TURBOMAQUINAS

I. INTRODUCCION.

Las norias y turbinas hidráulicas han sido usadas históricamente para accionar
molinos de diversos tipos, aunque eran bastante ineficientes. En el siglo XIX las
mejoras logradas en las turbinas hidráulicas permitieron que, allí donde se disponía
de un salto de agua, pudiesen competir con las máquinas de vapor.
En 1826 Benoit Fourneyron desarrollo una turbina de flujo externo de alta eficiencia
(80%). El agua era dirigida tangencialmente a través del rodete de la turbina
provocando su giro. Alrededor de 1820 Jean V. Poncelet diseño una turbina de flujo
interno que usaba los mismos principios y S.B. Howd Obtuvo en 1838 una patente
en los estados unidos para un diseño similar.
En 1848 James B. Francis mejoro estos diseños y desarrollo una turbina con el 90%
de eficiencia. Aplico principios y métodos de prueba científicos para traducir la
turbina más eficiente elaborada hasta la fecha. Más importante, sus métodos
matemáticos y gráficos de cálculo mejoraron el nivel de desarrollo alcanzado
(estado del arte) en lo referente al diseño e ingeniería de turbinas. Sus métodos
analíticos permitieron diseños seguros de turbinas de alta eficiencia.
II. DEFINICIONES BASICAS.

1. Maquinas hidráulicas.

Son dispositivos mecánicos que manejan fluidos, tal que la densidad de los
mismos se puede considerar que no varía sensiblemente en su paso por la
máquina, por lo tanto, con fines de cálculo y diseño pueden considerarse
incompresibles (ρ=cte.). Por ejemplo, las bombas, ventiladores y las turbinas
hidráulicas. En contraposición si el fluido cambia sensiblemente el valor de
su densidad a su paso por la máquina, estas máquinas ya no se denominan
hidráulicas si no maquinas térmicas. Por ejemplo, los turbocompresores, las
turbinas de gas y las turbinas de vapor. En cualquier caso, ambas categorías
de máquinas pertenecen a las llamadas máquinas de fluidos.

2. Clasificación de máquinas hidráulicas.

Las maquinas hidráulicas se clasifican en: máquinas de desplazamiento

positivo y turbomáquinas.

2.1 máquinas de desplazamiento positivo.

son aquellas en los que el elemento intercambiador de energía

sede su energía al fluido o viceversa en forma de energía de
presión creada por una variación de volumen. Aquí, los cambios
de dirección del flujo y la magnitud de la velocidad no tienen
mayor importancia. Pertenecen a esta clasificación las máquinas
de transmisión hidráulicas y neumática, por ejemplo, las bombas
de embolo, de engranajes, de paletas, etc.

2.2 turbomaquinas.

Son máquinas hidráulicas en las que los cambios de dirección del

flujo y la magnitud de la velocidad revisten una gran importancia.
Los intercambios de energía entre el rodete y el fluido están
gobernados por la ecuación de transferencia de energía de Euler.
 Se clasifican a su vez en turbomaquinas generadoras y
turbomaquinas motoras.

- Turbomaquinas generadoras: son las turbomaquinas que

absorben energía mecánica y restituyen energía al fluido.
Cuando el fluido que manejan es liquido reciben el nombre de
bombas; mientras que si el fluido es gaseoso reciben el
nombre de ventiladores.
- Turbomaquinas motoras: son las turbomaquinas que
absorben la energía del fluido y constituyen energía
mecánica. Se denominan en general turbinas
independientemente del fluido que manejen.

3. Componentes de una turbomáquina.

a. Entrada: es la parte por

donde se absorbe el agua
para ingresar al rodete.
b. Rodete: va unido
solidariamente al eje y es la
parte móvil de la bomba.
c. Álabes: están en el rodete y
someten a las partículas del
líquido a un movimiento de
rotación muy rápido.
d. Voluta: está dispuesta en
forma de caracol, transforma
parte de la energía mecánica
en energía de presión.

El fluido entra de manera axial a través de la parte central hueca de la bomba

(el ojo), después el fluido enfrenta los alabes rotatorios, adquiere velocidad
tangencial y radial por la transferencia de cantidad de movimiento por parte
de los álabes. Y adquiere velocidad radial adicional por las fuerzas llamadas
centrifugas. El flujo sale del rotor después de haber ganado velocidad como
 presión cuando es lanzado radialmente hacia afuera del rotor hacia la voluta.
La voluta es un difusor en forma de caracol cuyo objetivo es desacelerar el
movimiento rápido del fluido que abandona los bordes exteriores de los
alabes del rotor, debido a lo cual aumenta aún más la presión del fluido. Y
combinar y dirigir el flujo desde todos los pasajes entre los alabes a una salida
común.

4. Transferencia de energía en las turbomaquinas.

El intercambio de energía es determinado por la denominada ecuación de

Euler, la cual constituye el principio básico del funcionamiento de las
maquinas cinéticas, rotodinamicas o turbomaquinas hidráulicas.

3.1. ecuación de Euler.

Antes de empezar a analizar el flujo un una turbomáquina con

la ecuación de Euler es necesario contar con ciertos
parámetros de partida.

 Régimen permanente
 Flujo ideal
  Flujo irrotacional
 Flujo unidimensional
 Rodete tiene infinitos números de alabes

3.2. planos de representación de una turbomáquina.

los dos planos de representación de una turbomáquina son el

plano o corte meridional y el plano o corte transversal. Estos
planos para una bomba radial se representan en la siguiente
figura.

FIG. 1. Rodete de una bomba centrifuga: (a) corte meridional, (b) corte
transversal. En este último se han dibujado los triángulos de velocidad en la
entrada y a la salida. En la deducción de la ecuación de Euler se supone que
todas las partículas del fluido que entran en los álabes sufren una misma
desviación. (método unidimensional de estudio.)
3.3. deducción de la ecuación de Euler (primera forma).

Esta deducción se hará con relación a la misma Fig.1, que

representa como ya hemos dicho, el rodete de una bomba
centrifuga; sin embargo, este análisis será válido para todas
las turbomáquinas.

Supondremos que la bomba funciona en régimen

permanente y que al girar crea una depresión en el rodete
penetrando el fluido en el interior de la bomba. Sea c1 la
velocidad absoluta de una partícula de fluido a la entrada de
un álabe (punto 1 en la figura). El rodete accionado por el
motor de la bomba gira a una velocidad n, rpm. En el punto 1
el rodete tiene una velocidad periférica u1. con relación al
álabe el fluido se mueve a una velocidad w1, llamada
velocidad relativa a la entrada. Las tres velocidades c1, u1, w1
están relacionadas según la mecánica del movimiento
relativo, por la ecuación vectorial:

𝑤1 = 𝑐1 − 𝑢1 (1)

Suponemos que el álabe tiene la dirección de w1, con lo que la

partícula entra sin choque en el álabe. La partícula guiada por
el álabe sale del rodete con una velocidad relativa w2, que
será tangente al álabe en el punto 2. En el punto 2 el álabe
tiene una velocidad periférica u2. La misma composición de
velocidades de la Ec. (1) nos proporciona la velocidad absoluta
a la salida, c2:

𝑐2 = 𝑤2 + 𝑢2 (2)

La partícula de fluido ha sufrido, pues, en su paso por el

rodete un cambio de velocidades de c1 a c2.
Del teorema de la cantidad de movimiento se deduce el
teorema del momento cinético. en efecto, la ecuación de la
cantidad de movimiento aplicada al hilo de corriente al que
pertenece la partícula de fluido considerada, será:

𝑑𝐹 = 𝑑𝑄𝜌(𝐶2 − 𝐶1 ) (3)

Tomando momento en la EC. (3) con relación al eje de la

maquina tendremos:
𝑑𝑀 = 𝑑𝑄𝜌(𝑙2 𝑐2 − 𝑙1 𝑐1 ) (4)

Que es el teorema del momento cinético. donde:

dM – momento resultante con relación al eje de la máquina de
todas las fuerzas que el rodete a ejercido sobre las partículas
que integran el filamento de corriente considerado para
hacerle variar su momento cinético;
dQ – caudal del filamento;
l2, l1 – brazos de momento de los vectores c2 y c1
respectivamente (véase Fig. 1 – b).
suponemos ahora que todas las partículas del fluido entran en
el rodete a un diámetro D1 con la misma velocidad c1, y salen
a un diámetro D2 con la misma velocidad c2. Esto vale a
suponer que todos los filamentos de corriente sufren la
misma desviación, los que implica a su vez que el número de
álabes es infinito para que el rodete guie al fluido
perfectamente. Aplicando esta hipótesis llamada teoría
unidimensional, o teoría del número infinito de álabes, al
hacer la integral de la EC. (4) obtendremos finalmente:

𝑀 = 𝑄𝜌(𝑙2 𝑐2 − 𝑙1 𝑐1 ) (5)

donde M - momento total comunicado al fluido o momento

hidráulico;
Q - caudal total de la bomba;
Pero; de la Fig. (1-b), se deduce fácilmente que

l1 = r1cosα1 y l2 = r2cosα2
luego

𝑀 = 𝑄𝜌(𝑟2 𝑐2 cos 𝛼2 − 𝑟1 𝑐1 cos 𝛼1 ) (6)

Este momento multiplicado por la velocidad angular (ω) será

igual a la potencia que el rodete comunica al fluido, por tanto,

𝑃𝑈 = 𝑀𝜔 = 𝑄𝜌𝜔(𝑟2 𝑐2 cos 𝛼2 − 𝑟1 𝑐1 cos 𝛼1 ) (7)

Pero
𝑟1 𝜔 = 𝑢1 𝑟2 𝜔 = 𝑢2
𝑐1 cos 𝛼1 = 𝑐1𝑢 𝑐2 cos 𝛼2 = 𝑐2𝑢

Donde c1u, c2u – proyecciones de c1 y c2 sobre u1 y u2, o

componentes periféricas de las velocidades absolutas a la
entrada y a la salida de los álabes.
Sustituyendo estos valores en la Ec. (7).

𝜌𝑄𝑔𝐻𝑈 = 𝑃𝑈 = 𝑄𝜌(𝑢2 𝑐2𝑢 − 𝑢2 𝑐1𝑢 )

simplificando se obtiene.
ECUACION DE EULER PRIMERA FORMA (expresión en alturas)

1
𝐻𝑈 = ± (𝑢2 𝑐2𝑢 − 𝑢2 𝑐1𝑢 ) (8)
𝑔

En el diseño de las turbomáquinas a la altura expresada por la

Ec. (8) en la hipótesis de la teoría unidimensional o número
 infinito de álabes se denomina Hu∞ y a la altura intercambiada
en el rodete con numero finito de álabes se denomina Hu. en
las turbinas hidráulicas ambas alturas son prácticamente
iguales, no así en las bombas.

3.4. triangulo de velocidades.

Las ecuaciones vectoriales (1) y (2):