MÉTODOS DE LA MECÁNICA

CAPÍTULO III

PEQUEÑAS OSCILACIONES

Agosto del 2010

Escuela Profecional de Matemáticas

PEQUEÑAS OSCILACIONES CAPÍTULO III

 MÉTODOS DE LA MECÁNICA

PEQUEÑAS OSCILACIONES

1 MÉTODOS DE LA MECÁNICA

PEQUEÑAS OSCILACIONES CAPÍTULO III

 OSCILACIONES PEQUEÑAS
MÉTODOS DE LA MECÁNICA
EJEMPLO DE APLICACIÓN

OSCILACIONES PEQUEÑAS

dv


dr
r1= 0 (ecuación inestable)
dv
dr r2 = 0 (ecuación establle )
En general V = V (q1 , q2 , ..., qf ) f =número de grados de libertad
∂V
para la i − ésima coordenada la condición ∂q i
=0
PEQUEÑAS OSCILACIONES CAPÍTULO III
 OSCILACIONES PEQUEÑAS
MÉTODOS DE LA MECÁNICA
EJEMPLO DE APLICACIÓN

OSCILACIONES PEQUEÑAS

Hallando la Energı́a Potencial

Sea el punto dela ecuación estable representado por
(q1o , q2o , ..., qjo ) expandiendo V al rededor
 del punto de equilibrio

P ∂V 1P P ∂2
V = Vo + ∂q (q1 − qio ) + 2 i j ∂qi ∂q (q1 − qjo )(qj −qi )
j
tomando un punto
 de2 referencia
 (V )o , todas las (qi )o = (qj )o = 0
1P ∂ V
=⇒ V = 2 1j ∂qi ∂qj qi qj
 2  o
=⇒ V = 2 ∂qi ∂qj qi qj = 21 )(Vij )o qi qj
1 ∂ V
o

PEQUEÑAS OSCILACIONES CAPÍTULO III

 OSCILACIONES PEQUEÑAS
MÉTODOS DE LA MECÁNICA
EJEMPLO DE APLICACIÓN

OSCILACIONES PEQUEÑAS

Hallando la Energia Cinética

T = ToP + T1 + T2
T = 21 ij mij q̇i q̇j con mij = mji
Donde: 
2V
V = 21 ∂q∂i ∂q j o
qi qj = 21 )(Vij )o qi qj
Hallando la Ecuación lagrangiana
L=T −V
L = 21 Gij q̇i q̇j − 21 Vij qi qj

PEQUEÑAS OSCILACIONES CAPÍTULO III

 OSCILACIONES PEQUEÑAS
MÉTODOS DE LA MECÁNICA
EJEMPLO DE APLICACIÓN

OSCILACIONES PEQUEÑAS

Hallando
  la Solución por la Ecuación de Lagrange
d ∂L ∂L
dt ∂ q̇i − ∂qi = 0
Gij q̈j + Vij qj = 0 para i = 1, 2, 3, ..f
En Forma Matricial
Gq̈ + V qj = 0 para i = 1, 2, 3, ..f
Luego:
q̈ + G−1 V q = 0+Aq=0dondeA=G−1 V

PEQUEÑAS OSCILACIONES CAPÍTULO III

 OSCILACIONES PEQUEÑAS
MÉTODOS DE LA MECÁNICA
EJEMPLO DE APLICACIÓN

OSCILACIONES PEQUEÑAS

Se verifica que oscila en forma armónica

q̈ + w2 q = 0Donde :
Aq = w2 q Donde:
(V − w2 G)q = 0
⇒
Para que exista q 6= 0
⇒det(V-w2 G) = 0
Con esta ecuación calculamos w( autovalores ) y luego calculamos
los autovectores

PEQUEÑAS OSCILACIONES CAPÍTULO III

 OSCILACIONES PEQUEÑAS
MÉTODOS DE LA MECÁNICA
EJEMPLO DE APLICACIÓN

EJEMPLO DE APLICACIÓN

EJEMPLO 1:
Con relación a la figura, dos particulas de igual masa m, oscilan
horizontalmente unidos a resortes iguales con constante de
elasticidad k, de modo que los extremos exteriores de los resortes
estan fijos. Analice las oscilaciones pequeñas de las particulas en
torno de sus posiciones de equilibrio estable.

PEQUEÑAS OSCILACIONES CAPÍTULO III

 OSCILACIONES PEQUEÑAS
MÉTODOS DE LA MECÁNICA
EJEMPLO DE APLICACIÓN

EJEMPLO DE APLICACIÓN

SOLUCIÓN:
Si x1 y x2 indican las desviaciones de las particulas respecto a sus
posisciones de equilibrio, la energı́a cinética es:

1
· mv12 + mv22


T = (1)
2
1
T = mẋ21 + mẋ22 (2)
2
1
T = · mẋ21 + mẋ22


(3)
2
La matriz es definida positiva, entonces:
 
1 0
G=m
0 1

PEQUEÑAS OSCILACIONES CAPÍTULO III

 OSCILACIONES PEQUEÑAS
MÉTODOS DE LA MECÁNICA
EJEMPLO DE APLICACIÓN

EJEMPLO DE APLICACIÓN

luego la energia potencial elástica almacenada en los resortes:

k 2 k 2 k12
V = x + x + (x2 − x1 )2 (4)
2 1 2 2 2
1 2
kx1 + kx22 + k12 x22 + k12 x21 − 2k12 x1 x2

V = (5)
2
1 2
x1 (k + k12 ) + x22 (k + k12 ) − 2k12 x1 x2

V = (6)
2
 
(k + k12 ) −k12
V =
−k12 (k + k12 )

luego la det(V − w2 G) = 0:
k + k12 − w2 m
 
 −k12 
=0
 −k12 2
k + k12 − w m
PEQUEÑAS OSCILACIONES CAPÍTULO III
 OSCILACIONES PEQUEÑAS
MÉTODOS DE LA MECÁNICA
EJEMPLO DE APLICACIÓN

EJEMPLO DE APLICACIÓN

luego

2
k + k12 − w2 m 2
− k12 =0 (7)
2
k + k12 − w m = ±k12 (8)
∓k12 + k + k12
w= (9)
m

PEQUEÑAS OSCILACIONES CAPÍTULO III

 OSCILACIONES PEQUEÑAS
MÉTODOS DE LA MECÁNICA
EJEMPLO DE APLICACIÓN

EJEMPLO DE APLICACIÓN
Si tomamos el signo negativo (-):
−k12 +k+k12 k k
w12 = m =m =⇒ w2 = m
q
k
w= m

    
(k + k12 − k) −k12 a1 0
=⇒ =
−k12 (k + k12 − k) a2 0
    
k12 −k12 a1 0
=
−k12 k12 a2 0

k12 a1 − k12 a2 = 0
−k12 a1 + k12 a2 = 0

Donde a1 − a2 = 0
a1 = a2
lo cual indica el mismo sentido
PEQUEÑAS OSCILACIONES CAPÍTULO III
 OSCILACIONES PEQUEÑAS
MÉTODOS DE LA MECÁNICA
EJEMPLO DE APLICACIÓN

EJEMPLO DE APLICACIÓN

PEQUEÑAS OSCILACIONES CAPÍTULO III

 OSCILACIONES PEQUEÑAS
MÉTODOS DE LA MECÁNICA
EJEMPLO DE APLICACIÓN

EJEMPLO DE APLICACIÓN

Si tomamos el signo positivo (+):

k12 +k+k12 2k12 +k
w22 = m = m
    
(k + k12 − 2k12 − k) −k12 a1 0
=⇒ =
−k12 (k + k12 − 2k12 − k) a2 0
    
−k12 −k12 a1 0
=
−k12 −k12 a2 0

−k12 a1 − k12 a2 = 0
k12 a1 − k12 a2 = 0

Donde −a1 − a2 = 0
a1 = −a2
lo cual indica que tienen sentido opuesto

PEQUEÑAS OSCILACIONES CAPÍTULO III

 OSCILACIONES PEQUEÑAS
MÉTODOS DE LA MECÁNICA
EJEMPLO DE APLICACIÓN

EJEMPLO DE APLICACIÓN

PEQUEÑAS OSCILACIONES CAPÍTULO III