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Esquema de contenidos
1
2.1.Rectificadores monofásicos de media onda
Unidad didáctica II 2.2.Parámetros de rendimiento
2.3. Rectificadores monofásicos de onda completa
2.4. Rectificadores polifásicos en estrella
Rectificadores con
diodos 2.5. Rectificadores trifásicos en puente
2.6. Efectos de las inductancias de la fuente y de la carga
44
Competencia y capacidades
•Aprenderlas técnicas para analizar y diseñar los circuitos de rectificador con diodo
• Aprender las técnicas para simular rectificadores con diodo usando software
Introducción
Aunque las aplicaciones prácticas de este circuito son limitadas, merece la pena,
realmente, analizar detalladamente el rectificador de media onda, pues una comprensión
pormenorizada del circuito rectificador de media onda permitirá al estudiante avanzar
en el análisis de circuitos más complicados con un mínimo de esfuerzo.
Un rectificador de onda completa es generar una tensión o una corriente continua o que
contenga una componente continua especificada. Aunque el propósito del rectificador
de onda completa es básicamente el mismo que el del rectificador de media onda, los
rectificadores de onda completa presentan varias ventajas fundamentales.
La salida del rectificador de onda completa presenta menos rizado que el rectificador de
media onda. En esta Unidad analizaremos para varios tipos de carga los convertidores
monofásicos y trifásicos de onda completa controlados y no controlados utilizados
como rectificadores.
46
Resumen
Fuentes de información
dos
los
Timothy J. Maloney (2006). Electrónica Industrial Moderna
Quinta Edición. Editorial Pearson Educación, s. a. México.
las
los Muhammad H. Rashid (2004). Electrónica de Potencia circuitos, dispositivos y
aplicaciones.
Tercera edición. Editorial Pearson Educación, s. a. México.
:C
ior Daniel W. Hart (2006). Electrónica de Potencia.
las Tercera Edicion. Editorial Pearson Educación, s. a. Madrid.
el
ue
as
te
m
48
Actividades sugeridas
--....
..-..
Ya está usted lo suficientemente involucrado con los planteamientos e ideas expuestos
en esta unidad didáctica, así que es momento entonces de que aplique dichos
conocimientos de manera práctica.
1. Mida los voltajes y las corrientes, medio y efectivo en la simulación con los
instrumentos virtuales y comparalos con los valores calculados.
2. Mida las amplitudes y las frecuencias con el osciloscopio virtual y pase a:
> Observe las formas de onda de la tensión y corriente sobre la carga y línea
trifasica de onda completa.
12 ~--=: R_E_c_T_1_F1_c_A_n_o_R_E_s_c_o_N_n_1_
__.1
tos ....................................................................................................................................................................................................... ··································································
hos
2.1. RECTIFICADORES MONOFÁSICOS DE MEDIA ONDA
Un rectificador monofásico de media onda es el tipo más simple, pero en el caso normal
en no se usa en aplicaciones industriales. Sin embargo, es útil para comprender el principio
del funcionamiento del rectificador. En la figura 2.1 a se ve el diagrama de circuito con
una carga resistiva.
Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, el diodo v0, conduce y el voltaje
de entrada aparece a través de la carga. Durante el medio ciclo negativo del voltaje de
entrada, el diodo está en condición de bloqueo y el voltaje de salida es cero. En la figura
2.1 b se ven las formas de onda del voltaje de entrada y del voltaje de salida.
+ 'l..'o
D1
+
2 ·v s = V m sen et R Vo
Q1'-~~+-~~+-~~~~~-,.--_,..wl
rr
2
r., 1
1
1
2'iT
1 1
vb.
. ! ~: .-
1 1
1
m . . 1 1
1
1 1
o st
-
1T 2:rr
I i:, úJt
1 1
2 ¡ 1
( b)
FIGURA 2.1 Rectificador monofásico de media onda.
50
La potencia de salida en ca
Pcd
r¡=- (2.3)
Pca
Se puede considerar que el voltaje de salida está formado por dos componentes:
n el
El factor de rizo (RF, de ripplefactor), que es una medida del contenido alterno
residual, se define como
tión
(2.6)
ente
lid o Si se sustituye la ecuación (2.4) en la ecuación (2.6). el factor de rizo se puede expresar
res, como sigue:
los
(2.7)
)
cot
-I p
Corriente fundamental
DF = cos ~ (2.8)
1
= [(~)2 - 1]2 (2.9)
ls1
(2-10)
El factor de cresta (CF, de crest factor), que es una medida de la corriente pico de
entrada ls(pico) en comparación con Is su valor rms, interesa con frecuencia para
especificar las capacidades de corriente pico de los dispositivos y los componentes. El
CF de la corriente de entrada se define por.
ls(pico)
eF = -"'-----'- (2.11)
1s
de Solución
de El voltaje promedio de salida V de se define como
rT
Ved =
1
T Jo vL(t)dt =
En la figura 3.1 b se puede notar que VL(t) = O para T/ 2 :S t :S T. Por consiguiente,
1Í,T/2 -Vm wT
Ved=- Vmsenwtdt =--(cos--1)
T 0 wT 2
I Is Vm
Ved=-= 0.318Vm
1[
V cd 0.318 Vm
Icd =- = (2.12)
R R
ira
El
Para un voltaje sinusoidal v0(t) = V m sen wt, para O ::::; t :S T/2, el valor rms del voltaje
de salida
Vrms = [ -1 Í,T
T 0
(Vm senwt) 2
dt ]1/2
= -Vm
2
= 0.5V m
or
Vrms 0.SVm
Irms=-R- = R
Escuela Profesional
~·
de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones ....-=...
J.J~
Pea 0.52
FP=- = 0.707
VA 0.707 X 0.5
c) La potencia PR de R;
Solución
E = 12 V, V p = 120 V, V s = Vp / n = 120 I 2 = 60 V y
55
163.74º.
1
= -- (2v m cosa + 2Ea - nE) para í3 = n - a (2.14)
2nR
1
R = -- (2Vm cos a+ 2Ea - nE)
Znlcd
1
= --(2 X 84.85 X COS 8.13º + 2 X 12 X 0.1419 - rt x12) = 4.26 Q
de 2n: X 5
La
2
lrms =-
1 ff3 (Vm sen wt-E)2 d(wt)
2rr a R2
1
= --2 [(-
vJ + E2)(n- 2a) +-
vr?i sen2a - 4VmEcosa] = 67.4 (2.15)
2nR 2 2
Es decir, que lrms = ,,/67.4 = 8.2 A. La potencia de Res PR = 8.22 x 4.26 = 286.4 W.
d. La potencia Pcd entregada a la batería es
Pcd = Elcd = 12 X 5 = 60 W
100 100
hoPcd =100 o sea ho = - =- = 1.667 h
Pea 60
PIV=Vm+E
= 84.85 + 12 = 96.85 V
+ + +
+
E
(a) Circuito
o 1
1
Wl
1
1
1
Ú-E
s
1 __ Vm - E
1
1
o
wt
Vcd = r2 rT/2
10 Vm sen wt dt = ---;¡-
2Vm
= 0.6366Vm (2.16)
En lugar de usar un transformador con derivación central se podrían usar cuatro diodos,
como se ve en la figura 2.6a. Durante el semiciclo positivo del voltaje de entrada, se
suministra la corriente a la carga a través de los diodos D 1 y D2. Durante el semiciclo
negativo, los diodos 03 y 04 son los que conducen. La forma de onda del voltaje de
salida se ve en la figura 2.6b, y es parecida a la de la figura 2.5b. El voltaje pico inverso
de un diodo sólo es Vm. A este circuito se le conoce como rectificador en puente, y es
de uso común en aplicaciones industriales.
1 _;_ -Vm -1
D1
1
L's
R lo
.
'Vs
1- Vo
D2
'U s = V m scnw t
tt I
1
1
1
1
--------¡---
!
1,
.,
>
a
58
+ + +
Or--~~~~~..._~~~~~-.----'•wt
7r 1 2-rr
l
1
1
-V m ---------,---
I
!
i:-~~~~~---,r-~~~~~--.~~~ wt
21T
a) La eficiencia;
b) El factor de forma;
e) El factor de rizo;
Solución
De acuerdo con la ecuación, el voltaje promedio de salida es
2Vm
Ved= - = 0.6366 Vm
tt
0.6366Vm
Icd = -VRcd = ---- R
Vrms 0.707Vm
Inns = -- = ---
R R
48.2%.
0.63662
TUF = = 0.5732 = 57 .32
2 X 0.707 X 0.5
Pea 0.7072
FP=- = =0.707
VA 2 X 0.707 X 0.5
Solución
Normalmente, un motor de cd es altamente inductivo, y actúa como un filtro, que
reduce el rizo de la corriente.
a. Las formas de onda de la corriente y el voltaje de entrada del rectificador se ven en
la figura 2.7b. La corriente de entrada se puede expresar con una serie de Fourier como:
IsCt) = Icd + r:= 1,3 ... Can cos nwt + b.; sen nwt)
En donde
1 r2rr
Icd =-
2rr
J,0 i5 (t) d(wt) = -2rr1 J.2rr
0
la d(wt) =O
an =;1 J.2rr
0
.
L5 (t)cos nwt d(wt) =;2 J.rr0 la cos nwt d(wt) =O
!S
bn = -1 J.2rr
0
i5 (t)sen nwt d(wt) = -2 J.rr la sen nwt d(wt) = -4/a
0
rr rr nrr
Vp
stá
un
de
(a) Diagrama del circuito
Dr
el
ra
-v · n1 -------------
62
Componente
ls - ~ fundamental
Ia /
o
I
'' tr 2rrr
wt
/
·· 1 a ' ...... __ /
io
la
o wt
(b) Forrnas de onda
FIGURA 2.7 Rectificador de onda completa en puente con un motor de cd como carga.
4/a
Is1 = r;:; = 0.90 la
rrv2
Is
4
= -rr,/2 la [ 1 + (-)
3
12
+ (-)
5
+ (-)
7
+ (-)
9
12
+ ... ]
12 12 l/2
= la
De la ecuación (2.10),
HF = THD = [ (- 1-)2-1]112
0.90
= 0.4843 o 48.43%
del voltaje de salida dado por la ecuación, indica que la salida contiene armónicas, y que
la frecuencia de la componente fundamental es el doble (2f) que la de la fuente. En la
práctica es normal usar un filtro para reducir el nivel de armónicas en la carga; el
tamaño del filtro disminuye al aumentar la frecuencia de las armónicas.
En adición a la mayor potencia de salida de los rectificadores polifásicos, también
aumenta la frecuencia fundamental de las armónicas y es q veces la frecuencia de la
fuente (qf).A este rectificador también se le llama rectificador en estrella.
En la figura 2.8b se puede notar que la corriente que fluye por el devanado secundario
es unidireccional, y que contiene una componente de cd. En determinado momento sólo
hay un devanado secundario que conduce corriente, por lo que, el primario se debe
conectar en delta para eliminar el contenido de cd en el lado de entrada del
transformador. Con esto se minimiza el contenido armónico de la corriente de línea en
el primario.
Considerando una onda coseno desde n/q a 2rc/q, el voltaje promedio de salida para un
rectificador de q fases es
n,
Vdc = -2- J,0rr/q V.m cos wt d(wt) = V. !J._ sen~ (2.18)
Zrr/q m rr q
ie
DS
ra
er
64
7)2 = Vm sen wt D2
I 4
I
I
R
~-------------------~--
I hl
Dq
D1.on D2on 03
-n 2,;r 411' (m
q q q q
(b) Formas de onda
tt
2 -
Vrms = [ --J,q
2n/q o
V.2 cos2wt d(wt) ]112
m (2.19)
q
= V. [-(-
m 2rr q
tt
+ -21 sen 2rr
-) ]
q
112
tt
2 -
Is = [ Zrr f0 q /~ cos2wt d(wt) ]
112
1 ( tt Vrms
= lm [-2rr -
q
+ -21 sen 2rr)] 1/2
-
q
= --
R
(2.20)
Solución
Para un rectificador trifásico q = 3 en las ecuaciones (2.18) a (2.20).
a. Según la ecuación (2.18). V cd = 0.827 V m e Icd = 0.827V m/R. De la ecuación (2.20),
Vrms = 0.84068Vm e lrms = 0.84068Vm/ R. Según la ecuación (2.1).
(0.827Vm)2
96·77
ll = (0.84068Vm)(0.84068Vm)2 = %
0.4854Vm
Is= 0.48541m =
R
0.4854Vm
VA= 3Vs Is= 3 x 0.707Vm x ----
R
De la ecuación (2.8),
0.8272
TUF=
3 X 0.707 X 0.4854
= 0.664
0.840682
FP = = 0.6844
3 X 0.707 X 0.4854
e. El voltaje pico inverso de cada diodo es igual al valor pico del voltaje de linea a línea
en el secundario. Los circuitos trifásicos se repasan en el apéndice A. El voltaje de línea
a línea es -../3 por el voltaje de fase, por lo que PIV = -../?, Vm.
2 J,n/q 1 tt
Id= - Im cos wt d(wt) = lm - sen - (2.21)
2n 0 tt q
Para q = 3, Id= 0.2757 lm. La corriente promedio a través de cada diodo es Id= 30/3 =
10 A, y con esto se obtiene que la corriente pico es Im = 10 / 0.2757 = 36.27 A.
La secuencia de conducción para los diodos es Dl-02, D3-D2, 03-04, 05-06 y Dl-
06. El par de diodos conectados entre el par de líneas de alimentación que tienen el
mayor voltaje instantáneo de línea a línea es el que conduce.
67
El voltaje de línea a línea es ..J3 veces el voltaje de fase, para una fuente trifásica
conectada en Y. Las formas de onda y los ángulos de conducción de los diodos se ven
en la figura 2.9.
Si V m es el valor pico del voltaje de fase, los voltajes instantáneos de fase se pueden
describir como
Primario Secundario
ic
+
a e D3 D5
nea
a R Vo
nea +
h
D6 D2
b
e
0--
Diodos que
¡.. 56
• I•
16 ,: '";
12
•I•
32 ~,"'( 34
>1(
54
•I
encienden
'Vcb Vab '!)~\: libe 1Jha Ven
V3Vm
o wt
~ta
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'Ti
fa. VL 2 2
no ·v'Jv111 -
o 11' 27i
;
1T 4'IT 571" 2r. wt
1 ,,
11- 3 3 ~ .)
1 1 1
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Z/T [ (lM)p lMZSO:) 1Uz/ 9/uº'.{ tll('.] = .IJ:
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1
-~------ WAi.,t\
"P.JUJI '3p ~lU;:)!1.IO;) ~l
1
89
69
= 0.5518Im (2.24)
Is= [~
2rr
t: I';
o
cos'wt d(wt)] 112
2 (rr 1 2rr
= Im[- -
tt 6
+ -sen-)] 112
2 6
Solución
a. De la ecuación 2.22), Ved= 1.654Vm e Icd = 1.654Vm. De acuerdo con la ecuación
t2.23). Vrms = l.6554Vm e Irms = 1.6554Vrn/R. De la ecuación (2.1), Pcd = (l.654Vm);
egún la ecuación (2.2). Pea= (1.6554 Vm)2 / R, y según la ecuación (2.3), la eficiencia
e.
70
(1.654Vm)2
11= = 99.83%
(1.6554 Vm)2
1.6542
TUF =
3X .../3X 0.797 X 0.7804
= 0.9542
e.De la ecuación (2.22), el voltaje pico de línea a neutro es Vm - 280.7/1.654 - 169.7 V.
El voltaje pico inverso de cada diodo es igual al valor pico del voltaje de línea a línea en
el secundario es PIV = ~ Vm = ~ x 169.7 = 293.9 V.
4 rr/6 2
Id=-
2rr
J,o l cos wt d(wt) = Im+-sen -
m tt
ti
6
= 0.3183Im
El diodo que tiene el voltaje más positivo es el que conduce. Consideremos el punto
wt = n donde los voltajes Vea y Vbc son iguales, corno se ve en la figura 2.11 b. La
del
corriente Icd todavía fluye por el diodo Dr. Debido a la inductancia Ll la corriente no
puede caer a cero en forma inmediata, y la transferencia de corriente no puede ser
instantánea.
aumenta desde cero e induce un voltaje igual, de -vo2 a través de L2, y el voltaje de
El resultado es que los voltajes de ánodo en los diodos D l y D3 son iguales, y ambos
V. diodos conducen durante cierto periodo, llamado ángulo de conmutación ( o de traslape),
en µ. A esta transferencia de corriente de un diodo a otro se llama conmutación. La
reactancia correspondiente a la inductancia se conoce como reactancia de conmutación.
L3
e + - VLl +
D~.:> Ps
Jc15
la
ld3
5n
D4 Dc, D2
b
- -vu +
(a) Diagrama del circuito
to
en
fo
72
-V m
7T 5rr 2«
3 3
(b) Formas de onda
di
VL2 =L2-
dt
Suponiendo un aumento lineal de la corriente i, desde O hasta Icd (o una di /dt constante
(2.27)
y esto se repite seis veces para un rectificador trifásico en puente. Utilizando la ecuación
(2.27), la reducción del voltaje promedio debida a las inductancias de conmutación es
1 .
Vx = T 2(Vu + VL2 + Vu) ~t = 2f (Lí + L2 + L3) Si
Solución
Le= 0.5 mH, Vs = 208/-v3 = 120 V, f = 60 Hz, Idc = 60 A, y Vm = -J2 x 120 = 169.7 V.
De acuerdo con la ecuación (2.22), Ved= 1.654 X 169.7 = 280.7 V. La ecuación (2.29)
proporciona la reducción del voltaje de salida.
100
Vx = 6 x 60 x 0.5 x 10-3 x 60 = 10.8 V es decir, 10.8 x -- = 3.85%
280.7
)D a) fs = 2 kHz y b) fs = 60 Hz.
+ +
1)
p R
~o,
o r------;--------,,--,,...
ú>l
ir¡ 2IT
1
1
1
-V rn
I
---------¡----
¡
O -------~~------1.-,.....wl
2'iT
ir----~-~-------,--~ wt
2r.
-vm
'VD¡, '1.\n
(b) Formas de onda
~t~b-
-.....------+~~------*""--lr--------~-.---t
FIGURA 2.13 Efecto del tiempo de recuperación inversa sobre el voltaje de salida.
Solución
El tiempo de recuperación inversa afecta al voltaje de salida del rectificador. En el
rectificador de onda completa de la figura 2.12a, el diodo D 1 no se abre en wt = n, sino
que continúa conduciendo hasta que t = n lw + trr, Como resultado del tiempo de
75
coswt ]trr
Vrr=-
2
T
Ji t
0rrvmsen wtdt=-[-
2Vm
T w
o
Vm
=- (1- cos wtrr)
tt
Vm
Vrr = - (1 -cos'Znfs trr)
ti
Nota: El efecto del Írr es importante cuando la alimentación es de alta frecuencia; para el
caso de la línea normal de 60 Hz, se puede considerar que este efecto es despreciable.
o
e