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Elementos Finales de Control..
Elementos Finales de Control..
Resumen— Los elementos finales de control, son mecanismos En la siguiente figura, podemos observar una válvula de
que alteran el valor de la variable manipulada en respuesta a una control típica, la cual se compone básicamente del cuerpo y
señal de salida desde el dispositivo de control automático por lo del servomotor
general reciben una señal del dispositivo controlador y manipula
un flujo de material o energía para el proceso.
Generalmente constan de dos partes:
Un actuador; que convierte la señal del controlador en un
comando para el dispositivo manipulador, recordando que
un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía
hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso
con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador
y en función a ella genera la orden para activar un elemento final
de control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que
influyen directamente en la señal de salida del automatismo,
modificando su magnitud según las instrucciones que reciben de Una válvula de control neumática consiste en un servomotor
la unidad de control. accionado por la señal neumática de 3-15 psi (0,2-1 Kg/cm2).
El servomotor está conectado directamente a un vástago que
posiciona el obturador con relación al asiento. La posición
relativa entre el obturador y el asiento permite pasar el fluido
I. INTRODUCCIÓN desde un caudal nulo (o casi nulo) hasta el caudal máximo, y
con una relación entre el caudal y la carrera que viene dada
por las curvas características de la válvula. El cuerpo de la
E n la instrumentación industrial, se estudian los elementos
finales de control, entre ellos los transmisores, válvulas de
control, servomotores y algunos otros más. Uno de los
válvula de control con ene en su interior el obturador y los
asientos, y está provista de rosca o de bridas para conectar la
elementos finales de control que son materia de estudio y por válvula a la tubería. El obturador es quien realiza la función de
lo general más utilizados dentro del campo de la control de paso del fluido y puede actuar en la dirección de su
instrumentación industrial, son las válvulas de control que se propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Está unido a
representan básicamente como un orificio variable por efecto un vástago que pasa a través de la tapa del cuerpo y que es
de un actuador, éstas constituyen el elemento final de control accionado por el servomotor.
en más del 90 % de las aplicaciones industriales. Es por ello Las válvulas funcionan según el teorema de Bernoulli, el
que en la siguiente investigación, nos centraremos en conocer cual describe el flujo a través de un orificio como:
a detalles, la definición, así como también las partes y
funcionamiento de las válvulas de control.
Siendo;
Q = Cantidad de flujo
II. DEFINICIÓN DE LOS ELEMENTOS FINALES DE CONTROL. C = Constante para las condiciones del flujo
A = Área de apertura de la válvula
Los elementos finales de control son mecanismos que ∆P = Caída de presión a través de la válvula
finalmente ejecutan la acción correctiva en los procesos
controlados, entre ellos podemos encontrar las conocidas; Las válvulas están constituidas por dos partes:
Válvulas de control, las cuales realizan la función de variar el Actuador: Recibe la señal del controlador y la
caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de transforma en un desplazamiento lineal o
la variable media, comportándose como un orificio de área rotacional producto de un cambio en la presión
continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta ejercida sobre el diafragma.
importancia como el elemento primario, el transmisor y el
controlador.
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Cuerpo: El diafragma está ligado a un vástago o o Tapa con columnas de extensión: Es ideal para
eje que hace que la sección de pasaje del fluido trabajar con fluidos de baja temperatura.
cambie y con ésta el caudal. o Tapa con fuelle de estanqueidad: Es usada para
Una válvula de control típica se compone de cuerpo y de fluidos con temperaturas entre 20 °C y 450 °C.
servomotor. o Tapa con aletas de radiación: Se usa para trabajar
El cuerpo de la válvula contiene en su interior el con fluidos entre 20 °C y 450 °C aunque se
cuerpo y los asientos provistos de roscas o bridas recomienda invertir la válvula en temperaturas
para conectar la válvula a la tubería. El obturador es por encima de 350 °C para facilitar el
quien realiza la acción de control del paso de fluido y enfriamiento de la empaquetadura.
puede actuar en la dirección de su propio eje o tener Empaquetadura: Es una caja de protección que se ubica
un movimiento rotativo. entre la tapa y el vástago cuya función es impedir que el
fluido escape a través de la tapa.
El servomotor acciona el movimiento del vástago y con
ello el obturador. Puede ser neumático, eléctrico,
hidráulico o digital (los más utilizados, son los dos
primeros)
o Servomotor neumático: Consiste en un
diafragma o pistón con resorte que trabaja (con
algunas excepciones) entre 3 y 15 psi, es decir,
que las posiciones extremas de la válvula ocurren Cuerpo: Es el alojamiento de las partes internas de la
a 3 y 15 psi. Al aplicar una cierta presión sobre válvula (Asiento Obturador) que están en contacto con el
el diafragma, el resorte se comprime de tal modo fluido, por lo tanto debe ser de material adecuado para
que el mecanismo empieza a moverse y sigue resistir altas temperaturas y presiones del fluido sin
moviéndose hasta que llega a un equilibrio entre pérdidas, tener un tamaño adecuado al caudal que se debe
la fuerza ejercida por la presión del aire sobre el controlar y ser resistente a la erosión o corrosión
diafragma y a la fuerza ejercida por el resorte. producidas por el fluido.
Bridas: Es la parte donde se realiza la conexión del cuerpo
de la válvula con la tubería. Las bridas están normalizadas
de acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo.
Válvulas con obturador de movimiento lineal el obturador puede disponer de aros grafitados que asientan
Las válvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se contra la jaula y permiten lograr un cierre estanco. Sin
mueve en la dirección de su propio eje, se clasifican en embargo, no es la válvula adecuada cuando el fluido es
válvula de globo, válvula en ángulo, válvula de tres vías pegajoso, viscoso o con_ ene sólidos en suspensión, ya que
mezcladora o divisora, válvula de jaula, válvula de compuerta, entonces el fluido tiende a colocarse entre el obturador y la
válvula en Y, válvula de cuerpo par_ do, válvula Saunders y jaula y puede dar lugar a obstrucciones y agarrotamientos.
válvula de compresión.
Válvula de compuerta
Válvula de globo Denominada también válvula de tajadera, efectúa su cierre con
Llamada así por disponer de un obturador en forma de globo, un disco vertical plano, o de forma especial, y que se mueve
se caracteriza porque el flujo de entrada o salida es verticalmente al flujo del fluido. Por su disposición es
perpendicular al eje del obturador. adecuada generalmente para control todo-nada, ya que en
posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la ventaja de
Válvula en ángulo presentar muy poca resistencia al flujo de fluido cuando está
Éstas presentan un flujo de salida perpendicular al flujo de en posición de apertura total y, por lo tanto, se caracteriza por
entrada con un recorrido menos curvilíneo que en una válvula una baja caída de presión.
de globo, por lo que permite obtener un flujo de caudal regular
sin excesivas turbulencias y es, además, adecuada para Válvula en Y
sustituir a una válvula de globo cuando el fluido circula con Tiene el asiento y el obturador inclinados 45° respecto al flujo
sólidos en suspensión o a excesiva velocidad provocada por del fluido. Si el cuerpo está instalado en horizontal, es difícil
una alta presión diferencial de trabajo. El diseño de la válvula desmontar las partes internas inclinadas 45° con relación a la
es idóneo para el control de fluidos que vaporizan, es decir horizontal. Es adecuada como válvula de cierre y de control.
para los fluidos que dentro del estrechamiento existente en las Como válvula todo-nada se caracteriza por su baja pérdida de
partes internas (entre el obturador y el asiento) y debido a una carga y como válvula de control presenta una gran capacidad
alta presión diferencial, han aumentado su velocidad y se de caudal. Posee una característica de autodrenaje cuando está
encuentran a una presión inferior al punto de vaporización. En inclinada con un cierto ángulo. Se emplea usualmente en
estas condiciones, el fluido está en estado líquido a la entrada instalaciones criogénicas.
y salida de la válvula y en estado de vapor/líquido dentro de la
misma. De este modo, las burbujas de vapor formadas Válvula de cuerpo partido
implosionan (pasando a líquido) y pueden provocar daños Es una modificación de la válvula de globo de simple asiento
mecánicos graves al chocar contra las partes internas o contra teniendo el cuerpo partido en dos partes entre las cuales está
el cuerpo de la válvula. presionado el asiento.
Esta disposición permite una fácil sustitución del asiento y
Válvula de tres vías facilita un flujo suave del fluido sin espacios muertos en el
Se emplea generalmente para mezclar fluidos válvulas cuerpo. Se emplea principalmente para fluidos viscosos y en la
mezcladoras o bien para derivar, de un flujo de entrada, dos de industria alimentarla.
salida válvulas diversoras Las válvulas de tres vías
intervienen tipicamente en el control de temperatura de Bomba dosificada
intercambiadores de calor, facilitando un control muy rápido Son accionadas por actuadores neumáticos o electrónicos y
de la temperatura, gracias a que el fluido de calefacción (vapor utilizadas en el envío de cantidades precisas de líquidos para
o fluido térmico) puede derivar, a través de la válvula, sin mezcla, en casos tales como el control de pH (potencial de
pasar por el intercambiador. Hidrógeno), tratamiento de aguas, adición de productos en la
industria alimenticia, etc.
Válvula de jaula
Recibe esta denominación por la forma de jaula que tiene, bien Características:
con los orificios dispuestos en una jaula fija en cuyo interior Bajos caudales
desliza el obturador, en cuyo caso se denomina válvula de Altas presiones
jaula fija o bien con orificios en el obturador, en cuyo caso se Altas viscosidades
denomina válvula de jaula móvil. Pueden tener los orificios
mecanizados de tal modo que la relación carrera-caudal, El Rectificador Controlado de Silicio
obtenida al moverse el obturador, proporciona las El control de potencia por su reducido tamaño y por trabajar
características de caudal deseadas. Por otra parte, permiten un con corrientes muy altas.
fácil desmontaje del obturador y favorecen la estabilidad de
funcionamiento al incorporar orificios que permiten eliminar También se los llama tiristores, estos dispositivos bloquean el
practicamente el desequilibrio de fuerzas producido por la paso de la corriente hasta que no se aplica una pequeña señal
presión diferencial del fluido. Por este motivo, este tipo de en el cable de control, ver esquema de conexión.
obturador equilibrado, se emplea en válvulas de gran tamaño o
bien cuando deba trabajarse con una alta presión diferencial. Tipos de encendido del SCR
Como el obturador está contenido dentro de la jaula, la válvula
es muy resistente a las vibraciones y al desgaste. Por otro lado, Sistema ángulo fase: impulso sincronizado
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