6 Vectores Unitarios

26/08/2018
CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO I

SESIÓN 6 Vectores Unitarios
k
b = (2, 7, 4)
VECTORES UNITARIOS Z
j
b  2i  7 j  4k
i
PARA UNA CURVA REGULAR
Y
ROSA NIQUE ALVAREZ 2
VECTORES UNITARIOS VECTOR TANGENTE

CURVA REGULAR r' (t )
T (t )  r' (t )
r' (t ) T( t )
Sea C : r : a, b  3 una curva P0

v(t )  r' (t ) T (t )
con rapidez arbitraria, denotada por r' (t )
C
ROSA NIQUE ALVAREZ 3 ROSA NIQUE ALVAREZ 4
VECTORES TANGENTES A UNA CURVA

REGULAR
VECTOR NORMAL PRINCIPAL
T (t )
N (t )  ; T (t )  0
T (t ) T( t )
P0
T (t )  T (t ) N (t )
C N(t)
1
26/08/2018
VECTOR BINORMAL EJEMPLO 1

B(t ) T (t )  N (t ) Considere la curva regular C definida por:
r (t )  cos(t ) i  sen(t ) j  cos(t ) sen(t ) k
B(t)
Determine el vector T(t) en el punto: P  12  2 , 2 ,1

C
T(t) P0
N(t)
Solución C : r (t )  cos(t ) i  sen(t ) j  cos(t ) sen(t ) k

 7   2 
r (t )  cos(t ) i  sen(t ) j  cos(t ) sen(t ) k
2
T  , , 0 
 4   2 2 
Cuando t =7π/4 se obtiene el punto P1

2
 2 , 2 ,1  Curva Cerrada
0.5
T (t ) 
r' (t )

1
 sen t , cos t , cos 2t  0
Z
r' (t ) 1  cos 2 2t
-0.5
1
0.5
 7   2 2 
T  , , 0  0
 4   2 2  -0.5
0.5
1
1.5
0
curvaCERRADA Y
-1 -0.5
-1
X
TRIEDRO MOVIL TRIEDRO MOVIL

El triedro móvil es
una estructura que
B juega un importante
papel en la rama de
las matemáticas
P0
T N conocida como
geometría diferencial
y en sus
aplicaciones al
C movimiento de naves
espaciales.
2
26/08/2018
VECTORES : VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

r (t )   cos t, sent, t ; t   0, 6  
Hélice Circular
20 velocidad v (t )  r' (t )
15
10
Z
a (t )  r' ' (t )
5
0
1
aceleració n
0.5 1
0.5
0
0
-0.5
-0.5
-1 -1
Y
X
VIDEO: Triedro
Espiral
VECTOR VELOCIDAD VECTOR ACELERACION
r' (t ) T (t ) 
r' (t ) r' (t )  r' (t ) T (t )
T (t ) 
r' (t )
r' (t )  r' (t ) T (t ) r' (t )
velocidad v(t )  r ' (t ) T (t ) a(t ) 

d
r' (t )   r' (t ) T (t )
d

dt dt
VECTOR ACELERACION VECTOR ACELERACION
d r' (t )
T (t )  r' (t ) T (t )
r' (t )   r' (t ) T (t ) 
d d a (t ) 
a(t )  dt
dt dt
T (t )
d r' (t ) N (t )   T (t )  T (t ) N (t )
a (t )  T (t )  r' (t ) T (t ) T (t )
dt
3
26/08/2018
VECTORA ACELERACION COMPONENTES DE LA ACELERACION
d r' (t )
a (t )  T (t )  r' (t ) T (t )
dt a(t )  s(t ) T (t )  s(t ) T (t ) N (t )
pero : s(t)  r' (t) , T (t )  T (t ) N (t )

(t ) T (t )  s(t ) T (t ) N (t )
a (t )  s

a(t )  s(t ) T (t )  s(t ) T (t ) N (t )
aT aN
COMPONENTES DE LA ACELERACION COMPONENTES DE LA ACELERACION
Componente tangencial de la aceleración

aT  s(t ) a(t )  s(t ) T (t )  s(t ) T (t ) N (t )
Componente normal de la aceleración
a (t )  aT T (t )  aN N (t )
aN  s(t ) T (t )
COMPONENTES DE LA ACELERACION COMPONENTES DE LA ACELERACION

a (t )  aT T (t )  aN N (t )
a (t )  aT T (t )  aN N (t )
 aT T (t )  a N N (t )
2 2 2
N
a (t )
N
a
aT  s(t ) N
a
 aT  a N
2 2 2
a (t )
aN  s(t ) T (t )
T
aT
T
aN   aT ; aT   aN
2 2 2 2
a (t ) a (t )
4
26/08/2018
B(t ) T (t )  N (t ) a (t )  aT T (t )  aN N (t )
Vector Binormal B(t ) T (t )  N (t )
r' (t )  r' ' (t )
B(t ) 
r ' r' ' r' (t )  r' ' (t )
r' (t )  r' ' (t )
B(t ) 
r' (t )  r' ' (t )
r''
N (t )  B(t ) x T (t );  t a, b
B
r'
N
T
Plano
Osculador
VECTORES UNITARIOS EJEMPLO 2

PARA UNA CURVA REGULAR Y DE RAPIDEZ ARBITRARIA
r' (t ) Considerando la siguiente función vectorial
T (t ) 
r' (t )  3 
r (t )   2 t , t 2 , t 
 3 
r' (t )  r' ' (t )
B(t )  T (t ) x N (t ) 
r' (t )  r' ' (t ) Determine los vectores unitarios T(t), B(t), N(t)
para t = 0, 1, 2.
T (t )
N (t )   B(t ) x T (t )
T (t )
Solución  t3  Solución: vector Binormal

r (t )   2 t , t2, 

 3 
Vector Tangente
r (t )  2 , 2 t, t  2
B (t ) 
r' (t )  r' ' (t )

t 2
,  2 t, 2 
T (t ) 
r (t )

t  2 
2
r' (t )  r' ' (t ) t 2
2 
5
26/08/2018
Solución Solución: VECTORES UNITARIOS
Vector Normal Principal

T (t ) 
 2 , 2 t, t  2
B(t ) 
t 2
,  2 t, 2 
N (t )  B (t ) x T (t ) 
t 2
,  2 t , 2 2, 2 t , t 2  t  2 
2
 t2  2 
t 2  2 x t 2  2
N (t ) 
 2t 3
 4t , 4  t 4 , 2t 3  4t  N (t ) 
 2t 3
 4t , 4  t 4 , 2t 3  4t 
t 2
 2
2
t 2
2 
2
 t3   
Solución C : r (t )   2 t , t2,  C : r (t )   2 t , t2,
t3

 3   3 
Curva
t r(t) T(t) N(t) B(t) 10
vector tangente
8 vector normal
binormal
6
0 P0(0, 0, 0) (1,0,0)=i (0,1,0)=j (0,0,1)=k 4

Z
2
1
1 P1(2, 1, 1/3) 1
(2, 2, 1)
1
(2, 1, 2) (1,  2, 2) 0
3 3
3 -2
10
1 1
2 P2(4, 4, 8/3) (1, 2, 2) (2,  1, 2) 1
(2,  2, 1)
5
3 3 3
0
8
4 6
Y 2
-5 0
-2
X
curvaregular6
EJEMPLO 3 Solución
Determine el vector Binormal de la curva plana r (t )  (cos t  t sen t ) i  (sen t  t cos t ) j  3 k ; t  0, 4 
r (t )  (cos t  t sen t ) i  (sen t  t cos t ) j  3 k ; t  0, 4 

 x  cos t  tsent

C :  y  sent  t cos t , t  0, 4 
z  3

La curva C esta contenida en el plano z = 3
6
26/08/2018
Solución Solución
r' (t )  r' ' (t )
B (t )  B(t )  k
r' (t )  r' ' (t ) Vector Binormal constante
B (t ) 
0, 0, t   ( 0, 0, 1)  k;
2
t  0, 4 
NOTA:
dB
dt
 B(t )  0
t2
CURVA PLANA
3.8
B(t )  k VECTORES UNITARIOS
3.6
3.4
3.2
3
CURVA REGULAR DE RAPIDEZ UNITARIA
Z
2.8
2.6
2.4
2.2 u' (s) 1

2
10
5
0
-5 10
5
0
CurvaPlana -10
-15 -10
-5
-15
Y
X
CURVA REGULAR DE RAPIDEZ UNITARIA CURVA REGULAR DE RAPIDEZ UNITARIA

u' (s) 1
Sea C : u :c, d   
3
una curva regular de
VECTOR TANGENTE
rapidez unitaria u(s) 1
T (s)  u' (s)
s : longitud de arco
7
26/08/2018
CURVA REGULAR DE RAPIDEZ UNITARIA CURVA REGULAR DE RAPIDEZ UNITARIA
u' (s) 1 u' (s) 1

VECTOR BINORMAL
VECTOR NORMAL PRINCIPAL
B(s) T (s)  N (s)
T ( s) u' ' ( s)
N ( s)  
T ( s) u' ' ( s)
u' ( s) x u' ' ( s)
B( s) 
u' ' ( s)
VECTORES UNITARIOS EJEMPLO 4

PARA UNA CURVA REGULAR Y DE RAPIDEZ UNITARIA
Sea C la curva suave de rapidez unitaria,
T (s)  u' (s) definida por
 x  arctan s
T ( s) u( s) 
u( s )   y  22 ln s 2  1  
N ( s)  
T ( s) u( s)  z  s  arctan s

u' ( s)  u' ' ( s)
B( s)  T ( s) x N ( s)  Determine los vectores unitarios: Tangente,
u' ' ( s) Normal Principal y Binormal.
Solución: vector tangente Solución: vector normal principal

 x  arctan s
 T ( s)

u( s )   y  22 ln s 2  1  N ( s) 
T ( s)

u' ' ( s)
u' ' ( s)
 z  s  arctan s

u' ' (s) 

1
 2s, 2 1  s , 2s 
2
T (s)  u' (s)
1  s 2 2
T ( s) 
1
1 s2

1, 2 s, s 2  u( s ) 
2
1 s2
8
26/08/2018
Solución: vector normal principal Solución: vector Binormal
T ( s)
u' ( s) x u' ' ( s)
N ( s)  
u' ' ( s) B( s) 
T ( s) u' ' ( s) u' ' ( s)
1  s     
1
 s ,  
N ( s)  2 s, 1  s 2 , 2 s 1
B(s)  2

2
2 s, 1
1 s2
Solución: vectores unitarios Solución: vector Binormal

 x  arctan s s: longitud de arco


u( s )   y  22 ln s 2  1  s: longitud de arco
1  s   s ,  
 z  s  arctan s B(s) 
1 2
2 s, 1
 2
T ( s) 
1
1, 2 s, s 2  
1 s2
B' ( s) 
dB

1
 2s, 2 s  1,  2s  2
1 s2   2
    
1 ds
N ( s)  2 s, 1  s , 2 s
2
1 s2
2
lim B' ( s )  0
 s ,  
1 B' ( s) 
B(s)  2
 1 s2
2 s, 1 s 
1 s2
Solución
1  s   s ,  
1 2
Solución B(s)  2
2 s, 1 B' ( s) 
1 s2
2
Curva
u(0)
3
B’(s) ||B’(s)||
u(1)
s P B(s) 2.5
u(2)
u(3)
Vector Binormal
0 (0,0,0) (0, 0, 1) = k (0,-√2,0) 2 2

1.5 B' ( s) 
1 s2
Z
1 (0.78,0.49,0.21) ½(1,-√2,1) ¼(2,0,-2) 1 ||B’(0)||=2

0.5
||B’(1) || =1
0
||B’(2) ||=0,4
2 (1.11,1.14,0.89) 1/5(4,-2√2,1) 1/25(4,3√2,-4) 2/5=0.4 -0.5 ||B’(3) ||=0.2
2.5
2
1.5
1
3 (1.25,1.63,1.75) 1/10(9,-3√2,1) 1/100(6,8√2,-6) 2/10=0.2 0.5
1.5
2
2.5
0 1
0.5
0
-0.5 -0.5
-1
Y
curvaregular5
X
9
26/08/2018
RECTAS RECTAS
Recta Binormal RECTA TANGENTE A C EN P0 (x0, y0, z0) esta dado
por
C
 T :  P  P0   T (t 0 ) /    
B
P0
N
T
Re
te c ta
en No
ng rm
Ta al
c ta
Re
RECTA PLANOS
RECTA NORMAL A C EN P0 (x0, y0, z0) esta dado Recta Binormal
por:
 N :  P  P0   N (t 0 ) /     no te C
B
Pla ican
ctif
Re Plan
P0 Nor o
N mal
T
Os Plan
cu o Re
nte
lad cta
ge or No
T an rm
al
cta
Re
PLANOS PLANO OSCULADOR A LA CURVA REGULAR C
• Plano Osculador en el punto P0 (x0, y0, z0)

 : ( x, y, z )  x0 , y0 , z0   B(t0 )  0
• Plano Normal Principal en el punto P0 (x0, y0, z0)

 : ( x, y, z )  x0 , y0 , z0   T (t0 )  0
• Plano Rectificante en el punto P0 (x0, y0, z0)

 : ( x, y, z )  x0 , y0 , z0   N (t0 )  0
10
26/08/2018
PLANO OSCULADOR A LA CURVA REGULAR C EJEMPLO 5

Ρ : ( x, y, z )  x0 , y0 , z0   B(t0 )  0 Determine el vector binormal y la ecuación del
plano osculador a la curva regular
C : r (t )  cos(t ) i  sen(t ) j  cos(t ) sen(t ) k

0  t  2
en el punto P 
1
2
 2 , 2 ,1 
Solución: vector Binormal Solución t

7
4
, P 1
2  
2 , 2 ,1
t
7
4
, P 1
2  
2 , 2 ,1
Vector Binormal
 7 
 7 
r' 
 4 
 7 
  r' ' 
 4 
 B (7 / 4) 
1
 2,  2, 1 
B  5
 4   7   7 
r'    r' '  
 4   4 
Solución: Plano Osculador Solución
t
7
4
, P 1
2  2 , 2 ,1  Plano Osculador
B(7 / 4) 
1
5
 2,  2, 1 
2 x  2 y  z  32
  2 2 1   7 
P : ( x, y, z )   , ,   B  0
  2 2 2   4 
11
26/08/2018
Gráfica
EJEMPLO 6
C : r (t )  cos(t ) i  sen(t ) j  cos(t ) sen(t ) k
0  t  2 Dada la siguiente curva regular
Curva Cerrada
 2 t
3

C : r (t )  
 2t , t , 

 3 
0.5
0 1
Determine el vector binormal y el plano
Z
0.5
-0.5
1 0
osculador para cada punto de C cuando
0.5
0 -0.5 t = 0,1,2.
curvaCERRADA1 -0.5 X
-1
Y
ROSA NIQUE ALVAREZ -1 67 Rosa Ñique Alvarez 68
Solución  2 t
3
 Solución Plano osculador
C : r (t )  
 2t , t , 3 

 
 2 t
3

r' (t )  r' ' (t ) B (t ) 
t 2
,  2t , 2  C : r (t )  
 2t , t , 3




B(t ) 
r' (t )  r' ' (t ) t2  2
t  0, P0 : ( x, y, z )  r (0) B(0)  0
t  0, B(0)  (0, 0, 1)  k
t  1, P1 : ( x, y, z)  r (1) B(1)  0
1
t  1, B(1)  (1,  2, 2)
3 t  2, P2 : ( x, y, z)  r (2) B(2)  0
1
t  2, B(2)  (2,  2, 1)
3
Rosa Ñique Alvarez 69 Rosa Ñique Alvarez 70
Solución Plano osculador Solución Plano osculador

 t3   2 t
3

 2t , t 2 , 
C : r (t )    C : r (t )  
 2t , t , 

 3  3 
t  0, P : ( x, y, z)  (0,0,0) B(0)  0 t  0, P0 : z  0
t  1, P : ( x, y, z)  (2,1,1 / 3) B(1)  0 1 1

t  1, P1 : 3x  6 y  6 z  2  z   x  y
t  2, P : ( x, y, z)  (4,4,8 / 3) B(2)  0 3 2
8
t  2, P2 : 6 x  6 y  3z  8  z   2 x  2 y
3
Rosa Ñique Alvarez 71 Rosa Ñique Alvarez 72
12
26/08/2018
B (t ) 
t 2
,  2t , 2 
Plano osculador a C para t =0,1,2 SOLUCIÓN t2  2
 t3 
C : r (t )   2t , t 2 ,
 3

 B(t ) 
 4t , 2t 2
 4,  4t 
6
t 2
2 
2
B(0)  k 4
1
B(1)  (1,  2, 2)
2
B(0)  0,1,0 ; B(0)  1
3 0
1
B(2)  (2,  2, 1)
3 -2
8
B(1) 
1
4,2,4 ; B(1) 
2
6 9 3
4
1
8,4,8 ; 1
2 8
B(2)  B(2) 
6
0 4
2
-2 0
PlanoOsculador2
-2
36 3
Rosa Ñique Alvarez 73 ROSA NIQUE ALVAREZ 74
13

6 Vectores Unitarios

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

6 Vectores Unitarios

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

26/08/2018

CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO I

ROSA NIQUE ALVAREZ 2

VECTORES UNITARIOS VECTOR TANGENTE

Sea C : r : a, b  3 una curva P0

ROSA NIQUE ALVAREZ 3 ROSA NIQUE ALVAREZ 4

VECTORES TANGENTES A UNA CURVA

ROSA NIQUE ALVAREZ 5 ROSA NIQUE ALVAREZ 6

VECTOR BINORMAL EJEMPLO 1

Determine el vector T(t) en el punto: P  12  2 , 2 ,1

ROSA NIQUE ALVAREZ 7 ROSA NIQUE ALVAREZ 8

Solución C : r (t )  cos(t ) i  sen(t ) j  cos(t ) sen(t ) k

Cuando t =7π/4 se obtiene el punto P1

TRIEDRO MOVIL TRIEDRO MOVIL

ROSA NIQUE ALVAREZ 11 ROSA NIQUE ALVAREZ 12

VECTORES : VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

VECTOR VELOCIDAD VECTOR ACELERACION

velocidad v(t )  r ' (t ) T (t ) a(t ) 

ROSA NIQUE ALVAREZ 15 ROSA NIQUE ALVAREZ 16

VECTOR ACELERACION VECTOR ACELERACION

ROSA NIQUE ALVAREZ 17 ROSA NIQUE ALVAREZ 18

VECTORA ACELERACION COMPONENTES DE LA ACELERACION

pero : s(t)  r' (t) , T (t )  T (t ) N (t )

ROSA NIQUE ALVAREZ 19 ROSA NIQUE ALVAREZ 20

COMPONENTES DE LA ACELERACION COMPONENTES DE LA ACELERACION

Componente tangencial de la aceleración

ROSA NIQUE ALVAREZ 21 ROSA NIQUE ALVAREZ 22

COMPONENTES DE LA ACELERACION COMPONENTES DE LA ACELERACION

ROSA NIQUE ALVAREZ 23 ROSA NIQUE ALVAREZ 24

ROSA NIQUE ALVAREZ 25 ROSA NIQUE ALVAREZ 26

VECTORES UNITARIOS EJEMPLO 2

Solución  t3  Solución: vector Binormal

ROSA NIQUE ALVAREZ 29 ROSA NIQUE ALVAREZ 30

Solución Solución: VECTORES UNITARIOS

Vector Normal Principal

ROSA NIQUE ALVAREZ 31 ROSA NIQUE ALVAREZ 32

0 P0(0, 0, 0) (1,0,0)=i (0,1,0)=j (0,0,1)=k 4

r (t )  (cos t  t sen t ) i  (sen t  t cos t ) j  3 k ; t  0, 4 

La curva C esta contenida en el plano z = 3

ROSA NIQUE ALVAREZ 35 ROSA NIQUE ALVAREZ 36

ROSA NIQUE ALVAREZ 37 ROSA NIQUE ALVAREZ 38

r (t )  (cos t  t sen t ) i  (sen t  t cos t ) j  3 k ; t  0, 4 

2.2 u' (s) 1

ROSA NIQUE ALVAREZ 39 ROSA NIQUE ALVAREZ 40

CURVA REGULAR DE RAPIDEZ UNITARIA CURVA REGULAR DE RAPIDEZ UNITARIA

ROSA NIQUE ALVAREZ 41 ROSA NIQUE ALVAREZ 42

CURVA REGULAR DE RAPIDEZ UNITARIA CURVA REGULAR DE RAPIDEZ UNITARIA

u' (s) 1 u' (s) 1

VECTORES UNITARIOS EJEMPLO 4

Solución: vector tangente Solución: vector normal principal

u' ' (s) 

ROSA NIQUE ALVAREZ 47 ROSA NIQUE ALVAREZ 48

Solución: vector normal principal Solución: vector Binormal

ROSA NIQUE ALVAREZ 49 ROSA NIQUE ALVAREZ 50

Solución: vectores unitarios Solución: vector Binormal

0 (0,0,0) (0, 0, 1) = k (0,-√2,0) 2 2

1 (0.78,0.49,0.21) ½(1,-√2,1) ¼(2,0,-2) 1 ||B’(0)||=2

ROSA NIQUE ALVAREZ 53 ROSA NIQUE ALVAREZ 54

PLANOS PLANO OSCULADOR A LA CURVA REGULAR C

• Plano Osculador en el punto P0 (x0, y0, z0)

• Plano Normal Principal en el punto P0 (x0, y0, z0)

• Plano Rectificante en el punto P0 (x0, y0, z0)

PLANO OSCULADOR A LA CURVA REGULAR C EJEMPLO 5