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ECUACIONES
DIFERENCIALES
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Ecuaciones Diferenciales
sfs
© Corporación Universitaria
Remington
Sexta edición
2019
Ecuaciones Diferenciales
Pablo Emilio Botero Tobón
Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería
Editorial Uniremington
Medellín, Colombia
Derechos Reservados ©2011
Responsables
Jorge Mauricio Sepúlveda Castaño
Decano de la Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería
jsepulveda@uniremington.edu.co
Edición y Montaje
Vicerrectoría de Educación a Distancia y Virtual
Equipo de diseño gráfico
www.uniremington.edu.co
virtual@uniremington.edu.co
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Derechos reservados: El módulo de estudio del curso de
ECUACIONES DIFERENCIALES es propiedad de la Corporación
Universitaria Remington; las imágenes fueron tomadas de diferentes
fuentes que se relacionan en los derechos de autor y las citas en la
bibliografía. El contenido del módulo está protegido por las leyes de
derechos de autor que rigen al país. Este material tiene fines
educativos y no puede usarse con propósitos económicos o
comerciales. El autor(es) certificó (de manera verbal o escrita) No
haber incurrido en fraude científico, plagio o vicios de autoría; en caso
contrario eximió de toda responsabilidad a la Corporación Universitaria
Remington y se declaró como el único responsable.
Ecuaciones Diferenciales
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TABLA DE CONTENIDO
Pág.
1 UNIDAD 1 GENERALIDADES 7
1.1.1 RELACIÓN DE CONCEPTOS 7
1.1.2 CONCEPTOS BÁSICOS 7
1.1.3 OBJETIVO GENERAL 8
1.1.4 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 9
1.1.5 PRUEBA INICAL 9
2.2 TEMA1 SOLUCIÓN Y USOS DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN 58
2.2.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 1: 59
2.2.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 2: 60
2.2.3 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 3: 62
2.2.4 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 4: 63
2.2.5 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 5: 64
2.3 TEMA 2 SOLUCIÓN Y USOS DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL HOMOGÉNEA CON COEFICIENTES
CONSTANTES 66
2.3.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 2: 69
4
2.4.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 76
2.4.2 EJERCICIOS DE ENTRENAMIENTO 77
5 GLOSARIO 124
6 BIBLIOGRAFÍA 127
Ecuaciones Diferenciales
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PROPÓSITO GENERAL
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Sin las ecuaciones los problemas en la ingeniería no serían resueltos jamás, pues la
formulación de un problema se resuelve más fácilmente haciendo uso de las mismas, ya
sean lineales, cuadráticas, diferenciales, para tal fin existen métodos de soluciones que
ayudaran a resolver el problema en cada campo de la ingeniería.
Ecuaciones Diferenciales
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ECUACIONES
DIFERENCIALES
OBJETIVO GENERAL
Analizar los conceptos del Cálculo y los fundamentos básicos de las Ecuaciones
Diferenciales aplicados a la Física, la Economía, la Administración y el Mercadeo
como modelos de representación de diversas situaciones problémicas que
involucren relaciones de cambio entre variables.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Reconocer los procesos de Derivación e Integración, sus aplicaciones y los
conceptos fundamentales de las Ecuaciones Diferenciales.
Lineales Simultáneas.
7
1 UNIDAD 1 GENERALIDADES
1.1.1 RELACIÓN DE CONCEPTOS
No obstante, el uso más común del término cálculo es el lógico matemático. Desde esta
perspectiva, el cálculo consiste en un procedimiento mecánico, o algoritmo, mediante el cual
podemos conocer las consecuencias que se derivan de unos datos previamente conocidos
debidamente formalizados y simbolizados.
Derivación: La derivación numérica es una técnica de análisis numérico para calcular una
aproximación a la derivada de una función en un punto, utilizando los valores y
propiedades de la misma.
8
El cálculo integral, encuadrado en el cálculo infinitesimal, es una rama de las matemáticas en el
proceso de integración o antiderivación, es muy común en la ingeniería y en la ciencia también;
se utiliza principalmente para el cálculo de áreas y volúmenes de regiones y sólidos de revolución.
Fue usado por primera vez por científicos como Arquímedes, René Descartes, Isaac
Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este último y los aportes de Newton
generaron el teorema fundamental del cálculo integral, que propone que la derivación y la
integración son procesos inversos.
Su estudio como campo del conocimiento está directamente relacionado con el comienzo de
la Revolución Industrial, constituyendo una de las actividades pilares en el desarrollo de las
sociedades modernas.
9
1.1.4 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Explorar conceptos y procedimientos asociados con el tema de las derivadas, describiendo
procedimientos asociados con las técnicas para el cálculo de derivadas y comparando,
mediante la ejemplificación, resultados de cálculos de derivadas optimizando así los
distintos procedimientos empleados.
1. f ( x) 8x 3 9 x 2 5x 7. Tercera
3x 5 7 x 3 3x
2. y f ( x) . Pr imera
2 3 2
6
3. y . Pr imera
2x 3
4
4. y 3 x 2 5 7. Pr imera
x
5.
y f ( x) 3 5x 2 4 x 15 Segunda
y e 5 x 6 x4 Pr imera
3
6.
7. y ln5x 3 2x 2 7 Pr imera
f x 9 x 3
3
4 3x 1 x
1) 5x 2
Ecuaciones Diferenciales
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10
2) f x 4 x 3 7 3x 2
f x 5 x 3 7 2 x
3
3)
4) f x 6 x 7 x 4
2
4
7x 2
y
5) 5x 3
4x 2
y
6) 3 2 x 3
5x 2
h x 3
7) 3x 4
8) g x sen 7 x 1
10 3
f x tan
9) x2
12) g x 3 e
2x x
f x senx ln x
13)
cos 3x 1
14) f x
8 3x
8
1) x 9
dx
Ecuaciones Diferenciales
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11
3 5 2
2) x 3x 6
dx
3
10
3) 6
x5
dx
5 x 7 3
4) 3x 3
dx
5) 8 x 13x 4 dx
3
4x
6) dx
5 x 4 6 x 3 8 x 2 9 x 10
7)
x 2
dx
x 3 x 1 dx
24
8)
7 xsenx
35 dx
2
9)
tan
3
x cot 2 dx
10)
3x 1
5
3x 2 2 x 3
dx
11)
A continuación, encontrará unos conceptos teóricos, algunos ejemplos y ejercicios para que
resuelva, de dos temas de suma importancia para el posterior desarrollo del módulo, temas que
utilizará con mucha frecuencia.
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FUNCIÓN EXPONENCIAL
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𝐿𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑠
∗ 𝒚 = 𝒂𝒙 ,
𝟏
∗∗ 𝒚 = ( )𝒙 𝑠𝑜𝑛 𝑆𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑂𝑌
𝒂
Algunas propiedades de la potenciación:
Recuerda algunas de las propiedades de la potenciación que te serán útiles para la solución
de Ecuaciones Exponenciales:
𝒂𝒎 ∗ 𝒂𝒏 = 𝒂𝒎+𝒏
𝒂𝒎
= 𝒂𝒎−𝒏 𝒄𝒐𝒏 𝒂 ≠ 𝟎
𝒂𝒏
𝒂𝟎 = 𝟏, 𝒄𝒐𝒏 𝒂 ≠ 𝟎
𝟏
𝒂−𝒏 = 𝒂𝒏 𝒄𝒐𝒏 𝒂 ≠ 𝟎
Ecuaciones Diferenciales
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𝒎
𝒏
𝒂 𝒏 = √𝒂𝒎
𝟏. 𝟐𝒙 = 𝟏𝟔
Procedimiento
a. Para resolver este tipo de ecuaciones se igualan las bases, esto es:
𝟐𝒙 = 𝟐𝟒 , por lo tanto, si tienen la misma base (𝟐), sus exponentes son iguales:
𝒙=𝟒
b. Solución: 𝒙 = 𝟒
___________________________________
𝟐. 𝟑𝒙 = 𝟐𝟒𝟑
a. Para resolver este tipo de ecuaciones se igualan las bases, esto es:
𝟑𝒙 = 𝟑𝟓 , por lo tanto, si tienen la misma base (𝟑), sus exponentes son iguales:
𝒙=𝟓
b. Solución: 𝒙 = 𝟓
___________________________________
3. 𝟐𝟓𝒙 = 𝟏𝟐𝟓
a. Para resolver este tipo de ecuaciones se igualan las bases, esto es:
𝟓𝟐𝒙 = 𝟓𝟑 , por lo tanto, si tienen la misma base (𝟓), sus exponentes son iguales:
𝟑
𝟐𝒙 = 𝟓 → 𝒙 =
𝟐
𝟑
b. Solución: 𝒙 =
𝟐
___________________________________
Ecuaciones Diferenciales
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15
4. 𝟐𝒙+𝟑 + 𝟒𝒙+𝟏 − 𝟑𝟐𝟎 = 𝟎,
Haciendo ∗∗ 𝟐𝒙 = 𝒕, se tiene:
b. Factorizando:
𝒕−𝟖=𝟎→𝒕=𝟖
𝟐𝒙 = 𝟖 → 𝟐𝒙 = 𝟐𝟑 → 𝒙 = 𝟑
______________________________________________________
Ejercicios
1. 𝟒𝒙 = 𝟐𝟓𝟔
2. 𝟗𝒙 = 𝟏𝟎𝟐𝟗
3. 𝟔𝒙 = 𝟐𝟏𝟔
4. 𝟓𝟐𝒙 − 𝟔 ∗ 𝟓𝒙 + 𝟓 = 𝟎
5. 𝟐𝒙+𝟏 = 𝟏𝟔𝟐𝒙−𝟑
6. 𝟐𝟏−𝒙 = 𝟏⁄𝟖
𝟐
7. 𝟐𝟕𝒙+𝟏 = 𝟗
8. 𝒆𝒙+𝟏 = 𝒆𝟑𝒙
9. 𝑺𝒊𝒎𝒑𝒍𝒊𝒇𝒊𝒄𝒂 𝒍𝒂 𝒔𝒊𝒈𝒖𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒆𝒙𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏 (𝒆𝒙+𝟏 )(𝒆𝟒𝒙−𝟓 )
10. 𝒆𝟒𝒙+𝟏 = 𝒆𝒙+𝟏
Logaritmos
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o DEFINICIÓN: Dado un número 𝑹+ , no nulo y diferente de 1 (𝒂 > 𝒐, 𝒂 ≠ 𝟎, 𝒂 ≠ 𝟏) y
un número 𝑵 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒕𝒊𝒗𝒐 𝒚 𝒏𝒐 𝒏𝒖𝒍𝒐 (𝑵 > 𝟎, 𝑵 ≠ 𝟎), se llama Logaritmo en base a
de N al exponente al que hay que elevar dicha base para obtener el número.
𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵 = 𝒙, dónde:
𝒂: 𝑩𝒂𝒔𝒆
𝑵: 𝑵ú𝒎𝒆𝒓𝒐
𝒙: 𝑬𝒙𝒑𝒐𝒏𝒆𝒏𝒕𝒆
𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵 = 𝒙 𝒂𝒙 = 𝑵
NOTACIÓN
𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵 = 𝒙 𝒂𝒙 = 𝑵
Ejemplos
𝐥𝐨𝐠 𝟐 𝟖 = 𝟑 𝟐𝟑 = 𝟖
𝐥𝐨𝐠 𝟑 𝟖𝟏 = 𝟒 𝟑𝟒 = 𝟖𝟏
𝐥𝐨𝐠 𝟓 𝟐𝟓 = 𝟐 𝟓𝟐 = 𝟐𝟓
𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝒂 = 𝟏 𝒑𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆 𝒂𝟏 = 𝟏
Ecuaciones Diferenciales
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𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝟏 = 𝟎 𝒑𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆 𝒂𝟎 = 𝟏
𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝒂𝒎 = 𝒎 𝒑𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆 𝒂𝒎 = 𝒂𝒎
𝐥𝐨𝐠 𝒂 −𝑵 𝑵𝒐 𝒆𝒙𝒊𝒔𝒕𝒆
𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝟎 𝑵𝒐 𝒆𝒙𝒊𝒔𝒕𝒆
El Logaritmo de un número 𝑁 > 1 𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑠𝑖 𝑎 > 1
El Logaritmo de un número 𝑁 > 1 𝑒𝑠 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑠𝑖 𝑎 < 1
𝐥𝐨𝐠 𝒂 (𝑴 ∗ 𝑵) = 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑴 + 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵
𝐥𝐨𝐠 𝒂 (𝑴/𝑵) = 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑴 − 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵
𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑴𝒏 = 𝒏 ∗ 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑴
𝟏
𝒏
𝐥𝐨𝐠 𝒂 √𝑴 = 𝒏 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑴
𝐥𝐨𝐠 𝑵
𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵 = (𝒄𝒂𝒎𝒃𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒃𝒂𝒔𝒆 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒍𝒐𝒈𝒂𝒓𝒊𝒕𝒎𝒐).
𝐥𝐨𝐠 𝒂
Logaritmos Naturales: Llamados también Logaritmos Neperianos (John Neper), son aquellos
que tienen como base el número 𝒆 (llamado número Neperiano), su valor es:
Nota: Cumplen las mismas propiedades de los Logaritmos Decimales (Base 10).
EJERCICIOS
18
𝒙𝟑 𝒙
𝟑𝐥𝐨𝐠 𝒙 − 𝐥𝐨𝐠 𝟑𝟐 = 𝐥𝐨𝐠 𝒙 − 𝐥𝐨𝐠 𝟐 → 𝐥𝐨𝐠 𝟑𝟐 = 𝐥𝐨𝐠 𝟐 , como tienen la misma base (10),
entonces:
𝒙𝟑 𝒙 𝒙𝟑 𝟑𝟐
= → = → 𝒙𝟐 = 𝟏𝟔 → 𝒙 = 𝟒
𝟑𝟐 𝟐 𝒙 𝟐
c. 𝐥𝐨𝐠 𝒙 + 𝐥𝐨𝐠 𝟓𝟎 = 𝟑
𝟏
e. 𝐥𝐧(𝒙 − 𝟏) − 𝐥𝐧(𝒙𝟐 − 𝟏) = 𝐥𝐧 ( )
𝟑
𝒙+𝟏
f. 𝐥𝐧( ) + 𝐥𝐧 𝟐 = 𝐥𝐧(𝒙 + 𝟑)
𝒙
19
1.2 TEMA 1 DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN
A continuación, se encuentran las diferentes formas de derivar y de integrar con ejemplos y
ejercicios de cada una de ellas, realiza este repaso con responsabilidad (matemáticas II), ya que será
de mucha utilidad en el desarrollo de este módulo.
a. Derivadas
ORDEN
FORMAS DE REPRESENTACIÓN
DERIVADA
LA PRIMERA 𝒅𝒚 𝒅[𝒇(𝒙)]
𝒚′ = 𝒇′ (𝒙) 𝑫𝒙 [𝒇(𝒙)]
DERIVADA 𝒅𝒙 𝒅𝒙
LA SEGUNDA 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝟐 [𝒇(𝒙)]
𝒚′′ = 𝒇′′ (𝒙)
DERIVADA 𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙𝟐
LA TERCERA 𝒅𝟑 𝒚 𝒅𝟑 [𝒇(𝒙)]
𝒚′′′ = 𝒇′′′ (𝒙)
DERIVADA 𝒅𝒙𝟑 𝒅𝒙𝟑
Derivadas de
LA CUARTA 𝒅𝟒 𝒚 𝒅𝟒 [𝒇(𝒙)]
𝒚𝟒 = 𝒇𝟒 (𝒙) orden superior
DERIVADA 𝒅𝒙𝟒 𝒅𝒙𝟒
LA DERIVADA 𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏 [𝒇(𝒙)]
𝒚𝒏 = 𝒇𝒏 (𝒙)
DE ORDEN N 𝒅𝒙𝒏 𝒅𝒙𝒏
20
2. 𝒚 = 𝒈(𝒙) = −𝟑𝟓𝟎
𝒚′ = 𝒈′ (𝒙) = 𝟎
Derivada de una potencia de 𝑥
Procedimiento
Procedimiento
𝟕 𝟕 −𝟏 𝟕 𝟕−𝟑 𝟕 𝟒 𝟕 𝟑 𝟒
𝒉′ (𝒙) = 𝒙 𝟑 = 𝒙 𝟑 = 𝒙 𝟑 = √𝒙
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
Derivada de una constante por una función potencia:
Nota 2: si hay radicales, para aplicar esta ley se deben llevar a potencia con
exponente fraccionario, aplicar la ley y luego volver a convertir a radical.
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21
1.2.3 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
1. Si 𝒚 = 𝒉(𝒙) = 𝟓𝒙−𝟑 , hallar 𝒉′ (𝒙)
Procedimiento
𝟏𝟓
𝒉′ (𝒙) = 𝟓 ∗ (−𝟑) 𝒙−𝟑−𝟏 = −𝟏𝟓𝒙−𝟒 = −
𝒙𝟒
Derivada de una suma (diferencia):
Si 𝒚 = 𝒇(𝒙) ± 𝒈(𝒙) ± 𝒌(𝒙) …, entonces:
Esta ley dice que la derivada de una suma (diferencia) de funciones es igual a la
suma (diferencia) de las derivadas de cada función; es decir cuando hay una suma,
se deriva cada función por separado y luego se juntan los resultados con el signo
correspondiente.
Procedimiento
𝒇′ (𝒙) = 𝟑 ∗ 𝟐𝒙𝟐−𝟏 + 𝟎
Procedimiento
Ecuaciones Diferenciales
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22
Para hallar la tercera derivada hay que partir siempre de la primera derivada y luego de la segunda.
= 𝟐𝟒
Derivada de un Producto
Si 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝒈(𝒙) ∗ 𝒉(𝒙), entonces:
′ (𝒙) ′ (𝒙)
𝒈′ (𝒙) ∗ 𝒉(𝒙) − 𝒈(𝒙) ∗ 𝒉′ (𝒙)
𝒚 =𝒇 =
[𝒉(𝒙)]𝟐
1. Si
23
PROCEDIMIENTO
𝟓𝒙 − 𝟕 𝟓 𝟐𝒙 + 𝟗 𝟐
Entonces:
𝒚′ (𝒙) = 𝟐𝟎𝒙 + 𝟑𝟏
𝟒𝒙−𝟓
2. Si 𝒚 = 𝒇(𝒙) = , hallar 𝒇′ (𝒙)
𝒙𝟐 −𝟑𝒙+𝟐
Procedimiento
𝟒𝒙 − 𝟓
𝒚 = 𝒇(𝒙) =
𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐
𝒈(𝒙) = 𝟒𝒙 − 𝟓 → 𝒈′ (𝒙) = 4
𝒉(𝒙) = 𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐 → 𝒉′ (𝒙) = 𝟐𝒙 − 𝟑
Entonces:
′ (𝒙) ′ (𝒙)
𝟒 ∗ (𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐) − (𝟐𝒙 − 𝟑) ∗ (𝟒𝒙 − 𝟓)
𝒚 =𝒇 =
(𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐)𝟐
Realizando los productos indicados:
Ecuaciones Diferenciales
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24
′ (𝒙)
𝟒𝒙𝟐 − 𝟏𝟐𝒙 + 𝟖 − 𝟖𝒙𝟐 + 𝟏𝟎𝒙 + 𝟏𝟐𝒙 − 𝟏𝟓
𝒇 =
(𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐)𝟐
Reduciendo términos semejantes en el numerador de la fracción:
′ (𝒙)
−𝟒𝒙𝟐 + 𝟏𝟎𝒙 − 𝟕
𝒇 =
(𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐)𝟐
REGLA DE LA CADENA (O REGLA DE LA POTENCIA)
𝒚′ = 𝒇′ (𝒙) = 𝒏𝒖𝒏−𝟏 ∗ 𝒖′
Otra forma de escribir lo mismo es:
Procedimiento
𝒖 = 𝟑𝒙𝟐 − 𝟓𝒙 + 𝟒
Derivando 𝒖:
→
En términos de 𝑢 queda: 𝒖′ = 𝟔𝒙 − 𝟓
25
𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝒖𝟕 → 𝒇′(𝒙) = 𝟕𝒖𝟕−𝟏 ∗ 𝒖′ = 𝟕𝒖𝟔 ∗ 𝒖′
Recuperando la variable inicial (reemplazando):
Entonces: 𝒚 = 𝒂𝒖 → 𝒚′ = 𝒂𝒖 ∗ 𝒖′ ∗ 𝐥𝐧 𝒂
Esta ley dice que la derivada de una función exponencial es igual a la misma función exponencial
multiplicada por la derivada del exponente y multiplicada por el logaritmo natural de la base. El
logaritmo natural del número e es igual a uno (𝐥𝐧 𝒆 = 𝟏)
Procedimiento
Procedimiento
𝟐 −𝟓𝒙−𝟒 𝟐 −𝟓𝒙−𝟒
𝒚 = 𝒆𝟕𝒙 → 𝒚′ = 𝒆𝟕𝒙 ∗ (𝟏𝟒𝒙 − 𝟓) ∗ 𝐥𝐧 𝒆
Pero 𝐥𝐧 𝒆 = 𝟏, entonces
𝟐 −𝟓𝒙−𝟒 𝟐 −𝟓𝒙−𝟒
𝒚 = 𝒆𝟕𝒙 → 𝒚′ = 𝒆𝟕𝒙 ∗ (𝟏𝟒𝒙 − 𝟓)
Derivada de la función logarítmica
𝒖′
Si 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝐥𝐨𝐠 𝒃 𝒖 → 𝒚′ = 𝒇′ (𝒙) =
𝒖∗𝐥𝐧 𝒃
Ecuaciones Diferenciales
sfs
26
1.2.8 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
1. Si 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝐥𝐧(𝟑𝒙 − 𝟏𝟎), hallar 𝒇′ (𝒙)
Procedimiento
𝑫𝒙 (𝟑𝒙 − 𝟏𝟎)
𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝐥𝐧(𝟑𝒙 − 𝟏𝟎) → 𝒇′ (𝒙) =
(𝟑𝒙 − 𝟏𝟎) 𝐥𝐧 𝒆
𝟑
𝒚′ = , recuerde que 𝐥𝐧 𝒆 = 𝟏
𝟑𝒙−𝟏𝟎
Procedimiento
′
𝑫𝒙 (𝟓𝒙𝟒 + 𝟖𝒙 − 𝟏𝟐) ′
𝟐𝟎𝒙𝟑 + 𝟖
𝒚 = →𝒚 = 𝟒
(𝟓𝒙𝟒 + 𝟖𝒙 − 𝟏𝟐) ∗ 𝐥𝐧 𝒆 𝟓𝒙 + 𝟖𝒙 − 𝟏𝟐
𝐥𝐨𝐠 𝒃 𝒂𝒏 = 𝒏 ∗ 𝐥𝐨𝐠 𝒃 𝒂
Procedimiento
Ecuaciones Diferenciales
sfs
27
Se aplica la propiedad del logaritmo de una potencia:
𝒚 = 𝐥𝐧(𝟑𝒙 − 𝟒)𝟒 = 𝟒 𝐥𝐧(𝟑𝒙 − 𝟒)
Se procede a derivar aplicando la derivada de un logaritmo natural:
𝑫𝒙 (𝟑𝒙 − 𝟒) 𝟑 𝟏𝟐
𝒚′ = 𝟒 ∗ → 𝒚′ = 𝟒 =
(𝟑𝒙 − 𝟒) ∗ 𝐥𝐧 𝒆 (𝟑𝒙 − 𝟒) 𝟑𝒙 − 𝟒
Derivada de las funciones trigonométricas:
𝒚 = 𝒇(𝒙) 𝒚′ = 𝒇′ (𝒙)
𝐬𝐢𝐧 𝒖 𝐜𝐨𝐬 𝒖 ∗ 𝒖′
𝐜𝐨𝐬 𝒖 − 𝐬𝐢𝐧 𝒖 ∗ 𝒖′
𝐭𝐚𝐧 𝒖 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒖 ∗ 𝒖′
𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝒙𝟐 + 𝟓𝒙 − 𝟏)
Procedimiento
28
𝐲 = 𝐬𝐢𝐧 𝒖 𝒚′ = 𝐜𝐨𝐬 𝒖 ∗ 𝒖′
Sea 𝒖 = 𝟑𝒙𝟐 + 𝟓𝒙 − 𝟏 → 𝒖′ = 𝟔𝒙 + 𝟓
Derivando se tiene:
𝒚′ = 𝐜𝐨𝐬( 𝟑𝒙𝟐 + 𝟓𝒙 − 𝟏) ∗ 𝟔𝒙 + 𝟓
Ordenando la derivada:
𝟑𝒙 + 𝟏
𝐲 = 𝐬𝐢𝐧 ( )
𝟐𝒙 − 𝟑
Procedimiento
𝐲 = 𝐬𝐢𝐧 𝒖 𝒚′ = 𝐜𝐨𝐬 𝒖 ∗ 𝒖′
𝟑𝒙 + 𝟏 𝟏𝟏
𝒚′ = 𝐜𝐨𝐬 ( )∗−
𝟐𝒙 − 𝟑 (𝟐𝒙 − 𝟑)𝟐
Ordenando la derivada:
𝟏𝟏 𝟑𝒙 + 𝟏
𝒚′ = − ∗ 𝐜𝐨𝐬 ( )
(𝟐𝒙 − 𝟑)𝟐 𝟐𝒙 − 𝟑
b. LEYES BÁSICAS DE INTEGRACIÓN.
Ecuaciones Diferenciales
sfs
29
n 1
x
dx n 1 c; n 1
n
x
31 4
x x
dx 3 1 c 4 c
3
x
__________________________________________________________
Ejemplo 2:
x 2 51 x7 /5 5
x dx x dx c c 5 x7 c
5 2 25
2 5 1 7/5 7
__________________________________________________________
Ejemplo3:
dx x 31 x 4 1
x3
3
x dx c c c
a) 3 1 4 4x 4
1
x dx x dx ln x c
1
b)
c)
dx x C
Ejemplo 4:
Ecuaciones Diferenciales
sfs
30
dz z C
__________________________________________________________
Ejemplo 5:
a)
dy y C
________________________________________________________
C
x x
e dx e
b)
________________________________________________________
1 x
dx a C
x
a
c) ln a
________________________________________________________
Ejemplo 6:
1 x
5 dx 5 C
x
ln 5
__________________________________________________________
Ejemplo 7:
1 x
7 dx 7 C
x
ln 7
__________________________________________________________
Ecuaciones Diferenciales
sfs
31
kf x dx k f x dx kF x C
Donde k es una constante.
Podemos ver que se efectúa la integral de la función, el resultado se multiplica por la constante k
y al final sólo se escribe una sola constante de integración.
Ejemplo2:
11
x dx 11ln x c
__________________________________________________________
Ejemplo3:
4
y dy 4 ln y c
__________________________________________________________
Ejemplos4:
Ecuaciones Diferenciales
sfs
32
8 1
x dx 8 x dx 8 ln x C
__________________________________________________________
Ejemplo 5:
3dx 3 dx 3 x c
__________________________________________________________
Ejemplo 6:
9 x 2.3
9 x dx 9 x dx 2.3 C
1.3 1.3
__________________________________________________________
Ejemplos 7:
2 x 21 x3
6 x dx 6 x dx 6 2 1 c 6 3 c 2 x c
2 3
__________________________________________________________
8
Ejemplo 8: x 5 dx
8 x 4 2
x5
5
dx 8 x dx 8 C C
4 x 4
__________________________________________________________
Ejemplo 9:
33
__________________________________________________________
Ejemplo 10:
3 x 3 x
5 e dx
5
e c
__________________________________________________________
Ejemplo11:
c
z z
8e dz 8e
__________________________________________________________
Ejemplo12:
Ejemplo13:
x e 1
x dx e 1 c
e
__________________________________________________________
Para aplicar la ley, se efectúa cada derivada independientemente y al final escribimos una sola
constante de integración C.
Ecuaciones Diferenciales
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34
1.2.13 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
Ejemplo 1
5x 5x 3 6 2
2
6 x 10 dx 5 x 2 dx 6 xdx 10dx x 10x c
3 2
5x 3
3x 2 10x c
3
__________________________________________________________
Ejemplo 2
7 x
3x 2 8 x 9 dx
4
SOLUCIÓN
7 x 4 dx 3 x 2 dx 8 xdx 9 dx
7 x 5 3x 3 8 x 2
9x C
5 3 2
Simplificando:
7x5
x 3 4x 2 9x C
5
__________________________________________________________
Ejemplo 3
4 x 5 6 x 3 8x
2x
dx
4 x 5 6 x 3 8x 4x 5 6x3 8x
2x
dx 2x
dx 2x
dx dx
2x
Ecuaciones Diferenciales
sfs
35
x5 x4
2 x dx 3x dx 4dx 2 3 4x c
4 3
5 4
__________________________________________________________
Ejemplo 4
5z
3
dx
5z dx 5 z 3 dx 5 z 3 x c
3
__________________________________________________________
Ejemplo 5
2
3q q 5 dq
2
3
2 2 2 q3 2 q2
3
5q c
2
3q q 5 dq 3 q dq qdq 5 dq 3
3 3 3 2
1
q 3 q 2 5q c
3
__________________________________________________________
Ejemplo 6
y y 3 / 2dy
2
3 3 3 2 3 2 y4 3 y3
y y 2 dy y 2 y dy y dy 2 y dy 4 2 3 c
2 3
1 4 1 3
y y c
4 2
__________________________________________________________
Ejemplo 7
Ecuaciones Diferenciales
sfs
36
2x
3 * 2 dx 3 2 dx 3 * c
x x
ln 2
__________________________________________________________
Ejemplo 8
5x 1 1 5x
7 dx 7 5 dx 7 ln 5 c
x
__________________________________________________________
Integración con condiciones iniciales. Las condiciones iniciales nos permiten determinar
el valor de la constante C. Es decir, entre muchas funciones, nos permite determinar una
única función.
NOTA: El procedimiento a seguir para este y para cualquier otro ejemplo es el siguiente:
1. Eescriba una notación para la derivada que permita visualizar las dos variables.
d f ( x) dy
f ' ( x) . También se puede escribir como: ó esto es.
dx dx
d f ( x) dy
dy
f ' ( x)
dx dx . Se utilizará la notación: dx
2. La ecuación dada se llama una Ecuación Diferencial (porque es una ecuación que incluye
derivadas).
dy
5x
dx
Ecuaciones Diferenciales
sfs
37
3. Se independizan las dos variables. Todo la que tenga x a un lado (incluyendo el dx ) y
todo lo que tenga y f (x) al lado contrario.
dy 5 xdx
4. Integrando en ambos lados. No es necesario colocar dos constantes de integración.
dy 5 xdx .
5. Resolviendo la integral:
5x 2
y C
2
Recuerde que y es lo mismo que f(x) ( y f (x) )
6. Luego se utiliza la condición inicial o valor en la frontera para hallar C.
Para este caso la condición inicial es f (1) = 4. Esta condición quiere decir:
Para x = 1, y = 4
Se va a la función obtenida y se reemplaza tanto x como y, resulta una ecuación con una incógnita
que es C, Despejando se tiene:
51 85
2
5 5 3
4 C 4 C 4 C C C
2 2 2 2 2
La función queda:
Ecuaciones Diferenciales
sfs
38
5x 2 3
y
2 2
Se ha contestado la primera pregunta.
c.
f (3)
5(3) 2 3 45 3 48
f (3) 24
2 2 2 2 2
d.
f (2)
5(2) 2 3 20 3 23
f (2)
2 2 2 2 2
e. ¿Qué valor tiene la x cuando y = 7?
5x 2 3 5x 2 3
7 2*7 2* 2*
2 2 2 2
14 5x 2 3
14 3 5x 2
Ecuaciones Diferenciales
sfs
39
11
11 5 x x
2 2
5
11
x
5
INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS
= −𝐜𝐨𝐬 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑺𝒆𝒏 𝒙 𝒅𝒙
= 𝐒𝐞𝐧 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑪𝒐𝒔 𝒙 𝒅𝒙
= −𝐥𝐧|𝑪𝒐𝒔 𝒙| +𝑪
∫ 𝑻𝒂𝒏𝒙 𝒅𝒙
=
∫ 𝑪𝒔𝒄 𝒙 𝒅𝒙 𝐥𝐧|𝑪𝒔𝒄 𝒙 + 𝑪𝒐𝒕 𝒙| + 𝑪
= 𝐥𝐧|𝑺𝒆𝒄 𝒙 + 𝑻𝒂𝒏 𝒙| + 𝑪
∫ 𝑺𝒆𝒄 𝒙 𝒅𝒙
= 𝐥𝐧|𝑺𝒆𝒏 𝒙| + 𝑪
∫ 𝑪𝒐𝒕 𝒙 𝒅𝒙
= 𝑻𝒂𝒏 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑺𝒆𝒄𝟐 𝒙 𝒅𝒙
−𝑪𝒔𝒄 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑪𝒔𝒄 𝒙. 𝑪𝒐𝒕 𝒙 𝒅𝒙
= 𝑺𝒆𝒄 𝒙 + 𝒄
∫ 𝑺𝒆𝒄 𝒙. 𝑻𝒂𝒏 𝒙 𝒅𝒙
Ecuaciones Diferenciales
sfs
40
= −𝑪𝒐𝒕 𝒙 + 𝒄
∫ 𝑪𝒔𝒄𝟐 𝒙 𝒅𝒙
= 𝟏
+C
∫ 𝒂𝒓𝒄 𝑺𝒆𝒏 𝒙 𝒅𝒙 √𝟏−𝒙𝟐
= −𝟏
+C
∫ 𝒂𝒓𝒄 𝑪𝒔𝒄 𝒙 𝒅𝒙 |𝒙|√𝒙𝟐 −𝟏
= −𝟏
+C
∫ 𝒂𝒓𝒄 𝑪𝒐𝒔 𝒙 𝒅𝒙 √𝒙𝟐 −𝟏
= 𝟏
+C
∫ 𝑨𝒓𝒄 𝑺𝒆𝒄 𝒙 𝒅𝒙 |𝒙|√𝒙𝟐 −𝟏
= 𝟏
∫ 𝒂𝒓𝒄 𝑻𝒂𝒏 𝒙 𝒅𝒙 +𝑪
𝟏 + 𝒙𝟐
= −𝟏
∫ 𝒂𝒓𝒄 𝑪𝒐𝒕 𝒙 𝒅𝒙 +𝑪
𝟏 + 𝒙𝟐
∫ 𝑺𝒆𝒏 𝒉 𝒙 𝒅𝒙
= 𝐜𝐨𝐬 𝒉 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑪𝒐𝒔 𝒉 𝒙 𝒅𝒙
= 𝐬𝐞𝐧 𝒉 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑻𝒂𝒏 𝒉 𝒙 𝒅𝒙
= 𝐥𝐧(𝐜𝐨𝐬 𝒉 𝒙) + 𝑪
= 𝒙
∫ 𝑪𝒔𝒄 𝒉 𝒙 𝒅𝒙 𝐭𝐚𝐧(𝐬𝐞𝐧 𝐡 𝒉 ( )) + 𝑪
𝟐
Ecuaciones Diferenciales
sfs
41
∫ 𝑺𝒆𝒄 𝒉 𝒙 𝒅𝒙
= 𝐭𝐚𝐧(𝒔𝒆𝒏 𝒉 𝒙) + 𝑪
∫ 𝑪𝒐𝒕 𝒉 𝒙 𝒅𝒙
= 𝐥𝐧(𝒔𝒆𝒏 𝒉 𝒙) + 𝑪
2. Cuando hay una sola expresión trigonométrica, para hacer el cambio de variable se toma
lo que está dentro de la expresión trigonométrica, es decir el ángulo.
2 3
3 x cos x dx
SOLUCIÓN
Ecuaciones Diferenciales
sfs
42
du
u x du 3x dx 2 dx
3 2
3x
Reemplazando en la integral:
du
cosu cos udu senu C
2 3 2
3 x cos x dx 3 x 2
3x
C
2 3 3
3 x cos x dx senx
___________________________________________________________________
Ejemplo 2:
x
sen 3 x 2
2 2
dx
SOLUCIÓN
du
u 3x 2 du 6 xdx dx
2
6x
Reemplazando en la integral:
x x du 1 1
sen2 3x 2 2 sen2u 6 x 6 sen2u du
dx
*
Utilizando la identidad:
Ecuaciones Diferenciales
sfs
43
1 1
csc u csc2 u
senu sen2 u
La integral queda:
x
sen2 3x 2 2
1 1 1 1
cot u C
6 sen 2 u 6
2
dx
du csc udu
6
x
sen 2 3x 2 2
dx
1
6
cot 3 x 2
2 C
___________________________________________________________________
Ejemplo 3
senx
cos5 x
dx
Acá el cambio de variable se debe hacer por una de las dos funciones trigonométricas, en este
caso por coseno.
du
u cos x du sendx dx
senx
Reemplazando en la integral:
senx senx du 1 u 4 1
cos5 x u 5 senx u 5
5
dx * du u du C C
4 4u 4
senx 1 1 4
cos5 x 4 cos4 x
dx C
4
sec x C
___________________________________________________________________
Ecuaciones Diferenciales
sfs
44
Ejemplo 4:
du
u 5 x 7 du 5dx dx
5
tan 5 x 7 dx tan u * ln secu C
du 1
5 5
___________________________________________________________________
Ejemplo5:
El siguiente ejemplo fue tomado de uno de los libros del autor Purcell
Resolver:
sen x cos x
sen x
dx
SOLUCIÓN
cos x
dx senx dx
Ecuaciones Diferenciales
sfs
45
dx x
cos x du du
senxdx u senx dx cos x cos x dx
cos x cos x du 1
senxdx u cos x u du ln u C ln senx C
cos x
senx
dx ln senx C
sen x cos x
sen x
dx x ln senx C
___________________________________________________________________
f x 9 x 3
3
1. 4 3x 1 x
5x 2
2.
f x 4 x 3 7 3x 2
3. f x 5 x 3 7 2 x
3
4.
f x 6 x 2 7 x 4
4
7x 2
5. y
5x 3
4x 2
6. y
3 2 x 3
5x 2
7. h x 3
3x 4
Ecuaciones Diferenciales
sfs
46
8. g x sen 7 x 1
10 3
9. f x tan
x2
10.
f x sec 5x 23 x5
11x 3
11. h x ln 2
7x 2x 9
12. g x 32 x e x
13. f x senx ln x
cos 3x 1
14. f x
8 3x
5 x 4 6 x 3 8 x 2 9 x 10
1. x2
dx
x 3x 1 dx
24
2.
7 xsenx 35dx
2
3.
tan x cot dx
3 2
4.
3x 1
5. 5
3x 2 2 x 3
dx
Es aquella que relaciona, de manera no trivial*, a una función desconocida y una o más
derivadas de esta función desconocida con respecto a una o más variables independientes.
Ecuaciones Diferenciales
sfs
47
ECUACIÓN CARACTERÍSTICA
ECUACIÓN CARACTERÍSTICA
(𝒙 − 𝒚) 𝟐 = 𝒙𝟐 − 𝟐𝒙𝒚 + 𝒚𝟐
Por lo cual la función la satisface cualquier
función derivable.
𝒅𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝒚
(𝒙 + 𝒚) 𝟑 = 𝒙𝟑 + 𝟑𝒙𝟐 𝒚 + 𝟑𝒙𝒚𝟐
( + 𝒚)𝟑 = ( )𝟑 + 𝟑( )𝟐 ∗ 𝒚 + 𝟑
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
∗ 𝒚𝟐 + 𝒚𝟑 + 𝒚𝟑
Por lo cual la función la satisface cualquier
función derivable
DEFINICIONES FUNDAMENTALES
Ecuaciones Diferenciales
sfs
48
En este aparte, el trabajo se centrará en las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
𝒅𝒚 𝟐 𝒅𝒚
( ) + 𝒙( ) − 𝒙𝟐 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙
Esta ecuación es equivalente a las Ecuaciones Diferenciales:
Es aquella de primer grado en la variable dependiente y sus derivadas, por lo tanto la Ecuación
lineal (ordinaria) general de orden 𝒏 (se puede decir que una ecuación diferencial es lineal si lo
es en todas sus derivadas y también en su Variable dependiente), está dada por:
𝒏−𝟏
𝒅𝒚
( )
𝑷𝟎 𝒙 𝒚 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟏 𝒙 ( ) + 𝑷𝒏 (𝒙)𝒚 = 𝒓(𝒙)
( )
𝒅𝒙
Ecuaciones Diferenciales
sfs
49
Nota: Una ecuación diferencial que no pueda expresarse de esta forma no es
lineal.
𝒅𝒚
Ejemplo 1: Los términos 𝟑𝒙 (𝒅𝒙) y 𝐬𝐢𝐧 𝒙, no alteran el
hecho de que la ecuación sea lineal, ya que, por
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 definición dicha condición viene determinada
− 𝟑𝒙 ( ) + 𝒚 = 𝐬𝐢𝐧 𝒙
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙 únicamente por la manera de relacionarse entre si la
variable dependiente y sus derivadas.
Ejemplo 2:
Ejemplo 3:
Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal de segundo
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 orden.
+𝒙 −𝒚=𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
1. 𝟐 + 𝟓( )𝟑 − 𝟒𝒚 = 𝒙
𝒅𝒙 𝒅𝒙
Ecuaciones Diferenciales
sfs
50
𝒅𝒚
2. 𝒚 ( ) − 𝟐𝒙 = 𝟐
𝒅𝒙
3. (𝒙 + 𝒚)𝒅𝒙 + (𝒙 − 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎
𝒅𝒚
4. − 𝒚 = 𝒆𝒚
𝒅𝒙
𝒅𝒚
5. − −𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 𝒚
𝒅𝒙
El orden de una Ecuación Diferencial es igual al de la derivada de más alto orden que aparece de
manera no trivial en la ecuación, en otras palabras, la derivada de más alto orden determina el orden
de los factores de la Ecuación Diferencial.
Ejemplos:
ECUACIÓN ORDEN
𝒅𝒚
𝟏. − 𝟒𝒙𝒚 = 𝟎 Ecuación Diferencial de primer orden.
𝒅𝒙
El grado de una Ecuación Diferencial está dado por el exponente entero positivo de la derivada más
alta presente en la ecuación.
Ejemplos:
51
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 𝟑 Ecuación Diferencial Ordinaria de segundo orden y de primer
𝟏. − 𝟓 ( ) + 𝟒𝒚 = 𝒙 grado.
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
𝒅𝒚 𝟐𝒑 𝟑 𝟑
= 𝒚 (𝟏 − 𝒚)𝟐
𝟐
𝒅𝒕 √𝒏
Dónde:
La variable 𝒚 representa el nivel de habilidad del individuo como una función del tiempo 𝒕
Las constantes 𝒑 y 𝒏 dependen del individuo considerado y de la naturaleza de la tarea que
se esté aprendiendo.
De primer orden,
No lineal, y
No homogénea.
2. Esta ecuación diferencial surge en el estudio de circuitos eléctricos que consisten de:
Un inductor 𝑳,
Corriente 𝒒,
Un resistor 𝑹, y
𝒅𝟐 𝒒 𝒅𝒒 𝟏
𝑳 +𝑹 + 𝒒 = 𝑬(𝒕)
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕 𝑪
Ecuaciones Diferenciales
sfs
52
Nota: Esta Ecuación Diferencial es de:
Segundo orden,
Lineal con coeficientes constantes, y
No homogénea.
ECUACIÓN CARACTERÍSTICA
Es de:
Orden 3,
𝒚𝟑 + 𝒚𝟐 − 𝟓𝒚 = 𝟎 Lineal con coeficientes constantes,
Homogénea.
Es de:
𝒅𝟐 𝒚 𝟐 𝒅𝒚 Primer orden,
𝒙( 𝟐 ) + = 𝑪𝒐𝒔 (𝒙𝒚) No lineal, y
𝒅𝒙 𝒅𝒙
No homogénea.
Es de:
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 Segundo orden,
(𝒙𝟐 + 𝟏) ( 𝟐 ) + 𝑺𝒆𝒏 𝒙 ( ) + 𝟒𝒚 = 𝒙 𝑪𝒐𝒔𝒙
𝒅𝒙 𝒅𝒙 Lineal con coeficientes variables,
No homogénea.
Nota: El concepto de orden también se extiende a las ecuaciones parciales como se muestra en los
siguientes ejemplos:
ECUACIÓN CARACTERÍSTICA
Ecuaciones Diferenciales
sfs
53
Se conoce como la ecuación de calor y es de:
𝟐
𝝏𝒖 𝝏 𝒖
= 𝒄𝟐 𝟐 Primer orden en 𝒕,
𝝏𝒕 𝝏𝒙 Segundo orden en 𝒙.
𝝏𝟐 𝒖 𝝏 𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖 Segundo orden en 𝒙,
𝟐
𝒄 ( 𝟐 + 𝟐) = 𝟐
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒕 Segundo orden en 𝒚, y
Segundo orden en 𝒕.
Nota 1: Como aplicaciones, las ecuaciones de Laplace, de Calor y de Onda tienen un enorme
significado para la Física Teórica y su estudio ha estimulado el desarrollo de muchas ideas
matemáticas relevantes.
Ejercicio de Aprendizaje: El siguiente ejemplo es tomado del libro Ecuaciones diferenciales de Moisés
Villena Muñoz, capítulo I.
𝒙𝟒
Determinar si la función de primer orden 𝒚 = 𝒇(𝒙) = es solución de la ecuación
𝟏𝟔
𝟏
𝒅𝒚
− 𝒙𝒚𝟐 = 𝟎.
𝒅𝒙
Procedimiento:
Ecuaciones Diferenciales
sfs
54
𝒙𝟒
1. Se obtiene la derivada de la función 𝒚 = 𝒇(𝒙) = , esto es:
𝟏𝟔
𝒅𝒚 𝟒𝒙𝟑 𝒅𝒚 𝒙𝟑
= , Simplificando se tiene: =
𝒅𝒙 𝟏𝟔 𝒅𝒙 𝟒
𝟏
𝒅𝒚
2. Reemplazando esta derivada en − 𝒙𝒚 = 𝟎, se tiene que:
𝟐
𝒅𝒙
𝟏 𝟒
𝟑 𝟒 𝟐 𝟑
𝒙 𝒙
𝒙 𝒙𝟐 𝒙𝟑 √𝒙𝟒
− 𝒙( ) = 𝟎 → − 𝒙( 𝟏 ) = 𝟎 → − 𝒙( )=𝟎→
𝟒 𝟏𝟔 𝟒 𝟒 √ 𝟏𝟔
𝟏𝟔 𝟐
𝒙𝟑 𝒙𝟐
− 𝒙 ( ) = 𝟎, Efectuando el producto indicado, se tiene:
𝟒 𝟒
𝒙𝟑 𝒙𝟑
− = 𝟎 − − − −→ 𝟎 = 𝟎
𝟒 𝟒
𝒙𝟒
Por lo tanto, la función 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝟏𝟔, es solución para la Ecuación Diferencial
𝟏
𝒅𝒚
− 𝒙𝒚 = 𝟎. 𝟐
𝒅𝒙
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝟐
− 𝟒 + 𝟐𝒚 = 𝒙𝟒
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝟐 𝒚
+ (𝒂 + 𝒃𝒄𝒐𝒔 𝟐𝒙)𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙𝟐
Ecuaciones Diferenciales
sfs
55
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝟐
+ 𝟔 𝟐
+ 𝟓 + 𝟐𝒚 = 𝒆𝒙
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝟒 𝒚 𝒅𝒚
𝟒
+ 𝒙 + 𝒚𝟐 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝒚
𝒅 (𝒙 )
𝒅𝒙
+ 𝒙𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙
(𝒙 + 𝒚)𝒅𝒚 = (𝒙 − 𝒚)𝒅𝒙
𝝏𝟐 𝒖
𝟐
𝝏𝒖
𝒂 = 𝒖
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒕
𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖
+ + = 𝝋(𝒙, 𝒚, 𝒛)
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒛𝟐
56
TIPS
Recuerde que: Se entiende por Ecuación Diferencial Ordinaria aquella
que tiene:
57
2 UNIDAD 2 SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
2.1.1 RELACIÓN DE CONCEPTOS
58
Lineales con Coeficientes Constantes.
Lineales Simultáneas.
a. Explícita:
𝒅𝒚
= 𝒇 (𝒙, 𝒚)
𝒅𝒙
𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
b. Implícita:
𝒅𝒚
𝒇 (𝒙, 𝒚, ) = 𝟎, 𝒄𝒐𝒏 𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
𝒅𝒙
Ecuaciones Diferenciales
sfs
59
Procedimiento
a.
ECUACIÓN OPERACIÓN
(𝟏 + 𝒆𝒙 )𝒚 𝒅𝒚 = 𝒆𝒙 𝒅𝒙 Despejando 𝒚 𝒅𝒚 se tiene
𝒆𝒙
𝒚 𝒅𝒚 = 𝒅𝒙 Integrando a ambos lados,
𝟏 + 𝒆𝒙
𝒆𝒙
∫ 𝒚 𝒅𝒚 = ∫ 𝒅𝒙 Efectuando la integración
𝟏 + 𝒆𝒙
𝒚𝟐
= 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) + 𝒄 Despejando 𝑦 se tiene,
𝟐
𝒚 = ±√𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) + 𝒄
b. Para obtener la solución particular que pasas por el punto (𝟎, 𝟏) , se considera la
solución positiva de la ecuación:
𝒚 = √𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) + 𝒄 *
Ecuaciones Diferenciales
sfs
60
Como esta pasará por el punto (𝟎, 𝟏), se tiene que 𝒚(𝟎) = 𝟏 Por lo tanto y
reemplazando los valores en la anterior ecuación * se tiene que:
∗ 𝒚(𝟎) = √𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝟎 ) + 𝒄 = 𝟏 →
√𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝟏) + 𝒄 = 𝟏 → √𝟐 𝐥𝐧(𝟐) + 𝒄 = 𝟏
2
√𝟐 𝐥𝐧(𝟐) + 𝒄 = 𝟏2 → 𝟐 𝐥𝐧(𝟐) + 𝒄 = 𝟏 → 𝒄 = 𝟏 − 𝟐 𝐥𝐧 𝟐
𝒚 = √𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) + 𝒄 → 𝒚 = √𝟐[𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) − 𝐥𝐧 𝟐] + 𝟏 →
𝑨
Recuerde que: 𝐥𝐧 𝑨 − 𝐥𝐧 𝑩 = 𝐥𝐧 (𝑩), Propiedades de los logaritmos, entonces:
𝟏 + 𝒆𝒙
𝒚 = √𝟏 + 𝟐 𝐥𝐧
𝟐
____________________________________________________________________________
𝒅𝒚 𝒙−𝒚
= , Se tiene que: 𝒚(𝟏) = 𝟏
𝒅𝒙 𝒙
Solución:
61
𝒅𝒚 𝒙 𝒚 𝒅𝒚 𝒚
= − →∗ =𝟏− , Otra forma de escribir la ecuación
𝒅𝒙 𝒙 𝒙 𝒅𝒙 𝒙
𝒚
b. Realizando cambio de variable se tendría: ∗∗ 𝒛 = 𝒙 → 𝒚 = 𝒙𝒛, por lo tanto:
𝒅𝒚 𝒅𝒛
=𝒛+𝒙
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝒚 𝒚
c. Reemplazando en ∗ =𝟏− Se tiene:
𝒅𝒙 𝒙
𝒅𝒛 𝒅𝒛
𝒛+𝒙 = 𝟏 − 𝒛 ∗∗→ 𝒙 = 𝟏 − 𝟐𝒛
𝒅𝒙 𝒅𝒙
d. Reuniendo las variables iguales a un mismo lado de la ecuación, se tiene:
𝒅𝒛 𝒅𝒙
= 𝒙 Multiplicando el numerador y el denominador del primer término de la igualdad por
𝟏−𝟐𝒛
−𝟐 se tiene:
𝟏 (−𝟐) 𝒅𝒙
− 𝟐 ∗ 𝟏−𝟐𝒛 𝒅𝒛 = , Integrando a ambos lados de la igualdad se tiene:
𝒙
𝟏
− 𝟐 𝐥𝐧(𝟏 − 𝟐𝒛) = 𝐥𝐧 𝒙 + 𝒄 → Aplicando la siguiente propiedad de los logaritmos: ln 𝑥 𝑎 = 𝑎 ln 𝑥,
se tiene que:
𝟏 𝟏 𝟏
𝐥𝐧(𝟏 − 𝟐𝒛)−𝟐 = 𝐥𝐧 𝒙 + 𝐥𝐧 𝑪 → 𝐥𝐧(𝟏 − 𝟐𝒛)−𝟐 = 𝐥𝐧 𝑪𝒙 → (𝟏 − 𝟐𝒛)−𝟐 = 𝑪𝒙
𝟏 𝟏
= 𝑪𝒙 → 𝑪𝒙 = √𝟏 − 𝟐𝒛, Elevando al cuadrado ambos lados de la
√𝟏−𝟐𝒛
1 2 𝟏 𝑪
Ecuación (𝐶𝑥)2 = (√𝟏 − 𝟐𝒛) → (𝟏 − 𝟐𝒛) = 𝑪𝒙−𝟐 → −𝟐𝒛 = 𝑪𝒙−𝟐 − 𝟏 → 𝒛 = 𝟐 − 𝒙𝟐 →
Nota: Aparentemente se pierde el 2 que multiplica o divide a C, pero este pasa a ser parte de la
constante.
𝒚
Pero 𝒁 = 𝒙 , Entonces:
𝒚 𝟏 𝑪 𝟏 𝑪 𝒙 𝑪
= 𝟐 − 𝒙𝟐 , despejando 𝒚: → 𝒚 = 𝒙 𝟐 − 𝒙 𝒙𝟐 , Simplificando: ∗∗ 𝒚 = 𝟐 − 𝒙
𝒙
62
𝒙 𝑪
Reemplazando en ** 𝒚 = 𝟐 − 𝒙
𝟏 𝑪 𝟏 𝟏 𝟏
𝒚= − →𝒚= −𝑪=𝟏→𝑪= −𝟏→𝑪=−
𝟐 𝟏 𝟐 𝟐 𝟐
𝒙 𝑪
f. La solución particular buscada, reemplazando en** 𝒚 = 𝟐 − 𝒙 está dada por:
𝟏
𝒙 −𝟐 𝒙 𝟏
𝒚= − →𝒚= +
𝟐 𝒙 𝟐 𝟐𝒙
__________________________________________________________________________
𝒅𝒚
𝒙 + 𝟒𝒚 = 𝒙𝟑 − 𝒙
𝒅𝒙
Procedimiento
𝒅𝒚
𝒙 𝟑
𝒅𝒙 + 𝟒𝒚 = 𝒙 − 𝒙 → 𝒅𝒚 + 𝟒 𝒚 = 𝒙𝟐 − 𝟏
𝒙 𝒙 𝒙 𝒙 𝒅𝒙 𝒙
𝟒
𝒆∫𝒙𝒅𝒙 , realizando la integral indefinida indicada:
𝟒
= 𝒆𝐥𝐧 𝒙 , por propiedades de los logaritmos se obtiene:
= 𝒙𝟒
𝒅𝒚 𝟒
𝒙𝟒 ∗ 𝒅𝒙 + 𝒙𝟒 ∗ 𝒙 𝒚 = 𝒙𝟒 ∗ 𝒙𝟐 − 𝒙𝟒 ∗ 𝟏 Efectuando los productos indicados
Ecuaciones Diferenciales
sfs
63
𝒅𝒚
𝒙𝟒 ∗ 𝒅𝒙 + 𝟒𝒙𝟑 𝒚 = 𝒙𝟔 − 𝒙𝟒 , Que se puede expresar como:
𝒅
(𝒙𝟒 𝒚) = 𝒙𝟔 − 𝒙𝟒 , integrando a ambos lados:
𝒅𝒙
𝒅 𝒙𝟕 𝒙𝟓
∫ 𝒅𝒙 (𝒙𝟒 𝒚) = ∫(𝒙𝟔 − 𝒙𝟒 )𝒅𝒙 → 𝒙𝟒 𝒚 = 𝟕
− 𝟓
+ 𝑪 ,dividiendo por 𝒙𝟒 ,se tiene:
𝒙𝟕 𝒙𝟓
𝒙𝟒 𝒚 𝟕 𝟓 𝑪 𝒙𝟑 𝒙 𝑪
= 𝟒 − 𝟒 + 𝟒→𝒚= − +
𝒙𝟒 𝒙 𝒙 𝒙 𝟕 𝟓 𝒙𝟒
______________________________________________________________________________
____
a. Tomando:
𝑴 (𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟑 + 𝒙𝒚𝟐 , y
𝑵 (𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐 𝒚 + 𝒚𝟑
Como ambas ecuaciones coinciden, se trata entonces de una Ecuación Exacta, entonces:
𝟑 𝟐
𝒙 𝟒 𝒙 𝟐 𝒚𝟐
𝒖(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑪(𝒚) = ∫(𝒙 + 𝒙𝒚 )𝒅𝒙 + 𝑪(𝒚) = + + 𝑪(𝒚)
𝟒 𝟐
64
𝝏𝒖
(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐 𝒚 + 𝑪′ (𝒚) = 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐 𝒚 + 𝒚𝟑 → 𝑪′ (𝒚) = 𝒚𝟑
𝝏𝒚
𝒚𝟒
∫ 𝑪′ (𝒚) = ∫ 𝒚𝟑 → 𝑪(𝒚) = +
𝟒
𝒙𝟒 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒚𝟒
Recuerde que: + + 𝑪(𝒚) y 𝑪(𝒚) = +𝑪
𝟒 𝟐 𝟒
𝒙𝟒 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒚𝟒
𝒖(𝒙, 𝒚) = 𝑪 → + + = 𝑪 (𝑪 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆)
𝟒 𝟐 𝟒
Multiplicando por 4:
𝒙𝟒 𝒙 𝟐 𝒚𝟐 𝒚𝟒
𝟒∗ +𝟒∗ +𝟒∗ =𝟒∗𝑪
𝟒 𝟐 𝟒
Nota: Aparentemente se pierde el 4 que multiplica a C, pero este pasa a ser parte de la
constante.
_____________________________________________________________________________
Problema: Inicialmente había 100 miligramos de una sustancia radiactiva. Después de 6 horas su
masa disminuyó en un 3%. Si en un instante cualquiera la rapidez de desintegración es
proporcional a la cantidad de sustancia presente, determinarla cantidad que queda después de
24 horas.
Procedimiento
Ecuaciones Diferenciales
sfs
65
𝟗𝟕
𝑪(𝟔) =∗ 𝟏𝟎𝟎𝒆𝟔𝒌 = 𝟗𝟕 → 𝒆𝟔𝒌 = 𝟏𝟎𝟎 , sacando Ln a ambos lados de la ecuación, se
tiene:
𝟗𝟕 𝟗𝟕
𝐥𝐧 𝒆𝟔𝒌 = 𝐥𝐧 𝟏𝟎𝟎 → 𝟔𝒌 𝐥𝐧 𝒆 = 𝐥𝐧 𝟏𝟎𝟎 Pero 𝐥𝐧 𝒆 = 𝟏 ,
𝟗𝟕 𝟏 𝟗𝟕
Entonces: 𝟔𝒌 = 𝐥𝐧 𝟏𝟎𝟎 → 𝒌 = 𝟔 ∗ 𝐥𝐧 𝟏𝟎𝟎
𝟏 𝟗𝟕
𝑪(𝒕) = 𝟏𝟎𝟎𝒆𝟔∗𝐥𝐧𝟏𝟎𝟎
𝟐𝟒 𝟗𝟕
𝑪(𝟐𝟒) = 𝟏𝟎𝟎𝒆 𝟔 ∗𝐥𝐧𝟏𝟎𝟎 = 𝟏𝟎𝟎𝒆−𝟎.𝟏𝟐 ≅ 𝟖𝟖. 𝟓 𝒎𝒈
Ecuaciones Diferenciales
sfs
66
TIPS
Explícita:
𝒅𝒚
= 𝒇 (𝒙, 𝒚)
𝒅𝒙
𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
Implícita:
𝒅𝒚
𝒇 (𝒙, 𝒚, ) = 𝟎, 𝒄𝒐𝒏 𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
𝒅𝒙
67
Solución general: Esta ecuación Diferencial tiene como solución general la función:
𝒚 = 𝒆𝒎𝒙
𝒂𝒏 𝒎𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒎𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟐 𝒎𝟐 + 𝒂𝟏 𝒎 + 𝒂𝟎
b. Para ser combinada en una solución completa tiene como solución general la función:
𝒚 = 𝒆𝒎𝒙
En esta, 𝒎 es una constante por determinar, todas las derivadas de esta función son
semejantes, salvo en el coeficiente numérico.
Pero 𝒆𝒎𝒙 nunca será cero, por lo tanto se tiene que cumplir que:
𝒂𝒎𝟐 + 𝒃𝒎 + 𝒄 = 𝟎 ∗∗
68
𝒚′′ 𝒑𝒐𝒓 𝒎𝟐
𝒚′ 𝒑𝒐𝒓 𝒎
𝒚 𝒑𝒐𝒓 𝟏
Como es una función Cuadrática, será satisfecha por dos valores de 𝒎 , por lo tanto
Se tendrían las raíces 𝒎𝟏 𝒚 𝒎𝟐 , con sus respectivas soluciones:
𝒚 𝟏 = 𝒆𝒎 𝟏 𝒙 𝒚 𝒚 𝟐 = 𝒆𝒎 𝟐 𝒙
Ejercicio de Aprendizaje 1:
𝒚′′ − 𝟒𝒚′ − 𝟓𝒚 = 𝟎
Procedimiento
𝒎𝟐 − 𝟒𝒎 − 𝟓 = 𝟎
b. Factorizando:
(𝒎 − 𝟓)(𝒎 + 𝟏) = 𝟎
(𝒎 − 𝟓) = 𝟎 → 𝒎 = 𝟓
(𝒎 + 𝟏) = 𝟎 → 𝒎 = −𝟏
𝒎𝟏 = 𝟓 𝒚 𝒎𝟐 = −𝟏
𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝟓𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆−𝒙
Ecuaciones Diferenciales
sfs
69
2.3.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 2:
𝒚′′ + 𝟒𝒚′ + 𝟒𝒚 = 𝟎
Procedimiento
𝒎𝟐 + 𝟒𝒎 + 𝟒 = 𝟎
b. Factorizando:
(𝒎 + 𝟐)(𝒎 + 𝟐) = 𝟎
(𝒎 + 𝟐) = 𝟎 → 𝒎 = −𝟐
(𝒎 + 𝟐) = 𝟎 → 𝒎 = −𝟐
𝒎𝟏 = −𝟐 𝒚 𝒎𝟐 = −𝟐
d. Como los valores de 𝒎 son iguales, una solución completa de la ecuación dada:
𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆−𝟐𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆−𝟐𝒙
Después de3 analizar la teoría al respecto y los ejercicios anteriores, se puede determinar el
siguiente esquema:
ECUACIÓN DIFERENCIAL:
𝒂𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒄𝒚 = 𝟎
ECUACIÓN CARACTERÍSTICA:
Ecuaciones Diferenciales
sfs
70
𝒂𝒎𝟐 + 𝒃𝒎 + 𝒄 = 𝟎
Condición de los
Naturaleza de las raíces de la Ecuación Solución completa de la
coeficientes de la
Característica Ecuación Diferencial
Ecuación Característica
𝒚
𝑹𝒆𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒚 𝑫𝒆𝒔𝒊𝒈𝒖𝒂𝒍𝒆𝒔
𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 > 𝟎 = 𝒄𝟏 𝒆𝒎𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝒎𝟐 𝒙
𝒎𝟏 ≠ 𝒎 𝟐
𝑹𝒆𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒆 𝑰𝒈𝒖𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒚
𝒎𝟏 𝒙
𝒎𝟏 = 𝒎 𝟐 𝟐
𝒃 − 𝟒𝒂𝒄 = 𝟎 = 𝒄𝟏 𝒆 + 𝒄𝟐 𝒆𝒎𝟏 𝒙
**𝑪𝒐𝒎𝒑𝒍𝒆𝒋𝒂𝒔 𝑪𝒐𝒏𝒋𝒖𝒈𝒂𝒅𝒂𝒔 𝒚
𝒎𝟏 = 𝒑 + 𝒊𝒒 𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 < 𝟎 = 𝒆𝒑𝒙 (𝑨𝒄𝒐𝒔 𝒒𝒙
𝒎𝟐 = 𝒑 − 𝒊𝒒 + 𝑩𝒔𝒆𝒏 𝒒𝒙)
TIPS
Recuerde que: una Ecuación Diferencial Homogénea de Orden Superior se
presenta de la siguiente forma:
𝒂𝒏 𝒎𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒎𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟐 𝒎𝟐 + 𝒂𝟏 𝒎 + 𝒂𝟎
Ecuaciones Diferenciales
sfs
71
2.4 TEMA 3: SOLUCIÓN Y USOS DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES SIMULTÁNEAS
GENERALIDADES
En muchos problemas de matemáticas existen varias variables dependientes y no solo una, cada una de
ellas en función de una sola variable independiente, por lo tanto, el planteamiento de este tipo de
problemas conduce a un sistema de Ecuaciones Diferenciales Simultáneas, que se forma por un número
de Ecuaciones igual al número de variables dependientes que existan.
𝒅 𝟐 𝒙𝟏 ′ ′ ′
𝒎∗ = 𝑭 𝟏 (𝒙 𝟏, 𝒙 𝟐 , 𝒙 𝟑 , 𝒕, 𝒙 𝟏 , 𝒙 𝟐 , 𝒙 𝟑)
𝒅𝒕𝟐
𝒅 𝟐 𝒙𝟏
𝒎∗ 𝟐
= 𝑭𝟐 (𝒙𝟏, 𝒙𝟐 , 𝒙𝟑 , 𝒕, 𝒙′𝟏 , 𝒙′𝟐 , 𝒙′𝟑 )
𝒅𝒕
𝒅 𝟐 𝒙𝟏
𝒎∗ 𝟐
= 𝑭𝟑 (𝒙𝟏, 𝒙𝟐 , 𝒙𝟑 , 𝒕, 𝒙′𝟏 , 𝒙′𝟐 , 𝒙′𝟑 )
𝒅𝒕
Dónde:
CONCEPTO EQUIVALENCIA
𝒎 Masa de la partícula.
72
𝒙′ = 𝑷 (𝒕) ∗ 𝒙 + 𝒒(𝒕)
Dónde:
𝒙𝟏
𝒙𝟐
𝒙=[ ⋮ ]
𝒙𝒏
𝒙′𝟏
𝒙′𝟐
𝐿𝑎 𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎: 𝒙 = [ ]
′
⋮
𝒙′𝒏
𝒑𝟏𝟏 (𝒕) 𝒑𝟏𝟐 (𝒕) … 𝒑𝟏𝒏 (𝒕)
𝒑 (𝒕) 𝒑𝟐𝟐 (𝒕) … 𝒑𝟐𝒏 (𝒕)
𝑷(𝒕) = [ 𝟐𝟏 ]
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝒑𝒏𝟏 (𝒕) 𝒑𝒏𝟐 (𝒕) … 𝒑𝒏𝒏 (𝒕)
𝒒𝟏 (𝒕)
𝒒 (𝒕)
𝒒=[ 𝟐 ]
⋮
𝒒𝒏 (𝒕)
Nota: Esta notación permite:
Simplificar la escritura.
Enfatizar el paralelismo entre los sistemas y las ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer
Orden.
73
Se dice que un vector 𝒙 con componentes 𝒙 = {∅, 𝒕}, es solución para el sistema si sus
componentes satisfacen todas las ecuaciones del sistema.
En forma general:
𝒙′ = 𝑷(𝒕) ∗ 𝒙 (𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏)
Nota: Una vez esta ecuación esté resuelta se resuelve la ecuación No Homogénea.
b. Sea :
𝒙𝟏𝒋 (𝒕)
𝒙 (𝒕)
b. Sean 𝒙𝟏 = 𝟐𝒋 Soluciones específicas de la ecuación Homogénea, entonces:
⋮
[𝒙𝒏𝒋 (𝒕)]
Este es el principio de SUPERPOSICIÓN que se comprueba nada más que diferenciando la solución
propuesta y se sustituye en 1 (ecuación 1).
Conclusiones
Aparentemente se pueden encontrar infinitas soluciones, se debe cuestionar entonces acerca del
número mínimo de soluciones independientes que generan todas y cada una de las soluciones del
sistema.
74
𝒙𝟏𝟏 (𝒕) 𝒙𝟏𝟐 (𝒕) … 𝒙𝟏𝒏 (𝒕)
𝒙 (𝒕) 𝒙𝟐𝟐 (𝒕) … 𝒙𝟐𝒏 (𝒕)
𝑿(𝒕) = [ 𝟐𝟏 ]
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝒙𝒏𝟏 (𝒕) 𝒙𝒏𝟐 (𝒕) … 𝒙𝒏𝒏 (𝒕)
Estas soluciones serán Linealmente Independientes en cada punto 𝒕 del intervalo:
𝜶<𝒕<𝜷 Si y sólo sí el determinante es diferente de CERO en ese punto. Al
Determinante de 𝑿 se le llama Wronskiano de las 𝒏 soluciones.
Ejemplo: Dada la derivada:
𝟏 𝟏
𝒙′ = [ ] Encontrar las raíces, los vectores vinculados y las respectivas soluciones.
𝟒 𝟏
Procedimiento
𝟏−𝒓 𝟏
[ ]=𝟎
𝟒 𝟏−𝒓
d. Solucionando la matriz, se tiene:
(𝟏 − 𝒓) ∗ (𝟏 − 𝒓) − 𝟏 ∗ 𝟒 = 𝟎 → 𝟏 − 𝟐𝒓 + 𝒓𝟐 − 𝟒 = 𝟎
𝒓𝟐 − 𝟐𝒓 − 𝟑 = 𝟎,
Factorizando, (𝒓 − 𝟑)(𝒓 + 𝟏) = 𝟎
75
𝒓−𝟑=𝟎→𝒓=𝟑
𝒓 + 𝟏 = 𝟎 → 𝒓 = −𝟏
𝟏
𝒓𝟏 = 𝟑 → −𝟐𝒂𝟏𝟏 + 𝒂𝟐𝟏 = 𝟎 → 𝒂𝟏 = [ ]
𝟐
𝟏
𝒓𝟐 = −𝟏 → 𝟐𝒂𝟏𝟐 + 𝒂𝟐𝟐 = 𝟎 → 𝒂𝟏 = [ ]
−𝟐
f. Las soluciones son:
𝟏 𝟏
𝒙𝟏 = [ ] . 𝒆𝟑𝒕 𝒚 𝒙𝟐 = [ ] . 𝒆−𝒕
𝟐 𝟐
𝟏 𝟏
g. El Wronskiano es: 𝑾(𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 ) =[ ]. 𝒆𝟐𝒕
𝟐 −𝟐
h. Solucionando el determinante:
𝑾(𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 ) = [(𝟏) ∗ (−𝟐) − (𝟏) ∗ (𝟐)]. 𝒆𝟐𝒕 →
𝑾(𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 ) = −𝟒𝒆𝟐𝒕
𝟐𝒕
i. Como −𝟒𝒆 ≠ 𝟎 → la solución general está dada por:
𝟏 𝟏
𝒙 = 𝑪𝟏 . 𝒆𝟑𝒕 . [ ] + 𝑪𝟐 . 𝒆−𝒕 . [ ]
𝟐 −𝟐
Que también se puede escribir de la forma:
76
2.4.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE
El siguiente ejercicio, tomado de J. Albizuri, J.J. Anza, C. Bastero y M. Martínez: Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales Lineales, se realizará como un complemento de lo visto anteriormente, pero no se
profundizará en el tema, es una ilustración de lo que es un sistema No Homogéneo.
′
b. Resulta, entonces: 𝑻. 𝒚 = 𝑨. 𝑻. 𝒚 + 𝑸(𝒕) , pero 𝑻 es No Singular.
a. Conocida 𝒙 = 𝜸(𝒕). 𝒖
Ecuaciones Diferenciales
sfs
77
Nota: 𝒖 Debe ser determinada de modo que el vector 𝒙 sea solución del sistema.
𝜸′ (𝒕) = 𝑷(𝒕). 𝜸(𝒕) ya que las columnas de 𝑗 son solución de la homogénea, luego:
1. Determine el tipo de ecuación diferencial y encuentre una solución completa para cada una de las
siguientes Ecuaciones Diferenciales dadas a continuación:
a. 𝒚′′ + 𝒚′ − 𝟐𝒚 = 𝟎
b. 𝒚′′ − 𝟑𝒚 = 𝟎
c. 𝟏𝟎𝒚′′ + 𝟔𝒚′ + 𝒚 = 𝟎
d. 𝒚′′ + 𝟓𝒚′ + 𝟒𝒚 = 𝟎
e. 𝒚′′ + 𝟓𝒚′ = 𝟎
2. Encuentre la solución particular de cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes de forma
que satisfagan las condiciones dadas:
Ecuaciones Diferenciales
sfs
78
a. Cuando un objeto absorbe calor del medio que lo rodea sigue la Ley de Newton. Una pequeña
barra de metal, cuya temperatura inicial es de 20° 𝐶, se deja caer en un recipiente con agua
hirviendo. Calcular el tiempo que dicha barra tardará en alcanzar los 90° 𝐶, si se sabe que su
temperatura aumentó 2° 𝐶. ¿Cuánto tardará la barra en alcanzar los 98° 𝐶 ?
𝑻(𝒕) = 𝑻𝒂 + 𝑪𝒆𝑲𝒕
𝑻𝒂 = 𝑻𝒆𝒎𝒑𝒆𝒓𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂 𝑨𝒎𝒃𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆
b. Un tanque está lleno de 100litros de agua en los que se han disuelto 20 kilogramos de sal. Otra
mezcla que contiene 1 kilogramo de sal por litro es bombeada al tanque a razón de 7 litros por
minuto. La solución mezclada es bombeada hacia el exterior a razón de 8 litros por minuto.
Determinar la función que da la cantidad de sal en cada instante. ¿Se vaciará totalmente el
tanque?
c. La rapidez con que cierto medicamento se disemina en el flujo sanguíneo se rige por la ecuación
diferencial:
𝒅𝑿
= 𝑨 − 𝑩𝑿, 𝑿(𝟎) = 𝟎
𝒅𝒕
79
4. Encuentre un sistema de Ecuaciones diferenciales que tenga como solución:
𝒙 = 𝒄𝟏 𝒆𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝟐𝒕 , y
𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝒕 + 𝟑𝒄𝟐 𝒆𝟐𝒕
5. Encuentre un sistema de Ecuaciones diferenciales que tenga como solución:
𝒙 = 𝒄𝟏 𝒆−𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝒕 + 𝒄𝟑 𝒆𝟐𝒕 , y
TIPS
Recuerde que: Aparentemente se pueden encontrar infinitas soluciones, se
debe cuestionar entonces acerca del número mínimo de soluciones
independientes que generan todas y cada una de las soluciones del sistema.
80
3 UNIDAD 3 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
Video: Crecimiento Poblacional. (Aplicaciones Ecuaciones diferenciales de primer
orden)
”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=2nWSW3SA-no
81
población por unidad de tiempo para su medición. El término crecimiento demográfico
puede referirse técnicamente a cualquier especie, pero refiere casi siempre a seres
humanos, y es de uso frecuentemente informal para el término demográfico más
específico tarifa del crecimiento poblacional, y es de uso frecuente referirse
específicamente al crecimiento de la población del mundo.
En física, una ecuación de continuidad expresa una ley de conservación de forma matemática, ya
sea de forma integral como de forma diferencial; con esta ecuación se construyen modelos en
diferentes áreas del conocimiento que dependen del tiempo dando como resultado una o varias
Ecuaciones Diferenciales.
𝑻𝒂 = 𝒕𝒆 − 𝒕𝒔 , dónde:
𝑻𝒂 : 𝑻𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆 𝒂𝒄𝒖𝒎𝒖𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏
𝒕𝒆 : 𝒕𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂
Ecuaciones Diferenciales
sfs
82
𝒕𝒔 : 𝒕𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
Ahora, asumiendo que la Tasa de Acumulación de una variable es 𝒙 y que la tasa de entrada en función
del tiempo es 𝑬 (𝒕) y la tasa de salida es 𝑺 (𝒕) , la tasa de acumulación está dada por la siguiente
ecuación:
𝒅𝒙
= 𝑬 (𝒕) − 𝑺 (𝒕)
𝒅𝒕
Ejemplo: El siguiente ejemplo es tomado del libro Ecuaciones diferenciales con aplicaciones en Maple
de Jaime Escobar A. (Profesor titular de la Universidad de Antioquia).
𝒅𝑪(𝒕)
= 𝑬 (𝒕) − 𝑺 (𝒕) = 𝑹 − 𝒌𝑪(𝒕)
𝒅𝒕
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BERNOULLI
La ecuación diferencial de Bernouilli es una Ecuación diferencial ordinaria de Primer Orden, formulada
por Jacob Bernoulli. Esta ecuación fue transformada, por Gottfried Leibniz en 1693 y por Johann
Bernoulli en 1697, en una ecuación diferencial lineal de primer orden, mediante la sustitución, 𝒚𝟏−𝒏 =
𝒗𝟏 , que se caracteriza por adoptar la forma:
𝒅𝒚
+ 𝑷 (𝒙)𝒚 = 𝑸(𝒙) 𝒚𝜶
𝒅𝒙
Dónde 𝑃 (𝑥) 𝑦 𝑄 (𝑥), son Funciones Continuas en un intervalo abierto:
83
𝒚′
a. Omitiendo los casos particulares 𝜶 = 𝟎 𝒚 𝜶 = 𝟏 y dada la ecuación +
𝒚𝜶
𝑷(𝒙)
= 𝑸(𝒙) 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏 se tiene que:
𝒚(𝜶−𝟏)
𝟏
Al definir 𝒁(𝒙) = o su equivalente ∗∗ 𝒁 = 𝒚𝟏−𝜶 , se obtienen las siguientes igualdades:
𝒚(𝜶−𝟏)
𝛼−1 𝑦′ 𝒚′
𝑍 ′ (𝑥 ) = − 𝑦 ′ → 𝑍 ′ (𝑥 ) = − ( 𝛼 ) ∗ (𝛼 − 1) , despejando ( 𝜶 ) , se obtiene:
𝑦𝛼 𝑦 𝒚
𝒚′ (𝒙) 𝟏
=− ∗ 𝒁′ (𝒙) , por lo tanto, la ecuación 1 se puede escribir como:
𝒚𝜶 𝜶−𝟏
c. Las funciones que satisfacen la Ecuación Diferencial se pueden calcular utilizando la ecuación:
𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒚(𝒙) =
𝜶−𝟏
√(𝟏 − 𝜶) ∫ 𝑸(𝒙)𝒆(𝟏−𝜶) ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝒅𝒙 + 𝑪
84
Cuando 𝜶 =𝟎
La ecuación se reduce a una Ecuación Diferencial Lineal cuya solución está dada por:
Cuando 𝜶 =𝟏
Se tiene una Ecuación diferencial Lineal (Ecuación con Variables Separables) cuya solución está dada por:
____________________________________________________________________________
Ejercicio de Aprendizaje
𝒙𝒚′ + 𝒚 = 𝒙𝟒 𝒚𝟑 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏
a. Se realiza el cambio de variable, se hace 𝒁 = 𝒚−𝟐 y se reemplaza en la Ecuación 1:
𝟏 𝟏
𝒚𝟐 = → 𝟐𝒚𝒚′ = − 𝟐 𝒛′ 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟐
𝒛 𝒛
Ecuaciones Diferenciales
sfs
85
𝟐𝒚
b. Multiplicando la ecuación 1 por: se tiene:
𝒙
𝟐𝒚 𝟐𝒚
(𝒙𝒚′ + 𝒚) ∗ = (𝒙𝟒 𝒚𝟑 ) ∗ , realizando las operaciones indicadas:
𝒙 𝒙
𝟐
𝟐𝒚𝒚′ + 𝒚𝟐 = 𝟐𝒙𝟑 𝒚𝟒 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟑
𝒙
𝒛′ 𝟐 𝟏 𝟐𝒙𝟑 𝒛′ 𝟐 𝟐𝒙𝟑
− 𝟐 + ∗ = →− 𝟐 + = , multiplicando la ecuación por 𝒛𝟐 ,
𝒛 𝒙 𝒛 𝒛𝟐 𝒛 𝒙𝒛 𝒛𝟐
𝒛′ 𝟐 𝟐 𝟐𝒙𝟑
Se tiene: (− + )∗𝒛 =( ) ∗ 𝒛𝟐 , realizando el producto indicado y
𝒛𝟐
𝒙𝒛 𝒛𝟐
simplificando, se tiene:
𝟐𝒛
𝒛′ − = −𝟐𝒙𝟑 Que es Ecuación Diferencial Lineal
𝒙
d. Para resolver la Ecuación Diferencial anterior, se calcula, primero, el Factor Integrante típico de
la Ecuación de Bernoulli:
𝟐
∫ −𝒙𝒅𝒙 𝟏
𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 =𝒆 = 𝒆−𝟐 𝐥𝐧 𝒙 =
𝒙𝟐
e. Resolviendo la ecuación:
𝒛 𝟏 𝒛 𝒙𝟐
( 𝟐)′ = −𝟐𝒙𝟑 ∗ = −𝟐𝒙 = ∫ −𝟐𝒙 𝒅𝒙 = −𝟐 ∫ 𝒙 𝒅𝒙 = −𝟐 + 𝑪𝟏 = −𝒙𝟐 + 𝑪𝟏
𝒙 𝒙𝟐 𝒙𝟐 𝟐
86
𝒛
𝟐
= −𝒙𝟐 + 𝑪𝟏 → 𝒛 = 𝑪𝟏 𝒙𝟐 − 𝒙𝟒
𝒙
Operador Diferencial
Un Operador Diferencial es un operador lineal definido como una función del operador de
diferenciación. Ayuda, como una cuestión de notación, considerar a la diferenciación como una
operación abstracta, que acepta una función y regresa otra.
Se puede dar con una variable o varias variables, a continuación, se analizarán cada uno de estos
casos:
Realizar la derivada en sí misma es el uso más común del operador, su notación está
dada por:
NOTACIÓN CARACTERÍSTICA
𝒅
𝒅𝒙 Se utilizan cuando se quiere hacer explícita una variable respecto a la
cual se toman las derivadas ordinarias.
𝑫𝒙
𝒅𝒏
, 𝑫𝒏𝒙 , 𝑫𝒏 Para las derivadas de Orden Superior (Enésimas).
𝒅𝒙𝒏
87
La utilización de la notación 𝑫𝒌 para la derivada 𝒌 − é𝒔𝒊𝒎𝒂 se debe al matemático Oliver
Heasivide, quién consideraba los Operadores Diferenciales Lineales de la forma:
Dónde:
88
Nota: Esta propiedad dota al conjunto de los operadores lineales, sobre un cierto espacio de
funciones reales, de estructura de espacio vectorial sobre 𝑹𝒆 y de módulo izquierdo sobre el
mismo conjunto de funciones. Eso último implica a su vez que el conjunto de operadores
constituyen un álgebra asociativa.
Operadores inversos
Dado un operador diferencial lineal sobre un espacio de funciones reales de una sola variable real
con condiciones de contorno homogénea, en el que todas las funciones que intervienen son continuas,
existe un operador inverso que es un operador integral, este está dado por la función de Green. En forma
explícita una Ecuación Diferencial de orden 𝒏 sin constante, está dada por:
Cuando se da de esta forma existe un operador integral 𝒌 que está dado por la siguiente función:
+∞
𝒚(𝒙) = 𝒌{𝒇(𝒙)} ∫ 𝑮 (𝒙
̅, 𝒙)𝒇(𝒙)𝒅𝒙
̅
−∞
De igual forma, al caso de una variable, cuando se consideran derivadas respecto a variables diferentes,
las Derivadas Parciales, pueden escribirse de la siguiente forma:
𝝏 𝝏𝒏
𝝏𝒙𝒊
= 𝝏𝒙𝒊 = 𝝏𝒊 , 𝝏𝒙𝒊𝟏 …𝝏𝒙𝒊𝒏
= 𝝏𝒏𝒙𝒊𝟏…𝒙 =𝝏𝒏
𝒊𝒏 𝒊𝟏….𝒊𝒏
𝕷 = ∑ 𝒂𝒊𝟏…𝒊𝒌 (𝒙)𝝏𝒌𝒊𝟏…𝒊𝒌 (. )
𝒌=𝟎
Ecuaciones Diferenciales
sfs
89
Nota: Uno de los operadores diferenciales más frecuentes es el operador
laplaciano, que se expresa en coordenadas cartesianas de la siguiente forma:
𝐧
𝝏𝟐
∆= ∑ 𝟐 = 𝛁𝟐
𝝏𝒌
𝐤=𝟏
____________________________________________________________________________
Nota: El método de solución es bastante similar al de las ecuaciones con coeficientes constantes.
La Ecuación Diferencial de Euler - Cauchy, está determinada en una ecuación lineal de la forma:
𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 𝒙𝒏𝒏
+ 𝒂𝒏−𝟏 𝒙 𝒏−𝟏
𝒏−𝟏
+ ⋯ + 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒂𝟎 𝒚 = 𝒈(𝒙)
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
Dónde los coeficientes 𝒂𝒏 , 𝒂𝒏−𝟏, 𝒂𝟏 , 𝒂𝟎 son constantes, la característica de este tipo de
ecuación es que el grado: 𝒌𝒏,𝒏−𝟏,…,𝟏,𝟎 de los coeficientes 𝒙𝒌 coincide con el orden 𝒏 de
𝒅𝒌 𝒚
diferenciación 𝒅𝒙𝒌
90
La solución de ecuaciones de orden superior se obtiene de la misma forma; asimismo la Ecuación
no Homogénea 𝒂𝒙𝟐 𝒚′′ + 𝒃𝒙𝒚′ + 𝒄𝒚 = 𝒒(𝒙)
Cuando se sustituye 𝒆𝒎𝒙 en una ecuación lineal con coeficientes constantes, en forma análoga
sucederá cuando se sustituye 𝒙𝒎 cada término de una ecuación se convierte en un polinomio en
𝒎 multiplicado por 𝒙𝒎 ,
Ya que:
𝒅𝒌 𝒚
𝒂𝒌 𝒙𝒌 = 𝒂𝒌 𝒙𝒌 ∗ 𝒎 ∗ (𝒎 − 𝟏) ∗ (𝒎 − 𝟐) ∗ … ∗ (𝒎 − 𝒌 + 𝟏)
𝒅𝒙𝒌
= 𝒂𝒌 𝒎 ∗ (𝒎 − 𝟏) ∗ (𝒎 − 𝟐) ∗ … ∗ (𝒎 − 𝒌 + 𝟏)𝒙𝒎
Al sustituir 𝒚 = 𝒙𝒎 , se da una solución para la Ecuación Diferencial, siempre que 𝒎 sea una
solución de la ecuación auxiliar.
Si las raíces son Complejas (las raíces aparecen como un par conjugado).
91
a. Se diferenciará dos veces, se obtiene:
𝒅𝟐 𝒚 𝒎−𝟐
𝒅𝒚
= 𝒎(𝒎 − 𝟏)𝒙 𝒅𝒙 = 𝒎𝒙𝒎−𝟏
𝒅𝒙𝟐
b. Se sustituye en la Ecuación Diferencial:
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝟐
𝒙 𝒅𝒙𝟐 + 𝟐𝒙 − 𝟒𝒚 = 𝒙𝟐 𝒎(𝒎 − 𝟏)𝒙𝒎−𝟐 − 𝟐𝒙𝒎𝒙𝒎−𝟏 − 𝟒𝒙𝒎 = 𝟎 ⟹
𝒅𝒙
c. Algebraicamente se tiene:
𝒙𝒎 (𝒎𝟐 − 𝟑𝒎 − 𝟒) = 𝟎
d. Factorizando:
𝒎𝟐 − 𝟑𝒎 − 𝟒 = (𝒎 + 𝟏)(𝒎 − 𝟒) = 𝟎
𝒎 + 𝟏 = 𝟎 ⇒ 𝒎 = −𝟏
𝒎−𝟒=𝟎⇒𝒎=𝟒
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒙−𝟏 + 𝑪𝟐 𝒙𝟒
Caso 2: Si las raíces son Reales e iguales.
−(𝒃 − 𝜶)
𝒎𝟏 =
𝟐𝜶
Ecuaciones Diferenciales
sfs
92
Nota: se puede escribir una segunda solución 𝒚𝟐 pero antes debe escribir la ecuación de cauchy
en la forma estándar, esto es:
𝒅𝟐 𝒚 𝒃 𝒅𝒚 𝒄
+ + 𝒚=𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝜶𝒙 𝒅𝒙 𝜶𝒙𝟐
Realizando las identificaciones, se tiene que:
𝒃 𝒃 𝒃
𝒑(𝒙) = 𝒚 ∫ ( ) 𝒅𝒙 = 𝐥𝐧(𝒙)
𝜶𝒙 𝜶𝒙 𝜶
Por lo tanto:
𝒃
− 𝐥𝐧 𝒙
𝒎𝟏
𝒆 𝜶
𝒎𝟏
𝒃
−𝜶 𝟐𝒎𝟏
𝒚𝟐 = 𝒙 ∫ 𝒅𝒙 ⟹ 𝒚𝟐 = 𝒙 ∫𝒙 𝒙 𝒅𝒙
𝒙𝟐𝒎𝟏
𝒃 𝒃−𝜶
𝒎𝟏 −𝜶
𝒚𝟐 = 𝒙 ∫𝒙 𝒙 𝜶 𝒅𝒙, realizando las operaciones indicadas:
𝒃 𝒃−𝜶 −𝒃+𝒃−𝜶
𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 ∫ 𝒙−𝜶+ 𝜶 𝒅𝒙 ⟹ 𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 ∫ 𝒙 𝜶 𝒅𝒙, simplificando:
−𝜶
𝒅𝒙
𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 ∫ 𝒙 𝜶 𝒅𝒙 ⟹ 𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 ∫ 𝒙−𝟏 𝒅𝒙 ⟹ 𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 ∫ ⇒
𝒙
𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 𝐥𝐧 𝒙
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒙𝒎𝟏 + 𝑪𝟐 𝒙𝒎𝟏 𝐥𝐧 𝒙
Ecuaciones Diferenciales
sfs
93
3.2.4 TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace de una función 𝒇(𝒕) definida (en ecuaciones diferenciales, o en
análisis matemático o en análisis funcional) para todos los números positivos 𝒕 ≥ 𝟎 , es la
función 𝑭(𝒔), definida por:
+∞
𝐹(𝑠) = 𝔏{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
Cuando 𝒇(𝒕), no es una función sino una distribución con una singularidad en cero (0), está dada
por:
+∞
𝐹(𝑠) = 𝔏{𝑓(𝑡)} = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝜀→0 −𝜀
Nota 3: La transformada de Laplace 𝐹(𝑠), existe para todos los números reales 𝒔 > 𝒂 ,
donde 𝒂 es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de 𝑓(𝑡),
Propiedades
a. Linealidad:
b. Derivación:
𝕷{𝒇′ (𝒕)} = 𝒔𝕷{𝒇(𝒕)} − 𝒇(𝟎)
𝕷{𝒇′′ (𝒕)} = 𝒔𝟐 𝕷{𝒇(𝒕)} − 𝒇(𝟎) − 𝒇′ (𝟎)
Ecuaciones Diferenciales
sfs
94
𝒊=𝟏
c. Integración
𝒕
𝟏
𝕷 {∫ 𝒇(𝝉)𝒅𝝉} = 𝕷{𝒇}
𝟎− 𝒔
d. Dualidad:
e. Desplazamiento de la frecuencia:
f. Desplazamiento Temporal
𝕷{𝒇(𝒕 − 𝒂)𝒖(𝒕 − 𝒂)} = 𝒆−𝒂𝒔 𝑭(𝒔)
95
g. Desplazamiento Potencia 𝒏 − é𝒔𝒊𝒎𝒂
Tomado de:www.cyclopaedia.es/wiki/Teorema-de-convolucion
Este tema está desligado del previo, sugiero suprimirlo, No es necesario el concepto de T.Fourier
para trabajar convolución, es suficiente el de T.Laplace, es mucho mas general.
Ecuaciones Diferenciales
sfs
96
h. Transformada de Laplace de una función con período:
𝒑
𝟏
𝕷{𝒇} = −𝒑𝒔
∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝒇(𝒕)𝒅𝒕
𝟏−𝒆 𝟎
Condiciones de Convergencia
𝟐 𝟐
𝕷{(𝒆𝒕 )}: Crece más rápido que 𝒆−𝒔𝒕 , no pueden ser obtenidas por Laplace porque 𝒆𝒕 es una
función exponencial de ángulos.
A continuación, encontrará las tablas que le permitirán resolver problemas sobre Laplace:
Ecuaciones Diferenciales
sfs
97
Ecuaciones Diferenciales
sfs
98
3.2.5 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
A continuación se mostrarán ejemplos de algunas de las propiedades de la transformada de
Laplace.
Los ejercicios fueron tomados de:
www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/tma4.htm
1. Determine (usando la propiedad de Linealidad):
𝕷{𝟒𝒕 − 𝟑 + 𝟐 𝒄𝒐𝒔 (𝟓𝒕)}
Procedimiento
a. Utilizando la propiedad de Linealidad, se tiene:
𝕷{𝟒𝒕 − 𝟑 + 𝟐 𝒄𝒐𝒔 (𝟓𝒕)} = 𝟒 𝕷 (𝒕) − 𝟑𝕷{𝟏} + 𝟐𝕷{𝒄𝒐𝒔(𝟓𝒕)}
b. De acuerdo a la tabla de Transformadas:
𝟏 𝟏 𝒔
𝟒 𝕷 (𝒕) − 𝟑𝕷{𝟏} + 𝟐𝕷{𝒄𝒐𝒔(𝟓𝒕)} = 𝟒 𝟐 − 𝟑 + 𝟐 𝟐
𝒔 𝒔 𝒔 + 𝟓𝟐
c. Algebraicamente (determinando el M.C.M):
𝟒(𝒔𝟐 + 𝟐𝟓) − 𝟑𝒔(𝒔𝟐 + 𝟐𝟓) + 𝟐𝒔𝟑 𝟒𝒔𝟐 + 𝟏𝟎𝟎 − 𝟑𝒔𝟑 − 𝟕𝟓𝒔 + 𝟐𝒔𝟑
=
𝒔𝟐 (𝒔𝟐 + 𝟐𝟓) 𝒔𝟐 (𝒔𝟐 + 𝟐𝟓)
e. Simplificando:
𝕷 = {𝒔𝒆𝒏 (𝟐𝒕)𝒆𝟑𝒕 }
Procedimiento
Ecuaciones Diferenciales
sfs
99
b. Entonces:
𝟐
𝕷{𝒔𝒆𝒏 (𝟐𝒕)}| 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒔 → 𝒔 − 𝟑 = | 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒔 → 𝒔 − 𝟑
𝒔𝟐 + 𝟐𝟐
d. Reemplazando, se tiene:
𝟐 𝟐
| 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒔 → 𝒔 − 𝟑 =
𝒔𝟐 +𝟐 𝟐 (𝒔 − 𝟑)𝟐 + 𝟐𝟐
𝟐 𝟐 𝟐
= =
(𝒔 − 𝟑)𝟐 + 𝟐𝟐 𝒔𝟐 − 𝟔𝒔 + 𝟗 + 𝟒 𝒔𝟐 − 𝟔𝒔 + 𝟏𝟑
𝟐
𝕷 = {𝒔𝒆𝒏 (𝟐𝒕)𝒆𝟑𝒕 } =
𝒔𝟐 − 𝟔𝒔 + 𝟏𝟑
___________________________________________
Procedimiento
𝕷{𝒚′′ (𝒕) + 𝟑𝒚′ (𝒕) − 𝟒𝒚(𝒕)} =∗∗ 𝕷{𝒚′′ (𝒕)} + 𝟑𝕷{𝒚′ (𝒕)} − 𝟒𝕷{𝒚(𝒕)}
Ecuaciones Diferenciales
sfs
100
b. Por el teorema de la transformada de la derivada:
d. Además:
𝟏
𝕷−𝟏 = { }
𝒔 (𝒔𝟐 + 𝟒)
Procedimiento
a. Se reconoce que:
𝑭 (𝒔) 𝟏
= 𝟐
𝒔 𝒔(𝒔 + 𝟒)
𝑭 (𝒔) 𝟏 𝟏
∗ (𝒔) = ∗ (𝒔) ⇒ 𝑭(𝒔) =
𝒔 𝒔(𝒔𝟐 + 𝟒) (𝒔𝟐 + 𝟒)
Ecuaciones Diferenciales
sfs
101
c. Aplicando el teorema de la Transformada de la Integral, se tiene:
𝒕
𝟏 𝟏
𝕷−𝟏 { } = ∫ 𝕷 −𝟏
{ } 𝒅𝒕
𝒔(𝒔𝟐 + 𝟒) 𝟎 𝒔(𝒔𝟐 + 𝟒)
𝒕 𝒕
−𝟏
𝟏 𝟏
∫ 𝕷 { 𝟐 } 𝒅𝒕 = ∫ 𝑺𝒆𝒏 (𝟐𝒕)𝒅𝒕
𝟎 𝒔(𝒔 + 𝟒) 𝟎 𝟐
𝒕
𝟏 𝟏 𝒕 𝟏 𝟏 𝟏
∫ 𝑺𝒆𝒏 (𝟐𝒕)𝒅𝒕 = ∫ 𝑺𝒆𝒏 (𝟐𝒕)𝒅𝒕 = [− 𝒄𝒐𝒔 (𝟐𝒕) + ]
𝟎 𝟐 𝟐 𝟎 𝟐 𝟐 𝟐
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
[− 𝒄𝒐𝒔 (𝟐𝒕) + ] = − 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒕)
𝟐 𝟐 𝟐 𝟒 𝟒
f. La solución, entonces, está dada por:
𝟏 𝟏 𝟏
𝕷−𝟏 = { } = − 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒕)
𝒔 + 𝟒) (𝒔𝟐
𝟒 𝟒
5. Determine (usando el Teorema de Convolución):
𝒕
𝕷 {∫ 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏 (𝒕 − 𝝈)𝒅𝝈}
𝟎
Procedimiento
𝒕
{∫ 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏 (𝒕 − 𝝈)𝒅𝝈} = 𝒇 ∗ 𝒈
𝟎
𝒕
∫ 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏 (𝒕 − 𝝈)𝒅𝝈 = 𝕷{𝒇(𝒕)} ∗ 𝕷 {𝒈(𝒕)}
𝟎
c. Pero:
Ecuaciones Diferenciales
sfs
102
𝟏 𝟏
𝕷{𝒇(𝒕)} = 𝕷{𝒆𝒕 } = 𝒔−𝟏 y 𝕷 {𝒈(𝒕)} = 𝕷{𝒔𝒆𝒏(𝒕)} = 𝒔𝟐 +𝟏
𝒕 𝟏 𝟏 𝟏
𝕷 {∫𝟎 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏 (𝒕 − 𝝈)𝒅𝝈} = 𝒔−𝟏 × 𝒔𝟐 +𝟏 = (𝒔−𝟏)(𝒔𝟐 +𝟏)
Resuelva los siguientes ejercicios justificando cada uno de los procesos realizados (recuerde se
anexó la tabla de Transformadas de Laplace, la cual necesitará para el desarrollo de los mismos):
1. Determine:
𝟑𝒔−𝟏
a. 𝕷−𝟏 {𝒔𝟐 +𝟒} (Por la propiedad de Linealidad).
𝟓𝒔
b. 𝕷−𝟏 {(𝒔+𝟒)𝟑 } (Por la propiedad de Translación).
𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒕)
c. 𝕷 { } (Por el teorema de la Transformada de la Integral).
𝒕
𝒔−𝟏
d. 𝕷−𝟏 {𝐥𝐧( )} (Por el teorema de Derivada de la Transformada).
𝒔+𝟏
𝟏
e. 𝕷−𝟏 {𝒔(𝒔𝟐 +𝟏)} (Por el Teorema de Convolución).
2. Para cada una de los siguientes conceptos de aplicación:
a. Definición matemática concreta de cada uno de ellos.
b. Un ejemplo, desarrollado, de cada uno de ellos, justificando cada uno de los pasos
realizados durante el proceso (Si necesita apoyo solicítelo al respectivo tutor y utilice
la bibliografía recomendada).
- Ley de Enfriamiento de Newton.
- Ley de Absorción de Lambert.
- Crecimientos poblacionales.
- Problemas de Dilución.
- Vaciado de tanques.
- Aplicaciones a la Física.
Ecuaciones Diferenciales
sfs
103
TIPS
Procesamiento de imágenes,
Procesamiento de señales.
Ecuaciones Diferenciales
sfs
104
Teorema de Convolución: La convolución es una operación simbolizada por * y denota
la interacción de dos funciones, señales en un contexto físico, básicamente es el
resultado de su superposición.
Ejemplo de lo anterior, puede ser la sombra proyectada cuando se interrumpe un haz de luz, la
superposición de la mano en el camino del haz da como resultado una convolución (sombra) que
es el fruto de esta interacción.
Matemáticamente se define:
𝒕
𝒇 ∗ 𝒈 = ∫ 𝒇(𝒕)𝒈(𝒕 − 𝛕)𝒅 𝛕
𝟎
Asociativa: 𝒇 ∗ (𝒈 ∗ 𝒉) = (𝒇 ∗ 𝒈) ∗ 𝒉
Distributiva: 𝒇 ∗ (𝒈 + 𝒉) = (𝒇 ∗ 𝒈) + (𝒇 ∗ 𝒉)
𝒕
= ∫𝟎 𝒄𝒐𝒔(𝛕)(𝒔𝒆𝒏(𝒕)𝒄𝒐𝒔(𝛕) − 𝒔𝒆𝒏(𝛕)𝒄𝒐𝒔(𝒕))𝒅 𝛕
𝑡 𝑡
= ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 (τ)𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑑 τ − ∫ 𝑐𝑜𝑠(τ)𝑠𝑒𝑛(τ)𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑑 τ
0 0
Ecuaciones Diferenciales
sfs
105
(Propiedad distributiva, suma de integrales)
Aplicando la identidad:
1 1
𝑐𝑜𝑠(A)𝑠𝑒𝑛(B) = 𝑠𝑒𝑛(𝐴 + 𝐵) − 𝑠𝑒𝑛(𝐴 − B)
2 2
𝑡 𝑡
1
𝑠𝑒𝑛(𝑡) ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 (τ)𝑑 τ − 𝑐𝑜𝑠(𝑡) ∫ 𝑠𝑒𝑛(2τ)𝑑 τ
0 0 2
(Se aplicó la identidad anterior, 𝐴 = 𝐵 = 𝜏, las variables con t son constantes respecto de 𝛕 ya
que es esta la variable de integración).
1 1
𝑠𝑒𝑛(𝐴)𝑐𝑜𝑠(𝐵) = 𝑠𝑒𝑛(𝐴 + 𝐵) + 𝑠𝑒𝑛(𝐴 − 𝐵)
2 2
Se tiene que:
𝑡
𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑠𝑒𝑛(kτ)𝑠𝑒𝑛(𝑘(𝑡 − τ))𝑑τ
0
Ecuaciones Diferenciales
sfs
106
𝑡 𝑡
1
= 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡) ∫ 𝑠𝑒𝑛(2𝑘τ)𝑑τ − 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑡) ∫ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑘τ)𝑑τ
0 2 0
𝓛{𝒇 ∗ 𝒈} = 𝑭(𝒔)𝑮(𝒔)
Ejercicio de aprendizaje
𝟏
𝓛−𝟏
(𝒔𝟐 + 𝒌𝟐 )𝟐
𝟏
𝓛−𝟏 = 𝓛−𝟏 𝓛{𝒇 ∗ 𝒈} = 𝒇 ∗ 𝒈
(𝒔𝟐 + 𝒌𝟐 )𝟐
107
𝒕
𝟏
𝓛−𝟏 = ∫ 𝒔𝒆𝒏(𝒌𝛕)𝒔𝒆𝒏(𝒌(𝒕 − 𝛕))𝒅𝛕
(𝒔𝟐 + 𝒌𝟐 )𝟐 𝟎
−𝟏
𝟏 𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝒕) + 𝒔𝒆𝒏𝟐 (𝒕)𝒄𝒐𝒔(𝒕) + 𝒄𝒐𝒔𝟑 (𝒕) − 𝒄𝒐𝒔(𝒕)
𝓛 =
(𝒔𝟐 + 𝒌𝟐 )𝟐 𝟐
0; 𝟎≤𝒕<𝐚
𝑼(𝒕 − 𝒂) =
1; 𝒕≥𝐚
Nota: Esta función permite trabajar con ecuaciones diferenciales por tramos, de allí el interés en
estudiarla a fondo.
Ejercicio de aprendizaje
Por ejemplo, se desea representar la siguiente función por tramos de manera compacta:
𝑭(𝒕) = 0; 𝜋 ≤ 𝑡 < 2𝜋
1; 𝑡 ≥ 2𝜋
Esto es en términos del escalón unitario, para lo cual recurrimos al hecho de que la función
escalón unitario anula cualquier punto a menos que se cumpla la condición:
𝒕 = 𝒂.
Por lo cual:
108
Si se fijan, el termino 𝑼(𝒕 − 𝝅), hace que la función que este multiplicando comience a tener
valor, a partir de la condición 𝒕 = 𝝅, antes de eso el valor del escalón es cero, por lo cual la única
parte de F(t) que existe en el tramo entre [𝟎; 𝛑], es cos(t), luego cuando se llega a este valor,
entonces el siguiente coseno, comienza a actuar y anula al primero, logrando que se cumpla lo
planteado en el segundo renglón de la función por tramos, finalmente, necesitamos que a partir
de 𝟐𝛑 la función se haga 1, para ello, recurrimos nuevamente a la función escalón que hará
precisamente esto a partir del valor ya mencionado. Por lo anterior queda claro que F(t) queda
representado por la expresión en términos de escalones unitarios.
Para poder resolver ecuaciones diferenciales con funciones de este tipo, requerimos conocer la
transformada de Laplace del Escalón, recurriendo a su definición, tenemos que:
∞
𝓛 {𝑼(𝒕 − 𝒂)} = ∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝑼(𝒕 − 𝒂)𝒅𝒕
𝟎
Como ya se vio:
Por lo tanto:
𝒂 ∞ 𝒆−𝒔𝒕 ∞
= ∫𝟎 𝒆−𝒔𝒕 . 𝟎𝒅𝒕 + ∫𝒂 𝟏 . 𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 =− |
𝒔 𝒂
𝒆−𝒔𝒕
𝓛{𝑼(𝒕 − 𝒂)} =
𝒔
Sabiendo lo anterior, ahora es posible definir los teoremas de Traslación:
Permite conocer que ocurre con una función en el dominio de s cuando es multiplicada por un
exponencial en el dominio de t.
Esto es:
109
𝓛{𝒆−𝟐𝒕 𝒄𝒐𝒔(𝟒𝒕)}
Por lo tanto:
𝒔 = 𝒔 − (−𝟐) = 𝒔 + 𝟐,
por lo cual:
𝒔+𝟐
𝓛{𝒆−𝟐𝒕 𝒄𝒐𝒔(𝟒𝒕)} =
((𝒔 + 𝟐)𝟐 + 𝟏𝟔)
Para una función 𝒈(𝒕) multiplicada por un escalón unitario 𝑼(𝒕 − 𝒂), su transformada de Laplace
se comporta de la siguiente forma:
Como ya se vio, el intervalo [𝟎; 𝒂] el escalón es cero, por lo cual la integral que necesitamos
calcular es la siguiente:
∞
= ∫ 𝒆−𝒕𝒔 𝒈(𝒕)𝒅𝒕
𝒂
Ecuaciones Diferenciales
sfs
110
Por definición, el límite inferior de la Laplace debe ser 0, recordemos que en el fondo una integral
no es más que una sumatoria, de allí que herede sus propiedades una de ellas el cambio de límite:
𝒏 𝒏−𝟏
∑ 𝒇(𝒙𝒊 ) = ∑ 𝒇(𝒙𝒊+𝟏 )
𝒊=𝒂 𝒂−𝟏
Por ejemplo:
𝟑 𝟐
∑𝒊 = 𝟔 = ∑𝒊 + 𝟏
𝒊=𝟏 𝒊=𝟎
Lo que se hizo allí fue compensar lo que se le quito a los índices, en el argumento de la sumatoria.
Como 𝒂 es constante: 𝒅𝒂 = 𝟎
𝓛{𝒄𝒐𝒔(𝒕)𝑼(𝒕 − 𝝅)},
111
= 𝒆−𝝅𝒔 𝓛{𝒄𝒐𝒔(𝒕 + 𝝅)}
= 𝒆−𝝅𝒔 𝓛{−𝒄𝒐𝒔(𝒕)}
𝒆−𝝅𝒔 𝒔
= − 𝒔𝟐 +𝟏 (Transformada de la función coseno).
delta de Dirac:
No es una función en el sentido estricto de la palabra, es más bien una función de distribución,
esto es, como se distribuye la información en un intervalo infinitesimalmente pequeño, es de
amplia aplicación en el campo de la física e ingeniería, en concreto cuando se desean modelar
sistemas sometidos a eventos súbitos de alta intensidad, por ejemplo, una explosión, en general
una gran cantidad de energía o intensidad en un muy corto periodo de tiempo.
0; 𝟎 ≤ 𝒕 < 𝒕𝟎 − 𝒂
𝟏
𝐥𝐢𝐦 𝜹𝒂 (𝒕 − 𝒕𝟎 )= ; 𝒕𝟎 − 𝒂 ≤ 𝒕 < 𝒕𝟎 + 𝒂
𝒂→𝟎 𝟐𝒂
0; 𝒕 ≥ 𝒕𝟎 + 𝒂
Para encontrar la Transformada de Laplace se reescribe el delta de Dirac en términos del escalón
unitario:
𝟏
𝐥𝐢𝐦 𝜹𝒂 (𝒕 − 𝒕𝟎 )= 𝐥𝐢𝐦 𝟐𝒂 [𝑼(𝒕 − (𝒕𝟎 − 𝒂)) − 𝑼(𝒕 − (𝒕𝟎 + 𝒂))]
𝒂→𝟎 𝒂→𝟎
𝒆−𝒔𝒕𝟎 𝒂𝒔
= [𝒆 − 𝒆−𝒂𝒔 ]
𝟐𝒂𝒔
(Transformada de un escalón, propiedades de potenciación, propiedad distributiva).
112
𝒆−𝒔𝒕𝟎 𝒂𝒔 𝒆𝒂𝒔 − 𝒆−𝒂𝒔
𝐥𝐢𝐦 [𝒆 − 𝒆−𝒂𝒔 ] = 𝒆−𝒔𝒕𝟎 𝐥𝐢𝐦
𝒂→𝟎 𝟐𝒂𝒔 𝒂→𝟎 𝟐𝒂𝒔
Aplicando Regla de L’Hopital al límite,
𝒔(𝒆𝒂𝒔 −𝒆−𝒂𝒔 )
= 𝒆−𝒔𝒕𝟎 𝐥𝐢𝐦 = 𝒆−𝒔𝒕𝟎
𝒂→𝟎 𝟐𝒔
Resumiendo:
𝓛{𝜹(𝒕 − 𝒕𝟎 )} = 𝒆−𝒔𝒕𝟎
Con:
𝑦’ (0) = 0
𝑦 (0) = 1
Despejando 𝒚(𝒔):
𝟒𝒆−𝟐𝝅𝒔 𝒔
𝒚(𝒔) = 𝟐
+ 𝟐
𝒔 +𝟏 𝒔 +𝟏
Aplicando la transformada inversa a ambos lados se tiene que:
113
En el primer término de la derecha se aplicó la propiedad del segundo teorema de Traslación,
cuando aparece el exponencial en términos de 𝒔, significa que hay un escalón unitario
involucrado. Cabe recordar que aquí se aplicó una variante del teorema de traslación, es decir:
https://www.scilab.org/download/6.0.1
Una vez descargado e instalado es posible determinar la solución de una ecuación diferencial
mediante el comando ode, para esto resolvamos una E.D de interés:
Ejercicio de aprendizaje
114
𝟎 = 𝒎𝒈 − 𝒌𝒔 (1)
Ahora, en el caso de que se tensione el resorte una distancia 𝒙, justo después que se suelte el
sistema comienza a acelerar produciendo que la ecuación se modifique de la siguiente forma:
𝒅𝟐 𝒙
𝒎 𝟐 = 𝒎𝒈 − 𝒌(𝒔 + 𝒙)
𝒅𝒕
𝒅𝟐 𝒙
𝒎 𝒅𝒕𝟐 = 𝒎𝒈 − 𝒌𝒔 − 𝒌𝒙(2)
Ecuaciones Diferenciales
sfs
115
Reemplazando (1) en (2):
𝒅𝟐 𝒙 𝒌
𝟐
+ ( ) 𝒙 = 𝟎 (𝟑)
𝒅𝒕 𝒎
𝒌
De donde 𝒎 = 𝝎𝟐 , la frecuencia angular o frecuencia de oscilación del resorte para este caso.
t=0:0.1:2*%pi;
x=cos(%pi.*t)+sin(%pi.*t);
plot(t,x);
xlabel(“Tiempo”);
ylabel(“Posicion”);
Ecuaciones Diferenciales
sfs
116
1. Crea el dominio del gráfico, desde la posición inicial 0, hasta la posición final 2𝜋, con
incrementos de 0.1
2. Evalúa estos puntos en la función, los . antes de la operación significa que cada valor de t
será evaluado en la función x.
Veamos ahora el resultado, resolviendo el problema con valores iniciales x(0)=0 y x’(0)=0.1
𝒅𝒇(𝒙, 𝒕)
=𝒛
𝒅𝒕
Es decir, el comando ode, solo recibe ecuaciones de primer orden, por lo cual, para este caso, se
hace necesario representar la ecuación de segundo orden, como un sistema de ecuaciones
diferenciales por lo cual decimos que:
Ecuaciones Diferenciales
sfs
117
𝒅𝟐 𝒙
= −𝝎𝟐 𝒙
𝒅𝒕𝟐
Para introducir esto al programa, debemos hacer lo siguiente:
𝒅𝒙
Convertimos la ecuación de segundo orden a primer orden haciendo la sustitución: =𝒛
𝒅𝒕
Por lo cual la ecuación diferencial queda representada como el sistema conformado por:
𝒅𝒙
=𝒛
𝒅𝒕
𝒅𝒛
= −𝝎𝟐 𝒙
𝒅𝒕
Esto se introduce en scilab así:
118
Es en esta ventana donde copiamos el siguiente código:
clf();
function dx=f(t, x)
dx(1) = x(2);
dx(2) = -%pi*10*x(1)^2;
endfunction
t = 0:0.01:4*%pi;
t0 = 0;
y0 = [0; 0.001];
plot(t,y(1,:),'LineWidth',2)
plot(t,y(2,:),'r','LineWidth',2)
xgrid();
xlabel('$t \quad [s]$','FontSize',3)
ylabel('$f(t,x)$','FontSize',3)
title(['Integration of ' '$\frac{d^2 x}{dt^2} = -\omega^{2}x$'],'FontSize',3)
legend(['$\Large{x}$' '$\Large{dx/dt}$'],2)
Para correr el código solo basta con hacer click en la siguiente opción
Ecuaciones Diferenciales
sfs
119
Como se puede apreciar este es un método fácil para resolver ecuaciones diferenciales de orden
superior o inclusive sistemas de ecuaciones diferenciales.
Ecuaciones Diferenciales
sfs
120
3.2.14 EJERCICIO DE APRENDIZAJE
A continuación, se dará un ejemplo para resolver una Ecuaciones Diferenciales de primer orden.
Se desea resolver:
𝒅𝒚
= (𝒙 + 𝟏)𝒚𝟐 para 𝒚’(𝟎) = 𝟎. 𝟏
𝒅𝒙
Subplot, el cual crea varias graficas en el mismo cuadro, (2,1,2) significa, 2 filas, 1 columna, la
gráfica 2.
Ecuaciones Diferenciales
121
4 PISTAS DE APRENDIZAJE
Recuerde que:
Recuerde que:
El grado de una Ecuación Diferencial está dado por el exponente entero positivo de la
derivada más alta presente en la ecuación.
Recuerde que:
El orden de una Ecuación Diferencial es igual al de la derivada de más alto orden que
aparece de manera no trivial en la ecuación, en otras palabras, la derivada de más alto
orden determina el orden de los factores de la Ecuación Diferencial.
Recuerde que:
122
Recuerde que: Una Ecuación Diferencial ordinaria de primer orden, se puede expresar de
dos formas:
c. Explícita:
𝒅𝒚
= 𝒇 (𝒙, 𝒚)
𝒅𝒙
𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
d. Implícita:
𝒅𝒚
𝒇 (𝒙, 𝒚, ) = 𝟎, 𝒄𝒐𝒏 𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
𝒅𝒙
Recuerde que: Este tipo de ecuaciones tienen como solución general la función:
𝒚 = 𝒆𝒎𝒙
𝒂𝒏 𝒎𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒎𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟐 𝒎𝟐 + 𝒂𝟏 𝒎 + 𝒂𝟎
123
𝒙𝟏𝟏 (𝒕) 𝒙𝟏𝟐 (𝒕) … 𝒙𝟏𝒏 (𝒕)
𝒙 (𝒕) 𝒙𝟐𝟐 (𝒕) … 𝒙𝟐𝒏 (𝒕)
𝑿(𝒕) = [ 𝟐𝟏 ]
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝒙𝒏𝟏 (𝒕) 𝒙𝒏𝟐 (𝒕) … 𝒙𝒏𝒏 (𝒕)
Recuerde que: Estas soluciones serán Linealmente Independientes en cada punto 𝒕 del
intervalo: 𝜶 < 𝒕 < 𝜷 Si y sólo sí el determinante es diferente de CERO en ese punto. Al
Determinante de 𝑿 se le llama Wronskiano de las 𝒏 soluciones.
Recuerde que: Se deben considerar 3 casos diferentes en la solución de la ecuación
cuadrática que se presenta en la Ecuación de Euler - Cauchy
Si las raíces son Complejas (las raíces aparecen como un par conjugado).
Recuerde:
Nota 3: La transformada de Laplace 𝐹(𝑠), existe para todos los números reales 𝒔 > 𝒂 ,
donde 𝒂 es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de 𝑓(𝑡),
124
5 GLOSARIO
Cálculo: En general el término cálculo (del latín calculus = piedra)1 hace referencia al
resultado correspondiente a la acción de calcular o contar. Calcular, por su parte, consiste
en realizar las operaciones necesarias para prever el resultado de una acción previamente
concebida, o conocer las consecuencias que se pueden derivar de unos datos previamente
conocidos.
No obstante, el uso más común del término cálculo es el lógico matemático. Desde esta
perspectiva, el cálculo consiste en un procedimiento mecánico, o algoritmo, mediante el
cual podemos conocer las consecuencias que se derivan de unos datos previamente
conocidos debidamente formalizados y simbolizados.
Derivación: La derivación numérica es una técnica de análisis numérico para calcular una
aproximación a la derivada de una función en un punto, utilizando los valores y
propiedades de la misma.
Fue usado por primera vez por científicos como Arquímedes, René Descartes, Isaac
Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este último y los aportes de
Newton generaron el teorema fundamental del cálculo integral, que propone que la
derivación y la integración son procesos inversos.
125
para el manejo eficiente de recursos y/o fuerzas de la naturaleza en beneficio de la
sociedad. La ingeniería es la actividad de transformar el conocimiento en algo práctico.
Su estudio como campo del conocimiento está directamente relacionado con el comienzo
de la Revolución Industrial, constituyendo una de las actividades pilares en el desarrollo
de las sociedades modernas.
126
cuerpo o desde el cuerpo por conducción, convección y radiación es aproximadamente
proporcional a la diferencia de temperatura entre el cuerpo y el medio externo.
127
6 BIBLIOGRAFÍA
problemas con valores en la frontera. 4
Este capítulo recomienda al estudiante las edición. Pearson Educación, 2005. 816
fuentes de consulta bibliográficas y digitales páginas.
para ampliar su conocimiento, por lo tanto deben
estar en la biblioteca digital de la Remington. ACERO, Ignacio, LÓPEZ, Mariló. Ecuaciones
Utilice la biblioteca digital diferenciales: teoría y problemas. 2 edición.
http://biblioteca.remington.edu.co/es/ para la Editorial Tebar, 2007. 236 páginas.
consulta de bibliografía a la cual puede acceder BORRELLI Robert L COLEMAN Courtney S.
el estudiante. Ecuaciones diferenciales: una perspectiva de
modelación. Ilustrada edición. Oxford
Fuentes bibliográficas University Press, 2002. 828 páginas.
WYLIE, C. RAY. Matemáticas Superiores para SIMMONS George F., ROBERTSON John S.
Ingeniería. Cuarta edición en español. Mc Ecuaciones diferenciales: con aplicaciones y
Graw Hill. notas históricas. 2 edición. McGraw-Hill,
2002. 658 páginas
ESCOBAR A, JAIME. Ecuaciones Diferenciales
con aplicaciones en Maple. Texto en la Fuentes Digitales
página web:
http:/matemáticas.udea.edu.co/jescobar/ matematicas.udea.edu.co/~jescobar/
EDWARDS C. Henry, PENNEY David E. www.matematicas.unal.edu.co/cursos/./ecu
Ecuaciones diferenciales. 4 edición. Pearson adif.html
Educación, 2001. 800 páginas
copernico.escuelaing.edu.co/ceciba/facultad
ZILL Dennis G., SANCHEZ FRAGOSO ./upload//ECDI.pdf
Francisco. Ecuaciones diferenciales con
copernico.escuelaing.edu.co/ceciba/facultad
aplicaciones de modelado. 8 Edición.
./file/./EDPA.pdf
Cengage Learning Editores, 2006. 464
páginas fisica.udea.edu.co/Docs/CNM-305.htm
JOVER Isabel Carmona. Ecuaciones copernico.escuelaing.edu.co/ceciba/facultad
Diferenciales. Edición 4. Pearson Educación, .../upload/.../ECDI.pdf
1992. 648 páginas
cienciasbasicas.lasalle.edu.co/.../ecuaciones
ZILL Dennis, CULLEN Michael. Ecuaciones -diferenciales.html
diferenciales: con problemas de valores en la
Ecuación de cauchy-euler, por
frontera. 7 edición. Cengage Learning
WikiMatematica.org
Editores, 2009. 616 páginas.
www.cyclopaedia.es/wiki/Teorema-de-
RICARDO Henry. Ecuaciones diferenciales:
convolucion
una introducción moderna. Reverte, 2008.
445 páginas.
NAGLE R. Kent, SAFF Edward B., SNIDER
Arthur David. Ecuaciones diferenciales y