2t2 + t + 1; t2 + 1 = (4; 2) se obtiene t = 1:
Z (4;2) Z 1
(x + y) dx + (y x) dy = 2t2 + t + 1 + t2 + 1 (4t + 1) dt
(1;1) 0
+ t2 + 1 2t2 t 1 2tdt
Z 1
= 10t3 + 5t2 + 9t + 2 dt
0
1
10t4 5t3 9t2 32
= + + + 2t =
4 3 2 0 3
Nota. Este ejercicio muestra que el valor de la integral curvilínea en

general depende del cambio de integración.
Z
7. Calcular (1 + x) dx xydy + (y + z) dz, siendo C la hélice x = cos t,
C
y = sin t, z = t, desde (1; 0; 0) hasta 1; 2; 21 .
Solución. Para pasar a una integral simple en función de la variable t,
notemos que de
(cos t; sin t; t) = (1; 0; 0) obtenemos t = 0
y de
1 1
(cos t; sin t; t) = 0; 1; obtenemos t =
2 2
Por tanto,
Z Z 1=2
(1 + x) dx xydy + (y + z) dz = (1 + cos t) ( sin t) dt
C 0
cos t sin t cos tdt + (sin t + t) dt
Z 1=2
= sin t sin t cos t cos2 t sin t + sin t + t dt
0
1=2
sin2 t cos3 t cos t t2
= cos t + +
2 3 2 0
41 1
= +
24
TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO
8. Comprobar el teorema de Green en el plano para
I
2xy x2 dx + x + y 2 dy
C
siendo C la curva cerrada que limita la región R entre y = x2 , y = x.
y
y y
y=x 2 y=(9-x 2)1/2
y=x (0,1)
(1,1) C2 C1
-3 3 x
R
x (-1,0) C3 (1,0) x
y=-(9-x 2)1/2
Fig. 7.19 Fig. 7.20 Fig. 7.21
@Q @P
Solución. Con P = 2xy x2 , Q = x + y 2 tenemos = 1, = 2x;
@x @y
entonces debemos comprobar que
I ZZ
2 2
2xy x dx + x + y dy dy = (1 2x) dxdy (1)
C R
Por una parte, integrando primero a lo largo de la parábola y = x2 y luego

a lo largo de la recta y = x (…gura 7.19) tenemos:
I Z 1
2 2
2xy x dx + x + y dy dy = 2x3 x2 dx + x + x4 2xdx +
C 0
Z 0
2x2 x2 dx + x + x2 dx
1
Z 1 Z 0
= 2x5 + 2x3 + x2 dx + 2x2 + x dx
0 1
1 0
2x6 2x4 x3 2x3 x2
= + + + + = 0 (2)
6 4 3 0 3 2 1
Por otra parte, integrando sobre la región R tenemos:

ZZ Z 1Z x Z 1
x
(1 2x) dxdy = (1 2x) dydx = (1 2x) yjx2 dx
R 0 x2 0
Z 1 Z 1
2
= (1 2x) x x dx = x 3x2 + 2x3 dx
0 0
1
x2 3x3 2x4
= + =0 (3)
2 3 4 0
Por tanto, (1), (2) y (3) muestran que el teorema de Green en el plano se
veri…ca.

I
(2x y) dx + (x 2y) dy
C
siendo C el triángulo de vértices (1; 0), (0; 1), ( 1; 0).

Solución. Con P = 2x y, Q = x 2y tenemos @Q @P
@x = 1, @y = 1.
Entonces debemos comprobar
I ZZ ZZ
(2x y) dx + (x 2y) dy = (1 + 1) dxdy = 2 dxdy (1)
C R R
donde R es la región encerrada por C. Por una parte, integrando por

tramos a lo largo de la curva C (…gura 7.20) tenemos:

Z Z 1
(2x y) dx + (x 2y) dy = (2 (1 y) y) ( dy) + (1 y 2y) dy (Por ser C1 : x + y = 1)
C1 0
Z 1
1
= dy = yj0 = 1 (2)
0
Z Z 1
(2x y) dx + (x 2y) dy = (2x x 1) dx + (x 2 (x + 1)) dy (Por ser C2 : y = x + 1)
C2 0
Z 1
1
= 3 dx = 3xj0 = 3 (3)
0
Z Z 1
(2x y) dx + (x 2y) dy = (2x 0) dx + 0 (por ser C3 : y = 0)
C3 1
1
2x2
= =0 (4)
2 1
Por tanto, sumando (2), (3) y (4) obtenemos

Z
(2x y) dx + (x 2y) dy 1 + 3 + 0 = 2 (5)
C
Por otra parte, integrando sbre el triángulo R tenemos:

ZZ Z 1Z y+1 Z 1
2 dxdy = 2 dxdy = 2 ( y+1 y + 1) dy
R 0 y 1 0
1
y2
= 2 + 2y = 2 (6)
2 0
Luego, (5) y (6) muestran que el teorema de Green en el plan se veri…ca.

I
x3 x2 y dx + xy 2 dy
C
siendo C la circunferencia x2 + y 2 = 9.
@Q @P
Solución. Con P = x3 x2 y, Q = xy 2 tenemos = y2 , = x2 .
@x @y
Entonces debemos comprobar
I ZZ
x3 x2 y dx + xy 2 dy = y 2 + x2 dxdy (1)
C R
donde R es la región encerrada por C.

Por una parte, integrando a lo largo de la circunferencia,
p primero inte-
gramos a lo largo de la semicircunferencia superior
p y = 9 x2 y luego a
lo largo de la semicircunferencia inferior y = 2
9 x , tenemos
I Z 3 p
3 2 2 2x
x x y dx + xy dy = x3 x2 9 x2 dx + x 9 x2 p dx +
C 3 2 9 x2
Z 3 p Z 3 p
+ x3 2x2 9 x2 dx + x3 + 2x2 9 x2 dx
3 3
Z 3 p
= 4x2 9 x2 dx
3
3
1 3=2 1=2 x 81
= x 9 x2 x3 9 x2 + 81 arcsin =
2 3 3 2
Por otra parte, integrando sobre el círculo encerrado por la circunferencia

(pasando a coordenadas polares) tenemos
ZZ Z 2 Z 3 Z 2 3 Z 2
2 2 2 r4 81 81
y +x dxdy = r rdrd = d = d =
R 0 0 0 4 0 4 0 2
11. Calcular
I
y sin x dx + y cos x dy
C
si C es el contorno del rectángulo de vértices (1; 1), (1; 1), (2; 1), (2; 1).
y
(1,1) (2,1)
y
y
R
x y2=x (1,1)
1 2 x
y=x 2
R
(1,-1) (2,-1)
x
FIg. 7.22 Fig. 7.23 FIg. 7.24
@Q @P
Solución. Con P = y sin x, Q = y cos x, @x = y sin x, @y = sin x
y aplicando el teorema de Green tenemos:
I Z 1 Z 2
y sin x dx + y cos x dy = ( y sin x + sin x) dxdy
C 1 1
Z 1 2
cos x
= y cos x + dy
1 1
Z 1 1
2 2y 2 2 4
= 2y + dy = + y =
1 2 1
12. Calcular
I
2xy x2 dx + x + y 2 dy
C
siendo C la curva cerrada que limita la región entre y = x2 , y 2 = x.

@Q @P
Solución.- Con P = 2xy x2 , Q = x + y 2 , = 1, = 2x y aplicando
@x @y
el teorema de Green en el plano tenemos:
I Z 1Z p
x Z 1 p
2 2 x
2xy x dx + x + y dy = (1 2x) dydx = (1 2x) yjx2 dx
C 0 x2 0
Z 1 p
= x 2x3=2 x2 + 2x3 dx
0
1
x3=2 2x5=2 x3 2x4 1
= 2 2 + =
3 5 3 4 0 30
13. Calcular
I
x2 ydx + xy 2 dy,
c
donde C es el contorno de la región anular limitada por x2 + y 2 = 1,

x2 + y 2 = 4.
@Q @P
Solución. Con P = x2 y, Q = xy 2 ; = y2 , = x2 y aplicando el
@x @y
teorema de Green tenemos
I ZZ
x2 ydx + xy 2 dy = y 2 + x2 dxdy
c R
Z 2 Z 2 Z 2 2 Z 2
r4 15 15
= r2 rdrd = d = d =
0 1 0 4 1 4 0 2
14. Demostrar el Teorema de Green en el plano.
y y
y=y 2(x)
x=x 2(y)
x=x 1(y) A
A
y=y 1(x) x x
FIg. 7.25a FIg. 7.25b
Solución. Primeramente consideremos una curva cerrada C que sólo es

cortada en dos puntos a lo más por una recta paralela a un eje de coor-
denadas. Entonces, sea y = y1 (x) la parte de C que limita inferiormente
a la región R y y = y2 (x) la parte de C que limita superiormente a R
(…gura 7.25a). Siend R la región encerrada por C, tenemos:
ZZ Z bZ y2 (x) Z b
@P @P y (x)
dxdy = dydx = P (x; y)jy21 (x) dx
R @y a y1 (x) @y a
Z b
= [P (x; y2 (x)) P (x; y1 (x))] dx
a
Z b Z a I
= P (x; y1 (x)) dx P (x; y2 (x)) dx = P (x; y) dx (1)
a b
Similarmente, si x = x1 (y), x = x2 (y) son las partes de C que limitan a R

por la izquierda y por la derecha, respectivamente (…gura 7.25b) tenemos:
ZZ Z dZ x2 (y) Z d
@Q @Q x (y)
dxdy = dxdy = Q (x; y)jx12 (y) dy
R @x c x1 (y) @x c
Z d
= [Q (x2 (y) ; y) Q (x1 (y) ; y)] dy
c
Z c Z d I
= Q (x1 (y) ; y) dy + Q (x2 (y) ; y) dy = Q (x; y) dy (2)
d c
Sumando miembro a miembro (1) y (2) obtenemos el teorema de Green

en el plano: I ZZ
@Q @P
P dx + Qdy = dxdy
C R @x @y
Si la curva C es cortada en más de dos puntos por paralelas a los ejes
coordenados, entonces mediante rectas se divide la región R encerrada por
C en regiones cuyo contorno es cortada en dos puntos a lo más po runa

recta paralela a los ejes coordenados y se procede como antes integrand a
lo largo de la curva original C y las rectas auxiliares de subdivisión (que
se simpli…carán en el proceso).Ver …gura 7.25c.
y y
R1 b
C C
C a x
R2
x Fig. 7.26
Fig. 7.25c
AREA ENCERRADA POR UNA CURVA
15. Mostrar que el área limitada por una curva simple cerrada C está dada
por
I
1
A= xdy ydx
2 C
@Q @P
Solución. Con P = y, Q = x, = 1, = 1 y aplicando el teorema
@x @y
de Green tenemos
I ZZ ZZ
1 1
A= xdy ydx = (1 + 1) dxdy = dxdy = área de R
2 C 2 R R
donde R es la región encerrada por C.
x2 y2
16. Hallar el área de la elipse 2 + 2 = 1.
a b
Solución. Conviene parametrizar la elipse por medio de x = a cos , y =
b sin , con 0 2 . Entonces, el área pedida es
I Z 2 Z 2
1 1 ab
A= xdy ydx = ab cos2 d + ab sin2 d = d = ab
2 C 2 0 2 0
2 2 2
17. Hallar el área encerrada por la hipocicloide x 3 + y 3 = a 3 .
y y y
(0,a) (3,2) (1,2)
x=3
x=1
(-a,0) (a,0) x
y=0
(1,0) (3,0)
x (1,0) x
(0,-a) (0,0)
Fig. 7.27 Fig. 7.28 Fig. 7.29
Solución. Conviene parametrizar la curva por medio de x = a cos3 ,

y = a sin3 , 0 2 . Por tanto, el área pedida es:
I Z
1 1 2
A = xdy ydx = 3a2 cos3 sin2 cos 3a2 sin3 cos2 sin d
2 C 2 0
Z 2 Z 2
3 2 3
= a sin2 cos4 + cos2 sin4 d = a2 sin2 cos2 cos2 + sin2 d
2 0 2 0
Z Z 2 2 Z 2
3 2 2 3 sin 2 3 1 cos 4
= a sin2 cos2 d = a2 d = a2 d
2 0 2 0 2 8 0 2
Z Z
3 2 2 3 2 2 3 2
= a d a cos 4 d = a
16 0 16 0 8
INDEPENDENCIA DEL CAMINO DE INTEGRACION
18. a) Mostrar que
Z (3;2)
(2x y) dx + (2y x) dy
(1;0)
es independiente del camino que une (1; 0) con (3; 2). b) Calcular el valor
de la integral.
@Q @P
Solución. a) Con P = 2x y, Q = 2y x tenemos = 1 = ;
@x @y
entonces la integral curvilínea es independiente del camino de integración.
b) Para simpli…car los cálculos, integramos a lo largo del segmento de
(1; 0) a (3; 0) y del segmento de (3; 0) a (3; 2). (Fig. 7.28):
Z (3;2) Z 3 Z 2
(2x y) dx + (2y x) dy = (2x 0) dx + 0 + 0 + (2y 3) dy =
(1;0) 1 0
2 3 2 2
2x 2y
= + 3y =6
2 1 2 0
19. a) Mostrar que

Z (1;2)
2xydx + x2 + 2y dy
(0;0)
es independiente del camino que une (0; 0) con (1; 2). b) Calcular la inte-
gral.
@Q @P
Solución. a) Con P = 2xy, Q = x2 + 2y tenemos = 2x = ; en-
@x @y
tonces la integral curvilínea es independiente del camino de integración.
b) Para simpli…car los cálculos, integramos a lo largo del segmento de
(0; 0) a (1; 0) y del segmento de (1; 0) a (1; 2) (…gura 7.29).
Z (1;2) Z 1 Z 2 2
2 2y 2
2xydx+ x + 2y dy = 0dx+0+ 0+(1 + 2y) dy = y + =6
(0;0) 0 0 2 0
20. Calcular Z (3;1=3)

3x2 y 2 dx 2xydy
(1;1)
a lo largo de la hipérbola equilátera xy = 1.
(1,1)
x=1
y=1/3
x
Fig. 7.30
@Q @P
Solución. Como con P = 3x2 y2 , Q = = 2y = 2xy tenemos
;
@x @y
entonces la integral es independiente del camino de integración y, por
tanto, podemos elegir otro camino que no sea la hipérbola equilátera de
tal modo que se simpli…que el cálculo. Conviene integrar a lo largo del
segmento que une (1; 1) con (1; 1=3) y (1; 1=3) con (3; 1=3) (…gura 7.30).
Z (3;1=3) Z 1=3 Z 3
2 2 1
3x y dx 2xydy = 0 + 2 1 ydy + 3x2 dx + 0
(1;1) 1 1 9
1=3 3
2y 2 3x3 1 80
= + x =
2 1 3 9 1 3
I
21. Calcular 3x2 y y 2 dx + x3 2xy dy a lo largo de la circunferencia
x2 + y 2 = R2 .
y
y=x a+z=1
y D
R B
C C2
R 0
R x C1 x
A
B C
Fig. 7.32
Fig. 7.31 Fig. 7.33
@Q
Solución. Puesto que con P = 3x2 y y 2 , Q = x3 2xy; = 3x2
@x
@P
2y = la integral curvilínea es independiente del camino de integración.
@y
Además, como la curva C (la circunferencia x2 + y 2 = R2 , …gura 7.31) es
cerrada, el valor de la integral curvilínea dada es cero. Es decir,
I
3x2 y y 2 dx + x3 2xy dy = 0
22. a) Mostrar que 2xy 3 dx+3x2 y 2 dy es una diferencial exacta y hallar (x; y)
Z (3;2)
3 2 2
tal que d = 2xy dx + 3x y dy. b) Calcular 2xy 3 dx + 3x2 y 2 dy.
(1;1)
@Q
Solución. a) Puesto que con P = 2xy , Q = 3x2 y 2 tenemos
3
= 6xy 2 =
@x
@P
, la expresión 2xy 3 dx+3x2 y 2 dy es una diferencial exacta. Supongamos
@y
que (x; y) es tal que
@ @
d = dx + dy = 2xy 3 dx + 3x2 y 2 dy,
@x @y
entonces
@ @P
= 2xy 3 ; = 3x2 y 2 (1)
@x @y
Integrando la primera ecuación de (1) con respecto de x y considerando
que la constante de integración puede ser función de y, tenemos:
Z
= 2xy 3 dx = x2 y 3 + c (y) (2)
Para determinar resta conocer c (y); derivando (2) con respecto de y e

igualando con la segunda ecuación de (1), tenemos:
3x2 y 2 + c0 (y) = 3x2 y 2 (3)
0
de donde c (y) = 0 y por tanto c (y) = c, constante. Por tanto, tomando
c = 0: (x; y) = x2 y 3 . b)
Z (3;2) Z (3;2)
3 2 2 (3;2) (3;2)
2xy dx + 3x y dy = d = (x; y)j(1;1) = x2 y 3 (1;1) = 71
(1;1) (1;1)
Nota. Como el integrando es una diferencial exacta, la integral curvilínea

es independiente del camino de integración y puede ser calculado eligiendo
un camino de integración adecuado que una (1; 1) con (3; 2).
@Q @P
23. Mostrar que si = entonces la integral curvilínea
@x @y
Z B
P dx + Qdy
A
es independiente del camino de integración que une A con B.

Solución. Designemos por C el camino C recorrido en este sentido opuesto.
Es claro que Z Z
=
C C
Consideremos dos caminos C1 y C2 que une A con B. Entonces
Z Z Z Z
P dx + Qdy P dx + Qdy = P dx + Qdy + P dx + Qdy
C1 C2
IC1 C2
= P dx + Qdy
C
donde C es la curva cerrada C = C1 [ C 2 (por el teorema de Green y por

@Q @P
ser = )
@x @y ZZ
@Q @P
dxdy = 0
R @x @y
por tanto, Z Z
P dx + Qdy = P dx + Qdy
C1 C2
Lo que dice que el valor de la integral curvilínea es independiente del
camino de integración que une A con B.
@Q @P
24. Mostrar que si P dx + Qdy es una diferencial exacta, entonces = .
@x @y
Solución. Si P dx+Qdy es una diferencial exacta, entonces hay una función
(x; y) tal que
@ @
d = dx + dy = P dx + Qdy
@x @y
@ @
de donde = P, = Q. Derivando parcialmente tenemos:
@x @y
@2 @P @2 @Q
= , =
@y@x @y @x@y @x
entonces
@Q @P
=
@x @y
(suponemos que las segundas derivadas parciales son continuas)
INTEGRALES DE SUPERFICIE
ZZ
25. Calcular xydS donde S es la super…cie del tetraedro limitado por
S
z = 0, y = 0, x + z = 1, x = y.
Solución. La integral de super…cie pedida es igual a la suma de las inte-
grales de super…cie sobre cada una de las caras del tetraedro (…gura 7.33).
Cada una de estas integrales de super…cie se calcula a su vez como integral
doble en la región proyección sobre uno de los planos coordenados.
Sobre la cara OBC: En esta cara, donde z = 0, la integral de super…cie
coincide con la integral doble sobre la cara, entonces
Z Z Z 1Z y Z 1 2 y Z 1
x 1 1 3 1 y4 1
xydS = xydxdy = y dy = y dy = = (1)
0 0 0 2 0 2 0 2 4 0 8
OBC
Sobre la cara OCD: Proyectando esta cara (donde x = y) en el plano

xz obtenemos la región OBD; entonces integrando en esta región la cor-
respondiente integral doble tenemos:
Z Z Z 1Z 1 x p Z 1Z 1 x p p Z 1Z 1 x
xydS = xy 1 + yx2 + yz2 dzdx = x2 1 + 12 + 0dzdx = 2 x2 dz
0 0 0 0 0 0
OCD
p
p Z 1 2 2
= 2 x (1 x) dx = (12)
0 12
Sobre la cara OBD: En esta cara, donde y = 0, la integral de super…cie
coincide con la integral doble sobre la cara; sin embargo, ya no es necesario
calcular nada puesto que al ser y = 0 el integrando se hace cero y, por
tanto: Z Z Z Z
xy dS = 0dS = 0 (3)
OBD OBD
Sobre la cara BCB: Proyectando esta cara (donde x + z = 1) en el
plano xy obtenemos la región OBC, entonces integrando en esta región la
correspondiente integral doble tenemos:
Z Z Z 1Z y q Z 1Z y p p Z 1Z y
xy dS = xy 1 + zx2 + zy2 dxdy = xy 1 + 12 + 0dxdy = 2 xydxdy
0 0 0 0 0 0
BCD
p
2
= (de (1)) (4)
8
Por tanto, sumando las integrales de super…cie sobre cada una de las caras
obtenemos
ZZ p p p
1 2 2 3+5 2
xy dS = + +0+ =
S 8 12 8 24
ZZ
26. Evaluar z dS, donde S es la semiesfera superior de radio a, z =
p S
a2 x2 y 2 .
y y x2+y 2-z2=0 y
b R
z=(a 2-x2-y2)1/2
R
A x 1 x x
A
R
x2+y 2=1
1
FIg. 7.34 Fig. 7.35 Fig. 7.36
Solución. Proyectando la super…cie S en el plano xy obtenemos la región

limitada por la circunferencia x2 + y 2 = a2 (…gura 7.34); entonces inte-
grando en esta región la correspondiente integral doble tenemos:
ZZ ZZ ZZ p s
q x2 y2
z dS = z 1 + zx2 + zy2 dxdy = a2 x2 y2 1+ + dxdy
S A A a2 x2 y2 a2 x2 y2
ZZ ZZ
= adxdy = a dxdy = a3
A A
ZZ
(por ser dxdy = área del círculo de radio a = a2 ).
A
ZZ
27. Calcular x2 + y 2 dS, donde S es la super…cie lateral del cono x2 + y 2
S
z 2 = 0 entre z = 0 y z = 1.
Solución. Proyectando S en el plano xy obtenemos la región A limitada
por la circunferencia x2 + y 2 = 1 (…gura 7.35); entonces integrando en esta
región la correspondiente integral doble tenemos:
s
ZZ ZZ p ZZ p
Fx2 + Fy2 + Fz2
x2 +y 2 dS = x2 + y 2 dxdy = 2 x2 + y 2 dxdy (1)
S A jFz j A
con F = x2 + y 2 z 2 ,
s p p
Fx2 + Fy2 + Fz2 4x2 + 4y 2 + 4z 2 8z 2 p
= = = 2
jFz j 2z 2z
Pasando a coordenadas polares en (1):

ZZ p Z 2 p
p Z 2 Z 1 p Z 2
r3
1
2 2 2
x2 +y 2 dS = 2 r rdrd = 2 d = d = .
A 0 0 0 3 0 3 0 3
AREA DE UNA SUPERFICIE

28. Calcular el área de una esfera de radio R.
Solución. Aprovechando la simetría de la esfera, calculemos solamente el
área de la semiesfera superior de x2 + y 2 + z 2 = R2 y la multiplicamos por
dos para obtener el área pedida. Proyectando en el plano xy obtenemos la
región A limitada por la circunferencia x2 + y 2 = R2 ; entonces integrando
la correspondiente integral doble sobre A tenemos:
q
ZZ ZZ Fx2 + Fy2 + Fz2 ZZ
R
Area = dS = 2 dxdy = 2 p dxdy (1)
S A jFz j A R 2 x2 y 2
con
q
Fx2 + Fy2 + Fz2 p
4x2 + 4y 2 + 4z 2 2R R
F = x2 +y 2 +z 2 ) = = =p .
jFz j 2z 2z R2 x2 y2
Pasando a coordenadas polares en (1):

Z 2 Z R Z 2 R
Z 2
r 2 2 1=2 2
Area = 2R p drd = 2R R r d = 2R d = 4 R2
0 0 R2 r2 0 0 0
29. Calcular el área de la región del plano x+y +z = a limitada por el cilindro
x2 + y 2 = a2 .
x2+y 2=a 2
z z
a
a
S
S
x+y+z=a
2a y A a y
2a
a
x x
Fig. 7.38 Fig. 7.39.a
Fig. 7.37
Solución. Conviene proyectar S sobre el plano xy, entonces eliminado la

variable z:
x+y+z =a
) x2 + y 2 = a2
x2 + y 2 = a2
la proyección en el plano xy es la región A limitada por la circunferencia
x2 + y 2 = a2 . Teniendo en cuenta que z = a x y en S e integrando la
correspondiente integral doble en A, tenemos:
ZZ ZZ q ZZ q p ZZ
2 2
Area = dS = 1 + zx2 + zy2 dxdy = 1 + ( 1) + ( 1) dxdy = 3 dxdy
S A A A
p Z Z p
= 3 dxdy = a2 3
A
ZZ
(Por ser dxdy = área del círculo de radio a = a2 ).
A
30. Calcular el área de la porción del paraboloide x2 + y 2 = 4az cortada por

el plano z = a.
Solución. Proyectando la super…cie S en el plano xy obtenemos la región
A limitada por la circunferencia x2 + y 2 = 4a2 (…gura 7.38): entonces
teniendo en cuenta que S está sobre el paraboloide e integrando la corre-
spondiente integral doble en A, tenemos:
ZZ ZZ q ZZ r
2 2
x2 y2
Area = dS = 1 + zx + zy dxdy = 1 + 2 + 2 dxdy
S 4a 4a
ZZ p A A
1
= 4a2 + x2 + y 2 dxdy (1)
2a A
Pasando a coordenadas polares en (1) tenemos:
Z 2 Z 2a p Z 2 3=2 2a
1 1 1 4a2 + r2
Area = 4a2 + r2 rdrd = 2 d =
2a 0 0 2a 0 2 3
0
p Z 2
p
16 2 8 2 22 2 1
a d = 8 a
3 0 3
31. Calcular el área de la porción del primer octante de la semiesfera superior

x2 + y 2 + z 2 = a2 , z 0, interior al cilindro x2 + y 2 = ay, siendo a > 0.
Solución. Proyectando la super…cie al plano xy obtenemos la región A
limitada por la circunferencia x2 + y 2 = ay (…gura 7.39a); entonces te-
niendo en cuenta que S está sobre la esfera e integrando la correspodiente
integral doble en A, tenemos
q
ZZ ZZ Fx2 + Fy2 + Fz2 ZZ
a
Area = dS = dxdy = p dxdy (1)
S A jFz j A a2 x2 y 2
con F = x2 + y 2 + z 2 ,
q
Fx2 + Fy2 + Fz2 p
4x2 + 4y 2 + 4z 2 a
= =p
jFz j 2z a2 x2 y2
En coordenadas polares, la circunferencia x2 + y 2 = ay se expresa por r =

a sin . Entonces, pasando a coordenadas polares en (1) y considerando
que la porción de S que está en el primer octante se repite en la parte
posterior, tenemos:
ZZ Z =2 Z a sin Z =2
a rdrd 1=2 a sin
Area = p dxdy = 2a p = 2a a2 r2 d
A a2 x2 y 2 0 0 a2 r2 0 0
Z =2
=2
= 2a (a a cos ) d = 2a2 ( sin ) 0
=( 2) a2
0
y
z
x2+y 2=ay
A S
y
x xS
A: Proyecci
ón en el plano xy x y
Fig. 7.40
Fig. 7.39b
PROBLEMAS VARIOS DE INTEGRALES DE SUPERFICIE

ZZ
32. Calcular x2 dS, donde S es la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 .
S
Solución. Aunque esta integral de super…cie se la puede calcular pasando
a integrales dobles, resulta más simple procediendo así, por simetría, ten-
emos: ZZ ZZ ZZ
I= x2 dS = y 2 dS = z 2 dS
S S S
Entonces, sumando
ZZ ZZ ZZ
2 2 2 2 2
3I = x + y + z dS = R dS = R dS
S S S
ZZ
pero dS es el área de la esfera x2 +y 2 +z 2 = R2 . Luego, 3I = R2 4 R2 .
S
Por tanto, ZZ
4 4
I= x2 dS = R
S 3
33. Justi…car las fórmulas (##) y (##), Pág. ##, para el cálculo de inte-
grales de super…cie.
Solución. Consideremos la super…cie S dada por la ecuación z = z (x; y)
y sea A su proyección sobre el plano xy. Subdividamos A en n partes por
medio de un …no reticulado como el de la …gura 7.40, esto produce una
subdivisión de S. De la subdivisión de la región A consideremos un pe-
queño rectángulo de área A y de dimensiones x, y con vértice en (x; y).
Sea S el área de la porción de super…cie S correspondiente al rectángulo
de área A referido. Sea g (x; y) = (x; y; z (x; y)) la función que aplica la
región A en la super…cie S. Ahora procedemos como en el Ejercicio 47,
Capitulo 6. Como x, y son pequeños y por de…nición de la derivada,
tenemos:
2 3 x 2 3 2 3
1 0 x 1
x+ x x
g ' g +4 0 1 5 =4 y 5+4 0 5 x (1)
y y
zx zy 0 z zx
2 30 2 3 2 3
1 0 x 0
x x
g ' g +4 0 1 5 =4 y 5+4 1 5 y (2)
y+ y y
zx zy y
z zy
donde las anteriores derivadas parciales se evalúan en (x; y). De (1) y

(2) vemos que la imágen del rectángulo A sobre el plano xy es aproxi-
madamente un paralelogramo en el espacio con vértice en (x; y; z) y lados
(1; 0; zx ) x, (0; 1; zy ) y. El área S es entonces aproximadamente igual
al área de este paralelogramo. Es decir:
^{ ^j k^
S ' j(1; 0; zx ) x (0; 1; zy ) yj = 1 0 zx x y = j( zx ; zy ; 1)j x y
0 1 zy
q q
= zx2 + zy2 + 1 x y = zx2 + zy2 + 1A (3)
Por tanto, de (3) y la de…nción de integral de super…cie, tenemos:

ZZ
(x; y; z) dS = lim ( (x1 ; y2 ; z2 ) S1 + ::: + (xn ; yn ; zn ) Sn )
S n!1
q q
= lim (x1 ; y2 ; z2 ) zx2 + zy2 + 1A1 + ::: + (xn ; yn ; zn ) zx2 + zy2 + 1An
n!1
Z Z q
= (x; y; z) 1 + zx2 + zy2 dA (4)
A
que es la fórmula buscada. Si la super…cie S está dada por una ecuación

de la forma F (x; y; z) = c, entonces reemplazando en (4) las expresiones
Fx Fy
zx = , zy =
Fz Fz
obtenemos la fórmula
q
ZZ ZZ Fx2 + Fy2 + Fz2
(x; y; z) dS = (x; y; z) dA (5)
S A jFz j
GRADIENTE. DIVERGENCIA. ROTACIONAL
34. Mostrar que el rotacional del gradiente es nulo, es decir
r (rf ) = 0
Solución. Como el gradiente de f (x; y; z) es
@f @f @f
rf = ; ;
@x @y @z
el rotacional de este gradiente es
^{ ^j k^
@ @ @ @2f @2f @2f @2f @2f @2f
r (rf ) = @x @y @z = ; ; =0
@f @f @f @y@z @z@y @z@x @x@y @x@y @y@x
@x @y @z
@2f
suponiendo que las derivadas parciales son continuas, (esto hace que =
@y@z
@2f
, por ejemplo).
@z@y
Nota. Se sobreentiende que la función f es de R3 en R.
35. Mostrar que la divergencia del rotacional es nula, es decir
r (r F) = 0
Solución. El rotacional de F (x; y; z) = (F1 ; F2 ; F3 ) es
^{ ^j k^
@ @ @ @F3 @F2 @F1 @F3 @F2 @F1
r F = = ; ;
@x @y @z @y @z @z @x @x @y
F1 F2 F3
y la divergencia del rotacional es

@ @F3 @F2 @ @F1 @F3 @ @F2 @F1
r (r F) = + +
@x @y @z @y @z @x @z @x @y
@ 2 F3 @ 2 F2 @ 2 F1 @ 2 F3 @ 2 F2 @ 2 F1
= + + =0
@x@y @x@z @y@z @y@x @z@x @z@y
suponiendo que las derivadas parciales so continuas.
TEOREMA DE STOKES
^ siendo S la super…cie
36. Veri…car el teorema de Stokes para F = y^{ z^j + xk,
2 2
del paraboloide z = 1 x + y con z 0 y C su contorno.
Solución. Por un lado, calculemos la integral de super…cie. De la ecuación
de la super…cie S, x2 + y 2 + z = 1, obtenemos el vector normal unitario.
rF (2x; 2y; 1)
n= =p
jrF j 4x2 + 4y 2 + 1
el rotacional de F es
^{ ^j k^
@ @ @
r F = = ^{ ^j k^
@x @y @z
y z x
Por tanto, teniendo en cuenta que la proyección de S sobre el plano xy es
la región A limitada por x2 + y 2 = 1 (Figura 7.41) obtenemos:
ZZ ZZ
(2x; 2y; 1) q 2
(r F ) ndS = ^{ ^j k^ p zx + zy2 + 1dxdy
S A 4x2 + 4y 2 + 1
ZZ
(2x 2y 1) q 2
= p zx + zy2 + 1dxdy
A 4x2 + 4y 2 + 1
ZZ
= (2x 2y 1) dxdy (pasando a coordenadas polares)
A
Z 2 Z 1
= (2r cos 2r sin 1) rdrd
0 0
2
2 1
= (sin + cos ) =
3 2 0
Por otro lado, calculamos la integral curvilínea. La curva C, que limita a

la super…cie S es la circunferencia x2 + y 2 = 1, z = 0. Entonces
Z Z Z
F d~r = ydx zdy + xdz = ydx
C C C
por ser z = 0, dz = 0 en C
ZZ
= (0 1) dxdy
aplicando el teorema de Green en el plano

ZZ Z 2 Z 1 Z 2 2 1 Z 2
r 1
= dxdy = rdrd = d = d =
0 0 0 2 0 2 0
Esto muestra que el Teorema de Stokes se veri…ca

ZZ Z
(r F ) ndS = = F d~r
S C
ZZ
37. Calcular (r F ) ndS, siendo F = (y z) ^{ + yz^j xz k^ y S consta
S
de las cinco caras del cubo 0 x 2, 0 y 2, 0 z 2 sin la situada
en el plano xy.
z
2
z z
2 G 1 F
D E
C
2 y 2 y 1 y
A A
A
2 1 B
2
x Fig. 7.42 x Fig. 7.43 x Fig. 7.44
Solución. La curva C que limita a la super…cie es el contorno del cuadrado

A sobre el plano xy con vértices en (0; 0), (2; 0), (2; 2), (0; 2) (Figura 7.42).
Aplicando el teorema de Stokes tenemos:
ZZ Z Z Z
(r F ) ndS = f d~r = (y z) dx + yzdy xzdz = ydx
S C C C
(por ser z = 0, dz = 0 en C).

ZZ
= (0 1) dxdy (aplicando el teorema de Green).
A
Z 2Z 2
= dxdy = 4
0 0
ZZ
38. Calcular F ) ndS, siendo F = (x z) ^{ + x3 + yz ^j 3xy 2 k^ y
(r
S p
S es la super…cie del cono z = 2 x2 + y 2 encima del plano xy.
Solución. La curva C que limita a la super…cie S es la circunferencia
x2 + y 2 = 4 (Figura 7.43). Aplicando el teorema de Stokes tenemos:
ZZ Z Z
(r F ) ndS = F d~r = (x z) dx + x3 + yz dy 3xy 2 dz
S C C
Z
= xdx + x3 dy (por ser z = 0, dz = 0)
C
ZZ
= 3x2 0 dxdy (aplicando el teorema de Green)
A
donde A es el círculo limitado por C. Pasando a polares tenemos:

ZZ Z 2 Z 2 Z 2 2 Z 2
r4
(r F ) ndS = 3r2 cos2 rdrd = 3 cos2 d = 12 cos2 d
S 0 0 0 4 0 0
2
1 sin 2
= + =
2 2 0
I
39. Mostrar que F d~r = 0 en toda curva cerrada C, si r F = 0.
C
Solución. Si r F = 0, entonces aplicando el teorema de Stokes tenemos:
I ZZ ZZ
F d~r = (r F ) ndS = 0dS = 0
C S S
donde S es una super…cie abierta de dos caras limitada por C.

Nota. Se puede demostrar
I que r F = 0 es condición necesaria y
su…ciente para que F d~r = 0 en toda curva cerrada C.
C
De las funciones cuyo rotacional es nulo, r F = 0, se suele decir que son
irrotacional;I a partir del Ejercicio 38 es fácil demostrar que las integrales
curvilíneas F d~r son independentes del camino si F es irrotacional.
C p
Por ejemplo, las funciones f (r) ~r, donde r = x2 + y 2 + z 2 , ~r = (x; y; z)
y f es derivable, son irrotacionales. Por otra parte, si F es irrotacional,
la expresión F d~r es una diferencial exacta. El estudio de estos y otros
temas corresponden a un curso de Análisis Vectorial.
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
40. Veri…car el teorema de la divergencia para F = x2^{ +y 2 ^j +z 2 k^ en la región

V limitada por los planos x = 0, x = 1, y = 1, z = 0, z = 1.
Solución. Por un lado, calculemos la integral de super…cie sobre la super-
…cie S que limita a V . La integral de super…cie sobre S es la suma de las
integrales de super…cie sobre cada una de las caras del cubo V . (Figura
7.44).
Cara OABC: Aquí n = k y, por tanto,
Z Z Z Z
F ndS = z 2 dxdy = 0 (por ser z = 0 en la cara OABC)
OABC OABC
Cara DEF G: Aquí n = k y, por tanto,

Z Z Z Z
F ndS = z 2 dxdy (por ser OABC la proyección de la cara DEF G sobre el plano xy
DEF G OABC
Z 1Z 1
= dxdy = 1 (por ser z = 1 en la cara DEF G).
0 0
Cara OCF G: Aquí n = ^{ y, por tanto,

Z Z Z Z
F ndS = x2 dydz = 0 (por ser x = 0 en la cara OCF G)
OCF G OCF G
Cara ABDE: Aquí n = i y, por tanto,

Z Z Z Z Z 1Z 1
F ndS = x2 dydz = dydz = 1
0 0
ABDE OCF G
(Por ser OCF G la proyección ABDE sobre el plano yz, y x = 1 en la

cara ABDE).
Cara OADG: Aquí n = j y, por tanto,
Z Z Z Z
F ndS = y 2 dydz = 0 (por ser y = 0 en la ara OADG)
OADG OADG
Cara BCEF : Aquí n = j y, por tanto,

Z Z Z Z Z 1Z 1
2
F ndS = y dxdz = dxdz = 1
0 0
BCEF OADG
(Por ser OADG la proyección de BCEF sobre el plano xz, y y = 1 en la

cara BCEF ).
Luego, sumando
ZZ
F ndS = 0 + 1 + 0 + 1 + 0 + 1 = 3
S
Por otro lado, calculamos la integral triple sobre V :

ZZZ Z 1Z 1Z 1 Z 1Z 1 1
z2
r F dV = (2x + 2y + 2z) dzdydx = 2 (x + y) z + dydx
V 0 0 0 0 0 2 0
Z 1Z 1 Z 1 1
1 1 y2
= 2 x+y+ dydx = 2 x+ y+ dx
0 0 2 0 2 2 0
Z 1 2 1
2 (x + 1)
= 2 (x + 1) dx = =3
0 2
0
Por tanto, el teorema de la Divergencia se veri…ca:

ZZZ ZZ
r F dV = 3 = F ndS
V S
ZZ
41. Calcular F ndS, siendo F = xy 2~i + x2 y~j + y~k y S es la super…cie del
S
cilindro x2 + y 2 = 1 y los planos z = 1, z = 1.
z=1
z
6 z y
x2+y 2=1
(3a/2,3a/2)
z=1 2
y 2
y x
3 S1 x+y=a
3
x
Fig. 7.45 Fig. 7.46a Fig. 7.47
x Fig. 7.46b
Solución. Conviene aplicar el teorema de la Divergencia, así

ZZ ZZZ ZZZ
F ndS = r F dV = y 2 + x2 1 dV
S V V
donde V es la región encerrada por S. Por tanto, pasando a coordenadas

polares tenemos:
ZZ Z 2 Z 1Z 1 Z 2 Z 1 Z 2 Z 1
1
F ndS = r2 + 1 rdzdrd = r3 + r z 1 drd = 2 r3 + r drd
S 0 0 1 0 0 0 0
Z 2 1 Z 2
r4 r2 3
= 2 + d =2 d =3
0 4 2 0 4 0
ZZ
42. Calcular F ndS, siendo F = 2x^{ + y 2 ^j + z 2 k^ y S es la esfera x2 +
S
y 2 + z 2 = 1.
Solución. Conviene aplicar el teorema de la Divergenca, así
ZZ ZZZ ZZZ
F ndS = r F dV = (2 + 2y + 2z) dV (donde V es la región limitada por S)
S V V
ZZZ ZZZ
= 2 dV + 2 (y + z) dV
V V
ZZZ
4
= 2 +2 2 zdV
3 V
ZZZ ZZZ
4
(por ser dV = vol. esfera de radio 1= y por ser ydV =
ZZZ V 3 V
zdV , por simetría)

V
8 8
= +0=
3 3
ZZZ ZZZ ZZZ ZZZ ZZZ
(Por ser zdV = zdV + zdV = zdV zdV = 0
V V V V V
donde V es la semiesfera superior y V es la semiesfera inferior).
PROBLEMAS VARIOS DE TEOREMAS INTEGRALES
43. Si n es el vector normal exterior unitario a una super…cie cerrada de área

S, mostrar que
ZZZ
r ndV = S
V
Solución. Con F = n aplicando el teorema de la divergencia, así

ZZZ ZZ ZZ
r ndV = n n dS = dS = S
V S S
ZZ
44. Si H = r F , mostrar que H ndS = 0 para cualquier super…cie
S
cerrada S.
Solución. Aplicando el teorema de la Divergencia y teniendo en cuenta
que
r (r F ) = 0 (ejercicio 34),
tenemos
ZZ ZZZ ZZZ
H ndS = r HdV = r (r F ) dV = 0
S V V
45. Si S es una super…cie cerrada constituida por dos super…cies abiertas S0

y S1 , mostrar que
ZZ ZZ
(r F ) ndS = (r F ) ndS
S0 S1
Solución. Por el Ejercicio 42 tenemos

ZZ
(r F ) ndS = 0 (1)
S
pero, como
ZZ ZZ ZZ
(r F ) ndS = (r F ) ndS + (r F ) ndS (2)
S S0 S1
Entonces, de (1) y (2) obtenemos la relación pedida

ZZ ZZ
S0 S1
ZZ
46. Calcular (r F) ndS, siendo F = (y + z) ^{ xz^j + y 2 k^ y S la
S
super…cie de la región del primer octante limitada por 2x + z = 6, y = 2
que no queda en el plano xy.
Solución. Este problema podemos resolver elegantemente de dos maneras:
Procedimiento 1. Aplicando el teorema de Stokes a la super…cie S y su
contorno C (Figura 7.46a) tenemos
ZZ Z Z Z
2
(r F ) ndS = F d~r = (y + z) dx xzdy + y dz = ydx
S C C C
(por ser z = 0, dz = 0 en C)
ZZ ZZ
= (0 1) dxdy (por teorema de Green) = dxdy = 2 3= 6
A A
Procedimiento 2. Por el Ejercicio 44, la integral sobre la super…cie S

es igual a la integral sobre la ”tapa” S1 que está en el plano xy pero con
signo cambiado (Figura 7.46b); es decir
ZZ ZZ
S
Z ZS1
= (2y + x) ^{ + ^j (1 + z) k^ k^ dS
S1
ZZ
= dS
S1
(por ser ^{ k^ = ^j k^ = 0, k^ k^ = 1, y z = 0 en S1 )
= (área de S1 ) = (3 2) = 6

CALCULO DIRECTO DE INTEGRALES CURVILINEAS
Z (1;1)
p
1. Calcular ydx + (x y) dy a lo largo de la recta x = y.
(0;0)
Z (1;3)
2. Calcular x2 ydx + x2 y 2 dy a lo largo de a) y = 3x2 , b) y = 3x.
(0;0)
Z (2;8)
3. Calcular 5xy 6x2 dx + (2y 4x) dy a lo largo de y = x3 .
(1;1)
Z (4;3)
4. Calcular 2x y 2 dx + y x2 dy a lo largo de los segmentos a)
(1;1)
de (1; 1) a (3; 1) y de (3; 1) a (3; 4); b) de (1; 1) a (1; 4) y de (1; 4) a (3; 4).
Z
5. Calcular x2 + y 2 dx 2xydy, donde C está dada paramétricamente
C
por x = t, y = t2 t, y t varía de t = 1 a t = 2.
Z
6. Calcular x2 dx + y 2 dy, donde C está dada por x = sin t, y = cos t, desde
C
(1; 0) a (0; 1).
Z (1;1)
7. Calcular x2 dx + y 2 dy, a lo largo de a) la recta x = y, b) la parábola
(0;0)
x = y 2 , c) la parábola y = x2 , d) la cúbica x = t, y = t3 .
Z (2;4)
8. Calcular (x 2y) dx + (x + 2y) dx, a lo largo de a) la parábola y =
(1;1)
x2 , b) de una recta, c) de los segmentos de (1; 1) a (2; 1) y de (2; 1) a (2; 4),
d) de la curva x = t2 + 1, y = 2t2 + t + 1.
I
9. Calcular 2x + y 2 dx + (3y 14x) dy, donde C es el contorno de la
C
región limitada por y = x2 , x = y 2 .
I
10. Calcular (y 2x) dx + (3x + 2y) dy, donde C es la circunferencia x2 +
C
y 2 = 4.
Z
11. Calcular (2y + 3) dx + xzdy + (yz x) dz, a lo largo de la curva C dada
C
2 3
por x = 2t , y = t, z = t desde t = 0 a t = 1.
Z
12. Calcular 3x2 dx + (2xz y) dy + zdz, a lo largo a) de la línea de (0; 0; 0)
C
a (2; 1; 3), b) la curva x = 2t2 , y = t, z = 4t2 t desde t = 0 a t = 1, c) la
curva de…nida por x2 = 4y, 3x3 = 8z desde x = 0 a x = 2.
TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO
Z
13. Veri…car el teorema de Green en el plano para 3x2 8y 2 dx+(4y 6xy) dy,
p C
donde C es la región limitada por: a) y = x, y = x2 , b) x = 0, y = 0 y
x + y = 1.
Z
14. Comprobar el teorema de Green en el plano para xy 2 dx+ x3 x2 y dy,
C
siendo C el triángulo de vértices (0; 0), ( 1; 1), (1; 1).
Z
15. Comprobar el teorema de Green en el plano para (3x + 4y) dx +
C
(2x 3y) dy, siendo C la circunferencia centrada en el origen de radio
dos.
Z
16. Calcular x2 2xy dx + x2 y + 3 dy alrededor del contorno C de la
C
región limitada por y 2 = 8x, x = 2, a) directamente, b) usando el teorema
de Green.
Z
17. Calcular x2 + y 2 dx+ 2x + y 2 dy, donde C es el contorno del cuadrado
C
con vértices (1; 1), (2; 1), (2; 2), (1; 2).
Z
18. Calcular (2x + y) dx + x2 ydy, donde C es el contorno de la región lim-
C
itada por x = 0, y = 0, y = 1 x2 y x2 + y 2 = 9.
Z
19. Calcular 2x y 3 dx xydy, donde C es el contorno de la región
C
limitada por las circunferencias x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = 9.
Z
1 y2 y
20. Calcular 3 dx + 2 dy, a lo largo de la circunferencia cen-
C (1 + x) (1 + x)
trada en (0; 1) y de radio 1.
AREA ENCERRADA POR UNA CURVA
21. Hallar el área del círculo limitado por x2 + y 2 = R2 .
22. Mostrar que, pasando a coordenadas polares, la forma que da el área

encerrada por una curva C es
I
1
área = r2 d
2 C
23. Hallar el área de ambas hojas de la lemniscata r2 = a2 cos 2 .
24. Hallar el área de la hoja de Descartes x3 + y 3 = 3axy, a > 0 (ver …gura

adjunta) (Sugerencia: Hacer y = tx y obtenerla ecuación paramétrica de
la curva. Luego usar el hecho
I I I
1 1 2 1
área = xdy ydx = x d (y=x) = x2 dt
2 C 2 C 2
25. Si C es el contorno de una región de área A, mostrar que

I
aydx + bxdy = (b a) A
C
INDEPENDENCIA DEL CAMBIO DE INTEGRACION

Z (2;3)
26. a) Mostrar que (x + y) dx + (x y) dy es independiente del camino
(0;1)
que une (0; 1) con (2; 3) b) calcular la integral.
Z (1;2)
27. Mostrar que x2 + y 2 dx + 2xydy es independiente del camino, cal-
(0;1)
cular su valor.
Z
28. Calcular 2xy 3 y 2 cos x dx + 1 2y sin x + 3x2 y 2 dy a lo largo de
C
la parábola 2x = y 2 desde (0; 0) a ( =2; 1).
29. Calcular la integral curvilínea del problema anterior en torno a un paralel-
ogramo de vértices (0; 0), (3; 0), (5; 2), (2; 2).
Z
30. Calcular 3x2 y 2 dx + 2x3 ydy a lo largo de la circunferencia de centro en
C
el origen y de radio R.
En los siguientes ejercicios para P (x; y) y Q (x; y) dados, a) mostrar que
P dx + Qdy es una diferencial exacta y determinar (x; y) tal que d =
Z (c;d)
P dx + Qdy b) Calcular P dx + Qdy.
(a;b)
Z
31. P dx + Qdy = 2xydx + x2 dy, (a; b) = (0; 0) y (c; d) = (1; 4).
Z
32. P dx + Qdy = (xdy ydx) =x2 , (a; b) = (1; 0) y (c; d) = (3; 2).
Z
33. (xdx ydy) = x2 + y 2 , (a; b) = (1; 0) y (c; d) = (3; 5).
Z
34. ex dx + e y
dy, (a; b) = (0; 0) y (c; d) = (x; 3).
Z
35. P dx + Qdy = 2xy y 3 dx + x2 3xy 2 dy, (a; b) = (0; 0) y (c; d) =
(3; 1).
INTEGRALES DE SUPERFICIE
ZZ
36. Calcular zdS, donde S es la super…cie del tetraedro limitado por x = 0,
S
y = 0, z = 0, x + 2y + 3z = 6.
ZZ
37. Calcular x2 + y 2 dS, donde S es la super…cie lateral del cono z 2 =
S
3 x2 + y 2 , 0 z 3.
ZZ
38. Calcular x2 + y 2 dS, donde S es la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 .
S
ZZ
x2 y2
39. Calcular zdxdy, donde S es la cara exterior del elipsoide + +
S a2 b2
z2
= 1.
c2
AREA DE UNA SUPERFICIE
40. Calcular el área de la región del plano x 2 + 3z = 0 limitado por el

cilindro x2 + y 2 = 4.
41. Calcular el área de la super…cie lateral de un cilindro de radio y altura h.
42. Calcular el área del plano 2x + y + 2z = 16 limitada por a) x = 0, y = 0,

x = 2, y = 3, b) x = 0, y = 0 y x2 + y 2 = 64.
de la super…cie del paraboloide 2z = x2 +y 2 que queda fuera

43. Hallar el áreap
del cono z = x2 + y 2 .
44. Hallar el área de la super…cie del cono z 2 = 3 x2 + y 2 limitado por el

paraboloide z = x2 + y 2 .
45. Hallar el área de la super…cie común a los cilindros x2 + y 2 = a2 , x2 + z 2 =

a2 .
46. Hallar
p el área de la super…cie x2 + y 2 + z 2 = a2 dentro del cono z tan =
x + y 2 , 0 < < =2. Utilizar este resultado para averiguar el área de
2
una super…cie semiesférica.

GRADIENTE. DIVERGENCIA. ROTACIONAL
Demostrar:
47. r (f + g) = rf + rg.
48. r (F + G) = r F + r G.
49. r (F + G) = r F +r G
@2f @2f @2f

50. r (rf ) = r2 f = + + .
@x2 @y 2 @z 2
2 2 2
@ @ @
Nota. r2 = + 2 + 2 se llama operador Laplaciano.
@x2 @y @z
51. Demostrar r (r F ) = r (r F ) r2 F .
Nota. Esta fórmula relaciona el gradiente, la divergencia y el rotacional.
^ hallar a) F rf , b) f r f ,
52. Si f = xy + yz + zx, y F = x2 y^{ + y 2 z^j + z 2 xk;
c) (rf ) f en el punto (3; 1; 2).
53. Veri…car el resultado del Ejercicio 51 si F = 3xz 2^{ ^

yz^j + (x + 2z) k.
TEOREMA DE STOKES
54. Veri…car el teorema

p de Stokes para F = x^{ + y^j + z k^ y S es la semiesfera
superior z = 1 x2 y 2 , z 0.
^ si
55. Veri…car el teorema de Stokes para F = (y z + 2) ^{ + (yz + 4) ^j xz k,
S es la super…cie del cubo x = 0, y = 0, z = 0, x = 2, y = 2, z = 2 sobre
el plano xy.
ZZ
56. Calcular (r ^ yS
F ) ndS, siendo F (x z) ^{ + x3 + yz ^j 3xy 2 k,
S p
es la super…cie del cono z = 2 x2 + y 2 encima del plano xy.
ZZ
57. Calcular (r F ) ndS, donde F = x2 + y 4 ^{+3xy^j+ 2xz + z 2 k, ^
S
y S es la super…cie de a) el hemisferio x2 + y 2 + z 2 = 16 sobre el plano
xy, b) el paraboloide z = 4 x2 + y 2 sobre el plano xy.
ZZ
58. Calcular (r F ) ndS, sobre la super…cie de intersección de los cilin-
S
dros x2 + y 2 = a2 , x2 + z 2 = a2 que está incluida en el primer octante.
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
59. Veri…car el teorema de la Divergencia para F = (2xy + z) ^{ + y 2 ^j
^ en la región limitada por 2x + 2y + z = 6, x = 0, y = 0,
(x + 3y) k,
z = 0.
^ en
60. Veri…car el teorema de la Divergencia para F = 2x2 y^{ y 2 ^j + 4xz 2 k,
2 2
la región V del primer octante limitada por y + z = 9, x = 2.
ZZ
61. Calcular F ndS, donde F = z 2 x ^{ xy^j +3z k^ y S es la super…cie
S
de la región limitada por z = 4 y 2 , x = 0, x = 3, y el plano xy.
ZZ
62. Calcular ~r ndS, donde a) S es la esfera de radio 2, centrada en el
S
origen. b) S es la super…cie del cubo x = 1, y = 1, z = 1, x = 1,
y = 1, z = 1.
ZZ
63. Demostrar que ndS = 0, siendo n la normal exterior a una super…cie
S
cerrada cualquiera S.
Chapter 8
SUCESIONES Y SERIES
8.1 INTRODUCCIÓN
La paradoja de Zenón de Elea
Zenón de Elea (495-435 a. de C.), …lósofo griego, pus a prueba la matemática
de su tiempo por medio de ingeniosas paradojas. Una de ellas a…rma que ”un
corredor no puede alcanzar nunca la meta porque siempre ha de recorrer la
mitad de una distancia antes de recorrer la distancia total. Es decir, cuando
haya recorrido la primera mitad le quedará por recorrer todavía la otra mitad.
Cuando haya recorrido la mitad de ésta, le quedará todavia la cuarta parte,
cuando haya recorrido la mitad de esta cuarta parte le quedará la octava parte,
y así sucesivamente e inde…nidamente. Es decir, el corredor no llegará nunca a
la meta”.
MET A
1/8 1/4 1/2 1
Fig. 8.1
Para analizar el razonamiento de Zenón de Elea designemos por 1 el lu-

gar donde se encuentra inicialmente el corredor y por 0 la meta (Figura 8.1).
Supongamos que el corredor corre a velocidad constante y necesita T minutos
para llegar la primera mitad del recorrido -de 1 a 12 -, para el siguiente cuarto
de recorrido necesitará T2 minutos -de 12 a 41 - y, en genera, para correr de 21n
1
a 2n+1 necesitará 2Tn minutos. Como para recorrer por separado cada una de
301
302 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
estas partes se necesita cierta cantidad de tiempo, es natural decir que el tiempo
necesario para recorrer todo el trayecto -de 1 a 0- y llegar a la meta ha de ser la
suma total de todas estas cantidades de tiempo. Simbólicamente, esta ”suma”
se puede expresar por
T T T
T+ + + ::: + n + ::: (8.1)
2 4 2
Por otra parte, si en el análisis de la paradoja de Zenón suponemos que debido
al cansancio la velocidad del corredor decrece gradualmente de modo que
necesita T minutos para recorrer de 1 a 21 ; T2 minutos para ir de 21 a 14 , T3
minutos para ir de 14 a 18 , y en general Tn minutos para ir de 2n1 1 a 21n . El
tiempo que necesitará ahora el corredor para llegar a la meta estará expresado
por
T T T
T + + + ::: + + ::: (8.2)
2 3 n
En este capítulo se estudian ”sumas in…nitas” como (1), (2); en particular se
establece que la suma in…nita (1) es igual a 2T (entonces, el corredor llega a la
meta y lo hace en 2T minutos) y que la suma (2) crece sin control a medida
que tomamos más términos en la suma (es decir, el corredor no llega nunca a la
meta, tal como a…rmaba Zenón de Elea, cuando su velocidad decrece del modo
referido).
8.2 SUCESIONES
Una función que a cada número natural natural n asigna un término a (n) ó an
se llama sucesión.
El término an se llama término n-ésimo de la sucesión, y la sucesión misma
se representa por fan g.
Ejemplo 8.1. El conjunto 1, 12 , 13 , 14 , ... es una sucesión, su término n-ésimo
es an = n1 .
Nota. Notamos que aunque una sucesión es por de…nición una función, se
la representa como como un conjunto.
8.3 LIMITE DE UNA SUCESIÓN

Se dice que L es el límite de una sucesión fan g si a medida que n crece, los
términos an se aproximan cada vez más o son iguales a L. Es decir, si para todo
" > 0 existe N tal que
jan Lj < ", para n N
(En la …gura 8.2 se ilustra grá…camente la de…nición del límite de una sucesión).
Si una sucesión tiene límite se dice que converge y si no tiene límites se
dice que diverge.
Ejemplo 2. a) La sucesión 12 , 14 , 18 , ... converge a cero.
Pues an = 21n y lim 21n = 0.
n!1
8.4. SERIES 303
n 1
b) La sucesión 1, 1, 1, 1, ... diverge (no converge), pues an = ( 1) y
n 1
lim ( 1) no existe.
n!1
Las sucesiones que como ésta van tomando alternadamente valores mayores
y menores sin tender a ningún límite, se llaman oscilantes.
8.3.1 Propiedades
Muchas propiedades de las sucesiones son análogas a la de las funciones. Por
ejemplo, si lim an = A y lim bn = B, entonces:
n!1 n!1
1. lim (kan ) = k lim an = kA, k constante.
n!1 n!1
2. lim (an bn ) = lim an lim bn = A + B.
n!1 n!1 n!1
3. lim (an bn ) = lim an lim bn = A B.
n!1 n!1 n!1
lim an
an n!1 A
4. lim bn = lim bn = B, si B 6= 0, y bn 6= 0.
n!1 n!1
Además, algunas propiedades particularmente útiles para realizar un estudio
analítico de las sucesiones son:
5. Toda sucesión acotada, creciente o decreciente, es convergente.
6. Toda sucesión no acotada es divergente.
7. El carácter de una sucesión convergente (o divergente) no cambia al
eliminar un número …nito de sus términos.
8. El límite de una sucesión convergente es único.
8.4 SERIES
A la sucesión fSn g, donde Sn es la suma de los n primeros términos de otra
sucesión fan g
Sn = a1 + a2 + ::: + an
P
se llama serie, y generalmente se simboliza por an , o también por
1
X
an = a1 + a2 + a3 + ::: (8.3)
n=1
Al término an se llama término general de la serie (3).

Si la serie (3) converge hacia L se dice que L es la suma de dicha serie; se
escribe
X1
an = L
n=1
8.4.1 Series especiales

Algunas series especiales son:
1. La serie geométrica de razón r
a + ar + ar2 + ar3 + :::

converge si jrj < 1, y diverge si jrj 1. Más aún, cuando converge su límite se
determina fácilmente:
a
a + ar + ar2 + ar3 + ::: = ; jrj < 1 (8.4)
1 r
2. La serie Armónica
1 1 1
1+ + + + ::: (8.5)
2 3 4
es divergente.
3. La serie p de Riemann
1 1 1
1+ + p + p + ::: (8.6)
2p 3 4
converge si p > 1, y diverge si p 1 (ver Ejercicio 18).
8.5 CRITERIOS DE CONVERGENCIA

En algunos casos, cmo para la serie geométrica, no solamente se sabe que la
serie converge sino que también se conoce el límite a cual converge; sin em-
bargo, en general es muy difícil averiguar el límite de una serie convergente.
Existen algunos criterios que permiten determinar en muchos casos el carácter
(convergente o divergente)
P de una serie.
Para las series an de términos positivos, an 0, se tienen los siguientes
criterios:
1. Criterio de divergencia. P
Si lim an 6= 0, entonces la serie an es divergente (ver ejercicio 9 y 10).
n!1
2. Criterio de
P comparación. Si Pan bn , entonces:
a) La serie P an converge siP bn converge.
b) La serie bn diverge si an diverge (ver ejercicio 11).
Para utilizar este criterio se debe conocer muchas series convergentes y di-
vergentes con las cuales poder comparar. La serie p de Riemann suele ser muy
útil. Ver ejercicio 41.
3. Criterio de comparación por el cociente. Si
an
lim = L 6= 0 ó 1
n!1 bn
P P
Entonces las series an , bn o ambas convergen o ambas divergen.
Como en el anterior criterio, para aplicar este criterio debemos conocer la
convergencia o divergencia de muchas series (ver ejercicio 12).
4. Criterio del cociente (o de D’alembert). Si
an+1
lim =L
n!1 an
P
Entonces la serie an converge si L < 1, diverge si L > 1. Si L = 1 el criterio
falla.
8.5. CRITERIOS DE CONVERGENCIA 305
Al aplicar este criterio es útil tener en cuenta que

p p
lim n n = 1 y lim n c = 1,
n!1 n!1
c constante.
6. Criterio de Raabe. Si
an+1
lim n 1 =L
n!1 an
P
entonces la serie an converge si L > 1, diverge si L < 1, si L = 1 el criterio
falla (ver ejercicio 42).
Al aplicar los anteriores criterios se puede usar la regla de L’hopital para
calcular los límites.
7. Criterio de Gauss. Si
an+1 L cn
=1 + 2
an n n
y
lim cn = A (número)
n!1
P
entonces la serie an converge si L > 1, diverge si L 1.
Este criterio se usa cuando falla el de Raabe (ver ejercicio 43). P
8. Criterio de la Integral. Si f (n) = an , para n N , entonces la serie an
es convergente o divergente según que la integral
Z 1
f (x) dx
N
sea convergente o divergente. En general se suele tomar N = 1.

Nota. Es necesario precisar que para aplicar el criterio de la integral, la
función f (x) debe ser positiva, continua y decreciente para x N (ver ejercicios
17 y 18).
8.5.1 Casos en que se debe aplicar un criterio de conver-

gencia
Cuando el término general an de una serie de términos positivos está formado
solamente por polinomios o raíces de polinomios, se aplica el criterio de com-
paración por el cociente usando la serie p de Riemann para comparar. Cuando
el término general an está formado por factoriales y potencias enésimas se aplica
el criterio del cociente. Cuadno el criterio general an está formado solamente
por potencias n-ésimas se aplica el criterio de la Raíz. Estas recomendaciones
son, obviamente, muy generales.
Nota 1. Durante la aplicación de los criterios de convergencia frecuente-
mente se debe calcular el límite de un cociente de dos potencias de n. Este tipo
de límites se calculan fácilmente. Recordemos que si el exponente mayor del
numerador es más grande que el mayor del denominador, el límite del cociente
es 1; si es más pequeño el límite es 0. En caso de que sean iguales el límite es
el cociente de los coe…cientes de los términos de mayor potencia.
Ejemplos:
n4 + n 1
1. lim = 1.
n!1 n2 2n + 3
n
2. lim 2 = 0.
n!1 n n+1
3n3 1
3. lim = 32
n!1 2n3 + n 1
4. Generalmente, cuando se aplica el criterio de comparación
P por el cociente,
1
la serie dada se compara con la serie p de Riemann: n p , donde p es
igual a la diferencia entre los exponentes mayores tanto del numerador
como del denominador.
P 2n 1 P 1
Ejemplo. Dada la serie n3=2 n+1
, la comparamos con la serie n1=2
,
puesto que
2n 1
n3=2 n+1 2n3=2 n1=2
lim 1 = lim = 2 (número)
n!1 n!1 n3=2 n+1
n1=2
8.6 SERIES ALTERNAS

Son las series de términos alternadamente positivos y negativos.
Ejemplo 3. La serie
1 1 1 n 1 1
1 + + ::: + ( 1) + :::
2 4 8 n2
es una serie alternada.
8.6.1 Criterio de convergencia para series alternadas

El siguiente es un criterio sumamente útil, en muchos casos, para determinar el
carácter de una serie alternada: P n 1
Si an+1 < an , n = 1; 2; :::, entonces la serie alternada ( 1) an es
convergente y lim an = 0.
n!1
Ejemplo 4. Para la serie:
X n 1 1 1 1 1
( 1) =1 + + ::: (8)
n 2 3 4
tenemos an = n1 .
1
Como n+1 < n1 (es decir an+1 < an ) y lim n1 = 0 (es decir lim an = 0)
n!1 n!1
entonces la serie (8)es convergente.
Una cuestión que surge inmediatamente es si al agrupar en cualquier orden
los términos de una serie alternada el carácter (convergente o divergente) de la
serie no cambia. La respuesta es sorprendente.
8.7. CONVERGENCIA ABSOLUTA Y CONDICIONAL 307
8.7 CONVERGENCIA ABSOLUTA Y CONDI-

CIONAL
P
En lugar de analizarP la serie an (alternada o no), podemos P analizar la serie
de valores absolutos
P jan j. Si la serie de valores absolutos jan j converge, se
dice que la serie an converge absolutamente.
Si una serie alternada no es absolutamente convergente pero converge, se
dice que la serie es condicionalmente convergente.
Si una serie es absolutamente convergente, entonces es convergente.
Nota 2. Por supuesto, para averiguar si una seriePes o no absolutamente
convergente se aplica a la serie de valores absolutos jan j uno de los ocho
criterios de convergencia para series de términos positivos de las pág. ## y
##.
Nota 3. En la práctica, se comienza analizand si una serie alternada es
absolutamente convergente. En caso de que lo sea, la serie es convergente de
hecho; si la serie no es absolutamente convergente se estudia su convergencia
por medio del Criterio de Convergencia para series alternadas.
Ejemplo 5. Para la serie alternada
1 1 1 1
+ + ::: (9)
2 4 8 16
1
tenemos jan j = 2n . Y por el criterio del cociente:
1
jan+1 j n+1 1
lim = lim 2 1 = < 1
n!1 jan j n!1 2
2n
La serie (9) es absolutamente convergente y, por tanto, convergente.

Ejemplo 6. Para la serie
1 1 1
1 + + ::: (10)
2 3 4
1
tenemos jan j = n. Entonces la serie de valores absolutos es la serie Armónica
1 1 1
1+ + + + ::: (11)
2 3 4
que como es sabido, es divergente. Entonces la serie (10) no es absolutamente

convergente; sin embargo, por el ejemplo 4, sabemos que esta serie es conver-
gente. Por tanto, la serie
X n 1 1 1 1 1
( 1) =1 + + :::
n 2 3 4
es condicionalmente convergente.
8.7.1 El límite de una serie alterna convergente

En muchos casos se puede calcular con mucha precisión. De hecho, el error
numérico que se comete al despreciar los términos que siguen a uno dado es
menor que el valor absoluto del siguiente a éste. P
n
Lo anterior es cierto para las series alternadas ( 1) an tales que an+1 <
an y lim an = 0.
n!1
Ejemplo 7. Despreciando los términos siguientes al cuarto de la serie
1 1 1 1 1
1 + + + :::
2 3 4 5 6
tenemos que la suma S de la serie es aproximadamente
1 1 1 7
S'1 + =
2 3 4 12
el error cometido es menor que 15 = 0:2.
Si una serie alternada es condicionalmente convergente se puede reagrupar
sus términos para obtener una serie convergente a cualquier número elegido de
antemano o, si se pre…ere, que sea divergente.
Esto no ocurre si la serie alternada es absolutamente convergente, en este
caso los términos se pueden reagrupar en cualquier orden y las series resultantes
son todas convergentes hacia la misma suma.
8.8 SERIES DE POTENCIA

Una serie de la forma
1
X
an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + ::: (12)
n=0
donde a0 , a1 , a2 , ... son constantes, se llama serie de potencias de x.

Similarmente, una serie de la forma
1
X n 2 3
an (x a) = a0 + a1 (x a) + a2 (x a) + a3 (x a) + ::: (13)
n=0
se llama serie de potencias de (x a).
8.8.1 Intervalo de convergencia

Para cada valor de x, la serie (12) ó (13) se convierte en una serie numérica
convergente o divergente. En general, una serie de potencias de (x a) converge
en un intervalo jx aj < R y diverge en jx aj > R; en jx aj = R la serie
puede o no converger. El intervalo donde la serie converge se llama precisamente
intervalo de convergencia de la serie y R es su radio de convergencia. El intervalo
de convergencia puede o no incluir a los extremos.
8.8. SERIES DE POTENCIA 309
En general, el intervalo de convergencia se puede encontrar por medio de

criterio del Cociente. A veces es necesario usar otros criterios.
Ejemplo 8. Determinar el intervalo de convergencia de
x2 x3 xn
1+x+ + + ::: + + :::
2! 3! n!
por el criterio del cociente.
an+1 xn+1 xn+1 n! 1

lim n
= lim n
= jxj lim = 0 < 1
n!1 an x n!1 (n + 1)! x n!1 n
entonces la serie es convergente para todos los valores de x, el intervalo de

convergencia es
jxj < 1
8.8.2 Desarrollo de funciones en series de potencias

Si en el desarrollo de Taylor de f (x) en el punto x = a.
f 00 (a) 2 f (n) (a) n

f (x) = f (a)+f 0 (a) (x a)+ (x a) +:::+ (x a) +Rn (14)
2! n!
(n+1)
n+1
(donde el resto Rn está dado por Rn = f (n+1)!(c) (x a) , con c entre x y a)
se tiene que lim Rn = 0; entonces (14) se puede expresar como una serie de
n!1
potencias de (x a):
f 00 (a) 2 f (3) (a) 3

f (x) = f (a) + f 0 (a) (x a) + (x a) + (x a) + ::: (15)
2! 3!
esta serie se llama serie o desarrollo de Taylor de f (x) en el punto x = a. En
el caso a = 0, es decir si el desarrollo es en el origen, se llama serie o desarrollo
de Maclaurin de la función f (x).
La igualdad (15) no se cumple necesariamente para todo valor de x, sino
solamente en el intervalo de convergencia de la serie del segundo miembro.
8.8.3 Algunas series de potencias importantes

En la práctica se utilizan frecuente son:
3 5
x7 x9
1. sin x = x x3! + x5! 7! + 9! ::: , 1 < x < 1.
x2 x4 x6 x8
2. cos x = 1 2! + 4! 6! + 8! ::: , 1 < x < 1.
2 3 4
3. ex = 1 + x + x2! + x3! + x4! + ::: , 1 < x < 1.
2 3
x4 x5
4. ln j1 + xj = x x2 + x3 4 + 5 ::: , 1 < x 1.
x3 x5 x7 x9
5. arctan x = x 3 + 5 7 + 9 :::, 1 x 1.
1 2 3 4
6. 1 x = 1 + x + x + x + x + ::: jxj < 1.
p p(p 1) 2 p(p 1)(p 1) 3
7. (1 + x) = 1 + px + 2! x + 3! x + :::
ésta es la llamada serie binómica.

a) Si p es un número natural, la serie se reduce a un polinomio.
b) Si p 0, pero no entero, la serie converge (absolutamente) para 1
x 1.
c) Si 1 < p < 0, la serie converge para 1 < x < 1.
d) Si p 1, la serie converge para 1 < x < 1.
Una serie de potencia se puede derivar e integrar término a término, en el
interior del intervalo de convergencia.
Ejemplo 8.9. Puesto que
x3 x5 x7 x9
sin x = x + + ::: (16)
3! 5! 7! 9!
entonces derivando tenemos
3x2 5x4 7x6 9x8

cos x = 1 + + :::
3! 5! 7! 9!
x2 x4 x6 x8
= 1 + + ::: (17)
2! 4! 6! 8!
Como la serie (16) converge en 1 < x < 1; la serie (17) converge también en
1 < x < 1.

1. Escribir los primeros cuatro términos de la sucesión fan g con a) an =
n ( 1)n 1
n2 +1 , b) an = n! .
Solución. a) Haciendo n = 1; 2; 3; 4:; obtenemos
1 2 3 4
; ; ; ; :::
2 5 10 17
b) Haciendo n = 1; 2; 3; 4; obtenemos
1 1 1 1
; ; ; ; :::
1 2! 3! 4!
2. Escribir los primeros cuatro términos de la sucesión fan g con

n
( 1) x2n 1
an =
1:3:5::: (2n 1)
Solución. Haciendo n = 1; 2; 3; 4; obtenemos
x x3 x5 x7
; ; ; ; :::
1 1 3 1 3 5 1 3 5 7
3. Hallar los primeros 6 términos de la sucesión de Fibonacci fan g con an+2 =

an+1 + an y a1 = 1, a2 = 1.
Solución. Puesto que a1 = 1, a2 = 1 tenemos
a3 = a2 + a1 =1+1=2
a4 = a3 + a2 =2+1=3
a5 = a4 + a3 =3+2=5
a6 = a5 + a4 =5+3=8
4. Determinar si la siguiente sucesión es convergente o divergente

3 4 5 6
; ; ; ; :::
2 3 4 5
5. Solución. Observando los términos de la sucesión vemos que el término

n-ésimo de la sucesión es an = n+2
n+1 como n!1
n+2
lim n+1 = 1 la sucesión es
convergente. Converge a 1.
6. Determinar si la siguiente sucesión es convergente o divergente.
1 3 5 7
; ; ; ; :::
2 4 6 8
Solución. Observando los términos de la sucesión vemos que el término
n 1 2n 1
n-ésimo de la sucesión es an = ( 1) 2n . Puesto que
n 1 2n 1 1, si n es impar
lim ( 1) =
n!1 2n 1, si n es par
deducimos que la sucesión no converge (diverge). Esta es una sucesión

oscilante.
7. Determinar la convergencia o divergencia de la sucesión cuyo término n-
ésimo es a) an = 2 + n12 , b) an = n sin n1 .
Solución. a) Como
1
lim an = lim 2+ =2
n!1 n!1 n2
la sucesión es convergente. Converge en 2.
b) Como
1 sin n1
lim an = lim n sin = lim 1 =1
n!1 n!1 n n!1
n
la sucesión es convergente. Converge a 1.
8. Según la de…nición, mostrar que la sucesion
2 3 4 5 n+1
; ; ; ; :::; ,...
1 2 3 4 n
converge a 1.
Solución. Sea " > 0; debemos encontrar un N tal que
n+1 1 1 1
1 = = <") <n
n n n "
vemos que podemos tomar N = 1" para que se cumpla (1). Luego, el límite
de la sucesión dada es 1. (es decir, la sucesión converge a 1).
9. Según la de…nición, mostrar que el límite de la sucesión
2n 4
3n + 2
es 23 .
Solución. Sea " > 0. Debemos encontrar un N tal que
2
an < ", para n N (1)
3
considerando
2n 4 2 16
= <"
3n + 2 3 3 (3n + 2)
vemos que 16
3" < 3n + 2,
16 2"
9" < n. Entonces podemos tomar N = 169"2"
para que se cumpla (1). Luego, el límite de la sucesión dada es 23 .
SERIES
P n P n+1
10. Determinar la convergencia o divergencia de las series a) 2 , b) n 1.
Solución. a) El término general de la serie es an = 2n . Como
lim an = lim 2n = 1 =
6 0
n!1 n!1
entonces la serie dada diverge.

n+1
b) El término general de la serie es an = n 1. Como
n+1
lim an = lim = 1 6= 0
n!1 n!1 n1
P 1 n
11. Determinar
P 1 la convergencia o divergencia de las series a) 1+ n , b)
p .
n
1 n
Solución. a) El término general de la serie es an = 1 + n . Como
n
1
lim an = lim 1+ = e 6= 0
n!1 n!1 n
b) El término general de la serie es an = p1 . Como
n
1
lim an = lim p = n
n!1 n!1 n
entonces no podemos concluir nada. Sin embargo, a la serie dada la re-

conocemos como una serie p de Riemann, pues
X 1 X 1
p =
n n1=2
con p = 12 . Como P < 1, la serie dada diverge.
12. Aplicando el criteiro de Comparación, determinar la convergencia o diver-

P 1 P1
1
gencia de las series a) n(n+1) , b) ln n .
n=2 P 1
Solución. a) Comparemos la serie dada conP la serie p de Riemann n2 .
1 1 1
Como n(n+1) n2 y sabiendo que la serie n2 es convergente (por ser
p = 2 > 1) deducimos que la serie dada también converge. P1
b) Comparemos la serie dada con la serie Armónica n . Como
1 1
ln n < n ) < n = 2; 3; 4; :::
n ln n
entonces, por ser la serie Armónica divergente, deducimos que la serie
dada es divergente.
13. Aplicando el criterio de comparación por el cociente, determinar la con-

P 1 P 1
vergencia o divergencia de las series a) 2
; b) p .
n +4 n (2n 1)
P 1
Solución. a) Comparemos la serie dada con la serie convergente .
n2
Como
1
2 n2
lim n + 4 = lim 2 = 1;
n!1 1 n!1 n + 4
n2
(número), entonces la serie dada es convergente.
P 1
Nota.- La serie es convergente porque es una serie p de Riemann,
n2
con p = 2 > 1.
P 1
b) Comparemos la serie dada con la serie divergente p . Como
n
1
p p r
n (2n 1) n n
lim = lim p = lim = 0,
n!1 1 n!1 n (2n 1) n!1 2n 1
p
n
(número), entonces, la serie dada es divergente.

P 1
Nota. La serie p es divergente porque es una serie Riemann, con
n
1
p = < 1.
2
14. Aplicando el criterio del cociente, determinar la convergencia o divergencia

P n P (n + 1) (n + 2)
de las series a) n
, b) .
3 n!
Solución. a) Aplicando el criterio del Cociente tenemos
an+1 n + 1 3n 1n+1 1
lim = lim = lim = < 1,
n!1 an n!1 3n+1 n n!1 3 n 3
entonces la serie dada es convergente.

b) Aplicando el criterio del Cociente tenemos
an + 1 (n + 2) (n + 3) n! n+3
lim = lim = lim = 0 < 1,
n!1 an n!1 (n + 1)! (n + 1) (n + 2) n!1 (n + 1)2
15. Aplicando el criterio del Cociente, determinar la convergencia o divergen-

P n3 P (n + 1) 2n
cia de las series a) n , b) .
(ln 2) n!
Solución. a) Aplicando el criterio del Cociente tenemos
3 n 3
an+1 (n + 1) (ln 2) 1 (n + 1) 1
lim = lim = lim = > 1,
n!1 an n!1 (ln 2)n+1 n 3 n!1 ln 2 n 3 ln 2
entonces, la serie dada es divergente.

b) Aplicando el criterio del Cociente tenemos
an+1 (n + 2) 2n+1 n! 2 (n + 2)
lim = lim = lim = 0 < 1,
n!1 an n!1 (n + 1)! (n + 1) 2n n!1 (n + 1)2
entonces, la serie dada es convergente.
16. Aplicando el criterio de la Raíz, determinar la convergencia o divergencia

P 1 P 1
de las siguientes series: a) , b) n.
nn (ln n)
Solución. a) Aplicando el criterio de la Raíz tenemos
r
p n 1 1
lim n
an = lim n
= lim = 0 < 1,
n!1 n!1 n n!1 n
b) Aplicando el criterio de la Raíz tenemos
s
p n
1 1
lim n
an = lim n = lim =0<1
n!1 n!1 (ln n) n!1 ln n

17. Aplicando el criterio de la Raíz, determinar la convergencia o divergencia

de las siguientes series
X 3n X n
a) , b)
m3 (n + 1) en
Solución. a) Aplicando el criterio de la Raíz tenemos

r
p n
n 3 3 3
lim n an = lim = lim p 3 = = 3 > 1
n!1 n!1 n3 n!1 ( n n) 1

a) Aplicando el criterio de la Raíz tenemos
r p
p n n
n 1 1
lim n an = lim n n
= lim p = = <1
n!1 n!1 (n + 1) e n!1 n
n+1 e 1 e e

18. Aplicando el criterio de la Integral, determinar la convergencia o diver-
gencia de las series
X n X 1 X
n2
a) , b) , c) ne
n2 1 n ln n
n x
Solución. a) Como an = , tomando f (x) = , tenemos
n2 1 x2 1
Z 1 Z 1 1
x 1
f (x) dx = 2
ln x2 + 1
dx =
1 1 x 1 2 1
1 1
= [ln (1) ln 2] = (1 ln 2) = 1
2 2
Entonces, la serie dada diverge.
1 1
b) Como an = , tomamos f (x) = tenemos
n ln n x ln x
Z 1 Z 1
1 1
f (x) dx = dx = ln (ln x)j2 = ln [ln (1) ln (ln 2)] = 1
2 2 x ln x
entonces, la serie dada diverge.

2 2
19. Como an = ne n , tomando f (x) = xe x tenemos
Z 1 Z 1 1
2 1 x2 1
f (x) dx = xe x dx = e = e 1
e 1
1 1 2 1 2
1 1 1 1
= 0 e = e (número)
2 2
entonces, la serie dada converge.
20. Aplicando el criterio de la Integral, estudiar la convergencia de la serie p

de Rieman. X 1
np
1 1
Solución. Como an = p , tomemos la función f (x) = p .
n x
Si p 6= 1:
Z 1 Z 1 1
dx p x1 p 11 p 1
p
= x dx = =
1 x 1 1 p 1 1 p
8
> 1 , si p < 1
<
= 1
>
: , si p > 1
1 p
entonces, la serie diverge si p < 1 y converge si p > 1.
Si p = 1: Z 1
dx 1
= ln xj1 = ln 1 ln 1 = 1
1 x
entonces, la serie diverge si p = 1:
21. Determinar si las series alternadas siguientes son condicional o absoluta-
mente convergentes
X n 1 1
X n 1 1
a) ( 1) p , b) ( 1)
n 2n
Solución. a) Primeramente averiguemos si la serie es absolutamente con-
vergente. Aplicando el criterio del Cociente a la serie de valores absolutos
tenemos p
an+1 1 n
lim = lim p =1
n!1 an n!1 n + 1 1
el criterio falla. Observando la serie de valores absolutos (sin signos neg-
ativos).
X 1
p
n
vemos que se trata de una serie p de Rieman divergente (pues p = 21 ),
entonces la serie no es absolutamente convergente. Para ver si es condi-
cionalmente convergente vamos a ver si se cumple
an+1 < an y lim an = 0
n!1
como
1 1
p < p (es decir, an+1 < an ) y
n+1 n
1
lim p = 0 (es decir, lim an = 0)
n!1 n n!1
Por tanto, la serie dada convergen condicionalmente.

Nota. Se deduce que la serie es convergente, pero como no es absoluta-
mente convergente decimos que es condicionalmente convergente.
b) Primero averiguamos si la serie es absolutamente convergente (en tal
caso ya no queda nada por hacer). Aplicando el criterio del cociente a la
serie de valores absolutos tenemos
an+1 1 2n 1 1
lim = lim n+1 = lim = < 1
n!1 an n!1 2 1 n!1 2 2
Entonces, la serie dada es absolutamente convergente.
22. Determinar si las series alternadas siguientes son condicional o absoluta-

mente convergentes.
X n 1 1 X n 1 1
a) ( 1) 3 , b) ( 1)
(2n 1) 3n 1
Solución. a) Primeramente averiguemos si la serie es absolutamente con-

vergente. Aplicando el criterio del Cociente a la serie de valores absolutos
tenemos
3
an+1 1 (2n 1)
lim = lim 3
n!1 an n!1 [2 (n + 1) 1] 1
3
(2n 1)
= lim 3 =1
n!1 (2n 1)
el criterio falla. X 1
Comparemos con la serie convergente usando el criterio de Com-
n3
paración por el cociente.
1
3
(2n 1) n3 1
lim = lim = (número)
n!1 1 n!1 (2n 3
1) 23
n3
entonces, la serie dada es absolutamente convergente.
b) Primero veamos si la serie es absolutamente convergente. Comparamos
X1
con la serie divergente aplicando el criterio de Comparación del
n
cociente:
1
n 1
lim 3n 1 = lim = (número)
n!1 1 n!1 3n 1 3
n
entonces, la serie dada es absolutamente convergente.
23. Determinar si es condicional o absolutamente convergente la serie alter-

nada
X ( 1)n
n ln n
Solución. Primero veamos si la serie es absolutamente
P 1 convergente. Por el
ejercicio 17b la serie de valores absolutos n ln n es divergente, entonces
la serie alternada dada no es absolutamente convergente. Veamos si es
condicionalmente convergente:
Como
1 1
< (es decir, an+1 < an )
(n + 1) ln (n + 1) n ln n
y
1
lim = 0 (es decir, lim an = 0)
n!1 n ln n n!1
entonces, la serie dada es condicionalmente convergente.

MISCELANEA DE PROBLEMAS SOBRE SERIES
En los siguientes ejercicios estudiar la convergencia de la serie dada (es
decir, determinar si es convergente o divergente cuando la serie es de tér-
minos positivos, y la convergencia absoluta o condicional si la serie es
alternada).
X n
24. .
(n + 1) (n + 2)
n
Solución. Como en el término general an = (n+1)(n+2) solamente inter-
vienen polinomios, apliquemos el criterio de Comparación
P1 por el cociente
comparándo la serie dada con la serie divergente n .
n
(n+1)(n+2) n2
lim 1 = lim = 1 (número)
n!1 n!1 (n + 1) (n + 2)
n
entonces la serie dada es divergente.

P 1
25. (2n+1)2
:
1
Solución. Como en el término general an = 2 solamente inter-
(2n + 1)
vienen polinomios, apliquemos el criterio de comparacion por el cociente
P 1
comparando la serie dada con la serie convergente :
n2
1
2
(2n + 1) n2 1
lim = lim = 2 (numero)
n!1 1 n!1 (2n + 1)2 2
n2
P n
26. .
en
Solucion. Procedimiento 1. Aplicando el criterio del cociente tenemos>
an+1 n + 1 en 1n+1 1
lim = lim n+1 = lim = <1
n!1 an n!1 e n n!1 e n e
entonces la serie es convergente.
Procedimiento 2. Aplicando el criterio de la Raiz tenemos
r p
p n
n n
n 1
lim an = lim
n
= lim = <1
n!1 n!1 en n!1 e e
X 1
27. p .
3
n
1
Solucion. Esta serie es simplemente una serie p de Rieman con p =
3
como p < 1, la serie es divergente.
X 1
28. .
nn 1
Solucion. Aplicando el criterio de la Raiz tenemos
r r p
p n 1 n
n n
n 1
lim an = lim
n
n
= lim n
= lim = =0<1
n!1 n!1 n 1 n!1 n n!1 n 1
entonces, la serie es convergente.
X (n + 1) (n + 2)
29. .
n!
Solución. Aplicando el criterio del cociente tenemos
an+1 (n + 2) (n + 3) n! n+3
lim = lim = lim =0<1
n!1 an n!1 (n + 1)! (n + 1) (n + 2) n!1 (n + 1)2
X 4n
30. .
n!
an+1 4n+1 n! 4
lim = lim = lim =0<1
n!1 an n!1 (n + 1)! 4n n!1 n + 1

X 32n 1
31. .
n2 n
an+! 32n+1 n2 n 32 n2 n
lim = lim = lim = 32 > 1
n!1 an n!1 (n + 1)2 (n + 1) 32n 1 n!1 (n2 + n)
entonces la serie es divergente.

X n+1
32. p .
n 3n 2
n+1
Solución. Como el término general an = p esta formado sola-
n 3n 2
mente por polinomios y raíces de polinomios, apliquemos el criterio de
P1
comparación por el cociente comparandola con la serie divergente :
n
n+1
p p
n 3n 2 (n + 1) n 1
lim = lim p = p (número)
n!1 1 n!1 n 3n 2 3
p
n

X 3
n
33. n .
4
Solución. Debido a la presencia de una potencia n-esima en el término
general, aplicamos el criterio de la raíz:
s
n
p 3 p 3 3 3
lim n an = lim n n = lim n n =1 = <1
n!1 n!1 4 n!1 4 4 4

X 2n
34. .
n (n + 2)
Solución. Aunque el término general presenta una potencia n-esima, es
mas conveniente aplicar el criterio del cociente.
an+1 2n+1 n (n + 2) 2n (n + 2)
lim = lim = lim =2>1
n!1 an n!1 (n + 1) (n + 3) 2n n!1 (n + 1) (n + 3)
entonces, la serie es divergente.

X 1
35. sin .
n
P1
Solución. Comparándola con la serie divergente tenemos
n
1
sin
n
lim = 1 (numero)
n!1 1
n
X n2 + 1
36. .
n3 + 1
Solución. Como el término general esta formado solamente por polinomios,
P1
la comparamos con la serie divergente :
n
n2 + 1
3 n n2 + 1
lim n + 1 = lim = 1 (numero)
n!1 1 n!1 n3 + 1
n
X n!
37. n
.
(2 + 1)
an+1 (n+!)! 2n + 1 2n + 1
lim = lim = lim (n + 1) n+1
n!1 an n!1 2n+1
+1 n! n!1 2 +1
(n + 1) 2n+1 + 2 n+1 1
= lim n+1
= lim 1 + n+1
n!1 2 2 +1 n!1 2 2 +1
= 1 (1 0) = 1 > 1
entonces la serie es divergente.
X (n!)2
38. .
(2n)!
2 2
an + 1 ((n + 1)!) (2n)! (n + 1) 1
lim = lim 2 = lim = <1
n!1 an n!1 (2n + 2)! (n!) n!1 (2n + 1) (2n + 2) 4
10 12 10 12 14 10 12 14 (8 + 2n)
39. 10 + + + + +
1 4 1 4 7 1 4 7 (8 + 2n)
an+1 10 12 14 (8 + 2n) (10 + 2n) 1 4 7 (3n 2)
lim = lim
n!1 an 1 4 7
n!1 (2n 2) (3n + 1) 10 12 14 (8 + 2n)
10 + 2n 2
= lim = <1
n!1 3n + 1 3
2 2 5 8 2 5 8 11 14 (6n 7) (6n 4)
40. + + + .
1 1 5 9 1 5 9 13 17 (8n 11) (8n 7)
an+1 2 5 8 (6n 7) (6n 4) (6n 1) (6n 2)
lim = lim
n!1 an n!1 1
5 9 (8n 11) (8n 7) (8n 3) (8n + 1)
1 5 9 13 (8n 11) (8n 7)
2 5 8 11 (6n 7) (6n 4)
(6n 1) (6n + 2) 36
= lim = <1
n!1 (8n 3) (8n + 1) 64
1 4 1 4 9 1 4 9 n2
41. 1 + + + + +
1 5 1 5 9 1 5 9 (4n 3)
2
an+1 1 4 9 n2 (n + 1) 1 5 9 (4n 3)
lim = lim
n!1 an n!1 1 5 9 (4n 3) (4n + 1) 1 4 9 n2
2
(n + 1)
= lim =1>1
n!1 (4n + 1)
entonces, la serie es divergente.

X p3
n
42. p .
(2n 1) (5 n n 1)
Solución. Como el término general de la serie esta formada solamente por
polinomios y raices de polinomios, comparamos la serie dada con la serie
P1
divergente :
n
pn
n
p p
(2n 1) (5 n n 1) n3n 1
lim = lim p = (numero)
n!1 1 n!1 (2n 1) (5 n 1)
3
10
n
entonces, la serie dada, es divergente.
P 2 + sin n
43. .
n2
P 2
Solución. Comparando con la serie convergente tenemos que
n2
2 + sin n 2
n2 n2
es decir
an bn
entonces la serie dada es convergente. (ver criterio de Comparacion Pág.
##).
P 2 P 1
Nota. La serie 2
=2 es convergente porque es una serie de p
n n2
de Riemann con p = 2 > 1.
2 2 2 2
1 1 4 1 4 7 1 4 7 (3n 2)
44. + + + + +
3 3 6 3 6 9 3 6 9 (3n)
Solución. Aplicando el criterio del Cociente tenemos
2 2
an+1 1 4 7 (3n 2) (3n + 1) 3 6 9 (3n)
lim = lim
n!1 an n!1 3 6 9 (3n) (3n + 3) 1 4 7 (3n 2)
2
(3n + 1) 32
= lim 2 = =1
n!1 (3n + 3) 32
el criterio falla.
Aplicando el criterio de Raabe tenemos
( )
2
an+! (3n + 1) n (12n + 8) 12
lim n 1 = lim n 1 2 = lim 2 + 18n + 9
= >1
n!1 an n!1 (3n + 3) n!1 9n 9

2 2 2 2
1 1 3 1 3 5 1 3 5 (2n 1)
45. + + + + +
2 2 4 2 4 6 2 4 6 (2n)
Solución. Aplicando el criterio del Cociente tenemos
2 2
an+1 1 3 5 (2n 1) (2n + 1) 2 4 6 (2n)
lim = lim
n!1 an n!1 2 4 6 (2n) (2n + 2) 1 3 5 (2n 1)
2
2n + 1 22
= lim = =1
n!1 2n + 2 22
por lo que el criterio falla.

Aplicando el criterio de Raabe tenemos
( )
2
an+1 2n + 1 n (4n + 3) 4
lim n 1 = lim n 1 = lim 2
= =1
n!1 an n!1 2n + 2 n!1 4n + 8n + 4 4
el criterio falla.
Nos queda el criterio de Gauss. Para aplicar este criterio debemos dividir
an+1
y expresarlo como
an
an+1 L cn
=1 + 2
an n n
procediendo tenemos
4
an+1 2n + 1
2
4n2 + 4n + 1 1 5+
= = 2 =1 + n
an 2n + 2 4n + 8n + 4 n 4n2 + 8n + 4
dividiendo como polinomio

0 1
4
5+
B n C
n2 @ 2 A
4n + 8n + 4
1
=1+ +
n n2
de donde
L=1
y
4
n2 5 +
n
cn = 2
4n + 8n + 4
como
4
n2 5 +
n 5n2 + 4n 5
lim cn = lim 2
= lim 2
= (numero)
n!1 n!1 4n + 8n + 4 n!1 4n + 8n + 4n 4
entonces la serie diverge, por ser L 1.
46. Hallar la suma de la serie
1 1 1 1
1+ + + + + +
2 4 8 2n
1
Solucion. Esta es una serie geometrica de razon r = , entonces su suma
2
es
1 1
S= = =2
1 r 1
1
2
SERIES DE POTENCIAS
47. Determinar el intervalo de convergencia de la serie, estudiar los extremos
x x2 xn
1+ + + + + (1)
2 4 2n
an+1 xn+1 2n x jxj

lim = lim = lim = <1
n!1 an n!1 2n+1 xn n!1 2 2
de donde jxj < 2, o 2 < x < 2.

En los extremos tenemos: Si x = 2, la serie dada (1) se reduce a
1+1+1+1+ +1+
que es divergente.
Si x = 2, la serie dada se reduce a
n
1 1+1 1+ + ( 1) +
que es oscilante y, por tanto divergente.

Entonces el intervalo de convergencia es 2 < x < 2.
X ( 1)n 1 x2n 1
2n 1
an+1 x2n+1 2n 1 2n 1 2
lim = lim = lim x = x2 < 1
n!1 an n!1 2n + 2 x2n+1 n!1 2n + 2
de donde jxj < 1 ó 1x < 1.

En los extremos tenemos: Si x = 1, la serie se reduce a
X n 1 ( 1) X 1
2n 1
( 1) =
2n 1 2n 1
P1
comparándola con la serie divergente tenemos
n
1
n 1
lim 2n 1 = lim = (numero) (1)
n!1 1 n!1 2n 1 2
n
entonces la serie diverge en x = 1.
Si x = 1, la serie se reduce a
X ( 1)n 1
.
2n 1
Procediendo como en (1) se ve que esta serie no converge absolutamente.
Pero como
1 1
< (es decir an+1 < an )
2n + 1 2n 1
y
1
lim = 0 (es decir, lim an = 0)
n!1 2n 1 n!1
Entonces converge condicionalmente en x = 1.

Por tanto, el intervalo de convergencia es 1 < x 1.
X (x 1)
n
p
n
n+1 p p
an+1 (x 1) n n
lim = lim p n = lim p (x 1) = jx 1j < 1
n!1 an n!1 n+1 (x 1) n!1 n+1
de donde 1 < x 1 < 1 ó 0 < x < 2. En los extremos tenemos:

X ( 1)n
p .
n
Esta serie no es absolutamente convergente (pues, como es sabido, la serie

P 1
de valores absolutos p es divergente). Pero como
n
1 1
p < p (es decir, an+1 < an )
n+1 n
y
1
lim p = 0 (es decir, lim an=0)
n!1 n n!1
La serie es condicionalmente convergente en x = 0.

X 1
p
n
que, como es sabido, es divergente. Por tanto, el intervalo de convergencia
es 0 x < 2.
1
50. Desarrollar en potencias de x y determinar su intervalo de conver-
1 x
gencia.
Solución. Podriamos derivar sucesivamente la función. evaluar en x = 0
y aplicar la fórmula del desarrollo de Taylor. En este caso es mas fácil
dividir, de donde
1
= 1 + x + x2 + x3 + + xn +
1 x
Aplicando el criterio del cociente determinamos su intervalo de convergen-
cia:
an+1 xn+1
lim = lim = jxj < 1
n!1 an n!1 xn
En el extremo x = 1 la serie es divergente y en x = 1 es tambien
divergente (pues es oscilante). Entonces su intervalo de convergencia es
1 < x < 1.
51. Desarrollar ex en potencias de x y determinar su intervalo de convergencia.
Solución. Derivando sucesivamente y evaluando en x = 0 tenemos
f (x) = ex ; f 0 (x) = ex ; f 00 (x) = ex ; f 000 (x) = ex ; ; f (n) (x) = ex
f (0) = 1 ; f 0 (0) = 1 ; f 00 (0) = 1 ; f 000 (0) = 1 ; ; f (n) (0) = 1
Entonces, por la formula del desarrollo de Taylor, tenemos:
f 00 (0) 2 f 000 (0) 3 f (n) (0) n

ex = f (0) + f 0 (0) x + x + x + + x +
2! 3! n!
2 3 n
x x x
= 1+x+ + + + + (1)
2! 3! n!
Para determinar el intervalo de convergencia de la serie de potencias (1)

aplicamos el criterio del cociente:
an+1 xn+1 n! 1
lim = lim n
= lim x = 0 < 1,
n!1 an n!1 (n + 1)! x n!1 n + 1
entonces la serie (1) converge para todo x, es decir el intervalo convergencia

es 1 < x < 1.
52. Desarrollar ln x en potencias de x 2 y determinar el intervalo de conver-

gencia.
Solución. derivando sucesivamente y evaluando en x = 2 tenemos:
f (x) = ln x ; f 0 (x) = x 1
; f 00 (x) = x2 ; f 000 (x) = 2x 3
; ; f IV (x) = 6x 4
; :::
1 1 1 3
f (2) = ln 2 ; f 0 (2) = ; f 00 (2) = ; f 000 (2) = ; ; f IV (2) = ; :::
2 4 4 8
Entonces, por la fórmula de Taylor, tenemos
2 3 4
1 1 (x 2) 1 (x 2) 3 (x 2)
ln x = ln 2 + (x 2) +
2 4 2! 4 3! 8 4!
1 1 2 1 3 n 1 1 n
= ln 2 + (x 2) (x 2) + (x 2) + ::: + ( 1) (x 2) (1)
2 8 24 n2n
Aplicando el criterio del cociente determinamos el intervalo de convergen-
cia de la serie (1):
n+1
an+1 (x 2) n2n n jx 2j
lim = lim n+1 n = lim (x 2) = <1
x!1 an x!1 (n + 1) 2 (x 2) x!1 2 (n + 1) 2
De donde jx 2j < 2 ó 2 < x

2 < 2, ó 0 < x < 4. En el extremo
X n 1 ( 2)
n X1
x = 0, la serie se reduce a ln 2 + ( 1) = ln 2 que
n2nX n
1
es divergente (como es sabido, la serie armónica es divergente).
Xn n 1 2
n
En el extremo x = 4, la serie se reduce a ln 2 + ( 1) =
X n2n
n 1 1
ln 2 + ( 1) que, como sabemos (ejemplo 4), es condicionalmente
n
convergente. Por tanto, el intervalo de convergencia de la serie (1) es
0 < x 4.
1
53. Obtener el desarrollo de en potencias de x.
1+x
Solución. Como
1
= 1 + x + x2 + ::: + xn + :::; jxj < 1
1 x
reemplazando x por x obtenemos:

1 2 3 n
= 1 + ( x) + ( x) + ( x) + ::: + ( x) + :::; j xj < 1
1 ( x)
1 n
= 1 x + x2 x3 + ::: + ( 1) xn + :::; j xj < 1
1+x
1
Nota. Notemos que el intervalo de convergencia de también se
1+x
obtiene reemplazando x, en lugar de x, en el intervalo de convergencia
1
de .
1 x
x2
54. Obtener el desarrollo de e en potencias de x.
Solución. Como
x2 x3 x4 xn
ex = 1 + x + + + + ::: + + :::; jxj < 1
2! 3! 4! n!
reemplazando x2 por x obtenemos:
2 3 4 n
x2 x2 x2 x2 x2
e = 1+ x2 + + + + ::: + + :::; x2 < 1
2! 3! 4! n!
x2 x4 x6 x8 n x
2n
e = 1 + x2 + + + ::: + ( 1) + :::; jxj < 1
2! 3! 4! n!
PROBLEMAS VARIOS
55. Obtener el desarrollo de ln j1 + xj en potencias de x.

Solución. Como
1 n 1
=1 x + x2 x3 + ::: + ( 1) xn + :::; jxj < 1
1+x
entonces, integrando obtenermos
x2 x3 x4 n 1 xn+1
ln j1 + xj = x + + ::: + ( 1) + :::; jxj < 1
2 3 4 n+1
1
Nota. El desarrollo de se ha obtenido en el ejercicio 52. Puede
1+x
obtenerse también directamente por división que en el extremo x = 1 la
serie de ln jx + 1j es condicionalmente convergente.
1+x
56. Obtener el desarrollo de ln en potencias de x.
1 x
Solución. Como el desarrollo de ln j1 + xj es
x2 x3 x4 x5
ln j1 + xj = x + + ::: ( 1 < x 1) (1)
2 3 4 5
entonces
2 3 4
( x) ( x) ( x)
ln j1 xj = ( x) + + ::: ( 1 < x 1)
2 3 4
x2 x3 x4
= x+ + + + ::: ( 1>x 1) (2)
2 3 4
Por tanto,
1+x
ln = ln j1 + xj ln j1 xj
1 x
x2 x3 x4 x5 x2 x3 x4
= x + + + x+ + + + :::
2 3 4 5 2 3 4
x2 x3 x4
= 2 x+ + + + ::: (3)
2 3 4
La serie es convergente en el intervalo común a los intervalos de conver-
gencia de las series (1) y (2), es decir: 1 < x < 1.
57. Desarrollar cos2 x en potencias de x.
1 + cos 2x
Solución. Por identidad trigonométrica: cos2 x = (1). Reem-
2
plazando 2x en lugar de x en
x2 x4 x6 x8
cos x = 1 + + :::; jxj <
2! 4! 6! 8!
obtenemos
22 2 24 4 26 6 28 8
cos 2x = 1 x + x x + x :::; jxj < 1
2! 4! 6! 8!
Por tanto, reemplazando en (1) obtenemos:
1 22 2 24 4 26 6 28 8
cos2 x = 1+1 x + x x + x ::: ; jxj < 0
2 2! 4! 6! 8!
2 2 2 4 25 6
3
27 8
= 1 x + x x + x :::; jxj < 0
2! 4! 6! 8!
ex e x
58. Utilizando desarrollos en serie, calcular lim .
n!1 sin x
Reemplazando los respectivos desarrollos en serie y operando tenemos:
x2 x3 x2 x3
x x 1+x+ + + ::: 1 x+ + :::
e e 2! 3! 2! 3!
lim = lim 3 5 7
n!1 sin x n!1 x x x
x + + :::
3! 5! 7!
2x3 x3
2x + ::: 2+
= lim 3! = lim 3 =2
n!1 x3 n!1 x2
x + ::: 1
3! 6
59. Utilizando desarrollos en serie, calcular

Z 1
sin x
dx
0 x
Solución. Reemplazando los respectivos desarrollos en serie y operando

tenemos:
Z 1 Z 1
sin x 1 x3 x5 x7
dx = x + + ::: dx
0 x 0 x 3! 5! 7!
Z 1
x2 x4 x6
= 1 + + ::: dx
0 3! 5! 7!
1
x3 x5 x7
= x + + :::
3 3! 5 5! 7 7! 0
1 1 1
= 1 + + ::: = 0:946083
3 3! 5 5! 7 7!
Nota. Se han tomado solamente los cuatro primeros términos del desar-
rollo, por tanto el error cometido es menor que el valor absoluto del quinto
término. Es decir
1
error cometido = 0:0000003
9 9!

SUCESIONES
Escribir los primeros cuatro términos de la sucesión fan g cuyo término n-
ésimo está dado por
3n 2
1. an = .
n2 + 1
n 1
( 1) n
2. an = .
2n
n
2 + ( 1)
3. an = .
n2
(2 + sin (n =2)) cos n
4. an = .
n!
n 1
(2x)
5. an = 5.
(2n 1)
n
( 1) x2n 1
6. an =
1 3 5 ::: (2n 1)
7. Mostrar que el n-ésimo término de la sucesión de Fibonacci está dado por
(an bn )
an = p
5
con
1 p
a = 1+ 5
2
1 p
b = 1 5
2
Determinar, en cada caso, si la sucesión fan g dada es convergente o di-
vergente, en caso de que sea convergente hallar su límite:
1 1 1
8. 1; ; ; ; :::
2 3 4
1 2 3 4
9. ; ; ; ; :::
2 3 4 5
n n o
10. sin .
4
ln n
11. .
n
Según la de…nción, mostrar que
n
12. La sucesión converge a 1.
n+1
n 1 1
13. La sucesión convergente a .
3n + 1 3
r
1
14. Demostrar que lim = 1, p > 0. (Sugerencia: np=n = e(p ln n)=n ).
n
np n!1
SERIES DE TERMINOS POSITIVOS
Determinar la convergencia o divergencia de las siguientes series
X 2
15. .
n (n + 1)
X n+1
16. .
n2 (n + 2)
X n2n
17. .
en
X 2n
18. .
(n + 1) (n + 2) (n + 3)
X 1
19. .
n3 1
X 1
20. p .
4
n
X 1
21. .
nn+1
X (n + 1) (n + 3)
22. .
n!
X 5n
23. .
n!
X 10n
24. .
3n + 1
X n
25. .
22n
X 2
n
26. n .
3
X n+1
27. p .
n2 1 n
X n
28. (32) n3 .
X
29. 2n n3 .
X n!
30. .
nn
X n2
31. .
2n
X n
n
32. .
n2 +2
X n+2
33. p .
(n + 1) n + 3
X 2n
34. .
n 5n
X 2n 10n2
35. .
(3n + 2) n4=3
X 4n2 + 5n 2
36. 3=2
.
n (n2 + 1)
X 1
37. 3.
n (ln n)
p
X3 n
38. p .
n
X n
39. n2 .
n+1
X n!
40. .
10n
X 1
41. p p .
n3n n
X 2n n!
42. .
nn
X 3n n!
43. .
nn
X en n!
44. .
nn
X ln n
45. .
n
X ln n
46. p .
n
X ln n
47. .
np
X (ln n)2
48. .
n2
X 3 + sin (n)
49.
n (1 + e n )
X 1
50. n sin2 .
n
X 1
51. 1 .
n1+ n
X 2ln(ln n)
52. .
n ln n
X 1
53. .
n ln n ln (ln n)
1 X1
54. Mostrar que la serie . a) Es convergente, cualquiera que
np lnq n n=2
sea q, si p > 1; y cuando q > 1 si p = 1, b) es divergente, cualquiera que
sea q, si p < 1; y cuando q 1, si p = 1.
55. Mostrar que

a
a + ar + ar2 + ar3 + :::+ = , jrj < 1
1 r
X1 X1 1
n
56. Hallar la suma de las series a) 3 , b) (Sugeren-
n=1 n=1 n (n + 1)
1 1
cia: Veri…car que Sn = 1 y tomar el límite.
2 3n
SERIES ALTERNAS
Determinar si las siguientes series son condicional o absolutamente con-
vergente.
X n 1 n+1
57. ( 1) .
n
X n 1 1
58. ( 1) .
2n 1
X n 1 1
59. ( 1)
ln n
X n 1 1
60. ( 1) p
n
.
3
X n 1 1
61. ( 1) .
n!
X n 1 1
62. ( 1) .
n2 + 2
X n 1 1
63. ( 1) 3.
(2n 1)
X n 1 1
64. ( 1) p .
n (n + 1)
X n 1 1
65. ( 1) .
n2 +2
X n 1 1
66. ( 1) 3.
(n!)
X p
n 1 n
67. ( 1) .
ln n
X ( 1)n 1 1
68. sin p .
2n 1 n
PROBLEMAS VARIOS SOBRE SERIES
69. Explicar: Si S = 1 1 + 1 1 + 1 1 + ::: Entonces S = 1 (1 1)
(1 1) ::: = 1. Y también S = (1 1) + (1 1) + (1 1) + ::: = 0. Luego
1 = 0.
1 1 1
70. Si 1 + + ::: converge a S, demostrar que la serie reagrupada
2 3 4
1 1 1 1 1 1 1 1 3
1+ + + + +::: = S. Explicar. (Sugerencia: Tomar
3 2 5 7 4 9 11 6 2
1 1 1 1
en la primera serie y escribirla en la forma 0 + + 0 + 0 + + :::
2 2 4 6
y sumarla luego término a término con la primera serie. En realidad se
tiene que S = ln 2 - Ejercicio resuelto 52 -).
SERIE DE POTENCIAS
Determinar el intervalo de convergencia de las siguientes series, estudiar
los extremos.
71. x + 2x2 + 3x3 + 4x4 + :::.

x x2 x3 x4
72. 2
+ + :::
5 2 5 3 53 4 54
X xn
73. .
n (n + 1)
X n xn
74. ( 1) .
nn
X x2n
75. .
n=2
(n 1) n (n + 1)
X xn
76. n.
n=2
(ln n)
X (x 2)
n
77. .
n2
X (x 3)
n
78. .
n 3n
Desarrollar la función dada en serie de potencias y determinar el intervalo
de convergencia.
79. tan x en potencias de x.
80. ex=2 en potencias de x 2.

x x
e e
81. sinh x = en potencias de x.
2
82. sin2 x en potencias de x.
Z x
dx
83. arctan x en potencias de x (sugerencia: arctan x = ).
0 1 + x2
84. arcsin x en potencias de x (sugerencia:
Z x Usar la serie binómica para desar-
1 dx
rollar p , además arcsin x = p ).
1 x2 0 1 x2
X n X n
85. Mostrar que a) xex = xn . b) = e.
n! n!
X n2 X n2
86. Mostrar que a) x2 + x ex = xn , b) = 2e. Obtener c)
n! n!
X n3 X n4
5e y 15e.
n! n!
PROBLEMAS VARIOS SOBRE SERIES DE POTENCIA
sin x
87. Utilizando desarrollos en serie, calcular lim .
n!1 sinh x
Z 1
p
88. Utilizando desarrollos en serie, calcular cos xdx = 0:76355.
0
Z 1=2
dx
89. Utilizando desarrollos en serie, calcular = 0:4940.
0 (1 + x4 )

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Contents

2 GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA 37

4 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 87

5 APLICACIONES DE LA DERIVADA 131

6 INTEGRALES MULTIPLES 185

7 INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE 253

8 SUCESIONES Y SERIES 301

8.7.1 El límite de una serie alterna convergente . . . . . . . . . 308

Las n-uplas de numeros reales se denominan vectores y, generalmente, se sim-

1.1 SUMA DE VECTORES

1.2 PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN

Example 2 Si A = (1; 2; 3) entonces 3A = (3; 6; 9).

Las anteriores propiedades se demuestran fácilmente por cálculo directo.

1.4 PRESENTACION GRAFICA

Para representar grá…camente vectores de tres componentes en el espacio se

Fig. 1.1 x Fig. 1.2 x

Debido a que el punto de partida P1 es arbitrario, un mismo vector puede

En general, de todas las ‡echas que representan a un vector se pre…ere tra-

La ‡echa A se obtiene cambiando el sentido a la ‡echa A. Para obtener la

Example 4 Calcular gra…camente A B, si A = (3; 2) y B = (2; 5). Los pasos

1.5 PARALELISMO DE VECTORES

Example 5 a) Los vectores A = (1; 2; 4) y B = (2; 4; 8) son paralelos pues

1.6 LONGITUD DE UN VECTOR

Geométricamente, el número jAj da la longitud de la ‡echa que representa

Example 6 a) El módulo del vector A = (4; 3) es

El módulo jA Bj da la distancia entre A y B.

3. jcAj = jcj jAj (donde jcj es el valor absoluto de c).

4. jA + Bj jAj + jBj (desigualdad triangular).

1.7 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Example 7 Si A = (1; 2; 3) y B = (4; 1; 3) entonces

El producto escalar tiene las siguientes propiedades, que pueden veri…carse

1.8 ANGULO ENTRE DOS VECTORES

1.9 PERPENDICULARIDAD ENTRE VECTORES

1.10 PRODUCTO VECTORIAL

El vector A B es perpendicular al vector A y al vector B.

Example 9 Si A = (1; 3; 2) y B = (2; 1; 4)

Algunas propiedades del producto vectorial son:

1. A B= (B A) (el producto vectorial es autoconmutativo).

2. (rA) B = r (A B) donde r es un número real.

3. A (B + C) = A B+A C (propiedad distributiva).

Los vectores unitario ^{ = (1; 0; 0), ^j = (0; 1; 0) y k^ = (0; 0; 1) satisfacen las

1.10.1 Signi…cado geométrico de A B

Example 10 Del ejemplo anterior, con A = (1; 3; 2) y B = (2; 1; 4) se tiene

1.11 EL PRODUCTO MIXTO

1.11.1 Signi…cado geométrico de A B C

Example 12 Calcular el volumen del paralelepípedo determinado por los vec-

1.12 EJERCICIOS RESUELTOS

2. Si A = (4; 1) y B = (3; 2), calcular grá…camente a) A + B, b) A 2B.

b) Primero duplicamos el tamaño de B, 2B; y luego le cambiamos el sen-

Del grá…co leemos A + B = (7; 1) del grá…o leemos A 2B = ( 2; 5).

A + X = 2B + A (sumando 2X a cada miembro)

X = 2B (Sumando A a cada miembro)

5. Calcular la distancia entre los puntos A y B dados. a) A = (1; 2),

d = jB Aj = j(4; 3) (1; 2)j = j(3; 5)j

b) Procediendo como antes

d = jB Aj = j(2; 1; ; 3) (1; 2; 1)j = j(1; 3; 2)j

6. Determinar el valor de a para que el vector (2; a) sea paralelo al vector

8. Si A = (1; 1; 1), encontrar un vector unitario paralelo a A y a) del mismo

A B = (1; 4) (3; 5) = 1 3 + ( 4) 5 = 17:

Por otro lado como

2A B = 2 (1; 4) (3; 5) = ( 1; 13) ;

(2A B) B = ( 1; 13) (3; 5) = 1 3 13 5

b) Procediendo como antes