1

Ejercicio 10: Guión SAP2000 y resultados

1. Ecuación del movimiento vertical:

m ⋅ u + c ⋅ u + k ⋅ u =−m ⋅ ug

m ⋅ u + c ⋅ u + k ⋅ u =
t
0 du g dh( x)
m ⋅ u + c ⋅ u + k ⋅ u = c ⋅ u g + k ⋅ u g = c ⋅ v ⋅ + k ⋅ ug = c ⋅ v ⋅ + k ⋅ h( x )
t t t

 dx dx

2. Terreno senoidal – excitación de la base:

 2 ⋅π ⋅ t  L 20 m 2 ⋅π
h( x ) =
ug =
u g 0 ⋅ sen  ; T = = 0.9 s; ω =
= =
6.9813 rad / s
 T  v 80 km / h T
 2 ⋅π ⋅ t 
ug = u g 0 ⋅ ω 2 ⋅ sen   ; u g 0 = 0.05 cm; ug 0 = u g 0 ⋅ ω = 2.4369 m / s
2 2

 T 
k 160 ω 6.9813
ω= = β =
= 10 rad / s; = = 0.69813
n
m 1.6 ωn 10

1 + ( 2 ⋅ζ ⋅ β ) 1 + ( 2 ⋅ 0.4 ⋅ 0.698 )
2 2
u0t u0t
= =
TR = = = 1.51 ⇒
u g 0 ug 0 ( 1 − β ) (
2 2
+ 2 ⋅ ζ ⋅ β )
2
( 1 − 0. 698 ) (
2 2
+ 2 ⋅ 0. 4 ⋅ 0 .698 )
2

⇒ u0t = TR ⋅ u g 0 = 0.0755 m
dTR ω⋅L
u0t , máx ⇒ = 0 ⇒ β = 0.893 ⇒ ω = 0.893 ⋅ 10 = 8.93 rad / s ⇒ v = = 102.33 km / s
dβ 2 ⋅π
Se trabaja en kN, m, ºC y la opción de Grid Only.

Para definir el sistema de 1 GDL, vamos a definir una viga en voladizo en el plano XZ, con una
longitud de 1 m, material con E = 1 kPa, una masa a traslación en el extremo libre (nudo 2) de
1.6 kNs2/m y un área de 160 m2.
Con los valores anteriores k = EA/L = 160 kN/m, ωn = (k/m)1/2 = 10 rad/s, Tn = 2π/ωn = 0.62832 s.
Primero definimos los parámetros del grid:
 2

A continuación se define un material acero con E = 1 kPa, utilizando el comando Define >
Materials > Add new material, y posteriormente se define la sección del voladizo con el comando
Define > Section Properties > Frame Sections > Add New Property > Other > General, asociando
a la sección el material acero definido previamente.

Activamos la opción de Draw frame/cable element, seleccionamos la sección pilar y definimos el

voladizo en el eje Z (clic izquierdo en el extremo inicial y final y clic derecho para salir).
 3

Para definir las condiciones de contorno seleccionamos el nudo 1 y lo empotramos utilizando el

comando Assign > Joint > Restraints. Para definir la masa sobre la viga, seleccionamos el nudo 2 y
usamos el comando Assign > Joint > Masses, asignando una masa de 1.6 kNs2/m (en dirección Z)
al nudo extremo del voladizo.

A continuación definimos la excitación armónica en la base con el comando Define > Functions >
Time History. Elegimos la opción Sine y Add New Function. Denominamos Terreno a la curva,
indicando que el periodo es 0.9 s y que el número de ciclos es 10 para analizar 9 s de tiempo. Se
puede indicar que la amplitud es 2.4369 m/s2 o mantener el valor por defecto (1) pero
posteriormente multiplicar las aceleraciones por un factor de escala igual a 2.4369.
 4

Con el comando Define > Load Cases se modifican los parámetros de análisis de cada caso de
carga y se definen nuevos casos. En nuestro caso definimos un nuevo caso de carga para el análisis
de respuesta temporal frente a la excitación en la base, que denominamos THTerreno.

Se trata de un Time History para el cálculo de la respuesta en el tiempo de nuestro voladizo de 1

GDL, excitado por la base en dirección Z con la curva Terreno. El tipo de carga es pues de
aceleración, y analizamos 9 s (200 pasos con un ∆t de 0.045, coincidente con los datos de la curva
armónica). El factor de amortiguamiento es del 40 %.
En el caso del análisis modal dejamos los parámetros por defecto. Con el comando Analyze > Set
Analysis Option indicamos que la estructura trabaja sólo en el plano XZ, a continuación guardamos
el modelo y finalmente con el comando Analyze > Set Analysis cases to run indicamos primero que
sólo se calcula el análisis modal y el temporal a partir del modo de vibración fundamental obtenido,
y lanzamos luego el análisis.
 5

El resultado modal obtenido es un primer modo de vibración con un periodo de T = 0.62832 s.

En el caso del análisis temporal podemos visualizar la deformada, movimientos y esfuerzos

globales de la estructura en cualquier instante, o bien las envolventes de los mismos.
Con el comando Display > Show Plot Functions generamos gráficas de la respuesta en el tiempo de
nudos, esfuerzos en barras, reacciones, energía…. Para generar un gráfico de la aceleración absoluta
en dirección Z del nudo 2, utilizamos las opciones Define Plot Function, Add Joint Disps/Forces y
Add Plot Function, seleccionando el nudo 2, y aceleraciones absolutas en Z.
 6

La aceleración absoluta en el nudo 2 resulta: a2z abs = 3.668 m/s2.

u0t u0t 3.668
TR = = = = 1.51 ⇒ u0t = TR ⋅ u g 0 = 0.0755 m
u g 0 ug 0 2.437

3. Vehículo con carga mínima m’ = 1.6 kN·s2/m:

c c kN ⋅ s 2
ζ = = ⇒ c = 2 ⋅ ζ ⋅ k ⋅ m = 2 ⋅ 0.4 ⋅ 160 ⋅ 1.6 = 12.8
Cc 2 ⋅ k ⋅ m m
c c 12.8
ζ' =
= = = 0.4612 = 46.12%
Cc ' 2 ⋅ k ⋅ m ' 2 ⋅ 160 ⋅ 1.2
k 160
ωn
= = = 11.547 rad / s
m' 1.2
v = 80 km / h ⇒ β = 0.6 ⇒ TR = 1.35 ⇒ u0t = 0.067 m
u0t , máx ⇒ v =115 km / h
 7
4. Obstáculo senoidal:
Analíticamente:
 π ⋅t   π ⋅t   π ⋅t  π2  π ⋅t 
ug =
u g0 ⋅ sen  =0.15 ⋅ sen   ⇒ ug =
 u g0 ⋅ sen 
 =u g0 ⋅ 2 ⋅ sen  
 td   td   td  td  td 
π2 π2
ug0 = u g0 ⋅ = 0.15 ⋅ = 11.42 m / s 2
td2 0.36 2
L 1m 
td=
= = 0.36 s td 
v 10 km / h  = 0.572 
2 ⋅π  ⇒ Tn  ⇒ Rd ≈ 1.1
=
Tn = 0.628 s  ζ = 0.4 
ωn  

ωn2 ⋅ u0 u0t π2
Rd = ≈ ⇒ u0 = Rd ⋅ u g0 ⋅ 2 = 1.1 ⋅ 11.42 = 12.57 m / s 2 > g
t

ug0 ug0 td
Rd ⋅ ug0 1.1 ⋅ 11.42
=u0 = = 0.126 m
ωn2 10 2
Fmáx =k ⋅ u0 =20.1 kN
=
Si v 5 km / h ⇒=
u0t 3.6 m / s 2 < g ⇒ F
=máx 5.9 kN

Para resolver con Sap2000 añadimos una nueva curva Obstaculo_senoidal para definir el bache
(Define > Functions > Time History > Add New Function). Como sólo queremos definir la mitad
de un ciclo de una curva senoidal, partimos de una curva senoidal de 1 ciclo de periodo 0.72 s y la
transformamos en una curva definida por el usuario (Convert to User Defined), a la cual le
borramos los puntos de ordenada negativa.
 8

A continuación definimos un nuevo caso de carga de tipo Time History aplicando como excitación
en la base la curva Obstaculo_Senoidal con un factor de escala igual a 11.42.

Se vuelve a correr el problema y el resultado que se obtiene es: a2z abs = 13.65 m/s2.