Fonseca Ejercicios de Algebra Lineal 2012 PDF

Universidad de Costa Rica
Facultad de Ciencias
Escuela de Matemática
Ejercicios de Álgebra Lineal.
Christian Fonseca Mora
2012
1
1. Prefacio
El objetivo de estas notas es ofrecer a los estudiantes del curso de Álgebra Lineal un complemento
al material visto en clase y que les permita apropiarse de una serie de técnicas para la resolución de
ejercicios. Como en todas las áreas de la matemática, la resolución de ejercicios es la mejor manera de
comprender tanto los resultados teóricos, como la aplicabilidad del Álgebra Lineal y por lo tanto es
indispensable que los estudiantes traten de resolver la mayor cantidad de ejercicios.
Usualmente no es posible cubrir el material del curso en el tiempo de clase y al mismo tiempo realizar
la suficiente práctica para que los estudiantes identifiquen y dominen los distintos métodos utilizados
en la resolución de ejercicios, los cuales en muchos casos requieren de una aplicación de los conceptos
y resultados de la teorı́a. En esa dirección, escribı́ estas notas con ejercicios resueltos pensando en que
los estudiantes pueden guiarse con las explicaciones y ası́ realizar sus propias conclusiones sobre cómo
solucionar un determinado ejercicio.
La recomendación a los estudiantes que utilicen estas notas es que primero intenten realizar el ejer-
cicio por su cuenta y que cuando definitivamente no puedan hallar la solución, entonces recurran a las
notas para identificar los fallos cometidos y cuál serı́a el método para encontrar la solución. Como es
usual en la matemática, existen normalmente diversas maneras de solucionar un ejercicio, por lo que se
ofrecen en estas notas sólo algunas de las posibilidades.
Los ejercicios fueron tomados de exámenes de semestres anteriores de la cátedra del curso MA1004
Álgebra Lineal de la Universidad de Costa Rica, especificamente entre los años 2009 a 2011. De ninguna
manera la resolución de estos ejercicios pretende sustituir el estudio del material discutido en clase por
el profesor, ni tampoco garantiza que el estudiante tenga un buen desempeño en los exámenes. Por
tanto se recomienda al estudiante estudiar a conciencia el material del libro usado o las notas vistas
en clase y complementarlo con estas notas. Cualquier error en este documento es responsabilidad del
autor. Agradezco a mis estudiantes que en muchos casos me han permitido corregir errores de escritura,
aunque este documento puede no estar excento de muchos más.
Christian Fonseca.
2
Índice
1. Prefacio 2
2. Sistemas de Ecuaciones Lineales 4
3. Matrices 13
4. Determinantes 33
5. Geometrı́a vectorial de Rn 45
6. Rectas y planos en Rn 56
7. Espacios vectoriales reales 78
8. Espacios con producto interno, ortogonalidad y proyecciones 95
9. Transformaciones lineales 109
10. Valores y vectores propios de operadores y matrices 126
11. Formas cuadráticas, secciones cónicas y superficies cuadráticas 137
3
Ejercicios de Álgebra lineal Prof. Christian Fonseca
2. Sistemas de Ecuaciones Lineales

1. Considere el sistema de ecuaciones lineales
 
( ) x ( )
1 3p −1   17
 y =
−3 p −7    9
z
 
 b 
 
a) Determine para que valores de p y de b el vector  8  es solución del sistema.
 
b+7
Respuesta:
Para que el vector (b, 8, b + 7)t sea solución del sistema, es necesario que:
1 · b + 3p · 8 − (b + 7) = 17 b + 24p − b − 7 = 17
⇔
−3 · b + p · 8 − 7 · (b + 7) = 9 −3b + 8p − 7b − 49 = 9
24p = 24 p = 1
⇔ ⇔ ⇔ p=1 y b = −5
−10b + 8p = 58 −5b + 4p = 29
b) En el sistema de ecuaciones dado, sustituya p por el valor que encontró en la parte (a) y
determine el conjunto solución del sistema.
Respuesta:
Sustituyendo p = 1, se obtiene el sistema en forma de matriz aumentada dado por
( ) ( ) 1 ( )
1 3 −1 17 3 f1 + f2 1 3 −1 17 10 f2 1 3 −1 17
−3 1 −7 9 −→ 0 10 −10 60 −→ 0 1 −1 6
( )
−3 f2 + f1 1 0 2 −1
−→ 0 1 −1 6
Entonces tenemos el sistema:
x1 +2x3 = −1
x2 −x3 = 6
Tomando x3 = t, se tiene x1 = −1 − 2t y x2 = 6 + t. Por lo tanto, el conjunto solución del sistema
es {(−1 − 2t, 6 + t, t) t ∈ R}.
2. Dado el sistema de ecuaciones lineales
px1 + 2x2 + 3x3 = 2

px1 + px2 + (p + 1)x3 = p
px1 + px2 + (2p − 2)x3 = 2p − 2
Determine para que valor o valores de p el sistema: (a) tiene infinitas soluciones, (b) tiene solución
única, (c) no tiene solución.
Respuesta:
4
Planteamos el sistema con matriz aumentada:

   
 p 2 3 2  − f1 + f2  p 2 3 2 
   
 p p (p + 1) p  −→  0 p − 2 p − 2 p − 2 
   
p p (2p − 2) 2p − 2 − f1 + f3 0 p − 2 2p − 5 2p − 4
 
 p 2 3 2 
− f2 + f3  
 0 p − 2 p − 2 p − 2  = R
−→  
0 0 p−3 p−2
A partir de la matriz aumentada R presentamos los distintos casos de solución del sistema:
a) Tiene infinitas soluciones: Para esto, alguna fila debe de ser de ceros;
Si p=2, entonces
       
 2 2 3 2   2 2 0 2  − f3  1 1 0 1   1 1 0 1 
  3 f3 + f1     f ⇔ f3  
R =  0 0 0 0   0 0 0 0  −→
  1
 0 0 0 0  2
  −→
 0 0 1 0 
 
  −→
0 0 −1 0 0 0 1 0 2 f2 0 0 1 0 0 0 0 0
Entonces, x3 = 0 y x1 = 1 − x2 . Las soluciones son de la forma {(1 − t, t, 1) t ∈ R}
b) Solución única: en este caso se necesita entonces que no existan filas nulas, i.e. Rng(A) = 3,
Si p , 0, p , 2 y p , 3. Se tiene de la matriz R que,
1
p f1  2 3 2   1 
 1 p p   1 0 p 0 
−→  p
 −2
+ f1  
R 1  0 1 1 1  p f2  0 1 1
 1 

p−2 f2  0 0 1 p−2   −→  0 0 1 p−2 
1 p−3 p−3
f
p−3 3
 ( p−2 ) 
−1  1 0 0 −1 
p f3+ f2
 p−3 
 0 1 0
p

−→ 
−1 
 p−3 
− f3 + f2 0 0 1 p−2 
p−3
( ( p−2 ) )
−1 p−2
La solución única es (x1 , x2 , x3 ) = −1
p p−3 , p−3 , p−3 .
c) No tiene solución: en este caso se tiene la presencia de filas inconsistentes;
Si p = 0
   
 0 2 3 2  −1  0 2 3 2 
  2 f2  
R =  0 −2 −2 −2   0 1 1 1



  −→ −1 3 f3
0 0 −3 −2 0 0 1 23
     
1
2 f2  0 1 32 1  −3  0 1 0 0   0 1 0 0 
  f + f 1  1 
 − f1 + f2  
−→ 
 0 1 0 13  2 3  0 1 0
 3 
 0 0 0 13 
 
2  −→  2  −→
− f3 + f2 0 0 1 3 0 0 1 3 0 0 1 23
5
Por lo tanto el sistema tiene una ecuación inconsistente y no hay solución.
Si p = 3
 
 3 2 3 2 
 
R =  0 1 1 1 
 
0 0 0 1
Entonces el sistema tiene una ecuación inconsistente.
3. Dado el sistema de ecuaciones lineales:
x1 + 2x2 + 4x3 + 4x4 = −2

x1 + 3x2 + 6x3 + 5x4 = −3
px1 + px2 + 2px3 + (p2 + 4p)x4 = 1
a) Determine para qué valor o valores de p el sistema tiene infinitas soluciones con un parámetro.
Respuesta:
Planteamos la matriz aumentada. Tome, p , 0, entonces
   
 1 2 4 4 −2  − f1 + f2  1 2 4 4 −2 
   
 1 3 6 5 −3  −→  0 1 2 1 −1 
   
p p 2p (p2 + 4p) 1 −p f1 + f3 0 −p −2p p2 1 + 2p
 
−2 f2 + f1  1 0 0 2 0 
 
−→ 
 0 1 2 1 −1  = R
 
p f2 + f3 0 0 0 p(p + 1) (p + 1)
Como el sistema tiene menos ecuaciones que variables, entonces si tiene solución, las solu-
ciones son infinitas. Entonces para que el sistema sea consistente, con soluciones infinitas
dependiendo de un parámetro, es necesario que hayan 3 filas no nulas en la matriz, es decir,
que p , −1.
Si p = 0, entonces del sistema original,
 
 1 2 4 4 −2 
 
 1 3 6 5 −3 
 
0 0 0 0 1
En este caso el sistema es inconsistente.
b) Resuelva el sistema para este caso (es decir, cuando tiene infinitas soluciones con un paráme-
tro).
Respuesta:
Si p , 0 y p , −1, partiendo de la matriz R,
   −2 
 1 0 0 2 0  − f3 + f2  1 0 0 0 
1
   p 
p(p+1) f3  0 1 2 1 −1  −→  0 1 2 0 −(p+1) 
R    
−→ 0 0 0 1 1p  −2 f3 + f1  p
1 
0 0 0 1 p
6
−(p+1)
De donde se obtiene el sistema equivalente, x1 = −2 p , x2 = − x3 y x4 = 1p . Entonces el
{( −(p+1)
p
)}
conjunto de soluciones del sistema es −2p , p − t, t, 1p t∈R
4. Para la siguiente matriz aumentada que corresponde a un sistema de ecuaciones lineales:

 
 1 0 0 2 
 
 0 a−2 0 0 
A =  

 0 0 b+1 c 

0 0 c 0
a) Determine cuáles son los valores de a, b y c de tal forma que el rango de la matriz aumentada
del sistema sea 1.
Respuesta:
Para que el Rango(A) = 1, se necesita que sólamente una fila de A sea nula. Tome a = 2, b = −1
y c = 0, con lo que sólo la primera fila no es nula.
b) Determine cuáles son los valores de a, b y c de tal forma que el rango de la matriz aumentada
del sistema sea 2.
Respuesta:
Para que Rango(A) = 2, es necesario que dos filas de A no sean nulas. Se requiere entonces
primero que c = 0, y se presentan 2 posibilidades:
1) a = 2 y b , −1. Las filas nulas son la 2 y 4.
2) b = −1 y a , 2 Las filas nulas son la 3 y 4.
c) Determine cuáles son los valores de a, b y c de tal forma que el rango de la matriz aumentada
del sistema sea 3.
Respuesta:
Como la matriz A tiene 4 filas, para que el Rango(a) = 3 es necesario que sólamente una fila
de A sea nula. Para que esto suceda, se necesita a , 2, b , −1 y c = 0.
d) Determine cuáles son los valores de a, b y c de tal forma que el sistema no tenga solución.
Respuesta:
Para que tenga ecuaciones inconsistentes una fila de A debe ser nula del lado de los coeficientes
y no nula del lado aumentado. La única fila con esta posibilidad es la tercera. De modo que
es necesario que b = −1 y c , 0, con a ∈ R.
e) Determine el conjunto solución del sistema cuando tiene solución única.
Respuesta:
Para que el sistema tenga solución única, como se tienen 3 variables (3 columnas en la parte
de coeficientes de A), entonces se necesita Rango(A) = 3. Entonces si a , 2, b , −1 y c = 0
   
 1 0 0 2  1 f  1 0 0 2 
  a−2 2  
 0 a−2 0 0   0 1 0 0 
A =   −→ 
 1  0


 0 0 b+1 0   0 1 0 
 b+1 f3  0
0 0 0 0 0 0 0
7
La solución única es x1 = 2, x2 = 0, x3 = 0.
5. Considere el siguiente sistema de ecuaciones lineales:
x+y+z = 1
2x + py + 2z = −2
4x + 2py + 4z = m
a) Determine para cuáles valores de p y m el sistema tiene infinitas soluciones dependiendo de

un parámetro.
Respuesta:
Planteamos el sistema con matriz aumentada:
   
 1 1 1 1   1 1 1 1 
  −2 f2 + f3  
 2 p 2 −2   2 p 2 −2  = R
  −→  
4 2p 4 m 0 0 0 m+4
Note que si m , −4, el sistema tiene una ecuación inconsistente, y por tanto no tiene solución.
Si p = 2 y m = −4, entonces
   
 1 1 1 1   1 1 1 1 
  −2 f1 + f2  
R =  2 2 2 −2   0 0 0 −4 
 
  −→
0 0 0 0 0 0 0 0
El sistema tiene entonces una ecuación inconsistente, de modo que p , 2.
Si p , 2 y m = −4, entonces,
   
 1 1 1 1   1 1 1 1 
  −2 f1 + f2  
R =  2 p 2 −2   0 p − 2 0 −4  = B
 
  −→
0 0 0 0 0 0 0 0
Y se tiene entonces que Rng(A) = 2.
Por consiguiente, el sistema tiene soluciones infinitas dependiendo de un parámetro si p , 2
y m = −4.
b) Con los valores de p y m encontrados en a), resuelva el sistema cuando tiene infinitas solucio-
nes dependiendo de un parámetro.
Respuesta:
Por la parte a), si p , −2 y m = −4.
     p+2 
 1 1 1 1  1  1 1 1 1   1 0 1 
  f2  −4  − f2 + f1  p−2 
B =  0 p − 2 0 −4  p−2  0 1 0
 p−2 
 0 1 0

−4 

  −→ −→  p−2

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
p+2 −4
Se tiene entonces el sistema x1 = − x3 y x2 = p−2 . Por tanto, el conjunto solución es
{( p+2 ) } p−2
−4
p−2 − t, p−2 , t t ∈ R .
8
6. Para la siguiente matriz aumentada que corresponde a un sistema de ecuaciones lineales:

 
 1 −4 7 g 
 
 0 3 −5 h 
 
−2 5 −9 k
a) Encuentre una ecuación que contenta a los valores reales g, h, k de tal manera que la matriz
aumentada anterior corresponda a un sistema consistente.
Respuesta:
     
 1 −4 7 g   1 −4 7 g   1 −4 7 g 
  2 f1 + f3   f2 + f3  
 0 3 −5 h   0 3 −5 h   0 3 −5 h 
  −→   −→  3 
−2 5 −9 k 0 −3 5 k + 2g 0 0 0 h + k + 2g
   3g+4h 
 1 −4 7 g   1 0 1

1
3 f2
 −5  4 f2 + f1  3 3 
 0 1 h   0 1 −5 h  = R
−→  3 3  −→  3 3 
0 0 0 h + k + 2g 0 0 0 h + k + 2g
Para que el sistema sea consistente, entonces h, k y g deben de satisfacer la ecuación 0 = h+k+2g.
b) Determine el conjunto solución del sistema consistente correspondiente a la matriz aumenta-

da anterior.
Respuesta:
Por la parte a), si se cumple que h + k + 2g = 0, entonces la matriz
{( 3g+4hR corresponde)al sistema:}
3g+4h 1
x1 = 3 − 3 x3 , x2 = 3 + 3 x3 . El conjunto solución es entonces:
h 5
3 − 1 h
t,
3 3 + 5
3 t, t t ∈ R .
7. Dado el siguiente sistema homogéneo de ecuaciones lineales:
2x + ky + z + w = 0
3x + (k − 1)y − 2z − w = 0
x − 2y + 4z + 2w = 0
2x + y + z + 2w = 0
Determine los valores reales de k para los cuales el sistema de ecuaciones anterior tiene soluciones
distintas de la trivial, es decir, diferentes a (0, 0, 0, 0).
Respuesta:
Planteamos el sistema con matriz:
     
 2 k 1 1   1 −2 4 2  −2 f1 + f3  1 −2 4 2 
     
 3 k − 1 −2 −1  f1 ⇔ f3  3 k − 1 −2 −1  −→  0 k + 5 −14 −7 
     
 1 −2
 4 2  −→  2
 k 1 1  −3 f1 + f2

 0 k + 4 −7 −3 
 

2 1 1 2 2 1 1 2 −2 f1 + f4 0 5 −7 −2
9
     
 1 −2 4 2   1 −2 4 2   1 0 10 −6 
    − f4 + f2  
− f2 + f3  0 k + 5 −14 −7  − f3  0 k + 5 −14 −7   0 k −7 −5 
    −→  
−→  0 −1
 7 4  −→

 0
 1 −7 −4   0 1 −7
 −4 

 2 f3 + f1
0 5 −7 −2 0 5 −7 −2 0 5 −7 −2
     −87 
 1 0 10 −6   1 0 10 −6  −10 f4 + f1  1 0 0 
  1    7

−5 f3 + f4  0 k −7 −5  28 f4  0 k −7 −5  −→  0 k 0 −1

     2  = R
−→  0 1 −7 −4  −→  0 1 −7 −4  7 f4 + f2  0 1 0 1 
   9 
  2 
0 0 28 18 0 0 1 14 7 f4 + f3 0 0 1 9
14
Si k = 0, entonces,
 −87   −87     
 1 0 0   1 0 0 
87
7 f2 + f1  1 0 0 0   1 0 0 0 
 7
  7     
 0 0 0 −1
 −2 f2  0 0 0 1  −→  0 0 0 1   0 1 0 0 
R =  2 
 −→

 0 1 0 1   −1 
 0 1 0
 −→ 
  0


2 f2 + f3
1
 0 1 0   2    0   0 1 0 
 2
9  −9
14 f2 + f4
9 0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 14 0 0 1 14
Por lo tanto, si k = 0 el sistema sólamente tiene la solución trivial.
Ahora, si k , 0,
 −87   −87 
 1 0 0   1 0 0 
 7
  7
−(k+1) 
 0 k 0 −1
 −k f3 + f2  0 0 0 
R =  2 


 0 1 0
2  = S

 0 1 0 1
 −→ 
1

 2
9  2
9 
0 0 1 14 0 0 1 14
Si k = −1, la matriz S tiene 3 filas no nulas, y por tanto el sistema tiene soluciones infinitas. Por otra
parte, si k , −1,
 −87     
 1 0 0 
87
7 f2 + f1  1 0 0 0   1 0 0 0 
 7     
−2
(k+1) f2  0 0 0 1  −→  0 0 0 1   0 1 0 0 
S  1     −→  
 0 1 0 −1  0 1 0   0 
−→  2   2 f2 + f3  0   0 1 0 
9  −9
14 f2 + f4
0 0 1 14
0 0 1 0 0 0 0 1
De modo que si k , 0 y k , −1, entonces la solución es única. Se concluye que el valor k = −1 es el

que produce soluciones distintas a la trivial.
8. Considere el sistema de ecuaciones lineales que se da a continuación
x+y = 3
bx + by + z = a + 4b
ax + ay = 4a
bx + by − z = b
10
Determine todos los valores de a y de b para los cuales el sistema es consistente. Determine el
conjunto solución del sistema en los casos en que es consistente.
Respuesta:
   
 1 1 0 3   1 1 0 3 
   
 b b 1 a + 4b  − f2 + f4  b b 1 a + 4b 
   
 a a 0 4a  −→  a a 0 4a 
   
b b −1 b 0 0 −2 −a − 3b
   
 1 1 0 3   1 1 0 3 
   
−1
2 f4 
 b b 1 a + 4b  − f4 + f2  b b 0 a+5b 
   2 =B
−→  a a 0 4a 
 −→  a
 a 0 4a 
 a+3b 
0 0 1 2 0 0 1 a+3b
2
Si a = 0,
 
 1 1 0 3 
 5b  
 b b 0 2 
B =   = C
 0 0 0 0 
 3b 
0 0 1 2
Si b = 0,
 
 1 1 0 3 
 
 0 0 0 0 
C =  

 0 0 0 0 

0 0 1 0
Entonces, Rng(A) = 2 y el sistema tiene soluciones infinitas S = {(3 − t, t, 0) t ∈ R}.
Si b , 0
   
 1 1 0 3   1 1 0 3 
 5   −1 
1
f  1 1 0 2 
 − f1 + f2  0 0 0 2 

C b 2    
−→  0 0 0 0  −→  0 0 0
 0 
 3b  3b 
0 0 1 2 0 0 1 2
En este caso el sistema no tiene solución porque tiene una ecuación inconsistente.
Si a , 0,
   
 1 1 0 3   1 1 0 3 
   
1
f  b b 0 a+5b
 − f1 + f3  b b 0 a+5b

A a 3  2 


 0 0 0
2 

−→  1 1 0 4  −→  1 
 a+3b a+3b
0 0 1 2 0 0 1 2
Entonces el sistema tiene una ecuación inconsistente y por tanto no tiene solución si a , 0 para
cualquier valor de b ∈ R.
11
En resúmen, se concluye que:
a) El sistema es inconsistente si
1) a , 0, ∀b ∈ R.
2) a = 0, b , 0.
b) El sistema es consistente si a = 0,b = 0 y la solución es S = {(3 − t, t, 0) t ∈ R}.
9. Considere el sistema de ecuaciones lineales que se da a continuación
ax + ay + 2aw = 0
x + 2y + 3w = −1
x + 2y + z + 3w = a−b−1
x + 2y + 3w = a2 + b2 − 1
a) Determine todos los valores de a y de b para los cuales el sistema es inconsistente.
Respuesta:
   
 a a 0 2a 0  − f + f  a a 0 2a 0 
  2 3  
 1 2 0 3 −1   1 2 0 3 −1 
  −→   = B
 1 2 1 3 a−b−1   0 0 1 0 a−b 
  − f2 + f4  
1 2 0 3 a2 + b2 − 1 0 0 0 0 a2 + b2
Para que el sistema sea consistente es necesario que a2 + b2 = 0 lo que se da si y sólo si a = 0 y

b = 0 ya que a2 ≥ 0, b2 ≥ 0 y a2 > 0 si a , 0 y b2 > 0 si b , 0.
Entonces el sistema es inconsistente si alguno de los dos, a o b es distinto de cero, i.e. si ocurre
alguno de los casos:
1) a , 0, ∀b ∈ R.
2) b , 0, ∀a ∈ R.
b) Determine el conjunto solución del sistema en los casos en que es consistente.
Respuesta:
El sistema es consistente si a = b = 0, entonces, sustituyendo en B
 
 0 0 0 0 0 
 
 1 2 0 3 −1 
B =  
 0 0 1 0 0 
 
0 0 0 0 0
Entonces x = −1 − 2y − 3w y z = 0, por tanto S = {(−1 − 2t − 3s, t, 0, s) t, s ∈ R}.
12
3. Matrices
1. Se dan las matrices cuadradas, del mismo orden, A, B, C y X con A y B invertibles, tales que
(AXB)t + C = I (donde I es la matriz identidad).
a) Use las operaciones con matrices y sus propiedades para despejar X en términos de las ma-
trices I, A, B y C (no use sistemas de ecuaciones).
Respuesta:
(AXB)t + C = I
⇔ [(AXB)t + C]t = It (aplicamos transpuestas)
⇔ [(AXB)t ]t + Ct = I (propiedad transpuesta de la suma)
⇔ AXB + Ct = I (propiedad transpuesta de la transpuesta)
⇔ A−1 · [AXB + ·Ct ] = A−1 · I (multiplicando por A−1 )
⇔ A−1 · AXB + A−1 · Ct = A−1 · I (propiedad de distributividad)
⇔ XB + A−1 · Ct = A−1 (definición de inversa)
⇔ XB = A−1 · [I − Ct ] (distributividad del producto en suma)
⇔ XB · B−1 = A−1 · [I − Ct ] · B−1 (multiplicando por B−1 )
⇔ X = A−1 · [I − Ct ] · B−1 (definición de inversa)
b) Según lo que se obtuvo en (a), determine X si
( ) ( ) ( )
1 −2 2 3 1 2
A= B= C=
1 −3 1 2 3 4
Respuesta:
( ) ( ) ( )
1 −2 1 0 − f1 + f2 1 −2 1 0 − f2 1 −2 1 0
1 −3 0 1 −→ 0 −1 −1 1 −→ 0 1 1 −1
( ) ( )
2 f2 + f1 1 0 3 −2 −1 3 −2
⇒A =
−→ 0 1 1 −1 1 −1
( ) ( ) ( )
2 3 1 0 f1 ⇔ f2 1 2 0 1 −2 f1 + f2 1 2 0 1
1 2 0 1 −→ 2 3 1 0 −→ 0 −1 1 −2
( ) ( ) ( )
− f2 1 2 0 1 −2 f2 + f1 1 0 2 −3 −1 2 −3
⇒B =
−→ 0 1 −1 2 −→ 0 1 −1 2 −1 2
( )
1 3
C = t
2 4
Entonces,
( ) (( ) ( )) ( ) ( )
3 −2 1 0 1 3 2 −3 11 −18
X= · − · ⇒X=
1 −1 0 1 2 4 −1 2 4 −6
2. Se dan las matrices cuadradas, del mismo orden, A, B y X con A − B invertible, tales que XAt =
I + (BXt )t (donde I es la matriz identidad).
13
a) Use las operaciones con matrices y sus propiedades para despejar X en términos de las ma-
trices I, A y B (no use sistemas de ecuaciones).
Respuesta:
XAt = I + (BXt )t
⇔ XAt = I + (Xt )t Bt (transpuesta de un producto)
⇔ XAt = I + XBt (transpuesta de una matriz transpuesta)
⇔ XAt − XBt = I (restando XBt a ambos lados de la igualdad)
⇔ X · (At − Bt ) = I (distributividad del producto sobre la resta)
⇔ X · (A − B)t = I (distributividad del producto en resta)
⇔ (X · (A − B)t )t = It (aplicando transpuestas)
⇔ (A − B) · Xt = I (transpuesta de un producto
⇔ (A − B) · (A − B) · Xt = (A − B)−1 · I
−1 (multiplicando por (A − B)−1 )
⇔ Xt = (A − B)−1 · I (aplicando definición de inversa)
⇔ X = [(A − B)−1 ]t (aplicando transpuesta a ambos lados)
b) Según lo que obtuvo en la parte a), determine X si

( ) ( )
3 5 1 −2
A= B=
0 1 1 5
Respuesta:
( )
2 7
Se tiene A − B = Para obtener X necesitamos determinar la inversa de A − B
−1 −4
( ) ( ) ( )
2 7 1 0 2 f2 + f1 0 −1 1 2 −4 f1 + f2 0 −1 1 2
−1 −4 0 1 −→ −1 −4 0 1 −→ −1 0 −4 −7
− f1 ( ) ( )
0 1 −1 −2 f1 ⇔ f2 1 0 4 7
−→
1 0 4 7 −→ 0 1 −1 −2
− f2
De modo que
( ) ( )
−1 4 7 4 −1
(A − B) = ⇒X=
−1 −2 7 −2
3. Sea S = {1, 1, k), (k, 1, 1), (k, k, 4)}
a) Determine para qué valor o valores de k el conjunto de vectores S es linealmente indepen-

diente.
Respuesta:
Sean v1 = (1, 1, k), v2 = (k, 1, 1), v3 = (k, k, 4). Los vectores de S forman un conjunto linealmente
independiente (li) si
c1 v1 + c2 v2 + c3 v3 = 0 ⇒ (c1 , c2 , c3 ) = (0, 0, 0)
14
Lo anterior, es equivalente a que la única solución al sistema Ax = 0 sea x = 0, donde

( )
A = vt1 , vt2 , vt3 x = (c1 , c2 , c3 )t
Entonces, resolvemos el sistema homogéneo haciendo casos sobre k.

   
 1 k k   1 k k 
  − f1 + f2  
A =  1 1 k   0 1 − k 0  = B
 
  −→
k 1 4 k 1 4
Si k = 0, entonces
     
 1 0 0   1 0 0  1  1 0 0 
  − f2 + f3   f  
B =  0 1 0   0 1 0  4 3
  −→
 0 1 0 
 
  −→
0 1 4 0 0 4 0 0 1
Entonces, si k = 0 se tiene x = 0 y los vectores de S son li.
Si k , 0, se tiene,
   
 1 k k   1 1 k 
−k f1 + f3   f + f1  
B  0 1 − k
 0  2  0 1 − k
 0 
−→  −→ 
0 1 − k2 4 − k2 0 1 − k2 4 − k2
   
 1 1 k   1 1 k 
−k f2 + f3   − f2 + f3  

 0 1−k 0  
 0 1−k 0  = C
−→  −→ 
0 1 − k 4 − k2 0 0 4 − k2
Si k = 1, entonces,
       
 1 1 1  1  1 1 1   1 1 0   1 1 0 
  f   − f3 + f1   f ⇔ f3  
C =  0 0 0  3 3  0 0 0 
 
 0 0 0  2
  −→
 0 0 1 
 
  −→ −→
0 0 3 0 0 1 0 0 1 0 0 0
Entonces, como el Rango(A) es 2, hay infinitas soluciones dependiendo de un parámetro. El
RangoFila(A) es 2, entonces a lo sumo hay 2 vectores li.
Si k , 1, se tiene 1 − k , 0, y se sigue que

   
 1 1 k   1 0 k 
1 
1−k f2
 − f2 + f1  
   0 1  = D
−→ 
C 0 1 0   0 
−→
0 0 4 − k2 0 0 4 − k2
Si k = 2, se tiene,
 
 1 0 2 
 
D =  0 1 0 
 
0 0 0
15
Si k , 2, es decir, si 2 − k , 0, se tiene
 
 1 0 k 
1
2−k f3
 
 0 1  = E
−→ 
D 0 
0 0 2+k
Si k = −2, se tiene,
 
 1 0 −2 
 
E =  0 1 0 
 
0 0 0
Si k , −2, es decir, si 2 + k , 0, se tiene

   
 1 0 k   1 0 0 
1 
2+k f3
 −k f3 + f1  
E  0 1 0   0 1 0 
−→    −→  
0 0 1 0 0 1
Entonces, x = 0 y los vectores de S son li.
Se concluye que los vectores de S son li si k ∈ R y k < {−2, 1, 2}.
b) ¿Para qué valor o valores de k el conjunto S contiene a lo sumo dos vectores linealmente
independientes? (Justifique)
Respuesta:
Por el desarrollo de la parte a), se concluye que el conjunto S tiene a lo sumo 2 vectores li si
k ∈ {−2, 1, 2}.
 
( )  1 0
2 −1 0  
4. Sean A = y B = −2 1
0 −1 0  
−1 2
a) Determine la siguiente matriz (AB − I2 )−1 , si existe.
Respuesta:
( ) ( )
4 −1 3 −1
A·B= AB − I2 =
2 −1 2 −2
Entonces, calculamos su inversa,
( ) ( ) ( )
3 −1 1 0 − f2 + f1 1 1 1 −1 −2 f1 + f2 1 1 1 −1
2 −2 0 1 −→ 2 −2 0 1 −→ 0 −4 −2 3
( ) ( )
−1
4 f2
1 1 1 −1 − f2 + f1 1 0 12 −14
−→ 0 1 12 −34 −→ 0 1 12 −34
16
(1 −1
)
Entonces, (AB − I2 )−1 = 2
1
4
−3 .
2 4
( )t
b) Utilice sólamente álgebra de matrices para encontrar una matriz X tal que At X B − I2 = Xt .
Respuesta:
( )t
At X B − I2 = Xt
( )t
⇔ Xt At B − I2 = Xt (transpuesta de un producto)
⇔ Xt AB − Xt = I2 (transpuesta de una matriz transpuesta)
⇔ Xt (AB − I2 ) = I2 (distributividad del producto sobre la suma)
⇔ Xt (AB − I2 ) · (AB − I2 )−1 = I2 · (AB − I2 )−1 (multiplicando por (AB − I2 )−1 )
⇔ Xt = (AB − I2 )−1 (por definición de inversa)
{ }t
⇔ X = (AB − I2 )−1 (aplicando transpuestas)
( 1 1
)
Entonces por lo calculado en la parte a), X = 2
−1
2
−3 .
4 4
{ }
5. ¿Para cuáles valores de a, si existen, el conjunto (1, a, 0, 0)t , (1, −3, a + 1, 0)t , (0, 1, −4, 0)t es lineal-
mente independiente?
Respuesta:
Sea  
1 1 0 
 
a −3 1 
A =  
0 a + 1 −4
 
0 0 0
Las columnas de A son el conjunto de vectores de S, por lo que por teorema, el conjunto S es l.i. si
y sólo si la única solución al sistema homogéneo Ax = 0 es x = 0
Entonces, resolvemos el sistema homogéneo haciendo casos sobre a.
Si a = 0,
   
 1 1 0   1 0 4 
  3 f3 + f2  
 0 −3 1   0 0 −11 
A =   −→  
 0 1 −4 
 0 1 −4   
  − f3 + f1
0 0 0 0 0 0
     
 1 0 4  4 f + f  1 0 0   1 0 0 

 0 0 1     
−1
11 f2  
2 3
 0 0 1  f2 ⇔ f3  0 1 0 
  −→    
−→  0 1 −4   0 1 0  −→  0 0 1 
  −4 f2 + f1    
0 0 0 0 0 0 0 0 0
Entonces, si a = 0 la única solución al sistema es x = 0, por lo tanto en este caso el conjunto S es l.i.
Si a , 0, entonces
17
   
 1 1 0   1 1 0 
   
−a f1 + f2  0 −3 − a 1  f2 + f3  0 −(3 + a) 1 
A    
−→  0 a + 1 −4  −→  0 −2 −3 
   
0 0 0 0 0 0
   −3    −3
 1 1 0   1 0   1 0 
  3 f3 + f2  2   
2
−1
f
2 3 
 0 −(3 + a) 1   0 −a 11  a f3 + f2  0 0 1
(3a + 11) 
 3  −→  2   2  = B
−→  0 1 

 − f3 + f1 
2 
 0 1 3 
 −→  0 1 3 

 2  2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
Si 3a + 11 = 0 ⇔ a = −11
3 , entonces Rng(A) = 2 y por lo tanto existe una solución distinta a la trivial,
de modo que S no es l.i.
−11
Por otra parte, si a , 3 ,
 −3     
 1 0  3
+ f1  1 0 0   1 0 0 
 2  2 f2    
2
3a+11 f2
 0 0 1   0 0 1  f2 ⇔ f3  0 1 0 
 3   −→    
B
−→  0 1  0 1 0  −→  0 0 1 
 2   −3    
0 0 0 2 f2 + f3 0 0 0 0 0 0
−11
Entonces x = 0 es la única solución. Los vectores de S son l.i. si a , 3 .
 
1 0 2 
 
6. Dada la matriz A = 0 −1 −2
 
2 −2 0
a) Determine el rango de A.
Respuesta:
Para determinar Rng(A) necesitamos encontrar la forma escalonada reducida de A.
   
−2 f1 + f3  1 0 2   1 0 2 
  2 f2 + f3  
A −→  0 1 2   0 1 2 
  −→  
− f2 0 −2 −4 0 0 0
Entonces Rng(A) = 2, puesto que la forma escalonada reducida equivalente por filas a A tiene
sólamente dos filas no nulas.
b) Escriba el vector que corresponde a la tercera columna de A como combinación lineal de los
vectores que corresponden a las otras dos columnas de A.
Respuesta:
En este caso, se plantea el sistema con matriz aumentada, donde la solución al sistema son
los escalares que permiten escribir a la columna 3 como combinación lineal de las columnas
1 y 2 de A. Se tiene, por la parte a) que,
   
 1 0 2   1 0 2 
   
 0 −1 −2  −→  0 1 2 
   
2 −2 0 0 0 0
18
Entonces, se concluye que

     
 2  1  0 
     
−2 = 2 0 + 2 −1
     
0 2 −2
c) Sin hacer cálculos adicionales, diga si las tres filas de A corresponden a vectores linealmente
independientes o a vectores linealmente dependientes. Justifique su respuesta.
Respuesta:
Como Rng(A) = 2, y A es de 3x3, entonces Rng(A) < 3 y por lo tanto, las filas de A no pueden
ser linealmente independientes, i.e son linealmente dependientes.
d) Sin hacer cálculos adicionales, diga si el sistema de ecuaciones lineales AX = B, donde

X = (x, y, z)t y B = (1, 2, 3)t tiene solución única. Justifique su respuesta.
Respuesta:
No tiene solución única ya que Rng(A) < 3, y por tanto las soluciones son infinitas. De hecho
dependen de 1 parámetro ya que Rng(A) = 2.
7. Sea A una matriz de orden mxm y B es una matriz de orden mxn.
a) ¿De qué orden deben de ser las matrices X y D, de modo que la igualdad, XAt − Bt = XDt
tenga sentido.
Respuesta:
Como At es de orden mxm, entonces para que el producto XAt tenga sentido, X debe tener m
columnas. Por otra parte, como Bt es de nxm, entonces para que la resta tenga sentido, XAt
debe tener n filas, por tanto, X es de nxm.
Por el orden de At , Bt y X, se sigue que XAt − Bt es de nxm, entonces XDt es de nxm, y XDt
es de orden nxm. Se sigue que Dt tiene m columnas, y como X tiene m columnas, entonces Dt
tiene m filas para que el producto matricial tenga sentido. De modo que Dt es de orden mxm,
y D es de orden mxm también.
b) Para que la igualdad dada anteriormente en a) tenga sentido y (A − D)t sea invertible, utilice
las operaciones con matrices y sus propiedades para despejar X en términos de A, B y D.
Respuesta:
( − B =) XD
XA t t t
⇔ X At − Dt = Bt (distributividad de producto sobre resta)

t
⇔ X (A − D) = B t (transpuesta
( de una matriz transpuesta)
{ } { } { }−1 )
t t −1 t −1
⇔ X (A − D) · (A − D) = B · (A − D)
t multiplicando por (A − D)t
{ }−1
⇔ X = Bt · (A − D)t (definición de inversa)
19
c) Según lo que obtuvo anteriormente en b), calcule X si

( ) ( ) ( )
2 3 2 3 2 −1
A= B= D=
−1 0 4 0 2 1
Respuesta:
( ) ( )
0 4 0 −3
A−D= ⇔ (A − D) = t
−3 −1 4 −1
Ahora calculamos la inversa de (A − D)t ,
( ) −1
( −1
) ( −1
)
0 −3 1 0 3 f1 0 1 3 0+ f2 1
4 f1 0 1 3 0
4 −1 0 1 −1 −1
−→ 14 f2 1 4 0 41
−→ 1 0 12
1
4
( ) ( )
f1 ⇔ f2 1 0 −1 1 { }−1 −1 1
12
−1
4 ⇒ (A − D)t
= 12
−1
4
−→ 0 1 3 0 3 0
Entonces,
() ( −1 1
) ( −3 1
)
2 4
X= · −1
12 4 = 2
−1
2
3
3 0 3 0 4 4
 
1 1 1
 
8. Dada la matriz P = 0 1 1
 
0 0 1
 
1 2 3
 
a) Compruebe que P2 = 0 1 2
 
0 0 1
Respuesta:
    
1 1 1 1 1 1 1 2 3
    
P2 = P · P = 0 1 1 0 1 1 = 0 1 2
    
0 0 1 0 0 1 0 0 1
b) Calcule P3 .
Respuesta:
    
1 2 3 1 1 1 1 3 6
    
P3 = P2 · P = 0 1 2 0 1 1 = 0 1 3
    
0 0 1 0 0 1 0 0 1
c) Calcule P4 .
Respuesta:
    
1 3 6 1 1 1 1 4 10
    
P4 = P3 · P = 0 1 3 0 1 1 = 0 1 4 
    
0 0 1 0 0 1 0 0 1
20
d) Obtenga una fórmula para calcular Pn , donde n ∈ N, con n ≥ 1.
Respuesta:
 
1 n Sn  ∑n
 
Pn = 0 1 n  donde Sn = k = 1 + 2 + ... + n
 
0 0 1 k=1
9. Dada la siguiente matriz:

 
4 0 1 
 
A = 2 3 6 
 
6 −3 −4
a) Determine el Rango de la matriz A.
Respuesta:
Para determinar Rng(A) necesitamos encontrar la forma escalonada reducida equivalente por
filas a A:
   
−3 f2 + f3  0 −6 −11   0 −6 −11 
  −2 f1 + f3  
A −→  2 3 6   2 3 6 
  −→  
−2 f2 + f1 0 −12 −22 0 0 0
−1
 11
  11
  1

6 f1  0 1 6   −3 f1 + f2  0 1 6  f1 ⇔ f2  1 0 4 

−→  1 23 3  2  1 0 1 
 4 
 −→ 
 0 1 11 

1   −→  6
2 f2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Como la forma escalonada reducida de A tiene sólamente dos filas no nulas, entonces
Rng(A) = 2.
b) Sin hacer cálculos adicionales, diga si la matriz A es invertible. Justifique su respuesta.
Respuesta:
Por teorema, la matriz A no es invertible pues es una matriz de 3x3 tal que Rng(A) < 3. Note
además que no es equivalente por filas a la matriz identidad I3 .
c) Sin hacer cálculos adicionales, diga si los tres vectores que corresponden a las tres columnas
de la matriz A son linealmente independientes o linealmente dependientes. Justifique su res-
puesta.
Respuesta:
Como A no es invertible, por teorema sus columnas son linealmente dependientes.
d) Escriba el vector que corresponde a la tercera columna de la matriz A como una combinación
lineal de los dos vectores que corresponden a las otras dos columnas de A.
21
Respuesta:
Se plantea el sistema con matriz aumentada, donde la solución al sistema son los escalares
que permiten escribir a la columna 3 como combinación lineal de las columnas 1 y 2 de A. Se
tiene, por la parte a) que,
   1

 4 0 1   1 0 
   4 
 2 3 6  −→  0 1 11 
   6 
6 −3 −4 0 0 0
     
 1  4 0
  1   11  
 6  = 2 +  
  4   6  3 
−4 6 −3
   
−1 2 0 −1 2 0
   
10. Dadas las matrices A =  2 1 1, B =  1 1 2 y la matriz identidad I3 de M(3, R).
   
0 1 2 0 1 1
a) Efectúe las operaciones para obtener la matriz C tal que C = A2 + A − 3I3 .
Respuesta:
Primeramente calculamos la matriz A2 ,
    
−1 2 0 −1 2 0 5 0 2
    
A2 =  2 1 1  2 1 1 = 0 6 3
    
0 1 2 0 1 2 2 3 5
Por lo tanto, la matriz C está dada por;
       
5 0 2 −1 2 0 3 0 0 1 2 2
       
C = 0 6 3 +  2 1 1 − 0 3 0 = 2 4 4
       
2 3 5 0 1 2 0 0 3 2 4 4
b) Efectúe las operaciones para obtener la matriz D tal que D = −B2 + B + 5I3 .
Respuesta:
Primeramente calculamos la matriz B2 ,
    
−1 2 0 −1 2 0 3 0 4
    
B2 =  1 1 2  1 1 2 = 0 5 4
    
0 1 1 0 1 1 1 2 3
Por lo tanto, la matriz D está dada por;
       
−3 0 −4 −1 2 0 5 0 0  1 2 −4
       
D =  0 −5 −4 +  1 1 2 + 0 5 0 =  1 1 −2
       
−1 −2 −3 0 1 1 0 0 5 −1 −1 3
22
c) Calcule BD y diga que relación existe entre la matriz D y la matriz B.
Respuesta:
    
−1 2 0  1 2 −4 1 0 0
    
B · D =  1 1 2  1 1 −2 = 0 1 0
    
0 1 1 −1 −1 3 0 0 1
Entonces, D = B−1 o bien B = D−1 .
11. Determine si cada uno de los siguientes conjuntos de vectores son linealmente dependientes o
linealmente independientes.
{ }
a) (2, −1, 4)t , (3, 6, 2)t , (2, 10, −4)t
Respuesta:
Para determinar si un conjunto de vectores son linealmente independientes (l.i.) o linealmente
dependientes (l.d.) basta con colocar dichos vectores como las columnas de una matriz y
determinar si la forma escalonada reducida equivalente por filas a esa matriz es o no la
identidad. Se tiene entonces,
     
 2 3 2  2 f2 + f1  0 15 22  − f2  0 15 22 
     
A  −1 6 10  −→  −1 6 10  −→  1 −6 −10 

    1 
4 2 −4 4 f2 + f3 0 26 36 26 f3 0 1 18
13
     
−15 f3 + f1  0 0 16  13  0 0 1  22 f1 + f2  0 0 1 
 13  16 f1   13  
−→  1 0 −22
 13 


 1 0 −22


 −→ 
 1 0 0 
 −→  18  −18
13

6 f3 + f2 0 1 18 13 0 1 13 13 1f + f 3 0 1 0
   
 0 1 0   1 0 0 
f1 ⇔ f3   f ⇔ f2  
 1 0 0  1  
−→   −→  0 1 0 
0 0 1 0 0 1
Por tanto como la forma escalonada reducida de A es la identidad I3 , entonces el conjunto de
vectores es l.i.
{ }
b) (1, −2, 3)t , (5, 6, −1)t , (3, 2, 1)t
Respuesta:
Procedemos de la misma manera que en la parte a),
     
 1 5 3  2 f1 + f2  1 5 3   1 5 3 
    f2 + f3  
B  −2 6 2  −→  0 16
 8 
 −→
 0 16 8 
 
 
3 −1 1 −3 f1 + f3 0 −16 −8 0 0 0
   
 1 5 3   1 0 21 
1
f
16 2 
  −5 f2 + f1  
 0 1 12   0 1 12 
−→    −→  
0 0 0 0 0 0
23
Como la forma escalonada reducida de B no es la identidad, entonces los vectores son l.d.
     
1 −1 0 1 2 1 1
     
12. Dadas las matrices A = 0 1 0, C = 3 4, y D = 3 0 .
     
0 0 3 0 5 1 3
( )
(20 puntos) Encuentre la matriz B que satisface la siguiente ecuación: A Bt + C = D.
Respuesta:
( )
Utilizamos operaciones de matrices para depejar la matriz B de la ecuación A Bt + C = D. Primero
antes note que A es una matriz invertible ya que, det(A) = 1 · 1 · 3 = 3 , 0. En lo anterior cálculo del
determinante se usó la propiedad para matrices triangulares. Procedemos entonces a depejar B,
( )
A Bt + C = D
( )
⇔ A−1 · A Bt + C = A−1 · D (multiplicando por A−1 )
⇔ Bt + C = A−1 D (definición de inversa y producto por identidad)
⇔ Bt = A−1 D − C (restando la matriz C)
( )t ( )t
⇔ Bt = A−1 D − C (aplicando transpuestas)
( )t
⇔ B = A−1 D − C (transpuesta de una matriz transpuesta)
Por la fórmula anterior para B, entonces necesitamos calcular la matriz A−1 D − C. Empezando por
A−1 , se tiene,
     
 1 −1 0 1 0 0  f2 + f1  1 0 0 1 1 0   1 1 0 
     
 0 1 0 0 1 0  −→  0 1 0 0 1 0  ⇒ A−1 =  0 1 0 
  1  
   
0 0 3 0 0 1 3 f3 0 0 1 0 0 13 0 0 13
Entonces,
    
1 1 0  1 1  4 1
    
A−1 D = 0 1 0  3 0 =  3 0
   1 
0 0 31 1 3 3 1
     
 4 1 1 2  3 −1
     
A−1 D − C =  3 0 − 3 4 =  0 −4
1    1 
3 1 0 5 3 −4
( )
( )t 3 0 1
Entonces, B = A−1 D − C = 3 .
−1 −4 −4
13. Determine los valores reales de λ de tal forma que los vectores del siguiente conjunto sean lineal-
mente dependientes en R3 :
{( ) ( ) ( )}
−1 −1 −1 −1 −1 −1
W = λ, , , , λ, , , ,λ
2 2 2 2 2 2
24
Respuesta:
Sea A la matriz cuyas columnas son los vectores de W, es decir,
 −1 −1 
 λ 2 
 2
−1 
A =  −1 λ 2 


 −1
2
−1 
2 2 λ
Entonces, las columnas de A son linealmente dependientes (l.d.) si y sólo si, A no es equivalente
por filas a la matriz identidad I3 . Vamos a analizar las formas escalonadas reducidas equivalentes
por filas a A según los valores de λ.
   
 λ −1
−1  ( λ ) ( −1 2 )
−1

− f2 + f3  −1 2  − f1 + f2
2  2 
 2 λ −1
  − 1 + λ 1
+ λ  = B
A
−→  ( ) ( )  2
−→ 
 2 (2 ) (
0
) 

 0 − 2 +λ 
2 +λ
1 1
0 − 21 + λ 1
2 + λ
−1
Por tanto, si sustituimos λ = 2 en B, entonces,
 −1 −1 −1
  
 2   1 1 1 
 2 2  −2 f1  
B =  0 0 0   0 0 0 
 
  −→
0 0 0 0 0 0
−1
Y entonces si λ = 2 , A no es equivalente por filas a la identidad, y el conjunto W es l.d.
−1
Ahora, si λ , 2 , en B tenemos,
f2  λ −1
1
−1



 λ 0 −1 

1

2 +λ 2 2  −1
+ f1  
B −→  −1 1 0  2 f3  −1 1 0  = C
  −→  
1
f3 0 −1 1 0 −1 1
2 +λ
1
Si λ = 0, sustituyendo en la matriz C, se tiene,

     
 0 0 −1  f1 + f3  0 0 −1  − f3 + f2  0 0 1 
     
C =  −1 1 0  −→  1 −1 0 
  −→  1 0 0 
 
 
0 −1 1 − f2 0 −1 0 − f1 0 −1 0
   
f1 ⇔ f2  1 0 0   1 0 0 
  f ⇔ f3  
−→  0 0 1  2  0 1 0 
  −→  
− f3 0 1 0 0 0 1
−1
Por lo tanto, si λ = 0, y λ , 2 , entonces la matriz A es equivalente por filas a la identidad, y
entonces el conjunto W es l.i.
Si λ , 0, de la matriz C se sigue,
   
λ f2 + f1  0 λ −1  −λ f3 + f1  0 0 λ − 1 
   
C −→  −1 1 0  −→  1 −1 0  = D
   
− f3 0 1 −1 − f2 0 1 −1
25
 
 0 0 0 
 
En D, sustituyendo λ = 1, entonces, D =  1 −1 0 , que no es equivalente por filas a la iden-
 
0 1 −1
tidad, ya que tiene una fila de ceros. Por tanto, los vectores de W son l.d.
Si λ , 1, entonces,
   
 0 0 1   0 0 1 
1
λ−1 f1
  f1 + f3  
C  1 −1 0   1 −1 0 
−→   −→  
0 1 −1 0 1 0
     
 0 0 1   0 0 1   1 0 0 
f3 + f2   f ⇔ f3   f ⇔ f3  
 1 0 0  2  0 1 0  1  0 1 0 
−→   −→   −→  
0 1 0 1 0 0 0 0 1
En este caso el conjunto W es l.i. puesto que Aes equivalente por filas a la identidad.
Resumiendo, se tienen los siguientes casos sobre la independencia lineal del conjunto W según los
valores de λ:
−1
a) Si λ = 2 entonces W es l.d.
−1
b) Si λ , 2 y λ = 0 entonces W es l.i.
−1
c) Si λ , 2 , λ , 0 y λ = 1 entonces W es l.d.
−1
d) Si λ , 2 , λ , 0 y λ , 1 entonces W es l.i.
−1
Entonces, W es l.d. si λ = 1 o si λ = 2 .
( )
1 1
14. Indique porqué la matriz A = no es invertible y halle una matriz B, de dimensión 2x2, no
0 0
nula, tal que AB = 0.
Respuesta:
La matriz A no es invertible por alguna de las siguientes razones:
a) Rng(A) = 1 < 2, pues tiene una fila de ceros.

b) Como A tiene 1 fila de ceros, det(A) = 0.
c) Las filas de A son linealmente dependientes, puesto que la segunda fila es el vector de ceros.
d) Las columnas de A son linealmente dependientes, puesto que son iguales.
e) El sistema Ax = 0 tiene infinitas soluciones de la forma, (x1 , x2 )t = (t, −t), ∀t ∈ R.
f ) El sistema Ax = b, no tiene solución si b = (b1 , b2 )t y b2 , 0.
( )
x y
Sea B = . Entonces, note que si
z w
( )( ) ( ) ( ) ( )
1 1 x y 0 0 x+z y+w 0 0
AB = 0 ⇒ = ⇒ = ⇒ x = −z y = −w
0 0 z w 0 0 0 0 0 0
26
) (
a b
Entonces, podemos tomar a B como cualquier matriz de la forma B = con a, b ∈ R.
−a −b
( ) ( )
1 1 x y
15. Sea A = . Determine todas las matrices B = , para las cuales, AB = BA.
0 1 z w
Respuesta:
Buscamos el conjunto de todas las matrices B que conmutan con A. Efectuando los productos
matriciales se obtiene;
( ) ( )
x+z y+w x x+y
AB = BA =
z w z z+w


 x+z=x





y + w = x + y Igualando matrices
⇒ AB = BA ⇔ 


 z=z entrada por entrada



w = z + w



−x + w = 0
Lo cual es equivalente al sistema homogéneo,   , que tiene como solución el conjunto
 z=0
de los vectores de la forma (x, y, z, w) = (t, s, 0, t) tales que s, t ∈ R. Por
( tanto
) el conjunto de todas
t s
las matrices B que conmutan con A son las matrices de la forma B = .
0 t
16. Determine si existe una matriz A simétrica, de dimensión 2x2, tal que
[( ) ]
( )
−1 t 1 3
A A − I2 = I2
2 1
Respuesta:
Supongamos que A es invertible, y que es simétrica, i.e. A = At . Aplicamos operaciones matriciales
sobre la identidad que determina a A;
[( ) ]
( )t 1 3
A −1 A − I2 = I2
[(2 1) ] (
( )−1 1 3 ( )−1 ( )t )
⇔ A t A − I2 = I2 identidad At = A−1
[( 2 )1 ]
−1 1 3
⇔ A A − I2 = I2 (utilizando que A es simétrica)
( 2 )1
1 3
⇔ A − I2 = A (multiplicando a la derecha por A)
( 2 1)
1 3
⇔ A − A = I2 (restando A y sumando I2 )
[(2 1) ]
1 3
⇔ − I A = I2 (distributividad del producto sobre la suma)
2( 1 ) 2
0 3
⇔ A = I2
2 0
27
( )
0 3
Entonces, A−1 = .
2 0
( )
0 3
De esto, se concluye que la matriz simétrica A invertible que es la inversa de no existe. Dicha
2 0
conclusión se obtiene de cualquiera de las siguientes afirmaciones:
a) La inversa de una matriz simétrica es simétrica,(pues)si A es simétrica e invertible, se cumple

( )t ( )−1 0 3
la propiedad: A−1 = At = (A)−1 . Si A−1 = , esto es una contradiccı́on, puesto que
2 0
( )
0 3
no es una matriz simétrica.
2 0
( ) ( ) ( )
0 3 0 12 0 12
b) La inversa de la matriz es 1 . Pero eso significa que A = 1 , lo que contradice
2 0 3 0 3 0
el hecho de que A es simétrica.
17. Determine todos los valore de a y b para que la matriz

 
1 − a a 0 0 
1 − b −1 −1 −b 
A =  
a + b 0 1 a + b
 
1 0 0 1
sea invertible y determine su inversa, cuando exista.
Respuesta:
Aplicamos el procedimiento de cálculo de inversa izquierda para la matriz A, que por teorema, es
la misma que la inversa general de A. Se tiene entonces,
   
 1 − a a 0 0 1 0 0 0  − f + f  −a a 0 −1 1 0 0 −1 
   
 1 − b −1 −1 −b 0 1 0 0  4 1
 −b −1 −1 −b − 1 0 1 0 −1 
(A|I4 ) =   −→  
 a + b 0 1 a+b 0 0 1 0 
 − f4 + f2
 a + b 0
 1 a+b 0 0 1 0 
 
1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1
 
f1 + f3  −a a 0 −1 1 0 0 −1 
 
 −b −1 −1 −b − 1 0 1 0 −1 
−→  =B
 0 a − 1 0
 a−2 1 1 1 −2 
f2 + f3 
1 0 0 1 0 0 0 1
Si a , 0, y si b = 0, se tiene en B;
   
 −a a 0 −1 1 0 0 −1   0 a 0 a−1 1 0 0 a−1 
  a f + f1  
 0 −1 −1 −1 0 1 0 −1  4  0 1 1 1 0 −1 0 1 
B =   −→  
 0 a − 1 0 a − 2 1 1 1 −2   0 a − 1
 0 a − 2 1 1 1 −2 

  − f2
1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1
28
   
 0 a 0 a−1 1 0 0 a−1  f + f  0 0 0 −1 1 a a −a2 − 1 
  3 2  
− f1 + f3  0 1 1 1 0 −1 0 1   0 0 1 0 0 0 1 −a 
  −→  
−→  0 −1 0 −1 0 1 1 −a − 1   0 −1 0 −1 0 1 1 −a − 1 
  a f3 + f1  
1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1
   
 0 0 0 1 −1 −a −a a2 + 1  − f + f  0 0 0 1 −1 −a −a a2 + 1 
− f1   1 3  
 0 0 1 0 0 0 1 −a   0 0 1 0 0 0 1 −a 
−→   −→  
 0 1 0 1 0 −1 −1 a + 1   0 1 0 0 1 a − 1 a − 1 a − a2 
− f3   − f1 + f4  
1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 a a −a2
   
 1 0 0 0 1 a a −a2   1 a a −a2 
f1 ⇔ f4    
 0 1 0 0 1 a − 1 a − 1 a − a2   1 a − 1 a − 1 a − a2 
−→   ⇒ A−1 =  
 0 0 1 0 0 0 1 −a   0 0 1 −a 
f2 ⇔ f3    
0 0 0 1 −1 −a −a a2 + 1 −1 −a −a a2 + 1
Si a , 0, y si b , 0, se tiene en B;
 
 0 a 0 a−1 1 0 0 a−1 
a f4 + f1  
 0 −1 −1 −1 0 1 0 b−1 
B −→  
 0 a − 1 0 a − 2 1 1 1 −2 
b f 4 + f2  
1 0 0 1 0 0 0 1
   
 0 a 0 a−1 1 0 0 a−1  a f + f  0 0 0 −1 1 a a −2 
− f1 + f3   3 1  
 0 1 1 1 0 −1 0 1 − b   0 0 1 0 0 0 1 −a − b 
−→   −→  
 0 −1 0 −1 0 1 1 −a − 1   0 −1 0 −1 0 1 1 −a − 1 
− f2   f3 + f2  
1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1
   
 0 0 0 −1 1 a a −2   0 0 0 −1 1 a a −2 
  f + f3  
− f3  0 0 1 0 0 0 1 −a − b  1  0 0 1 0 0 0 1 −a − b 
  −→  
−→  0 1 0 1 0 −1 −1 a + 1   0 1 0 0 1 a − 1 a − 1 a − 1 

  f1 + f4 
1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 a a −1
 
 1 0 0 0 1 a a −1 
f1 ⇔ f4  
 0 1 0 0 1 a−1 a−1 a−1 
−→  
 0 0 1 0 0 0 1 −a − b 
f2 ⇔ f3  
0 0 0 −1 1 a a −2
   
 1 0 0 0 1 a a −1   1 a a −1 
   
− f4  0 1 0 0 1 a−1 a−1 a−1   1 a−1 a−1 a−1 
  ⇒ A−1 =  
−→  0 0 1 0 0 0 1 −a − b 

 0
 0 1 −a − b 


0 0 0 1 −1 −a −a 2 −1 −a −a 2
Por otra parte, si a = 0, entonces
29
 
 0 0 0 −1 1 0 0 −1 
 
 −b −1 −1 −b − 1 0 1 0 −1 
B =  =C
 0 −1 0 −2 1 1 1 −2 
 
1 0 0 1 0 0 0 1
Tomando b = 0 en C, se tiene,
   
 0 0 0 −1 1 0 0 −1  − f1  0 0 0 1 −1 0 0 1 
   
 0 −1 −1 −1 0 1 0 −1  −→  0 1 1 1 0 −1 0 1 
C =    
 0 −1 0 −2 1 1 1 −2  − f2  0 1 0 2 −1 −1 −1 2 

  
1 0 0 1 0 0 0 1 − f3 1 0 0 1 0 0 0 1
   
 0 0 0 1 −1 0 0 1  − f1 + f4  0 0 0 1 −1 0 0 1 
   
− f3 + f2  0 0 1 −1 1 0 1 −1  −→  0 0 1 0 0 0 1 0 
   
−→  0 1 0 2 −1 −1 −1 2  f1 + f2  0 1 0 0 1 −1 −1 0 
   
1 0 0 1 0 0 0 1 −2 f1 + f3 1 0 0 0 1 0 0 0
   
f1 ⇔ f4  1 0 0 0 1 0 0 0   1 0 0 0 
   
 0 1 0 0 1 −1 −1 0   1 −1 −1 0 
−→   ⇒ A−1 =  
 0 0 1
 0 0 0 1 0   0
 0 1 0 
f2 ⇔ f3   
0 0 0 1 −1 0 0 1 −1 0 0 1
Ahora, si b , 0, se tiene en C,
   
 0 0 0 −1 1 0 0 −1  − f1  0 0 0 1 −1 0 0 1 
   
b f 4 + f2  0 −1 −1 −1 0 1 0 b−1  −→  0 1 1 1 0 −1 0 1 − b 
C    
−→  0 −1 0 −2 1 1 1 −2  − f2  0 1 0 2 −1 −1 −1 2 
   
1 0 0 1 0 0 0 1 − f3 1 0 0 1 0 0 0 1
   
 0 0 0 1 −1 0 0 1  f1 + f2  0 0 0 1 −1 0 0 1 
   
− f3 + f2  0 0 1 −1 1 0 1 −b − 1  −→  0 0 1 0 0 0 1 −b 
   
−→  0 1 0 2 −1 −1 −1
 2  −2 f1 + f3

 0 1 0
 0 1 −1 −1 0 

1 0 0 1 0 0 0 1 − f1 + f4 1 0 0 0 1 0 0 0
   
f1 ⇔ f4  1 0 0 0 1 0 0 0   1 0 0 0 
   
 0 1 0 0 1 −1 −1 0   1 −1 −1 0 
−→   ⇒ A−1 =  
 0 0 1
 0 0 0 1 −b   0
 0 1 −b 
f2 ⇔ f3  
0 0 0 1 −1 0 0 1 −1 0 0 1
Por tanto, A es invertible para todos los valores reales de a y b.
30
18. Halle una matriz B tal que

 t    
1 1 1  0 2 0 
 1 1 
 
0 2 −1 + 0 −2 1 B = 1 1
 
 1 0 3  1 2 0 
0 0

Respuesta:
 t        
1 1 1  0 2 0 1 0 1 0 2 0 1 2 1
         
0 2 −1 + 0 −2 1 = 1 2 0 + 0 −2 1 = 1 0 1
         
1 0 3 1 2 0 1 −1 3 1 2 0 2 1 3
De modo que se tiene la expresión equivalente,

   
1 2 1 1 1
   
1 0 1 B = 1 1
   
2 1 3 0 0
Por lo tanto, la matriz B buscada debe de ser de tamaño 3x2. Suponga que
 
x1 x2 
 
B = x3 x4 
 
x5 x6
Entonces,
    
1 2 1 x1 x2   x1 + 2x3 + x5 x2 + 2x4 + x6 
    
1 0 1 x3 x4  =  x1 + x5 x2 + x6 
     
2 1 3 x5 x6 2x1 + x3 + 3x5 2x2 + x4 + 3x6
Igualando las matrices entrada por entrada se obtiene el sistema:
x1 + 2x3 + x5 = 1
x1 + x5 = 1
2x1 + x3 + 3x5 = 0
x2 + 2x4 + x6 = 1
x2 + x6 = 1
2x2 + x4 + 3x6 = 0
Nótese que las primeras tres ecuaciones corresponden sólamente a las variables x1 , x3 , x5 y las si-
guientes tres ecuaciones a las variables x2 , x4 , x6 y que ambos conjuntos de ecuaciones son iguales.
Entonces sólamente es necesario resolver uno de esos conjuntos de ecuaciones, y el otro tendrá las
mismas soluciones.
     
 1 2 1 1  − f1 + f2  1 2 1 1  −1  1 2 1 1 
    2 f2  
 1 0 1 1  −→  0 −2 0 0   0 1 0 0 
    −→  
2 1 3 0 −2 f1 + f3 0 −3 1 −2 0 −3 1 −2
31
   
−2 f2 + f1  1 0 1 1   1 0 0 3 
  − f3 + f1  
−→  0 1 0 0   0 1 0 0 
  −→  
3 f2 + f3 0 0 1 −2 0 0 1 −2
Entonces, x1 = x2 = 3, x3 = x4 = 0 y x5 = x6 = −2. Por lo tanto la matriz B tiene la forma

 
 3 3 
 
B =  0 0 
 
−2 −2
32
4. Determinantes
1. Sea
 
 1 −1 1 1 
 
 m −1 6 m + 1 
A =   
 m −m 2m − 2 9 
 
2m −m − 1 m + 6 3m − 2
a) Calcule el determinante de A (sugerencia: realice operaciones elementales para producir ceros

antes de proceder al cálculo).
Respuesta:
   
 1 −1 1 1   1 −1 1 1 
−2 f2 + f4    
m −1 6 m + 1 − f3 + f4
m −1 6 m + 1 
−→    
8 − m  0 1 − m 2m − 8 8 − m 
A  0 1 − m 2m − 8
 −→  
− f2 + f3 
0 1−m m−6 m−4 0 0 2 − m 2m − 12
 
 1 −1 1 1 
 
2 f4 + f3 m −1 6 m + 1 
 =B
−→  0 1−m −4 3m − 16
 
0 0 2 − m 2m − 12
Si m , 0
   
1 −1 1 1  1 −1 1 1 
   
−m f1 + f2 0 m−1 6−m 1  f2 + f3 0 m − 1 6 − m 1 
   
3m − 16 −→ 2 − m 3m − 15
A
−→ 0 −(m − 1) −4 0 0
   
0 0 2 − m 2m − 12 0 0 2 − m 2m − 12
 
1 −1 1 1 
 
− f3 + f4 0 m − 1 6 − m 1 
 =C
−→ 0
 0 2 − m 3m − 15

0 0 0 3−m
Entonces, det(C) = 1 · (m − 1) · (2 − m) · (3 − m) si m , 0. Si m = 0, entonces,
   
1 −1 1 1 1 −1 1 1 
   
0 −1 6 1 − f2 + f3 0 −1 6 1 
A =     
0 0 −2 9 −→ 0 0 −2 9 
   
0 −1 6 2 0 0 0 −3
Entonces det(A) = 1 · −1 · −2 · −3 = −6.
Se concluyen los siguientes valores para el determinante de A:



−6 si m = 0
det(A) = 

(m − 1) · (2 − m) · (3 − m) si m , 0
33
b) De acuerdo con lo que obtuvo en (a), ¿para qué valores de m la matriz A es invertible? (Justi-
fique)
Respuesta:
La matriz A no es inversible si det(A) = 0. Entonces A no es inversible si m = 1, m = 2 ó m = 3.
c) Según lo que obtuvo en (a), ¿para qué valores de m, los vectores columna de A son linealmente
dependientes? (justifique sin hacer cálculos adicionales).
Respuesta:
Las columnas de A son l.d. si A no es invertible, entonces son l.d. si m = 1, m = 2 ó m = 3.
( )
2. Sean A y B matrices cuadradas de orden 4, tales que det(A) = 2 y det(B) = −2. Calcule det 12 A−1 Bt .
Respuesta:
Por las propiedades del determinante:
( ) ( )4 ( ) ( ) ( )
1 −1 t 1 1 1 1 −1
det A B = det A−1 Bt = det A−1 · det Bt = det(B) =
2 2 16 16 det(A) 16
3. Sea A ∈ M(n, R), A es una matriz ortogonal si A · At = In .
a) Justifique porqué toda matriz ortogonal A es invertible.
Respuesta:
Para que A sea inversible, por teorema basta con que tenga inversa izquiera o derecha. Y por
la definición de matriz ortogonal, A · At = In , entonces A tiene inversa derecha y podemos
observar que A−1 = At .
b) Justifique porqué toda matriz ortogonal A tiene determinante 1 ó −1.
Respuesta:
Como A · At = In , entonces por las propiedades del determinante de un producto de matrices
y el determinante de una transpuesta se tiene que:
( )
1 = det (In ) = det(A) · det At = det(A) · det(A) = (det(A))2 ⇒ det(A) = −1 ó det(A) = 1
c) Compruebe que la siguiente matriz es ortogonal.
 1 
 √2 √1 √1 
3
 −1 6

P =  √2 √1 √1 
3


 6
0 −2
√ √ 
1
6 3
Respuesta:
Por definición, P es una matriz ortogonal si P · Pt = In , entonces,
 1  
 √2 √1 √1   √1 −1
√ 0  1 0 0
 −1 6 3  2 2   
P · Pt =  √2 √1    √   = 0 1 0
√1 √1 √1 −2
 6 3   6 6 6 
  
0 −2
√ √1   √1 √1 √1  0 0 1
6 3 3 3 3
Por tanto P es ortogonal.
34
d) Sin hacer cálculos adicionales, escriba la matrix P−1 .

Respuesta:
Por la parte a), es claro que
 1 −1 
 √2 √ 0 
 1 2 
= P =  √6 √ 
−2
P−1 t √1
6


 1 6
√ √1 √ 
1
3 3 3
 
a b c 
 
4. Si A = 4 0 2 , donde a, b, c ∈ R y A = 3, calcule el determinante de cada una de las siguientes
 
1 1 1
matrices:
 
2a 2b 2c
 
a) B =  4 4 4 
 
2 0 1
Respuesta:
  2 f1  
 a b c   2a 2b 2c 
f ⇔ f3   −→  
A 2  1 1 1   4 4 4  = B
−→   4 f2  
4 0 2 1 2 0 1
2 f3
Entonces, det(B) = −2 · 4 · 1
2 · det(A) = −12.
 
 a b c 
 
b) C = 3a + 4 3b 3c + 2
 
a+1 b+1 c+1
Respuesta:
 
− f1 + f3  a b c 
 
A −→  3a + 4 3b 3c + 2  = C
 
3 f1 + f2 a+1 b+1 c+1
Entonces, det(C) = det(A) = 3.
 
 a b c 
 
5. Si el determinante de la matriz A = d e f , donde a, b, c, d, e, f , g, h, i ∈ R, es det(A) = 5, calcule
 
g h i
los siguientes determinantes:
a) det(3A).
Respuesta:
Por las propiedades del determinante, det(3A) = 33 det(A) = 27 · 5 = 135.
35
( )
b) det 2A−1 .
Respuesta:
( ) ( )
Por las propiedades del determinante, det 2A−1 = 23 det A−1 = 8
det(A) = 85 .
 
 a b c 
 
c) det 2d + g 2e + h 2 f + i
 
d e f
Respuesta:
Aplicando operaciones de fila sobre A, se pueden relacionar los determinantes de A y el de la
matriz buscada;
   
 a b c   a b c 
2 f + f3   f2 ⇔ f3  
A 2  d e f   2d + g 2e + h 2 f + i 
−→   −→  
2d + g 2e + h 2 f + i d e f
Por lo tanto,
 
 a b c 
 
det 2d + g 2e + h 2 f + i = −det(A) = −5
 
d e f
6. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones lineales aplicando la Regla de Cramer:
2x + y − z + w = −4
x + 2y + 2z − 3w = 6
3x − y − z + 2w = 0
2x + 3y + z + 4w = −5
Respuesta:
Para poder resolver el sistema mediante el método de la Regla de Cramer, considere la matriz A
de los coeficientes de las ecuaciones del sistema,
 
2 1 −1 1 
 
1 2 2 −3
A =   
3 −1 −1 2 
 
2 3 1 4
Si det(A) , 0, entonces el sistema tiene solución única y se puede aplicar la Regla de Cramer. Sea bi
la matriz que resulta de reemplazar en la matriz A la columna i por el vector (−4, 6, 0, −5)t . Entonces,
det(b )
las soluciones son de la forma xi = det(A)i . Procedemos a calcular entonces el determinante de A;
   
−2 f2 + f1  0 −3 −5 7  −3 f4 + f1  0 0 4 −23 
   
−→  1 2 2 −3  −→  1 0 −4 17 
   
A
−3 f2 + f3  0 −7 −7 11  2 f4 + f2  0 0 14 −59 
   
−2 f2 + f4 0 −1 −3 10 −7 f4 + f3 0 −1 −3 10
36
     
f1 ⇔ f2  1 0 −4 17  f ⇔ f  1 0 −4 17   1 0 −4 17 
     
 0 0 4 −23  2 4
 0 1 3 −10  −4 f3 + f4  0 1 3 −10 
−→   −→    
 0 0 14 −59   0 0 1 −59  −→  0 0 1 −59  = B
− f4   1  14   14 
0 1 3 −10 14 f3 0 0 4 −23 0 0 0 −43
7
Como la matriz B es triangular, entonces det(B) = 1 · 1 · 1 · −43 −43

7 = 7 y por el efecto de las operaciones
elementales sobre el determinante de una matriz, se tiene la siguiente relación entre el determinante
de A y el determinante de B;
−43 1
= det(B) = −1 · · det(A) ⇒ det(A) = 86 , 0
7 14
Por lo tanto, se puede aplicar la Regla de Cramer, ya que det(A) , 0. Aplicando operaciones
elementales se pueden calcular de forma similar los siguientes determinantes:
 
−4 1 −1 1 
 
6 2 2 −3 86
det(b1 ) = det   = 86 ⇒ x1 =
 =1
 0 −1 −1 2  86
 
−5 3 1 4
 
2 −4 −1 1 
 
1 6 2 −3 −172
det(b2 ) = det   = −172 ⇒ x2 =
 = −2
3 0 −1 2  86
 
2 −5 1 4
 
2 1 −4 1 
 
1 2 6 −3 258
det(b3 ) = det    = 258 ⇒ x3 = =3
3 −1 0 2 
 86
 
2 3 −5 4
 
2 1 −1 −4
 
1 2 2 6  −86
det(b4 ) = det   = −86 ⇒ x4 = = −1
3 −1 −1 0  86
 
2 3 1 −5
Por lo tanto, la solución al sistema es (x1 , x2 , x3 , x4 ) = (1, −2, 3, −1).
7. Dada la siguiente matriz A ∈ M(3, R):

 
 cosθ senθ 0
 
A = −senθ cosθ 0
 
0 0 1
a) Muestre que la matriz A es invertible para todos los valores de θ.
Respuesta:
37
Podemos demostrar que A es invertible a partir del valor de su determinante.

( )
cosθ senθ
det(A) = det = cos2 θ + sen2 θ = 1
−senθ cosθ
Entonces, ∀θ, se tiene det(A) = 1 , 0 de modo que A es invertible para todo valor θ.
b) Encuentre la matriz inversa de A.
Respuesta:
Aplicamos el procedimiento para hallar una inversa izquierda, que por teorema, si existe,
también la inversa de A y son iguales.
En los siguientes cálculos se utilizan varias de las identidades entre senos y cosenos. También
en el desarrollo siguiente se asume que para un determinado valor de θ, los senos y cosenos
no son cero. Los casos en que son cero son más simples y se pueden hacer de forma similar.
   
 cosθ senθ 0 1 0 0  cosθ f1  cos2 θ cosθsenθ 0 cosθ 0 0 
   
 −senθ cosθ 0 0 1 0  −→  sen2 θ −senθcosθ 0 0 −senθ 0 
   
0 0 1 0 0 1 −senθ f2 0 0 1 0 0 1
 
 1 0 0 cosθ −senθ 0 
f2 + f1  
 sen2 θ −senθcosθ 0 −senθ 0 
−→ 
0

0 0 1 0 0 1
 
 1 0 0 cosθ −senθ 0 
−sen θ f1 + f2 
2 
 0 −senθcosθ 0 −cosθsen2 θ −senθcos2 θ 0 
−→  
0 0 1 0 0 1
 
−1  1 0 0 cosθ −senθ 0 
senθcosθ 2 f  
 0 1 0 senθ cosθ 0 
−→ 
 
0 0 1 0 0 1
 
 cosθ −senθ 0 
 
A−1 =  senθ cosθ 0 
 
0 0 1
8. Dado el siguiente sistema de ecuaciones lineales:
x1 − 2x2 + x3 = 3
x2 + 3x4 − x5 = −5
x1 + x2 + 2x3 − x5 = 1
2x2 + x3 − 2x4 − 2x5 = 0
x1 + x3 + 2x4 + x5 = 3
38
a) Calcule el determinante de la matriz del sistema.
Respuesta:
Sea A la matriz del sistema anterior, entonces,
   
 1 −2 1 0 0   1 −2 1 0 0 
 0 1 0 3 −1  − f1 + f3  0 1 0 3 −1 
 
   
A =  1 1 1 0 −1  −→ 
 0 3 0 0 −1 
   
 0 2 1 −2 −2  − f1 + f5  0 2 1 −2 −2 
  
1 0 1 2 1 0 2 0 2 1
   
 1 −2 1 0 0   1 −2 1 0 0 
−3 f2 + f3 
 0 1 0 3 −1  
 0 1 0 3 −1 
−→   f ⇔ f4  

 0 0 0 −9 2  3 
 0 0 1 −8 0 
−2 f2 + f4   −→ 
 0 0 1 −8 0  
 0 0 0 −9 2 
−2 f2 + f5  
0 0 0 −4 3 0 0 0 −4 3
 
 1 −2 1 0 0 
 0 1 0 3 −1 
−4 
+ f5
9 f4
 

 0 0 1 −8 0  = B
−→ 
 0 0 0 −9 2 

0 0 0 0 19
9
Como B es una matriz triangular, det(B) = 1 · 1 · 1 · −9 · 199 = −19. Ahora, como A y B son
equivalentes por filas, por las propiedades del determinante en relación a las operaciones
elementales de fila, se tiene para A y B que, det(B) = −det(A), por tanto det(A) = 19.
b) Sin hacer más cálculos, conteste la siguiente pregunta: ¿El sistema de ecuaciones anterior tiene
solución única? Justifique su respuesta.
Respuesta:
Como det(A) , 0, entonces por teorema, el sistema tiene solución única.
     
a 1 1 1 0 x1 
     
a a 1 1 0 x 
9. Sean A =   , C =   y X =  2 
a a a 1 0
 
x3 
 
 
a a a a a x4
a) Calcule el determinante de la matriz A.
Respuesta:
Reducimos por filas a la matriz aumentada (A|C),
   
− f1 + f2  a 1 1 1 0  − f + f  a 1 1 1 0 
  2 3  
−→  0 a − 1 0 0 0   0 a − 1 0 0 0 
(A|C)   −→  
− f1 + f3  0 a − 1 a − 1 0 0   0 0 a − 1 0 0 
  − f2 + f4  
− f1 + f4 0 a−1 a−1 a−1 a 0 0 a−1 a−1 a
39
 
 a 1 1 1 0 
 
− f3 + f4  0 a − 1 0 0 0 
  = (B|D)
−→  0 0 a−1 0 0 
 
0 0 0 a−1 a
Como B es una matriz triangular, det(A) = a · (a − 1) · (a − 1) · (a − 1) = a(a − 1)3 . Como A y B

son equivalentes por filas, entonces a(a − 1)3 = det(B) = det(A).
b) Determine los valores de a para los cuales el sistema A · X = C tiene solución única, e indique
cual es esa solución.
Respuesta:
El sistema AX = C tiene solución única si y sólo si det(A) , 0. Por la parte a), det(A) , 0 si y
sólo si a , 0 y a , 1.
Como los sistemas AX = C y BX = D son equivalentes, solucionamos BX = D. Con a , 0 y

a , 1,
  1  
 a 1 1 1 0  a−1 f2  a 1 1 1 0 
   
 0 a − 1 0 0 0  −→  0 1 0 0 0 
  1  
 0 a−1   
 0 0 0  a−1 f3  0 0 1 0 0 
0 0 0 a−1 a 1
a−1 f4
0 0 0 1 a
a−1
  −a  −1 
− f2 + f1  a 0 0 0  1 0 0 0 a−1 
  a−1  
−→  0 1 0 0  1a f1  0 1 0 0 0 
0
   
− f3 + f1  0 0 1
 0  −→  0 0 1 0 0 
0
a   a 
− f4 + f1 0 0 0
a−1 1 0 0 0 1 a−1
( )
−1 a t
Por lo tanto, la solución única del sistema es: (x1 , x2 , x3 , x4 )t = a−1 , 0, 0, a−1 , a < {0, 1}.
c) Determine los valores de a para los cuales el rango de la matriz A es igual a 1.
Respuesta:
En general, como A es de 4x4, Rng(A) < 4 si y sólo si A no es invertible. Y por la parte a), A
no es invertible sólamente cuando a = 0 ó a = 1. Como, Rng(A) = 1 si la matriz escalonada
reducida equivalente por filas a A tiene sólamente una fila no nula. En B, tomando a = 1, y se
tiene
 
 1 1 1 1 
 
 0 0 0 0 
B =  
 ⇒ Rng(A) = 1
 0 0 0 0 

0 0 0 0
d) Determine los valores de a para los cuales el rango de la matriz A es igual a 2.
Respuesta:
40
Rng(A) = 2 si la matriz escalonada reducida equivalente por filas a A tiene sólamente dos filas
no nulas. Por el argumento de parte c), sólamente a = 0 puede hacer que Rng(A) < 4, pues en
este caso A no es invertible. Pero, de B, si se sustituye a = 0,
     
 0 1 1 1  f2 + f1  0 0 0 0   0 1 0 0 
     
 0 −1 0 0  −→  0 −1 0 0   0 0 1 0 
B =     −→  
 0 0 −1 0  f3 + f1  0 0 −1 0   0 0 0 1 
     
0 0 0 −1 f4 + f1 0 0 0 −1 0 0 0 0
Por tanto, Rng(A) = 3, si a = 0, y entonces no hay ningún valor de a para el cual Rng(A) = 2.
e) Determine los valores de a para los cuales el rango de la matriz A es igual a 3.
Respuesta:
Por la parte d), si a = 0, entonces Rng(A) = 3.
f ) Halle el conjunto solución del sistema A · X = C, si a = 0.
Respuesta:
 
 0 1 0 0 
 
 0 0 1 0 
Por la parte d), si a = 0, entonces A −→  

 0 0 0 1 

0 0 0 0
Por lo que el conjunto solución es: {(t, 0, 0, 0) t ∈ R}.
g) Halle el conjunto solución del sistema A · X = C, si a = 1.
Respuesta:
 
 1 1 1 1 0 
 
 0 0 0 0 0 
Tomando a = 1 en la matriz aumentada (B|D) =  

 0 0 0 0 0 

0 0 0 0 1
Que tiene una ecuación inconsistente, por lo tanto no hay solución al sistema (B|D), ni tampoco
al sistema (A|C), ya que ambos son equivalentes.
     
1 a a2  0 x1 
     
10. Sean A = 1 b b  , 0 = 0 y X = x2 
 2   
     
1 c c2 0 x3
Respuesta:
Utilizando las propiedades de la función determinante, se tiene:
 
1 a a2 
 
det(A) = det 1 b b2 
 
1 c c2
41
  
1 a2  
 utilizando las operaciones

a
 


= det 0 b − a b2 − a2  
 − f1 + f2
  

0 c − a c2 − a2  − f1 + f3
  
1 a a2  
 propiedad de linealidad
  


= (b − a) · (c − a) · det 0 1 b + a 
 de la función determinante
  

0 1 c+a en las filas de la matriz
  
1 a a2  
 utilizando la
  


= (b − a) · (c − a) · det 0 1 b + a 
 operación
  

0 0 c−b  − f2 + f3
= (b − a) · (c − a) · (c − b) ( determinante de una matriz triangular )
Por lo tanto, det(A) = (b − a) · (c − a) · (c − b), para todos los valores reales de a, b y c.
b) ¿En cuáles casos el sistema A · X = 0 tiene infinitas soluciones que dependen de un parámetro?
Respuesta:
El sistema AX = 0 tiene soluciones infinitas que dependen de un parámetro si Rng(A) = 2.
Realizamos operaciones elementales sobre las filas de A;
   
− f1 + f2  1 a a2   1 a a2 
  − f2 + f3  
A −→  0 b − a b − a2
2   0 b − a b − a2
2  = B
  −→  
− f1 + f3 0 c − a c2 − a2 0 c − b c2 − b2
De B, se observa que hay sólamente una fila de ceros si se presenta alguna de las siguientes
combinaciones de valores para a, b y c;
1) a = b y a , c
2) a = c y a , b
3) b = c y b , a.
Por lo tanto, en cualquiera de las combinaciones anteriores, el sistema tiene soluciones infini-
tas dependiendo de un parámetro.
c) ¿En cuáles casos el sistema A · X = 0 tiene infinitas soluciones que dependen de dos paráme-
tros?
Respuesta:
El sistema AX = 0 tiene soluciones infinitas que dependen de dos parámetros si Rng(A) = 1.
De la matriz B de la parte b), esto sucede si a = b = c.
d) ¿En cuáles casos el sistema A · X = 0 tiene solución única?
Respuesta:
42
Para que el sistema homogéneo tenga solución única, es necesario que Rng(A) = 3, o equiva-
lentemente, que det(A) = (b − a) · (c − a) · (c − b) , 0. Entonces, el sistema tiene solución única
si y sólo si a , b, b , c y a , c.
e) ¿En cuáles casos el sistema A · X = 0 es inconsistente?
Respuesta:
Como el sistema es homogéneo, siempre tiene la solución trivial. Entonces nunca es inconsis-
tente.
11. Sea
 
 a + 1 2 2 1 
 
 −1 a − 1 −1 2 
A =  

 0 0 a+1 2 

0 0 −1 a − 1
Respuesta:
Como A es una matriz con forma de bloques:
( ) ( )
a+1 2 a+1 2 ( )2
det(A) = det · det = ((a + 1)(a − 1) + 2)2 = a2 + 1
−1 a − 1 −1 a − 1
b) Indique por qué el sistema Ax = b siempre tiene solución única, con x = (x1 , x2 , x3 , x4 )t y b ∈ R4 .
Respuesta:
Note que det(A) , 0, ∀a ∈ R ya que a2 ≥ 0 ⇒ a2 + 1 ≥ 1 y por lo tanto, det(A) ≥ 1, ∀a ∈ R.
Como det(A) , 0, entonces existe solución única para cada b ∈ R4 .
 
a11 a12 a13 
 
12. Si det a21 a22 a23  = 8, calcule (haciendo uso de las propiedades del determinante) el determi-
 
a31 a32 a33
nante de la matriz
 
2a12 − 3a22 2a11 − 3a21 2a13 − 3a23 
 
 a32 a31 a33 
 
a22 a21 a23
Respuesta:
Sea
 
 2a12 − 3a22 2a11 − 3a21 2a13 − 3a23 
 
B =  a32 a31 a33 


a22 a21 a23
43
Entonces,
     
 2a12 2a11 2a13  1  a12 a11 a13   a12 a11 a13 
3 f3 + f1   2 f1   f2 ⇔ f3  
B  a32 a31 a33   a32 a31 a33   a22 a21 a23  = C
−→   −→   −→  
a22 a21 a23 a22 a21 a23 a32 a31 a33
Entonces, det(C) = −1 · 1
2 · det(B). Además
   
 a12 a22 a32   a11 a21 a31 
  f1 ⇔ f2  
C =  a11 a21 a31
t 
 −→
 a12 a22 a32

 = D


a13 a23 a33 a13 a23 a33
( ) ( )
Y se tiene det(D) = −1 · det Ct = −det(C) = 12 det(B). Como Dt = A, entonces det(A) = det Dt =
det(D) = 12 det(B). Entonces, det(B) = 2 · det(A) = 2 · 8 = 16.
44
5. Geometrı́a vectorial de Rn
1. Sean A = (3, 0, 0), B = (1, 0, 2), y C = (2, 3, 0) puntos en R3 .
a) Determine si el triángulo ABC es rectángulo, obtusángulo o acutángulo.
Respuesta:
−→
AB = (1, 0, 2) − (3, 0, 0) = (−2, 0, 2)
−−→
AC = (2, 3, 0) − (3, 0, 0) = (−1, 3, 0)
−→ −−→
Entonces, del producto interior de R3 , AB · AC = (−2, 0, 2) · (−1, 3, 0) = 2 > 0 y por lo tanto el
ángulo ∠BAC es agudo.
−−→
CA = (3, 0, 0) − (2, 3, 0) = (1, −3, 0)
−→
CB = (1, 0, 2) − (2, 3, 0) = (−1, −3, 2)
−−→ −→
Del producto interior de R3 , CA · CB = (1, −3, 0) · (−1, −3, 2) = 8 > 0 y por lo tanto el ángulo
∠ACB es agudo.
−→
BA = (3, 0, 0) − (1, 0, 2) = (2, 0, −2)
−→
BC = (2, 3, 0) − (1, 0, 2) = (1, 3, −2)
−→ −→
Del producto interior de R3 , BA · BC = (2, 0, −2) · (1, 3, −2) = 6 > 0 y por lo tanto el ángulo
∠ABC es agudo.
Por tanto el triángulo △ABC es acutángulo.
b) Determine el perı́metro del triángulo ABC.
Respuesta:
Como el perı́metro es la suma de los lados del triángulo, y como cada lado puede ser repre-
sentado por un vector en la notación de flecha dirigida, entonces tenemos que:
−→ −−→ −→
Perı́metro = AB + AC + BC
Nótese que en lo anterior, se usó el hecho de que la norma de un vector que representa a una
flecha dirigida no depende de hacia cuál de los dos puntos apunta el vector. Entonces,
√ √ √ √ √ √
Perı́metro = (−2)2 + 02 + 22 + (−1)2 + 32 + 02 + 12 + 32 + (−2)2 = 8 + 10 + 14
−→ −−→
c) Calcule la proyección del vector AB sobre el vector AC.
Respuesta:
( )
−→ 2 −1 3
−→ AB =
Proy−AC · (−1, 3, 0) = , ,0
10 5 5
45
d) Determine el área del triángulo ABC.
Respuesta:
−→ −−→
Considere el paralelogramo con lados AB y AC. El area de ese paralelogramo, es el doble del
área del triángulo △ABC. Entonces usamos la fórmula de cálculo del área del paralelogramo:
−→ −−→
Área del paralelogramo = AB × AC
Entonces,
−→ −−→
AB × AC = (−2, 0, 2) × (−1, 3, 0) = (−6, −2, −6)
−→ −−→ √ √
AB × AC = (−6)2 + (−2)2 + (−6)2 = 76
√
76
Entonces, Área △ABC = 2 .
e) Determine un punto D de manera que ABCD sea un paralelogramo.
Respuesta:
−→ −−→
Si se considera el paralelogramo con lados AB y AC, por la interpretación de la suma, el vértice
opuesto a A, que es el vértice que denominamos como D, cumple con la igualdad:
−−→ −→ −−→
D − A = AD = AB + AC = (−2, 0, 2) + (−1, 3, 0) = (−3, 3, 2)
Entonces, D = (−3, 3, 2) + A = (−3, 3, 2) + (3, 0, 0) = (0, 3, 2).
2. Sean A = (1, 2, −1), B = (1, 4, 3) y C = (1, −1, 5) puntos en R3 .
a) Determine un punto D de manera que ABCD sea un paralelogramo.
Respuesta:
−→ −−→
Considere el paralelogramo con lados AB y AC unidos por el vértice A. Por la interpretación
−−→ −→ −−→
de la suma, si se escoge el punto D que satisface, AD = AB + AC entonces se obtiene un
paralelogramo con vértices A, B, C y D. Entonces,
−→ −−→
AB = (1, 4, 3) − (1, 2, −1) = (0, 2, 4) AC = (1, −1, 5) − (1, 2, −1) = (0, −3, 6)
−−→ −→ −−→
Entonces, D − A = AD = AB + AC = (0, −1, 10), por tanto D = (0, −1, 10) + A = (0, −1, 10) +
(1, 2, −1) = (1, 1, 9).
−−→
b) Calcula la longitud de la altura del paralelogramo sobre el lado DC.
Respuesta:
Según la parte a) el vértice D es opuesto al vértice A, y los vértices B y C son opuestos. Para
establecer sobre que lado del paralelogramo se referencia la altura, considere que esta se
46
−→
mide referenciada respecto al lado AB, i.e. la altura h es la longitud del segmento que va del
−→
vértice C en forma perpendicular hasta el lado AB. Además, considere el ángulo ∠CAB que
denominaremos como θ.
Véase la figura.
Dado lo anterior, entonces se tiene que
h
sen(θ) = −−→
AC
Pero el ángulo θ también cumple que

−−→ −→ −−→ −→
AC × AB = AC AB sen(θ)
Por lo tanto, de las igualdades anteriores se concluye que;

−−→ −→
AC × AB
h= −→
AB
Donde,

e1 e2 e3
−−→ −→
AC × AB = 0 −3 6 = (−24, 0, 0)

0 2 4
−−→ −→ −→ √
Entonces, AC × AB = 24 y AB = 20, por lo tanto

√
24 12 5
h= √ =
20 5
c) Determine el área del paralelogramo ABCD.
Respuesta:
−−→ −→
El área está dada por AC × AB = 24.
d) Determine si el ángulo del paralelogramo cuyo vértice es A es recto, obtuso o agudo.
Respuesta:
47
La clasificación del ángulo cuyo vértices es A, se puede hacer mediante el signo del valor
−→ −−→
que tome el producto interno de vectores en R3 sobre los lados AB y AC que coinciden en A.
Entonces,
−→ −−→
AB · AC = (0, −3, 6) · (0, 2, 4) = 18 > 0
Por tanto el ángulo es agudo.
3. Considere el cuadrilátero con vértices A, B, C, y D, que se muestra a continuación.
Si P, Q, R y S son los puntos medios de los lados AB, BC, CD y DA, respectivamente; muestre que
−
→ −−→ −−→ −→
PS = QR y PQ = SR.
Respuesta:
Existen por lo menos dos maneras diferentes para responder a este ejercicio. La primera es obte-
niendo una expresión para los puntos medios en términos de los extremos del segmento. Vamos a
obtener una expresión primero para P en términos de A y B. Vease la figura.
−→ − →
Nótese que los vectores 0A y 0B forman los lados de un paralelogramo, donde las diagonales son
AB y el segmento que va de 0 a A + B. Como P es el punto medio del segmento AB, entonces es
el punto medio de la diagonal AB del paralelogramo. Como las diagonales de un paralelogramo
se cruzan en su punto medio, entonces P es el punto medio del segmento que va de 0 a A + B,
−−−−−−−→ −
→
donde dicho segmento es el vector 0 (A + B). Como el vector 0P es la mitad de largo que el vector
−−−−→
A + B y apunta en la misma dirección, por la interpretación del producto por escalar tenemos que
−
→ −−−−−−−→
0P = 21 0 (A + B) y de donde se concluye que P = 21 (A + B).
Para los puntos Q, R y S se puede hacer una interpretación similar, y se concluye que
48
A+B A+D D+C B+C

P= S= R= Q=
2 2 2 2
Ahora, por la definición de vector como flecha dirigida, se tiene;
−→ −−→
PS = S − P = A+D − A+B
= D−B
= BD
2−→ ⇒
−
→ −−→
−−→
2 2 2 − PS = QR
QR = R − Q = D+C2 − B+C
2 = D−B
2 = BD
2
−−→ −−→
PQ = Q − P = B+C
2 − 2 =
A+B C−A
= AC −−→ −→
−→
2 2
−−→ ⇒ PQ = SR
SR = R − S = D+C
2 − 2 =
A+D C−A
2 = AC
2
La segunda manera de responder es utilizando la interpretación de suma de vectores como el

−→
desplazamiento resultante en la dirección de los vectores. Nótese que el vector PS se puede ver
como el desplazamiento de P a S, y dicho desplazamiento se puede hacer primero de P a A y luego
−→ −→ −→
de A a S. Es decir, se cumple por la interpretación de la suma que: PS = PA + AS. Ahora, como el
−→
punto P está colocado en el punto medio del segmento AB, se sigue que el vector PA tiene la misma
−→
dirección y la mitad de longitud que el vector BA. Entonces por la interpretación del producto por
−→ −→ −→ −−→
un escalar, se sigue que PA = 12 BA y similarmente se tiene que AS = 12 AD. Sustituyendo esas dos
expresiones en la igualdad que obtuvimos de la interpretación de la suma, se obtiene que:
−
→ 1 −→ 1 −−→ 1 1 1 −−→
PS = BA + AD = (A − B + D − A) = (D − B) = BD
2 2 2 2 2
Que es el mismo resultado que obtuvimos por el otro método. Similarmente se obtienen las expre-
siones para los otros puntos.
4. Considere el triángulo con vértices A, B y C, que se muestra a continuación.
Si E y D son los puntos medios de los lados CA y CB, respectivamente; muestre, usando geometrı́a
−−→ −→
vectorial, que ED = 12 AB .
Respuesta:
−−→
Nóte que por la interpretación de la suma, el vector ED que es el desplazamiento resultante de E
a D, se puede ver como el desplazamiento primero de E a C y luego de C a D. Entonces, se sigue
−−→ −→ −−→
que: ED = EC + CD. Ahora, como el punto E está en el medio del segmento AC, se sigue por la
−→ −−→ −−→ −→
interpretación del producto por un escalar que EC = 12 AC y similarmente, se sigue que DC = 12 CB
−→ −−→
(note que aquı́ el vector CB debe seguir la misma dirección que CD). Sustituyendo en la igualdad
obtenida por la interpretación de la suma, se tiene que:
49
−−→ 1 −−→ 1 −→ 1 1 1 −→
ED = AC + CB = (C − A + B − C) = (B − A) = AB
2 2 2 2 2
5. Dados los siguientes puntos en R3 : A = (0, 1, 0), B = (2, 2, 0), C = (0, 0, 2) y D = (a, b, c).
a) Determine los valores de a, b y c de modo que ABCD sea un paralelogramo.
Respuesta:
La respuesta a esta pregunta se puede hacer directamente con un argumento algebraico, sin
embargo, se va a realizar también una interpretación geométrica al proceso algebraico.
Para que el polı́gono de vértices ABCD sea un paralelogramo, se debe escoger el punto D, y
−→ −−→
en consecuencia, valores de a, b y c, tales que, ABCD sea un paralelogramo con lados AB y AC.
−−→ −→ −−→
Por la interpretación de la suma de vectores, el punto D debe cumplir que, AD = AB + AC,
−→ −−→
donde AB = B − A = (2, 2, 0) − (0, 1, 0) = (2, 1, 0) y AC = C − A = (0, 0, 2) − (0, 1, 0) = (0, −1, 2).
Entonces,
−−→ −→ −−→
D − A = AD = AB + AC = (2, 1, 0) + (0, −1, 2) = (2, 0, 2)
⇒ D = (2, 0, 2) + A = (2, 0, 2) + (0, 1, 0) = (2, 1, 2)

Entonces, para que ABCD sea un paralelogramo es necesario que a = 2, b = 1 y c = 2.
Ahora vamos a presentar una interpretación geométrica del proceso algebraico realizado.
−−→ −→ −−→
Cuando se realiza el cálculo correspondiente a la igualdad, AD = AB + AC, el paralelogramo
−→ −−→
de lados AB y AC, es en realidad el paralelogramo A1 B1 C1 D1 que aparece en la figura, donde
−→ −−→ −−→
A1 es el origen, B1 = AB, C1 = AC y D1 = AD.
El cálculo permite determinar para el paralelogramo A1 B1 C1 D1 que D1 = (2, 0, 2). Ahora,

como se observa en la figura, el paralelogramo ABCD es igual al paralelogramo A1 B1 C1 D1 ,
pero trasladado desde el origen hasta el punto A. Entonces el punto D es igual a A + D1 =
50
(0, 1, 0) + (2, 0, 2) = (2, 1, 2) que es el resultado algebraico antes obtenido.
b) Determine el punto E, que corresponde a la intersección de las dos diagonales del paralelo-
gramo ABCD.
Respuesta:
Por propiedades geométricas, las diagonales de un paralelogramo se bisecan entre sı́, de mo-
do que el punto de intersección E de las dos diagonales es igual al punto medio de ambas
diagonales. Podemos tomar entonces, E = B+C 2 = 2 = 2 (2, 2, 2) = (1, 1, 1).
A+D 1
c) Calcule el coseno del ángulo del paralelogramo ABCD, cuyo vértice es el punto B.
Respuesta:
Por la forma en que se escogió el punto D, los lados del paralelogramo ABCD adyacentes al
−→ −−→
punto B son AB y BD. Entonces,
−→ −→ √
AB = (2, 2, 0) − (0, 1, 0) = (2, 1, 0) ⇒ AB = 5
−−→ −−→ √
BD = (2, 1, 2) − (2, 2, 0) = (0, −1, 2) ⇒ BD = 5
Sea θ el ángulo correspondiente al vértice del punto B, entonces

−→ −−→
AB · BD −1
cosθ = −→ −−→ =
AB BD 5
d) Calcule el área de la región delimitada por el paralelogramo ABCD.
Respuesta:
−→ −−→
Por
−→teorema,
el área del paralelogramo ABCD de lados, AB y AC está dada por Area(ABCD) =
−→
AB × −
AC. Entonces,

e2 e3
−→ −−→ 1 −→ −−→ √
e

AB × AC = 2 1 0 = (2, −4, −2) ⇒ AB × AC = 24

0 −1 2
√
Entonces el área de la región limitada por el paralelogramo es igual a 24.
6. Sean A = (0, 2, −1), B = (0, 2, −2), C = (−2, 0, −2) y D = (−1, 1, −1) puntos en R3 .
a) Determine si ABCD es un paralelogramo o no.
Respuesta:
Por definición, ABCD es un paralelogramo si sus lados opuestos son paralelos. Por la forma en
que se encuentran ubicados los puntos de los vértices de ABCD, donde los vértices adyacentes
a A son los vértices B y D y el vértice opuesto es el vértice C (para ver que efectivamente ese
51
es el orden de los vértices que delimitan al cuadrilátero, se deben de graficar dichos puntos
−−→ −→ −→ −−→
en R3 ), entonces, lo que se necesita verificar es que AD y BC sean paralelos, y que AB y DC
sean paralelos.
−−→ −→
Entonces, para AD y BC;
−−→
AD = D − A = (−1, 1, −1) − (0, 2, −1) = (−1, −1, 0)
−→
BC = C − B = (−2, 0, −2) − (0, 2, −2) = (−2, −2, 0)
−−→ −→
y claramente, 2AD = BC, y por tanto los lados son paralelos.
−→ −−→
Por otra parte, para AB y DC, se tiene;
−→
AB = B − A = (0, 2, −2) − (0, 2, −1) = (0, 0, 1)
−−→
DC = C − D = (−2, 0, −2) − (−1, 1, −1) = (−1, −1, −1)
Para determinar
−→si los dados
−−→ son paralelos, calculamos el ángulo θ entre los vectores, como
−→ −−→ √

AB · DC = 1, AB = 1, DC = 3, entonces,
−→ −−→
AB · DC 1
cosθ = −→
= √
AB ||DC|| 3
−→ −−→
Por tanto, los lados representados por los vectores AB y DC no son paralelos, y se concluye
que entonces ABCD no es un paralelogramo.
De hecho, el cuadrilátero ABCD, es como se aprecia en la figura.
b) Calcule el área de la región delimitada por el cuadrilátero ABCD.
Respuesta:
Como se puede apreciar en la figura de la parte a), el área de la región encerrada por el
cuadrilátero ABCD, corresponde a la suma del área del triángulo rectángulo DCE, y el área
del rectángulo ABED.
−−→ −→ −→ −−→ −−→ −→
Entonces, como 2AD = BC, claramente se tiene que EC = AD, y además, DE = AB,
entonces el área del triángulo DCE es,
52
−→ −−→ −−→ −→
EC · DE AD · AB √ √
2·1 2
área DCE = = = =
2 2 2 2
−→ −−→
Y puesto que, BE = AD, entonces, el área del rectángulo ABED es,
−→ −→ −−→ −→ √ √
área ABED = BE · AB = AD · AB = 2 · 1 = 2
Entonces, √ √
2 √ 3 2
área ABCD = + 2=
2 2
c) Determine la medida en grados del ángulo interno con vértice A del cuadrilátero ABCD.
Respuesta:
Como se aprecia en la figura de la parte a), los lados del cuadrilátero ABCD que determinan
−→ −−→ −→ −−→
el ángulo θ corespondiente al vértice A son AB y AD. Y como, AB · AD = 0, entonces, los lados
son ortogonales, y por consiguiente θ = 45 grados.
7. Sean los vectores →

−u , →
−v ∈ R3 , tales que → −v = 0, →
−u · → −v = 2.
−u = →
a) Calcule el seno del ángulo entre los vectores →

−u y →
−v .
Respuesta:
Sea θ el ángulo entre los vectores → −u y →
−v . Como →
−u · →
−v = 0, entonces son ortogonales, y por
definición, θ = π2 . Entonces, senθ = 1.
b) Determine el valor en grados del ángulo entre los vectores →

−u y →
−v .
Respuesta:
Por la parte a), el ángulo entre los vectores es de 45 grados.
c) Calcule la norma o magnitud del vector →

−u × →
−v .
Respuesta:− → − →
Se tiene, → u × −v = → u −v senθ = 2 · 2 · 1 = 4.
d) Determine el valor que se obtiene al realizar las siguientes operaciones:

(→
−u − (→
−u × (2→
−v )) + 3→
−v ) · (2→
−v + ((3→
−u ) × →
−v ) + 9→
−u )
Respuesta:
Utilizando las propiedades del producto interno escalar, y del producto cruz, se tiene que:
(→
−u − (→
−u × (2→
−v )) + 3→
−v ) · (2→
−v + ((3→
−u ) × →
−v ) + 9→
−u )
53
(− (− → ) −v ) · (2→
−v + 3 (→ −v ) + 9→
−u )
= →u −2 →
u × −v + 3→ −u × →
=→
−u · 2→ −u · 3 (→
−v + → −v ) + →
−u × → −u − 2 (→
−u · 9→ −u × →−v ) · 2→
−v − 2 (→
−u × →−v ) · 3 (→ −v )
−u × →
(− → ) − −v · 3 (→ −v ) + 3→
−2 → u × −v · 9→ u + 3→−v · 2→
−v + 3→ −u × → −v · 9→
−u
= 29→ −v − 18 (→
−u · → −u × →−v ) · →−u − 4 (→ −u × → −v ) · → −v + 3→ −u · (→ −v )
−u × →
+9→ −v · (→ −v ) + 9 →
−u × → −v 2 − 6 →
−u 2 + 6 → −v 2
−u × →
= 29→
−u · → −u · (→
−v − 15→ −v ) − 5→
−u × → −v · (→ −v ) + 9 →
−u × → −v 2 − 6 →
−u 2 + 6 → −v 2
−u × →
= 29→ −v − 15 (→
−u · → −u ) · →
−u × → −v − 5 (→ −v ) · →
−v × → −v 2 − 6 →
−u 2 + 6 →
−u + 9 → −v 2
−u × →
− 2 − 2 − → 2
= 9 → u + 6 → v − 6 → u × −v pues →
−u × →
−u = →
−v × →
−v = 0 y sustituyendo →
−u · →
−v = 0
− →
= 9 · 4 + 6 · 4 − 6 · 16 = −36 sustituyendo → u = −v = 2
Por lo tanto, se obtiene que:
−u × (2→
−u − (→
(→ −v )) + 3→
−v ) · (2→
−v + ((3→
−u ) × →
−v ) + 9→
−u ) = −36
8. Considere los vectores →

−u = (1, 0, 2), →
−v = (−2, 0, 3) y →
−
w = (2, 2, 2).
a) Si →
−r = →
−u x→
−v , determine Proy→ →
−
−r w.
Respuesta:

e1 e2 e3
→
−r = →
−u x→
−v = 1 0 2 = (0, −7, 0)

−2 0 3
− 2
Y como →
−r · →
−
w = −14 y → r = 49, entonces
→
−r · → − −14
Proy→
−r
→
−
w = 2 · →
w −
r = (0, −7, 0) = (0, 2, 0)
→
−r 49
b) Calcule el área del paralelogramo determinado por los vectores →

−u y →
−v .
Respuesta:
− → − √
Área del paralelogramo = → u x−v = → r = 49 = 7.
54
c) Determine la medida del ángulo que forman los vectores →

−
w y→
−r .
Respuesta:
− √ −
Como → w = 12 y → r = 7, entonces, por la fórmula del coseno del ángulo se tiene que
→
−
w ·→ −r −14 −1
cosθ = →
−

→
− = √ = √
w · r 12 · 7 3
d) Calcule el volúmen del paralelepı́pedo que determinan los vectores →

−u , →
−
w y→
−r .
Respuesta:
Si A es la matriz con filas →
−r , →
−u y →
−
w, i.e. si
→ −  
 w  2 2 2
→   
A = −u  = 1 0 2
→
−r  0 −7 0
El volúmen del paralelepı́pedo de lados →

−u , →
−
w y→
−r es el valor absoluto del determinante de
A. Y como, det(A) = 14, entonces concluimos que el volúmen del paralelepı́pedo es 14.
55
6. Rectas y planos en Rn
1. En R3 considere los puntos A = (1, −2, 3), B = (5, 3, 2) y C = (7, −1, 4).
a) Verifique que estos puntos no son colineales (es decir, no pertenecen a la misma recta).
Respuesta:
−→ −→
Nótese que los tres puntos A, B y C no son colineales si los vectores AB y BC no son paralelos.
Entonces,
−→
AB = B − A = (5, 3, 2) − (1, −2, 3) = (4, 5, −1)
−→
BC = C − B = (7, −1, 4) − (5, 3, 2) = (2, −4, 2)
−→ −→
AB · BC = (4, 5, −1) · (2, −4, 2) = −14 < 0 ⇒ entonces el ángulo es obtuso
−→ √ √
AB = 42 + 52 + (−1)2 = 42
−→ √ √
BC = 22 + 42 + 22 = 24
Entonces, el ángulo entre los vectores está determinado por,

−→ −→ √
AB · BC −14 − 7
cosθ = −→ −→ = √ √ =
AB BC 42 24 6
Como cosθ , 1 y cosθ , −1, entonces los vectores no son paralelos, y por tanto los puntos A,
B y C no son colineales.
b) Escriba las ecuaciones escalares paramétricas del plano P que contiene los puntos A, B y C.
Respuesta:
Para determinar la ecuación vectorial del plano P, se necesitan un punto perteneciente al
plano y dos vectores que se encuentren dentro del plano y que no sean paralelos. Como los
−→ −−→
puntos A, B y C están en el plano, entonces los vectores AB y AC forman parte del plano y se
pueden utilizar como vectores directores.
Entonces
56
−−→
AC = C − A = (7, −1, 4) − (1, −2, 3) = (6, 1, 1)
Por lo que la ecuación vectorial del plano es:

−→ −−→
(x, y, z) = A + sAB + tAC = (1, −2, 3) + s(4, 5, −1) + t(6, 1, 1)
Y las ecuaciones paramétricas escalares del plano P son entonces,



x = 1 + 4s + 6t




 y = −2 + 5s + t


z = 3 − s + t
La interpretación geométrica se observa en la siguiente figura:
c) Escriba la ecuación normal del plano P.
Respuesta:
Un vector normal al plano P es:

e1 e2 e3
−→ −−→
AB × AC = 4 5 −1 = (6, −10, −26) = 2(3, −5, −13)

6 1 1
Podemos tomar η como, η = (3, −5, −13) que es entonces un vector normal al plano P. La
ecuación normal del plano satisface:
X · η = A · η ⇔ (x, y, z) · (3, −5, −13) = (1, −2, 3) · (3, −5, −13) ⇔ 3x − 5y − 13z = 3 + 10 − 39 = −26
La ecuación normal del plano P es 3x − 5y − 13z = −26.
2. Considere las rectas L1 y L2 cuyas ecuaciones son:
x y−1
L1 : (x, y, z) = (3 + t, 7 + 2t, −1 + 3t), t ∈ R; L2 : = =z−2
3 2
a) Determine la ecuación normal del plano P que contiene a la recta L1 y es paralelo a L2 .
Respuesta:
Las ecuaciones vectoriales de las rectas L1 y L2 son,
57
L1 : (x, y, z) = (3, 7, −1) + t(1, 2, 3) = A + tv

L2 : (x, y, z) = (0, 1, 2) + t(3, 2, 1) = B + tw
Note que v y w no son vectores paralelos, por lo que las rectas L1 y L2 tampoco lo son.
Como el plano P contiene a L1 , el vector v está en el plano, junto con el punto A por donde
pasa la recta. Además como la recta L2 es paralela al plano P, el vector director w tiene la
misma dirección que el plano. Y como v y w no son paralelos, generan al plano P.
Por tanto, un vector ortogonal al plano P es el vector v × w;

e1 e2 e3
v × w = (3, 2, 1) × (1, 2, 3) = 3 2 1 = (4, −8, 4) = 4(1, −2, 1)

1 2 3
Podemos tomar al vector η = (1, −2, 1) que es un vector normal al plano P. Y el punto A de L1
como un punto del plano P. La ecuación normal del plano P está dada por:
X · η = A · η ⇔ (x, y, z) · (1, −2, 1) = (3, 7 − 1) · (1, −2, 1) ⇔ x − 2y + z = 3 − 14 − 1 = −12
La ecuación del plano P es entonces x − 2y + z = −12.
b) Determine la ecuación de la recta L3 que es ortogonal a L1 y a L2 y corta a ambas rectas.
Respuesta:
De la parte a), el vector η = (1, −2, 1) es ortogonal tanto a L1 como a L2 . Entonces L3 es la recta
con vector director (1, −2, 1) y que pasa por los puntos (x1 , y1 , z1 ) en L1 y (x2 , y2 , z2 ) en L2 , tales
que:
(x1 , y1 , z1 ) − (x2 , y2 , z2 ) = k(1, −2, 1)
i.e. buscamos que el vector que va de (x2 , y2 , z2 ) a (x1 , y1 , z1 ) sea paralelo al vector director
(1, −2, 1) de L3 . Lo anterior equivale a que existen s, t, k tales que:
(3, 7, −1)+t(1, 2, 3)−(0, 1, 2)−s(3, 2, 1) = k(1, −2, 1) ⇔ (3+t−3s, 6+2t−2s, −3+3t−s) = (k, −2k, k)
58
Que es equivalente a las ecuaciones,
3 + t − 3s = k k − t + 3s = 3
6 + 2t − 2s = −2k ⇒ −2k − 2t + 2s = 6
−3 + 3t − s = k k − 3t + s = −3
Por tanto, para encontrar los valores de k, t, s resolvemos el sistema anterior,
     
 1 −1 3 3  2 f1 + f2  1 −1 3 3  14 f2  1 −1 3 3 
     
 −2 −2 2 6  −→  0 −4 8 12  −→  0 1 −2 −3 
    −1  
1 −3 1 −3 − f1 + f3 0 −2 −2 −6 2 f3
0 1 1 3
     
− f2 + f3  1 0 1 0  1  1 0 1 0  2 f3 + f2  1 0 0 −2 
−→  0 1 −2 −3  3 f3  
0 1 −2 −3  −→

 0

1 0 1 
  −→  
    
f2 + f1 0 0 3 6 0 0 1 2 − f3 + f1 0 0 1 2
Entonces, k = −2, t = 1 y s = 2.
El punto de L1 por donde pasa la recta L3 es (x1 , y1 , z1 ) = (3, 7, −1) + 1(1, 2, 3) = (4, 9, 2) y el
punto L2 por donde pasa la recta L3 es (x2 , y2 , z2 ) = (0, 1, 2) + 2(3, 2, 1) = (6, 5, 4). Entonces la
ecuación de la recta L3 es: (x, y, z) = (4, 9, 2) + t(1, −2, 1).
c) Determine la distancia de la recta L2 al plano P.
Respuesta:
Como L2 es paralela al plano P, entonces la distancia entre la recta L2 y el plano P es constante
para todo punto de L2 .
Tomamos el punto, Q = (0, 1, 2) ∈ L2 . Entonces lo que buscamos es la distancia de Q al plano

P
(A − Q) · η
d(Q, P) =
η
donde A ∈ P, η es vector normal al plano. Como L1 está en P, podemos tomar A = (3, 7, −1)
√
(A−Q) = (3, 7, −1)−(0, 1, 2) = (3, 6, −3) ⇒ (A−Q)·η = (3, 6, −3)·(1, −2, 1) = −12 y η = 6
Entonces, d(Q, P) = −12√ = √ 12

, es la distancia entre Q y el plano P, que por lo mencionado
6 6
antes es igual a la distancia entre L2 y P.
3. En R3 considere los puntos A = (1, 2, 3) y B = (2, 4, 5) y la recta L1 de ecuación, (x, y, z) = (2t, 1−t, 2+t),
t ∈ R.
a) Determine las ecuaciones simétricas de la recta L2 que pasa por A y por B.
Respuesta:
59
Para obtener las ecuaciones simétricas de L2 , primero necesitamos determinar su ecuación

vectorial. Para econtarla, necesitamos un punto por el que pase la recta y un vector director.
Como punto, podemos tomar el punto A. Como vector director, →

−v , tomamos
−v = −
→ →
AB = B − A = (2, 4, 5) − (1, 2, 3) = (1, 2, 2)
Entonces, la ecuación vectorial de L2 es
(x, y, z) = (1, 2, 3) + t(1, 2, 2) t∈R


 x=1+t

 y−2 z−3


 y = 2 + 2t ⇒ x−1= =

 2 2
z = 3 + 2t
Son las ecuaciones simétricas de L2 .
b) Verifique que las rectas L1 y L2 no se cortan.
Respuesta:
La ecuación vectorial de la recta L1 es:
(x, y, z) = (0, 1, 2) + s(2, −1, 1) s∈R

Las rectas L1 y L2 se cortan, si existe algún vector (x, y, z) que satisface las ecuaciones de las
dos rectas. Es decir, si existen s y t tales que,


 2s − t = 1



(0, 1, 2) + s(2, −1, 1) = (1, 2, 3) + t(1, 2, 2) ⇒ 
 −s − 2t = 1


s − 2t = 1
Lo cual determina el sistema,
       
 2 −1 1   1 −2 1  −2 f1 + f3  1 −2 1   1 −2 1 
  f ⇔ f3     3
+ f3
4 f2
 
 −1 −2 1  1  −1 −2 1  −→  0 −4 2   0 −4 2 
  −→     −→  
1 −2 1 2 −1 1 f1 + f2 0 3 −1 0 0 12
Como el sistema tiene una ecuación inconsistente, entonces no tiene solución, y por lo tanto
los valores de s y t no existen. Por consiguiente, las rectas L1 y L2 no se intersecan.
c) Determine la ecuación vectorial del plano que contiene a L1 y es paralelo a L2 .
Respuesta:
Para determinar la ecuación vectorial de un plano, se necesita un punto por donde pasa el
plano y dos vectores linealmente independientes que se encuentren en el plano.
60
Como el plano contiene a L1 , el vector director de esta recta, i.e. el vector (2, −1, 1) está dentro
del plano. Por otra parte, como L2 es paralelo al plano, su vector director, i.e. el vector (1, 2, 2)
tiene la dirección del plano.
Entonces, si (2, −1, 1) y (1, 2, 2) no son paralelos y por lo tanto, si son linealmente indepen-
dientes, entonces permiten generar al plano. Calculamos el ángulo entre estos dos vectores
para verificar que no son paralelos,
(2, −1, 1) · (1, 2, 2) 2

cosθ = = √
||(2, −1, 1)|| ||(1, 2, 2)|| 6·3
Como, cosθ , 1 y cosθ , −1 entonces los vectores no son paralelos. Por tanto, la ecuación
vectorial del plano está dada por;
(x, y, z) = (0, 1, 2) + s(2, −1, 1) + t(1, 2, 2) s, t ∈ R
4. Considere la recta L1 cuya ecuación es (x, y, z) = (1 + t, 2 − t, −1 + t), t ∈ R y el punto, B = (1, −2, 4).
a) Determine la ecuación de la recta L2 que pasa por B y corta perpendicularmente a L1 .
Respuesta:
La ecuación vectorial de L1 es;
(x, y, z) = (1, 2, −1) + t(1, −1, 1) t∈R

Ahora, sea X0 = (x0 , y0 , z0 ) el punto donde L2 corta perpendicularmente a L1 .
Entonces, existe s ∈ R tal que (x0 , y0 , z0 ) = (1, 2, −1) + s(1, −1, 1) y además, se debe cumplir que
−−→
BX0 = X0 − B = (x0 , y0 , z0 ) − (1, −2, 4) es perpendicular a L1 y por tanto a su vector director
(1, −1, 1). Entonces,
[ ] [ ]
(x0 , y0 , z0 ) − (1, −2, 4) · (1, −1, 1) = 0 ⇔ (1, 2, −1) + s(1, −1, 1) − (1, −2, 4) · (1, −1, 1) = 0
[ ]
⇔ (0, 4, −5) + s(1, −1, 1) · (1, −1, 1) = 0 ⇔ (0, 4, −5) · (1, −1, 1) + s(1, −1, 1) · (1, −1, 1) = 0
⇔ −9 + 3s = 0 ⇔ 3s = 9 ⇔ s = 3
−−→
Entonces, X0 = (x0 , y0 , z0 ) = (1, 2, −1) + 3 · (1, −1, 1) = (4, −1, 2). Por tanto, BX0 = X0 − B =
(4, −1, 2) − (1, −2, 4) = (3, 1, −2) es vector director de L2 , y la ecuación de L2 es entonces,
61
(x, y, z) = (1, −2, 4) + t(3, 1, −2) t∈R
b) Determine la distancia de B a L1 .
Respuesta:
Por la parte a), como el punto X0 = (4, −1, 2) es tal que el vector que va de B a X0 corta
perpendicularmente a la recta L1 , entonces el la longitud del segmento formado por el vector
−−→
BX0 = (3, 1, −2) representa la distancia de B a L1 , ya que la menor distancia es siempre el
−−→ √
segmento perpendicular. Entonces, d(B, L1 ) = BX0 = ||(3, 1, −2)|| = 14 es la distancia de B
a L1 .
c) Determine la ecuación normal del plano que contiene a las rectas L1 y L2 .
Respuesta:
Como L1 y L2 son perpendiculares, sus vectores directores lo son también, entonces permiten
generar al plano que pasa por L1 y L2 ya que no son vectores paralelos. Entonces, si η es
ortogonal a los vectores directores de las rectas, i.e. a (1, −1, 1) y (3, 1, −2), es por consiguiente
un vector normal al plano.
Entonces, para obtener un vector ortogonal a (1, −1, 1) y (3, 1, −2),

e1 e2 e3
(1, −1, 1) × (3, 1, −2) = 1 −1 1 = (1, 5, 4)

3 1 −2
Y tomamos entonces, η = (1, 5, 4). Ahora, nótese que el punto (1, 2, −1) ∈ L1 está en el plano,
por lo que la ecuación normal del plano satisface:
(x, y, z) · (1, 5, 4) = (1, 2, −1) · (1, 5, 4) ⇔ x + 5y + 4z = 7
Por lo tanto, la ecuación normal del plano es: x + 5y + 4z = 7.
5. Dada la recta L, cuyas ecuaciones simétricas son: x−2

−3 = y = 5z .
a) Determine la ecuación normal del plano que contiene al punto (2, −6, 1) y que también con-
tiene a la recta L.
Respuesta:
Las ecuaciones paramétricas y vectorial de la recta L son;


 x = 2 − 3t




 y=t ⇒ (x, y, z) = P + t→
−v = (2, 0, 0) + t(−3, 1, 5)


z = 5t
Note que si Q = (2, −6, 1), entonces Q no está en la recta L, pues sustituyendo a Q en las
−3 , −6 =, 5 .
ecuaciones simétricas, se obtiene una contradicción; 2−2 1
62
Entonces sean A = (2, 0, 0) y B = (2, 0, 0) + (−3, 1, 5) = (−1, 1, 5) dos puntos de L. Entonces los
−−→ −−→
vectores, QA y QB no son paralelos y están dentro del plano buscado.
−−→ −−→
Por tanto un vector normal al plano es η = QA × QB, donde
−−→
QA = A − Q = (2, 0, 0) − (2, −6, 1) = (0, 6, −1)
−−→
QB = B − Q = (−1, 1, 5) − (2, −6, 1) = (−3, 7, 4)

e1 e2 e3
⇒ η = 0 6 −1 = (31, 3, 18)

−3 7 4
Entonces la ecuación normal del plano satisface:
X · η = Q · η ⇔ (x, y, z) · (31, 3, 18) = (2, −6, 1) · (31, 3, 18)

⇔ 31x + 3y + 18z = 62
La ecuación normal del plano es entonces, 31x + 3y + 18z = 62.
b) Verifique que la recta L1 , cuya ecuación es (x, y, z) = (2, 1, 1) + t(−3, 1, 5), t ∈ R, es paralela al
plano encontrado en a).
Respuesta:
Para que la recta L1 sea paralela al plano, debe ser perpendicular al vector normal del plano.
De modo que el vector director de la recta L1 , i.e. el vector (−3, 1, 5) debe ser perpendicular al
vector η = (31, 3, 18). Se puede verificar que efectivamente son perpendiculares, pues por el
producto interior escalar, (−3, 1, 5) · (31, 3, 18) = 0, entonces son perpendiculares.
Por el razonamiento anterior, entonces L1 es paralela al plano 31x + 3y + 18z = 62, encontrado
en la parte a)
6. Dado el plano π, cuya ecuación normal es: 31x + 3y + 18z = 62.
a) Calcule la distancia del plano π, a la recta L1 , cuya ecuación vectorial es (x, y, z) = (2, 1, 1) +
t(−3, 1, 5) t ∈ R. Incluya un esquema geométrico como parte de la justificación de su procedi-
miento de cálculo.
63
Respuesta:
Por la parte b) de la pregunta 2, la recta L1 y el plano π son paralelos. Entonces, para calcular
la distancia de la recta L1 al plano π, basta calcular la distancia de un punto de la recta al
plano, pues la distancia es constante al ser ambos paralelos.
Tome Q = (2, 1, 1) que está en L1 . El punto, P = (2, −6, 1) está en el plano, por la pregunta 2
parte a). Entónces, la fórmula de distancia de Q al plano π está dada por,
(P − Q) · η
d(Q, π) =
η
√
donde, η = 1294, P − Q = (2, −6, 1) − (2, 1, 1) = (0, −7, 0), (P − Q) · η = (0, −7, 0) · (31, 3, 18) =
−21. Entonces,
−21 21
d(Q, π) = √ = √
1294 1294
es la distancia de la recta L1 al plano π.
b) Determine la ecuación de la recta L2 que pasa por el punto (−1, 2, 6) y que es perpendicular al
plano π.
Respuesta:
Como la recta L2 es perpendicular al plano π, entonces su vector director es paralelo al vector
normal al plano, por lo tanto, podemos tomar como vector director de la recta L2 al vector
(31, 3, 18), y como la recta L2 pasa por el punto (−1, 2, 6), entonces la ecuación vectorial de la
recta es:
L2 : (x, y, z) = (−1, 2, 6) + t(31, 3, 18) t∈R
c) Determine el punto de intersección de la recta L2 con el plano π.

Respuesta:
La ecuación vectorial de la recta L2 determina un sistema de 4 variables con las tres ecuaciones:
x −31t = −1
y −3t = 2
z −18t = 6
y el plano π tiene la ecuación normal con tres variables, 31x + 3y + 18z = 62. Entonces la recta
L2 y el plano π forman el siguiente sistema aumentado, cuya solución es la intersección de
ambos;
   
 1 0 0 −31 −1  −31 f1 + f4  1 0 0 −31 −1 
   
 0 1 0 −3 2  −→  0 1 0 −3 2 
   
 0 0 1 −18 6  −3 f2 + f4  0 0 1 −18 6 
   
31 3 18 0 62 −18 f3 + f4 0 0 0 1294 −21
64
   −1945 
 1 0 0 −31 −1   1 0 0 0 1294 
   
1
1294 f4
 0 1 0 −3 2  31 f4 + f1
 0 1 0 0 2525 
   1294 
−→  0 0 1 −18 6  −→  0 0 1 0 3693 
 −21
  647 
0 0 0 1 −21
1294 0 0 0 1 1294
( )
Entonces, la intersección de la recta y el plano, es el punto −1945 , ,
2525 3693
1294 1294 647 .
7. Considere en R3 los puntos A = (0, 1, 3), B = (1, 0, 1), C = (1, 1, 2) y Q = (0, 2, −2).
a) Verifique que los puntos A, B y C no son colineales.
Respuesta:
−→ −→
Para que A, B y C no sean colineales, los vectores AB y BC no deben de estar en la misma
recta, i.e. no deben de ser paralelos.
En la figura se representa la idea geométrica.
−→ −→ −→ −→
Sea θ el ángulo entre AB y BC, donde AB = B − A = (1,0, 1)− (0, 1, 3) = (1,
−1, −2) y BC =
−→ −→ −→ √ −→ √
C − B = (1, 1, 2) − (1, 0, 1) = (0, 1, 1). Entonces, AB · BC = −3, AB = 6 y BC = 2. Entonces,
−→ −→
AB · BC −3 −3
cosθ = −→ −→ = √ √ = √
AB BC 6· 2 2 3
−→ −→
Y como cosθ , 1 y cosθ , −1, entonces los vectores AB y BC no son paralelos, por lo tanto los
puntos A, B y C no son colineales.
b) Determine la ecuación normal del plano π que contiene a los puntos A, B y C.
Respuesta:
Para la ecuación normal del plano π, necesitamos un vector η normal al plano y un punto por
donde pase el plano. Primero vamos a determinar un vector normal al plano. Note que los
−→ −→
vectores AB y BC son no paralelos entre sı́, pues por la parte a), no se encuentran en la misma
recta, y que además están en el plano π, puesto que los puntos A, B, y C están en el plano.
−→ −→
Entonces, los vectores AB y BC generan la dirección del plano. Un vector normal al plano es
−→ −→
entonces el vector AB × BC.
65

e1 e2 e3
−→ −→
AB × BC = 1 −1 −2 = (1, −1, 1)

0 1 1
Entonces, podemos tomar como vector normal al plano π, al vector η = (1, −1, 1). Como el
punto A pertenece al plano, entonces la ecuación del plano satisface:
(x, y, z) · (1, −1, 1) = (0, 1, 3) · (1, −1, 1) ⇔ x − y + z = 2
Entonces la ecuación normal del plano π es x − y + z = 2.
c) Determine la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto Q y que es perpendicular al
plano π.
Respuesta:
Como la recta es perpendicular al plano π, un vector paralelo a la recta es el vector η normal
al plano, por lo que η se puede utilizar como vector director de la recta. Y como la recta pasa
por el punto Q, la ecuación vectorial de la recta es:
{ } { }
X ∈ R3 X = Q + tη, t ∈ R = (x, y, z) ∈ R3 (x, y, z) = (0, 2, −2) + t(1, −1, 1), t ∈ R
d) Determine el punto en el plano π más cercano al punto Q.
Respuesta:
Recordemos que por teorema, la distancia más corta de un punto Q al plano π es la longitud
del segmento perpendicular que une a Q con el plano π. Entonces, el punto más cercano de π
a Q, es el punto S en donde la recta calculada en la parte c), interseca a π, esto porque la recta
es perpendicular al plano π. Veáse la figura.
Las ecuaciones de la recta son:
x −t = 0
y +t = 2
z −t = −2
y la ecuación del plano es x − y + z = 2. Por lo que la intersección de la recta y el plano,
corresponden a la solución al sistema;
66
     
 1 0 0 −1 0   1 0 0 −1 0   1 0 0 −1 0 
     
 0 1 0 1 2  − f1 + f2  0 1 0 1 2  f2 + f4  0 1 0 1 2 
     
 0 0
 1 −1 −2  −→  0 0
 1 −1 −2  −→  0 0 1 −1 −2 
 
 
1 −1 1 0 2 0 −1 1 1 2 0 0 1 2 4
     
 1 0 0 −1 0   1 0 0 −1 0  f4 + f1  1 0 0 0 2 
  1    
− f3 + f4  0 1 0 1 2  3 f4  0 1 0 1 2  −→  0 1 0 0 0 
     
−→  0 0 1 −1 −2  −→  0 0 1 −1 −2  − f4 + f2  0 0 1 0 0 
     
0 0 0 3 6 0 0 0 1 2 f4 + f3 0 0 0 1 2
Por tanto, el punto donde se intersecan el plano y la recta es el punto S = (2, 0, 0), y es el punto
del plano π más cercano al punto Q.
e) Calcule la distancia del punto Q al plano π.
Respuesta:
Como la menor distancia es la perpendicular, entonces de la parte d), se tiene que;
√
d(Q, π) = ||Q − S|| = ||(0, 2, −2) − (2, 0, 0)|| = ||(−2, 2, −2)|| = 2 3
Otra manera de calcular la distancia es con la fórmula,
(P − Q) · η
d(Q, π) = donde P es un punto del plano
η
Tomamos como punto del plano al punto A,√entonces A − Q = (0, 1, 3) − √

(0, 2, −2) = (0, −1, 5),
(A − Q) · η = (0, −1, 5) · (1, −1, 1) = 6 y η = 3, de modo que d(q, π) = 2 3.
√
De manera que con ambos métodos, se obtiene que la distancia de Q al plano π es 2 3.
8. a) (5 puntos) Halle la ecuación vectorial de la lı́nea recta, l1 , que contiene a los puntos P(4, 6, 7)
y Q(3, 6, 9).
Respuesta:
−−→
Como P y Q están en la recta, el vector PQ tiene la dirección de la recta. Entonces,
−−→
PQ = Q − P = (3, 6, 9) − (4, 6, 7) = (−1, 0, 2)
puede ser usado como vector director de la recta l1 . Además, l1 pasa por el punto P, de manera
que la ecuación vectorial de l1 toma la forma,
(x, y, z) = (4, 6, 7) + t(−1, 0, 2) t ∈ R
67
b) Muestre que la lı́nea recta, l2 , dada por las ecuaciones simétricas
x−1 5−z
= y−3= ,
7 3
no interseca a l1 .
Respuesta:
De las ecuaciones simétricas, la ecuación vectorial de l2 es (x, y, z) = (1, 3, 5) + s(7, 1, −3), s ∈ R
y por la parte a), la ecuación vectorial de l1 es, (x, y, z) = (4, 6, 7) + t(−1, 0, 2), t ∈ R.
Las dos rectas se intersecan si existen valores de s y t tales que,
(1, 3, 5) + s(7, 1, −3) = (4, 6, 7) + t(−1, 0, 2)

⇔ (7s + t, s, −3s − 2t) = (3, 3, 2)
que es equivalente al sistema,

     
 7 1 3  −7 f2 + f1  0 1 −18   0 1 −18 
    2 f1 + f3  
 1
 0 3  −→  1 0
 3   1 0 3 
 
  −→
−3 −2 2 3 f2 + f3 0 −2 11 0 0 −25
que tiene una ecuación inconsistente, y por tanto, no tiene solución para s y t. De modo que
las rectas l1 y l2 no se intersecan.
c) Halle ecuaciones normales para dos planos paralelos, π1 y π2 , que contienen a las rectas l1 y
l2 , respectivamente.
Respuesta:
Como los planos π1 y π2 son paralelos, entonces sus vectores normales son paralelos, y se
puede tomar el mismo vector normal para describir la ecuación de ambos.
Ahora, como π1 contiene a l1 y π2 contiene a l2 , entonces necesitamos un vector normal a ambas

rectas. Si u = (−1, 0, 2) y v = (7, 1, −3) son los vectores directores de l1 y l2 respectivamente,
note que no son paralelos, por lo que las rectas l1 y l2 tampoco lo son, y entonces tomamos
como vector normal al vector u × v:

e1 e2 e3
u × v = −1 0 2 = (−2, 11, −1)

7 1 −3
Entonces, η = (−2, 11, −1) es un vector normal a los planos π1 y π2 .
Como π1 contiene a l1 , entonces el punto (4, 6, 7) está en π1 , por lo que π1 tiene ecuación
normal:
(x, y, z) · (−2, 11, −1) = (4, 6, 7) · (−2, 11, −1)

⇔ −2x + 11y − z = 51
68
Entonces la ecuación normal de π1 es −2x + 11y − z = 51.
Como π2 contiene a l2 , el punto (1, 3, 5) está en π2 , por lo que π2 tiene ecuación normal:
(x, y, z) · (−2, 11, −1) = (1, 3, 5) · (−2, 11, −1)

⇔ −2x + 11y − z = 26
Entonces la ecuación normal de π2 es −2x + 11y − z = 26.
El argumento geométrico del procedimiento anterior se ilustra en la siguiente figura:
d) Determine la distancia entre los planos π1 y π2 .
Respuesta:
Como los planos π1 y π2 son paralelos, basta con calcular la distancia entre un punto de π1 y
el plano π2 .
El punto A = (4, 6, 7) está en π1 . El punto, B = (1, 3, 5) está en π2 y el vector normal de π2 es

η = (−2, 11, −1). Entonces se tiene la fórmula de distancia,
(B − A) · η
d(A, π2 ) =
η
donde,
√− A = (1, 3, 5) − (4, 6, 7) = (−3, −3, −2) y (B − A) · η = (−3, −3, −2) · (−2, 11, −1) = −25 y
B
η = 3 14.
Entonces, d(A, π2 ) = 25
√ es la distancia entre π1 y π2 .
3 14
9. Considere las lineas rectas l1 y l2 , dadas por las ecuaciones
l1 : x = 2 + 8t, y = 6 − 8t, z = 10t

l2 : x = 3 + 8t, y = 5 − 3t, z = 6+t
69
a) Muestre que l1 y l2 , no pueden estar en un mismo plano.
Respuesta:
Note que las ecuaciones vectoriales de l1 y l2 son:
l1 : (x, y, z) = P + tv = (2, 6, 0) + t(8, −8, 10)

l2 : (x, y, z) = Q + tw = (3, 5, 6) + t(8, −3, 1)
Ahora, note además que los vectores directores v y w, de l1 y l2 respectivamente, no son

paralelos.
Vamos a mostrar que si l1 y l2 estuvieran en el mismo plano, entonces esto nos lleva a una
contradicción. Especı́ficamente, vamos a ver que la contradicción se presenta porque hay dos
posibles ecuaciones normales para este plano que contiene a l1 y a l2 , y las cuales se contradi-
cen entre sı́.
Entonces, suponga que l1 y l2 se encuentran en el mismo plano. En ese caso, los vectores
directores v y w están en el plano, y como no son paralelos, generan la dirección del plano.
Entonces el vector, v × w es normal al plano, donde:

e1 e2 e3
v × w = (8, −8, 10) × (8, −3, 1) = 8 −8 10 = (22, 72, 40) = 2(11, 36, 20)

8 −3 1
Podemos tomar el vector más simple, n = (11, 36, 20) que es paralelo a v × w = (22, 72, 40), y
por tanto es normal al plano. Véase la figura.
Como l1 está en el plano, entonces P = (2, 6, 0) es un punto del plano, por lo que se puede
obtener la ecuación normal del plano:
(x, y, z) · (11, 36, 20) = (2, 6, 0) · (11, 36, 20) ⇔ 11x + 36y + 20z = 238
Pero como l2 también está en el plano, el punto, Q = (3, 5, 6) pertenece al plano, por lo que se
puede obtener la ecuación normal del plano:
70
(x, y, z) · (11, 36, 20) = (3, 5, 6) · (11, 36, 20) ⇔ 11x + 36y + 20z = 333
Entonces el plano que contiene tanto a l1 como a l2 , tiene dos ecuaciones que se contradicen
entre sı́. Por lo tanto, dicho plano no puede existir. Entonces, hemos probado que l1 y l2 no
pueden estar en el mismo plano.
b) Determine una ecuación cartesiana para el plano π1 que contiene a l1 y es paralelo a l2 .
Respuesta:
En los cálculos de la parte a), el vector n = (11, 36, 20) es normal al plano que contiene a l1 y
que es paralelo a l2 . Donde aqui, el plano es paralelo a l2 porque tiene la dirección dada por
los vectores v de l1 y w de l2 .
Se obtuvo la ecuación,
π1 : 11x + 36y + 20z = 238

c) Determine una ecuación cartesiana para el plano π2 que contiene a l2 y es perpendicular al
plano π1 .
Respuesta:
Para la siguiente interpretación geométrica, refierase a la siguiente figura.
Como el plano π2 contiene a l2 , en particular, contiene al vector w director de l2 . Ahora, como

π2 es un plano perpendicular a π1 , y como el vector n es normal a π1 , entonces n es un vector
paralelo al plano π2 , y como los vectores n y w son perpendiculares, entonces no son paralelos,
por lo que generan la dirección del plano π2 . Entonces el vector, n × w, es un vector normal al
plano π2 . Donde,

e1 e2 e3
n × w = (11, 36, 20) × (8, −3, 1) = 11 36 20 = (−96, −149, 321)

8 −3 1
71
Como π2 contiene a l2 , entonces el punto Q = (3, 5, 6) está en π2 . Entonces la ecuación normal

del plano π2 se obtiene de:
(x, y, z) · (−96, −149, 321) = (3, 5, 6) · (−96, −149, 321) ⇔ 96x + 149y − 321z = −839
Entonces la ecuación de π2 es,
π2 : 96x + 149y − 321z = −839
d) Determine una ecuación vectorial para la lı́nea l3 correspondiente a la intersección del plano
π1 con el plano π2 .
Respuesta:
La recta l3 es la solución al sistema que se forma con las ecuaciones normales de los planos π1
y π2 . Entonces tenemos el sistema
( ) 1
( 36 20 238
)
11 36 20 238 11 f1 1 11 11 11
96 149 −321 −839 −→ 96 149 −321 −839
( ) −11
( )
−96 f1 + f2 1 36
11
20
11
238
11 1817 f2 1 36
11
20
11
238
11
−→ −1817 −5451 −32077
0 11 11 11 −→ 0 1 3 32077
1817
−36
( −65666
)
11 f2+ f1 1 0 −8 x = 8z − 65666
1817 ⇒ 1817
−→ 0 1 3 32077
1817 y = −3z + 32077
1817
Entonces, si z = t, t ∈ R, la ecuación vectorial de l3 es:

( )
−65666 32077
l3 : (x, y, z) = , , 0 + t(8, −3, 1)
1817 1817
e) Halle las coordenadas del punto, R, correspondiente a la intersección de l1 con l3 y calcule la
distancia de R a l2 .
Respuesta:
Si R es el punto de intersección de l1 y l3 , entonces debe de satisfacer las ecuaciones de l1 y l3 ,
para algunos valores de s y t,
l1 : (x, y, z) = (2, 6, 0) + s (8, −8, 10)

( )
−65666 32077
l3 : (x, y, z) = , , 0 + t(8, −3, 1)
1817 1817
Entonces, R = (x, y, z), debe cumplir que:
( )
−65666 32077
(2, 6, 0) + s (8, −8, 10) = , , 0 + t(8, −3, 1)
1817 1817
( )
−69300 21175
⇔ (8s − 8t, −8s + 3t, 10s − t) = , ,0
1817 1817
Que es equivalente al sistema:
72
 −69300   −69300 
 8 −8  f1 + f2  8 −8 
 1817   1817 
 −8 3 21175  −→  0 −5 −48125 
 1817  1  −1
1817 
10 −1 0 10 f3 1 10 0
 −36 −69300   
−8 f3 + f1  0 1817   5 f2 +
36
f1  0 0 0 
 5
9625    
−→  0  0 1 
 1 −→
9625
 1 1817   1817 
−1 −1
10 f2 +
1925
5 f 2 1 10 0 f3 1 0 3634
Entonces, s = 19253634 y) t = 1817 . Por tanto, sustituyendo ya sea s en l1 o bien t en l3 , se obtiene,

9625
(
1817 , 1817 , 1817 es el punto de intersección de las rectas l1 y l3 .
R = 11334 3202 9625
Finalmente, calculamos la distancia R a l2 . Tenemos la fórmula de distancia, con Q = (3, 5, 6) ∈

l2 ,
−−→ −−→
d(R, l2 ) = QR − Proyw QR
−−→ ( ) ( )
5883 −5883 −1277
donde QR = R − Q = 11334 ,
1817 1817 1817 ,
3202 9625
− (3, 5, 6) = ,
1817 1817 , 1817 . Entonces,
( ) ( )
5883 −5883 −1277 263960 −98985 −32995
d(R, l2 ) = , , − , ,
1817 1817 1817 67229 67229 67229
( ) √
263960 −98985 −32995 612652369
= , , = √
67229 67229 67229 1817 37
10. Halle una ecuación vectorial para el plano que contiene al punto P(2, −1, 4) y es perpendicular a la
recta de intersección de los planos 4x + 2y + 2z + 1 = 0 y 3x + 6y + 3z − 7 = 0
Respuesta:
Sea M el plano buscado. Si,
M1 : 4x + 2y + 2z = −1
M2 : 3x + 6y + 3z = 7
son dos planos, entonces los vectores v = (2, 1, 1) y w = (1, 2, 1) son normales a los planos M1 y M2
respectivamente.
Sea z el vector director de la recta de intersección de los planos M1 y M2 , entonces, z es un vector

normal a M, pues z está en M1 y en M2 y ambos son perpendiculares a M. Como v ⊥ z, pues z
está en M1 , y w ⊥ z, pues z está en M2 . Entonces, v, w están en M, y como no son paralelos, sirven
como vectores directores del plano M.
La ecuación vectorial de M es:
M : (x, y, z) = P + tv + sw = (2, −1, 4) + t(2, 1, 1) + s(1, 2, 1) t, s ∈ R
En la siguiente figura se presenta la interpretación geométrica para obtener la ecuación del plano
M.
73
11. Considere las lineas rectas
l1 = {(1 − 2t, 2 − t, 3 − 3t) t ∈ R} l2 = {(−1 + 4t, 2 − t, 2) t ∈ R}

{ }
y el plano π = (x, y, z) − 2x − 5y + 4z = 0 .
a) Determine si las lı́neas rectas l1 y l2 se intersecan y en caso afirmativa halle las coordenadas
del punto de intersección.
Respuesta:
La intersección de l1 y l2 son todos los vectores (x, y, z) ∈ R3 que cumplen con ls ecuaciones
de l1 y l2 al mismo tiempo. Por tanto, si (x, y, z) está en la intersección, podemos igualar las
ecuaciones para encontrar los valores correspondientes de s y t.
(1, 2, 3) + t(−2, −1, −3) = (−1, 2, 2) + s(4, −1, 0)

⇔ (−2t, −t, −3t) − (4s, −s, 0) = (−1, 2, 2) − (1, 2, 3)
⇔ (−2t − 4s, −t + s, −3t) = (−2, 0, −1)
Igualamos los vectores entrada por entrada y se obtiene el sistema:
−2t − 4s = −2
⇔ −t + s = 0
−3t = −1
  −1 f1    
 −2 −4 −2  2  1 2 1  − f1 + f2  1 2 1 
  −→    
 −1 1     0 −3 −1 
 0  − f2  1 −1 0  −→  
−3 0 −1 3 0 1 −3 f1 + f3 0 −6 −2
− f3
74
     
 1 2 1  −1  1 2 1   1 0 13 
−2 f2 + f3   f   −2 f2 + f1  
 0 −3 −1  3 2  0 1 13   0 1 13 
−→   −→   −→  
0 0 0 0 0 0 0 0 0
Entonces t = 13 y s = 31 . Por tanto, el único punto de intersección se obtiene al sustituir esos

valores en las ecuaciones de las lineas rectas, es decir, la intersección es el punto:
( )
1 1 5
(x, y, z) = (1, 2, 3) + (−2, −1, −3) = , , 2
3 3 3
( )
b) Calcule la distancia del punto E = 13 , 53 , 2 al plano π.
Respuesta:
El vector normal al plano π es →−n = (−2, −5, 4) y note que el punto P = (0, 0, 0) está en π. Por
la fórmula de distancia de un punto a un plano
(P − E) · → −n −E · → −n
d (E, π) = → = −n

−n →
− √
con → n = 45 y −E · →
−n = 1. Entonces, d (E, π) = √1 .
45
√
c) Encuentre todos los puntos de la lı́nea recta l1 cuya distancia al plano π sea 45.
Respuesta:
La distancia entre un punto (x, y, z) fuera del plano π y el plano π es la longitud del segmento
perpendicular que va del √ punto al plano. Sea A = (x, y, z) un punto tal que la distancia con
respecto al plano π es 45. Por la fórmula de distancia, y tomando en cuenta que el punto
P = (0, 0, 0) está en π,
(P − A) · → −n −A · → −n
d (A, π) = → = −n

−n →
Ahora como A ∈ l1 , existe un t ∈ R tal que A = (1 − 2t, 2 − t, 3 − 3t). Entonces,
−A · →
−n = (2t − 1, t − 2, 3t − 3) · (−2, −5, 4) = 3t

√ 3t
Por tanto, 45 = d (A, π) = √ ⇒ t = 15. Por tanto, los dos puntos que están a distancia
√ 45
45 de π son:
( )
x1 , y1 , z1 = (1, 2, 3) + 15 (−2, −1, −3) = (−29, −13, −42)
( )
x2 , y2 , z2 = (1, 2, 3) − 15 (−2, −1, −3) = (31, 17, 48)
12. Considere los planos π1 : 2x − y + z = 1 y π2 : 3x + y + z = 2.
75
a) Determine una ecuación vectorial para la lı́nea de intersección de los planos π1 y π2 .
Respuesta:
Todos los puntos de la lı́nea de intersección de π1 y π2 deben cumplir con ambas ecuaciones
al mismo tiempo. Entonces, deben ser solución al sistema:
( ) ( ) ( )
2 −1 1 1 − f1 + f2 2 −1 1 1 −2 f2 + f1 0 −5 1 −1
3 1 1 2 −→ 1 2 0 1 −→ 1 2 0 1
−1
( −1
) ( −1
) ( )
5 f1 0 1 5
1
5 −2 f1 + f2 0 1 5
1
5 f1 ⇔ f2 1 0 2
5
3
5
−→ −→ −1
−→ 1 2 0 1 1 0 2
5
3
5 0 1 5
1
5
La solución al sistema es x + 25 z = 53 , y − 51 z = 15 . Y tomando z = t, la intersección de los planos

es el conjunto de puntos de la forma,
( )
3 2 1 1
(x, y, z) = − t, + t, t t ∈ R
5 5 5 5
b) Halle una ecuación vectorial para el plano π1 .
Respuesta:
Necesitamos un punto de π1 y dos vectores directores (es decir, dos vectores dentro del plano
π1 que no sean paralelos).
Sea L la recta de intersección de π1 y π2 . Entonces, como la recta

( L está) en π1 , el vector director
de L está en π1 . El vector director de L, según la parte a), es −2
5 , 5 , 1 = 5 (−2, 1, 5). Entonces
1 1
podemos tomar al vector → −v = (−2, 1, 5) como uno de los directores del plano π .
1
Como → −n = (2, −1, 1) es vector normal a π , es ortogonal a v. Entonces el vector →

1
−v x→
−n , está en
π1 ya que es ortogonal a → −n . Véase el dibujo para la interpretación geométrica.
Entonces, como → −v x→
−n está en π , y es ortogonal a →
1
−v , podemos tomar a →
−v y a →
−v x→
−n como
vectores directores de π1 . Calculamos → −v x→
−n :
76

e1 e2 e3
→
−v x→
−n = −2 1 5 = 6(1, 2, 0)

2 −1 1
Podemos tomar →
−
w = (1, 2, 0) ya que es paralelo a →
−v x→
−n y por tanto apuntan a la misma direc-
ción.
( )
Como π1 contiene a L y P = 5, 5, 0
3 1
está en L, entonces P está en π1 . Una ecuación vectorial
para π1 es entonces
( )
(x, y, z) = P + s→
−v + t→
− 3 1
w = , , 0 + s (−2, 1, 4) + t (1, 2, 0)
5 5
77
7. Espacios vectoriales reales

{( ) }
c−b b
1. Sea U = b, c ∈ R ⊆ M(2, R).
c c+b
a) Pruebe que U es un espacio vectorial de M(2, R).
Respuesta:
( ) ( ) ( )
0 0 0−0 0 0 0
Primero note que U , ∅ puesto que ∈ U ya que = .
0 0 0 0+0 0 0
( ) ( )
x1 y1 x2 y2
Sean , ∈ U, c ∈ R. Entonces sus entradas cumplen,
z 1 w1 z2 w2
x1 = z1 − y1 x2 = z2 − y2 w1 = z1 + y1 w2 = z2 + y2
Y, verificamos que cumple con la propiedad de los subespacios vectoriales, i.e que toda
combinación lineal de elementos del conjunto U pertenece nuevamente al conjunto U,
( ) ( ) ( )
x1 y1 x2 y2 cx1 + x2 cy1 + y2
c + =
z1 w1 z2 w2 cz1 + z2 cw1 + w2
Note que por la relación entre los coeficientes de las matrices de U:
cx1 + x2 = c(z1 − y1 ) + z2 − y2 = (cz1 + z2 ) − (cy1 + y2 )

cw1 + w2 = c(z1 + y1 ) + z2 + y2 = (cz1 + z2 ) + (cy1 + y2 )
Por lo tanto, los coeficientes de la matriz que es combinación lineal, cumplen con las propie-
dades de las matrices de U, entonces
( ) ( )
x1 y1 x2 y2
c + ∈U
z1 w1 z2 w2
⇒ U es subespacio de M(2, R).
b) Determine una base para U.
Respuesta:
Note que para cada elemento de U, con b, c ∈ R arbitrarios,
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
c−b b c 0 −b b 1 0 −1 1
= + =c +b
c c+b c c 0 b 1 1 0 1
( ) ( )
1 0 −1 1
Sean v1 = ,v = . Note que v1 y v2 son linealmente independientes, y como todo
1 1 2 0 1
vector (en este caso un vector es una matriz) de U se puede escribir como combinación lineal
de v1 y v2 , entonces son una base para U. Escribimos, B = {v1 , v2 } es base de U.
78
( )
3 2
c) Determine el vector de coordenadas de en la base determinada en el punto b).
5 7
Respuesta:
Por la parte b), se puede observar que reemplazado los valores de b y c, se tiene,
( ) ( ) ( )
3 2 1 0 −1 1
=5 +2
5 7 1 1 0 1
Entonces, [( )] ( )
3 2 5
=
5 7 B 2
 
1 2 12 a 6 
 
2. Sea A = 2 a −a 4  y FA el espacio vectorial generado por las filas de A.
 
4 10 0 16
a) Determine para qué valor de a se tiene que dimFA = 2.
Respuesta:
Una base para el espacio fila de A, FA son los vectores de las filas no nulas de la forma
escalonada reducidad de A. De modo que buscamos valores de a, tal que la forma escalonada
reducida tenga dos filas no nulas exactamente.
   
−2 f1 + f2  1 2 1
2a 6  − f3 + f1  1 0 5
a 14 
   2 
A −→  0 a − 4 −2a −8


 −→  0 a − 6 0
 0  = B

−4 f1 + f3 0 2 −2a −8 − f3 + f2 0 2 −2a −8
Tomando, a = 6 en B,
     
 1 0 15 14  1  1 0 15 14   1 0 15 14 
  f   f2 ⇔ f3  
 0 0 0
 0  2 3  0 0 0
 0 
 −→
 0 1 −6 −4  = R
 
 −→
0 2 −12 −8 0 1 −6 −4 0 0 0 0
Entonces, dimFA = 2 si a = 6.
Ahora, si a , 6,
 5
  5

 1 0 2a 14   1 0 2a 14 
1
a−6 f2
  −2 f2 + f3  
 0 1   0 1 
−→ 
B 0 0   0 0 
−→
0 2 −2a −8 0 0 −2a −8
 5
  
−1  1 0 2a 14  −5  1 0 0 4 
2 f3 
  + f1
2 f3
 
 0   0 1 0 0 
−→ 
1 0 0  
−→ 
0 0 a 4 0 0 a 4
Entonces, dimFA = 3 si a , 6.
79
b) Para el valor de a determinando en el punto anterior, ¿pertenece (3, 7, 3, 14) a FA ?
Respuesta:
Por la parte a), si a = 6, las dos filas no nulas de la forma escalonada reducida R de A son
v1 = (1, 0, 15, 14) y v2 = (0, 1, −6, −4) son una base de FA .
Entonces, (3, 7, 3, 14) ∈ FA si se puede expresar como combinación lineal de v1 y v2 . Es decir,

si existen escalares c1 y c2 tales que, (3, 7, 3, 14) = c1 v1 + c2 v2 = c1 (1, 0, 15, 14) + c2 (0, 1, −6, −4).
Esto determina el sistema,
     
 1 0 3  −15 f + f  1 0 3   1 0 3 
    6 f2 + f3  
 0 1 7  1 3
 0 1 7   0 1 7 
  −→   −→  
 15 −6 3   0 −6 −42   0 0 0 
  −14 f1 + f4   4 f2 + f4  
14 −4 14 0 −4 −28 0 0 0
Entonces, c1 = 3 y c2 = 7, por lo tanto, (3, 7, 3, 14) ∈ FA .
{( ) }
a b
3. Dado el conjunto, U = a + b = c, a + d = b
c d
a) Pruebe que U es un subespacio vectorial de M(2, R).
Respuesta:
( )
0 0
Primeramente, observe que U , ∅, pues ∈ U.
0 0
( ) ( )
a1 b1 a2 b2
Sean , ∈ U, entonces sus coeficientes cumplen con las siguientes relaciones,
c1 d1 c2 d2
 

 

a1 + b1 = c1 a2 + b2 = c2

 

a1 + d1 = b1 a2 + d2 = b2
( ) ( )
a1 b1 a2 b2
Queremos probar que, si z ∈ R, entonces z + ∈U
c1 d 1 c2 d2
( ) ( ) ( )
a1 b1 a2 b2 za1 + a2 zb1 + b2
z + =
c1 d1 c2 d 2 zc1 + c2 zd1 + d2
Y note que los coeficientes de esta matriz satisfacen las condiciones de U pues,
Primera condición: (za1 + a2 ) + (zb1 + b2 ) = z(a1 + b1 ) + (a2 + b2 ) = zc1 + c2

Segunda condición: (za1 + a2 ) + (zd1 + d2 ) = z(a1 + d1 ) + (a2 + d2 ) = zb1 + b2
( ) ( )
a1 b1 a2 b2
Por tanto, la matriz z + pertenece a U, y entonces U es un subespacio de
c1 d1 c2 d 2
M(2, R).
80
b) Determine una base para U.
Respuesta:
( )
a b
Sea ∈ U entonces, sus coeficientes cumplen que c = a + b, d = b − a. Por lo que todo
c d
vector (en este caso es una matriz) en U es de la forma,
( ) ( ) ( ) ( )
a b a b a 0 0 b
= = +
c d a+b b−a a −a b b
( ) ( )
1 0 0 1
=a +b
1 −1 1 1
Por tanto,( como)a y( b son

) número cualesquiera, todo vetor en U es combinación lineal de los
1 0 0 1
vectores , , los cuales son linealmente independientes, y entonces conforman
1 −1 1 1
una base de U.
{( ) ( )}
1 0 0 1
Entonces, B = , es base de U.
1 −1 1 1
( )
1 5
c) Calcule el vector de coordenadas de en la base que encontró en b).
6 4
Respuesta:
Según lo encontrado en la parte b), entonces,
( ) ( ) ( ) [( )] ( )
1 5 1 0 0 1 1 5 1
=1 +5 ⇒ =
6 4 1 −1 1 1 6 4 R 5
4. Sea
S = Cl {(1, 1, 1, 1), (a − 2, a − 1, a, b), (a, a + 1, a + 2, 2b)}
Determine condiciones sobre a y b para que el espacio S tenga dimensión igual a 2.
Respuesta:
 
 1 1 1 1 
 
Sea A = a − 2 a − 1 a b . Entonces se tiene,
 
a a + 1 a + 2 2b
S = gen {(1, 1, 1, 1), (a − 2, a − 1, a, b), (a, a + 1, a + 2, 2b)} = EspacioFila(A)
Como dim(S) = dim(EspacioFila(A)) = RangoFila(A) = Rango(A). Buscamos valores a y b tales que

Rango(A) = 2.
   
 1 1 1 1   1 1 1 1 
2 f + f2   − f2 + f3  
A 1  a a + 1 a + 2 b + 2   a a + 1 a + 2 b + 2  = B
−→   −→  
a a + 1 a + 2 2b 0 0 0 b−2
81
Si b = 2 en B, se tiene,
 
 1 1 1 1 
 
B =  a a + 1 a + 2 4 
 
0 0 0 0
Si a = 0, con b = 2 en B,
   
 1 1 1 1   1 0 −1 −3 
  − f2 + f1  
B =  0 1 2 4   0 1 2
 4 
  −→ 
0 0 0 0 0 0 0 0
Entonces, Rango(A) = 2 si a = 0 y b = 2.
Ahora, con a , 0 y b = 2 en B,
   
 1 1 1 1   1 0 −1 a − 3 
−a f1 + f2   − f2 + f1  
B  0 1 2 4 − a   0 1 2 4 − a 
−→   −→  
0 0 0 0 0 0 0 0
Y entonces, Rango(A) = 2 si a , 0 y b = 2.
Si b , 2 en B, entonces,
   
 1 1 1 1  − f3 + f1  1 1 1 0 
1 
b−2 f3
  
B  a a + 1 a + 2 b + 2  −→  a a + 1 a + 2 b  = C
−→    
0 0 0 1 −2 f3 + f2 0 0 0 1
Si a = 0, en C tenemos,
   
 1 1 1 0   1 0 −1 −b 
  − f2 + f1  
C =  0 1 2 b   0 1 2
 b 
  −→ 
0 0 0 1 0 0 0 1
Entonces, Rango(A) = 3 si a = 0 y b , 2.
Si a , 0, en C, se tiene,
   
 1 1 1 0   1 0 −1 a − b 
−a f1 + f2   − f2 + f1  
C  0 1 2 b − a   0 1 2 b − a 
−→   −→  
0 0 0 1 0 0 0 1
Y por tanto, Rango(A) = 3 si a , 0 y b , 2.
En resumen, Rango(A) = 2, i.e. dim(S) = 2 si y sólo si b = 2, y para todo valor real de a.
82
5. Dados los siguientes planos, que son subespacios vectoriales de R3 :

{ } { }
V = (x, y, z) ∈ R3 x−y+z=0 W = (x, y, z) ∈ R3 x + 2y = 0
a) Determine la ecuación vectorial de la recta que corresponde a la intersección de V y W.
Respuesta:
Utilizando las ecuaciones normales de los dos planos, se forma un sistema homogéneo cuya
solución es la intersección de los planos, se tiene:
( ) ( ) ( ) ( )
1 −1 1 − f1 + f2 1 −1 1 1
3 f2
1 −1 1 f2 + f1 1 0 2
3
−1 −1
1 2 0 −→ 0 3 −1 −→ 0 1 3 −→ 0 1 3
La solución al sistema es: x = − 23 z, y = 1

3 z. Tome z = t, con t ∈ R, entonces la recta de
intersección tiene las ecuaciones:


 x = − 23 t ( )

 −2 1


 y = 31 t ⇒ (x, y, z) = t , ,1

 3 3
z = t
. ( )
Ahora, como el vector (−2, 1, 3) es paralelo al vector −2 3 , 3 , 1 , la ecuación de la recta que es la
1
intersección de los planos es: (x, y, z) = t(−2, 1, 3), t ∈ R.
b) Demuestre que la intersección de V y W es un subespacio vectorial de R3 .
Respuesta:
Nótese que la intersección de los planos V y W es una recta que pasa por el origen, con
ecuación, (x, y, z) = t(−2, 1, 3), t ∈ R. Entonces, la recta contiene al vector (0, 0, 0), tomando
t = 0.
Ahora, sea (x1 , y1 , z1 ) = t(−2, 1, 3) y (x2 , y2 , z2 ) = s(−2, 1, 3) dos puntos de la recta, con s, t ∈ R
fijos. Sea c ∈ R, entonces,
c(x1 , y1 , z1 ) + (x2 , y2 , z2 ) = ct(−2, 1, 3) + s(−2, 1, 3) = (ct + s)(−2, 1, 3)
Y como ct + s ∈ R, entonces el vector c(x1 , y1 , z1 ) + (x2 , y2 , z2 ) está en la recta, y por tanto, como
toda combinación lineal de vectores que son parte de la recta, es ası́mismo un vector que
pertenece a la recta, entonces la recta de intersección de V y W es un subespacio de R3 .
    

 x 0

     

6. Dado el subespacio vectorial W de R , tal que W = 
3
 (x, y, z) A  y = 0 ,

     

z 0
 
 2 −6 4 
 
donde A = −1 3 −2.
 
−3 9 −6
83
a) Determine una base B de W.
Respuesta:
Observe que W = EspacioNulo(A). Por lo tanto, para poder encontrar una base de W nece-
sitamos determinar una propiedad explı́cita que determine al espacio nulo de la matriz A.
Resolvemos entonces, el sistema homogéneo con matriz A;
   
1
2 f1 1 −3 2  − f1 + f2  1 −3 2 
   
A −→  −1 3 −2  −→  0 0 0 
 
 
1
f
3 3
−1 3 −2 − f 1 + f3 0 0 0
La solución al sistema homogéneo es entonces: x − 3y + 2z = 0, que es un plano que pasa por

el origen. Tomando, y = s ∈ R y z = t ∈ R, entonces x = 3s − 2t, y se obtiene la siguiente
caracterización de W;
{ }
W = (x, y, z) ∈ R3 (x, y, z) = (3s − 2t, s, t), s, t ∈ R
Entonces, si (x, y, z) ∈ W, se tiene;
(x, y, z) = (3s − 2t, s, t) = (3s, s, 0) + (−2t, 0, t) = s(3, 1, 0) + t(−2, 0, 1)
Por tanto, los vectores v1 = (3, 1, 0) y v2 = (−2, 0, 1), son una base B = {v1 , v2 } de W.
b) ¿Cuál es la dimensión de W? Justifique.
Respuesta:
Como la base B de W obtenida en la parte a) tiene 2 vectores, entonces dim(W) = 2.
c) Verifique que el vector v = (8, 4, 2) pertenece a W.
Respuesta:
El vector (8, 4, 2) ∈ W si y sólo si se puede escribir como una combinación lineal de la base B
de W. Es decir, si y sólo si existen c1 y c2 tales que:
(8, 4, 2) = c1 v1 + c2 v2 = c1 (3, 1, 0) + c2 (−2, 0, 1)
Que es equivalente al sistema aumentado:

     
 3 −2 8  −3 f2 + f1  0 0 0   1 0 4 
     
 1 0 4  −→  1 0 4  −→  0 1 2 
     
0 1 2 2 f3 + f1 0 1 2 0 0 0
Entonces, c1 = 4 y c2 = 2, por tanto (8, 4, 2) ∈ W.
d) Escriba el vector de coordenadas de v = (8, 4, 2) en la base B de W, encontrada en a).
Respuesta:
84
Como las coordenadas de un vector respecto a una base son los escalares tales que el vector
se puede escribir como combinación lineal de los vectores de la base, por la parte c), entonces;
( )
[ ] 4
v =
B 2
{( ) }
a b
7. Sea S ∈ M(2, R) c − 3a + 2b = 0, 2a − 3b + d = 0 .
c d
a) Pruebe que S es un subespacio vectorial de M(2, R).
Respuesta:
( ) ( ) ( )
0 0 a1 b1 a2 b2
Primero note que S , ∅, pues ∈ S. Ahora, sean , dos elementos de S, y
0 0 c1 d1 c2 d2
z ∈ R, entonces sus coeficientes satisfacen las propiedades que acaracterizan a los elementos
del conjunto S, es decir:
c1 − 3a1 + 2b1 = 0 c2 − 3a2 + 2b2 = 0

2a1 − 3b1 + d1 = 0 2a2 − 3b2 + d2 = 0
Vamos a probar que,
( ) ( )
a1 b1 a2 b2
z· + ∈S
c1 d1 c2 d 2
Se tiene,
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
a1 b1 a2 b2 za1 zb1 a2 b2 za1 + a2 zb1 + b2
z· + = + =
c1 d 1 c2 d2 zc1 zd1 c2 d2 zc1 + c2 zd1 + d2
Y verificamos que los coeficientes de esta matriz satisfacen las dos condiciones del conjunto
S.
Primera condición:
(zc1 + c2 ) − 3(za1 + a2 ) + 2(zb1 + b2 ) = z(c1 − 3a1 + 2b1 ) + (c2 − 3a2 + 2b2 ) = z · 0 + 0 = 0
Segunda condición:
2(za1 + a2 ) − 3(zb1 + b2 ) + (zd1 + d2 ) = z(2a1 − 3b1 + d1 ) + (2a2 − 3b2 + d2 ) = z · 0 + 0 = 0

( ) ( )
a1 b1 a2 b2
Entonces, z · + ∈ S, por lo que S es un subespacio de M(2, R).
c1 d1 c2 d 2
b) Halle una base B de S.
Respuesta:
85
Como las condiciones que definen al conjunto S, son sobre los coeficientes de las matrices que
conforman sus elementos, tenemos;
c − 3a + 2b = 0 c = 3a − 2b
⇒
2a − 3b + d = 0 d = −2a + 3b
Entonces, todo elemento de S es de la forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
a b a b a 0 0 b 1 0 0 1
= = + =a +b
c d 3a − 2b −2a + 3b 3a −2a −2b 3b 3 −2 −2 3
donde a, b ∈ R. Entonces,
( ) que todo elemento de S es combinación lineal de
) se puede( observar
1 0 0 1
las matrices v1 = , y v2 = . Note que v1 y v2 son linealmente independientes,
3 −2 −2 3
de modo que B = {v1 , v2 } es base de S.
( )
2 3
c) Verifique que ∈ S.
0 5
Respuesta:
( )
2 3
Note que los coeficientes de , satisfacen las dos condiciones de las matrices que perte-
0 5
necen a S;
Primera condición: 0 − 3 · (2) + 2 · (3) = 0
Segunda condición: 2 · (2) − 3 · (3) + (5) = 0
( )
2 3
Por tanto, está en S.
0 5
(
)
2 3
d) Calcule el vector de coordenadas de en la base B hallada en la parte b).
0 5
Respuesta:
(
)
2 3
De la parte b), se pudo ver que como ∈ S, entonces su relación con la base B está dada
0 5
por:
( ) ( ) ( )
2 3 1 0 0 1
=2 +3
0 5 3 −2 −2 3
[( )] ( )
2 3 2
Entonces, las coordenas son: = .
0 5 3
 
−1 1 
  →−
8. Sean A = −1 −1, X = (x1 , x2 , x3 )t y U el subespacio vectorial de R2 formado por todos los
 
1 −1
→− − →
→ −
vectores b tales que el sistema de ecuaciones lineales At X = b tiene solución.
a) Encuentre una base para U.
86
Respuesta:
Note que;
{→
− →
− } ( )
t→
−
U = b ∈ R2 b = A X = A1 x1 + A2 x2 + A3 x3 = EspacioColumna At = EspacioFila(A)
t t t
Lo anterior porque las columnas de At son las filas de A. Llevamos a A a su forma escalonada
reducida para encontrar una base del espacio fila de A,
     
f1 + f3  −1 1  − f1  1 −1   1 0 
    f + f1  
A −→  0 −2  −→  0 1  2  0 1  = R
  −1   −→  
− f1 + f2 0 0 2 f2 0 0 0 0
Entonces, las filas no nulas de R son una base del espacio fila de A. De modo que si v1 = (1, 0)
y v2 = (0, 1), entonces B = {v1 , v2 } es base del espacio fila de A, y por tanto es base de U.
b) Sin hacer cálculos adicionales, diga cuál es la dimensión del espacio vectorial generado por
las columnas de la matriz A. Justifique su respuesta.
Respuesta:
Como Rango(A) = RangoFila(A) = RangoColumna(A), y Rango(A) = 2, puesto que la matriz R
tiene sólamente dos filas no nulas. Entonces, el EspacioColumna(A) tiene dimensión 2.
c) Sin realizar ningún cálculo adicional, diga si las filas de A son linealmente independientes o
son linealmente dependientes. Justifique su respuesta.
Respuesta:
Son linealmente dependientes, porque son 3 vectores en un espacio de dimensión 2.
d) Sin hacer cálculos adicionales, diga cuál es la dimensión del subespacio vectorial de R2 for-
mado por todos los vectores → −x que son solución del sistema de ecuaciones lineales A→−x = →
−
0,
→−
donde 0 ∈ R . Justifique su respuesta.
3
Respuesta:
Lo que se busca es determinar la dimensión del EspacioNulo(A). En la parte a), se concuyó que
la dimensión de EspacioFila(A) es 2, y como el EspacioFila(A) es un subespacio de R2 , entonces,
EspacioFila(A) = R2 . Entonces, hay al menos dos maneras de contestar esta pregunta:
1) Como los sistemas A→ −x = →−

0 y R→−x = →
−
0 son equivalentes, donde R es la matriz de la parte
→
− −x = →
−
a), y la única solución al sistema R x = 0 es →
→
− 0 , entonces esa es la única solución
→
− →
− →
−
a A x = 0 , por lo que el EspacioNulo(A) sólamente consiste en el vector 0 . Entonces, la
dimensión del EspacioNulo(A) es 0.
2) Como
( )
2 = dim R2 = Nulidad(A) + RangoFila(A) = Nulidad(A) + 2
87
⇒ Nulidad(A) = dim(EspacioNulo(A)) = 0
En cualquiera de los dos casos, se concluye
{− −}
−x = →
dim(EspacioNulo(A)) = dim →
x ∈ R3 A→ 0 =0
9. Indique, justificando, cuáles de los siguientes conjuntos S es subespacio del espacio vectorial dado
V.
a) S = {X ∈ Rn a · X = 0}; siendo a un vector fijo de V = Rn .
Respuesta:
Necesitamos verificar que 0 ∈ S, con 0 el cero de Rn y si c ∈ R, y u, v ∈ S, entonces cu + v ∈ S.
Claramente, 0 = (0, ..., 0) ∈ Rn pertenece a S, porque el producto escalar de cualquier vector

por cero es el cero.
Sean, u, v ∈ S, entonces a · u = 0, y a · v = 0. Por tanto,
a · (cu + v) = a · (cu) + a · v = c(a · u) + a · v = c · 0 + 0 = 0
Entonces, cu + v ∈ S y S es subespacio de V. Note que S es el subespacio de todos los vectores

ortogonales al vector a.
{ }
b) S = (x, y, z) ∈ R3 2x − y = 3z + 2 ; V = R3 .
Respuesta:
Observe que la condición 2x − y = 3z + 2 del conjunto S, es equivalente a la ecuación
2x − y − 3z = 2 de un plano. Entonces S es un plano que no pasa por el origen, por lo
tanto, no puede ser un subespacio de R3 .
c) S = {A ∈ M(n, R) det(A) = 0}, V = M(n, R).
Respuesta:
Observe que la matriz de ceros, 0 ∈ M(n, R) está en S, porque ( su ) determinante
( ) es igual a 0.
1 0 0 0
Pero S no es un subespacio. Por ejemplo, en M(2, R). Si A = yB= , entonces note
0 0 0 1
que det(A) = 0 y det(B) = 0, pero det(A + B) = 1.
En general, en M(n, R), considere la matriz A tal que es igual a la matriz identidad In de nxn,
con la diferencia de que en la primera fila aparecen sólamente ceros. Y sea B la matriz donde
en la primera fila, aparece un 1 en la primera entrada y ceros en el resto de la fila, y en todas
las otras filas las entradas son de ceros. Entonces, det(A) = 0 y det(B) = 0, pero como A + B = In ,
entonces, det(A + B) = det(In ) = 1. Entonces, esto da un ejemplo de que para todo n ∈ N, S no
es un subespacio de M(n, R).
88
{ }
d) S = A ∈ M(n, R) A = At , V = M(n, R).
Respuesta:
Sea 0 ∈ M(n, R) la matriz de ceros. Entonces, 0 = 0t , por tanto, 0 ∈ S.
Sea c ∈ R, sean A, B ∈ S. Entonces, A = At y B = Bt . Por tanto,
(cA + B)t = (cA)t + Bt = cAt + Bt = cA + B

por tanto, cA + B ∈ S. Entonces, S es subespacio de M(n, R).
 
1 2 −1 0 1 
  { }
1 0 1 1 −1
10. Sean, A =   W = Y ∈ R4 Y = AX, para algún X ∈ R5
0 
y
2 2 0 1
 
0 −2 2 −2 2
a) Determine un conjunto {w1 , w2 , ..., wk }, de vectores de R4 , tal que
W = Cl ({w1 , w2 , ..., ww }) .
Respuesta:
Observe que por la definición de W, y de la interpretación del producto matricial, que se tiene:
{ }
W = Y ∈ R4 Y = A1 x1 + ... + A5 x5 , con (x1 , ..., x5 )t ∈ R5 , A1 , ..., A5 las columnas de A
Entonces, note que
W = EspacioColumna(A) = Espacio generado por las columnas de A

         

  1   2   −1   0   1  

 1   0   1   1   −1 
         

    ,   ,   ,  
= gen    ,
 2   2   0   1   0 
        

 

 0   −2   2   −2   2 
 
b) Halle una base para W, e identifique cuál es su dimensión.
Respuesta:
Determinamos la forma escalonada reducida R equivalente por filas a A, para encontrar una
base al espacio columna de A. Entonces,
   
− f1 + f2  1 2 −1 0 1  −2 f + f  1 0 1 −2 3 
   
 0 −2 2 1 −2  4 1
 0 −2 2 1 −2 
−→   −→  
0 
A  0 −2 2 1   0 0
 −2  − f2 + f3  0 0
−2 f1 + f3 
0 1 −1 1 −1 0 1 −1 1 −1
   
 1 0 1 −2 3   1 0 1 −2 3 
   
2 f4 + f2  0 0 0 3 −4  f2 ⇔ f3  0 0 0 0 0 
   
−→  0 0 0 0 0  −→
  0 0 0 3 −4 
  
0 1 −1 1 −1 0 1 −1 1 −1
89
   
 1 0 1 −2 3  − f + f
1
f2 ⇔ f4  1 0 1 0 
   3 
 0 1 −1 1 −1  3 2
 0 1 −1 0 1 
−→   −→  3  = R
 0 0 0 −4   0 0 0 1 −4 
1  1 3  2 f3 + f1  3 
3 f3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Como R es la forma escalonada reducida de A, por teorema, como las columnas que contienen
el primer 1 de cada fila de R son las columnas 1, 2 y 4, entonces las respectivas columnas 1, 2
y 4 de A son una base del espacio columna de A, i.e. son una base de W, es decir,
     

    2   0 

 1 



   
  0   1  

1
B=   ,   

   2  ,  1 



2     


0 −2 −2 
es una base de W. Entonces, dim(W) = 3.
c) ¿Qué condiciones debe de cumplir un vector (x, y, z, w) ∈ R4 para pertenecer al subespacio W?
Respuesta:
Por la definición de base, (x, y, z, w) ∈ W si y sólo si se puede escribir como combinación lineal
única de la base B de W. Es decir, si existen, c1 , c2 , c3 ∈ R tales que;
       
 x   1   2   0 
       
 y   1   0   1 
  = c1   + c2   + c3  
 z   2   2   1 
       
w 0 −2 −2
Entonces se tiene el sistema:
     
 1 2 0 x  − f1 + f2  1 2 0 x   1 2 0 x 
     
 1 0 1 y  −→  0 −2 1 y − x  − f2 + f3  0 −2 1 y−x 
     
 2 2 1 z  −2 f1 + f3  0 −2 1 z − 2x  −→  0 0 0 z − y − x 
  −1
 −w
  −w

0 −2 −2 w 2 f4 0 1 1 2 0 1 1 2
Entonces para que el sistema tenga solución, la ecuación que se describe en la fila 3 debe de
ser concistente, es decir, que z − y − x = 0. Esta es entonces la condición necesaria para que un
vector con componentes (x, y, z, w)t pertenezca a W.
Si asumimos que el sistema es consistente, entonces,

     
 1 2 0 x  −2 f + f  1 0 −2 x+w   1 0 −2 x + w 
    1  
 0 −2 1 y − x  4 1
 0 0 3 y − x − w  3 f2  0 0 1 y−x−w 
  −→    
 −→  0 0 0
3
 0 0 0 0   0 0 0 0 0 
  2 f4 + f2    
0 1 1 −w
2 0 1 1 −w
2 0 1 1 −w
2
 x+2y+w 
 1 0 0 
2 f2 + f1  3 
 0 0 1 y−x−w  x + 2y + w 2x − 2y − w y−x−w
−→  3  ⇒ c1 = , c2 = , c3 =
 0 0 0 
− f2 + f4  0  3 6 3
 2x−2y−w 
0 1 0 6
90
Por lo tanto, si se cumple con la condición z = x + y, entonces el vector (x, y, z, w)t ∈ W.
d) Complete la base que obtuvo para W a una base de R4 .
Respuesta:
{ ún la parte c), entonces} se puede caracterizar al subespacio W como el conjunto: W =
Seg
(x, y, z, w)t ∈ R4 z = x + y .
Entonces, por teorema, si se puede encontrar un vector v < W, entonces {v} ∪ B forma un
conjunto de 4 vectores linealmente independientes de R4 y por tanto es una base. Por consi-
guiente, sólo es necesario encontrar un vector que no esté en W.
Tome el vector v = (1, 0, 0, 0)t < W, pues no cumple con las condiciones de W. Entonces,
       

    2   0   

 1 1 
        

 1   0   1  
 ,   ,   
0 

B1 = 
   2   1  ,  

 2 0 



0
 
−2
 
−2
 
0


es una base de R4 .
e) Halle una base para el subespacio de R5 generado por las filas de la matriz A.
Respuesta:
De la parte b), la matriz A tiene forma escalonada reducida R dada por:
 1 
 1 0 1 0 
 3 
 0 1 −1 0 1 
R =  3
−4


 0 0 0 1 
 3
0 0 0 0 0
Una base para el espacio generado por las filas de A, son las filas no nulas de R, de modo que
se puede tomar la base:
{( ) ( ) ( )}
1 1 −4
B2 = 1, 0, 1, 0, , 0, 1, −1, 0, , 0, 0, 0, 1,
3 3 3
que es base del EspacioFila(A).
{ ( ) ( )}
11. Sea S = A ∈ M(3, 2; R) 1 −1 2 A = 0 0
a) Pruebe que S es un subespacio vectorial de M(3, 2; R).
Respuesta:
Note que la matriz de ceros de 3x2 está en S, pues el producto de cualquier matriz por la
matriz de ceros, da como resultado la correspondiente matriz de ceros (cuyo tamaño depende
91
( )
de las matrices involucradas en el producto), que en este caso es 0 0 .
Ahora, necesitamos probar que si c ∈ R, y A, B ∈ S, entonces cA + B ∈ S. Sean A, B ∈ S.

Entonces, cumplen que:
( ) ( ) ( ) ( )
1 −1 2 A = 0 0 1 −1 2 B = 0 0
Entonces,
( ) ( ) ( )
1 −1 2 (cA + B) = 1 −1 2 (cA) + 1 −1 2 B
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
= c 1 −1 2 A + 1 −1 2 B = c · 0 0 + 0 0 = 0 0
Entonces, cA + B ∈ S, por lo tanto, S es un subespacio de M(3, 2, R).
b) Halle una base B para S, e indique cuál es la dimensión de S.
Respuesta:
Para obtener una base de S, vamos a tratar de obtener una caracterización explı́cita para las
entradas de las matrices que están en S.
 
a b 
 
Sea A = c d  ∈ S, entonces
 
e f
 
( ) a b  ( )
1 −1 2 c d  = 0 0
 
e f
( ) ( )
⇔ a − c + 2e b − d + 2 f = 0 0
⇔ a = c − 2e b = d − 2 f
 
c − 2e d − 2 f 
 
Entonces, A =  c d 
 
e f
y por tanto se puede describir al conjunto S como:
  

 x − 2z y − 2w 


  

S=
 
 x y  x, y, z, w ∈ R


 z  

w
De la caracterización anterior de S, se observa que todos sus elementos se pueden describir
como la siguiente combinación lineal:
         
x − 2z y − 2w 1 0 0 1 −2 0 0 −2
         
 x
 y  = x 1 0 + y 0 1 + z  0 0 + w 0 0 
        
z w 0 0 0 0 1 0 0 1
y como las matrices anteriores son linealmente independientes, y generan a todo vector de S
(los vectores de S son matrices), entonces,
92
       

      −2   −2 

  1 0   0 1   0   0 
  
 
 
 
 
  
B=
  1 0  ,  0 1  ,  0 0  ,  0 0 

  
   
   
   

0 0 0 0 1 0 0 1 
es base de S y por tanto dim(S) = 4.
c) Muestre que
   

  1 0 0 −1 

  , 0 1 
  
B∪
 −1 0   

 2 0 0 2 
    
es base para M(3, 2; R).
Respuesta:
Observe que la base canónica de M(3, 2, R) tiene 6 elementos (cada matriz tiene un 1 en una
de sus entradas y ceros en el resto de las entradas). Entonces, dim(M(3, 2, R)) = 6.
Por lo tanto, para completar la base B a una base de M(3, 2, R) se necesitan dos vectores
(matrices) que junto con los vectores de B conformen un conjunto de 6 vectores linealmente
independientes, y que por teorema, como la dimensión es 6, entonces serı́an una base.
Entonces, lo que se busca es verificar que

   

  1 0 0 −1 

  , 0 1 
  
D=B∪
  −1 0   


 2 0 0 2 
   
es un conjunto linealmente independiente, i.e. que si c1 , c2 , c3 , c4 , c5 , c6 ∈ R son tales que,

       
1 0 0 1 −2 0 0 −2
       
c1 1 0 + c2 0 1 + c3  0 0 + c4 0 0 
       
0 0 0 0 1 0 0 1
     
 1 0 0 −1 0 0
     
+c5 −1 0 + c6 0 1  = 0 0
     
2 0 0 2 0 0
Entonces, c1 = c2 = c3 = c4 = c5 = c6 = 0. La combinación lineal anterior es equivalente al
sistema:
c1 − 2c3 + c5 = 0
c2 − 2c4 − c6 = 0
c1 − c5 = 0
c2 + c6 = 0
c3 + 2c5 = 0
c4 + 2c6 = 0
donde la única solución es c1 = c2 = c3 = c4 = c5 = c6 = 0, la cual se obtiene al hacer sustitución
hacia atrás: de las ecuaciones 3 al 6, se tiene c1 = c5 , c2 = −c6 , c3 = −2c5 , c4 = −2c6 , el resultado
93
final se obtiene al sustituir en las ecuaciones 1 y 2.
Por lo tanto, las 6 matrices son linealmente independientes, y D es por consiguiente una base
de M(3, 2, R).
12. Sea V un espacio vectorial de dimensión cinco y sea {w1 , w2 , w3 , w4 } un conjunto de vectores lineal-
mente independiente en V.
Pruebe que si v < Cl {w1 , w2 , w3 , w4 }, entonces {w1 , w2 , w3 , w4 , v} es base para V.
Respuesta:
Suponga v < gen {w1 , w2 , w3 , w4 }. Entonces, v no puede expresarse como combinación lineal de
w1 , w2 , w3 , w4 .
Sean c1 , c2 , c3 , c4 , c5 ∈ R, y suponga
c1 w 1 + c2 w 2 + c3 w 3 + c4 w 4 + c5 v = 0
Vamos a probar que c1 = c2 = c3 = c4 = c5 = 0 y por lo tanto el conjunto {w1 , w2 , w3 , w4 , v} es

linealmente independiente.
Suponga que c5 , 0. En este caso, claramente podemos despejar a v y escribirlo como la combinación
lineal de w1 , w2 , w3 , w4 dada por,
c1 c2 c3 c4
v=− w1 − w2 − w3 − w4
c5 c5 c5 c5
lo cual es una contradicción a nuestra suposición inicial de que v < gen {w1 , w2 , w3 , w4 }. Entonces,
c5 = 0. Pero entonces tenemos,
c1 w1 + c2 w2 + c3 w3 + c4 w4 = 0
y como esos vectores son linealmente independientes, se debe cumplir que c1 = c2 = c3 = c4 = 0 =

c5 . Entonces el conjunto B = {w1 , w2 , w3 , w4 , v} es uno linealmente independiente y con 5 vectores
en un espacio V de dimensión 5, y por tanto, por teorema se concluye que B es base de V.
94
8. Espacios con producto interno, ortogonalidad y proyecciones

1. Sea W = {(a − c, b + c, −a + b − c, c) a, b, c ∈ R}.
a) Determine una base ortonormal para W.
Respuesta:
Note que para cada elemento de W,
(a − c, b + c, −a + b − c, c) = (a, 0, −a, 0) + (0, b, b, 0) + (−c, c, −c, c)

= a(1, 0, −1, 0) + b(0, 1, 1, 0) + c(−1, 1, −1, 1)
Entonces los vectores v1 = (1, 0, −1, 0), v2 = (0, 1, 1, 0) y v3 = (−1, 1, −1, 1) determinan una base
de W, ya que son linealmente independientes y generan a todo vector de W. Para encontrar
una base ortogonal, aplicamos el algoritmo de Gram-Smith,
√
a1 = v1 = (1, 0, −1, 0) ⇒ ||a1 ||2 = 2 ||a1 || = 2
Como, v2 · a1 = (0, 1, 1, 0) · (1, 0, −1, 0) = −1, entonces,

( )
v2 · a1 −1 1 1
a2 = v2 − · a1 = (0, 1, 1, 0) − (1, 0, −1, 0) = , 1, , 0
||a1 ||2 2 2 2
√
2 3 3
⇒ ||a2 || = ||a2 || =
2 2
( )
Como, v3 · a1 = (−1, 1, −1, 1) · (1, 0, −1, 0) = 0 y v3 · a2 = (−1, 1, −1, 1) · 2 , 1, 2 , 0
1 1
= 0, entonces,
v3 · a1 v3 · a2
a3 = v3 − 2
· a1 − · a2 = v3 = (−1, 1, −1, 1)
||a1 || ||a2 ||2
⇒ ||a3 ||2 = 4 ||a3 || = 2
Por tanto, una base ortogonal de W está conformada por los vectores, a1 , a2 , a3 . Para obte-
ner una base ortonormal, normalizamos los vectores de la base ortogonal que acabamos de
obtener.
( )
a1 1 −1
b1 = = √ , 0, √ , 0
||a1 || 2 2
( )
a2 1 2 1
b2 = = √ , √ , √ ,0
||a2 || 6 6 6
( )
a3 −1 1 −1 1
b3 = = , , ,
||a3 || 2 2 2 2
Entonces, B = {b1 , b2 , b3 } es una base ortonormal de W.
95
b) Determine W ⊥ , el complemento ortogonal de W.
Respuesta:
   
v1   1 0 −1 0
   
Sea A = v2  =  0 1 1 0 la matriz cuyas filas son la base de W encontrada en la parte
   
v3 −1 1 −1 1
a). Entonces, W = EspacioFila(A). Por teorema, el complemento ortogonal de EspacioFila(A) es
el EspacioNulo(A), i.e. W ⊥ = EspacioNulo(A).
   
 1 0 −1 0   1 0 −1 0 
f1 + f3   − f2 + f3  
A  0 1 1 0 
 
 0
 1 1 0 
−→ −→ 
0 1 −2 1 0 0 −3 1
   
−1  1 0 −1 0  f3 + f1  1 0 0 −1
3  
3 f3
  
 0  −→  0 1 0 13 
−→ 
0 1 1 
 
0 0 1 −1 3 − f3 + f 2 0 0 1 −1
3
Entonces, se obtiene que W ⊥ = EspacioNulo(A) = {(t, −t, t, 3t) t ∈ R}.
2. Sea W = Cl {(1, 1, 1, 1), (1, −1, 1, −1), (1, 0, 1, 2)}.
Respuesta:
Como los vectores v1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, −1, 1, −1) y v3 = (1, 0, 1, 2) generan a W, entonces
son una base si son linealmente independientes (l.i.).
Para determinar si son l.i., calculamos la solución al sistema homogéneo:

   
[ ] c1  0
vt1 vt2 vt3 c2  = 0
   
c3 0
   
 1 1 1   1 0 0     
     c1   0 
 1 −1 0   0 1 0     
  −→   ⇒  c2  =  0 
 1 1 1   0 0 1     
    c3 0
1 −1 2 0 0 0
Entonces los vectores son linealmente independientes. Por tanto, {v1 , v2 , v3 } es una base de W.
Para encontrar una base ortogonal, aplicamos el algoritmo de Gram-Smith;
a1 = v1 = (1, 1, 1, 1) ⇒ ||a1 ||2 = 4 ||a1 || = 2

Como, v2 · a1 = (1, −1, 1, −1) · (1, 1, 1, 1) = 0, entonces,
v2 · a2
a2 = v2 − · a1 = v2 = (1, −1, 1, −1)
||a1 ||2
⇒ ||a2 ||2 = 4 ||a2 || = 2
96
Como, v3 · a1 = (1, 0, 1, 2) · (1, 1, 1, 1) = 4 y v3 · a2 = (1, 0, 1, 2) · (1, −1, 1, −1) = 0, entonces,
v3 · a1 v3 · a2 4
a3 = v3 − 2
· a1 − 2
· a2 = (1, 0, 1, 2) − (1, 1, 1, 1) = (0, −1, 0, 1)
||a1 || ||a2 || 4
√
⇒ ||a3 ||2 = 2 ||a3 || = 2
Por tanto, una base ortogonal de W está conformada por los vectores, a1 , a2 , a3 . Para obte-
ner una base ortonormal, normalizamos los vectores de la base ortogonal que acabamos de
obtener.
( )
a1 1 1 1 1
b1 = = , , ,
||a1 || 2 2 2 2
( )
a2 1 −1 1 −1
b2 = = , , ,
||a2 || 2 2 2 2
( )
a3 −1 1
b3 = = 0, √ , 0, √
||a3 || 2 2
b) Determine la proyección de v = (3, 0, 3, 6) sobre W.
Respuesta:
Como B = {b1 , b2 , b3 } es una base ortonormal de W, entonces la proyección ortogonal de v
sobre W está dada por,
ProyW v = (v · b1 ) · b1 + (v · b2 ) · b2 + (v · b3 ) · b3
donde
( )
1 1 1 1
v · b1 = (3, 0, 3, 6) · , , , =6
2 2 2 2
( )
1 −1 1 −1
v · b2 = (3, 0, 3, 6) · , , , =0
2 2 2 2
( )
−1 1 6
v · b3 = (3, 0, 3, 6) · 0, √ , 0, √ = √
2 2 2
Entonces,
( ) ( )
1 1 1 1 6 −1 1
ProyW v = 6 · , , , + √ · 0, √ , 0, √ = (3, 0, 3, 6)
2 2 2 2 2 2 2
c) Determine el complemento ortogonal de W.
Respuesta:
   
v1  1 1 1 1 
   
Considere la matriz A = v2  = 1 −1 1 −1 la matriz cuyas filas son la base de W.
   
v3 1 0 1 2
Entonces, W = EspacioFila(A). Por teorema, el complemento ortogonal de EspacioFila(A) es el
EspacioNulo(A), i.e. W ⊥ = EspacioNulo(A).
97
     
− f1 + f2  1 1 1 1  f3 + f1  1 0 1 2   1 0 1 2 
    f + f3  
A −→  0 −2 0 −2  −→  0 1 0 −5  2  0 1 0 −5 
    −→  
− f1 + f3 0 −1 0 1 −3 f3 + f2 0 −1 0 1 0 0 0 −4
   
−1  1 0 1 2  −2 f3 + f1  1 0 1 0 
4 f3
   
 0 1 0 −5  −→  0 1 0 0 
−→    
0 0 0 1 5 f3 + f2 0 0 0 1
Entonces, W ⊥ = EspacioNulo(A) = {(t, 0, −t, 0) t ∈ R}.
3. Sea W = Cl {(1, −1, 1, 1), (1, 1, 1, −1)} un subespacio vectorial de R4 .
a) Determine una base B ortonormal de W ⊥ .

Respuesta:
El complemento ortogonal del espacio fila de una matriz A es el espacio nulo de A.
( )
1 −1 1 1
Entonces, si A = el complemento ortogonal de W es el espacio nulo de A.
1 1 1 −1
Por tanto buscamos una base del espacio nulo.
( ) ( )
− f1 + f2 1 −1 1 1 1
2 f2 1 0 1 0
A
−→ 0 2 0 −2 −→ 0 1 0 −1
Entonces, W ⊥ = EspacioNulo(A) = {(−s, t, s, t) s, t ∈ R}

Para encontrar una base separamos los parámetros:
(−s, t, s, t) = (−s, 0, s, 0) + (0, t, 0, t) = s(−1, 0, 1, 0) + t(0, 1, 0, 1)
Entonces, v1 = (−1, 0, 1, 0) y v2 = (0, 1, 0, 1) son una base de W ⊥ . Note que los vectores v1 y v2
son ortogonales, pues v1 · v2 = (0, 1, 0, 1) · (−1, 0, 1, 0) = 0. Para encontrar una base ortonormal,
sólo necesitamos normalizarlos.
( )
v1 1 −1 1
b1 = = √ · (−1, 0, 1, 0) = √ , 0, √ , 0
||v1 || 2 2 2
( )
v2 1 1 1
b2 = = √ · (0, 1, 0, 1) = 0, √ , 0, √
||v2 || 2 2 2
Entonces,
{( ) ( )}
−1 1 1 1
B= √ , 0, √ , 0 , 0, √ , 0, √
2 2 2 2
es una base ortonormal de W ⊥ .
98
b) Complete B a una base D ortonormal de R4 .
Respuesta:
Si unimos las bases de W y W ⊥ podemos obtener una base de R4 . Primero necesitamos una
base ortonormal de W.
Como {w1 , w2 } = {(1, −1, 1, 1), (1, 1, 1, −1)} es base de W, y además, w1 · w2 = (1, −1, 1, 1) ·
(1, 1, 1, −1) = 0, entonces, son una base ortogonal de W. Por tanto para obtener una base
ortonormal sólamente es necesario normalizar los vectores.
( )
w1 1 1 −1 1 1
c1 = = · (1, −1, 1, 1) = , , ,
||w1 || 2 2 2 2 2
( )
w2 1 1 1 1 −1
c2 = = · (1, 1, 1, −1) = , , ,
||w2 || 2 2 2 2 2
Entonces,
{( ) ( )}
1 −1 1 1 1 1 1 −1
C= , , , , , , ,
2 2 2 2 2 2 2 2
es base ortonormal de W. Por lo tanto, una base ortonormal de R4 es:
{( ) ( ) ( ) ( )}
−1 1 1 1 1 −1 1 1 1 1 1 −1
D=B∪C= √ , 0, √ , 0 , 0, √ , 0, √ , , , , , , , ,
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Note que esa base, contiene a la base B de W ⊥ , por lo tanto, completa la base.
c) Compruebe que el vector →

−u = (2, −1, 0, 0) no pertenece a W ⊥ y determine la proyección orto-
gonal de →
−u sobre W ⊥ .
Respuesta:
De la parte a), W ⊥ = {(−s, t, s, t) s, t ∈ R}, y claramente, →
−u no tiene esa forma, entonces
→
−u < W ⊥ . Como,
{( ) ( )}
−1 1 1 1
B= √ , 0, √ , 0 , 0, √ , 0, √
2 2 2 2
es base ortonormal de W ⊥ , entonces la proyección ortogonal de →
−u sobre W ⊥ es:
( ( )) ( )
→− −1 1 −1 1
ProyW⊥ u = (2, −1, 0, 0) · √ , 0, √ , 0 · √ , 0, √ , 0
2 2 2 2
( ( )) ( )
1 1 1 1
+ (2, −1, 0, 0) · 0, √ , 0, √ · 0, √ , 0, √
2 2 2 2
( ) ( )
−2 −1 1 −1 1 1
= √ · √ , 0, √ , 0 + √ · 0, √ , 0, √
2 2 2 2 2 2
( )
−1 −1
1, , −1,
2 2
99
[ −u ] .
d) Determine ProyW⊥ →
B
Respuesta:
Buscamos c1 y c2 tales que,
( ) ( ) ( )
−1 −1 −1 1 1 1
1, , −1, = c1 · √ , 0, √ , 0 + c2 · 0, √ , 0, √
2 2 2 2 2 2
y como B es una base ortonormal, y por la parte c), se conluye que,
( )  −2 
[ −u ] =  √ 
ProyW⊥ →
c1
=  −1
2 

B c2 √
2
4. Considere el siguiente subespacio vectorial de R4 :
W = Cl {(1, 1, 0, 1), (−1, 3, 1, 2), (−1, 0, 1, 1)}
a) Construya una base ortonormal de W.
Respuesta:
Aplicamos el algoritmo de Gram-Smith, para obtener una base ortogonal y luego los norma-
lizamos para que sea ortonormal.
Sean v1 = (1, 1, 0, 1), v2 = (−1, 3, 1, 2), v3 = (−1, 0, 1, 1).

√
a1 = v1 = (1, 1, 0, 1) ⇒ ||a1 ||2 = 3 ⇒ ||a1 || = 3
Como, v2 · a1 = (−1, 3, 1, 2) · (1, 1, 0, 1) = 4, entonces,

( )
v2 · a1 4 −7 5 2
a2 = v2 − · a1 = (−1, 3, 1, 2) − (1, 1, 0, 1) = , , 1,
||a1 ||2 3 3 3 3
√
2 29 87
⇒ ||a2 || = ⇒ ||a2 || =
3 3
( )
Como, v3 · a1 = (−1, 0, 1, 1) · (1, 1, 0, 1) = 0 y v3 · a2 = (−1, 0, 1, 1) · −7 ,
3 3
5
, 1, 3 = 4, entonces,
2
( )
v3 · a1 v3 · a2 0 4 −7 5 2
a3 = v3 − · a1 − · a2 = v3 = (−1, 0, 1, 1) − · (1, 1, 0, 1) − · , , 1,
||a1 ||2 ||a2 ||2 3 29
3
3 3 3
( )
4 −1 −20 17 21
= (−1, 0, 1, 1) − · (−7, 5, 3, 2) = , , ,
29 29 29 29 29
√
2 39 39
⇒ ||a3 || = ⇒ ||a3 || =
29 29
Por tanto, una base ortogonal de W es {a1 , a2 , a3 }. Para obtener una base ortonormal, normali-
zamos los vectores de la base ortogonal que acabamos de obtener.
100
( )
a1 1 1 1 1
b1 = = √ · (1, 1, 0, 1) = √ , √ , 0, √
||a1 || 3 3 3 3
( ) ( )
a2 1 −7 5 2 −7 5 3 2
b2 = = √ · , , 1, = √ , √ , √ , √
||a2 || 87 3 3 3 87 87 87 87
3
( ) √ ( )
a3 1 −1 −20 17 21 29 −1 −20 17 21
b3 = = √ · , , , = · , , ,
||a3 || 39 29 29 29 29 39 29 29 29 29
29
b) Construya una base para W ⊥ .
Respuesta:
Sea A la matriz que tiene a los vectores que generan a W como filas, es decir,
   
v1   1 1 0 1 
   
A = v2  =  −1 3 1 2 

  
v3 −1 0 1 1
Entonces, el espacio generado por las filas de A es igual a W, pues están generados por los
mismos vectores. De modo que W = EspacioFila(A). Por teorema, el complemento ortogonal
del espacio fila de A es el espacio nulo de A. Entonces, W ⊥ = EspacioNulo(A). De modo que lo
que necesitamos es una base del espacio nulo de A.
     
f1 + f2  1 1 0 1  −4 f3 + f2  1 0 −1 −1  −1  1 0 −1 −1 
    f  5 
A −→  0 4
 1 3  −→  0
 0 −3 −5  3 2  0 0 1


3 
  −→
f1 + f3 0 1 1 2 − f3 + f1 0 1 1 2 0 1 1 2
    −2
f2 + f1  1 0 0 23   1 0 0 23  x1 = 3 x4
  f ⇔ f3  
−→ 
 0 0 1 53  2  0 1 0 13  ⇒
  x2 = −1
3 x4
 −→ −5
− f2 + f3 0 1 0 13 0 0 1 53 x3 = 3 x4
Por lo tanto, el complemento ortogonal de W es:
{( )}
⊥ 2 1 5
W = EspacioNulo(A) = t, t, t, −t
3 3 3
Entonces, una base de W ⊥ se obtiene de:
( )
2 1 5 t
t, t, t, −t = (2, 1, 5, −3)
3 3 3 3
√
De modo que {(2, 1, 5, −3)} es una base de W ⊥ . Como ||(2, 1, 5, −3)|| = 39, normalizamos al
vector de la base para obtener una base ortonormal. Entonces,
{( )}
2 1 5 −3
BW ⊥ = √ , √ , √ , √
39 39 39 39
es una base ortonormal de W ⊥ .
101
c) Represente al vector →
−a = (4, 3, 3, −1) como la suma de un vector ∈ W y de un vector →
−c ∈ W ⊥ .
Respuesta:
Por el teorema de proyección, todo vector →
−a ∈ R4 , se puede escribir como,
→
−a = Proy → − →
−
W a + ProyW ⊥ a
| {z } | {z }
está en W está en W ⊥
Tomando la base ortonormal de W calculada en la parte, a), se tiene,
−a = (→
ProyW → −a · b ) · b + (→ −a · b ) · b
−a · b ) · b + (→
1 1 2 2 3 3
√
y como, →
−a · b = 6, →
1
−a · b =
2
−6
√ y→
−a · b = − 34
3 29
√29 , entonces,
87 39
( ) √ √ ( )
−7 29 29 −1 −20 17 21
ProyW →
−a = 6 · (1, 1, 0, 1) − 6 5 3 2 34
√ · √ , √ , √ , √ − √ · , , ,
87 87 87 87 87 29 39 39 29 29 29 29
( )
254 244 −28 68
= , , ,
39 39 39 13
y de lo anterior se obtiene que,
( )
→− →− →− 98 127 145 81
ProyW⊥ a = a − ProyW a = − , − , ,−
39 39 39 13
5. Sea W = Cl {(1, 0, 0, 1), (0, 1, 1, 0)}.
Respuesta:
Sean v1 = (1, 0, 0, 1), v2 = (0, 1, 1, 0). Entonces, v1 · v2 = 0, por lo tanto, v1 y v2 son ortogonales,
y son li, como generan a W, entonces {v1 , v2 } es una base ortogonal de W. Para encontrar una
base ortonormal, entonces sólamente necesitamos normalizarlos.
√ √
Como, ||v1 || = 2 y ||v2 || = 2, se tiene,
( ) ( )
1 1 1 1 1 1
a1 = · v1 = √ , 0, 0, √ y a2 = · v2 = 0, √ , √ , 0
||v1 || 2 2 v2 2 2
{( ) ( )}
Entonces, BW = {a1 , a2 } = √1 , 0, 0, √1 , 0, √1 , √1 , 0 es base ortonormal de W.
2 2 2 2
b) Determine una base ortonormal para W ⊥ (el complemento ortogonal de W).
Respuesta:
( )
1 0 0 1
Sea A = . Entonces, EspacioFila(A) = gen {v1 , v2 } = W. Por teorema, el comple-
0 1 1 0
mento ortogonal del espacio fila de A es el espacio nulo de A. Es decir, W ⊥ = EspacioNulo(A).
102
Calculamos la forma escalonada reducida de A para determinar su espacio nulo. Pero note
que A ya está en la forma escalonada reducida, por lo que su espacio nulo entonces tiene la
forma,
W ⊥ = EspacioNulo(A) = {(−s, −t, t, s) s, t ∈ R}
Separando los parámetros, (−s, −t, t, s) = s(−1, 0, 0, 1) + t(0, −1, 1, 0). De modo que entonces,
los vectores v3 = (−1, 0, 0, 1) y v4 = (0, −1, 1, 0) son base de W ⊥ . Más aún, como v3 · v4 = 0,
entonces son una base ortogonal. Para encontrar una base ortonormal, entonces sólo nos resta
normalizarlos.
√ √
Como ||v3 || = 2 y ||v4 || = 2, entonces,
( ) ( )
1 −1 1 1 −1 1
a3 = · v3 = √ , 0, 0, √ y a4 = · v2 = 0, √ , √ , 0
||v3 || 2 2 v4 2 2
{( ) ( )}
Entonces, BW⊥ = {a3 , a4 } = −1 √ , 0, 0, √1 , 0, −1
√ , √1 , 0 es base ortonormal de W⊥ .
2 2 2 2
6. Sea W = Cl {(1, 1, 1)} y U = {(0, s, t) s, t ∈ R}.
a) Pruebe que U es un subespacio de R3 .
Respuesta:
Esto se puede probar al menos de dos maneras. La primera, note que U es un plano que pasa
por el origen. Para ver por qué, note que si (x, y, z) ∈ U, entonces ∃s, t ∈ R tal que
(x, y, z) = (0, s, t) = s(0, 1, 0) + t(0, 0, 1)
que es la ecuación vectorial del plano que pasa por el origen con los vectores directores (0, 1, 0)
y (0, 0, l).
Como todo plano que pasa por el origen en R3 es un subespacio, entonces U es subespacio.
La segunda manera de probar el resultado es usando la definición de subespacio. Sean X =

(0, a1 , a2 ) y Y = (0, b2 , b3 ) dos vectores de U. En ese caso, a1 , a2 , b1 , b2 ∈ R. Sea c ∈ R. Hay que
probar que cX + Y ∈ U. Como,
cX + Y = c · (0, a1 , a2 ) + (0, b1 , b2 ) = (0, ca1 , ca2 ) + (0, b1 , b2 ) = (0, ca1 + b1 , ca2 + b2 )
y como ca1 + b1 , ca2 + b2 ∈ R, entonces cX + Y ∈ U (pues tiene la misma forma que los vectores
de U). Como además, es claro que (0, 0, 0) ∈ U, entonces U es un subespacio de R3 .
b) Halle una base para W ⊥ .
Respuesta:
103
Como W = gen {(1, 1, 1)}, entonces W se puede interpretar geométricamente como una recta
que pasa por el origen con vector director (1, 1, 1). Geométricamente, W ⊥ son todos los planos
perpendiculares a la recta, todos unidos uno junto al otro. Los dos vectores directores de cua-
lesquiera de esos planos (pues todos son paralelos entre sı́), son la base de W ⊥ que buscamos.
Sea A = (1, 1, 1), el espacio fila de A es W, y el espacio nulo es W ⊥ , entonces

 
 x 
 
A ·  y  = 0 ⇔ x+y+z=0 ⇔ x = −y − z
 
z
Entonces, W ⊥ = {(−s − t, s, t) s, t ∈ R}. Por tanto, separando los parámetros:
(−s − t, s, t) = s (−1, 1, 0) + t (−1, 0, 1)
Por tanto, v1 = (−1, 1, 0) y v2 = (−1, 0, 1) son base de W ⊥ .
c) Muestre que todo vector (x, y, z) ∈ R3 puede escribirse como la suma de un elemento de U
más un elemento de W.
Respuesta:
Una base para W es a1 = (1, 1, 1) y una base para U es a2 = (0, 1, 0) y a3 = (0, 0, 1).
Mostremos que {a1 , a2 , a3 } es una base de R3 . Si esto es cierto, entonces todo vector (x, y, z) ∈ R3
se escribirı́a como combinación lineal de a1 , a2 , a3 , es decir como;
(x, y, z) = c1 a1 + c2 a2 + c3 a3
|{z} | {z }
vector de W vector de U
y si existen esos c1 , c2 , c3 , entonces se probarı́a lo deseado.
Los vectores son li, ya que si B es la matriz que los tiene como columnas, B es equivalente por
filas a I3 la identidad de orden 3.
( )
A= a1 a2 a3 −→ I3
entonces, como {a1 , a2 , a3 } son li y son 3 vectores, son una base de R3 y concluimos que todo
vector de R3 se escribe como la suma de un vector de W y un vector de U.
[ ]
d) Pruebe que B = {(1, 1, 1), (1, 0, −1), (0, −1, 1)} es base de R3 y determine (x, y, z) .
B
Respuesta:
( )
Como son 3 vectores dim R3 = 3, vasta con verificar que son li para que sean base. Ahora,
[( )]
podemos verificar que son li si calculamos la fórmula general de coordenadas x, y, z , y
[ ] B
luego verificamos que (0, 0, 0) = (0, 0, 0)t .
B
104
Entonces, sea (x, y, z) ∈ R3 un vector cualquiera,

     
 1 1 0 x  − f1 + f2  1 1 0 x  − f2  1 1 0 x 
     
 1 0 −1 y  −→  0 −1 −1 y − x  −→  0 1 1 x − y 
     
1 −1 1 z − f1 + f3 0 −2 1 z − x − f3 0 2 −1 x − z
   
− f2 + f1  1 0 −1 y  −1  1 0 −1 y 
  3 f3  
−→  0 1 1 x−y   0 1 1 x−y 
  −→  x−2y−z 
−2 f2 + f3 0 0 −3 −x + 2y − z 0 0 1 3
 x+y+z 
f3 + f1  1 0 0 
 3 
−→  0 1 0 2x−y−z 
 3 
− f3 + f 2  x−2y+z 
0 0 1 3
Entonces,
 x+y+z 
[(  
)]  3 
=  
2x−y−z
x, y, z 
B  3
x−2y+z 
3
[ ]
y como (0, 0, 0) = (0, 0, 0)t entonces B es base de R3 .
B
 
1 1 0 0 { }
 
7. Sean A = 1 −1 −1 0, U el espacio generado por las filas de A y V = X ∈ R4 AX = 0 .
 
1 0 1 0
a) Determine una base para V.
Respuesta:
{ }
Note que V = X ∈ R4 AX = 0 es el espacio nulo de A. Entonces, calculamos una base de V
a partir de la solución al sistema AX = 0.
     
− f1 + f2  1 1 0 0  − f2  1 0 1 0   1 0 1 0 
    2 f3 + f2  
A −→  0 −2 −1
 0 −→  0

 2 1 0   0 0 3 0 
 
  −→
− f1 + f3 0 −1 1 0 f3 + f1 0 −1 1 0 0 −1 1 0
     
1
3 f2  1 0 1 0  − f2 + f1  1 0 0 0   1 0 0 0 
  f2 ⇔ f3  
−→  0 0 1 0  −→  0 0
 1 0   0 1 0 0  = R
   −→  
− f3 0 1 −1 0 f2 + f3 0 1 0 0 0 0 1 0
Entonces, W = {(0, 0, 0, t) t ∈ R} (puesto que en la solución del sistema la variable x4
puede tomar un valor arbitrario). Podemos encontrar una base separando el parámetro t:
(0, 0, 0, t) = t(0, 0, 0, 1). Entonces, v1 = (0, 0, 0, 1) es una base de V.
b) Determine una base ortonormal para U.
Respuesta:
105
Por definición, U = EspacioFila(A). De la parte a), la matriz R es la forma escalonada reducida

de A, entonces las filas no nulas de R son base del espacio fila de A, es decir, los vectores
w1 = (1, 0, 0, 0), w2 = (0, 1, 0, 0) y w3 = (0, 0, 1, 0) son base de U. Note que son ortogonales y
además son parte de la base canónica de R4 .
c) Muestre que V = U⊥ .
Respuesta:
Como U es el espacio fila de A, por teorema el complemento ortogonal del espacio fila es el
espacio nulo de A, es decir, V = U⊥ .
d) Si x = (−4, 3, −1, 5) halle a = ProyU , x

.
Respuesta:
Si x = (−4, 3, −1, 5) entonces como la base {w1, w2 , w3 } de U es una base ortonormal, entonces
podemos usar la fórmula de cálculo de la proyección ortogonal
a = ProyU x = (x · w1 ) · w1 + (x · w2 ) · w2 + (x · w2 ) · w2
= −4 · (1, 0, 0, 0) + 3 · (0, 1, 0, 0) + −1 · (0, 0, 1, 0) = (−4, 3, −1, 0)
Este resultado es esperado por cuanto la base de U es parte de la canónica.
8. Sea B = {u1 , u2 } una base ortonormal de R2 . Muestre que S = {u1 + u2 , u1 − u2 } es una base ortogo-
nal de R2 .
Respuesta:
Como B = {u1 , u2 } es base ortonormal, se tiene que u1 · u2 y ||u1 || = ||u2 || = 1. Ahora, como S tiene 2
vectores, asumiendo que u1 + u2 , 0 y u1 − u2 , 0, entonces S es un conjunto ortogonal puesto que
(u1 + u2 ) · (u1 − u2 ) = u1 · u1 + u2 · u1 − u1 · u2 − u2 · u2 = ||u1 ||2 + 0 − 0 − ||u2 ||2 = 1 − 1 = 0
( ) como los vectores de S son ortogonales, son también li y por ser dos vectores y como
Entonces,
dim R2 = 2, entonces S es base ortogonal de R2 .
{ }
9. Considere el siguiente subespacio W = (x, x − y + z, y + 2z, z) x, y, z ∈ R de R4 .
a) Halle una base ortonormal para W.
Respuesta:
Para encontrar una base de W separamos los parámetros:
( )
x, x − y + z, y + 2z, z = x (1, 1, 0, 0) + y (0, −1, 1, 0) + z (0, 1, 2, 1)
106
Entonces v1 = (1, 1, 0, 0), v2 = (0, −1, 1, 0) y v3 = (0, 1, 2, 1) son una base para W. Aplicamos el
algoritmo de Gram-Smith, para obtener una base ortogonal y luego los normalizamos para
que sea ortonormal.
√
a1 = v1 = (1, 1, 0, 0) ⇒ ||a1 ||2 = 2 ⇒ ||a1 || = 2
Como, v2 · a1 = (0, −1, 1, 0) · (1, 1, 0, 0) = −1, entonces,
( )
v2 · a1 −1 1 −1
a2 = v2 − · a1 = (0, −1, 1, 0) −
(1, 1, 0, 0) = , , 1, 0
||a1 ||2 2 2 2
√
3 3
⇒ ||a2 ||2 = ⇒ ||a2 || =
2 2
( )
Como, v3 · a1 = (0, 1, 2, 1) · (1, 1, 0, 0) = 1 y v3 · a2 = (0, 1, 2, 1) · 21 , −1
2 , 1, 0 = 32 , entonces,
3 ( )
v3 · a1 v3 · a2 1 2 1 −1
a3 = v3 − · a1 − · a2 = v3 = (0, 1, 2, 1) − · (1, 1, 0, 0) − · , , 1, 0 = (−1, 1, 1, 1)
||a1 ||2 ||a2 ||2 2 3
2
2 2
⇒ ||a3 ||2 = 4 ⇒ ||a3 || = 2

Por tanto, una base ortogonal de W es {a1 , a2 , a3 }. Para obtener una base ortonormal, normali-
zamos los vectores de la base ortogonal que acabamos de obtener.
( )
a1 1 1
b1 = = √ , √ , 0, 0
||a1 || 2 2
( )
a2 1 −1 2
b2 = = √ , √ , √ ,0
||a2 || 6 6 6
( )
a3 −1 1 1 1
b3 = = , , ,
||a3 || 2 2 2 2
Entonces, BW = {b1 , b2 , b3 } es una base ortonormal de W.
b) Halle una base ortonormal para W ⊥ .
Respuesta:
Sea A la matriz que tiene a los vectores que generan a W como filas, es decir,
   
v1   1 1 0 0 
   
A = v2  =  0 −1 1 0 
   
v3 0 1 2 1
Entonces, el espacio generado por las filas de A es igual a W, pues están generados por los
mismos vectores. De modo que W = EspacioFila(A). Por teorema, el complemento ortogonal
del espacio fila de A es el espacio nulo de A. Entonces, W ⊥ = EspacioNulo(A). De modo que lo
que necesitamos es una base del espacio nulo de A.
107
     −1 
f2 + f1  1 0 1 0  − f2  1 0 1 0  − f3 + f1  1 0 0 
     3 
A −→  0 −1 1 0  −→  0 1 −1 0  −→  0 1 0 1 
  1  1 
  3 
f2 + f3 0 0 3 1 3 f3 0 0 1 3 f3 + f2 0 0 1 1
3
Por lo tanto, W ⊥ es: W ⊥ = {(t, −t, −t, 3t) t ∈ R}.
Entonces, una base de W ⊥ se obtiene de sacar el parámetro: (t, −t, −t, 3t) = t (1, −1, −1, 3). De
modo que v4 = (1, −1, −1, 3) es una base de√W ⊥ . Normalizamos al vector de la base para
obtener una base ortonormal. Como ||v4 || = 2 3 entonces,
{( )}
1 −1 −1 3
b4 = √ , √ , √ , √
2 3 2 3 2 3 2 3
Entonces BW⊥ = {b4 } es una base ortonormal de W ⊥ .
108
9. Transformaciones lineales
1. Sea T : R3 → R3 una transformación lineal tal que
T(1, 1, 1) = (2, 0, 4), T(0, −1, 1) = (−1, −1, −1), T(0, 0, −1) = (0, 1, −1)
a) Calcule T(x, y, z).
Respuesta:
Primero, note que los vectores v1 = (1, 1, 1), v2 = (0, −1, 1) y v3 = (0, 0, −1) son una base de
R3 . Para comprobarlo, sólo necesitamos comprobar que son linealmente independientes (li),
ya que la dimensión de R3 es 3, y como son 3 vectores, por teorema, entonces generan y por
tanto serı́an una base.
Antes de verificar que son li, note que si B = {v1 , v2 , v3 } es una base de R3 , como toda
transformación lineal queda determinada por su efecto sobre una base, entonces podemos
expresar a T en [ términos
] de las imagenes de los vectores de la base B. En ese sentido, si
(x, y, z) ∈ R3 y (x, y, z) = (c1 , c2 , c3 )t son sus coordenadas con respecto a B, entonces,
B
(x, y, z) = c1 v1 + c2 v2 + c3 v3
y como T es transformación lineal,
T(x, y, z) = c1 T(v1 ) + c2 T(v2 ) + c3 T(v3 )

y como ya conocemos T(v1 ), T(v2 ) y T(v3 ), sólo necesitamos encontrar los valores c1 , c2 y c3 .
Calculamos las coordenas de un vector cualquiera (x, y, z) de R3 respecto a la base B.
   
 1 0 0 x  − f1 + f2  1 0 0 x 
   
 1 −1 0 y  −→  0 −1 0 y−x 
   
1 1 −1 z − f1 + f3 0 1 −1 z − x
   
 1 0 0 x  − f2  1 0 0 x 
f2 + f3     
 0 −1 0
 y − x 
 −→  0 1 0 x−y 

−→  
0 0 −1 z + y − 2x − f3 0 0 1 2x − y − z
Entonces, la fórmula general de las coordenadas de cualquier vector (x, y, z) de R3 es:

 
[ ]  x 

(x, y, z) =  x − y 
B  
2x − y − z
Con esto, podemos verificar fácilmente que los vectores v1 , v2 y v3 son li, puesto que si toma-
mos (x, y, z) = (0, 0, 0), i.e., si c1 v1 + c2 v2 + c3 v3 = 0, entonces claramente c1 = c2 = c3 = 0.
Finalmente, por los argumentos antes dados, entonces la transformación se escribe como;
T(x, y, z) = x · (2, 0, 4) + (x − y) · (−1, −1, −1) + (2x − y − z) · (0, 1, −1)

= (2x − x + y, −x + y + 2x − y − z, 4x − x + y − 2x + y + z) = (x + y, x − z, x + 2y + z)
109
Entonces una expresión general para T es: T(x, y, z) = (x + y, x − z, x + 2y + z).
b) Determine una base para el núcleo de T.
Respuesta:
Observe que la matriz de la transformación T respecto a la base canónica C = {e1 , e2 , e3 } de R3
está dada por,
 
[ ] [ ] 1 1 0 
T = T(e1 ) T(e2 ) T(e3 ) = 1 0 −1
C  
1 2 1
Y como, las coordenadas de un vector de R3 , respecto a la base canónica C son el mismo vector
(en general esto es cierto en Rn ), i.e. si (x, y, z)t ∈ R3 entonces,
   
 x   x 
   
 y  =  y 
   
z C z
Se tiene entonces que, la siguiente es una representación matricial para T,

         
  x  [ ]  x   x   1 1 0   x 
         
T  y  = T  y  ⇔ T  y  =  1 0 −1   y 
   C      
z C z C z 1 2 1 z
([ ] )
Entonces, como ker(T) = EspacioNulo T , se tiene que
C
   
[ ] − f1 + f2  1 1 0   1 1 0 
  f2 + f3  
T −→  0 −1 −1   0 −1 −1 
C   −→  
− f1 + f3 0 1 1 0 0 0
  
 1 0 −1  

f2 + f1 
 0 1 1 
 x = z
⇒ 
−→   
 y = −z
0 0 0
Por lo tanto, ker(T) = {(t, −t, t) t ∈ R}. Note que (t, −t, t) = t(1, −1, 1), entonces una base de
ker(T) es B1 = {(1, −1, 1)}.
c) Determine una base para Img(T).
Respuesta:
([ ] )
Como Img(T) = EspacioColumna T , para encontrar una base para Img(T), lo que necesita-
C [ ]
mos es una base del espacio generado por las columnas de T . Por los cálculos de la parte
C
b),
 
[ ]  1 0 −1 
 
T →  0 1 1 
C  
0 0 0
110
Entonces, como las columnas 1 y 2 de la forma

[ ] escalonada reducida tienen el primer 1 de cada
fila, las columnas respectivas de la matriz T son una base de su espacio columna.
C
Entonces, B2 = {(1, 1, 1), (1, 0, 2)} es base de Img(T).
2. Sea B = {u, v, w} la base de R3 y T : R3 → R3 una transformación lineal tal que

 
[ ]  1 1 0
T = −1 0 1
B  
0 1 1
a) Verifique si la transformación T es o no invertible.
Respuesta:
[ ]
Por teorema, T es invertible si y sólo si T es una matriz invertible. Pero dicha matriz es
B
invertible si y sólo si es equivalente por filas a la identidad. Entonces,
     
[ ]  1 1 0  f1 + f2  1 1 0  − f2 + f3  1 1 0 
 
T =  −1 0 1   0 1 1 
   0 1 1 
B   −→   −→  
0 1 1 0 1 1 0 0 0
[ ]
Por lo tanto, T no es invertible y entonces T tampoco lo es.
B
[ ]
b) Si p es un vector de R3 tal que p = 2u + w, determine T(p) .
B
Respuesta:
Tenemos la fórmula de coordenadas;
[ ( )] [ ] [ ]
T p = T · p
B B B
Como p se puede escribir
[ ] como la siguiente combinación lineal de los vectores de la base B:
p = 2u + w, entonces, p = (2, 0, 1)t son las coordenadas de p. Y aplicando la fórmula de
B
coordenadas,
    
[ ( )]  1 1 0   2   2 
    
T p =  −1 0 1   0  =  −1 
  
B  
0 1 1 1 1
[ ]C
c) Si B = {(1, 1, 1), (1, 2, 0), (2, 0, 0)} y C es la base canónica de R3 , determine T .
B
Respuesta:
Como no tenemos la forma explı́cita de la transformación, entonces podemos usar la fórmula
de la matriz de una composición de transformaciones para realizar el cálculo.
Note que si I : R3 → R3 es la transformación identidad, entonces T = I ◦ T, por lo tanto,

por teorema, tenemos la fórmula de coordenadas para la composición de transformaciones
lineales:
111
[ ]C [ ]C [ ]
T = I · T
B B B
[ ]C
donde, I es la matriz de cambio de base de B a C.
B
Calculamos entonces la matriz de cambio de base B a C. Por la definición, tenemos que,

 
[ ]C [ ] [ ] 1 1 2
I = I(u) I(v) I(w) = u v w = 1 2 0
B C  
1 0 0
Entonces, aplicando la fórmula de la matriz de una composición de transformaciones lineales,
se tiene,
    
[ ]C [ ]C [ ] 1 1 2  1 1 0  0 3 3
     
T = I · T = 1 2 0 −1 0 1 = −1 1 2
B B B     
1 0 0 0 1 1 1 1 0
( )
[ ] 1 3
3. Sea T : R2 → R2 una transformación lineal, tal que T = donde B = {(1, 3), (−1, 4)} es una
B −2 5
base de R2 .
[ ]
a) Calcule T(x, y) .
B
Respuesta:
[ ] [ ] [ ]
Por la fórmula de coordenadas, T(x, y) = T · (x, y) .
B B B
( ) ( )( )
1 −1 x −3 f1 + f2 1 −1 x 1
7 f2
1 −1 x
3 4 y −→ 0 7 y − 3x −→ 0 1 y−3x 7
  ( )t
−3 f2 + f1  1 0 4x+y
 [ ] 4x + y y − 3x
 7  ⇒ (x, y) = ,
−→  0 1 y−3x  B 7 7
7
Entonces,
( )  4x+y   4x y 3y 9x 
[ ]    
T(x, y) =
1 3
·  y−3x 7  =  7 + 2y 7 + 7 − 7 
B −2 5   −8x − + 5y − 15x 
7 7 7 7 7
 4y   4y−5x 
 5x 
  
7 − 7
=  −23x =  3y−23x 
3y 
7
+  
7 7 7
b) Calcule T(x, y).
Respuesta:
Por la parte a), tenemos las coordenadas de T(x, y) en la base B, por lo tanto, podemos escribir
a T como combinación lineal de la base B, es decir:
( ) ( ) ( )
4y − 5x 3y − 23x 18x + y 24y − 107x
T(x, y) = · (1, 3) + · (−1, 4) = ,
7 7 7 7
112
c) ¿Es T biyectiva? Justifique.
Respuesta:
[ ]
T es biyectiva ⇔ T es invertible ⇔ T es invertible. Y como,
B
( )
([ ] ) 1 3
det T = det = 11 , 0
B −2 5
[ ]
Entonces, T es invertible, por tanto T es invertible, de modo que es biyectiva.
B
 
[ ]  1 3 4
 
4. Sea T : R3 → R3 una transformación lineal, tal que T =  3 4 7 donde C es la base canónica
C  
−2 2 0
de R3 .
a) Determine una base del Núcleo de T.
Respuesta:
[ ] [ ] [ ]
Por la fórmula de coordenadas, T(a, b, c) = T · (a, b, c) . Entonces,
C C C
] [
(a, b, c)t ∈ Ker(T) ⇔ T(a, b, c) = (0, 0, 0)t ⇔ T(a, b, c) = (0, 0, 0)t
C
[ ] [ ]
Entonces, (a, b, c) ∈ Ker(T) si y sólo si, (a, b, c) está en el espacio nulo de la matriz T .
C C
   
[ ]  1 3 4  −3 f1 + f2  1 3 4 
   
⇒ T =  3 4 7  −→  0 −5 −5 
 
C  
−2 2 0 2 f1 + f3 0 8 8
     
− 15 f2  1 3 4  − f2 + f3  1 0 1  [ ]  t 
     
−→  0 1
 1  −→  0 1 1 
  ⇒ (a, b, c) =  t  t ∈ R
 C  
1
8 f3
0 1 1 −3 f2 + f1 0 0 0 −t
son las coordenadas de (a, b, c) respecto a la base canónica, por lo tanto, (a, b, c) = (t, t, −t).
Entonces, Ker(T) = {(t, t, −t) t ∈ R}. De modo que {(1, 1, −1)} es una base de Ker(T).
b) Determine una base Img(T).
Respuesta:
Sea A = (a, b, c) ∈ R3 un vector cualquiera, buscamos Img(T).
Por la fórmula de coordenadas, lo que buscamos es determinar si existe un vector B ∈ R3 tal

que A = T(B), es decir, un B que cumpla:
[ ] [ ] [ ] [ ]
A = (a, b, c) = T(B) = T · B
C C C C
113
[ ]
Y como C es la base canónica, A = (a, b, c)t . De lo anterior, se tiene entonces que:
C
A ∈ Img(T) ⇔ ∃ B ∈ R3 tal que T(B) = A

[ ]
⇔ B son solución del sistema
C
[ ] [ ] [ ]
A = T · B
C C C
Entonces,
   
 1 3 4 a  −3 f1 + f2  1 3 4 a 
   
 3 4 7 b  −→  0 −5 −5 b − 3a 
   
−2 2 0 c 2 f1 + f3 0 8 8 c + 2a
   
− 15 f2  1 3 4 a   1 3 4 a 
  − f2 + f3  
−→  0 1 1 3a−b   0 1 1 3a−b 
 5  −→  −7a
5 
20 + 5 + 8
1 2a+c b c
8 f3 0 1 1 8 0 0 0
Entonces el sistema tiene solución, sólamente si
−7a b c
+ + = 0 ⇔ −14a + 8b + 5c = 0
20 5 8
14 8
⇔ c= a− b
5 5
{ }
Entonces, Img(T) = (a, b, c) ∈ R3 − 14a + 8b + 5c = 0 , es un plano que pasa por el origen.
Por tanto,
{( ) }
14 8
Img(T) = a, b, a − b ∈ R3 a, b ∈ R
5 5
Para encontar una base, separamos los parámetros,
( ) ( ) ( )
14 8 14 8
a, b, a − b = a, 0, a + 0, b, − b
5 5 5 5
( ) ( )
14 8
= a 1, 0, + b 0, 1, −
5 5
Entonces, una base para Img(T) es B = (5, 0, 14) , (0, 5, 8). Nótese que tomamos vectores para-
lelos para utilizar vectores en la base que no tengan fracciones.
c) Determine si T es invertible o no es invertible.
Respuesta:
Como Ker(T) , {(0, 0, 0)}, entonces T no es inyectiva, y como dim(Img(T)) = 2 < 3 = dim(R3 ),
entonces Img(T) , R3 , por lo tanto no es sobreyectiva.
Como no es inyectiva ni sobreyectiva, no es biyectiva, entonces T no es invertible.
114
5. Considere la transformación lineal T : R3 → R4 definida por
T(x1 , x2 , x3 ) = (x1 − 4x2 − 2x3 , 2x1 + 5x2 − 4x3 , −x1 + 2x3 , −3x1 + 7x2 + 6x3 )
a) Verifique que T es transformación lineal.
Respuesta:
T es una transformación lineal pues envı́a una combinación lineal en R3 a una combinación
lineal en R4 .
( )
T c · (x1 , x2 , x3 ) + (y1 , y2 , y3 ) = T(cx1 + y1 , cx2 + y2 , cx3 + y3 )
= ((cx1 + y1 ) − 4(cx2 + y2 ) − 2(cx3 + y3 ), 2(cx1 + y1 ) + 5(cx2 + y2 ) − 4(cx3 + y3 ),
−(cx1 + y1 ) + 2(cx3 + y3 ), −3(cx1 + y1 ) + 7(cx2 + y2 ) + 6(cx3 + y3 ))
= c · (x1 − 4x2 − 2x3 , 2x1 + 5x2 − 4x3 , −x1 + 2x3 , −3x1 + 7x2 + 6x3 )
( )
+ y1 − 4y2 − 2y3 , 2y1 + 5y2 − 4y3 , −y1 + 2y3 , −3y1 + 7y2 + 6y3
( )
= c · T x1 , x2 , x3 ) + T(y1 , y2 , y3
Sea C1 la base canónica de R3 y C2 la base canónica de R4 , entonces la matriz de T en esas
bases es:
 
 1 −4 −2 
[ ]C 2  
 2 5 −4 
A= T =  
C1  −1 0 2 
 
−3 7 6
De este modo la transformación lineal T se puede escribir en la forma matricial,
 
   1 −4 −2   
 1  
x    x 
   2 5 −4   1 
T  x2  =  · x 
   −1 0 2   2 
x3   x3
−3 7 6
Note que aquı́ los vectores se están tratando como columnas, pero en realidad, de la forma
original de T se tiene que son filas.
b) Determine una base para el subespacio Núcleo de T.
Respuesta:
{ }
Por definición, Ker(T) = Nuc(T) = x ∈ R3 T(x) = 0, con 0 ∈ R4 .
{ }
Entonces, Ker(T) = EspacioNulo(A) = x ∈ R3 Ax = 0 . Por tanto, lo que necesitamos es una
base del espacio nulo de A.
  1    
−2 f1 + f2  1 −4 −2  13 f2  1 −4 −2  4 f2 + f1  1 0 −2 
     
−→  0 13 0  −→  0 1 0  −→  0 1 0 
  −1    
A
f1 + f3  0 −4 0  f  0 1 0  − f2 + f3  0 0 0 
  4 3    
3 f1 + f4 0 −5 0 −1 0 1 0 − f2 + f4 0 0 0
5 f4
115
Por tanto, Ker(T) = {(2t, 0, t) t ∈ R}, por lo tanto, obtenemos una base separando el paráme-
tro, es decir, como (2t, 0, t) = t(2, 0, 1), entonces, Bker(T) = {(2, 0, 1)} es una base de Ker(T).
c) Determine una base para el subespacio Imagen de T.
Respuesta:
Por definición,
{ }
Img(T) = y ∈ R4 ∃x ∈ R3 tal que y = T(x) = EspacioColumna(A)
Entonces, una base para Img(T) es una base para el EspacioColumna(A). De la parte b),
 
 1 0 −2 
 
 0 1 0 
A −→   = R
 0 0 0 
 
0 0 0
Como las columnas de A que corresponden a las columnas de R con el primer 1 de cada fila
son la 1 y la 2, entonces
BImg(T) = {(1, 2, −1, −3), (−4, 5, 0, 7)}

es una base de la imagen de T, porque sus transpuestas son una base del espacio columna de A.
d) Determine si T es inyectiva, sobreyectiva y biyectiva.
Respuesta:
( )
T no es inyectiva pues Ker(T) , {(0, 0, 0)}. T no es sobreyectiva pues dim Img(T) = 2, entonces
Img(T) es un subespacio de R4 que no es R4 ya que su dimensión es menor a 4. Entonces T
no es biyectiva pues no es ni inyectiva ni sobreyectiva.
6. Sea B1 = {(1, 0, 1, 1), (0, 1, 1, 0), (0, 0, 1, 1), (0, 1, 0, 1)} una base de R4 y sea B2 = {(1, 1, 1), (1, 0, 1), (0, 1, 1)}
una base de R3 .
Considere la transformación lineal T : R4 → R3 tal que:

T(1, 0, 1, 1) = (1, 2, 3); T(0, 1, 1, 0) = (0, 1, 1); T(0, 0, 1, 1) = (0, 2, 2); T(0, 1, 0, 1) = (2, 4, 6).
[ ] B2
a) Determine T .
B1
Respuesta:
[ ]B2
Por definición, T es la matriz cuyas columnas son las coordenadas de las imágenes de la
B1
base B1 , respecto a la base B2 . Dicha matriz se puede calcular resolviendo el siguiente sistema
aumentado:
   
 1 1 0 1 0 0 2  − f1 + f2  1 1 0 1 0 0 2 
   
 1 0 1 2 1 2 4  −→  0 −1 1 1 1 2 2 
   
1 1 1 3 1 2 6 − f1 + f3 0 0 1 2 1 2 4
116
   
 1 1 0 1 0 0 2   1 0 0 0 0 0 0 
− f3 + f2   f + f1  
 0 −1
 0 −1 0 0 −2  2  0 −1 0 −1 0 0 −2 
−→  −→  
0 0 1 2 1 2 4 0 0 1 2 1 2 4
   
 1 0 0 0 0 0 0  [ ]B2  0 0 0 0 
− f2   
 0 1 0 1 0 0 2  ⇒ T =  1 0 0 2 
−→   B1  
0 0 1 2 1 2 4 2 1 2 4
b) Utilice la parte (a) para determinar la fórmula general de la transformación dada por T(x1 , x2 , x3 , x4 ).
Respuesta:
[ ] [ ] B2 [ ]
La idea aquı́ es utilizar la fórmula de coordenadas, T (x1 , x2 , x3 , x4 ) = T · (x1 , x2 , x3 , x4 ) .
B2 B1 B1
] [
Entonces, primero procedemos a calcular (x1 , x2 , x3 , x4 ) . Para eso usamos el sistema;
B1
   
 1 0 0 0 x1   1 0 0 0 x1 
  − f1 + f3  
 0 1 0 1 x2    0 1 0 1 x2 
  −→  
 1 1 1 0 x3    0 1 1 0 x3 − x1 
  − f1 + f4  
1 0 1 1 x4 0 0 1 1 x4 − x1
   
 1 0 0 0 x1   1 0 0 0 x1 
   
− f2 + f3  0 1 0 1 x2  − f3 + f4  0 1 0 1 x2 
   
−→  0 0 1 −1 x3 − x1 − x2  −→  0 0 1 −1 x3 − x1 − x2 
   
0 0 1 1 x4 − x1 0 0 0 2 x4 − x3 + x2
   
 1 0 0 0 x1  − f + f  1 0 0 0 x1 
  2  x2 +x3 −x4 
1
2 f4 
 0 1 0 1 x2  4
 0 1 0 1 
  −→  −2x1 −x2 +x3 +x4 
2
−→  0 0 1 −1 −x1 − x2 + x3    0 0 1 0 
 x2 −x3 +x4  f4 + f3  2
x2 −x3 +x4

0 0 0 1 2 0 0 0 2 2
Por tanto,
 
 x1 
[ ]  x2 +x3 −x4 
 
(x1 , x2 , x3 , x4 ) =  2
−2x1 −x2 +x3 +x4 

B1  
 2
x2 −x3 +x4
2
Entonces, utilizando la fórmula de coordenadas,
 
   x1   
[ ]  0 0 0 0   x2 +x3 −x4   0 
     
T (x1 , x2 , x3 , x4 ) =  1 0 0 2  ·  2
−2x1 −x2 +x3 +x4  =  x1 + x2 + x3 − x4
 


B2     −3x2 +x3 +5x4
2 1 2 4  2
x2 −x3 +x4 2
2
Como este vector son las coordenadas de T (x1 , x2 , x3 , x4 ) en la base B2 , para encontrar su valor,
se debe de escribir como combinación lineal de la base. Entonces, la forma explı́cita de T es;
( )
−3x2 + x3 + 5x4
T (x1 , x2 , x3 , x4 ) = 0 · (1, 1, 1) + (x1 + x2 + x3 − x4 ) · (1, 0, 1) + · (0, 1, 1)
2
( )
−3x2 + x3 + 5x4 2x1 + 5x2 − 3x3 + 7x4
= x1 + x2 + x3 − x4 , ,
2 2
117
( ) ( )
7. Se define T : R4 → R4 por T x, y, z, w = 0, x, y, z .
a) Pruebe que T es una aplicación lineal.
Respuesta:
Para que T sea una transformación lineal, es necesario que envı́e una combinación lineal en
R4 a una combinación lineal en R4 .
( )
T c · (x1 , y1 , z1 , w1 ) + (x2 , y2 , z2 , w2 ) = T(cx1 + x2 , cy1 + y2 , cz1 + z2 , cw1 + w2 )
( ) ( ) ( )
= 0, cx1 + x2 , cy1 + y2 , cz1 + z2 = 0, cx1 , cy1 , cz1 + 0, x2 , y2 , z2
( ) ( )
= c · 0, x1 , y1 , z1 + 0, x2 , y2 , z2
( ) ( )
= c · T x1 , y1 , z1 , w1 + T x2 , y2 , z2 , w2
Por tanto T es una transformación lineal.
b) Halle una base para el núcleo de T.
Respuesta:
{ }
Por definición, Ker(T) = Nuc(T) = (x, y, z, w) ∈ R4 T(x, y, z, w) = (0, 0, 0, 0) . Pero entonces,
(x, y, z, w) ∈ Ker(T) ⇔ T(x, y, z, w) = (0, x, y, z) = (0, 0, 0, 0) ⇔ x = y = z = 0
Entonces, Ker(T) = {(0, 0, 0, t) t ∈ R}. Entonces, una base para el núcleo de T es, BKer(T) =
{(0, 0, 0, 1)}.
c) Halle una base para la imagen de T.
Respuesta:
Por la manera en que T está definida, Img(T) = {(0, a, b, c) a, b, c ∈ R}. Esto porque la primera
entrada claramente debe ser siempre cero, y si (0, a, b, c) ∈ R4 , entonces (a, b, c, 1) es una
preimagen de (0, a, b, c). Entonces, separando parámetros;
(0, a, b, c) = a(0, 1, 0, 0) + b(0, 0, 1, 0) + c(0, 0, 0, 1)

Entonces, BImg(T) = {(0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1)} es una base de Img(T).
d) Considere
[ ] la base B = {(1, 0, 0, 1), (−1, 0, 0, 1), (0, 1, 1, 0), (0, 1, −1, 0)}, de R4 y determine la ma-
triz T .
B
Respuesta:
[ ]
Por definición, la matriz T es la matriz cuyas columnas son las coordenadas en la base B,
B
de la imagen de los vectores de la base B en T.
Para calcular la matriz, entonces primero necesitamos las imagenes de la base B en T;
118
T(1, 0, 0, 1) = (0, 1, 0, 0), T(−1, 0, 0, 1) = (0, −1, 0, 0)

T(0, 1, 1, 0) = (0, 0, 1, 1), T(0, 1, −1, 0) = (0, 0, 1, −1)
Ahora, resolvemos el sistema aumentado;

   
 1 −1 0 0 0 0 0 0  − f + f  1 −1 0 0 0 0 0 0 
  1 4  
 0 0 1 1 1 −1 0 0   0 0 1 1 1 −1 0 0 
  −→  
 0 0 1 −1 0 0 1 1   0 0 0 −2 −1 1 1 1 
  − f2 + f3  
1 1 0 0 0 0 1 −1 0 2 0 0 0 0 1 −1
   −1 
 1 −1 0 0 0 0
1
−1 0 0  f + f  1 0 0 0 0 0 
2 f3   4 1  −1
2 2

 0 0 1 1 1 −1 0 0   0 0 1 0 12 1 1

−→  1 −1 −1 −1 
 −→ 
 0 0 0
2
−1
2
−1
2
−1 

 0 0 0 1 2 2  − f3 + f2  1 12 
1
f
2 4  2
1
2
−1
2 2
1
2
−1
0 1 0 0 0 0 2 2 0 1 0 0 0 0 2 2
 1 −1 
 1 0 0 0 0 0 
 2 2
−1 
 0 1 0 0 0 0 1

−→  −1
2 2 

 0 0 1 0 12 1 1

 2
−1
2
−1
2
−1
0 0 0 1 12 2 2 2
Entonces,
 1 −1 
 1 0 0 0 0 0 
[ ]  2 2
−1 
 0 1 0 0 0 0 1

T =  −1
2 2 

B  0 0 1 0 12 1 1

 2
−1
2
−1
2
−1
0 0 0 1 12 2 2 2
8. Sea →
−a un vector fijo de R2 distinto de cero. Determine, justificando, si la función T : R2 → R2 , que
se define a continuación, es una transformación lineal, o no lo es
(− )
a) T(X) = → a ·X X
Respuesta:
Sea →
−a ∈ R2 un vector fijo distinto de cero, →
−a = (a , a ). Sea c ∈ R, X, Y ∈ R2 . Entonces,
1 2
(− ) ( − −a · Y) · (cX + Y)
T (cX + Y) = → a (cX + Y) · (cX + Y) = c→ a · X +→
( − −a · Y) · cX + (c→ −a · Y) · Y
= c→ a · X +→ −a · X + →
(− ) (− ) (− ) (− )
= c2 →a ·X ·X+c → a ·Y ·X+c → a ·X ·Y+ → a ·Y ·Y
(− ) (− )
= c2 T (X) + c →a ·Y ·X+c → a · X · Y + T (Y) (⋆)
entonces T no es una transformación lineal. Esto se puede observar por la presencia de

términos mixtos y la constante al cuadrado. Por ejemplo, con c = 1, X = e1 y Y = e2 los
vectóres canónicos, se tiene,
T(X) = T(1, 0) = ((a1 , a2 ) · (1, 0)) · (1, 0) = (a1 , 0)
119
T(X) = T(0, 1) = ((a1 , a2 ) · (0, 1)) · (0, 1) = (0, a2 )
Entonces, cT(X) + T(Y) = (a1 , a2 ) = →

−a . Por otro lado, cX + Y = (1, 1), entonces, de la fórmula
(⋆),
T (cX + Y) = 12 · (a1 , 0) + 1 · ((a1 , a2 ) · (0, 1)) · (1, 0) + 1 · ((a1 , a2 ) · (1, 0)) · (0, 1) + (0, a2 )
= (a , 0) + (a , 0) + (0, a ) + (0, a ) = (a , a ) + (a , a ) = →
1 2 1 2 1 2
−a + (a , a )
2 1 2 1
De modo que, T(cX + Y) , cT(X) + T(Y), por tanto T no es transformación lineal.

(− )−
b) T(X) = →a ·X →
a
Respuesta:
Sea →
−a ∈ R2 un vector fijo distinto de cero. Sea c ∈ R, X, Y ∈ R2 . Entonces,
(− ) − ( (→ ) − ) −
T (cX + Y) = →a · (cX + Y) · →a = c −a · X + → a · Y ·→
a
(→ ) ( )
= c −a · X · →
−a + →−a · Y · →
−a = cT (X) + T (Y)
entonces T es una transformación lineal.
9. Se define la función T : R3 → R5 por,
( )
T(x, y, z) = x + 2y, y, x + 2y − z, 2x + 2y, x + 2y + z
a) Muestre que T es una transformación lineal inyectiva.
Respuesta:
Sean C1 y C2 las bases canónicas de R3 y R5 , respectivamente. Entonces la matriz de T respecto
a estas bases es:
 
 1 2 0 
 1 0 
[ ]C2  0
 
T =  1 2 −1 
C1  
 2 2 0 
 
1 2 1
pues, T(1, 0, 0) = (1, 0, 1, 2, 1), T(0, 1, 0) = (2, 1, 2, 2, 2) y T(0, 0, 1) = (0, 0, −1, 0, 1).
([ ]C )
2
Ahora, como C1 es la base canónica de R3 , entonces Ker(T) = Nuc(T) = EspacioNulo T .
C1
Por lo tanto, T es inyectiva si

([ ]C )
2
EspacioNulo T = {(0, 0, 0)}
C1
Entonces,
120
   
1 2
− f1 + f3  0 
−2 +  1 0 0 
 0 
f 2 f1  0 1 0 
[ ]C2 0 1   
−→   −→  0 0 −1 
T 0 0 −1 
  
C1 − f1 + f5   f3 + f5  
0 −2 0    0 0 0 
−2 f1 + f4   2 f2 + f4  
0 0 1 0 0 0
([ ]C )
2
Por lo tanto, Ker(T) = EspacioNulo T = {(0, 0, 0)}, entonces T es inyectiva.
C1
b) Halle una base para la imagen de T.
Respuesta:
Por teorema, sabemos que las dimensiones de R3 , de Ker(T) y de Img(T) están relacionadas
por la identidad,
( ) ( )
3 = dim R3 = dim (Ker(T)) + dim Img(T)
y por la parte a), como T es inyectiva, entonces dim (Ker(T)) = 0, entonces se concluye que
( )
dim Img(T) = 3. Por lo tanto, se necesitan 3 vectores para encontrar una base de Img(T).
( [ ]C )
2
Como C2 es la bse canónica de R5 , entonces Img(T) = EspacioColumna T . Y dado que,
C1
 
 1 0 0 
 
[ ]C2  0 1 0 
 
T −→  0 0 1 

C1  
 0 0 0 

0 0 0
Entonces, una base para la imagen de T es,
{(1, 0, 1, 2, 1), (2, 1, 2, 2, 2), (0, 0, −1, 0, 1)}
10. Sean T : R3 → R3 una transformación lineal, B = {u1 , u2 , u3 } una base de R3 y C = {e1 , e2 , e3 } la base
canónica de R3 . Si
T (e1 ) = u1 , T (e2 ) = u1 − 2u2 + u3 , T (e3 ) = au1 + bu3
donde a, b ∈ R.
[ ]B
a) Halle T .
C
Respuesta:
[ ]B
Por definición, las columnas de T son las coordenadas de las imágenes de la base C en T,
C
respecto a la base B. Como,
T (e1 ) = 1 · u1 + 0 · u2 + 0 · u3
121
T (e2 ) = 1 · u1 − 2 · u2 + 1 · u3
T (e3 ) = a · u1 + 0 · u2 + b · u3
entonces,
 
[ ]B  1 1 a 
T =  0 −2 0 
C  
0 1 b
b) ¿Para cuáles valores de los parámetros a y b, T es inyectiva?
Respuesta:
[ ] ( [ ]B )
T es inyectiva si Ker(T) = {(0, 0, 0)}. Y note que, (0, 0, 0) = (0, 0, 0)t y EspacioNulo T son
B C
las coordenadas en la base B de los vectores del núcleo de T.
([ ]B ) { }
Se concluye que T es inyectiva si y sólo si EspacioNulo T = (0, 0, 0)t , ya que el único
C
vector con coordenadas (0, 0, 0)t es el vector (0, 0, 0).
   
[ ]B − 1 f  1 1 a  − f2 + f1  1 0 a 
   
T 2 1  0 1 0  −→  0 1 0  = R
C −→    
0 1 b − f2 + f3 0 0 b
Entonces, de R, se obtienen los siguientes casos;
Si b , 0,
 
 1 0 a 
1 
b f3

 0 1 0  = P
−→ 
R 
0 0 1
Si a = 0, R = I3 .
−a f3 + f1
Si a , 0, P I3 .
−→
([ ]B )
Si b = 0, entonces, ∀a ∈ R, Rng T = 2.
C
([ ]B ) { }
Por lo tanto, sólo si b , 0 y ∀a ∈ R, entonces EspacioNulo T = (0, 0, 0)t que se da si y sólo
C
si T es inyectiva.
11. B = {(1, 1, −1, 3), (0, 0, 1, 0), (0, 1, −2, 2), (1, 0, 0, 0)} es una base de R4 , C es la base canónica de R4 y
T : R4 → R4 es un operador lineal tal que
 
 0 −2 0 1 
[ ]B  0 4 1 −1 
T =  

C  0 3 0 −1 
 
1 2 0 −1
122
[ ]C
Determine T .
C
Respuesta:
Podemos usar la composición de transformaciones lineales con la identidad I : R4 → R4 , y la
fórmula de la matriz de una composición
[ ]C [ ]C [ ]C [ ]B
T = I◦T = I · T
C C B C
[ ]B
Entonces, necesitamos calcular I que es la matriz de cambio de base de B a C en R4 .
C
Claramente,
 
 1 0 0 1 
[ ]C  1 0 1 0


I =  

B  −1 1 −2 0 

3 0 2 0
Por tanto, aplicando la fórmula de la matriz de una composición de transformaciones lineales,

    
 1 0 0 1   0 −2 0 1   1 0 0 0 
[ ]C [ ]C [ ]B  1 0 1 0
   
  0 4 1 −1   0 1 0 0


T = I · T =     =  
B B C  −1 1 −2 0   0 3 0 −1   0 0 1 0 

   
3 0 2 0 1 2 0 −1 0 0 0 1
12. Considere la base B = {(1, 0, 1), (1, 1, 0), (1, 1, 1)} de R3 y sea T : R3 → R3 un operador lineal tal que
 
[ ]  0 0 −1
 
T = −1 0 −1
B  
2 1 3
[ ]C
a) Calcule I ; siendo C la base canónica de R3 .
B
Respuesta:
Buscamos la matriz de cambio de base B a la base C. Entonces, escribimos la matriz aumentada
donde del lado izquierdo colocamos la base a la que queremos llegar (base C) y del lado
derecho la base de donde partimos (base B);
 
 1 0 0 1 1 1 
 
 0 1 0 0 1 1 
 
0 0 1 1 0 1
[ ]C
Como a la izquierda tenemos la identidad, entonces la matriz de la derecha es I . Entonces
B
 
[ ]C  1 1 1 
I =  0 1 1 
B  
1 0 1
123
b) Determine T(x, y, z).
Respuesta:
[ ( )] [ ] [( )]
Por la fórmula de coordenadas, T x, y, z = T · x, y, z .
B B B
Primero procedemos a calcular las coordenadas del vector (x, y, z) en la base B. Para eso
usamos el sistema;
     
 1 1 1 x   1 0 0 x − y   1 0 0 x−y 
  − f2 + f1   − f1 + f3  
 0 1 1 y   0 1 1 y   0 1 1 y 
  −→   −→  
1 0 1 z 1 0 1 z 0 0 1 z+y−x
   
 1 0 0 x − y  [(  x − y 
− f3 + f2   )]  
 0 1 0
 x − z  ⇒ x, y, z =  x − z 
−→  B  
0 0 1 z+y−x z+y−x
Entonces, utilizando la fórmula de coordenadas,
     
[ ( ] 
 0 0 −1  x − y  x − y − z
)      
T x, y, z = −1 0 −1 ·  x − z  =  −z 
B      
2 1 3 z+y−x y + 2z
( )
Como este vector son las coordenadas de T x, y, z en la base B, para encontrar su forma
explı́cita, se debe de escribir como combinación lineal de la base. Entonces,
( )
T x, y, z = (x − y − z) · (1, 0, 1) + −z · (1, 1, 0) + (y + 2z) · (1, 1, 1) = (x, y + z, x + z)
( )
De modo que la transformación lineal T es T x, y, z = (x, y + z, x + z).
13. Determine una transformación lineal T : R4 → R2 tal que {(1, 0, 1, 0), (0, 1, 0, 1)} sea una base para
el núcleo de T.
Respuesta:
Sean v1 = (1, 0, 1, 0) y v2 = (0, 1, 0, 1). Como v1 · v2 = 0, entonces son ortogonales y por tanto son li.
Para que sean base de ker(T) la transformación debe cumplir que:
T (v1 ) = T(1, 0, 1, 0) = (0, 0) T (v2 ) = T(0, 1, 0, 1) = (0, 0)
Como queremos que v1 y v2 sean la base de ker(T), entonces se tiene que dim (ker(T)) = 2, y por
consiguiente por el teorema de las dimensiones
( ) ( ) ( )
4 = dim R4 = dim (ker(T)) + dim Img(T) = 2 + dim Img(T)
( ) ( )
Entonces, dim Img(T) = 2. Y como dim R2 = 2, entonces T es una transformación sobreyectiva.
Ahora, si v3 = (1, 0, 0, 0) y v4 = (0, 1, 0, 0), entonces los vectores v1 , v2 , v3 , v4 son li y como son
4 vectores de R4 entonces son base. Como T es sobreyectiva, y {v1 , v2 , v3 , v4 } es un conjunto que
genera a R4 (pues es base), y como T : R4 → R2 , entonces {T (v1 ) , T (v2 ) , T (v3 ) , T (v4 )} es un conjunto
124
que genera a R2 . Pero como T (v1 ) = (0, 0) = T (v2 ), entonces se debe cumplir que T (v3 ) , T (v4 ) deben
de generar a R2 . Para que esto sea cierto, podemos tomar
T (v3 ) = T(1, 0, 0, 0) = (1, 0) T (v4 ) = T(0, 1, 0, 0) = (0, 1)
Como una transformación lineal queda determinada por su efecto sobre una base, entonces si
B = {v1 , v2 , v3 , v4 }, la forma en que T queda determinada es: si (x, y, z, w) = c1 v1 + c2 v2 + c3 v3 + c4 v4 ,
entonces
T(x, y, z, w) = c1 T (v1 ) + c2 T (v2 ) + c3 T (v3 ) + c4 T (v4 ) = c3 (1, 0) + c4 (0, 1) = (c3 , c4 )
Entonces, T(x, y, z, w) = (c3 , c4 ) donde (c1 , c2 , c3 , c4 )t son las coordenadas del vector (x, y, z, w) en la
base {v1 , v2 , v3 , v4 }. Vamos a calcular la forma explı́cita de estas coordenadas:
     
 1 0 1 0 x  − f + f  1 0 1 0 x  f + f  1 0 0 0 z 
  1 3   3 1  
 0 1 0 1 y   0 1 0 1 y   0 1 0 0 w 
  −→   −→  
 1 0 0 0 z   0 0 −1 0 z − x   0 0 −1 0 z − x 
  − f2 + f4   f4 + f2  
0 1 0 0 w 0 0 0 −1 w − y 0 0 0 −1 w − y
     
− f3    z   c1 
1 0 0 0 z
 [( )]    
 0 1 0 0 w   w   c2 
−→  
 ⇒ x, y, z, w =   =  
 0 0 1 0 x−z B  x − z   c3 
− f4      
0 0 0 1 y−w y−w c4
( )
Entonces, T(x, y, z, w) = x − z, y − w es una transformación lineal que cumple con todas las con-
diciones pedidas.
125
10. Valores y vectores propios de operadores y matrices

 
1 1 1 1
 
0 1 1 1
1. Determine si la matriz A =   es o no diagonalizable.
0 0 2 0
 
0 0 1 2
Respuesta:
Calculamos el polinomio caracterı́stico de A, PA (λ) = det (A − λI4 ).
Note que,
 
 1 − λ 1 1 1 
 
 0 1−λ 1 1 
A − λI4 =  

 0 0 2−λ 0 

0 0 1 2−λ
1−λ 1 1
⇒ PA (λ) = (1 − λ) · 0 2−λ 0 = (1 − λ)2 · (2 − λ)2
0 1 2−λ
Por lo tanto, PA (λ) = (1 − λ)2 · (2 − λ)2 , de modo que los valores propios de A son λ1 = 1 y λ2 = 2.
Calculamos los subespacios propios:
Para λ1 = 1, Vλ=1 = EspacioNulo (A − I4 ).
       
 0 1 1 1  − f + f  0 1 0 0   0 1 0 0   0 1 0 0 
  2 1      
 0 0 1 1   0 0 1 1  − f3 + f2  0 0 0 1   0 0 0 1 
A − I4 =  
 −→ 
 0 0 1



 0 0 1
 −→ 
  0


 0 0 1 0  − f2 + f4  0  −→  0   0 1 0 

0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
{ }
Entonces Vλ=1 = {(t, 0, 0, 0) t ∈ R}, de modo que Bλ=1 = (1, 0, 0, 0)t es una base.
Por lo tanto, la multiplicidad geométrica es 1 y la multiplicidad algebraica es 2. De modo que A
no es diagonalizable, porque las multiplicidades geométricas y algebraicas de un valor propio son
distintas.
 
 13 1 −2
 
2. Los valores propios de la matriz M =  1 13 −2 son λ1 = 12 y λ2 = 18. Calcule una matriz Q
 
−2 −2 16
ortogonal y una matriz D diagonal tal que Q MQ = D.
t
Respuesta:
La matriz Q es la matriz cuyas columnas son una base ortonormal de vectores propios de M.
126
Subespacios propios:
Para λ1 = 12, Vλ=12 = EspacioNulo (M − 12I3 ), entonces,

   
 1 1 −2 − f1 + f2  1 1 −2 
   
M − 12I3 =  1 1 −2 
 −→  0 0 0 
  ⇒ x + y − 2z = 0

−2 −2 4 2 f1 + f3 0 0 0
{ }
Por lo tanto, Vλ=12 = (−s + 2t, s, t)t s, t ∈ R . Y como:
(−s + 2t, s, t) = (−s, s, 0) + (2t, 0, t) = s(−1, 1, 0) + t(2, 0, 1)

{ }
Entonces, Bλ=12 = {v1 , v2 } = (−1, 1, 0)t , (2, 0, 1)t es una base de Vλ=12 de vectores propios de M.
Aplicamos Gram-Smith a esa base para covertirla en base ortogonal.

√
a1 = v1 = (−1, 1, 0) ⇒ ||a1 ||2 = 2 ||a1 || = 2
Como, v2 · a1 = (2, 0, 1) · (−1, 1, 0) = −2, entonces,
v2 · a1 −2 √
a2 = v2 − a1 = (2, 0, 1) − · (−1, 1, 0) = (1, 1, 1) ⇒ ||a2 ||2 = 3 ||a2 || = 3
||a1 ||2 2
Por tanto, una base ortogonal de Vλ=12 está conformada por los vectores, a1 y a2 . Para obtener una
base ortonormal, normalizamos los vectores de la base ortogonal que acabamos de obtener.
( )
a1 1 −1 1
b1 = = √ · (−1, 1, 0) = √ , √ , 0
||a1 || 2 2 2
( )
a2 1 1 1 1
b2 = = √ · (1, 1, 1) = √ , √ , √
||a2 || 3 3 3 3
{( )t ( )t }
−1
Entonces, Cλ=12 = √ , √1 ,0 , √ , ,
1 √1 √1
es una base ortonormal de Vλ=12 .
2 2 3 3 3
Para λ2 = 18, Vλ=18 = EspacioNulo (M − 18I3 ).

     
 −5 1 −2  5 f2 + f1  0 −24 −12  −1 f  0 2 1 
    12 1  
M − 18I3 =  1 −5 −2  −→  1 −5 −2  −→  1 −5 −2 
  −1  
 
−2 −2 −2 2 f2 + f3 0 −12 −6 6 f3
0 2 1
     
 0 2 1  1  0 1 1
  0 1 12 
− f1 + f3   f  2  5 f1 + f2  
 1 −5 −2  2 1  1 −5 −2   1 0 12 
−→   −→   −→  
0 0 0 0 0 0 0 0 0
   
 1 0 12  
 −1 

f1 ⇔ f2 
 0 1 12

 x = 2 z 2x = −z
  ⇒ 
 ⇒ 

−→ y = −1 2y = −z
0 0 0 2 z
127
{ } { }
Por lo tanto, Vλ=18 = (t, t, −2t)t t ∈ R . Y como (t, t, −2t) = t(1, 1, −2), entonces Bλ=18 = (1, 1, −2)t
es una base de Vλ=18 .
Para encontrar una base ortonormal de Vλ=18 , en este caso, basta con normalizar al único vector
de la base. Y como ||(1, 1, −2)||2 = 6, entonces,
( )
1 1 1 −2
· (1, 1, −2) = √ , √ , √
||(1, 1, −2)|| 6 6 6
{( )t }
−2
Entonces, Cλ=18 = √1 , √1 , √ es base ortonormal de Vλ=18 .
6 6 6
{( )t ( )t ( )t }
−1 √1 , −2
Por lo tanto, C = Cλ=12 ∪ Cλ=18 = √ , √1 , 0 , √1 , √1 , √1 , √1 , √ , es una base ortonor-
2 2 3 3 3 6 6 6
mal de vectores propios de M, porque los vectores propios asociados a distintos valores propios
son ortogonales entre sı́.
Entonces la matriz ortogonal a Q es,
 −1 
 √2 √1 √1 
 1 3 6 
Q =  √2 √1 √1 

 3
−2
6 
0 √1 √
3 6
y la matriz diagonal D similar a M es la matriz,

 
 12 0 0 
 
D =  0 12 0 


0 0 18
 
 5 −6 −6
 
3. Sea A = −1 4 2 .
 
3 −6 −4
a) Calcule los valores propios de A.
Respuesta:
El polinomio caracterı́stico de A es;
 
 5 − λ −6 −6 
 
PA (λ) = det (A − λI3 ) = det  −1 4 − λ 2  = − (λ − 1) · (λ − 2)2


3 −6 −4 − λ
Entonces los valores propios de A son λ1 = 1, λ2 = 2. Los subespacios propios:
Para λ = 1, Vλ=1 = EspacioNulo (A − I3 ).
     
 4 −6 −6  4 f2 + f1  0 6 2  − f3 + f2  0 0 0 
     
A − I3 =  −1 3 2 
 −→  −1 3 2 
  −→  −1 0 1 
 

3 −6 −5 3 f2 + f3 0 3 1 −2 f3 + f1 0 3 1
128
     
− f2  0 0 0   1 0 −1   1 0 −1 
  f1 ⇔ f2   f2 ⇔ f3  
−→  1 0 −1   0 0 0   1 
1
 1 
 −→  1 
 −→  0 1 3 
3 f3 0 1 3 0 1 3 0 0 0
{( )t }
Por lo tanto, Vλ=1 = t, −t 3 , t t ∈ R . Entonces, para determinar una base,
( ) ( )
t, −t −1
3 , t = t 1, 3 , 1 .
{( )t }
Podemos tomar, Bλ=1 = 1, −1 3 , 1 . Entonces, la multiplicidad geométrica y algebraica son
iguales a 1.
Para λ = 2, Vλ=2 = EspacioNulo (A − 2I3 ).

   
 3 −6 −6  − f1 + f3  3 −6 −6 
   
A − 2I3 =  −1 2 2  −→  1 −2 −2 
 
  
3 −6 −6 − f1 0 0 0
   
 0 0 0   1 −2 −2 
−3 f2 + f1   f ⇔ f2  
 1 −2 −2  1  0 
−→   −→  0 0 
0 0 0 0 0 0
{ }
Por lo tanto, Vλ=2 = (2s + 2t, s, t)t s, t ∈ R . Entonces, para obtener una base,
(2s + 2t, s, t) = (2s, s, 0) + (2t, 0, t) = s (2, 1, 0) + t (2, 0, 1)

{ }
Una base de Vλ=2 , es Bλ=2 = (2, 1, 0)t , (2, 0, 1)t . Entonces, la multiplicidad geométrica y alge-
braica son iguales a 2.
b) Determine si A es diagonalizable o no.
Respuesta:
Para λ = 1 y λ = 2, la multiplicidad geométrica y algebraicas son iguales, por teorema, A es
diagonalizable, y la matriz C que diagonaliza a A es,
   
 1 2 2   1 0 0 
   
C =  −1 1 0  D =  0 2 0 
 3   
1 0 1 0 0 2
es la matriz diagonal que es similar a A.
 
2 1 0 0
 
0 2 1 0
4. λ = 2 es el único valor propio de la matriz A =  .
0 0 2 0
 
0 0 0 2
a) Halle una base para el espacio propio V2 asociado al valor propio λ = 2.
Respuesta:
129
Sabemos que, V2 = EspacioNulo(A − 2I4 ). Y como,

 
0 1 0 0
 
0 0 1 0
A − 2I4 =   
0 0 0 0
 
0 0 0 0
{ }
Entonces, claramente, V2 = (s, 0, 0, t)t s, t ∈ R . Para obtener una base, separamos los paráme-
{ }
tros, (s, 0, 0, t) = s(1, 0, 0, 0) + t(0, 0, 0, 1). Entonces, BV2 = (1, 0, 0, 0)t , (0, 0, 0, 1)t es base de V2 .
b) (10 puntos) ¿Es la matriz A diagonalizable? (Justifique su respuesta).
Respuesta:
Note que λ = 2 es el único valor propio de A, esto porque su polinomio caracterı́stico es:
 
2 − λ 1 0 0 
 0 2−λ 1 0 

PA (λ) = det(A − λI4 ) = det   = (2 − λ)4
 0 0 2−λ 0 
 
0 0 0 2−λ
Entonces, λ = 2 tiene multiplicidad algebraica 4. Y como su subespacio propio V2 , tiene di-
mensión 2, entonces λ = 2 tiene multiplicidad geométrica 2. Como son distintas, por teorema,
entonces A no es diagonalizable.
 
1 0 1
 
5. Sea 0 1 1. Halle una matriz C tal que
 
1 1 0
 
1 0 0 
 
C−1 A C = 0 2 0 
 
0 0 −1
Respuesta:
Como A es simétrica, entonces es ortogonalmente diagonalizable. Es decir, existen una matriz C
ortogonal y una matriz D diagonal, tales que C−1 AC = D. Entonces, claramente la matriz D es
 
1 0 0 
 
D = 0 2 0 
 
0 0 −1
y entonces los valores propios de A son los elementos de la diagonal principal de D, es decir que,
λ1 = 1 λ2 = 2 y λ3 = −1 son los valores propios de A. Y por la teorı́a, sabemos también que la
matriz C es la que tiene como columnas, una base ortonormal de vectores propios de A.
Calculamos los subespacios propios asociados a cada valor propio de A:

Para λ = 1; Vλ=1 = EspacioNulo (A − I3 )
130
       
 0 0 1  − f1 + f2  0 0 1   1 1 0   1 1 0 
    f ⇔ f3   f ⇔ f3  
A − I3 =  0 0 1  −→  0 0 0  1
 
 0 0 0  2
 
 0 0 1 
 
    −→   −→ 
1 1 −1 f1 + f3 1 1 0 0 0 1 0 0 0
{ }
Entonces, Vλ=1 = (t, −t, 0)t t ∈ R . Separamos el parámetro, y tenemos que (t, −t, 0) = t (1, −1, 0),
{ }
por lo tanto, Bλ=1 = (1, −1, 0)t es una base de Vλ=1 . Para encontrar una base ortonormal, norma-
√
lizamos el vector de la base. Como, ||(1, −1, 0)|| = 2, entonces,
( )
1 1 −1
· (1, −1, 0) = √ , √ , 0
||(1, −1, 0)|| 2 2
{( )t }
−1
Entonces, B∗λ=1 = √1 , ,0
√ es una base ortonormal de Vλ=1 .
2 2
Para λ = 2; Vλ=2 = EspacioNulo (A − 2I3 )

     
 −1 0 1  f1 + f3  −1 0 1  − f2 + f3  1 0 −1 
     
A − 2I3 =  0 −1 1  −→  0 1 −1  −→  0 1 −1 
    
 
1 1 −2 − f2 0 1 −1 − f1 0 0 0
{ }
Entonces, Vλ=2 = (t, t, t)t t ∈ R . Separamos el parámetro para encontrar una base: (t, t, t) =
{ }
t (1, 1, 1), por lo tanto, Bλ=2 = (1, 1, 1)t es una base de Vλ=2 . Ahora, normalizamos el vector de la
√
base. Como, ||(1, 1, 1)|| = 3, entonces,
( )
1 1 1 1
· (1, 1, 1) = √ , √ , √
||(1, 1, 1)|| 3 3 3
{( )t }
Entonces, B∗λ=2 = √1 , √1 , √1 es una base ortonormal de Vλ=2 .
3 3 3
Para λ = −1; Vλ=−1 = EspacioNulo (A + I3 )

     
 2 0 1   0 −2 −1  f1 + f2  0 −2 −1 
  −2 f3 + f1    
A + I3 =  0 2 1   0 2
 1  −→  0 0
 0 
  −→  1 
2 f1 + f3
1
1 1 1 1 1 1 1 0 2
 −1
  
 0 1 12 
2 f1  1 0 12 
  f ⇔ f2  
−→  1 0 12  1  0 1 12 
 
  −→ 
f2 ⇔ f3 0 0 0 0 0 0
{ }
Entonces, Vλ=−1 = (−t, −t, 2t)t t ∈ R . Separamos el parámetro, y tenemos que (−t, −t, 2t) =
{ } √
t (−1, −1, 2), por lo tanto, Bλ=−1 = (−1, −1, 2)t es una base de Vλ=−1 . Como, ||(−1, −1, 2)|| = 6,
entonces,
( )
1 −1 −1 2
· (−1, −1, 2) = √ , √ , √
||(−1, −1, 2)|| 6 6 6
131
{( )t }
−1
√ , −1
Entonces, una base ortonormal de Vλ=−1 es B∗λ=−1 = √ , √2
6 6 6
Una base ortonormal de R3 formada por vectores propios de A es:

( )t ( )t ( )t 

 −1 −1 −1 

 1 1 1 1 2 
B = B∗λ=1 ∪ B∗λ=2 ∪ B∗λ=−1 =
 √ , √ , 0 , √ , √ , √ , √ , √ , √ 

 2 2 3 3 3 6 6 6 
Ası́, C es la matriz cuyas columnas son los vectores de la base anterior, es decir, C es la matriz dada
por;
 1 −1 
 √2 √1 √ 
 −1 3 6 
C =  √2 
√1 −1
√

 3 6 
0 √1 √2
3 6
 
 1 a − 2 0 
 
6. Sea A =  0 2 1 
 
0 0 1
a) Halle el polinomio caracterı́stico de A.
Respuesta:
Calculamos el polinomio caracterı́stico de A, PA (λ) = det (A − λI3 ).
Note que, A − λI3 es triangular,

 
 1 − λ a − 2 0 
 
A − λI3 =  0 2−λ 1 


0 0 1−λ
Entonces, PA (λ) = (1 − λ)2 · (2 − λ), es el polinomio caracterı́stico de A. De modo que los valores
propios de A son λ1 = 1 y λ2 = 2.
b) λ = 1 es un valor propio de A. Sea Vλ=1 el subespacio propio correspondiente a este valor

propio.
1) Determine los valores de a para los cuales la dimensión de Vλ=1 es igual a 1.
Respuesta:
Como Vλ=1 = EspacioNulo (A − I3 ), entonces
( )
dim (Vλ=1 ) = dim EspacioNulo (A − I3 ) = 3 − Rng (A − I3 )
 
 0 a − 2 0 
 
A − I3 =  0 1 1 
 
0 0 0
Si a , 2,
132
   
 0 1 0   0 1 0 
1 
a−2 f1
 − f1 + f2  
A − I3  0 1 1   0 0 1 
−→    −→  
0 0 0 0 0 0
Entonces Rng (A − I3 ) 2 y dim (Vλ=1 ) = 1
2) Determine los valores de a para los cuales la dimensión de Vλ=1 es igual a 2.
Respuesta:
Si a = 2, Rng (A − I3 ) = 1 y entonces, dim (Vλ=1 ) = 2.
c) Determine los valores de a para los cuales la matriz A es diagonalizable; y en este caso, halle
una matriz invertible C tal que C−1 AC sea diagonal.
Respuesta:
A es diagonalizable si para cada valor propio, las multiplicidades geométricas y algebraicas
son iguales.
Como, para λ = 1; multiplicidad algebraica=2 y multiplicidad geométrica=dim (Vλ=1 ). Enton-

ces, si a = 2, por la parte b), se tiene que dim (Vλ=1 ) = 2 y las multiplicidades son iguales para
el valor propio λ = 1.
Para el valor λ = 2, como la multiplicidad algebraica=1 y multiplicidad geométrica=dim (Vλ=2 ),

y dado que para que A sea diagonalizable se necesita que 3 = dim (Vλ=1 ) + dim (Vλ=2 ), por
lo tanto, si a = 2 se sigue que dim (Vλ=2 ) = 1 y las multiplicidades son iguales para el valor
propio λ = 2.
Entonces, A es diagonalizable si a = 2.
Por la parte b), para λ = 1, Vλ=1 = EspacioNulo (A − I3 ).

 
 0 1 1 
 
A − I3 =  0 0 0 
 
0 0 0
{ } { }
entonces, Vλ=1 = (s, −t, t)t s, t ∈ R , por lo tanto, Bλ=1 = (1, 0, 0)t , (0, −1, 1)t es una base de
Vλ=1 .
Para λ = 2, Vλ=2 = EspacioNulo (A − 2I3 ).

   
 −1 0 0  − f1  1 0 0 
   
A − 2I3 =  0 0 1  −→  0 0 1 
   
0 0 −1 f2 + f3 0 0 0
{ } { }
entonces, Vλ=2 = (0, s, 0)t s ∈ R , por lo tanto, Bλ=2 = (0, 1, 0)t es una base de Vλ=2 .
133
Entonces,
{ }
B = Bλ=1 ∪ Bλ=2 = (1, 0, 0)t , (0, −1, 1)t , (0, 1, 0)t
es una base de R3 formada por los vectores propios de A.

   
 1 0 0   1 0 0 
   
Por lo tanto, si C =  0 −1 1  y D =  0 1 0 . Entonces C y D cumplen que, C−1 AC = D.

  
0 1 0 0 0 2
Por tanto, C es la matriz buscada.
 
−1 1 2
 
7. Sea A =  0 2 0 .
 
−2 1 3
a) Determine los valores propios de A.
Respuesta:
El polinomio caracterı́stico de A es
 
 −1 − λ 1 2 
 
PA (λ) = det (A − λI3 ) = det  0 2−λ 0  = (2 − λ) (λ − 1)2


−2 1 3−λ
Entonces los dos valores propios de A son λ1 = 1 y λ2 = 2
b) Para cada valor propio de A halle una base para su espacio propio asociado.
Respuesta:
Para λ1 = 1, Vλ=1 = EspacioNulo (A − I3 ).
       
 −2 1 2   −2 1 2   −2 0 2  −1  1 0 −1 
  − f1 + f3   − f1 + f2   f  
A − I3 =  0 1 0   0 1 0 
 
 0 1 0  2 1
  −→
 0 1 0 
 
  −→ −→
−2 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
{ } { }
Entonces Vλ=1 = (t, 0, t)t t ∈ R , de modo que Bλ=1 = (1, 0, 1)t es una base del subespacio
propio Vλ=1 .
Para λ2 = 2, Vλ=2 = EspacioNulo (A − 2I3 ).
       
 −3 1 2   −1 0 1  − f1  1 0 −1   1 0 −1 
  − f3 + f1     2 f1 + f2  
A−2I3 =  0 0 0   0 0 0  −→
 
 −2 1 1 
 
 0 1 −1 
 
  −→ −→
−2 1 1 −2 1 1 f2 ⇔ f3 0 0 0 0 0 0
134
{ } { }
Entonces Vλ=2 = (t, t, t)t t ∈ R , de modo que Bλ=2 = (1, 1, 1)t es una base del subespacio
propio Vλ=2 .
c) ¿Es la matriz A diagonalizable?
Respuesta:
Para λ1 = 1 la multiplicidad algebraica es 2, pero la multiplicidad geométrica es 1. Entonces
por teorema, se sigue que A no puede ser diagonalizable.
8. Sea T : R3 → R3 un operador lineal definido por
( )
T(x, y, z) = 5x + 4y + z, 4x + 8y − 4z, x − 4y + 5z
[ ]
Si T es ortogonalmente diagonalizable halle una base ortonormal B de R3 tal que T sea una
B
matriz diagonal; en caso contrario justifique por qué T no es ortogonalmente diagonalizable.
Respuesta:
 
5 4 1  [ ]
 
La matriz A de T en la base canónica C de R3 es A = 4 8 −4 = T .
  C
1 −4 5
Como A es simétrica entonces T es ortogonalmente diagonalizable.

[ ] Buscamos una base B ortonor-
mal formada por vectores propios de A y de modo que T sea una matriz diagonal con los valores
B
propios de A en la diagonal principal.
El polinomio caracterı́stico de A es
 
 5 − λ 4 1 
 
PA (λ) = det − λI3 = det 
(A )  4 8 − λ −4  = −λ (λ − 6) (λ − 12)
 
1 −4 5 − λ
Entonces λ1 = 0, λ2 = 6 y λ3 = 12 son los 3 valores propios de A.
Para λ1 = 0, Vλ=0 = EspacioNulo (A), entonces,

     
−5 f3 + f1  0 24 −24   0 24 −24  1  0 1 −1 
  − f1 + f2   f  
A −→  0 24 −24   0 0 0  24 1  0 0 0 
  −→   −→  
−4 f3 + f2 1 −4 5 1 −4 5 1 −4 5
   
 0 1 −1   1 0 1 
4 f1 + f3    
 0 0 0  −→  0 1 −1 
−→    
1 0 1 0 0 0
135
{ }
Por lo tanto, Vλ=0 = (−t, t, t)t t ∈ R . Entonces, v1 = (−1, 1, 1)t es una base de Vλ=0 . Para en-
√
contrar una base ortonormal sólamente es necesario normalizar a v1 . Como ||v1 || = 3, entonces
( )t
a1 = ||v11 || v1 = −1
√ , √1 , √1 es tal que Bλ=0 = {a1 } es base ortonormal de Vλ=0 .
3 3 3
Para λ2 = 6, Vλ=6 = EspacioNulo (A − 6I3 ), entonces,
       
 −1 4 1  f1 + f3  −1 4 1  − f1  1 −4 −1   1 0 −1 
      4 f2 + f1  
A − 6I3 =  4 2 −4  −→  0 18 0  −→  0 1
  1  0   0 1 0 
 
   −→
1 −4 −1 4 f1 + f2 0 0 0 18 f2 0 0 0 0 0 0
{ }
Por lo tanto, Vλ=6 = (t, 0, t)t t ∈ R . Entonces, v2 = (1, 0, 1)t es una base de Vλ=6 . Para encon-
√
trar una base ortonormal sólamente es necesario normalizar a v2 . Como ||v2 || = 2, entonces
( )t
a2 = ||v12 || v2 = √1 , 0, √1 es tal que Bλ=6 = {a2 } es base ortonormal de Vλ=6 .
2 2
Para λ3 = 12, Vλ=12 = EspacioNulo (A − 12I3 ), entonces,

     
 −7 4 1  7 f3 + f1  0 −24 −48  − 241
f1  0 1 2 
     
A − 12I3 =  4 −4 −4  −→  0 12
 24  −→
 1
 0 1
 2 

 
1 −4 −7 −4 f3 + f2 1 −4 −7 12 f2
1 −4 −7
   
− f2 + f1  0 0 0   1 0 1 
  f ⇔ f2  
−→  0 1 2  1  0 1 2 
  −→  
4 f2 + f3 1 0 1 0 0 0
{ }
Por lo tanto, Vλ=12 = (−t, −2t, t)t t ∈ R . Entonces, v3 = (−1, −2, 1)t es una base de Vλ=12 . Pa-
√
ra encontrar una base ortonormal normalizamos a v3 . Como ||v3 || = 6, entonces a3 = ||v13 || v3 =
( )t
−1 −2
√ , √ , √
1
es tal que Bλ=12 = {a3 } es base ortonormal de Vλ=12 .
6 6 6
Entonces una base ortonormal de vectores propios de A es

( )t ( )t ( )t 

 −1 −2 1  
 −1 1 1 1 1 
B = Bλ=0 ∪ Bλ=6 ∪ Bλ=12 =
 √ , √ , √ , √ , 0, √ , √ , √ , √  
 3 3 3 2 2 6 6 6 
[ ]
Entonces en la base B la matriz T es diagonal y toma la forma
B
 
[ ]  0 0 0 
 
T =  0 6 0 

B 
0 0 12
136
11. Formas cuadráticas, secciones cónicas y superficies cuadráticas

1. La ecuación 5x2 − 2xy + 5y2 = 4 representa una cónica.
a) Efectúe un cambio de variable que corresponda a una rotación de ejes de manera que la
ecuación en las nuevas variables tenga la forma canónica y escriba la ecuación en esas nuevas
variables.
Respuesta:
Por simplificación, escriba la ecuación de la cónica en las variables x1 y x2 , 5x21 −2x1 x2 +5x22 = 4.
()
5 −1
En forma matricial, se escribe, xt Ax = 4, donde A = . Buscamos los valores propios
−1 5
de A,
( )
5 − λ −1
PA (λ) = det = (5 − λ)2 − 1 = λ2 − 10λ + 24 = (λ − 4)(λ − 6)
−1 5 − λ
Por lo tanto, λ1 = 4 y λ2 = 6 son los valores propios de A.
Los subespacios propios son:
Para λ1 = 4, Vλ=4 = EspacioNulo (A − 4I2 )

( ( ) )
1 −1
f1 + f2 1 −1
A − 4I2 =
−→−1 1 0 0
{ } { }
Entonces, Vλ=4 = (s, s)t s ∈ R . Por tanto, Bλ=4 = (1, 1)t es una base. Como sólo contiene
un vector, entonces para√obtener una base ortonormal sólamente es necesario normalizar el
vector. Como ||(1, 1)|| = 2, entonces,
( )
1 1 1
· (1, 1) = √ , √
||(1, 1)|| 2 2
{( )t }
De modo que Dλ=4 = √1 , √1 es una base ortonormal de Vλ=4 .
2 2
Para λ2 = 6, Vλ=6 = EspacioNulo (A − 6I2 )

( ) ( ) ( )
−1 −1 − f1 + f2 −1 −1 − f1 1 1
A − 6I2 =
−1 −1 −→ 0 0 −→ 0 0
{ } { }
Entonces, Vλ=6 = (−s, s)t s ∈ R . Por tanto, Bλ=6 = (−1, 1)t es una base. Normalizamos el
√
vector de la base. Como ||(−1, 1)|| = 2, entonces,
( )
1 −1 1
· (−1, 1) = √ , √
||(−1, 1)|| 2 2
{( )t }
−1
De modo que Dλ=6 = √ , √1 es una base ortonormal de Vλ=6 .
2 2
137
{( )t ( )t }
Entonces, B = Dλ=4 ∪ Dλ=6 = √1 , √1 , −1
√ , √1 es una base ortonormal de vectores
2 2 2 2
propios de A. Por lo tanto, si C es la matriz;
 −1 
 √1 √ 
C =  2 2 

√1 √1
2 2
el cambio de variable y = Ct x elimina el término cruzado. De modo que la forma cuadrática

equivalente es:
3 y2
4y21 + 6y22 = 4 ⇔ y21 + y22 = 1 ⇔ y21 + √2 = 1
2 2
3
Entonces la cónica es una elipse en los nuevos ejes.
b) Determine los nuevos ejes y el ángulo de rotación.
Respuesta:
Los nuevos ejes son las rectas:
y1 : (x1 , x2 ) = t(1, 1) ⇒ Eje y1 : x2 = x1

y2 : (x1 , x2 ) = t(−1, 1) ⇒ Eje y2 : x2 = −x1
( )
El ángulo de rotación es el ángulo entre el vector ,
1 √1
√ y e1 = (1, 0)
2 2
( )
1 1 1 π
cosθ = (1, 0) · √ , √ = √ ⇒ θ=
2 2 2 4
De modo que la rotación es de 45 grados.
c) Haga un gráfico de la cónica.
Respuesta:
138
2. La ecuaci
( ón )5x2 − 4xy + 8y2 − 36 = 0 representa una cónica. Y los valores propios de la matriz
5 −2
A= son 4 y 9.
−2 8
a) Realice una rotación de los ejes x,y de modo que los nuevos ejes x, y la ecuación de la cónica
esté en su forma canónica. Escriba la ecuación canónica e identifique cuál cónica es.
Respuesta:
Calculamos los subespacios propios,
( ) ( )
1 −2 2 f1 + f2 1 −2
A − 4I2 =
−2 4 −→ 0 0
{ }
Por lo tanto, Vλ=4 = (2t, t)t t ∈ R . Entonces, para obtener una base, (2t, t) = t (2, 1).
{ }
Una base de Vλ=4 , es (2, 1)t . Para encontrar una base ortonormal, sólamente necesitamos
√
normalizar el vector. ||(2, 1)|| = 5. Entonces;
( )
1 2 1
· (2, 1) = √ , √
||(2, 1)|| 5 5
{( )t }
Entonces, Bλ=4 = √2 , √1 es base ortonormal de Vλ=4 .
5 5

( ) ( )
−4 −2 −2 f2 + f1 0 0
A − 9I2 =
−2 −1 −→ −2 −1
−1
( ) ( )
2 f2
0 0 f1 ⇔ f2 1 12
−→ 1 12 −→ 0 0
{( )t } ( ) ( )
−t
Se sigue que, Vλ=9 = 2 , t t ∈ R . Entonces, para obtener una base, −t
2 , t = t −1
2 , 1 .
{( )t }
Una base de Vλ=9 , es −1 2 , 1 . Para encontrar una base ortonormal, normalizamos el vector.
( ) √
−1 , 1 = 5 . Entonces;
2 2
( ) ( )
1 −1 −1 2
( ) · ,1 = √ , √
−1 , 1 2 5 5
2
{( )t }
−1
Por tanto, Bλ=9 = √ , √2 es base ortonormal de Vλ=9 .
5 5
{( )t ( )t }
−1
Entonces, B = Bλ=4 ∪ Bλ=9 = √ , √
2 1
, √ ,√2
es base ortonormal de vectores propios
5 5 5 5
de A.
139
 −1 
 √2 √ 
Tomando el cambio de variable (z, w) = Ct · (x, y)t , donde C =  5 5  es una matriz

√1 √2
5 5
ortogonal cuyas columnas son la base B, se obtiene la forma cuadrática equivalente;
4 2 9
4z2 + 9w2 − 36 = 0 ⇔ z + w2 = 1
36 36
z2 w2
+ =1
32 22
Entonces en los nuevos ejes, la cónica es una elipse.
b) Calcúle el ángulo de rotación de sus ejes.
Respuesta:
Como el ángulo de rotación es el ángulo entre el eje x y el nuevo eje z, este mismo ángulo es
el formado por los vectores directores de las rectas de los ejes,
( )
2 1 2
cosθ = e1 · √ , √ = √ ⇒ θ ≈ 26, 56◦
5 5 5
c) Haga el gráfico de la cónica, el cuál debe ser claro y con suficientes detalles.
Respuesta:
La gráfica de la cónica es
√ √
3. La ecuación 3x21 + 6x1 x2 + 3x22 − 11 2x1 − 13 2x2 + 24 = 0 corresponde a una cónica.
a) Encuentre una transformación lineal que permita transformar dicha cónica a su forma canóni-
ca sin términos mixtos.
140
Respuesta:
La ecuación se escribe en la forma matricial como: xt Ax + Bx + l = 0, donde
( )
3 3 √ √
A= B = (−11 2, −13 2) l = 24
3 3
( )
3−λ 3
PA (λ) = det (A − λI2 ) = det = λ(λ − 6)
3 3−λ
Por tanto, λ1 = 0 y λ2 = 6 son los dos valores propios de A.
Para λ = 0; Vλ=0 = EspacioNulo (A)
( ) 1 ( )
− f1 + f2 3 3 3 f1 1 1
A
−→ 0 0 −→ 0 0
{ } { }
Tenemos que Vλ=0 = (t, −t)t t ∈ R . Entonces, una base para Vλ=0 es Bλ=0 = (1, −1)t .
Para encontrar
√ una base ortonormal, basta con normalizar al único vector de la base. Como,
||(1, −1)|| = 2
( )
1 1 1
√ · (1, −1) = √ , − √
2 2 2
{( )t }
Entonces, B∗λ=0 = √1 , − √1 es una base ortonormal de Vλ=0 .
2 2

( ) ( ) −1 ( )
−3 3 f1 + f2 −3 3 3 f1 1 −1
A − 6I3 =
3 −3 −→ 0 0 −→ 0 0
{ } { }
Tenemos que Vλ=6 = (t, t)t t ∈ R . Entonces, una base para Vλ=6 es Bλ=6 = (1, 1)t .
√
Una base ortonormal se obtiene al normalizar al único vector de la base. Como, ||(1, 1)|| = 2
( )
1 1 1
√ · (1, 1) = √ , √
2 2 2
{( )t }
∗
Entonces, una base ortonormal de Vλ=6 es Bλ=6 = √ , √
1 1
.
2 2

( )t ( )t 

 1  
 1 1 1 
B=
 √ , − √ , √ , √ 

 2 2 2 2 
Tome C la matriz dada por;
141
 1 
 √2 √1 
C =  2 

− √1 √1
2 2
que es una matriz ortogonal que diagonaliza ortogonalmente a A. El cambio de variable,

y = Ct x elimina los términos cruzados de la forma cuadrática xt Ax de la ecuación matricial.
Para los términos lineales,
 
( √ √ )  √1 √1 
(r, s) = B · C = −11 2, −13 2 ·  2 2  = (2, −24)

− √1 √1
2 2
Por lo tanto, la ecuación de la cónica equivalente es:
0y21 + 6y22 + 2Y1 − 24y2 + 24 = 0

⇒ 3y22 + y1 − 12y2 + 12 = 0
⇒ y1 + 3y22 − 12y2 + 12 = 0
⇒ y1 + 3(y22 − 4y2 ) + 12 = 0
⇒ y1 = −3(y2 − 2)2
Tome, z1 = y1 y z2 = y2 − 2.
⇒ z1 = −3z22
es la ecuación en forma canónica de una parábola, que se abre hacia la parte negativa del eje
y1 y está centrada en (0, 2).
b) Determine el ángulo de rotación efectuado por dicha transformación.
Respuesta:
(El ángulo) de rotación es el que se forma entre los ejes x1 y z1 , y por lo tanto entre e1 = (1, 0) y
√1 , − √1 que son los vectores directores de esos ejes.
2 2
( )
1 1 1 π
cosθ = e1 · √ , − √ = √ ⇒ θ = = 45◦
2 2 2 4
La rotación es 45 grados el en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj.
c) Trace la gráfica de la cónica en los nuevos ejes coordenados.
Respuesta:
Los nuevos ejes y1 y y2 tienen ecuación respecto a los ejes x1 y x2 dada por,
(x1 , x2 ) = t · (1, −1) → eje y1 : x2 = x1
(x1 , x2 ) = t · (1, 1) → eje y2 : x2 = −x1
142
4. La ecuación 5x2 − 4xy + 8y2 = 36 corresponde a una sección cónica.
a) Determine una transformación lineal T(x, y) = (z, w) tal que al efectuar este cambio de varia-
bles, la ecuación resultante esté en la forma canónica.
Respuesta:
La ecuación se escribe en la forma matricial como: xt Ax + l = 0, donde
( )
5 −2
A= l = −36
−2 8
Diagonalizamos ortogonalmente a A para obtener el cambio de variable. Para eso calculamos
primero los valores propios de A. El polinomio caracterı́stico de A es;
( )
5 − λ −2
PA (λ) = det (A − λI2 ) = det = (λ − 4)(λ − 9)
−2 8 − λ
( ) ( )
1 −2 2 f1 + f2 1 −2
A − 4I2 =
−2 4 −→ 0 0
{ } { }
Tenemos que Vλ=4 = (2t, t)t t ∈ R . Entonces, una base para Vλ=4 es Bλ=4 = (2, 1)t .
Normalizamos
√ al único vector de la base para encontrar una base ortonormal. Como, ||(2, 1)|| =
5
143
( )
1 2 1
√ · (2, 1) = √ , √
5 5 5
{( )t }
Entonces, B∗λ=4 = √2 , √1 es una base ortonormal de Vλ=4 .
5 5

( ) −1
( ) ( )
−4 −2 4 f1 1 1
2 f1 + f2 1 12
A − 9I3 = 2
−2 −1 −→ −2 −1 −→ 0 0
{ } { }
Tenemos que Vλ=9 = (−t, 2t)t t ∈ R . Entonces, una base para Vλ=9 es Bλ=9 = (−1, 2)t .
√
Una base ortonormal se obtiene al normalizar al único vector de la base. Como, ||(−1, 2)|| = 5
( )
1 −1 2
√ · (−1, 2) = √ , √
5 5 5
{( )t }
−1
Entonces, una base ortonormal de Vλ=9 es B∗λ=9 = √ , √ 2
.
5 5

( )t ( )t 

 −1 2  
∗  2 1 
B = Bλ=4 ∪ B∗λ=9 =
 √ , √ , √ , √  
 5 5 5 5 
Tome C la matriz dada por;
 −1 
 √2 √ 
C =  5 5 

√1 √2
5 5
que
( es ( ) ortogonal que diagonaliza ortogonalmente a A. El cambio de variable,
) una matriz
z x
= Ct · elimina los términos cruzados de la forma cuadrática xt Ax de la ecuación
w y
matricial. Por lo tanto, la ecuación de la cónica equivalente es:
4z2 + 9w2 = 36
z2 w2
⇒ + =1
9 4
z2 w2
⇒ + =1
32 22
En los nuevos ejes, z y w, la ecuación en forma canónica corresponde a una elipse.
b) En un mismo gráfico, trace los ejes coordenados x y y, los ejes coordenados z y w y la sección
cónica.
Respuesta:
Los nuevos ejes tienen ecuación respecto a los ejes x y y dada por,
144
( )
x, y = t · (2, 1) → eje z: y = 2x
( ) −1
x, y = t · (−1, 2) → eje w: y = x
2
5. Considere la sección cónica correspondiente a la ecuación
x21 + x22 − 4x1 x2 + 2x1 + 2x2 = 6

( ) ( )
y1 x
a) Haga un cambio de coordenadas, apropiado, = P 1 para eliminar el término mixto
t
y2 x2
(x1 , x2 ). Determine explı́citamente la matriz P.
Respuesta:
La ecuación de la cónica se escribe en la forma matricial como: xt Ax + Bx + f = 0, donde
( )
1 −2
A= B = (2, 2) f = −6
−2 1
Diagonalizamos ortogonalmente a A para efectuar el cambio de variable. El polinomio carac-
terı́stico de A es;
( )
1 − λ −2
PA (λ) = det (A − λI2 ) = det = −(λ + 1)(3 − λ)
−2 1 − λ
Por tanto, λ1 = −1 y λ2 = 3 son los dos valores propios de A.

Para λ = −1; Vλ=−1 = EspacioNulo (A + I2 )
( ) ( )
2 −2 1 −1
A + I2 = −→
−2 2 0 0
145
{ } { }
Tenemos que Vλ=−1 = (t, t)t t ∈ R . Entonces, una base para Vλ=−1 es Bλ=−1 = (1, 1)t .
Para encontrar
√ una base ortonormal, basta con normalizar al único vector de la base. Como,
||(1, 1)|| = 2
( )
1 1 1
√ · (1, 1) = √ , √
2 2 2
{( )t }
Entonces, B∗λ=−1 = √1 , √1 es una base ortonormal de Vλ=−1 .
2 2

( ) ( )
−2 −2 1 1
A − 3I2 = −→
−2 −2 0 0
{ } { }
Tenemos que Vλ=3 = (−t, t)t t ∈ R . Entonces, una base para Vλ=3 es Bλ=3 = (−1, 1)t .
√
Una base ortonormal se obtiene al normalizar al único vector de la base. Como, ||(−1, 1)|| = 2
( )
1 −1 1
√ · (−1, 1) = √ , √
2 2 2
{( )t }
∗ −1
Entonces, una base ortonormal de Vλ=3 es Bλ=3 = √ , √1
.
2 2
Por lo tanto, una base ortonormal de R2 formada por vectores propios de A es:
( )t ( )t 

 −1 1  
 1 1 
B=
 √ , √ , √ , √  
 2 2 2 2 
Entonces,
 −1 
 √1 √ 
P =  2 2 

√1 √1
2 2

y = Pt x, con y = (y1 , y2 )t y x = (x1 , x2 )t elimina los términos cruzados de la forma cuadrática
xt Ax de la ecuación matricial. Para los términos lineales,
 −1 
 √1 √  √
(r, s) = B · P = (2, 2) ·  2 2  = (2 2, 0)

√1 √1
2 2
Por lo tanto, la ecuación de la cónica equivalente es:
λ1 y21 + λ2 y22 + rY1 + sy2 + f = 0

√
⇒ −1y21 + 3y22 + 2 2y1 + 0y2 = 6
√
⇒ −y21 + 2 2y1 + 3y22 = 6
146
( √ )
⇒ − y21 − 2 2y1 + 2 + 3y22 = 4
( √ )2
⇒ − y21 − 2 + 3y22 = 4
( √ )2
y1 − 2 y22
⇒ − + ( )2 = 1
22 2 √
3
es la ecuación de la cónica sin términos mixtos y sin términos lineales.
b) Identifique la sección cónica, trace, en un mismo dibujo, los ejes coordenados x1 , x2 , los ejes
coordenados y1 , y2 y la gráfica de la sección cónica.
Respuesta:
√
La cónica es una hipérbola,√que se abre hacia el eje y2 . Está centrada en el punto ( 2, 0) en los
ejes y1 , y2 Tome, z1 = y1 − 2 y z2 = y2 .
z21 z22
⇒ − +( )2 = 1
22
√2
3
es la ecuación en forma canónica en los ejes z1 , z2 .
) de rotación es el que se forma entre los ejes x1 y z1 , y por lo tanto entre e1 = (1, 0) y
(El ángulo
√1 , √1 que son los vectores directores de esos ejes.
2 2
( )
1 1 1 π
cosθ = e1 · √ , √ = √ ⇒ θ = = 45◦
2 2 2 4
La rotación es 45 grados el en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj.
Los nuevos ejes tienen ecuación respecto a los ejes x1 y x2 dada por,
(x1 , x2 ) = t · (1, 1) → eje y1 : x2 = x1

(x1 , x2 ) = t · (−1, 1) → eje y2 : x2 = −x1
Las ası́ntotas siguen las ecuaciones,
1
y2 = √ y1
3
1
y2 = − √ y1
3
147
6. Considere la sección cónica correspondiente a la ecuación

√ √
3x21 − 3x22 − 8x1 x2 − 4 5x1 + 2 5x2 = 15
( ) ( )
y1 x
a) Haga un cambio de coordenadas, apropiado, = P 1 para eliminar el término mixto
t
y2 x2
(x1 , x2 ). Determine explı́citamente la matriz P.
Respuesta:
La ecuación de la cónica se escribe en la forma matricial como: xt Ax + Bx = f , donde
( )
3 −4 √ √
A= B = (−4 5, 2 5) f = 15
−4 −3
Diagonalizamos ortogonalmente a A para efectuar el cambio de variable. El polinomio carac-
terı́stico de A es;
( )
3−λ −4
PA (λ) = det (A − λI2 ) = det = (λ − 5)(λ + 5)
−4 −3 − λ
Por tanto, λ1 = −5 y λ2 = 5 son los dos valores propios de A.

Para λ = −5; Vλ=−5 = EspacioNulo (A + 5I2 )
( ) ( −1
)
8 −4 1
A + 5I2 = −→ 2
−4 8 0 0
{ } { }
Tenemos que Vλ=−5 = (t, 2t)t t ∈ R . Entonces, una base para Vλ=−5 es Bλ=−5 = (1, 2)t .
{( )t }
Una base ortonormal es B∗λ=−5 = √1 , √2 es una base ortonormal de Vλ=−5 .
5 5
148

( ) ( )
−2 −4 1 2
A − 5I2 = −→
−4 −8 0 0
{ } { }
Tenemos que Vλ=5 = (−2t, t)t t ∈ R . Entonces, una base para Vλ=5 es Bλ=5 = (−2, 1)t .
{( )t }
∗ −2
Una base ortonormal de Vλ=5 es Bλ=5 = √ , √ 1
.
5 5
Por lo tanto, una base ortonormal de R2 formada por vectores propios de A es:
( )t ( )t 

 −2 1  
 1 2 
B = B∗λ=−5 ∪ B∗λ=5 =
 √ , √ , √ , √  
 5 5 5 5 
Tome
 −2 
 √1 √ 
P =  5 5 

√2 √1
5 5

y = Pt x, con y = (y1 , y2 )t y x = (x1 , x2 )t elimina los términos cruzados de la forma cuadrática
xt Ax de la ecuación matricial. Para los términos lineales,
 −2 
( √ √ )  √1 √ 
(r, s) = B · P = −4 5, 2 5 ·  5 5  = (0, 10)

√2 √1
5 5
Por lo tanto, en los nuevos ejes, la ecuación de la cónica equivalente es:
λ1 y21 + λ2 y22 + rY1 + sy2 = f

⇒ −5y21 + 5y22 + 0y1 + 10y2 = 15
⇒ −y21 + y22 + 2y2 = 3
( )2
⇒ −y21 + y22 + 1 = 4
( )2 ( )
y1 y2 + 1 2
⇒ − 2 + =1
2 22
es la ecuación de la cónica sin términos mixtos y sin términos lineales.
b) Identifique la sección cónica, trace, en un mismo dibujo, los ejes coordenados x1 , x2 , los ejes
coordenados y1 , y2 y la gráfica de la sección cónica.
Respuesta:
La cónica es una hipérbola, que se abre hacia el eje y2 . Está centrada en el punto (0, −1) en los
ejes y1 , y2 Podemos centrarla en el origen, z1 = y1 y z2 = y2 + 1.
z21 z22
⇒ − + =1
22 22
149
es la ecuación en forma canónica en los ejes z1 , z2 .
Los nuevos ejes tienen ecuación respecto a los ejes x1 y x2 dada por,
( )
1 2
(x1 , x2 ) = t · √ , √ → eje y1 : x2 = 2x1
5 5
( )
−2 1 −1
(x1 , x2 ) = t · √ , √ → eje y2 : x2 = x1
5 5 2
Las ası́ntotas siguen las ecuaciones,
y2 = y1
y2 = −y1
7. La ecuación
√ √ √ √ 2√ √
7x21 + 2 6x1 x2 − 2 2 3x1 x3 + 5x22 − 3 6x2 x3 + 6x23 = 2
3
corresponde a una superficie cuadrática.
a) Muestre que uno de los valores propios de la matriz de la forma cuadrática correspondiente
es λ = 10. Determine los otros dos valores propios de la matriz.
Respuesta:
La ecuación se escribe en la forma matricial como: xt Ax + Bx + l = 0, donde
150
 √ √ √ √ 
 7 2 6
− √2 √ 3 
 √ √ 2 

A =  2 6
5 − 33 6  B = (0, 0, 0) l = −2
 √2 √ √ √ 

− 2 3 − 33 6 6
 √ √ √ √ 
 7√−√λ 2 6
− √2 √ 3 
 2 

PA (λ) = det (A − λI3 ) = det  2 6
5 √− √λ − 33 6  = −(λ − 4) (λ − 10)
2
 √2 √ 

− 2 3 − 33 6 6−λ
b) Encuentre, explı́citamente, una transformación lineal de modo que la forma cuadrática dada
sea transformada en una forma cuadrática sin términos mixtos.
Respuesta:
Necesitamos hallar una base ortonormal de vectores propios de A.
 √ √ √ √   √ √ √ √ 
 2 6
− √2 √ 3   2 6
− √23√3 
 3
√ √ 2  1 f  1
√ √ 6 
  3 1 
A − 4I3 =  2 6
− 33 6 2 6   − 33 6 

√2 √
1
√ √ √2 √  −→ 
1
√ √ 
 3 6  
− 2 3 − 3 2 − 2 3 − 33 6 2
√ √  √ √ √ √ 
− 22 6 f1 + f2  1 2 6
− 2 3 
 √ √ √ √
 6 3  2 6 2 3
 0  ⇒ x1 = − x2 +
√ √−→ 0 0 x3
  6 3
2 3 f1 + f3 0 0 0
√ √ √ √
Entonces, tomando x2 = 2 6s y x3 = 2 3t (esto {( para simplificar la expresión del subes-
}
√ √ √ √ )t
pacio propio como conjunto), tenemos que Vλ=4 = −2s + 2t, 2 6s, 2 3t s, t ∈ R .
Y como,
( √ √ √ √ ) ( √ √ ) ( √ √ )
2 6s, 2 3t = s −2, 2 6, 0 + t 2, 0, 2 3
−2s + 2t,
{( √ )t ( √ )t }
Entonces, una base para Vλ=4 es: Bλ=4 = −2, 12, 0 , 2, 0, 6 .
Como buscamos una base ortonormal, aplicamos el algoritmo de Gram-Smith a la base B.
√ √
Sean v1 = (−2, 12, 0), v2 = (2, 0, 6).
√
a1 = v1 = (−2, 12, 0) ⇒ ||a1 ||2 = 16 ⇒ ||a1 || = 4
√ √
Como, v2 · a1 = (2, 0, 6) · (−2, 12, 0) = −4, entonces,
( √ )
v2 · a1 √ −4 √ 3 12 √
a2 = v2 − · a1 = (2, 0, 6) − (−2, 12, 0) = , , 6
||a1 ||2 16 2 4
151
⇒ ||a2 ||2 = 9 ⇒ ||a2 || = 3

Entonces, una base ortogonal de Vλ=4 , son b1 y b2 dados por,
( √ )
a1 1 √ 1 3
b1 = = · (−2, 12, 0) = − , ,0
||a1 || 4 2 2
( √ ) ( √ )
a2 1 3 12 √ 1 1 6
b2 = = · , , 6 = , √ ,
||a2 || 3 2 4 2 12 3
Entonces, B∗λ=4 = {b1 , b2 } es una base ortonormal de Vλ=4 .

 √ √ √ √   √ √ √ √ 
 −3 2 6
− √2 √ 3   − 2 6 2 3 
 √ √ 2  −1 f  1
√ √ 6 √3 √ 
  3 1  
A − 4I3 =  2 6
−5 − 33 6   2 6
−5 − 33 6 
 √2 √ √ √  −→  √2 √ √ √ 
   
− 2 3 − 33 6 −4 − 2 3 − 33 6 −4
√ √  √ √ √ √   √ √ √ √ 
− 22 6 f1 + f2  1 − 6   1 − 2 6
2 6 2 3 2 3 
 − 1 f  √ 3√ 

 √3 √
 4 2 
6 
 0 −2 3 6   0 
√ √−→
3 6
 −4  −→  1 
√ √ 3 √ √ 6

2 3 f1 + f3  0 −2 3 6 −2
 
0 −2 3 6
−2
3 3
√ √  √ √ 
− 2 6
f2 + f1  1 0 2 3 

6  √ 2√ 
3 6 
−→  0 1 
√ √  
2 3 6  6 
3 f2 + f3 0 0 0
{( √ √ )t }
6 18
Entonces, Vλ=10 = 2 t, 6 t, −t t∈R .
Y como,
(√ √ ) (√ √ )
6 18 6 18
t, t, −t = t , , −1
2 6 2 6
(√ √ )
Entonces, una base para Vλ=10 es: Bλ=10 = 26 , 618 , −1 .
Normalizamos el vector de esta base para encontrar una base ortonormal; como
( √ √ )
6 18 √
, , −1 = 3
2 6
(√ √ ) (√ √ )
6 18 2 6 −1
Entonces, ( √ √1
6 18
)

· 2 , 6 , −1 = 2 , 6 , √
3
2 , 6 ,−1
Por lo tanto, una base ortogonal de Vλ=10 , es
(√ √ )
∗ 2 6 −1
Bλ=4 = , , √
2 6 3
Una base de R3 formada por vectores propios de A es:
152
( √ )t ( √ )t ( √ √ )t 

 −1 

 1 3 1 1 6 2 6 
B=
 − , , 0 , , √ , , , , √ 

 2 2 2 12 3 2 6 3 
Ası́, que si C es la matriz cuyas columnas son los vectores de la base anterior, es decir, si C es
la matriz ortogonal dada por;
 √ 
 −1 1 2 
 √2 2 √2 
 3 
C =  2
6
√1 
 √12
6 
 0 6 −1 
√
3 3
entonces, el cambio de variable y = Ct x, con y ∈ R3 , se obtiene la forma equivalente sin

términos mixtos para la ecuación de la forma cuadrática:
4y21 + 4y22 + 10y23 = 2 ⇔ 2y21 + 2y22 + 5y23 = 1
c) Identifique cuál es la superficie cuadrática en los nuevos ejes ordenados.
Respuesta:
Reacomodamos los términos de la ecuación para identificar cuál es la forma cuadrática en la
posición canónica:
y21 y22 y23

2y21 + 2y22 + 5y23 = 1 ⇔ ( )2 ( )2 ( )2 = 1
+ +
√1 √1 √1
2 2 5
es un elipsoide en forma canónica en los nuevos ejes y1 , y2 , y3 .
153

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Universidad de Costa Rica

Ejercicios de Álgebra Lineal.

Christian Fonseca Mora

2. Sistemas de Ecuaciones Lineales 4

7. Espacios vectoriales reales 78

8. Espacios con producto interno, ortogonalidad y proyecciones 95

9. Transformaciones lineales 109

10. Valores y vectores propios de operadores y matrices 126

11. Formas cuadráticas, secciones cónicas y superficies cuadráticas 137

2. Sistemas de Ecuaciones Lineales

2. Dado el sistema de ecuaciones lineales

px1 + 2x2 + 3x3 = 2

Planteamos el sistema con matriz aumentada:

Entonces, x3 = 0 y x1 = 1 − x2 . Las soluciones son de la forma {(1 − t, t, 1) t ∈ R}

Si p , 0, p , 2 y p , 3. Se tiene de la matriz R que,

c) No tiene solución: en este caso se tiene la presencia de filas inconsistentes;

Por lo tanto el sistema tiene una ecuación inconsistente y no hay solución.

3. Dado el sistema de ecuaciones lineales:

x1 + 2x2 + 4x3 + 4x4 = −2

4. Para la siguiente matriz aumentada que corresponde a un sistema de ecuaciones lineales:

5. Considere el siguiente sistema de ecuaciones lineales:

a) Determine para cuáles valores de p y m el sistema tiene infinitas soluciones dependiendo de

6. Para la siguiente matriz aumentada que corresponde a un sistema de ecuaciones lineales:

b) Determine el conjunto solución del sistema consistente correspondiente a la matriz aumenta-

7. Dado el siguiente sistema homogéneo de ecuaciones lineales:

Por lo tanto, si k = 0 el sistema sólamente tiene la solución trivial.

De modo que si k , 0 y k , −1, entonces la solución es única. Se concluye que el valor k = −1 es el

8. Considere el sistema de ecuaciones lineales que se da a continuación

Entonces, Rng(A) = 2 y el sistema tiene soluciones infinitas S = {(3 − t, t, 0) t ∈ R}.

En resúmen, se concluye que:

9. Considere el sistema de ecuaciones lineales que se da a continuación

a) Determine todos los valores de a y de b para los cuales el sistema es inconsistente.

Para que el sistema sea consistente es necesario que a2 + b2 = 0 lo que se da si y sólo si a = 0 y

b) Según lo que obtuvo en la parte a), determine X si

3. Sea S = {1, 1, k), (k, 1, 1), (k, k, 4)}

a) Determine para qué valor o valores de k el conjunto de vectores S es linealmente indepen-

Lo anterior, es equivalente a que la única solución al sistema Ax = 0 sea x = 0, donde

Entonces, resolvemos el sistema homogéneo haciendo casos sobre k.

Si k , 1, se tiene 1 − k , 0, y se sigue que

Si k , −2, es decir, si 2 + k , 0, se tiene

Se concluye que los vectores de S son li si k ∈ R y k < {−2, 1, 2}.

a) Determine la siguiente matriz (AB − I2 )−1 , si existe.

Entonces, se concluye que

d) Sin hacer cálculos adicionales, diga si el sistema de ecuaciones lineales AX = B, donde

7. Sea A una matriz de orden mxm y B es una matriz de orden mxn.

⇔ X At − Dt = Bt (distributividad de producto sobre resta)

c) Según lo que obtuvo anteriormente en b), calcule X si

d) Obtenga una fórmula para calcular Pn , donde n ∈ N, con n ≥ 1.

9. Dada la siguiente matriz:

a) Determine el Rango de la matriz A.

b) Sin hacer cálculos adicionales, diga si la matriz A es invertible. Justifique su respuesta.

a) Efectúe las operaciones para obtener la matriz C tal que C = A2 + A − 3I3 .

c) Calcule BD y diga que relación existe entre la matriz D y la matriz B.

Si λ = 0, sustituyendo en la matriz C, se tiene,

a) Rng(A) = 1 < 2, pues tiene una fila de ceros.

a) La inversa de una matriz simétrica es simétrica,(pues)si A es simétrica e invertible, se cumple

17. Determine todos los valore de a y b para que la matriz

sea invertible y determine su inversa, cuando exista.

Por otra parte, si a = 0, entonces

Por tanto, A es invertible para todos los valores reales de a y b.

18. Halle una matriz B tal que

De modo que se tiene la expresión equivalente,

Igualando las matrices entrada por entrada se obtiene el sistema: