CONTENIDO

ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO............................................................................................ 2

Ecuación general de cantidad de movimiento .......................................................................................... 2
Flujo continuo uniforme ............................................................................................................................. 4
Ecuación de cantidad de movimiento aplicada a deflectores .................................................................. 6
Propiedades ........................................................................................................................................... 6
Deflector estacionario............................................................................................................................ 7
Deflectores móviles ............................................................................................................................... 8
Ecuación de cantidad de movimiento aplicada a hélices ......................................................................... 9
Flujo Continuo Uniforme .......................................................................................................................... 12
Marcos de Referencia no Inercial ........................................................................................................... 13
ECUACION DE MOMENTO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO ............................................................... 14
 ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Ecuación general de cantidad de movimiento

La segunda Ley de Newton establece que, en un marco de referencia inercial, que la fuerza resultante
que actúa en consistencia es igual a la velocidad de cambio de la cantidad de movimiento del sistema
en el tiempo.
D
F  D P sist ………………………..(1)
t

Donde:

P sist .   Vd
sist .

P sist . : Cantidad de movimiento del sistema.

d : diferencial de volumen.
Así:
D
F  D  sist .
Vd
t

Si usamos el “Teorema de transporte de Reynolds”

D d
N sist    d    nVd  ……………………….(2)
Dt dt V .C . S .C .

Donde:

N sist : propiedad extensiva del sistema, (masa, cantidad de movimiento, energía)

 : la propiedad extensiva por unidad de volumen.

d
dt V .C .
 d : velocidad de cambio de la propiedad extensiva en el volumen de control.

S .C .
 nVd  : flujo de la propiedad extensiva a través de la superficie de control.

NOTA:

V .C .
d   d ……………………………. (integral de volumen)
V .C .

S .C .
d   d  ……………………………. (integral de superficie)
S .C .
Si en la ecuación (2) reemplazamos:

N sist  P sist

 V

Se obtiene:
D d
P sist   Vd   V (nV )d  ………………………… (3)
Dt dt V .C . V .C .

Donde:

nV : escalar para cada d

d
Vd : Velocidad de cambio de la cantidad de movimiento P sist .   Vd en el volumen
dt V .C . sist .

de control.

V .C .
V (nV )d  : flujo de la cantidad de movimiento neto a través de la superficie de control del fluido
que entra o sale del volumen de control.

Además  F representa todas las fuerzas que actúan en el volumen de control. Las fuerzas incluyen
las fuerzas superficiales generadas por el ambiente al actuar en la superficie de control y la fuerza de
cuerpo originadas por campos magnéticos y gravitacionales.
Si consideramos un volumen de control fijo, las fuerzas superficiales y las fuerzas de cuerpo serán:
V .C.

F sup.   Td 
S .C .

F cuerpo  
V .C .
 Bd

Donde:

Donde T representa la fuerza superficial por unidad de área y B representa las fuerzas de cuerpo por
unidad de masa.
Además;

DP sist .
Como: F  Dt
 d
 F  dt  V .C .
Vd  
V .C .
V (nV )d  ……………………… (4)

La cual representa la ecuación general de la cantidad de movimiento.

Ahora como:

F  F sup.  Fcuerpo

F    Bd   Td 
V .C . S .C .

Así la ecuación general de cantidad de movimiento (4) tomará la forma:

d

V .C .
 Bd   Td   dt 
S .C . V .C .
Vd  
S .C .
V (n.V )d  …………………. (5)

Flujo continuo uniforme

La ecuación 4 se simplifica considerablemente si un dispositivo tiene entradas y salidas a través de las
cuales se puede suponer que el flujo es uniforme y si el flujo es continuo.
Entonces se obtiene que:
d
dt 
Vd  0

d
dt 
V d : constante en el tiempo

Y si el flujo es continuo:
N

 V (n.V )d    i i Vi (Vi n) ………………………….. (6)

S .C . i 1

Así, la ecuación (4) toma la forma:

N

 F   i i Vi (Vi n)
i 1
…………………….. (7)

Donde, N es el número de áreas de salida/entrada del flujo.

Estudiamos el caso en que solo exista una entrada y una sola salida como muestra la figura:
 V2

Entrada Salida

A2
V1
n

A1, A2; representa las áreas de las superficies de entrada y salida del volumen de control.
En la entrada se tiene que:
 
V 1 n  V1

Y en la salida:
 
V 2  n  V2

Por lo tanto, la ecuación (7) toma la forma:

  
 F  1 A1 V1  V1    2 A2 V2 V2 

  
  F  2 A2V2 V2 - 1 AV
1 1 V1 ………………………. (8)

Si se utiliza la continuidad de la masa


m  1 AV
1 1 =  2 A2V2 ………………………… (9)

Reemplazando la ecuación (9) en (8), la ecuación de cantidad de movimiento tomara una forma
simplificada como:
    
 F  mV2  mV1

Así:
 
  
 F  m  V2  V1  …………………….. (10)
 

Dónde:

m =velocidad de flujo de la masa
   
m    V . n dA
A

Observamos que la ecuación (10) es una ecuación vectorial, por lo tanto, representa otras ecuaciones
escalares
Así:
  
 F  Fx i  Fy j  Fz k
  
V1  V1x i  V1 y j  V1z k
  
V2  V2 x i  V2 y j  V2 z k

Por lo tanto, la ecuación (10) toma la forma:

   
      

Fx i  Fy j  Fz k  m  V2 x i  V2 y j  V2 z k  V1x i  V1 y j  V1z k 
 
        
Fx i  Fy j  Fz k  m V2 x  V1x  i  m V2 y  V1 y  j  m V2 z  V1z  k

Finalmente se obtiene tres ecuaciones escalares:


Fx  m V2 x  V1x 

Fy  m V2 y  V1 y  …………………………….. (11)

Fz  m V2 z  V1z 

Ecuación de cantidad de movimiento aplicada a deflectores

La aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento a deflectores constituye una parte integral del
análisis de muchas turbomaquinas, como turbinas, bombas y compresoras.

Se dividirá en dos partes:

Forros de fluidos desviados por deflectores estacionarios.
Forros de fluidos desviados por deflectores móviles.

Propiedades
La presión externa de los chorros de fluido es constante en todas partes de modo que la presión en el
fluido conforme se desplaza sobre un deflector permanece constante.
La resistencia friccional producida por la interacción fluido deflector es insignificante de modo que la
velocidad relativa entre la superficie del deflector y la corriente de chorros permanece si cambios que es
el resultado de la ecuación de Bernoulli.
El esparcimiento lateral de un chorro plano se ignora.
La fuerza de cuerpo, el peso del volumen es pequeño.
Deflector estacionario
Consideramos el deflector estacionario como se muestra en la figura:

V2  V1


V1
Rx

Ry
Chorro líquido.
Deflector

De la ecuación de Bernoulli

1 1
P1  V12   gh1  P2  V22   gh2
2 2
De las condiciones establecidas se tiene que:

P  P1  P2  cte.

 gh  0 ……………….. (cambios de elevación insignificantes)

Así:
1 1
P1  V12  P2  V22
2 2

1 1
 V12  V22
2 2

V12  V22 ………… (tienen el mismo sentido)

Así:

V1  V2

Por lo tanto, de la ecuación (11) se obtiene:

 
Fx  m V2 x  V1x 

Fy  m V2 y  V1 y 

Así:

 Rx  m V2 cos   V1x 

Ry  mV2 sen

Puesto que:

V1  V2

Se obtiene:

 Rx  mV1  cos   1

………………..(12)
Ry  mV1sen

Deflectores móviles
Con respecto al a este marco móvil se tiene la siguiente figura:. Vr 2  V1  VB

V1
VB Vr1

Vr1  V1  VB  velocidad relativa

VB t  VB
r VB
Vr 2
R V2
Este flujo no cambia de
cantidad de movimiento.
V2  VB  Vr 2
Análogamente al deflector estacionario se tiene:

Fx  m V2 x  V1x 

Fy  m V2 y  V1 y 

Así: en el marco de referencia del deflector móvil que se mueve a velocidad constante VB se tiene:

 Rx  m r V2 r cos   V1r 

Ry  mr Vr 2 sen
Puesto que:

V1r  V2 r  V1  VB

Se obtiene:

 Rx  mr V1  VB  (cos   1)

…….…………… (13)
Ry  mr V1  VB  sen

Donde:

mr : representa la parte del flujo de masa que sale del chorro fijo cuya cantidad de movimiento cambió.

Ecuación de cantidad de movimiento aplicada a hélices

Consideremos las hélices de la figura con las líneas de corriente que forman la superficie de un
volumen de control en el que el flujo entra con una velocidad uniforme (V 1 ) y sale con una velocidad
uniforme (V2).

1 área A
3
4
2
V1 F V2

Línea de
corriente

3 4

P3 P4

F V4
V3

La ecuación de cantidad de movimiento aplicado al volumen de control grande, para ello aplicamos la
formula (10)

 

F  m V 2  V 1 , F  F
   
Como: F  F i ,V2  V2 i y V 1  V1 i

Por lo tanto:

F  m(V2  V1 ) ………………. ………… (15)

Puesto que: A1 y A2 son los conocidos, la ecuación (15) no es suficiente; así como se sabe el área del
flujo A de la hélice, así consideremos un volumen de control cerca de la hélice con las condiciones:

V3  V4

A3  A4  A


Si la ecuación:  F  m(V2  V1 )


Suma la forma: F  P3 A  P4 A  m V4  V3 

Como: V3  V4

 F  P3 A  P4 A  0

Finalmente:

F  A( P4  P3 ) …………….…..(16)

Como los efectos viscosos serían mínimas, en esta condición de flujo la ecuación de energía hasta la
hélice y luego corriente debajo de ella se utiliza para obtener.

V12  V32 P1  P3
 0
2 

V42  V22 P4  P2
 0
2 

Sumando estas ecuaciones y asumiendo que: P1  P2  Patm

Se obtiene:

V12  V32  V42  V22 P1  P3  P4  P2

 0
2 

V12  V22 P4  P3
  0 , pues: V3  V4  V
2 

Así:
 
V
1
2
 V22 
2
 P4  P3 ………………….(17)

Reemplazando la ecuación (17) en (16) se obtiene:


FA
2
V 1
2
 V22  …………………….(18)


Sustituyendo la ecuación (18) en la ecuación (15) y usando el hecho de que: m   AV3 , pues A es
conocida.
Se tiene:

 
A
2
V 1
2
 V22   m V2  V1 


A
2
V1
2
 V22    AV3 V2  V1 


1 2
2
V1  V22   V3 V2  V1 

1
 V1  V2  V1  V2   V3  V1  V2 
2
Por lo tanto:

1
V3  V1  V2  ………………..(19)
2
Esto demuestra que la velocidad del flujo que se mueve a través de una hélice es el promedio de las
velocidades, corriente arriba y corriente abajo.
Aplicando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2, donde las presiones son atmosféricas, si
se emiten las perdidas.
Se obtiene de:

W fluido V22  V12 p2 p1

    Z 2  Z1  h
mg 2g  

Como: p2  p2  patm

Z 2  Z1

h 0

W fluido V22  V12
Se obtiene: 

mg 2g
  V22  V12 
Así finalmente: W fluido  m
2

Donde: W fluido  energía suministrada entre los dos secciones .

La Hélice en movimiento requiere una potencia dada por:


mhel  F  V1

 
m hel  m V2  V1 V1

Por lo tanto, la eficiencia teórica de la hélice será:

 
whel m V2  V1 V1
np  
 
w flujo V 2
2
 V12  m
2
 
whel m V2  V1 V1 V1
np  
 

1
w flujo m
V2  V1 V2  V1  V2  V1 
2
2

1
Como: V3  V1  V2  , se obtiene finalmente:
2

V1
np  …………………(19)
V3

Flujo Continuo Uniforme

Sino se puede suponer perfiles de suponer perfiles de velocidad, sea

V dA  V 2 A ………………………… (20)
2
A

Donde: se introdujo en el factor de corrección por cantidad de movimiento  , de donde (20) se llegará a
obtener explícitamente  :

V dA  V 2 A
2
A

V
2
dA
 A
……………………… (21)
V 2A

Por lo tanto, la ecuación (10), para un flujo continuo con una entrada y salida, se escribirá como:
  F  m( V 2 2  1V1 ) ……………….… (22)

Donde:
  flujo uniforme
  1.33  flujo laminar
  1.01;1.07  flujo turbulento

Marcos de Referencia no Inercial

En un marco de referencia no inercial la segunda ley de Newton toma la forma:

 F  mA
Donde:

d2S d
Aa  2  V    (   r )  r ……………………….. (23)
dt dt

d2S
a ............. aceleracion del marco de referencia
dt
2  V  ........aceleracion de coriolis
  (  r )........aceleracion normal
d
  r.............aceleracion angular
dt

Donde:

dV dV dV dV
au v w 
dx dy dz dt

V , r : son las velocidades y posición de la partícula del fluido, respectiva mente en el marco de referencia
del observador no inercial.
Reemplazando la ecuación (23) en la segunda ley de Newton se obtiene:

D d2S d 
 F  Dt  Vd     dt 2  2  V    (  r )  dt  r  d  …………………. (24)
sist 
sist  

Si consideramos como:

d2S d 
Fl    dt 2
  2  V    (   r )   r  d  ………………….. (25)
sist 
dt 

Entonces la ecuación (24) tomara la forma conocida

 D
 F  F  Dt  Vd 
l ……………………………………….. (26)
sist

Como:

DP D
  Vd 
Dt Dt sist
d
   Vd    V (nV
. )dA
dt Vic sist

La ecuación (25) será:

d
 F  F  dt  Vd    V (nV. )dA
l …………………………. (27)
v .c sist

Pues como el sistema y el volumen de control son idénticos en el instante t, por lo tanto, la integración
puede reemplazarse por una integral de volumen de control en la ecuación (25)

ECUACION DE MOMENTO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Para poder determinar la línea de acción de una componente de fuerza, a menudo es necesario aplicar
la ecuación de momento de cantidad de momento. Además, para analizar la situación de flujo en
dispositivos que tienen componentes rotatorios se requiere la ecuación de momento de cantidad de
movimiento para relacionar la velocidad de rotación con los demás parámetros del flujo, pues es
aconsejable fijar el marco de referencia ene l componente rotatorio.
Por lo tanto, escribiremos la ecuación general con las fuerzas inerciales incluidas.
Como:
D
 M  Dt  r  V d 
sist

Por lo tanto, aplicado a nuestro caso se tendrá

D
M M l   r V d 
Dt sist
…………………………………………. (28)

Donde análogo a la ecuación (25) se tiene que:

d2S d 
Ml  sist  dt 2  2 V    (  r )  dt  r  d 
r  ……………………. (29)
 

Donde M l se toma en un marco de referencia no inercial (rotatorio), el cual es simplemente el momento

de la fuerza Fl . Si aplicamos en cuenta la transformación del sistema en un volumen de control, la
ecuación momento de cantidad de movimiento tomara una forma análoga a la ecuación (27).
Así:
 d
M M l 
dt v.c
rxV d    rxV (nV
. )dA …………………………. (30)
s .c

Donde:
De (28) se tiene que:
D d

Dt sist
rxV d   rxV d   rxV V .n dA …………………………………………. (31)
dt v.c S .C

EJEMPLO DE APLICACIÓN
Un deflector desvía un manto de agua en un ángulo de 30° como se muestra la figura 4 ¿Qué fuerza se

requiere para mantener el deflector en su lugar si m  32kg / s ?.

2 V2

30

2mm  40cm 1 V1 Rx x

Ry

Figura 4
Solución:
El volumen de control seleccionado incluye el deflector y el agua adyacente a él. La única fuerza que
actúa en el volumen de control se debe a un soporte necesario para detener el deflector. Esta fuerza se
descompone en Rx Y Ry .

La velocidad V1 es:

m
V1 
 A1

32
V1   40m / s
1000  0.002  0.4
La ecuación de Bernoulli, muestra que si la presión no cambia, entonces la magnitud de la velocidad
tampoco lo hace, siempre que no haya un cambio significativo de elevación y que los efectos viscosos
sean insignificantes; así pues se puede concluir que V2  V1 puesto que P2  P1 .Se aplica la ecuación
de cantidad de movimiento en la dirección x para así determinar Rx y luego en la dirección y para Ry :

Dirección x:

 Rx  m V2 x  V1 y 

Rx  32  40 cos 30  40 

 Rx  172 N

Dirección y:

 
 0
Ry  m V2 y  V1 y

Ry  32  40sen30   640 N