Curso Base PLC Mitoshi PDF

CURSO DE PROGRAMACIÓN DE PLC´S
NIVEL BASICO
JULIO DE 2009
IMPARTIDO POR:
MECATRONICA TIP, S.A. DE C.V.

INDICE
Tema Pagina
CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL PLC 2-8
CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL PLC 9-14
FUNCIONES BÁSICAS 15-21
TEMPORIZADORES Y CONTADORES 22-27
OPERACIONES SOBRE DATOS 28-33
FUNCIONES ARITMETICAS 34-43
FUNCIONES DE COMPARACION DE DATOS 44-45
FUNCIONES BOLEANAS 4647
CONVERSIÓN DE DATOS 48-52
PRACTICAS 53-54
ANEXOS 55-57
1
CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL PLC
TEMA PAGINA
AUTOMATIZACION 3
PARTES DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO 4
FORMA DE PROGRAMAR UN PLC 5
ESTRUCTURA GENERAL DE UN PLC (HARDWARE) 6
2
INTRODUCCIÓN A LOS PLC’s.
AUTOMATIZACION
Es la mecanización de tareas específicas y repetitivas, necesarias para la obtención de un producto final.
La automatización se emplea para fabricar bienes de consumo, permitiendo disminuir costos, obtener una calidad
aceptable, reducir al mínimo defectos, mermas y tiempos muertos. Además permite que los productos generados
mediante esta, sean más competitivos en el mercado.
La automatización es aplicada en procesos donde el riesgo de sufrir accidentes es alto, o en sistemas donde la
complejidad de realizar operaciones simultaneas es necesario.
Tecnología Programada
Consiste en Programar una secuencia de operaciones determinadas, en la memoria de un Ordenador (CPU), las
cuales realizan la acción de control, la parte actuante, son motores, cilindros, servomotores, calentadores,
válvulas, etc.
Dentro de las tecnologías usadas para este tipo de control son:
Autómatas Programables (PLC`s)
Son meramente para ambientes industriales y permiten realizar controles secuenciales y en paralelo, realizan
control en tiempo real, y manipulan señales analógicas, digitales y operaciones de regulación.
Ordenadores de Procesos
Este tipo de ordenadores esta provisto de convertidores D/A y A/D, permiten realizar operaciones como el control
de procesos y monitoreo de los mismos.
Sistemas de Control Distribuido (SCADDA)
Este tipo de sistemas consiste en una red de múltiples Autómatas Programables, Ordenadores de Procesos o
Reguladores Autónomos, o combinación de estos, conectados a una unidad central, la cual realiza el monitoreo y
supervisión de cada uno de los procesos gobernados por los controles.
3
PARTES DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO
Un sistema automático esta constituido por (Ver Fig. 1):
a. Parte Operativa.
i. Sensores
ii. Actuadores
iii. Elementos de Potencia
iv. Interfase Hombre-Máquina
b. Parte de Control
i. Tecnología Programada: PLC y cableado de señales de control.
c. Potencia
i. Tecnología Cableada: Contactores, relevadores electromecánicos y de estado sólido.
Fig.1: Esquema de un Sistema Automático
Definición de un Autómata Programable (PLC)
Un Autómata Programable o PLC (PLC: Controlador Lógico Programable) es un dispositivo de control que
permite programar una serie de operaciones en la memoria interna de este para realizar una tarea específica.
Aplicaciones de los Autómatas Programables
1. Control de Temperatura
2. Control de nivel de tanques
3. Aplicaciones de Domótica
4. Control de Proceso
Tipos de Autómatas Programables (PLC)
i. Compactos. Estos tipos de Autómatas están constituidos por su fuente de alimentación, CPU, entradas y
salidas digitales.
ii. Semimodulares. A este tipo de autómatas se les puede integrar módulos de entradas y salidas digitales y
analógicos
4
iii. Modulares. Estos se montan sobre Rack, y la CPU es independiente de la fuente de alimentación así
como de las entradas y salidas digitales y analógicas, este tipo de Autómatas se arma de acuerdo a las
necesidades del cliente y por su estructura suelen ser más flexibles que los anteriores.
FORMA DE PROGRAMAR UN PLC
Diagrama de Contactos.
Es una representación grafica de la secuencia de un proceso mediante elementos eléctricos, bobinas, contactos,
interruptores, selectores, solenoides, lámparas, botones, etc.
Los elementos mencionados se muestran en la Tabla 1:
TABLA 1: Símbolos Eléctricos/Diagrama de Contactos

Símbolo Eléctrico Símbolo en Diagrama de Contactos
Interruptor-NO ---------------| |--------------

Contacto-NO
Botón Pulsador-NO
-----------------| / |---------------
Botón Pulsador-NC
Contacto-NC
Interruptor-NC
Solenoide
--------------( )------------
Lámpara Bobina
Bobina
Ejemplo (Ver Fig. 2):

V S1 L1 L1N
L1
S1
Fig. 2: Diagrama de Escalera
5
La analogía de un diagrama eléctrico y el diagrama de contactos se muestra en la Fig. 2. Se puede observar que
el botón pulsador no permite el paso de la corriente eléctrica cuando se encuentra abierto; al presionar el botón,
la lámpara es encendida permitiendo así el paso de la corriente eléctrica.
En la escalera inferior se observa el mismo circuito representado en diagrama de contactos; generalmente en los
sistemas de control mediante PLC podemos tener como entradas, pulsadores o interruptores. Estos elementos
pueden ser físicos o virtuales.
Interruptores Físicos. Son elementos externos al equipo de control cómo: Botones pulsadores, selectores, paros
de emergencia, sensores, interruptores de fin de límite.
Interruptores Virtuales. Los interruptores virtuales generalmente son botones que provienen de una pantalla de
operador de tipo Touch y/o membrana, ya que su funcionamiento es mediante registros internos que comparte la
pantalla y el PLC.
Estructura general de un PLC (HARDWARE)
Su estructura básica esta conformada por (Ver Fig. 3):
a. Fuente de Alimentación
b. CPU (Unidad Central de Proceso)
c. Módulos de Entradas
d. Módulos de Salidas
e. Módulos Periféricos
Fig. 3: Estructura General de PLC
Fuente de Alimentación
Proporcionan la energía que se requiere para alimentar al CPU y módulos de expansión, entradas digitales,
pantalla de operador. Comercialmente las fuentes son fabricadas con alimentación de 80 a 240 VAC y salida de
24 VCD, la potencia de estas es variable, según la aplicación y la cantidad de entradas y salidas así como
módulos de expansión a usar.
Algunos PLC’s, Compactos y Semicompactos ya cuentan con fuente de 24VCD para alimentar pocos sensores,
pero estos PLC’s se deben alimentar de 90 VAC a 230 VAC.
6
Unidad Central de Proceso (CPU)
Es el cerebro del autómata, en el se programa la secuencia de control, y dirige las salidas digitales y analógicas
del sistema, según los estados de las entradas.
La CPU es un conjunto de memorias, contadores, temporizadores que permiten realizar la secuencia de control
almacenada en una de las memorias. La estructura del PLC esta constituida por:
i. Procesador. El procesador permite realizar operaciones lógicas, aritméticas y de control, este

elemento cuenta con una ALU (Unidad Aritmética Lógica), UC (Unidad de Control), este organiza
las tareas del microprocesador.
ii. Memorias. Las memorias al igual que una PC, sirven para almacenar información y dentro de
estas, el CPU cuanta con memorias volátiles y no volátiles.
a. Para el almacenamiento del programa se utilizan memorias regrabables; los tipos que se
usan son memorias RAM, EPROM o EEPROM.
b. La CPU cuenta con una ROM en la que se guarda el firmware, el sistema operativo, módulos
integrados y los datos e instrucciones, todo esto es almacenado por el fabricante, el usuario
no tiene acceso a ella.
iii. Registros. Son memorias en las cuales se almacenan temporalmente datos, instrucciones,
direcciones, acumuladores, contadores, etc.
Módulos de Entradas
Los módulos de entradas son los que permiten introducir mas señales al PLC ya sea analógicas o digitáles. Las
señales que se permiten cómo entrada son de corriente alterna o directa, de 4 a 20 mA, o mV.
Los módulos digitales son fabricados de 4, 8, 16 y 32 bits de entradas según el fabricante; mientras que los
módulos analógicos se fabrican de entradas a termopar, de RTD, o de propósito general.
Las entradas digitales en algunos casos pueden configurarse como fuente o sumidero según la marca; en
ocasiones se debe de seleccionar el tipo de entradas adecuadas para el sensor a instalar.
Módulos de Salidas
Los módulos de salidas con los que se disponen son digitales y analógicas, los módulos de salidas digitales
pueden ser salidas a relevador, a transistor o a triac, las salidas a relevador y a triac son salidas de 90 a 230
VAC, mientras que las salidas a transistor son de corriente directa y con salidas PNP y NPN.
Dentro de los módulos de salidas existen salidas analógicas que van en señales de 4 a 20 mA y señales en mV y
V con rangos de -10 a 10 VCD. Este tipo de salidas se usa generalmente para controlar dispositivos que
requieren movimientos graduales.
7
Módulos Periféricos
Los módulos periféricos son herramientas útiles que sirven para realizar operaciones de contaje, control de
posición y comunicación.
1. Contadores de Alta Velocidad, nos permiten introducir señales digitales que tienen una alta
frecuencia, como encoders o resolvers, los cuales se encuentran acoplados a motores y nos
permiten realizar un control de posición.
2. Módulos de Control de Posición. Permiten realizar el control de movimiento preciso de un sistema
mecánico a través de dispositivos llamados servomotores, estos requieren de dos señales
básicamente cantidad de pulsos de movimiento y pulso dirección. El control de movimiento se
puede realizar en lazo abierto o en lazo cerrado.
3. Módulos de Comunicación. Estos dispositivos permiten comunicarse a un autómata con
elementos externos como otro autómata, una pantalla de operador, impresoras, scaners, una PC,
Variadores de velocidad, etc; mediante un tipo de protocolo de comunicación RS232, RS422,
RS485, RIO, POFIBUS, etc.
Existen módulos para realizar comunicaciones vía remota, Ethernet o comunicaciones propias de
algún fabricante.
8
CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL PLC
TEMA PAGINA
TIPO DE PLC 10-12
CONFIGURACION DE UN PROYECTO NUEVO 12-13
TIPO DE DATOS 14
9
Características principales del PLC T1S
Antes de iniciar la parte de programación, es necesario conocer varios aspectos del PLC al que nos enfocaremos.
Tipo de PLC
El PLC de la marca TOSHIBA, modelo T1S, es considerado compacto, pero además es semimodular.
Es Compacto porque tiene integrada su propia fuente de alimentación y I/O. Es Semimodular porque se pueden
agregar más módulos de expansión de entradas y salidas digitales, y/o analógicas.
Las partes del PLC se describen en la Fig. 4
Fig. 4: Partes del PLC TOSHIBA T1S

Debajo de la cubierta del Puerto de Programación, se encuentran dos potenciómetros analógicos que sirven para
seleccionar valores los cuales son programados en el PLC; también podemos localizar el interruptor de modo de
operación del PLC. Ver Fig. 5
Fig. 5: Puerto de Programación, Potenciómetros e Interruptor de Operación.
• Puerto de Programación. El puerto de programación se utiliza para cargar y descargar la secuencia de

control programada, la comunicación es RS-232.
• Interruptor de Control de Operación. El interruptor de control de operación puede colcarse en dos
posiciones diferentes:
o Halt (H). Cuando el interruptor se encuentra en esta posición, la secuencia de control del PLC es
detenida. En esta posición podemos modificar el programa.
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o RUN(R). En esta posición la secuencia de control se esta ejecutando. Esta es la posición normal
de operación.
• Batería. La batería es un elemento opcional y principalmente sirve para mantener funcionando el

calendario y los registros retentivos. La vida útil de la batería es de 2 años máximo, y mínimo 6 meses.
• Estado de Operación del PLC.
El estado de operación del PLC, esta indicado por tres leds, los cuales se muestran en la Fig. 6.
Fig. 6: Leds de operación del PLC.
En la siguiente tabla se describe la operación del PLC según el estado de los led´s.
LED Estado Descripción

Encendido La alimentación es la adecuada
PWR
Apagado La alimentación no es el nivel adecuado
Encendido En operación
RUN Parpadeando Modo retenido
Apagado Programa sin ejecución, ERROR
Encendido Modo ERROR
FLT Parpadeando Error de Hardware
Apagado Normal
Especificaciones Básicas del PLC.
• Numero de pasos de programación 8Ksteps

• Memoria de programa no requiere batería
• La duración de un ciclo de scan es el tiempo que tarda en realizar las siguientes operaciones:
o Autodiagnóstico
o Modo de control
o Inicialización de registros (Primer ciclo de scan)
o Comprobación de Programa(Primer ciclo de scan)
o Actualización de I/O
o Actualización de Temporizadores
o Ejecución de programa de usuario
o Periféricos
Si el scan sobrepasa el tiempo establecido envía un error, o una alarma informativa, provocando con ello el paro
automático de la ejecución del programa de usuario. (10 ms a 200ms)
• Lenguaje de programación: Diagrama de escalera o bloque de funciones

• Tipos de programas
o Programa Principal
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o Sub-Programa (Inicialización)
o 256 subrutinas
• Capacidad de datos.
o I/O: 512 puntos o 32 palabras de 16 bits
o Reles Auxiliares: 4096 puntos o 256 palabras
o Reles especiales: 1024 puntos o 64 palabras
o Temporizadores: 256 puntos; 64 de 0.01 s y 192 de 0.1 s
o Contadores: 256 puntos
o Registros de datos: 4096 palabras
o Registros Indice: 3 palabras.
• Capacidad de I/O
o 16 puntos de I/O; expandible a 128 I/O, módulos de I/O.
o Tipo de entradas. 8 entradas a 24 Vcd fuente/sumidero; min. tensión de entrada a ON 15 VCD,
máx. Tensión de entrada a OFF VCD.
o Tipo de Salidas. 6 salidas a rele, 2 puntos a transistor, tipo sumidero; máx. Corriente de salida 2
A con carga resistiva y 4 A por común. Tensión máx. de carga 264 Vac y 125 Vdc. Para salidas
a transistor la máxima corriente soportada es de 0.5 A por punto y de 20 a 28 VCD.
• Funciones especiales
o Contadores de alta velocidad; 2 simples y 1 de cuadratura.
o Entradas de interrupción, 2 puntos.
o Registros analógicos ajustables, 2 puntos
o Salida de pulsos; CW + CCW o pulso + dirección
o Salida de PWM
• Interfase de comunicación
o 1 Puerto RS-232; Computer Link y Programación
o 1 Puerto RS-485; Programación, Computer Link, Data link, Código ASCII,
o TOSLINE-F10 Remoto ( Protocolo de TOSHIBA)
Configuración de un Proyecto Nuevo
Internamente los T16S tienen una tabla de asignación de I/O en su memoria que tiene correspondencia con el
Hardware y Software del equipo.
Para poder generar un proyecto nuevo, debe de configurarse dicha tabal de asignación de la siguiente forma:
1. Para abrir el programa T-PDS32 for Windows realizar lo siguiente:

a. Inicio > Todos los Programas > T-PDS32 for Windows > T-PDS32 for Windows
2. Para generar un proyecto Nuevo realizar lo siguiente:

a. File > New Project
b. Mostrara la siguiente pantalla:
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3. Seleccionar el tipo de PLC y decir OK
4. Para configurar la tabla de asignación de I/O, realizar los siguientes pasos
a. Seleccionar en el menú desplegable PLC > I/O Allocation > I/O Allocation…
b. Aparecerá la siguiente pantalla
c. Posicionar el cursor sobre la línea 00-00 (Slot para la unidad básica)

d. Dar doble clic y aparecerá la siguiente ventana
e. Seleccionar el tipo de módulo y presionar OK, nuevamente OK.
En la siguiente figura se explica con de talle la tabla asignación de I/O
13
Tipo de Datos
Cualquier sistema basado en un equipo Autómata, cuenta con instrucciones basadas en 1 y 0, mientras que
también cuenta con registros de base de 16 bits.
El equipo T1S contiene 6 tipos de datos con base de 16 bits, y 6 tipos de datos derivados de los registros de
datos que permiten manipular cada bit de dichos registros. En la siguiente tabla se muestra la estructura de datos
del PLC.
Registro de Registros Binarios Descripción

Registros de PLC
Datos
Entradas XW[X0000, X0001,…,X000F] X Entradas Externas
Salidas YW[Y0000, Y0001,…,Y000F] Y Salidas Físicas
Registros Auxiliares RW[R0000, R0001,…,R000F] R Reles Auxiliares
Registros Especiales SW[S0000, S0001,…,S000F] S Registros Especiales
Registros de Datos D ------- Registro de Datos
Temporizador T T Temporizadores
Contador C C Contadores
Registros Indices I, J, K ------- Registros Indice
La representación de los registros de 16 bits en forma binaria es la siguiente:
MSB LSB
X000F X000E X000D X000C X000B X000A X0009 X0008 X0007 X0006 X0005 X0006 X0005 X0004 X0003 X0002 X0001
WX00
La forma de representar a los registros auxiliares, registros especiales y las salidas es muy similar a este (R, S, Y)
Registros de Datos de Retención

• Los reles retentivos mantienen su último estado al momento de reiniciar el PLC.
• Los reles no retentivos únicamente se resetean al apagar el PLC o cuando se pasan de RUN a STOP
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FUNCIONES BÁSICAS
TEMA PAGINA
FUNCIONES BÁSICAS
ENTRADAS/SALIDAS 16
REGISTROS AUXILIARES 16
REGISTROS ESPECIALES 17
REGISTRO DE DATOS 17
TEMPORIZADOR/CONTADOR 17
REGISTROS INDICE (I, J Y K) 18
CONTACTOS Y BOBINAS
ENCLAVAMIENTO 19
SET-RESET 20
FLANCO DE SUBIDA/FLANCO DE BAJADA 21
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Funciones Básicas
Entradas/Salidas
Un autómata esta dotado de entradas y salidas, la función principal de dichas señales es darle a conocer al
autómata el entorno a controlar y dependiendo del estado de esto se realiza una acción a seguir según la
secuencia programada.
Las entradas y salidas que podemos encontrar en un PLC así como sus registros internos pueden ser
representadas mediante palabras de 16 bits; cada bit de una palabra puede ser manipulado para generar señales
digitales, las cuales permiten generar una entrada o salida digital (física o virtual) en nuestro equipo de control.
La estructura de la descripción de una entrada o salida es la siguiente:
X 00 03
Número decimal
Tipo Número de bit
correspondiente al
de dentro de un registro
dispositivo que lo
Elemento correspondiente
contiene
Ejemplo:
El rango disponible para las entradas/salidas depende del modelo del PLC, para el caso del T1S es de 512
puntos X000-X31F / Y020-Y31F, esto es en datos binarios, mientras que en registros de 16 bits es de XW00-
XW31 / YW02-YW31. (32 palabras)
Registros Auxiliares.
Son espacios de memoria del PLC que sirven para realizar operaciones internas en una secuencia de control; las
señales resultantes son virtuales, las cuales pueden ser convertidas a señales reales mediante una salida física.
De la misma manera su número de registro se escribe en forma hexadecimal, estos registros tienen un tamaño de
16 bits y cada bit puede ser manipulado de manera independiente.
Ejemplo:
El rango disponible para las salidas dependen del modelo del PLC, para el caso del T1S es de 4096 puntos y va
de la R0000-R255F, esto es en datos binarios, mientras que en registros de 16 bits es de RW000-RW255. (256
palabras)
16
Registros Especiales
Los registros especiales conmutan de ON/OFF bajo condiciones específicas.
El rango disponible dependen del modelo del PLC, para el caso del T1S es de 1024 puntos y va de la S000-S63F,
esto es en datos binarios, mientras que en registros de 16 bits es de SW00-SW63. (64 palabras)
Los registros especiales son muy variados y van desde operaciones internas del PLC para el conocimiento del
usuario, hasta palabras reservadas que no pueden ser usadas por el programador.
Los registros especiales con los que se cuentan los podemos ver e el ANEXO 1 de dicho escrito.
Registro de Datos
Son áreas de memoria de 16 bits y sirven para almacenar datos.
BIT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1
Las áreas de memoria de 32 bits son las siguientes
BIT Dn + 1 Dn
D 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1
Los registros de datos de 32 bits, es un conjunto de dos datos de 16 de bits, los cuales al nombrar el dato inicial
de 16 bits, queda cubierto el siguiente dato para así formar el dato de 32 bits.
Para expresar un dato de 32 bits se usa el símbolo ”.”; ejemplo:
D0101.D0100
El rango disponible dependen del modelo del PLC, para el caso del T1S es de 4096 palabras y va de la D0000-
D4095.
El valor máximo y mínimo permitido para almacenar en dicho registro de datos es: 32,767 a -32,768, dato
decimal, y hexadecimal (H8000, H7FFF).
Temporizador/Contador
Los registros de temporizado y conteo sirven para almacenar el tiempo transcurrido y conteo respectivamente.
Los temporizadores con los que se cuentan son on-delay (TON), off-delay (TOF), single-shot (SS), la base de los
temporizados que se manejan son de 0.01 s y 0.1 s.
Los registros que se tienen según la base son los siguientes:
Para 0.01 s va del T000-T063

Para 0.1 s va del T064-T255
17
La salida de trabajo es tomada directamente de la instrucción de temporizado.
De la misma manera que los temporizadores, las instrucciones de conteo que se permiten son el CNT y el up-
down (U/D). El registro de trabajo es tomado directamente de la salida de la instrucción.
El rango de los temporizadores es de 0-32767, y para los contadores es de 0-65535.
Registros Indice (I, J y K)
Estos registros son para especificar indirectamente direcciones de áreas de memoria. Básicamente un registro
índice se emplea para modificar el contenido de la dirección de un área de memoria, a esto se le llama
“Modificación Indexada”.
Modificación de un Registro de Dato:
Dirección= Dirección Base + Valor de Registro Indice.
Sintaxis. = D020
Ejemplo:
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Contactos y Bobinas
Enclavamiento
Un enclavamiento es aquel que permite mantener una salida física o interna en un estado ON a través de una
entrada física o interna instantánea.
Sintaxis
Funcionamiento:
Cuando X0001 se hace presente, la bobina Y0020 se enciende y el contacto Y0020 se activa, llevando la señal
eléctrica a través de el en or con X0001; cuando R0010 se abre, el enclavamiento se desactiva. (Ver Grafica. 1)
Grafica.1: Operaciones del Enclavamiento
19
Set-Reset
La señal SET-RESET permite mantener una señal con un estado alto (SET) cuando una entrada se hace
presente, la señal de entrada puede ser un impulso o una señal de larga duración, la señal de salida deja de estar
en un estado alto cuando otra señal de entrada pone en RESET la señal de salida.
Sintaxis
Funcionamiento:
Cuando R0010 se hace presente, Y0020 pasa de RESET a SET (bajo a alto), la señal permanecerá en SET
hasta que R0011 se haga presente poniendo a Y0020 en RESET. (Ver Grafica 2)
Nota: Si R0010 se encuentra activo, y activa R0011, la prioridad la tiene el RESET.
Grafica 2: Funcionamiento de la operación SET-RESET
20
Flanco de Subida/Flanco de Bajada
: Produce un pulso con duración igual al de un ciclo de scan en el flanco de subida de una entrada.
: Produce un pulso con duración igual al de un ciclo de scan en el flanco de bajada de una entrada.
Sintaxis:
Funcionamiento
Cuando R0010 se pone en ON y en el flanco de subida (Bajo-Alto), Y0020 se pone en SET; (Ver Grafica 3).
Cuando R0011 se encuentra en ON y pasa a OFF; flanco de bajada (Alto-Bajo), Y0020 se pone en RESET.
Grafica 3: Funcionamiento del flanco de subida y flanco de bajada.
21
TEMPORIZADORES Y CONTADORES
TEMA PAGINA
ON DELAY TIMER 23
OFF DELAY TIMER 24
SINGLE SHOT TIMER 25
CONTADORES CNT 26
CONTADOR UP/DOWN 27
22
Temporizadores y Contadores
Temporizadores
ON DELAY TIMER
Sintaxis
El temporizador cuenta con las siguientes variables:
R0010 : Contacto de operación del temporizador

00200 : Valor de preselección de temporizado (Preset)
TON : Tipo de temporizador
T000 : Dirección de temporizador y registro donde se almacena el valor de temporizado que esta
transcurriendo.
Funcionamiento.
Cuando el contacto R0010 esta presente (ON), el valor de temporizado empieza a correr, cuando dicho valor
llega a 0, el temporizado enciende a Y0020 y este permanecerá encendido, hasta que R0010 pase a OFF. (Ver
Grafica 4)
Grafica 4: Funcionamiento del temporizador.
Los diferentes tipos de temporizados que existen son:
T000-T063: 0 - 327.67 S
T064-T255: 0 - 3276.7 S
23
OFF DELAY TIMER
Sintaxis

TOF : Tipo de temporizador
transcurriendo.
Funcionamiento:
Cuando R0010 se hace presente, la bobina Y0020, se activa, cuando R0010 pasa a OFF, el de temporizado
empieza a correr, manteniendo a Y0020 en ON, cuando el valor de temporizado es igual al valor de preselección,
la bobina Y0020 pasa a OFF. (Ver Grafica 5)
Grafica 5: Funcionamiento de la función OFF DELAY TIMER
24
SINGLE SHOT TIMER
Sintaxis

SS : Tipo de temporizador
transcurriendo.
Funcionamiento:
Cuando R0010 se hace presente, la bobina Y0020 se pone en ON, y el valor de temporizado empieza a correr en
el mismo instante, si R0010 pasa a OFF, el temporizado y la bobina Y0020 continúa trabajando; cuando el valor
de temporizado alcanza el valor de preselección, la bobina Y0020 se pone en OFF y el temporizador se inicializa.
(Ver Grafica 6)
Grafica 6: Funcionamiento de la función SINGLE SHOT TIMER
25
Contadores CNT
Sintaxis:
R0010 : Contacto de entrada de pulso a contador

R0011 : Contacto de contador activado y reset de contador
C000 : Registro y dirección de conteo que esta transcurriendo en un determinado momento.
00005 : Valor de preselección del contador.
Funcionamiento
La condición de operación del contador es que la entrada E de dicha función se encuentre con un ON, de lo
contrario el contador estará deshabilitado. Es importante decir que el incremento que genera el contador con un
pulso de entrada es unitario.
Si R0011 se encuentra en ON, se tiene lo siguiente:
Si R0010 se pone en ON, el registro C000 incrementa en 1 su valor actual, esto sucederá así cada que el R0010
pase de un valor de OFF a ON, hasta llegar a su valor de preselección. Cuando C000 es igual al valor de
preselección, la salida Y0020 se pone en ON hasta que el valor R0011 se ponga en OFF, de igual manera el
contador se inicializa.
Grafica 7: Funcionamiento de contador
Si R0011 se encuentra en OFF, el contador no tiene efecto alguno ante las señales de entrada de conteo.
26
Contador UP/DOWN
Sintaxis
R0012 : Contacto de entrada de conteo arriba o abajo

R0013 : Contacto de entrada de conteo
R0014 : Contacto de contador activo y reset
C010 : Número de registro de conteo
Y0020 : Salida digital
Funcionamiento:
Si R0014 está en OFF, el contador se encuentra deshabilitado.
Si R0014 se encuentra en ON, el contador se habilita y puede empezar a operar:
Si R0012 esta en OFF, el contador al detectar una señal de entrada de R0013, empezara a contar hacia atrás; si
R0012, se encuentra en ON, el contador empezara a contar hacia delante. La señal de salida se pondrá en ON
cuando C010 llegue a cero.
Si R0014 pasa a OFF, el contador se pondrá en reset y se deshabilitara independientemente de las demás
señales.
Es importante colocarle un contacto de flanco de subida a la entrada del contacto de contador ya que si no se
coloca no detectara únicamente un pulso, si no se seguirá contando hasta su valor máximo.
Grafica 8: Funcionamiento de contador UP/DOWN
27
OPERACIONES SOBRE DATOS
TEMA PAGINA
(MOV) TRANSFERENCIA DE DATOS DE 16 BITS 29
(DMOV) TRANSFERENCIA DE DATOS DE 32 BITS 29
(NOT) INVERSIÓN DE DATOS DE 16 BITS 30
(TINZ) INICIALIZACIÓN DE TABLA 31
(TMOV) TRANSFERENCIA DE DATOS ENTRE TABLAS 32
(ABS) VALOR ABSOLUTO DE DATOS DE 16 BITS 33
28
Operaciones Sobre Datos
(MOV) Transferencia de datos de 16 bits
Permite copiar datos de 16 bits del área de datos específicos (A) al área de datos especificado (B).
Sintaxis:
Cuando R0010 esta en ON, el valor 00014 es copiado para ser almacenado a D0010.
Operadores
Registros Boléanos Registros

Constante Indice
X Y R S T C XW YW RW SW T C D I J K
A Fuente
B Destino
(DMOV) Transferencia de datos de 32 bits
Permite copiar datos de 32 bits del área de datos específicos (A) al área de datos especificado (B).
Estructura
Cuando R0010 esta en un nivel alto, el dato 0001234560 es transferido y almacenado en D0051 y D0050
Operadores

Constante Indice
A Fuente
B Destino
29
(NOT) Inversión de Datos de 16 bits
Invierte los 16 bits del dato A y se almacena en el dato B
Sintaxis:
Funcionamiento:
Cuando R0010 se pone en ON, los bits del dato H0003 son invertidos y almacenados en D0005 en formato
hexadecimal.
H0003
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
D0005
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0
Operadores

Constante Indice
A Fuente
B Destino
30
(TINZ) Inicialización de Tabla
El valor del dato A es almacenado en los n registros de B, donde n es el tamaño de la tabla que contiene los n
registros en donde queremos almacenar el valor de A y B son los registros de destino.
Sintaxis:
A n B
Funcionamiento:
Cuando R0010 se hace presente, el valor 00010 es transferido y almacenado a D0000, D00001,
D0002,…,D0009; esto es:
Tamaño de Tabla n=10

Dato Fuente (A) Dato Destino (B)
00010 D0000
D0001
D0002
D0003
D0004
D0005
D0006
D0007
D0008
D0009
Operadores

Constante Indice
A Fuente
Tamaño
n 1-1024
Tabla
B Destino
31
(TMOV) Transferencia de datos entre tablas
Transfiere los datos contenidos en una tabla (A) de tamaño n a otra tabla (B) del mismo tamaño; los datos a
transferir son de 16 bits.
Sintaxis:
A n B
Funcionamiento:
Cuando R0010 se pone en ON, la tabla de datos fuente es transferida a la tabla de datos de destino con tamaño
n.
Tamaño de Tabla n=10

Dato Fuente (A) Dato Destino (B)
D0000 D0020
D0001 D0021
D0002 D0022
D0003 D0023
D0004 D0024
D0005 D0025
D0006 D0026
D0007 D0027
D0008 D0028
D0009 D0029
Operadores

Constante Indice
A Fuente
Tamaño
n 1-1024
Tabla
B Destino
32
(ABS) Valor absoluto de datos de 16 bits
Sintaxis:
Funcionamiento:
Cuando R0010 se pone en ON, el valor de -00010 es tomado cómo su valor escalar y almacenado en D0000.
-00010
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0
D000 = 10
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
Operadores

Constante Indice
A Fuente
B Destino
33
FUNCIONES ARITMETICAS
TEMA PAGINA
(+) SUMA DE DATOS DE 16 BITS 35-36
(+) SUMA DE 32 BITS 37
( - ) RESTA DE DATOS DE 16 BITS. 38
( - ) RESTA DE DATOS DE 32 BITS. 39
(*) MULTIPLICACIÓN DE DATOS DE 16 BITS 40
( / ) DIVISIÓN DE DATOS DE 16 BITS 41
(DIV) DIVISIÓN SIMPLE (SIN SIGNO 42
(+1); (-1) INCREMENTO Y DECREMENTO EN UNO 43
34
Funciones Aritméticas
(+) Suma de Datos de 16 bits
Suma dos datos de 16 bits y almacena el resultado en el registro donde estaba el primer sumando.
Sintaxis:
[A + B C]
Condiciones de Bandera
1. Si el resultado de la resta sobrepasa el valor de 32767, la salida se pone en ON

2. Si el resultado de la resta sobrepasa el valor de -32768, la salida se pone en ON
3. Si el resultado se encuentra dentro de los límites, la salida se pone en OFF (Operación
Normal)
Ejemplo:
Sumando1 Sumando2 Resultado

A B C
Funcionamiento
Cuando R0010 se hace presente, se realiza la suma entre D0000 y D0001 almacenando el resultado en D0023
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 SUMANDO 1 : D0000= 35
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1
+
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 SUMANDO 2 : D0001= 35
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1
=
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 FUENTE : D0023 = 70
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0
35
Operadores

Constante Indice
A Sumando1
B Sumando2
C Destino
36
(+) Suma de 32 bits
Suma dos datos de 32 bits y el resultado es colocado en el destino especificado (C).
Sintaxis:

2. Si el resultado de la resta sobrepasas el valor de -2147483648, la salida se pone en
ON
Normal)
Ejemplo:
(A+1), A (B+1), B (C+1), C
(A+1), A + (B+1),B = (C+1), C
A : Sumando 1
B : Sumando 2
C : Destino
Operadores

Constante Indice
A Sumando1
B Sumando2
C Destino
37
( - ) Resta de Datos de 16 bits.
Resta datos de 16 bits y almacena el resultado en el minuendo.
Sintaxis:

5. Si el resultado de la resta sobrepasas el valor de -32768, la salida se pone en ON
Normal)
Ejemplo:
A - B = C
A: Sustraendo
B: Minuendo
C: Destino
Funcionamiento
Cuando R0010 se hace presente, el valor contenido en D0013 es restado con la constante 00005 y el resultado
es almacenado en D0015.
Operadores

Constante Indice
A Sustraendo
B Minuendo
C Destino
38
( - ) Resta de Datos de 32 bits.
Resta datos de 32 bits, y almacena el resultado en la dirección especificada
Sintaxis:

2. Si el resultado de la resta sobrepasas el valor de -2147483648, la salida se pone
en ON
3. Si el resultado se encuentra dentro de los límites, la salida se pone en OFF
(Operación Normal)
Ejemplo:
(A+1), A - (B+1), B = (C+1), C
A : Sustraendo
B : Minuendo
C : Resultado
Funcionamiento:
Cuando R0010 se hace presente, la constante 00000000001 es restado de D0010 y D0011, el resultado es
almacenado en D0013 y D0014.
Operadores

Constante Indice
A Sustraendo
B Minuendo
C Destino
39
(*) Multiplicación de datos de 16 bits
Esta función permite realizar la multiplicación de dos números de 16 bits obteniendo cómo resultado una palabra
de 32 bits.
Sintaxis:
A B C
A: Multiplicando 1 (Datos de 16 bits)

B: Multiplicando 2 (Datos de 16 bits)
C: Resultado (Datos de 32 bits)
Ejemplo:
Funcionamiento:
Cuando R0011 se hace presente, el contenido de D0010 es multiplicado con el contenido de D0012 y el resultado
es almacenado en D0014.D0013.
1. Si la entrada se encuentra en OFF, la salida se encuentra en OFF (Sin Operar)

2. Si la entrada se encuentra en ON, la salida se encuentra en ON (Operando)
Operadores

Constante Indice
A Mult. 1
B Mult. 2
C Resultado
40
( / ) División de datos de 16 bits
Sintaxis
A B C
A: Dividendo
B: Divisor
C: Resultado
C +1 : Remanente
1. Cuando la entrada se encuentra en OFF, la salida se encuentra en OFF y por tanto la instrucción esta sin
operar.
2. Cuando la entrada se encuentra en ON, y la salida se encuentra en ON, la línea opera correctamente. (B
es diferente de 0)
3. Cuando la entrada se encuentra en ON, y la salida se encuentra en OFF indica que se genero una
división entre 0. (B es igual a 0) (Bandera de error S051).
Ejemplo:
Funcionamiento:
Cuando R0011 se hace presente, el contenido de D0010 es dividido por el contenido de D0012; el resultado es
almacenado en D0016, y el remanente se almacena en D0017
Operadores
Constante Indice
A Dividendo
B Divisor
C Resultado
41
(DIV) División Simple (Sin signo)
Sintaxis
A B C
A: Dividendo (Doble Word sin Signo) Rango: 0-4,294,967,295

B: Divisor (Simple Word sin Signo) Rango: 0-65,535
C: Resultado (Simple Word sin Signo) Rango: 0-65,535
C+1: Remanente (Simple Word sin Signo) Rango: 0-65,535
Entrada Operación Salida Error (S051)

OFF Sin ejecución OFF ----
Ejecución Normal (B ≠ 0) ON ----
ON Desbordamiento (B ≠ 0) ON ON
Sin ejecución (B = 0) OFF ON
Ejemplo:
Funcionamiento:
Cuando R0010 se hace presente (ON), la operación DIV es efectuada, y el resultado es almacenado en D0012,
mientras que el residuo es almacenado e D0013, al efectuarse la operación, la salida Y0020 se pone en ON.
Operadores:

Constante Indice
A Dividendo
B Divisor
C Resultado
42
(+1); (-1) Incremento y decremento en uno
Sintaxis:
A: Dato de Operación (Simple Word)
Entrada Operación Salida

OFF Sin ejecución OFF
ON Ejecución ON
Ejemplo:
Funcionamiento:
Cuando R0010 se hace presente, la función +1 se incrementa en 1 y el dato es almacenado en D0012.
Operadores

Constante Indice
A Dividendo
43
FUNCIONES DE COMPARACION DE DATOS
TEMA PAGINA
FUNCIONES DE COMPARACIÓN DE DATOS DE 16 BITS Y 32 BITS 45
44
Funciones de Comparación de datos de 16 bits y 32 bits
Sintaxis:
A B
A: Dato de Operación (Simple Word o Doble Word)

B: Dato de Operación (Simple Word ó Doble Word)

Ejecución (A >= B) ON
ON
Ejecución (A < B) OFF
Ejemplo:
Funcionamiento:
Cuando R0012 se hace presente, la comparación de los datos dobles D0012 y D0014 se efectúa, si D0012 es
mayor a D0014, la salida R0016 se pone en ON, de lo contrario permanecerá en OFF.
Operadores

Constante Indice
A Dato 1
B Dato 2
Funciones de comparación existentes.
Todas las funciones de comparación existentes generan una salida cuando la condición se cumple; las funciones
de comparación existente son:
Entrada Operación 16 bits (32 bits) Salida
ON A>B ON
ON A<B ON
ON A >= B ON
ON A <= B ON
ON A=B ON
ON A <> B ON
45
FUNCIONES BOLEANAS
TEMA PAGINA
(AND) FUNCIÓN AND 47
46
Funciones Boleanas
(AND) Función AND
Realiza operaciones AND entre dos datos de 16 bits.
Sintaxis
A: Constante o registro de 16 bits.

B: Constante o registro de 16 bits.
C: 16 bits donde se almacena el resultado de la operación and.
Funcionamiento
Cuando R0009 se enciende, la operación and se efectúa.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 D0010
0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0
AND
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 D0012
0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 D0014
0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0
Operadores

Constante Indice
A Dato 1
B Dato 2
C AND
Otras Operaciones Lógicas
OR OR de datos de 16 bits
EOR EOR exclusiva entre datos de 16 bits.
47
CONVERSIÓN DE DATOS
TEMA PAGINA
(HEXA) HEXADECIMAL A ASCII 49
( ATOH ) CONVIERTE DATOS ASCII A HEXADECIMAL 50, 51
(ASC) CONVERSIÓN DE CARACTERES A CÓDIGO ASCII 52
48
Conversión de Datos.
(HEXA) Hexadecimal a ASCII
Convierte datos de 16 bits a código ASCII
Sintaxis
A B C
A: Indica el primer registro donde se encuentra almacenado el o los datos convertir (16 bits)
B: Constante o registro que indica el número de de registros a convertir (1-32)
C: Indica el primer registro de destino de los datos convertidos para ser almacenados.

ON En ejecución ON
Funcionamiento.
Cuando R016 se hace presente, el contenido de D0300 es convertido a código ASCII y almacenado en D0400 y
D0401.
D0300
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0
1 2 3 4
D0301 D0300
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
3 4 3 3 3 2 3 1
4 3 2 1
Operadores

Constante Indice
A Fuente
B No. Reg. 1-32
C Destino
49
( ATOH ) Convierte datos ASCII a Hexadecimal.
Sintaxis
A B C
A: Registro fuente; Primer registro de 16 bits en donde inicia los datos a convertir
B: Constante que indica el número de registros fuente a convertir (1-64)
C: Inicio de los registros de destino en donde se almacena el dato convertido
Entrada Operación Salida Error (S051)

OFF Sin ejecución OFF ------
ON En ejecución ON ------
Sin ejecución (Dato a ON
ON OFF
convertir no permitido)
Funcionamiento
Cuando R0015 se pone en ON, el contenido de D0200 y D0201 es convertido en código hexadecimal y
almacenado en D500
D0201 D0200
4 4 4 3 4 2 4 1
D C B A
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1
A B C D
D0500
Nota: Si uno de los registros a convertir no contiene uno de los datos ASCII a convertir a código hexadecimal, la
bandera S051 se pone en ON.
Operadores

Constante Indice
A Fuente
B No. Reg. 1-64
C Destino
50
Rango de datos permitidos para convertir
Los datos permitidos para realizar la operación contenidos en el ato fuente son:
Carácter ASCII Carácter ASCII Carácter ASCII Carácter ASCII

0 H30 4 H34 8 H38 C H43
1 H31 5 H35 9 H39 D H44
2 H32 6 H36 A H41 E H45
3 H33 7 H37 B H42 F H46
51
(ASC) Conversión de caracteres a código ASCII
Sintaxis
A B
A : Constante de caracteres (Máximo 16 caracteres)

B : Área de 16 bits donde se comienza a almacenar las 8 palabras en código ASCII.

ON En ejecución ON
Funcionamiento
Cuando R0014 se pone en ON, los caracteres de A son convertidos a código ASCII y almacenado en D0200,
D0201, D0202, D0203, D0204.
12345ABCD
D0204 D0203 D0202 D0201 D0200
4 4 4 3 4 2 4 1 3 5 3 4 3 3 3 2 3 1
INALTERADOS D C B A 5 4 3 2 1
Operadores.

Constante Indice
A Carácter
Dirección
B
de Inicio
52
PRACTICAS
TEMA PAGINA
SECUENCIA DE CONTROL: PROGRAMA 1. CONTROL DE CALIDAD 54
53
Secuencia de Control
Programa 1. Control de Calidad
Operación.
El transportador lleva piezas del área de producción al área de empaquetado, se requiere controlar la cantidad de
piezas defectuosas. El transportador esta continuamente trabajando sin parar a menos de que se active el paro
de emergencia; el proceso a controlar es determinar si las piezas cumplen con el color deseado mediante un
sensor de color, si no cumple con el color se activara un pistón para botar dicha pieza defectuosa y a demás
permitirá determinar la cantidad de piezas con defecto, de la misma manera, a la llegada al área de
empaquetado, se tendrá otro sensor que contara el número de piezas sin defecto.
Elementos que debe contener el control
i. Arranque de transportador
ii. Paro de transportador
iii. Sensor de color ( NO )
iv. Sensor de conteo de piezas sin defecto ( NO )
v. Pistón neumático de simple efecto con resorte de retroceso.
vi. Sensor de pistón para detectar si el pistón se encuentra contraído.
54
ANEXOS
TEMA PAGINA
ANEXO 1: LISTA DE REGISTROS ESPECIALES PARA EL PLC T1S, DE LA MARCA TOSHIBA 56-57
55
ANEXO 1
Lista de Registros Especiales para el PLC T1S, de la marca TOSHIBA
Registro Nombre Función

0: Initialization
S000 1: HALT mode
S001 2: RUN mode
T1/T1S operation mode
S002 3: RUN-F mode
S003 4: HOLD mode
6: ERROR mode
S004 CPU error (down) ON at error state (related to SW01)
S005 I/O error (down) ON at error state (related to SW02)
S006 Program error (down) ON at error state (related to SW03)
S007 EEPROM alarm (alarm) ON when EEPROM write exceeds 100,000 times
Fixed-time scan time-over
S008 ON when actual scan time is longer than the setting time as fixed-time scan
(alarm)
S00A Clock/calendar error (alarm) ON when clock/calendar data is illegal
S00D TL-F10 error (alarm) ON when TOSLINE-F10 transmission error occurs
S00F Retentive data invalid (alarm) ON when retentive data in RAM are invalid
S010 System ROM error (down) ON at error state
S011 System RAM error (down) ON at error state
S012 Program memory error (down) ON at error state
S013 EEPROM error (down) ON at error state
Watchdog timer error
S01F ON at error state
(down)
S021 I/O mismatch (down) ON at error state
S030 Program error ON at error state (related to SW06)
S031 Scan time over (down) ON when the scan time exceeds 200 ms
S040 Timing relay 0.1 s OFF 0.05 s / ON 0.05 s (0.1 s interval)
S04E Always OFF Always OFF
S04F Always ON Always ON
S050 CF (carry flag) Used for instructions which manipulate carry
S051 ERF (instruction error flag) ON when instruction execution error is occurred (related to alarm flags of SW06)
S060 Illegal instruction (down) ON when illegal instruction is detected
S064 Boundary error (alarm) ON when illegal address is designated by indirect addressing (operation continued)
S068 Division error (alarm) ON when error occurs in division instruction (operation continued)
S069 BCD data error (alarm) ON when BCD data error has detected in BCD operation instructions (operation continued)
ON when table size error has detected in table operation instructions (operation continued)
S06A Table operation error (alarm)
(T1S only)
S06B Encode error (alarm) ON when error occurs in encode instruction (operation continued)
SW07 Clock/calendar (Year) Lower 2 digits of the calendar year (01, 02, ... )
SW08 Clock/calendar (Month) Month (01, 02, ... 12)
SW09 Clock/calendar (Day) Day (01, 02, ... 31)
SW10 Clock/calendar (Hour) Hour (00, 01, ... 59)
SW11 Clock/calendar (Minute) Minute (00, 01, ... 59)
SW12 Clock/calendar (Second) Second (00, 01, ... 59)
56
Day of the week
SW13 Clock/calendar (Week)
(Sun = 00, Mon = 01, ... Sat = 06)
SW15 Peripheral support priority Bit 8 (S158) is used to select peripheral support priority
Mode of special input
SW16 Used to select the special input functions
functions
SW17 Input filter constant Used to set the input filter constant
SW18
SW19 Preset values for high
Used to set the preset values for high speed counters
SW20 speed counter
SW21
SW22 Count values for high Present count values of the high speed counters are
SW23 speed counter stored
High speed counter control
SW24 Control flags for the high speed counters
flags
Mode of special output
SW26 Used to select the special output functions
functions
SW27 Special output control flags Control flags for the pulse/PWM output
Special output frequency
SW28 Output frequency setting for the pulse/PWM output
setting
SW29 PWM output duty setting Pulse duty setting for the PWM output
SW30 Analog setting value 1 Input value of the analog setting adjuster V0
SW31 Analog setting value 2 Input value of the analog setting adjuster V1
SW34 TL-F10 send data TOSLINE-F10 transmission data (send to master)
SW35 TL-F10 receive data TOSLINE-F10 transmission data (receive from master)
SW36 PRG port station address Used to set the programmer port station address (1 to 32)
SW37 PRG port parity Used to set the programmer port parity (0=none, 1=odd)
SW38 PRG port response delay Used to set the programmer port response delay time (0 to 30: 0 to 300ms)
Timer interrupt execution
S390 ON during execution
status
I/O interrupt #1 execution
status
status
status
status
ON during HOLD mode (setting by user program is also
S401 HOLD device
available)
Sub-program #1 execution Bit 0 (S410) is ON during the sub-program #1 is
SW41
status executed
Used to display the selected I/O module status
Basic unit I/O LED display
SW54 (0 = Basic unit, 1 to 8 = I/O module slot 0 to 7,
mode
9 and 10 = TOSLINE-F10)
Number of EEPROM write Used to set the number of data registers to be saved in
SW55
data the EEPROM (0 to 2048, initial value is 2048)
Used to set the RS-485 port operation mode
RS-485 port operation
SW56 (0 = Computer link, 1 = Data link, 2 = Free ASCII,
mode
3 = Inverter connection)
RS-485 port response Used to set the RS-485 port response delay time
SW57
delay (0 to 30: 0 to 300ms)
RS-485 port Free ASCII
SW58 Used for the RS-485 port Free ASCII function
flags
57

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CURSO DE PROGRAMACIÓN DE PLC´S

MECATRONICA TIP, S.A. DE C.V.

Es la mecanización de tareas específicas y repetitivas, necesarias para la obtención de un producto final.

Dentro de las tecnologías usadas para este tipo de control son:

Autómatas Programables (PLC`s)

Sistemas de Control Distribuido (SCADDA)

Un sistema automático esta constituido por (Ver Fig. 1):

Fig.1: Esquema de un Sistema Automático

Definición de un Autómata Programable (PLC)

Aplicaciones de los Autómatas Programables

Tipos de Autómatas Programables (PLC)

FORMA DE PROGRAMAR UN PLC

Los elementos mencionados se muestran en la Tabla 1:

TABLA 1: Símbolos Eléctricos/Diagrama de Contactos

Interruptor-NO ---------------| |--------------

Ejemplo (Ver Fig. 2):

Fig. 2: Diagrama de Escalera

Estructura general de un PLC (HARDWARE)

Su estructura básica esta conformada por (Ver Fig. 3):

Fig. 3: Estructura General de PLC

i. Procesador. El procesador permite realizar operaciones lógicas, aritméticas y de control, este

Las partes del PLC se describen en la Fig. 4

Fig. 4: Partes del PLC TOSHIBA T1S

Fig. 5: Puerto de Programación, Potenciómetros e Interruptor de Operación.

• Puerto de Programación. El puerto de programación se utiliza para cargar y descargar la secuencia de

• Batería. La batería es un elemento opcional y principalmente sirve para mantener funcionando el

• Estado de Operación del PLC.

Fig. 6: Leds de operación del PLC.

LED Estado Descripción

• Numero de pasos de programación 8Ksteps

• Lenguaje de programación: Diagrama de escalera o bloque de funciones

Configuración de un Proyecto Nuevo

1. Para abrir el programa T-PDS32 for Windows realizar lo siguiente:

2. Para generar un proyecto Nuevo realizar lo siguiente:

c. Posicionar el cursor sobre la línea 00-00 (Slot para la unidad básica)

e. Seleccionar el tipo de módulo y presionar OK, nuevamente OK.

En la siguiente figura se explica con de talle la tabla asignación de I/O

Registro de Registros Binarios Descripción

Registros de Datos de Retención

La estructura de la descripción de una entrada o salida es la siguiente:

Los registros especiales conmutan de ON/OFF bajo condiciones específicas.

Son áreas de memoria de 16 bits y sirven para almacenar datos.

Las áreas de memoria de 32 bits son las siguientes

Para expresar un dato de 32 bits se usa el símbolo ”.”; ejemplo:

Los registros que se tienen según la base son los siguientes:

Para 0.01 s va del T000-T063

El rango de los temporizadores es de 0-32767, y para los contadores es de 0-65535.

Registros Indice (I, J y K)

Modificación de un Registro de Dato:

Dirección= Dirección Base + Valor de Registro Indice.

Grafica.1: Operaciones del Enclavamiento

Nota: Si R0010 se encuentra activo, y activa R0011, la prioridad la tiene el RESET.

Grafica 2: Funcionamiento de la operación SET-RESET

Grafica 3: Funcionamiento del flanco de subida y flanco de bajada.

El temporizador cuenta con las siguientes variables:

R0010 : Contacto de operación del temporizador

Grafica 4: Funcionamiento del temporizador.

Los diferentes tipos de temporizados que existen son:

El temporizador cuenta con las siguientes variables:

R0010 : Contacto de operación del temporizador

Grafica 5: Funcionamiento de la función OFF DELAY TIMER

El temporizador cuenta con las siguientes variables:

R0010 : Contacto de operación del temporizador