Taller 3.

Fundamentos de oscilaciones, ondas y

óptica.
Pareja Romero Heber (haparejar@unal.edu.co)
Ramos Infante Sara (scramosi@unal.edu.co)
Sucerquia Ospina Manuela (msucerquiao@unal.edu.co)
Virgüez Castañeda Christian (cvirguez@unal.edu.co)
May 2019

Ejercicio 1.
Resortes acoplados con una fuerza externa

Figure 1: Resortes acoplados

Para el sistema de tres masas acopladas por medio de resortes, donde cada
masa tiene una longitud de m y cada resorte una constante k, sujeta a una
fuerza externa que hace que el desplazamiento del resorte de la izquierda tenga
una posición de x0 cos(wt).
1. Plantee las ecuaciones de Newton para el sistema.
a) ¿Cuál es la forma homogénea de las ecuaciones?
b)¿Cuál es la forma no homogénea de las ecuaciones?
Planteamos ecuaciones para cada una de las masas
Para la masa 1:
X d2 x1
F = −k(x1 − l0 ) + k(x2 − x1 − l0 )m
dt2
d2 x1
−k(x1 ) + k(x2 − x1 ) = m
dt2
Para la masa 2:
X d2 x2
F = −k(x2 − x1 − l0 ) + k(x3 − x2 − l0 ) = m
dt2

1
 d2 x2
−k(x2 − x1 ) + k(x3 − x2 ) = m
dt2
Para la masa 3::
X d2 x3
F = −k(x3 − x2 − l0 ) + k(x0 − x3 − l0 ) = m
dt2
d2 x3
−k(x3− x2 ) + k(x0 − x3 ) = m
dt2
Podemos reescribirlas como :
d2 x1
+ 2ω02 x1 − ω02 x2 = 0
dt2
d2 x2
+ 2ω02 x2 − ω02 (x1 + x3 ) = 0
dt2
d2 x3
+ 2ω02 x3 − ω02 (x2 ) = ω02 x0 cos(ωt)
dt2
El cual es la forma no homogénea de las ecuaciones, mientras que la forma
homogénea es
d2 x1
+ 2ω02 x1 − ω02 x2 = 0
dt2
d2 x2
+ 2ω02 x2 − ω02 (x1 + x3 ) = 0
dt2
d2 x3
+ 2ω02 x3 − ω02 (x2 ) = 0
dt2
2. Muestre cual es la forma matricial del sistema
→ → →
Ẍ + MX = V
2w02 −w02
      
x¨1 0 x1 0
x¨2  +  −w02 2w02 −w02   x2  =  0 
2 2
x¨3 0 −w0 2w0 x3 ω0 x0 cos(ωt)
3. Haciendo el determinante de la matriz principal igual a cero usted puede
encontrar los valores de las frecuencias principales de oscilación. Encuentre es-
tos valores e indique claramente el tipo de procedimiento utilizado, si utilizó un
programa de computador anexe el código fuente del mismo y sus resultados.

Para poder solucionar el sistema necesitamos desacoplarlo de la siguiente

forma.
→ → →
A−1 Ẍ + (A−1 MA)(A−1 X) = 0
que podemos reescribir como
→ → →
Q̈ + DQ = 0

2
 Det(M − λI) = 0
2w02 − λ −w02
 
0
Det  −w02 2w02 − λ −w02  = 0
0 −w02 2w02 − λ
(2ω02 − λ)(2ω04 − 4ω02 λ − λ2 ) = 0
√
λ1 = (2 − 2)ω02
λ2 = 2ω02
√
λ3 = (2 + 2)ω02
√
(2 − 2)ω02
 
0 0
D= 0 2ω02 0
√

0 0 (2 + 2)ω02
√
q¨1 + (2 − 2)ω02 q1 = 0
q¨2 + 2ω02 q2 = 0
√
q¨3 + (2 + 2)ω02 q3 = 0
Por lo que las frecuencias son:
√
ω1 = (2 − 2)ω02
ω2 = 2ω02
√
ω3 = (2 + 2)ω02
4. Utilizando la regla de Cramer encuentre las relaciones existentes entre
las amplitudes de oscilación de las masas

Asumiendo que la solución del sistema es para cada x respectiva

x1 = A1 cos(ωt)

, podemos plantear la siguiente ecuación matricial

2w02 −w02
    
0 A1 0
 −w02 2w02 −w02   A2  =  0 
0 −w02 2w02 A3 ω02 X0

Aplicando la regla de Cramer y nombreando D0 como el determinante de la

matriz y D1 , D2 , y D3 como los determinantes de cada matriz reemplanzando
cada una de sus comlumnas respectivas, obtenemos

D1 ω06 X0
A1 = = 2
D0 (ω1 − ω 2 )(ω22 − ω 2 )(ω32 − ω 2 )

D2 ω04 X0
A2 = = 2
D0 (ω1 − ω 2 )(ω3 − ω 2 ))

3
 D1 (ω 2 − ω 2 )ω 2 X0 − ω 6 X0
A3 = = 2 2 2 2 0 2 20
D0 (ω1 − ω )(ω2 − ω )(ω3 − ω 2 )
5. Escriba explı́citamente las soluciones para las ecuaciones de movimiento
para cada una de las masas

Para encontrar las soluciones del sistema para cada una de las masas ten-
emos que desacoplar el sistema

2w02 −w02
    
0 u1 u1
 −w02 2w02 −w02   u2  = 2ω02  u2 
0 −w02 2w02 u3 u3

encontramos que  
−1
→
a2 = 0 
1
→ →
siguiendo el mismo procedimiento para a1 y a3 obtenemos:
   
→ √1 →
11
√
a1 =  2 y a3 =  − 2
1 1

Ası́ podemos hallar a x

    
x1 √1 −1 1
√ q1
 x2  =  2 0 − 2  q2 
x3 1 1 1 q3

x1 = q1 − q2 + q3
√ √
x2 = 2q1 − 2q3
x3 = q1 + q2 + q3
Reemplazando q encontramos las soluciones al sistema

ω06 X0 cos(ωt)
x1 (t) = A1 cos(ω1 t+φ1 )−A2 cos(ω2 t+φ2 )+A3 cos(ω3 t+φ3 )+
(ω12 − ω )(ω22 − ω 2 )(ω32
2 − ω2 )
√ √ ω04 X0 cos(ωt)
x2 (t) = 2A1 cos(ω1 t + φ1 ) − 2A3 cos(ω3 t + φ3 ) +
(ω12 − ω 2 )(ω3 − ω 2 ))
((ω22 − ω 2 )ω02 X0 − ω06 X0 ) cos(ωt)
x3 (t) = A1 cos(ω1 t+φ1 )+A2 cos(ω2 t+φ2 )+A3 cos(ω3 t+φ3 )+
(ω12 − ω 2 )(ω22 − ω 2 )(ω32 − ω 2 )

4
 Ejercicio 2.
Osciladores acoplados

Figure 2: Osciladores acoplados

Para los péndulos acoplados se tiene que después de hacer el análisis de fuerzas
correspondiente, las ecuaciones de Newton resultantes son:

d2 x1 g
m1 2
= −m1 · · x1 + k · (x2 − x1 )
dt l

d2 x2 g
m2 2
= −m2 · · x2 − k · (x2 − x1 )
dt l
Y al desarrollar se obtiene que:

d2 x1 g k k
2
+ ( + ) · x1 − · x2 = 0
dt l m m1

d2 x2 g k k
+ ( + ) · x2 − · x1 = 0
dt2 l m m2
De las ecuaciones anteriores se puede notar que la solución de estas, depende
una de la otra. Si además se asume que las masa son iguales se pueden definir
los siguientes parámetros: ωp2 = gl y ωs2 = m k
que; respectivamente serán la
frecuencia asociada al péndulo y al resorte.
Para poder encontrar una solución se debe hallar una relación entre x1 y x2 .
En nuestro caso lo que se hará es utilizar el método de reducción: Al sumar las
dos ecuaciones anteriores se tiene que:
d2 x1 d2 x2
+ + ωp2 · (x1 + x2 ) = 0
dt2 dt2

5
 Restando se obtiene:

d2 x1 d2 x2
− + (ωp2 + 2 · ωs2 ) · (x1 + x2 ) = 0
dt2 dt2
2
d2 x1 d2 x2
Realizando las siguientes sustituciones: P = x1 + x2 , ddtP2 = dt2 + dt2 y
2
d 2 x1 d2 x2
Q = x1 − x2 , ddtQ
2 = dt2 − dt2 se obtiene lo siguiente:

d2 P
+ ωp2 · P = 0
dt2

d2 Q
+ (ωp2 + 2 · ωs2 ) · Q = 0
dt2
De lo anterior se asumen las siguientes soluciones:

P (t) = Acos(αt)
Q(t) = Bcos(ωt)
q
Siendo: α = gl y ω = gl + 2 m k
p

A partir de las relaciones establecidas con anterioridad entre x1 y x2 se tiene

que:

P Q
x2 = −
2 2
P Q
x1 = +
2 2
Con lo anterior se tiene que las soluciones quedan de la forma:

1
x1 (t) = [Bcos(ωt) + Acos(α)]
2
1
x2 (t) = [−Bcos(ωt) + Acos(α)]
2
Dichas ecuaciones describirán el movimiento del péndulo acoplado. Dado que
en este caso se tiene dos masas, se tendrán dos modos normales de oscilación
determinados por α y ω.

Por otro lado, cuando se toma las condiciones iniciales: x1 (0) = A, x2 (0) =
0, dx dx2
dt = 0 y dt = 0 se tiene que:
1

6
Las primeras derivadas tienen los siguientes valores:
dx1 1
= [−ω · Bsin(ωt) − αAsin(α)]
dt 2
dx2 1
= [ω · Bsin(ωt) − αAsin(α)]
dt 2

Evaluando las condiciones iniciales en las ecuaciones anteriores se obtiene que

B = A por lo tanto:
ω+α ω−α
x1 (t) = Acos( t) · cos( t)]
2 2
ω+α ω−α
x2 (t) = −Asin( t) · sin( t)]
2 2

Esto nos indica que el sistema acoplado se comportará de tal manera que cuando
una masa alcance su amplitud máxima, la otra estará en su amplitud mı́nima
y viceversa. Y además los movimientos estarán en contra fase o sus sentidos
serán opuestos.

Ejercicio 3.
Oscilador Forzado y Amortiguado
Para la ecuación:
F0
ẍ + γ ẋ + ω0 x = cos(ωt)
m
1. Si F0 está dado en unidades de Fuerza, m de masa y x de distancia ¿qué
unidades tiene γ y ω0 ?

Si reemplazamos los valores que nos dan, los que puede tener la aceleración
(m/s2 ), la velocidad (m/s), la distancia (m) y teniendo en cuenta que coseno es
adimensional:

kg·m
m m 2
+ γ + ω02 m = s · cos(ωt)
s2 s m
Cancelando términos:

γ · s + ω02 s2 = cos(ωt)

Ası́, la única manera de cancelar los valores y dejar unidades adimensionales

es haciendo que:
1
ω0 =
s

7
 1
γ=
s
2. ¿Cómo justifica la representación en el plano complejo?

Para asumir la función en el plano complejo, se necesita sumar la parte real

(la que tenemos en la ecuación principal) con una parte imaginaria equivalente:

F0
iÿ + iγ ẏ + ω02 y = i sin(ωt)
m
Ası́, si asumimos que cos(x) + isin(x) = eiωt :

F0
ẍ + γ ẋ + iω0 x = cos(ωt)
m
+
F0
iÿ + iγ ẏ + iω02 y = i
sin(ωt)
m
————————————————————————————————
F0 iωt
z̈ + γ ż + ω02 z = e
m
3. Muestre que si supone una solución de la forma:

z(t) = Aei(ωt−φ)

esta solución le permite encontrar valores únicos para A y φ.

Si asumimos la z(t) de la manera pedida, podemos obtener las siguientes

ecuaciones de velocidad y aceleración:

z(t) = Aei(ωt−φ)

ż(t) = iωAei(ωt−φ)

z̈(t) = −ω 2 Aei(ωt−φ) = −ω 2 z(t)

Si reemplazamos en la ecuación compleja del punto 2 que describe el sistema y

agrupamos valores comunes:
F0 iωt
(ω 2 + γiω + ω02 )Aeiωt e−iφ = e
m

 F0 iφ F0
A (ω02 − ω 2 ) + γiω =

e = (cosφ + isinφ)
m m

8
 Ası́ podremos obtener la
pparte real e imaginaria para sacar la magnitud a
través de la identidad M = x2 + y 2 :

Real:
F0
A(ω02 − ω 2 ) = cosφ
m
Imag:
F0
A(iωγ) = isinφ
m
Ası́, si cos2 φ + sin2 φ = 1:

 2  2
F0 F0
A2 ((ω02 − ω 2 )2 + γ 2 ω 2 ) = (cos2 φ + sin2 φ) =
m m
Asumimos entonces cómo lucirı́a en el plano complejo:

Figure 3: Plano complejo de la ecuación anterior

Y definimos ası́ los valores de A y φ:

F0
A(ω) = p 2 m
(ω0 − ω 2 ) + γ 2 ω 2

 
γω
φ = tan−1
ω02 − ω 2

9
4.¿Cuál es la solución final en el plano real?. Esta solución es denominada
solución estacionaria.

Como contamos con el valor de A y la solución del sistema en tiempo:

z(t) = Aei(ωt−φ)

Donde la parte real es:

z(t) = Acos(ωt − φ)

Reemplazando A obtenemos el valor de la estacionaria:

F0
m
x(t)p = p cos(ωt − φ)
(ω02 − ω2 ) + γ 2 ω2

5. Muestre que si suma a la solución estacionaria del punto 4. la solución:

x(t) = Ccos(ωt + φ)

esta nueva solución también satisface la ecuación (1). A la solución (3) se le

conoce como solución transiente.
Si definimos el x(t) como la suma de ambas ecuaciones (estacionaria y transito-
ria), queda:
F0
m
x(t) = p cos(ωt − φ) + Ccos(ωt + φ)
(ω02 − ω2 ) + γ 2 ω2

Podemos derivar dos veces para reemplazar en la primera ecuación:

F0
ẋ(t) = −ω p 2 m sin(ωt − φ) − ωCsin(ωt + φ)
(ω0 − ω 2 ) + γ 2 ω 2

F0
ẍ(t) = −ω 2 p m
cos(ωt − φ) − ω 2 Ccos(ωt + φ)
(ω02 − ω2 ) + γ 2 ω2

Reemplazando en la primera ecuación y agrupando lo más posible:

F0
m
−ω 2 cos(ωt − φ) − γωsin(ωt − φ) + ω0 cos(ωt − φ)


p
(ω02 − ω2 ) + γ 2 ω2

F0
−C ω 2 cos(ωt − φ) − γωsin(ωt − φ) + ω0 cos(ωt + φ) = cos(ωt)
m
Con el valor dado, no es posible comprobar que se satisface la ecuación 1.

10
 Ejercicio 4.
Oscilador forzado y amortiguado II
Para el movimiento de una masa atada a un resorte con amortiguamiento,
y sujeta a una fuerza externa con una frecuencia de oscilación ω, la amplitud
del movimiento es

F0 √ 1
A(ω) = m2 (ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2

muestre cual es la amplitud máxima de oscilación como función de la fre-

cuencia externa ω.

Para determinar a que frecuencia externa ω la amplitud es máxima, deriva-

mos A(ω) respecto a ω e igualamos a cero
h i−1/2
F0 2
A(ω) = (ω02 −ω 2 ) + ω 2 γ 2
m2
i−3/2 h
 1 h 2 2 2 2 1
i
F0
Ȧ(ω) = m2 − 2 (ω0 − ω ) + ω 2 γ 2 2(ω02 − ω ) (−2ω) + 2ωγ 2 = 0
2 2 2
F0 2(ω0 −ω )(ω)−ωγ
Ȧ(ω) = m2 (ω 2 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 3/2 = 0
[ 0 ]
2 2 2
F0 (ω)(−2ω0 +γ +2ω )
Ȧ(ω) = − m2 2 2 2 2 2 3/2 = 0
[
(ω −ω ) +ω γ
0 ]
Como ω es diferente de cero, para resolver la ecuación unicamente tenemos:

−2ω02 + γ 2 + 2ω 2 = 0
2ω 2 = 2ω02 − γ 2
2
ω 2 = ω02 − γ2
q
2
ω = 2 ω02 − γ2

Ejercicio 5.
Sismógrafo
El desplazamiento desde la posición de equilibrio de un lápiz en un sismógrafo
puede ser modelado con la ecuación

s̈(t) + γ ṡ(t) + ω02 (t) = 0

este es un sistema con amortiguamiento.

1. Suponga condiciones iniciales s(t = 0) = 0 y ṡ(t = 0) = v0 . Suponga

que el sistema se encuentra con amortiguamiento crı́tico (γ/2 = ω0 ). ¿Cuál es
la función que describe el movimiento del lápiz con respecto al tiempo?

11
 La solución para un sistema con amortiguamiento crı́tico tiene la forma

x(t) = Aexp(− γ2 t) + B · t · exp(− γ2 t)

Calculamos ẋ(t)

γ γ
γ
ẋ(t) = A − γ2 e− 2 t + B · e− 2 t + B · t · − γ2 e− 2 t
Reemplazamos las condiciones iniciales.
x(0) = Aexp − γ2 (0) + B · (0) · exp − γ2 (0)

A = x(0) = 0
γ

− γ (0) γ γ

− γ (0)
ẋ(0) = A − 2 e 2 + B · e− 2 (0) + B · (0) · − 2 e 2
γ


ẋ(0) = A − 2 + B
B = ẋ(0) = v0
Entonces, la función que describe el movimiento es:
x(t) = Aexp(− γ2 t) + B · t · exp(− γ2 t)
x(t) = B · t · exp(− γ2 t)
x(t) = v0 · t · exp(−ω 0 t)
2. Ahora encuentre la posición de acuerdo a las condiciones iniciales
s(t = 0) = s0 y ṡ(t = 0) = v0 para un sistema con sobreamortiguamiento,
es decir cuya solución sea.

s(t) = A1 exp(−(γ/2 + β)t) + A2 exp(−(γ/2 − β)t)

q
2
con β = γ4 − ω0

La solución para un sistema con sobreamortiguamiento tiene la forma

x(t) = A1 exp(−(γ/2 + β)t) + A2 exp(−(γ/2 − β)t)
Calculamos ẋ(t)
ẋ(t) = A1 (−(γ/2 + β))exp(−(γ/2 + β)t) + A2 (−(γ/2 − β))exp(−(γ/2 − β)t)
Reemplazamos las condiciones iniciales.
x(0) = A1 exp(−(γ/2 + β)(0)) + A2 exp(−(γ/2 − β)(0))
A1 + A2 = 0
ẋ(0) = A1 (−(γ/2 + β))exp(−(γ/2 + β)(0)) + A2 (−(γ/2 − β))exp(−(γ/2 − β)(0))
Calculamos los valores de A1 yA2
h
i
1 γ
A1 = x0 1 − 2β 2 +β
h
i
1 γ
A2 = x0 2β 2 +β

Y asi la función que describe el movimiento es:

h
i h
i
1 γ 1 γ
x(t) = x0 1 − 2β 2 + β exp(−(γ/2 + β)t) + x 0 2β 2 + β exp(−(γ/2 − β)t)

12