ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

NEUMATICA Y OLEOHYDRAULICA

PLATAFORMA ELEVADORA DE TIJERAS ACCIONADA

HIDRAULICAMENTE

INTEGRANTES

QUITO -24 DE julio de 2019

Estimación de la fuerza.

Para la estimación de la fuerza se procederá a realizar un análisis estático, para lo cual se

procederá a realizar un estudio de las plataformas elevadoras que existen en el mercado para
entender el funcionamiento de las mismas.
Para la estimacion de la fuerza se realizara un diagrama de cuerpo libre

Diagrama en la posición más alta de la tijera

Mediante el diagrama de cuerpo libre se tiene

𝑊 + 𝑑𝑦 = 𝐹 + 𝑑𝑠 𝐸𝑐𝑢. 1
W= peso a ser suspendido por la plataforma (N)

F= Fuerza del cilindro(N)

Tomando en cuenta
𝑦
sin 𝜃 = 𝑬𝒄𝒖. 𝟐
𝑙
𝑦 = 𝑙 ∗ sin θ 𝐄𝐜𝐮. 𝟑
Derivando la ecucion.3 respecto a y

𝑑𝑦 = 𝑙 ∗ cos θ dθ 𝑬𝒄𝒖. 𝟒
Aplicando l ley de cosenos

𝑠 2 = 𝑎2 + 𝑦 2 − 2𝑎𝑦 ∗ cos 𝛃 𝐄𝐜𝐮. 𝟓

𝑠 = √𝑎2 + 𝑦 2 − 2𝑎𝑦 ∗ cos 𝛃 𝑬𝒄𝒖. 𝟔

Derivando la ecuación 6

1 1 2𝑦 ∗ 𝑑𝑦 2𝑎(cos 𝛃 𝐝𝐲 − 𝑦𝑑 𝛃 ∗ 𝐬𝐢𝐧 𝛃 )
𝑑𝑠 = ∗ ∗[ − ] 𝑬𝒄𝒖. 𝟕
2 𝑑𝑠 𝑑𝑠
√√𝑎2 + 𝑦 2 − 2𝑎𝑦 ∗ cos 𝛃

Por relación trigonométrica

𝜃 + 𝛽 + 𝛼1 = 180 𝑬𝒄𝒖. 𝟖
𝛼1 = 90
𝜃 + 𝛽 = 90 𝑬𝒄𝒖. 𝟗
Derivando Ecu.9

𝑑𝛽 = −𝑑𝜃 𝑬𝒄𝒖. 𝟏𝟎
Reemplazando todo en Ecu.1

𝑊 ∗ cos 𝜃 ∗ √𝑎2 + (𝑙 ∗ sin 𝜃)2 − 2𝑎𝑙 ∗ sin 𝜃 ∗ cos(90 − 𝜃)

𝐹= 𝑬𝒄𝒖. 𝟏𝟏
𝑙 ∗ sin 𝜃 ∗ cos 𝜃 − a ∗ cos(90 − 𝜃) ∗ cos 𝜃 − 𝑎 ∗ sin(90 − 𝜃) ∗ sin 𝜃

Tabla1.Varaibles
W 4415
a 1
l 4,24
6<θ<45

Tabla.2. Fuerzas en función de los ángulos

# θ° radians Fuerza (N)

1 6 0,105 19810,16
2 12 0,209 11258,97
3 18 0,314 8807,83
4 24 0,419 7770,34
5 30 0,524 7241,21
6 36 0,628 6938,31
7 42 0,733 6750,74
8 45 0,785 6683,23
Una vez que se tiene estimada la fuerza se procede a el diseño del cilindro

Rendimiento R = 0,85

P= 600000 N/m2
𝜋
𝐹= ∗ 𝐷2 ∗ 𝑝 ∗ 𝑅
4

𝐹∗4
𝐷=√
𝜋∗𝑝∗𝑅

19810,16 ∗ 4
𝐷=√ = 0.22238 𝑚 = 22.238𝑐𝑚
𝜋 ∗ 600000 ∗ 0,85

𝑑 = 50𝑚𝑚
𝐹𝑟 = 𝐹𝑟 ∗ 𝑅 = 2826 ∗ 0,85 = 2402,1