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Al modular se modifica la amplitud, la frecuencia o la fase de una portadora que puede ser una
sinusoide, en función del mensaje. Hay tres técnicas de modulación digital que se suelen utilizar en
sistemas de radio digital: En el caso de que el mensaje sea una señal binaria esto se denomina
modulación por cambio de amplitudes (ASK=Amplitude Shift Keying).La transmisión (modulación)
por cambio o desplazamiento de frecuencia (FSK= Frequency Shift Keying).La transmisión por
desplazamiento cambio de fase (PSK= Phase Shift Keying), y modulación de amplitud en
cuadratura (QAM).
Consiste en cambiar la amplitud de la sinusoide entre dos valores posibles; si uno de los valores es
cero se le llama OOK (On-Off keying). La aplicación más popular de ASK son las transmisiones con
fibra óptica. Otra aplicación es el cable transoceánico.
ASK puede ser definido como un sistema banda base con una señal para el "1" igual a s1(t) y una
señal para el cero igual a s0(t) = 0.
Definamos una señal b(t) que toma el valor de 1 cuando el bit enviado es un UNO y –1 cuando el
bit enviado es un CERO.
Como se observa b(t) es una onda NRZ polar, por lo tanto su espectro, que es infinito, quedará
trasladado a fc . Como el espectro de b(t) es un Sinc2 con cortes cada fb=1/tb, y como siempre se
elige fc mucho mayor que fb, entonces el espectro de la señal ASK quedará:
Se observa que el ancho de banda práctico es 2fb el cual es el doble del requerido en transmisión
banda base. Otro parámetro que será muy útil sobre todo en modulación multinivel es la
constelación:
La gráfica de xASK(t) en función de u1(t) recibe el nombre de constelación. En este caso luciría como:
La distancia entre los posibles valores de la señal es muy importante, ya que representará la
fortaleza que tiene la modulación frente al ruido. Si los símbolos están más distanciados, será mas
difícil que uno se convierta en otro por efectos del ruido añadido en el sistema.
Consiste en variar la frecuencia de la portadora de acuerdo a los datos. Si la fase de la señal FSK es
continua, es decir entre un bit y el siguiente la fase de la sinusoide no presenta discontinuidades, a
la modulación se le da el nombre de CPFSK (Continuous Phase FSK) y será la que analizaremos a
continuación.
La señal será una sinusoide de frecuencia fA = (wc+W)/2p si se transmite un UNO y una sinusoide
de frecuencia fB = (wc-W)/2p cuando se transmita un CERO. La frecuencia de portadora sin
modular es (fA+fB)/2 = fc .
El FSK binario es una Forma de modulación angular de amplitud constante, similar a la modulación
en frecuencia convencional, excepto que la señal modulante es un flujo de pulsos binarios que
varía, entre dos niveles de voltaje discreto, en lugar de una forma de onda analógica que cambia
de manera continua. La expresión general para una señal FSK binaria es
De la ecuación anterior puede verse que con el FSK binario, la amplitud de la portadora V c se
mantiene constante con la modulación. Sin embargo, la frecuencia en radianes de la portadora de
salida ( w c) cambia por una cantidad igual a ± D w/2. El cambio de frecuencia ( D w/2) es
proporcional a la amplitud y polaridad de la señal de entrada binaria. Por ejemplo, un uno binario
podría ser +1 volt y un cero binario -1 volt, produciendo cambios de frecuencia de + D w/2 y - D
w/2, respectivamente. Además, la rapidez a la que cambia la frecuencia de la portadora es igual a
la rapidez de cambio de la señal de entrada binaria v m(t). Por tanto, la frecuencia de la portadora
de salida se desvía entre ( w c + D w/2) y ( w c - D w/2) a una velocidad igual a f m (la frecuencia de
marca).
Transmisor de FSK
La salida de un modulador de FSK binario, es una función escalón en el dominio del tiempo.
Conforme cambia la señal de entrada binaria de 0 lógico a 1 lógico, y viceversa, la salida del FSK se
desplaza entre dos frecuencias: una frecuencia de marca o de 1 lógico y una frecuencia de espacio
o de 0 lógico. Con el FSK binario, hay un cambio en la frecuencia de salida, cada vez que la
condición lógica de la señal de entrada binaria cambia. Un transmisor de FSK binario sencillo se
muestra en la figura siguiente.
La frecuencia de reposo del VCO se selecciona de tal forma que, cae a medio camino, entre las
frecuencias de marca y espacio. Una condición de 1 lógico, en la entrada, cambia el VCO de su
frecuencia de reposo a la frecuencia de marca; una condición de 0 lógico, en la entrada, cambia cl
VCO de su frecuencia de reposo a la frecuencia de espacio. El índice de modulación en FSK es
MI = Df / f a (2)
donde MI = índice de modulación (sin unidades)
Df = desviación de frecuencia (Hz)
f a = frecuencia modulante (Hz)
El peor caso, o el ancho de banda más amplio, ocurre cuando tanto la desviación de frecuencia y la
frecuencia modulante están en sus valores máximos. En un modulador de FSK binario, Df es la
desviación de frecuencia pico de la portadora y es igual a la diferencia entre la frecuencia de
reposo y la frecuencia de marca o espacio. La desviación de frecuencia es constante y, siempre, en
su valor máximo. f a es igual a la frecuencia fundamental de entrada binaria que bajo la condición
del peor caso es igual a la mitad de la razón de bit (f b). En consecuencia, para el FSK binario,
Receptor de FSK
El circuito que más se utiliza para demodular las señales de FSK binarias es el circuito de fase
cerrada (PLL), que se muestra en forma de diagrama a bloques en la figura. Conforme cambia la
entrada de PLL entre las frecuencias de marca y espacio, el voltaje de error de cc a la salida del
comparador de fase sigue el desplazamiento de frecuencia. Debido a que sólo hay dos frecuencias
de entrada (marea y espacio), también hay sólo dos voltajes de error de salida. Uno representa un
1 lógico y el otro un 0 lógico. En consecuencia, la salida es una representación de dos niveles
(binaria) de la entrada de FSK. Por lo regular, la frecuencia natural del PLL se hace igual a la
frecuencia central del modulador de FSK. Como resultado, los cambios en el voltaje de error cc,
siguen a los cambios en la frecuencia de entrada analógica y son simétricos alrededor de 0 V.
La transmisión de desplazamiento mínimo del FSK (MSK), es una forma de transmitir desplazando
la frecuencia de fase continua (CPFSK). En esencia, el MSK es un FSK binario, excepto que las
frecuencias de marca y espacio están sincronizadas con la razón de bit de entrada binario. Con
MSK, las frecuencias de marca y espacio están seleccionadas, de tal forma que están separadas de
la frecuencia central, por exactamente, un múltiplo impar de la mitad de la razón de bit [f m y f s =
n( f b / 2 ), con n = entero impar]. Esto asegura que haya una transición de fase fluida, en la señal
de salida analógica, cuando cambia de una frecuencia de marca a una frecuencia de espacio, o
viceversa.
Aunque PSK no es usado directamente, es la base para entender otros sistemas de modulación de
fase multinivel. Consiste en variar la fase de la sinusoide de acuerdo a los datos. Para el caso
binario, las fases que se seleccionan son 0 y p. En este caso la modulación de fase recibe el nombre
de PRK (Phase Reversal Keying). Observe, en la siguiente figura, una señal PRK:
La constelación muestra que esta es la modulación que presenta la mayor distancia entre los
puntos de la misma; esto la convierte en la de mayor fortaleza frente al ruido.
Transmitir por desplazamiento en fase (PSK) es otra forma de modulación angular, modulación
digital de amplitud constante. El PSK es similar a la modulación en fase convencional, excepto que
con PSK la señal de entrada es una señal digital binaria y son posibles un número limitado de fases
de salida.
Con la transmisión por desplazamiento de fase binaria (BPSK), son posibles dos fases de salida para
una sola frecuencia de portadora. Una fase de salida representa un 1 lógico y la otra un 0 lógico.
Conforme la señal digital de entrada cambia de estado, la fase de la portadora de salida se
desplaza entre dos ángulos que están 180° fuera de fase. El BPSK es una forma de modulación de
onda cuadrada de portadora suprimida de una señal de onda continua.
Transmisor de BPSK
Para BPSK, la razón de cambio de salida, es igual a la razón de cambio de entrada, y el ancho de
banda de salida, más amplio, ocurre cuando los datos binarios de entrada son una secuencia
alterativa l/0. La frecuencia fundamental (fa) de una secuencia alterativa de bits 1/0 es igual a la
mitad de la razón de bit (f b/2). Matemáticamente, la fase de salida de un modulador de BPSK es
2 pf N = ( w c + w a) – ( w c – w a) = 2 w a
f N = 2 w a / 2 p = 2f a = f b (5)
La figura muestra la fase de salida contra la relación de tiempo para una forma de onda BPSK. El
espectro de salida de un modulador de BPSK es, sólo una señal de doble banda lateral con
portadora suprimida, donde las frecuencias laterales superiores e inferiores están separadas de la
frecuencia de la portadora por un valor igual a la mitad de la razón de bit. En consecuencia, el
mínimo ancho de banda (f N) requerido, para permitir el peor caso de la señal de salida del BPSK
es igual a la razón de bit de entrada.
Receptor de BPSK
La figura muestra el diagrama a bloques de un receptor de BPSK. La señal de entrada puede ser
+sen w ct ó sen w ct. El circuito de recuperación de portadora coherente detecta y regenera una
señal de portadora que es coherente, tanto en frecuencia como en fase, con la portadora del
transmisor original. El modulador balanceado es un detector de producto; la salida es el producto
de las dos entradas (la señal de BPSK y la portadora recuperada). El filtro pasa-bajas (LPF) separa
los datos binarios recuperados de la señal demodulada compleja.
Codificación en M-ario
N = Iog 2 M (6)
en donde :
N = número de bits
M = número de condiciones de salida posibles con N bits
Transmisor PSK de ocho fases
El flujo de bits seriales que están entrando se introduce al desplazador de bits, en donde se
convierte a una salida paralela de tres canales (el canal I, o en fase; el canal Q, o en cuadratura y el
canal C, o de control). En consecuencia, la tasa de bits, en cada uno de los tres canales, es f b/3.
Los bits en los canales I y C’ (C negado), entran al convertidor de los niveles 2 a 4 del canal I, y los
bits en los canales Q y C’ entran el convertidor de los niveles 2 a 4, del canal Q. En esencia, los
convertidores de los niveles 2 a 4 son convertidores digital a análogo (DAC) de entrada paralela.
Con 2 bits de entrada, son posibles cuatro voltajes de salida. El algoritmo para los DAC es bastante
sencillo. El bit I o Q determina la polaridad de la señal analógica de salida (1 lógico = +V y 0 lógico =
–V), mientras que la C o el bit C’ determina la magnitud (1 lógico = 1.307V y 0 lógico = 0.541V). En
consecuencia, con dos magnitudes y dos polaridades, son posibles cuatro condiciones de salida
diferentes.
Con el 8-PSK ya que los datos se dividen en tres canales, la tasa de bits en el canal I, Q, o C, es igual
a un tercio de la tasa de datos de entrada binarios (f b/3), (El derivador de bits estira los bits I, Q y
C a tres veces su longitud de bit de entrada). Debido a que los bits I, Q y C tienen una salida
simultánea y en paralelo, los convertidores de nivela de 2 a 4, también ven un cambio en sus
entradas (y en consecuencia sus salidas) a una tasa igual a f b/3.
PSK DE DIECISÉIS FASES (16-PSK)
El PSK de dieciséis fases (16-PSK) es una técnica de codificación M-ario, en donde M = 16; hay 16
diferentes fases de salida posibles. Un modulador de 16-PSK actúa en los datos que están
entrando en grupos de 4 bits (2 4 = 16), llamados quadbits (bits en cuadratura). La fase de salida
no cambia, hasta que 4 bits han sido introducidos al modulador. Por tanto, la razón de cambio de
salida y el mínimo ancho de banda son iguales a un cuarto de la tasa de bits que están entrando (f
b/4). La tabla de verdad y el diagrama de constelación para un transmisor de 16-PSK se muestran
en la figura.
El QAM de ocho (8-QAM), es una técnica de codificación M-ario, en donde M = 8. A diferencia del
8-PSK, la señal de salida de un modulador de 8-QAM no es una señal de amplitud constante.
En el 8-QAM, la tasa de bits, en los canales I y Q, es un tercio de la tasa binaria de entrada, al igual
que con el 8-PSK. Como resultado, la frecuencia de modulación fundamental más alta y la razón de
cambio de salida más rápida en 8-QAM, son iguales que para el 8-PSK. Por tanto, el mínimo ancho
de banda requerido para 8-QAM es f b/3, al igual que en el 8-PSK.
Un receptor de 8-QAM es casi idéntico al receptor de 8-PSK. Las diferencias son los niveles PAM,
en la salida de los detectores de producto, y las señales binarias a la salida de los convertidores
análogo a digital. Debido a que hay dos amplitudes de transmisión posibles, con 8-QAM, que son
diferentes de aquellas factibles con el 8-PSK, los cuatro niveles PAM demodulados son diferentes
de aquellos en 8-PSK. En consecuencia, el factor de conversión para los convertidores analógico a
digital, también tienen que ser diferentes. Además, con el 8-QAM las señales de salida binarias del
convertidor analógico a digital, del canal I, son los bits I y C, y las señales de salida binarias del
convertidor analógico a digital, del canal Q, son los bits Q y C.
Con el l6-QAM, ya que los datos de entrada se dividen en cuatro canales, la tasa de bits en el canal
I, I’, Q o Q’ es igual a un cuarto de la tasa de datos de entrada binarios (f b/4). (El derivador de bits
estira los bits I, I’, Q y Q’, a cuatro veces su longitud de bits de entrada). Además, debido a que
estos bits tienen salidas de manera simultánea y en paralelo, los convertidores de nivel 2 a 4 ven
un cambio en sus entradas y salidas a una fase igual a un cuarto de la tasa de datos de entrada.
Ruido.
Es aquella señal indeseable que se junta con la señal que se necesita transmitir. Es también
conocida como una secuela arquetipos de disturbio que tienden a desfigurar la información
cuando se representa en la banda de frecuencias del espectro de la señal.
Las interferencias de las señales externas: ya que la interferencia es el proceso que altera,
modifica o destruye una señal durante su trayecto en el canal existente entre el emisor y
el receptor.
Clasificación
Ruidos externos
Ruido del Equipo: es a causa de todo equipo que produce o genera chispas; el
ruido de este tipo tiene un espectro de frecuencias amplio, pero su energía no se
distribuye igual en el intervalo de frecuencia.
Ruido del espacio: el sol es una poderosa fuente de radiación a un amplio intervalo
de frecuencias, incluyendo el espectro de radiofrecuencia.
Ruidos internos
𝑃𝑁 = 𝐾𝑇𝐵
Voltaje de Ruido: con frecuencia interesa más el voltaje del ruido que la potencia. Y
está dada por;
Ruido de impulso o disparo: este tipo de ruido tiene un espectro similar al ruido
térmico, pero los mecanismos que lo generan son diferentes, este tipo de ruido se
debe a variaciones aleatorias en el flujo de corriente en dispositivos activos, como
tubos de vacío, transistores y diodos semiconductores. Este tipo de ruido se
representa mediante una fuente de corriente y está dada por la ecuación:
𝐼𝑁 = √2𝑞𝐼0 𝐵
Relación Señal/Ruido.
El efecto que el ruido tiene en la señal deseada. En un sistema analógico, el ruido hace
que la señal no sea agradable a la vista o al oído. En los sistemas digitales el ruido
aumenta la tasa de error. Lo interesa es la cantidad de ruido comparada con el nivel de
señal deseada, que es la relación de la potencia de la señal y la potencia del ruido.
Se abrevia S/N y se expresa por común en decibeles. Los valores representativos de S/N
varían entre casi 10 dB para el habla apenas inteligible y 90 dB o más para sistemas de
audio de CD.
http://prof.usb.ve/tperez/docencia/3413/contenido/modbin/moddig.htm
http://www.electronicafacil.net/tutoriales/MODULACION-DIGITAL-FSK-PSK-QAM.php
Wayne Tomasi
Sistemas de comunicaciones.