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POTENCIA
COCHABAMBA – BOLIVIA
ÍNDICE GENERAL
Capítulo 1 .................................................................................................................................... 1
NOCIONES BÁSICAS DE SISTEMAS DE POTENCIA ......................................................... 1
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 1
REPRESENTACIÓN DEL SISTEMA DE POTENCIA ........................................................ 2
Diagrama unifilar ................................................................................................................. 2
Modelado del sistema de potencia ....................................................................................... 3
ELEMENTOS DEL SISTEMA DE POTENCIA ................................................................... 3
Líneas de Transmisión ......................................................................................................... 4
Circuito equivalente de una línea de transmisión ......................................................... 6
Capacidad térmica de los conductores (Ampacidad) ...................................................... 7
Cálculos de los parámetros eléctricos con el Programa LTSIM ..................................... 7
Potencia natural de una línea de transmisión................................................................... 9
El Transformador de potencia ........................................................................................... 10
Circuito equivalente del transformador ......................................................................... 10
Generador Síncrono ........................................................................................................... 11
Diagrama de capacidad del generador ........................................................................... 12
Calculo del diagrama de capacidad del generador con el programa GENSIM ............. 13
EJERCICIOS RESUELTOS ................................................................................................. 14
EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................... 21
Capítulo 2 SIMULACIÓN DE FLUJOS DE POTENCIA ........................................................ 24
FORMULACIÓN BÁSICA DE FLUJOS DE POTENCIA ................................................. 24
CARACTERÍSTICAS DEL PROGRAMA DE FLUJOS DE POTENCIA .......................... 28
Modo de edición y ejecución del programa de flujos de potencia .................................... 28
CONTROL DE LAS CONDICIONES DE OPERACIÓN DEL SEP .................................. 35
Control de Potencia Reactiva y el Voltaje ......................................................................... 35
MODELO DE CARGA DEPENDIENTE DEL VOLTAJE ................................................. 39
EJERCICIOS RESUELTOS ................................................................................................. 41
EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................... 48
Capítulo 3 CÁLCULO DE FLUJO DE POTENCIA ÓPTIMO ................................................ 52
I
FORMULACIÓN BÁSICA DE FLUJO DE POTENCIA ÓPTIMO (FPO) ........................ 52
DESPACHO ECONÓMICO ................................................................................................. 54
Características de las unidades Térmicas .......................................................................... 54
Coordinación hidrotérmica ................................................................................................ 55
Unit Commitment .............................................................................................................. 55
Reserva Rotante ................................................................................................................. 55
CALCULO DEL DESPACHO ECONÓMICO CON EL PROGRAMA POWERWORLD 56
Modos de edición y ejecución ........................................................................................... 56
DETERMINACIÓN DEL COSTO MARGINAL DEL SISTEMA ..................................... 57
DETERMINACIÓN DE LOS INGRESOS Y RETIROS VALORIZADOS ....................... 57
ANÁLISIS DE SEGURIDAD (N-1) DEL SEP – SIMULACIÓN DE CONTINGENCIAS
............................................................................................................................................... 58
Análisis de contingencias (N-1) ........................................................................................ 58
Criterio N-1 ....................................................................................................................... 59
Simulación de contingencias ............................................................................................. 59
EJERCICIOS RESUELTOS ................................................................................................. 62
EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................... 68
Capítulo 4 CÁLCULO DE CORTOCIRCUITOS .................................................................... 73
FORMULACIÓN BÁSICA DE CORTOCIRCUITO .......................................................... 73
REDES DE SECUENCIA DE LOS COMPONENTES DEL SEP ....................................... 75
Redes de secuencia del generador síncrono ...................................................................... 75
Redes de secuencia de los transformadores ....................................................................... 77
Red de secuencia de Líneas de transmisión....................................................................... 78
FALLAS SIMÉTRICAS: CÁLCULO DE CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO ..................... 78
FALLAS ASIMÉTRICAS: CALCULO DE CORTOCIRCUITO MONOFÁSICO,
BIFASICO Y BIFÁSICO A TIERRA .................................................................................. 79
Falla Simple de Línea a Tierra (Monofásico) .................................................................... 79
Falla de Línea a Línea (Bifásico) ...................................................................................... 80
Falla Doble Línea a Tierra (Bifásico a tierra).................................................................... 81
MODOS DE EDICIÓN Y EJECUCIÓN DEL PROGRAMA DE CORTOCIRCUITO ...... 82
APLICACIONES A PROTECCIONES ................................................................................ 86
II
EJERCICIOS RESUELTOS ................................................................................................. 87
EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................... 96
Capítulo 5 ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA ............................................... 101
FORMULACIÓN BÁSICA DE LA ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA .. 101
CARACTERÍSTICAS DEL PROGRAMA DE ESTABILIDAD ...................................... 103
MODOS DE EDICIÓN Y EJECUCIÓN DEL PROGRAMA DE ESTABILIDAD ...... 103
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA DE UN SEP ........................................ 108
Modelo de la maquina síncrona para estudios de estabilidad .......................................... 108
Eventos Para la Simulación de la Estabilidad Transitoria ............................................... 110
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE DE UN SEP ........................................... 110
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE FRECUENCIA DE UN SEP .................................... 114
Control de potencia Activa y la frecuencia ..................................................................... 114
Control Primario de frecuencia........................................................................................ 116
Gobernador de Velocidad ................................................................................................ 117
EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................... 117
EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................. 125
Anexo A : CALCULO DE AMPACIDAD DE LÍNEAS AÉREAS DE TRANSMISIÓN .... 128
Anexo B : PARÁMETROS DE SECUENCIA CERO ........................................................... 134
B.1 Impedancia serie de secuencia cero .......................................................................... 134
B2. Capacitancia de secuencia cero ................................................................................. 135
ANEXO C: DIAGRAMA DE BLOQUES DE LOS GENERADORES, EXCITATRICES Y
GOBERNADORES EMPLEADOS EN POWERWORLD .................................................... 137
C.1 Modelo de Maquinas síncronas ................................................................................... 137
C.2 Diagrama de bloques de los modelos de excitación ................................................. 138
C.3 Diagrama de bloques de los modelos de Gobernadores ........................................... 139
Bibliografia .............................................................................................................................. 141
III
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN
Un sistema Eléctrico de Potencia (SEP) es una red formada por unidades generadoras, líneas
de transmisión, transformadores de potencia, cargas y equipos asociados, conectados
eléctricamente o mecánicamente a la red.
1
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
TURBINA Generador Vb
PV
VC
Mecanismo
de control F
de las válvulas
Sensor de
GOBERNADOR
Frecuencia
2
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
G1 G1
Carga 1 Carga 1
T1
T1
Barra 4 Barra 4
T2 T2
(a) (b)
Barra 2 Barra 2
G2 G2
Figura 1.3 Diagrama Unifilar, (a) Norma IEC (b) Norma ANSI
La estandarización o normalización para los elementos del sistema de potencia, trae como
consecuencia que pueda existir representaciones distintas para los mismos elementos,
dependiendo del país o de la empresa en que se realice el estudio.
Modelado del sistema de potencia
El análisis de un sistema de potencia requiere modelar el sistema cuantitativamente. El
modelo de un elemento, es una abstracción de una situación real que permite poder simular
el comportamiento del elemento cuantitativamente, sin llegar a un análisis físico real de la
situación. Para ese propósito, es necesario considerar todos los elementos que lo constituyen
con sus respectivos modelos equivalentes, de manera de poder simular el comportamiento de
cada elemento y en forma integral del sistema de potencia; el tipo de modelo y su exactitud
va a depender de la naturaleza del estudio y la exactitud que se requiera.
Los elementos pasivos en los sistemas de potencia son las líneas de transmisión,
transformadores y capacitores, estos son considerados lineales y son modelados por una o
más de las cantidades eléctricas; resistencia, inductancia, capacitancia. Los elementos activos
son tales como motores, generadores, condensadores sincrónicos, y otras cargas como
hornos, elementos ajustables de velocidad, etc. Los elementos activos poseen componentes
que son no lineales, pero que bajo algunas restricciones pueden ser considerados como tal.
3
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
Líneas de Transmisión
Los elementos de mayor extensión dentro de los sistemas de potencia son las líneas de
transmisión, y por tal motivo es importante conocer su modelo equivalente, para simular su
comportamiento en cualquier situación dentro del sistema de potencia.
Resistencia eléctrica
La resistencia de un conductor es la causa principal de la pérdida de potencia en las líneas de
transmisión y depende del material del cual está hecho (). La resistencia de corriente directa
(cd) del conductor está dada por:
𝜌·𝐿
𝑅𝑑𝑐 = (1.1)
𝑆
Donde se aprecia que a mayor sección transversal S o Área del conductor, menor la
resistencia R, y a mayor longitud del conductor L mayor la resistencia.
Otro factor que modifica el valor de la resistencia eléctrica es la variación de la temperatura
inicial. La ecuación (1.2) permite calcular la resistencia a cualquier temperatura:
𝑅 = 𝑅0 [1 + 𝛼(𝑇 − 𝑇0 )] (1.2)
Donde R es la resistencia a una temperatura final, R0 es la resistencia a una temperatura inicial
y es el coeficiente de variación de la resistencia con la temperatura del material.
La resistencia con corriente alterna Rac es mayor que con corriente continua Rdc, por el efecto
pelicular. La concentración de la corriente en la parte periférica de la sección del conductor,
hace que aumente la resistencia. La resistencia en corriente alterna se calcula mediante las
siguientes ecuaciones.
𝑥 = 0.5 · 𝑟 · √𝜋 · 𝑓 · 𝜅 · 𝜇0 · 𝜇𝑟 (1.3)
𝑥4
𝑅𝑎𝑐 ≈ 𝑅𝑑𝑐 (1 + ) Para x ≤ 1 (1.4)
3
3
𝑅𝑎𝑐 ≈ 𝑅𝑑𝑐 (0.25 + 𝑥 + 64) Para x > 1 (1.5)
Dónde:
x: Factor de efecto pelicular
r: Radio del conductor [mm]
f: Frecuencia [Hz]
: Conductividad [m/·mm2]
35.38 para el aluminio
58.00 para el cobre
0: Permeabilidad del vacío (4·10-7)[H/m]
r: Permeabilidad en alterna (≈ 1)
4
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
5
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
Se puede estimar la potencia reactiva inyectada por la propia línea al sistema de potencia
utilizando la siguiente expresión:
𝑄𝐶 = 𝑩′𝟏 · 𝑈 2 (1.13)
𝑩′𝟏 = 𝐵1 · 𝑙 (1.14)
6
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
Z' = R1 + jX1
Y' = B1 Y'
2 2 2
7
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
Figura 1.7 Cálculo parámetros de secuencia Figura 1.8 Cálculo Ampacidad de la línea
positiva
Figura 1.9 Calculo del Circuito Equivalente Figura 1.10 Calculo de la Potencia Natural de
la línea
8
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
Dónde:
UR: Tensión nominal de la línea [kV]
ZC: Impedancia característica de la línea []
𝑋
𝑍𝐶 = √𝐵1 (1.18)
1
Q [Mvar]
-1000
Limite termico
-750
-500
-250 -220Mvar
-75Mvar Potencia
0 Natural
450Mw
250
P [MW]
9
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
El Transformador de potencia
El transformador de potencia, es el elemento del sistema de potencia, que se encarga de
modificar los niveles de tensión y corriente, adaptándolos a los requerimientos del sistema.
10
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
2 − 𝑅2
𝑋𝑒𝑞 = √𝑍𝑒𝑞 (1.22)
𝑒𝑞
Prueba en vació
En la prueba de circuito abierto se deja abierto el devanado primario del transformador y el
devanado del secundario se conecta al voltaje nominal. A partir de esta prueba se determina
los valores Bm y GC del circuito equivalente. Los datos registrados para el devanado bajo
prueba son la potencia (P0), la tensión (V0) y la corriente (I0C).La admitancia en paralelo es:
𝑌𝑂𝐶 = 𝐺𝐶 − 𝑗𝐵𝑚 (1.23)
Donde
𝑃𝑂
𝐺𝐶 = 𝑎2 ·𝑉 2 (1.24)
𝑂
De la Figura del circuito equivalente (Figura 1.13a) observamos que 𝐼𝑂2 = 𝐼𝐶2 + 𝐼𝑚
2
. De tal
manera se tiene que Bm es
2 −𝑎4 ·(𝑉 ·𝐺 )2
√𝐼𝑂
𝐼𝑚 𝑂 𝐶
𝐵𝑚 = 𝑉 = (1.25)
𝑂 𝑎2 ·𝑉𝑂
Generador Síncrono
Las máquinas sincrónicas son empleadas en los sistemas de potencia como generadores de
potencia activa y reactiva, aunque en ocasiones se emplean en forma exclusiva para la
generación de potencia reactiva (condensador sincrónico). Las máquinas primarias asociadas
11
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
al generador pueden ser típicamente, turbina hidroeléctrica y/o turbina térmica (gas, vapor,
biomasa, geotérmica).
El estudio en régimen permanente de un generador sincrónico es más simple con ayuda de
su circuito equivalente y diagrama vectorial.
XS
Ia
Eaf
Ra
XS Ia
Eaf Van
Van
RaIa
Ia
c
Pn 1.0 P(pu)
d
i
Límite de estabilidad
Estática
12
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
13
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
EJERCICIOS RESUELTOS
Ejemplo1.1: Líneas de transmisión
La línea aérea de transmisión eléctrica AB en 115 [kV] (AB-115) está compuesta por los
conductores cuyas características se muestran en la Tabla 0.1 y son sujetadas por torres de
disposición horizontal cuya figura y dimensiones se muestra en la Figura 1.17.
a. Si la línea está compuesta de conductores IBIS 397,0 ACSR. Hallar los parámetros
eléctricos en p.u. de secuencia positiva, para una longitud de 100 [km] y una
frecuencia de 50 [Hz].
b. Determine la potencia reactiva que la línea entrega en vacío y la potencia natural de
la línea.
c. Encontrar la ampacidad del conductor y su capacidad de transporte de energía, bajo
las siguientes condiciones
c.1 Temperatura máxima admisible del conductor: 55 [ºC]
c.2 El conductor se encuentra oxidado y ligeramente sucio
c.3 Localización de la línea: Latitud: 17º32’00’ sur Para el 10 de junio
c.4 Hora: 12:00 P.M.
c.5 Atmosfera: clara
c.6 Velocidad del viento: 0,61 [m/s] perpendicular al conductor
c.7 Temperatura del ambiente: 25 [ºC]
c.8 Altura: 3000 msnm.
d. Hallar los parámetros de secuencia cero, si para los cables de guarda se utiliza el cable
de acero EHS 5/16’’ y el terreno tiene una resistividad promedio de 500[·m].
e. Realizar el mismo calculo si la línea opera en 230 [kV], que parámetro eléctricos
cambian.
f. Se desea aumentar la capacidad de transporte de energía eléctrica de la línea AB,
utilizando los siguientes métodos:
Método 1: Operando en 230 [kV], con dos conductores por fase (Doble IBIS) tal
como se muestra en la Figura 1.18.
Método 2: Operando en 230 [kV], colocando un conductor RAIL 954 ACSR por
fase.
Peso del Carga de Resistencia Radio Medio
Calibre Área Diámetro Resistencia
conductor ruptura DC Geométrico
Conductor externo [/Km] a
nominal [/Km] a
[MCM] [mm2] [mm] [kg/Km] 75ºC [m]
[kg] 25ºC
IBIS 397 234 19,88 813,4 7380 0,14398 0,1761 0,00807
RAIL 954 516,75 29,59 1600,2 11740 0,05994 0,0743 0,01177
14
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
15
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
A B C
6m 6m
4.86 6
CG1 CG2
2.8
A B C
33
Notas: Dimensiones
36.9
en metros
Figura 1.18 Espaciamiento de conductores de una línea, con dos conductores por fase
b. En la opción de Potencia Natural SIL del programa LTSIM, se aprecia la potencia
reactiva que la línea entrega en vacío y el valor de la potencia Natural.
𝐵1 = 0,03478[p. u. ] · 100[𝑀𝑉𝐴] = 3,478[Mvar]
𝑈𝑅2 1152
𝑃𝐶 = = = 32,71[𝑀𝑊]
𝑍𝐶 404,312
16
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
f. Solución Método 1: Dos conductores IBIS por fase con una tensión de 230 [kV] en
la línea AB.
Del programa LTSIM se obtiene los siguientes resultados
𝑅1 = 0,07274 [Ω/km]; 𝑋1 = 0,3073 [Ω/km]; 𝐵1 = 3,65 × 10−6 [siems/km]
𝑅1 = 0,000137 [p. u./km]; 𝑋1 = 0,000581 [p. u./km]; 𝐵1 = 0,001931[p. u./km]
La potencia natural y la energía reactiva que la línea entrega en vacio es
𝑈𝑅2 2302
𝑃𝐶 = = = 182,3[𝑀𝑊]
𝑍𝐶 290,16
𝑄𝐶 = 𝐵1 = 0,1931 · 100 = 19,3[Mvar]
17
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
Para el programa de flujos de potencia se necesita los valores en p.u. en base de 100[MVA]
de los transformadores, para realizar el cambio de base.
100
𝑅1 [𝑝. 𝑢. ]100𝑀𝑉𝐴 = 0,009076 · = 0,00434 [p. u. ]
209
100
𝑋1 [𝑝. 𝑢. ]100𝑀𝑉𝐴 = 0,1297 · = 0,0620 [p. u. ]
209
18
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
Para el voltaje de la excitación del generador Eaf se utiliza la ecuación (1.26) y se tiene:
Potencia nominal es de PNom = SN · fp = 29 · 0,85 = 24,65[MW]
Angulo de desfase es de = − cos −1 ( 0,85) = 31,78°
El voltaje terminal del generador 𝑉𝑎𝑛 = 1,0∠0°[p. u. ]
La corriente de armadura será 𝐼𝑎 = 1.0∠ − 31,78°[p. u. ]
𝐸𝑎𝑓 = 𝑉𝑎𝑛 + 𝑗𝑋𝑆𝑎𝑡 · 𝐼𝑎 = 1,0 + 𝑗2,35 · (1,0∠ − 31,78)
Primero se dibuja el límite del calentamiento del estator que es una semicircunferencia en el
plano S(P,Q) de radio 1,0 [p.u.] o de 29 [MVA] con centro en el origen (0;0).
El límite de calentamiento del rotor es una semicircunferencia en el plano S(P,Q) con centro
𝑉2
en el punto [0; − 𝑋𝑎𝑛 ] = [0; −𝑗0,4255] que en MVAr será de (0; -12,34 MVArs) y cuyo radio
𝑠𝑎𝑡
𝐸𝑎𝑓 ·𝑉𝑎𝑛 3·1
será 𝑅 = 𝑋𝑠𝑎𝑡
= 2,35 = 1,28 [p. u. ]
19
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
Q(Mvar)
30
Límite de calentamiento
25 del Rotor
20
Pn
15
10
Límite de calentamiento
5.0 del Estator
0.0 P(MW)
5.0 10 15 20 25 30
-10
-15
Límite teórico de estabilidad
Estática
SCR 0.7
Q[Mvar]
30 SCR 0.6
25
SCR 0.5
SCR 0.4
20
15
10
5
P[MW]
0
5 10 15 20 25 30
-5
-10
-15
-20
Figura 1.20 Curva de capacidad del generador para diferentes valores de SCR
20
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Una línea eléctrica en 115 kV usa conductores de fase IBIS 397,0 MCM con estructuras
metálicas cuyas dimensiones se muestran en la Figura 1.21.
a. Hallar los parámetros eléctricos en p.u. de secuencia positiva línea de transmisión para
una longitud de 75 [km] y una frecuencia de 50 [Hz].
b. Determine la potencia reactiva que la línea entrega en vacío y la potencia natural de la
línea.
c. Encontrar la ampacidad del conductor y su capacidad de transporte de energía, bajo las
siguientes condiciones
c.1. Temperatura máxima admisible del conductor: 55 [ºC]
c.2. El conductor se encuentra oxidado y ligeramente sucio
c.3. Localización de la línea: Latitud: 16º45’00’ sur
c.4. Hora: 12:00 P.M.
c.5. Atmosfera: clara
c.6. Velocidad del viento: 0,61 [m/s] perpendicular al conductor
c.7. Temperatura del ambiente: 25 [ºC]
c.8. Altura: 2000 msnm.
d. Hallar los parámetros de secuencia cero, si para los cables de guarda se utiliza el cable de
acero EHS 5/16’’ y el terreno tiene una resistividad promedio de 100[·m].
CG
3.19
3.7 A
C
1.7
28
23.5
21.11
Nota:
Dimensiones
en metros
21
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
2.- En una línea de transmisión eléctrica en 115 [kV] se usa conductores de fase IBIS 397,0
ACSR, torres metálicas triangulares con las dimensiones que se muestran en la Figura
1.22.
a. Hallar los parámetros eléctricos en p.u. de secuencia positiva línea de transmisión para
una longitud de 105 [km], frecuencia de 50 [Hz].
b. Determine la potencia reactiva que la línea entrega en vacío y la potencia natural de la
línea.
c. Encontrar la ampacidad del conductor y su capacidad de transporte de energía, bajo las
siguientes condiciones
c.1. Temperatura máxima admisible del conductor: 55 [ºC] y 75 [ºC]
c.2. El conductor se encuentra oxidado y ligeramente sucio
c.3. Localización de la línea: Latitud: 10º20’00’ sur
c.4. Hora: 12:00 P.M.
0.4 0.6 5.2 0.6
CG1 CG2
1.77
4.2
A
1.2 C
B
31.5
28.03
25.53
Nota:
Dimensiones
en metros
22
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia
20 cm
A
20 cm
20 cm
C
B
Figura 1.23 Disposición de los conductores
3.- Un generador de una central térmica tiene las siguientes características 82,5MVA, voltaje
de 10,5 kV, frecuencia de 50Hz, reactancia síncrona saturada de 1,78 [p.u.] y que opera
a potencia nominal con un factor de 0,85 inductivo.
El funcionamiento del generador está sujeto a los siguientes límites
• La turbina de vapor que acciona al generador proporciona una potencia motriz
comprendida entre 66 y 40 [MW]
a. Determine y grafique los límites de funcionamiento del generador en términos de
potencia activa y reactiva utilizando el programa GENSIM.
b. Cual la potencia reactiva máxima que puede entregar el generador al sistema.
4.- Un generador síncrono trifásico de rotor liso tiene los siguientes datos nominales:
capacidad de 25MVA, 50Hz, 11 kV y 7,67/fase de reactancia síncrona saturada.
Graficar la curva de capacidad si el generador suministra su potencia nominal con un factor
de potencia de 0,85 inductivo.
23
Simulación de Flujos de Potencia
CAPÍTULO 2
24
Simulación de Flujos de Potencia
Barra PQ: son datos (Pk, Qk) y son calculados (Vk, k)
En este tipo de barras se conocen la potencia activa P y la
PQ
potencia reactiva Q tomadas por la carga (Pk,Carga, Qk,Carga).
Estas barras son también conocidas como barras de carga.
P Carga Las incógnitas en estas barras son el módulo y el ángulo del
Q Carga voltaje (V∠).
V
Barra de referencia (Slack): son datos (Vk, k) y son calculados (Pk, Qk)
Pk,Gen
Qk,Gen Pk,Esp
Qk,Esp Pk,cal
Qk,cal
Pk,Carga
Qk,Carga
25
Simulación de Flujos de Potencia
barra k y PCarga la potencia que toma la carga en esa barra, entonces la potencia especificada
en la barra k será:
𝑃𝑘,𝐸𝑠𝑝 = 𝑃𝑘,𝐺𝑒𝑛 − 𝑃𝑘,𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 (2.3)
La solución de las ecuaciones (2.1) y (2.2) para valores de voltajes desconocidos que originen
que las ecuaciones (2.5) y (2.6) se satisfagan numéricamente en cada barra, se vuelve difícil
por ser ecuaciones algebraicas no lineales (los voltajes de las barras participan en forma de
producto y hay presente términos de seno y coseno), la solución solo se puede obtener
mediante técnicas numéricas iterativa.
Método Newton-Raphson (NR)
El método Newton-Raphson (NR) es un método poderoso para resolver ecuaciones
algebraicas no lineales y ha sido empleado para resolver flujos de potencia, es sin duda el
método numérico iterativo base de los simuladores de sistemas de potencia. Usando
superíndices Esp para denotar valores especificados y las ecuaciones (2.5) y (2.6) se tiene
que el error desde la barra 1 hasta la barra n del SEP será:
∆𝑃1 = 𝑃1𝐸𝑆𝑃 − 𝑃1 (𝛿1 , … , 𝛿𝑛 , 𝑉1 , … , 𝑉𝑛 )
··· ··· ··· ··· ··· ··· ···
∆𝑃𝑛 = 𝑃𝑛𝐸𝑆𝑃 − 𝑃𝑛 (𝛿1 , … , 𝛿𝑛 , 𝑉1 , … , 𝑉𝑛 )
(2.7)
∆𝑄1 = 𝑄1𝐸𝑆𝑃 − 𝑄1 (𝛿1 , … , 𝛿𝑛 , 𝑉1 , … , 𝑉𝑛 )
··· ··· ··· ··· ··· ··· ···
∆𝑄𝑛 = 𝑄𝑛𝐸𝑆𝑃 − 𝑄𝑛 (𝛿1 , … , 𝛿𝑛 , 𝑉1 , … , 𝑉𝑛 )
A continuación aplicamos el método NR mediante la ecuación (2.8). En donde y V son
los ajustes de tensión y ángulo que deben calcularse para que el error de potencia activa P
y reactiva Q sea aceptable.
𝜕𝑃1 𝜕𝑃1 𝜕𝑃1 𝜕𝑃1
⋯ ⋯
𝑃1𝐸𝑆𝑃− 𝑃1 (𝛿10 , … , 𝛿𝑛0 , 𝑉10 , … , 𝑉𝑛0 ) ⋯
𝜕𝛿1
⋯
𝜕𝛿𝑛
⋯
𝜕𝑉1
⋯ ⋯
𝜕𝑉𝑛
⋯ Δ𝛿1
··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· 𝜕𝑃𝑛 𝜕𝑃𝑛 𝜕𝑃𝑛 𝜕𝑃𝑛 ⋯
𝑃𝑛𝐸𝑆𝑃 − 𝑃𝑛 (𝛿10 , … , 𝛿𝑛0 , 𝑉10 , … , 𝑉𝑛0 ) 𝜕𝛿1
⋯ 𝜕𝛿𝑛 𝜕𝑉1
⋯ 𝜕𝑉𝑛 Δ𝛿𝑛
0 ) = 𝜕𝑄1
⋯ 𝜕𝑉1 Δ𝑉1
𝐸𝑆𝑃 (𝛿 0 0 0 𝜕𝑄1 𝜕𝑄1 𝜕𝑄
𝑄1 − 𝑄1 1 , … , 𝛿𝑛 , 𝑉1 , … , 𝑉𝑛 ⋯
𝜕𝛿1 𝜕𝛿𝑛 𝜕𝑉1 ⋯
··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
𝑛
𝜕𝑄 [ Δ𝑉𝑛 ]
𝐸𝑆𝑃 0 0 0 0
[𝑄𝑛 − 𝑄𝑛 (𝛿1 , … , 𝛿𝑛 , 𝑉1 , … , 𝑉𝑛 )] 𝜕𝑄𝑛 𝜕𝑄𝑛 𝜕𝑄𝑛
[ 𝜕𝛿1 ⋯ 𝜕𝛿𝑛 𝜕𝑉1
⋯ 𝜕𝑉𝑛 ]
𝑛
26
Simulación de Flujos de Potencia
𝑖+1 𝑖 Δ𝛿
[ 𝛿 𝑖+1 ] = [ 𝛿 𝑖 ] + [Δ𝑉 ] (2.9)
𝑉 𝑉 ⁄V
Donde J es la matriz Jacobiana y está compuesta por cuatro tipos diferentes de derivadas
parciales y la ecuación (2.9) es el vector de estado.
La solución de la ecuación (2.8) se encuentra por iteración de la siguiente manera:
• Adoptar los valores iníciales 𝛿𝑘0 y 𝑉𝑘0 para las variables del vector de estado (Flat
Start “Arranque Plano”), para el ángulo (𝛿𝑘0 = 0 𝑟𝑎𝑑) y el voltaje (𝑉𝑘0 = 1.0 𝑝. 𝑢.).
• Usar los valores estimados para:
0 0
Calcular 𝑃𝑘,𝑐𝑎𝑙 y 𝑄𝑘,𝑐𝑎𝑙 de las ecuaciones (2.1) y (2.2).
Calcular los elementos de las derivadas parciales de la Jacobiana J.
Determinar el vector de error en el vector de estado
Δ𝛿
[Δ𝑉 ]
⁄V
Determinar la corrección del vector de estado ecuación (2.9)
(𝑖+1) (𝑖) (𝑖)
𝛿𝑘 = 𝛿𝑘 + Δ𝛿𝑘
(𝑖+1) (𝑖) (𝑖)
𝑉𝑘 = 𝑉𝑘 + Δ𝑉𝑘
Calcular los errores 𝛥𝑃𝑘 y 𝛥𝑄𝑘 de las ecuaciones (2.5) y (2.6). Si los errores son
menores que la tolerancia prescrita (𝛥𝑃𝑘 ≤ 𝜀) detener la iteración y mostrar Pk y Qk.
Si el error es mayor que la tolerancia (𝛥𝑃𝑘 ≥ 𝜀), Usar los nuevos valores 𝛿𝑘1 y 𝑉𝑘1
como valores iníciales de la iteración 2 y continuar el proceso.
Luego de que se ha logrado que el error sea menor a la tolerancia prescrita (𝛥𝑃𝑘 ≤ 𝜀) se
calculan los flujos de potencia en las líneas y transformadores del sistema.
𝑃𝑘𝑚 = 𝑉𝑘2 · 𝐺𝑘𝑚 − 𝑉𝑘 · 𝑉𝑚 · 𝐺𝑘𝑚 · cos 𝛿𝑘𝑚 − 𝑉𝑘 · 𝑉𝑚 · 𝐵𝑘𝑚 · sin 𝛿𝑘𝑚 (2.10)
𝑠ℎ𝑢𝑛𝑡
𝑄𝑘𝑚 = −𝑉𝑘2 (𝐵𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 ) + 𝑉𝑘 · 𝑉𝑚 · 𝐵𝑘𝑚 · cos 𝛿𝑘𝑚 − 𝑉𝑘 · 𝑉𝑚 · 𝐺𝑘𝑚 · sin 𝛿𝑘𝑚 (2.11)
Tener en cuenta que el flujo de potencia en el sentido km es diferente al flujo de sentido mk.
Las pérdidas en la red de transmisión serán:
Δ𝑃𝑘𝑚 = 𝑃𝑘𝑚 + 𝑃𝑚𝑘 (2.12)
27
Simulación de Flujos de Potencia
28
Simulación de Flujos de Potencia
A continuación, se muestra el menú para construir los diagramas unifilares y el menú para
ver la información del diagrama unifilar.
Insert Toolbar
Esta barra de herramientas contiene numerosos botones que permiten agregar componentes
del SEP al diagrama unifilar actual. Los botones más usados son los siguientes:
29
Simulación de Flujos de Potencia
30
Simulación de Flujos de Potencia
Los datos más importantes a ingresar, en la zona de control de potencia son la potencia de
salida del generador MW Output, los límites de potencia activa del generador (Min. MW
Output y Max MW Output), el estado de control de potencia Available for AGC y el ajuste
o no de los limites (Enforce MW Limits), para simular el flujo de potencia normal, el campo
Available for AGC y Enforce MW Limits no debe estar marcados.
En la zona de control de voltaje se ingresa la salida de potencia reactiva Mvar Output los
límites de la potencia reactiva Min. Mvars Output y Max Mvars Output, el estado de
control de la potencia reactiva Available for AVR, la utilización o no de la curva de
capacidad Use Capability Curve, la barra a la cual se va regular la tensión Regulate Bus
Number, el valor del ajuste de la regulación SetPoint Voltaje en p.u. y el porcentaje de
participación en el caso de que haya varios generadores regulando la misma barra (Remote
Reg %).
31
Simulación de Flujos de Potencia
Load→Inserta una Carga: Se elige la barra donde se pondrá la carga. En la Figura 2.8
se muestra el menú del dialogo de la carga, en la fila del campo MW Value se coloca la
potencia activa consumida y en Mvar Value se indica la potencia reactiva consumida. La
columna Constant Power nos indica que la carga es de Potencia Constante, la columna
Constant Current nos indica que la carga es de Corriente Constante y la columna Constant
Impedance nos indica que la carga es de impedancia constante. Para flujos de potencia solo
se debe colocar el valor de la carga en la columna Constant Power.
32
Simulación de Flujos de Potencia
33
Simulación de Flujos de Potencia
Figura 2.12 Simulación de flujos de potencia: Las flechas verdes son la potencia activa y las flechas
azules son la potencia reactiva
34
Simulación de Flujos de Potencia
35
Simulación de Flujos de Potencia
Inmediatamente
Tensión
Condición Normal posterior a una Post- contingencia
Nominal
contingencia
230 kV de 0,95 a 1,05 p.u. de 0,85 a 1,10 p.u. de 0,90 a 1,065 p.u.
115 kV de 0,95 a 1,05 p.u. de 0,85 a 1,10 p.u. de 0,90 a 1,070 p.u.
69 kV de 0,95 a 1,05 p.u. de 0,85 a 1,10 p.u. de 0,90 a 1,050 p.u.
Tabla 2.1 Condiciones de desempeño mínimo del SIN con respecto a la tensión de las barras
Los medios que serán utilizados en la simulación para regular la tensión en las barras son:
a. Generador síncrono
Las unidades de generación son la fuente principal de suministro de potencia reactiva (Q) al
sistema. El generador síncrono puede trabajar en régimen de sobreexcitación, es decir con
una excitación mayor que la normal generando potencia reactiva mientras que una máquina
subexcitada absorbe potencia reactiva, los límites de potencia reactiva que puede entregar o
absorber una máquina síncrona está determinada por su curva de capacidad Figura 2.13 la
cual determina los valores admisibles de potencia reactiva que la misma puede entregar. La
variación de la corriente de campo en un generador síncrono provoca variaciones en la
potencia reactiva generada (QGEN) y por lo tanto en el voltaje, los medios básicos de
regulación de tensión en el generador, son a través de los reguladores automáticos de voltaje
(AVR), que controlan la excitación del campo para mantener el nivel de tensión en los
terminales del generador.
Q(pu)
c
Pn 1.0 P(pu)
d
i
Límite de estabilidad
Estática
36
Simulación de Flujos de Potencia
37
Simulación de Flujos de Potencia
Dónde:
PC: Potencia transmitida por la línea
Vk: Voltaje de la barra k
Vm: Voltaje de la barra m
XL: Reactancia de la Línea
XC: reactancia del capacitor en serie
38
Simulación de Flujos de Potencia
Vk
I·X L
V 'm
I·X C =V C
Vm (sin C)
I
VC
Figura 2.17 Diagrama unifilar de una línea con Figura 2.18 Diagrama de fasores de
capacitor en serie una línea con capacitor en serie
f. Condensadores sincrónicos
El condensador sincrónico también es capaz de suministrar o absorber potencia reactiva en
dependencia de que el mismo este sobre o subexcitado, son muy efectivos pero muy costosos.
M.T.
Motor
Excitación
Sincrono
Embrague
Motor de
Lanzamiento
39
Simulación de Flujos de Potencia
Dónde:
V0: Voltaje nominal de operación de la carga [kV]
P0 y Q0: potencia que consume la carga a voltaje nominal V0 [MW] y [MVAR]
V: el voltaje en la condición de operación en la cual se desea modelar la carga [kV]
40
Simulación de Flujos de Potencia
Donde np y nq son los parámetros de la carga del modelo. Si los parámetros toman valores
de 0, 1 y 2 la carga se puede representar por potencia constante, corriente constante o
impedancia constante respectivamente.
EJERCICIOS RESUELTOS
Ejemplo 2.1: Simulación de la Potencia Natural
Objetivo: Analizar el concepto de potencia natural de las líneas de transmisión, respecto al
flujo de potencia activa y la potencia reactiva que la línea entrega o absorbe del sistema,
usando el módulo de flujos de potencia del programa PowerWorld.
a. Actividades:
• Construya el diagrama unifilar de la Figura 2.21, con la información necesaria de la
línea de transmisión, el valor del voltaje de la barra de referencia es de 1∠0°[p.u.].
• Ejecute el programa de flujos de potencia y analice los resultados de nodo de
generación. Calcular:
1. La potencia reactiva Q [Mvar] que la línea entrega en vacío.
2. Calcular la potencia natural de la línea.
3. Verificar en el simulador PowerWorld la potencia reactiva que la línea entrega en vacío.
4. Simular los siguientes casos:
4.1.- PCarga < Pnatural Q=0
4.2.- PCarga = Pnatural Q=0
4.3.- PCarga > Pnatural Q=0
5. Calcular las pérdidas de la línea de transmisión cuando la potencia en la carga es P = 50
[MW] y Q = 0.0 [Mvar].
REF Carga
A-115 L1 B-115
Pnatural
G1
V º P Q
41
Simulación de Flujos de Potencia
TENSION LONGITUD R1 X1 B1
TRAMO COND.
[kV] [km] [p.u.] [p.u.] [p.u.]
Q1 = 3,48 [Mvar]
2. La fórmula de la potencia natural es:
𝑈𝑅2 𝑋1
𝑃𝐶 = ; donde𝑍𝐶 = √
𝑍𝐶 𝐵1
Como ZC está en [], hallamos la impedancia base
𝑈2 1152
𝑍𝐵𝑎𝑠𝑒 = = = 132,25[Ω]
𝑆𝐵𝑎𝑠𝑒 100
𝑋1 [Ω] = 𝑋1[𝑝.𝑢.] · 𝑍𝐵𝑎𝑠𝑒 = 0,3245 · 132,25 = 42,91[Ω]
𝐵1[𝑝.𝑢.] 0,0348
𝐵1 [Ω] = = = 0,00026[𝑆𝑖𝑒𝑚𝑒𝑛𝑠]
𝑍𝐵𝑎𝑠𝑒 132,25
42,91
𝑍𝐶 = √ = 403,84[Ω]
0,00026
𝑈𝑅2 1152
𝑃𝐶 = = = 32,74[𝑀𝑊]
𝑍𝐶 403,84
3. Abrimos el simulador PowerWorld e ingresamos al modo Edit para crear el diagrama
unifilar de la Figura 2.21, el primer paso será colocar las barras, en la Figura 2.4 nos
muestra como insertar los datos de las barras, no se debe olvidar de marcar System Slack
Bus a la barra donde se conectara el generador.
Luego insertamos la línea de transmisión, en la Figura 2.5 nos muestra cómo colocar los
datos de la línea, por ultimo insertamos el generador. Guardamos el caso e ingresamos al
modo Run Mode, en la Figura 2.22 se muestra la simulación del ejemplo 3.1.
42
Simulación de Flujos de Potencia
En la Figura 2.3 se aprecia que el generador absorbe la potencia reactiva que genera la línea
de transmisión y el voltaje de la barra B115 es mayor a la barra del generador.
4. Añadimos la carga al caso, en la Figura 2.8 nos muestra cómo colocar los valores de la
carga.
4.1 En este caso la potencia activa de la carga será menor a la potencia natural.
Figura 2.23 Simulación de la línea AB-115 potencia de la carga es menor a la potencia natural
Se aprecia en la Figura 2.23 que para cargas por debajo de la potencia natural, la línea genera
potencia reactiva que es absorbida por el generador.
4.2 En este caso la potencia activa de la carga es igual a la potencia de natural
Figura 2.24 Simulación de la línea AB-115 potencia de la carga es igual a la potencia natural
En la Figura 2.24 se aprecia que cuando la potencia de la carga es igual a la potencia natural,
la potencia reactiva tiende a cero.
4.3 La carga es mayor a la potencia natural
Figura 2.25 Simulación de la línea AB-115 potencia de la carga es mayor a la potencia natural
En la Figura 2.25 se aprecia que cuando la potencia de la carga es mayor a la potencia natural
la línea consume potencia reactiva. La magnitud de la tensión en la barra de la carga está por
debajo del valor de la barra del generador.
Para todos los casos la potencia reactiva de la carga es cero.
43
Simulación de Flujos de Potencia
5. Para hallar las pérdidas en la línea de transmisión necesitamos los voltajes y ángulos de
las barras A-115 y B-115 y la admitancia serie (Y = Z-1) y shunt (Y’/2) de la línea. De la
anterior simulación se tiene (𝑉𝐴 = 1.0∠0.0° y 𝑉𝐴 = 0.9308∠ − 10.1405°).
Utilizando las ecuaciones de flujos de potencia (3.10) y (3.11), se tiene que
𝑃𝐴𝐵 = 𝑉𝐴2 · 𝐺𝐴𝐵−115 − 𝑉𝐴 · 𝑉𝐵 · 𝐺𝐴𝐵−115 · cos(𝛿𝐴 − 𝛿𝐵 ) − 𝑉𝐴 · 𝑉𝐵 · 𝐵𝐴𝐵−115 · sin(𝛿𝐴 − 𝛿𝐵 )
= 1,02 · 0,934 − 1,0 · 0,9308 · 0,934 · cos(0— 10,14) − 1,0 · 0,9308 · (−2,766)
· sin(0— 10,14) = 0,5315 [p. u. ]
𝑠ℎ𝑢𝑛𝑡
𝑄𝐴𝐵 = −𝑉𝐴2 (𝐵𝐴𝐵−115 + 𝐵𝐴𝐵−115 ) + 𝑉𝐴 · 𝑉𝐵 · 𝐵𝐴𝐵−115 · cos(𝛿𝐴 − 𝛿𝐵 ) − 𝑉𝐴 · 𝑉𝐵 · 𝐺𝐴𝐵−115
· sin(𝛿𝐴 − 𝛿𝐵 )
= −1,02 (−2,766 + 0.1714) + 1,0 · 0,9308 · (−2,766)cos(0— 10,14)
− 1,0 · 0,9308 · 0,934 · sin(0— 10,14) = 0,0613 [p. u. ]
𝑃𝐵𝐴 = 0,93082 · 0,934 − 0,9308 · 1,0 · 0,934 · cos(−10,14) · 0,9308 · 1,0 · (−2,766)
· sin(−10,14) = −0,4999 [p. u. ]
𝑄𝐵𝐴 = −0,93082 (−2,766 + 0,1714) + 0,9308 · 1,0 · (−2,766)cos(−10,14) − 0,9308
· 1,0 · 0,934 · sin(−10,14) = −5,656x10−6 [p. u. ]
Para hallar las pérdidas en la línea de transmisión se usa la ecuación (2.12) y (2.13)
Δ𝑃𝐴𝐵 = 𝑃𝐴𝐵 + 𝑃𝐵𝐴 = 0,5315 + (−0,4999) = 0,0316 [p. u. ]
Δ𝑄𝐴𝐵 = 𝑄𝐴𝐵 + 𝑄𝐵𝐴 = 0,0613 + (−5,656x10−6 ) = 0,0612 [p. u. ]
Multiplicando por la potencia base 100 MVA se tiene las perdidas en MW y Mvar
𝚫𝑷𝑨𝑩 = 𝟑, 𝟏𝟔𝟐[𝑴𝑾]y𝚫𝑸𝑨𝑩 = 𝟔, 𝟏𝟐[𝑴𝐯𝐚𝐫]
Ejemplo 2.2: Introducción al cálculo de flujos de Potencia
a. Objetivo: Analizar la operación del sistema eléctrico de la Figura 2.26, usando el módulo
de flujos de potencia del programa PowerWorld.
b. Actividades:
• Construya el diagrama unifilar de la figura, con la información necesaria de cada
elemento del sistema eléctrico de potencia (SEP).
• Determine la generación necesaria para satisfacer la demanda.
• Ejecute el programa de flujos de potencia y analice los resultados de nodos, de
conexiones y el balance global del sistema.
• Que acciones de control requiere realizar para cumplir las condiciones operativas.
• Determine cuál es la posición óptima de los taps, para los transformadores de
generación y carga. ¿Porque?
• Una vez optimizado el flujo de potencia, elabore el informe del trabajo realizado.
44
Simulación de Flujos de Potencia
SN R1 X1
TRANSFORMADORES U1/U2
[MVA] [p.u.] [p.u.]
AT1 115/10kV 115/10 30 0,0035 0,132
BT2 115/10 kV 115/10 30 0,0035 0,132
BT3 115/25 kV 115/25 40 0,0099 0,125
CT4 115/11 kV 115/11 30 0,0035 0,132
Nota: En base propia del transformador
Solución:
• Primero se deben colocar todas las barras del sistema y después los demás elementos
del sistema.
• Las líneas están en base del sistema que es de 100 MVA y sus parámetros no sufren
cambios.
45
Simulación de Flujos de Potencia
• En los transformadores de potencia se indica que sus parámetros están en base propia
del transformador, entonces se debe hacer el cambio a la base del sistema (100 MVA),
en el capítulo uno se vio el cambio de base.
𝑆100 𝑀𝑉𝐴
𝑍𝑏𝑎𝑠𝑒 100 = 𝑍𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 ·
𝑆𝑃𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 𝑀𝑉𝐴
Transformador AT1, BT2 y CT4
100
𝑅𝑏𝑎𝑠𝑒 100 = 0,0035 · = 0,0117[p. u. ]
30
100
𝑋𝑏𝑎𝑠𝑒 100 = 0,132 · = 0,44 [p. u. ]
30
Transformador BT3
100
𝑅𝑏𝑎𝑠𝑒 100 = 0,0099 · = 0,02475[p. u. ]
40
100
𝑋𝑏𝑎𝑠𝑒 100 = 0,1252 · = 0,313[p. u. ]
40
• En la barra E1-115 se tiene que la potencia es de 15 [MW] y tiene un factor de
potencia de 0,95 para hallar el valor de la potencia reactiva se usa el triángulo de
potencia donde:
𝑄 = 𝑃 · tan 𝜑
𝑄𝐸1−115 = 15 · tan(cos −1 (0,95)) = 4,93 [𝑀𝑣𝑎𝑟]
La carga del Total del sistema es de 35 [MW]
• La demanda se puede cubrir con dos generadores; elegimos al generador A como el
generador compensación, entonces la barra donde está conectado será la barra Slack,
el otro generador será B que entregara su máxima potencia activa.
• Se debe añadir la curva de capacidad de los generadores utilizando el programa
GENSIM.
• Por ser un flujo de potencia normal; el modo AGC y Enforce MW Limits de los
generadores debe estar deshabilitado.
46
Simulación de Flujos de Potencia
• En la simulación se ve que la barra B3-025 tiene el voltaje bajo fuera de los limites
por lo tanto se necesita redistribuir la potencia reactiva
Nombre Voltaje Nom Voltaje Voltaje Angulo Carga Carga Gen Gen
Barra [kV] [p.u.] [kV] [Deg] [MW] [Mvar] [MW] [Mvar]
A1-010 10,0 1,000 10,00 0 15,36 6,43
A2-115 115,0 0,972 111,81 -3,94
C1-011 11,0 1,000 11,00 1,84 20 5,17
C2-115 115,0 0,979 112,57 -3,28
D2-115 115,0 0,968 111,37 -4,24
B2-115 115,0 0,969 111,42 -4,21
B1-010 10,0 0,969 9,69 -4,21 0 0
B3-025 25,0 0,945 23,62 -8,05 20 5
E1-115 115,0 0,968 111,34 -4,27 15 4,93
• Los métodos para corregir el voltaje son varios; para el ejemplo se elige aumentar la
generación de reactivo de los generadores, excitando más el campo del generador; en
la opción del menú del generador se aumenta el valor del campo SetPoint Voltage a
1,02.
• Analizar el cambio de taps de los transformadores de generación y carga
47
Simulación de Flujos de Potencia
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.-De la línea del ejemplo 3.1 se tiene que la carga es P = 65 [MW] y Q = 0 [Mvar]. Si el
voltaje en la barra A-115 es de 1,05 [p.u.]. Se pide calcular la compensación reactiva
necesaria QCap en la barra B-115 para mantener un voltaje de 1,0 [p.u.] tal como se muestra
en la Figura 2.29.
REF Carga
A-115 B-115
P = 65[MW]
Z1 = 0.1095 + j0.3245 Q = 0[Mvar]
G1
B1 = j0.0348
Q [Mvar]
1.05 º
Cap
1.0 0º
Figura 2.29 Diagrama unifilar para el ejercicio 3.1
Nota: Utilizar las constantes ABCD de la línea de transmisión y las ecuaciones de potencia
en el extremo receptor.
Verificar los valores calculados con el simulador PowerWorld.
2.- Utilizando el programa LTSIM se obtuvo el parámetros de la línea CD-230 de 400[km]
de longitud, cuyos parámetros eléctricos se muestran en la Tabla 2.4
TENSION
TRAMO COND. LONGITUD [km] R1 [p.u.] X1 [p.u.] B1 [p.u.]
[kV]
Línea CD-230 230 RAIL 400 0,0437 0,3998 0,605
1.0 º 1.0 0º
QInd [Mvar]
48
Simulación de Flujos de Potencia
Línea5
Línea2
Línea4
C1-010 C2-115
C Línea3
CT3 D1-115
DT5
CT4
D2-025
C3-025
30 MW
20 MW
12 Mvar
COS = 0.93
SN R1 X1
TRANSFORMADORES U1/U2
[MVA] [p.u.] [p.u.]
AT1 115/10kV 115/10 55 0,0048 0,112
BT2 115/11kV 115/11 45 0,0062 0,123
CT3 115/10kV 115/10 55 0,0048 0,112
CT4 115/25kV 115/25 45 0,0062 0,108
DT5 115/25kV 115/25 50 0,0052 0,125
Nota: En base propia del transformador
49
Simulación de Flujos de Potencia
Línea5 Línea4
Línea3
D1-115
DT5 DT6
D2-025 D3-010
30 MW 15 MW
12 Mvar 5,93 Mvar
50
Simulación de Flujos de Potencia
A1 A2 A3 A4 B1 B2
A5-115 B3-115
Línea1
29.5 MW
11.6 Mvar Línea2
Línea4
Línea3
C2-115 D2-115
CT1 DT1
15.8 MW
C1-025 D1-010
10.3 Mvar
Línea5 20.5 MW
9.6 Mvar D1 D2
E1-115
ET1 ET2
20 MW
E2-010 E3-025
10 Mvar
12.8 MW 8.4 MW
8.3 Mvar 4.2 Mvar
SN R1 X1
TRANSFORMADORES U1/U2
[MVA] [p.u.] [p.u.]
AT1-AT2 115/10kV 115/10 32 0,03125 0,3125
AT3-AT4 115/10kV 115/10 29 0,03448 0,3448
BT1-BT2 115/10kV 115/10 15 0,04467 0,5333
CT1 115/25 kV 115/25 25 0,01320 0,3644
DT1 115/10 kV 115/10 45 0,01489 0,2364
ET1 115/10 kV 115/10 25 0,04000 0,4000
ET2 115/25 kV 115/25 16 0,06250 0,6250
TENSIÓN R1 X1 B1 CAPAC.
LINEAS
[kV] [p.u.] [p.u.] [p.u.] [MVA]
Línea 1 AB-115 115 0,04724 0,13063 0,0164 78
Línea 2 AC-115 115 0,00586 0,01720 0,0019 78
Línea 3 CD-115 115 0,04948 0,13682 0,0171 78
Línea 4 BD-115 115 0,00694 0,01957 0,0024 78
Línea 5 CE-115 115 0,00724 0,02001 0,0025 118
51
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
CAPÍTULO 3
ℎ(𝑥, 𝑢) < 0
52
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
Donde la función objetivo y las restricciones de igualdad y desigualdad son las siguientes:
a. Función objetivo
La función objetivo en este trabajo será la que minimiza los costos de generación.
Minimizar CostoT (PGi) = ∑𝑛𝑖=1 𝐶𝑖 (𝑃𝐺𝑖 )
b. Restricciones de igualdad g(x, u): Llamada también restricciones de carga
𝑃𝐷𝑒𝑚 + 𝑃𝐿 = ∑𝑁
𝑖=1 𝑃𝐺𝑖 Restricción de igualdad (3.2)
Las restricciones de carga son las relacionadas al balance de potencia activa del sistema
y son representadas por las ecuaciones de flujo de potencia, enlazan las variables “x” y
“u”, tal que en un punto de operación en estado estable, la potencia generada debe ser lo
suficiente para cubrir la demanda más las pérdidas del sistema.
c. Restricciones de desigualdad h(x, u): Considera los límites que deben satisfacer las
variables de control y estado
Límites de potencia activa y reactiva de generación
𝑃𝑖𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑃𝑖,𝑡 ≤ 𝑃𝑖𝑚𝑎𝑥
𝑄𝑖𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑄𝑖,𝑡 ≤ 𝑄𝑖𝑚𝑎𝑥
0.95 𝑝. 𝑢 ≤ 𝑉𝑖 ≤ 1.05 𝑝. 𝑢
|𝐹𝐿𝑂𝑊𝑘,𝑚 | ≤ 𝐹𝐿𝑂𝑊𝑘,𝑚_𝑀𝐴𝑋
53
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
las barras, potencia reactiva de los generadores, flujos de potencia en las líneas y
transformadores.
DESPACHO ECONÓMICO
Para determinar la distribución económica de la carga entre las diferentes unidades térmicas,
se deben expresar los costos operacionales de la unidad en término de la potencia de salida
[¡Error! No se encuentra el origen de la referencia., ¡Error! No se encuentra el origen de
la referencia., ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.].
Características de las unidades Térmicas
La característica Entrada-Salida de la unidades térmicas, tiene forma cuadrática convexa,
como se muestra en la Figura 3.1, en el eje de ordenadas esta la entrada de calor H [Btu/h] y
el eje de abscisa, la potencia de salida P [MW].
La función costo de combustible F [$/h] se obtiene multiplicando la cantidad de calor H por
el costo de combustible [$/Btu].
𝐹 = 𝑎 + 𝑏 · 𝑃𝑔 + 𝑐 · 𝑃𝑔2 [$/ℎ] (3.3)
Dónde:
a, b y c: son los coeficientes de la características de costo de la unidad generadora
El costo total de producción incluye el costo de combustible, el consumo propio y el costo
de operación- mantenimiento. Se asumen que esos costos son un valor o porcentaje fijo del
costo de combustible y generalmente se incluyen en la curva costo combustible.
54
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
𝑑𝐹 $
𝐼𝐶 = 𝑑𝑃𝑖 = 𝑏 + 2𝑐 · 𝑃𝑔 [𝑀𝑊·ℎ] (3.4)
𝑖
Coordinación hidrotérmica
La coordinación hidrotérmica consiste en determinar el uso óptimo del agua disponible en
los embalses en el periodo de la programación y se determina que parte de la demanda será
cubierta con energía hidráulica y la restante con energía térmica.
Unit Commitment
El problema de determinar que unidades térmicas deben entrar o salir de funcionamiento
según la variación de la demanda, para conseguir la mejor optimización de los recursos, se
conoce como Unit Commitment y consiste en la programación de arranque y paradas de
unidades térmicas en periodos de 24 horas, determinando cuando están en servicio y cuanto
generan en cada periodo de tiempo, de forma que los requerimientos de la demanda y la
reserva sean satisfechos y que el costo de generación sea mínimo. Las restricciones que debe
cumplir el problema de optimización se puede clasificar en dos grupos: restricciones globales
y restricciones particulares.
Reserva Rotante
Para mantener un nivel adecuado de confiabilidad en la operación del SEP, se requiere dejar
algunas unidades con una potencia por debajo de su óptimo, dejando una cierta cantidad de
reserva en giro de cada unidad, la magnitud de la reserva en giro o reserva rotante, debe ser
suficiente para satisfacer los cambios no previstos en la carga.
En la Tabla 3.1 se muestra el porcentaje de la reserva rotante que tiene el sistema
interconectado nacional según el bloque horario.
Reserva Rotante
Bloque Horas
(%)
Alto 18:00 a 22:00 6
Medio 08:00 a 17:00 y 23:00 a 24:00 7
Bajo 01:00 a 07:00 9
Tabla 3.1 Reserva Rotante de los generadores según el bloque horario
En la Figura 3.3 se muestra la forma típica de una curva de carga diaria
55
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
DEMANDA
MW
B
L
O
Q
B
L U
O E
Q
U
E M
E
M
E BLOQUE BLOQUE BLOQUE D
D I
I BAJO MEDIO ALTO O
O
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
HORAS
56
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
Para calcular el Despacho Económico se debe habilitar en la opción menú Case Information
< Areas, luego cambiar el campo AGC Status a ED tal como se muestra en la Figura 3.5
Inyección Valorizada IV
57
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
Para la remuneración por energía a las diferentes unidades generadoras del sistema, se toma
el concepto de Inyección Valorizada, que es igual al producto del precio de nodo y la energía
inyectada (PGi).
$
𝐼𝑉𝑖 = 𝑃𝑟𝑒𝑐𝑖𝑜𝑁𝑂𝐷𝑂 · 𝑃𝐺𝑖 [ℎ] (3.8)
Dónde:
IVi: Inyección Valorizada en la barra i[$/h]
PGi: Potencia que entrega el generador i al sistema [MW]
Utilidad de la unidad generadora
La utilidad de las unidades generadoras es la diferencia entre la inyección valorizada y el
costo de operación de la unidad generadora, la unidad que margina tiene una utilidad igual a
cero.
$
𝑈𝑡𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝐼𝑉𝑖 − 𝐹𝐺𝑖 [ℎ] (3.9)
Dónde:
FGi: es la función costo de operación del generador i F [$/h]
Retiro Valorizado RV
Los pagos de los consumidores por concepto de compra de energía, se calcularan para cada
periodo y bloque horario, donde los retiros de energía de cada barra se calculan con el precio
de nodo de la barra por el retiro de la energía de la barra.
$
𝑅𝑉𝑖 = 𝑃𝑟𝑒𝑐𝑖𝑜𝑁𝑂𝐷𝑂 · 𝑃𝐶𝐴𝑅𝐺𝐴𝑖 [ℎ] (3.10)
Dónde:
PCARGAi: Es la potencia de la demanda en una barra i [MW]
ANÁLISIS DE SEGURIDAD (N-1) DEL SEP – SIMULACIÓN DE
CONTINGENCIAS
La seguridad de un SEP es la capacidad de permanecer en estado normal, ante perturbaciones
imprevistas, pero probables de ocurrir, asegurando el suministro de energía a los centros de
consumo, y manteniendo la calidad de servicio. Se considera que el sistema se encuentra en
estado normal cuando la demanda es satisfecha y las magnitudes eléctricas (voltaje y
frecuencia) están dentro de sus límites.
Análisis de contingencias (N-1)
Una contingencia es el estado en que un elemento del SEP ha salido fuera de servicio (por
falla o mantenimiento), los flujos se redistribuyen por la red y puede ocasionar sobrecargas
en algunas conexiones y/o caídas de voltaje en algunas barras. Por este motivo las
58
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
contingencias necesitan ser analizadas para tomar acciones correctivas y evitar la violación
de límites y en el peor de los casos que provoquen una desconexión en cascada llegando a un
apagón.
Las contingencias pueden ser simples donde un solo elemento falla o complejas donde las
fallas son más de un elemento. Ya que los sistemas son diseñados de la manera más confiable
posible, es difícil y poco probable que ocurran contingencias complejas.
Criterio N-1
Un sistema cumple con el criterio N-1 (al desconectarse un solo elemento) sigue en
condiciones aceptables de funcionamiento. Los resultados de un análisis de contingencias
permiten determinar los elementos débiles que posee el sistema. La aplicación del criterio N-
1 consiste en la simulación de una pérdida de un componente de la red (línea de transmisión,
transformador, o un generador).
Simulación de contingencias
El principal problema de la metodología a usarse para realizar un análisis de contingencias
es la velocidad de la solución. Es difícil realizar una selección de las “salidas más creíbles”,
si se desea estudiar cada caso, cada solución nos llevaría segundos y si tenemos cientos de
casos por estudiar, esto podría resultar horas completas para tener los reportes. Por tal motivo
es necesario el uso de programas especializados para realizar la simulación de contingencias.
El programa PowerWorld permite simular las contingencias de un caso de estudio,
manualmente o automáticamente, para ambos casos el simulador debe estar en modo RUN.
La simulación de contingencias manualmente se realiza sobre el diagrama unifilar, abriendo
y cerrando los interruptores de las líneas, uno por uno y fijarnos los voltajes de las barras y
los flujos de potencia de las líneas y transformadores. Para un SEP grande que tiene cientos
de barras, líneas, generadores, etc. el tiempo del análisis puede durar horas.
Para la simulación de contingencias automáticamente, seleccionamos Contingency Analysis
dentro del menú Options/Tools, el módulo de análisis de contingencias inicialmente está
vacío, para insertar todo tipo de contingencias de forma automática, presionamos Auto
Insert. Se visualiza el cuadro de dialogo mostrado en la Figura 3.6 ahí se puede seleccionar
las contingencias de Línea, Transformador, Línea-transformador y generador. La simulación
de la apertura de una línea es más compleja que la interrupción de servicio de un generador,
pues el corte de una línea causa un cambio en la configuración del sistema. Para ello, en el
cuadro de dialogo mostrada en la Figura 3.6, se selecciona la apertura de una rama (Single
transmission line) y se pulsa Insert Contingencies. De esta manera se insertan
automáticamente las contingencias correspondientes a la pérdida de cada una de las ramas
del sistema.
59
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
60
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
61
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
EJERCICIOS
Ejemplo 3.1: Despacho económico en un sistema hidrotérmico
Actividades
• Construya el diagrama unifilar de la Figura 3.9, con la información necesaria de cada
elemento del sistema eléctrico de potencia (SEP).
• Las centrales hidroeléctricas generan en los bloques bajo y medio del periodo seco.
Bloque Central C Central D
(MWh) (MWh)
Bajo 0 0
Medio 100 80
alto 120 95
62
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
63
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
MW
140
120
100
80
60
40
20
0
0:00
1:00
2:00
3:00
4:00
5:00
6:00
7:00
8:00
9:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
22:00
23:00
Curva de la carga
B1 B2
B1-010 B2-010
BT1 BT2
B3-115 C1-011
C4-115
CT1
Línea 2
C1
Línea 1
C5-025 C2-011
A3-011 A4-115 CT4 CT2
AT3
8 MW C2
A3
2,6 Mvar
A2-011 C3-011
CT3
AT2
C3
A2
Línea 3
A1-011 AT1
A1
D3-115 D1-010
Línea 5 DT1
Línea 4 D1
E1-115
D2
ET1 ET2
64
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
Los generadores hidráulicos no deben tener habilitado la función Available for AGC y
Enforce MW Limits.
65
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
66
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
MW Mvar
Demanda 60,00 19,70
Generación 60,83 13,10
Perdidas 0,83 -6,60
67
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
Min
Numero Label (Rotulo) Procesar Solved Viola. Sobrecarga
Voltaje
1 L_00004A4-115-00007B3-115C1 YES YES 7 0,925
2 L_00017E1-115-00015D3-115C1 YES YES 7 0,928
3 L_00004A4-115-00017E1-115C1 YES YES 3 0,938
4 L_00007B3-115-00011C4-115C1 YES YES 0
5 L_00019E3-230-00020F1-230C1 YES YES 0
6 L_00011C4-115-00015D3-115C1 YES YES 0
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Construya el diagrama unifilar de la Figura 3.13, con la información necesaria de cada
elemento del sistema eléctrico de potencia (SEP).
• Las centrales hidroeléctricas generan en los bloques bajo y medio del periodo seco
un 35% de la generación total. Determine la generación térmica necesaria para
satisfacer la demanda de las 08:00. Considerando una reserva rotante según el bloque
horario para térmicas.
68
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
b c
Gen Term a [$/hr] PMIN [MW]
[$/MW·hr] [$/MW²·hr]
A1 110,0 1,40 0,0085 33,6
A2 90,0 1,60 0,0075 33,6
A3 135,0 2,10 0,0068 33,6
D1 20,0 8,50 0,0025 9,3
D2 15,0 6,50 0,0050 9,3
F1 93,6 9,50 0,0058 10,2
F2 70,0 10,60 0,0020 10,2
69
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
70
-20.0
130.0
180.0
230.0
280.0
330.0
30.0
80.0
0:00
1:00
2:00
3:00
4:00
5:00
6:00
7:00
8:00
9:00
10:00
71
11:00
MW
12:00
13:00
Curva de la carga
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
22:00
23:00
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
C4-115 C1-011
I1-069
C1 Línea 12
D3-069
72
D5-025 DT5 F2-011
FT2
BT2
A4-115 DT2
F2
A1-010 7.87 MW F4-230
BT3 3.59 Mvar 12.37 MW Línea 11 FT3
A1 5.99 Mvar
AT1 Línea 1 DT4
14.62 MW G1-230
A2-010 6.23 Mvar
A5-025 Línea 9
A2 15.74 MW E1-115 E2-230 GT1 G2-011
6.70 Mvar
AT2 AT4 Línea 6 Línea 7 C2
25.0 Mvar
38.23 MW
15.11 Mvar
A3-010 E3-035
ET3
Línea 4 ET1 H1-230
7.87 MW Línea 10
A3 3.35 Mvar
AT3
37.10 MW
17.97 Mvar
Línea 2
ET2 HT1 H2-011
C1
25.0 Mvar Línea 8
Cálculo de Cortocircuitos
CAPÍTULO 4
CÁLCULO DE CORTOCIRCUITOS
Los Cortocircuitos ocurren en los sistemas de potencia cuando falla el aislamiento del equipo,
debido a descargas atmosféricas o maniobras de interruptores o a otras causas. Las corrientes
de cortocircuito pueden ser mucho mayores a las corrientes de operación normal, tal que si
se mantienen, pueden causar daños irreparables en los equipos (devanados y barras
colectoras, etc.). Por lo tanto, es necesario eliminar rápidamente la sección fallada mediante
los sistemas de protección adecuados.
Por lo señalado, es necesario calcular las corrientes de cortocircuito, para dimensionar y
seleccionar interruptores, ajustar y coordinar los diferentes dispositivos de protección del
sistema, determinar los esfuerzos que serán sometidos los componentes del SEP.
Los SEP actuales constan de cientos de barras y analizar el cortocircuito en un barra
específica y los efectos en el sistema, resultaría extremadamente difícil, por tal motivo es
necesario el uso de programas especializados como PowerWorld que pueden simular los
diferentes tipos de cortocircuitos (trifásico, monofásico, bifásicos) en cualquier barra o línea
y mostrar los efectos en el resto del sistema. El simulador de PowerWorld muestra en forma
gráfica la magnitud y dirección de las corrientes de cortocircuitos que pueden ser utilizados
para la aplicación de protecciones.
73
Cálculo de Cortocircuitos
En este texto solo se utilizara las componentes de secuencia de la fase a, (Va1, Va2 y Va0). Para
simplificar se elimina el subíndice a y se denota estos tres componentes como (V1, V2 y V0).
La relación que existe entre los voltajes de las fases y los valores equivalentes en el dominio
de la secuencia se define por las ecuaciones (4.1) y (4.5).
Figura 4.1 Tres conjuntos de fasores que son las componentes simétricas de tres fasores
desbalanceados
Los voltajes de las fases serán:
𝑉𝑎 1 1 1 𝑉0 𝑉𝑎 = 𝑉0 + 𝑉1 + 𝑉2 (4.2)
[𝑉𝑏 ] = [1 𝑎2 𝑎 ] [𝑉1 ] (4.1) 𝑉𝑏 = 𝑉0 + 𝑎2 𝑉1 + 𝑎𝑉2 (4.3)
𝑉𝑐 1 𝑎 𝑎2 𝑉2 𝑉𝑐 = 𝑉0 + 𝑎𝑉1 + 𝑎2 𝑉2 (4.4)
Los voltajes en el dominio de secuencia serán
1
𝑉0 = 3 (𝑉𝑎 + 𝑉𝑏 + 𝑉𝑐 ) (4.6)
𝑉0 1 1 1 𝑉𝑎 1
1 2
[𝑉1 ] = 3 [1 𝑎 𝑎2 ] [𝑉𝑏 ] (4.5) 𝑉1 = 3 (𝑉𝑎 + 𝑎𝑉𝑏 + 𝑎 𝑉𝑐 ) (4.7)
𝑉2 1 𝑎2 𝑎 𝑉𝑐 1
𝑉2 = 3 (𝑉𝑎 + 𝑎2 𝑉𝑏 + 𝑎𝑉𝑐 ) (4.8)
La ecuación (4.6) muestra que no hay voltaje de secuencia cero en un sistema trifásico
balanceado porque la suma de los tres fasores balanceados es cero. En un sistema trifásico
desbalanceado, los voltajes de línea a neutro podrían tener una componente de secuencia
cero. Las ecuaciones anteriores podrían haberse escrito para las corrientes en lugar de los
voltajes.
1
𝐼𝑎 = 𝐼0 + 𝐼1 + 𝐼2 (4.9) 𝐼0 = 3 (𝐼𝑎 + 𝐼𝑏 + 𝐼𝑐 ) (4.12)
𝐼𝑏 = 𝐼0 + 𝑎2 𝐼1 + 𝑎𝐼2 (4.10) 1
𝐼𝑐 = 𝐼0 + 𝑎𝐼1 + 𝑎2 𝐼2 (4.11) 𝐼1 = 3 (𝐼𝑎 + 𝑎𝐼𝑏 + 𝑎2 𝐼𝑐 ) (4.13)
1
𝐼2 = 3 (𝐼𝑎 + 𝑎2 𝐼𝑏 + 𝑎𝐼𝑐 ) (4.14)
74
Cálculo de Cortocircuitos
Comparando las ecuaciones (4.12) y (4.15), se tiene que la corriente de neutro es igual a tres
veces la corriente de secuencia cero.
𝐼𝑛 = 3 · 𝐼𝑎0 (4.16)
En un sistema balanceado conectado en Υ, las corrientes de línea no tienen componentes de
secuencia cero, puesto que la corriente de neutro es cero. También, en cualquier sistema
trifásico sin trayectoria neutra, como un sistema conectado en ∆ o un sistema de tres hilos
conectado en Υ con neutro no aterrizado, las corrientes de línea no tienen componente de
secuencia cero.
Z1 I1 Z2 I2 Z0 I0
+ + + +
Vf V1 V2 V0
- - - -
Figura 4.2 Equivalentes de las Redes de secuencia generales vistos desde la falla
Redes de secuencia del generador síncrono
Se debe aclarar que el generador es un elemento dinámico su comportamiento difiere a
medida que transcurre la falla. Se puede calcular las corrientes que entrega el generador a
través de las diferentes reactancias que presenta a medida que transcurre una falla.
La onda del corto circuito se divide en tres periodos o regímenes de tiempo, como se muestra
en la Figura 4.3.
El periodo subtransitorio, que dura solo en los primeros ciclos, durante los cuales la corriente
disminuye muy rápido; el periodo transitorio, que abarca un tiempo relativamente largo
durante el cual la corriente disminuye en forma más moderada, y finalmente el periodo del
estado estacionario estable.
Las corrientes durante esos tres regímenes las limitan varias reactancias de la maquina
síncrona (se ignora la resistencia de la armadura, la cual es relativamente pequeña).
𝑋𝑑′′ = Reactancia subtransitoria de eje directo
𝑋𝑑′ = Reactancia transitoria de eje directo
𝑋𝑑 = Reactancia síncrona de eje directo
75
Cálculo de Cortocircuitos
I''d = E0
X''d
I'd = E0
X'd Id = E0
Xd
Figura 4.3 Corriente como función del tiempo de un generador síncrono cortocircuitado ¡Error! No s
e encuentra el origen de la referencia.]
c Ic1
a Z1 I1
Z1 Z1
+ Ea
Ia1 +
- +
Ea
n-
Ea
Ea V1
+
-
Z1 Ib1
b
V2
Z2 Ib2 -
b
Trayectoria de la corriente de secuencia negativa Red de secuencia negativa
Ic0
c
a Z0 I0
Z0 Z0 n
Ia0
n +
3·Ia0
3Zn V0
Zn Z0 Ib0 -
b
Trayectoria de la corriente de secuencia cero Red de secuencia cero
76
Cálculo de Cortocircuitos
Z0
P S P S
P N n S
ZN Zn
Z0
P S P S
N
P S
ZN
Z0
P S P S
P S
Z0
P S P S
P N S
ZN
Z0
P S
P S
P N S
Figura 4.5 Redes de secuencia cero de bancos de transformadores trifásicos, junto con los
diagramas de las conexiones y los diagramas unifilares
77
Cálculo de Cortocircuitos
Estas fallas tienen una frecuencia de ocurrencia del 5%, son los que menos se presentan en
los sistemas de potencia bajo condiciones de operación. Sin embargo, su estudio es muy
utilizado en el cálculo de protecciones debido a que presenta las condiciones extremas del
sistema de potencia.
78
Cálculo de Cortocircuitos
Z1 I1
+ +
Vf V1
Ic - -
Vc F
Z2 I2
Vb Ib
+
Va Ia V2
-
Z0 I0
+
V0
-
79
Cálculo de Cortocircuitos
Z1 I1
+ +
Vf V1
Ic - -
Vc
Z2 I2
Vb Ib
+ 3Zf
V2
Ia -
Va
Z0 I0
F
+
Vf Zf +
- V0
-
80
Cálculo de Cortocircuitos
Z1 I1
+ +
Ic Vf V1
Vc - - Zf
Ic
Vb Ib F
+ I2 Z2
Vf Zf
- +
Va Ia Ib
V2
-
Z1 I1
Ic +
Vc + +
Ib Ic + I2 I0
Vb Vf V1 Z2 V2 V0
Ia
Ib
- Z0
Va (Ib+Ic)
+ - - -
Vf Zf
-
3Zf
a) Falla de doble a Línea a Tierra b) Redes de secuencia conectadas
81
Cálculo de Cortocircuitos
Usando la división de corriente en la, Figura 4.9b las corrientes de falla de secuencia negativa
y cero son:
𝒁𝟎 +𝟑𝒁𝒇 𝒁𝟐
𝑰𝟐 = (−𝑰𝟏 ) (𝒁 ) 𝑰𝟎 = (−𝑰𝟏 ) (𝒁 ) (4.32)
𝟐 +𝒁𝟎 +𝟑𝒁𝒇 𝟐 +𝒁𝟎 +𝟑𝒁𝒇
82
Cálculo de Cortocircuitos
83
Cálculo de Cortocircuitos
84
Cálculo de Cortocircuitos
luego se selecciona la opción “Fault” tal como se muestra en la Figura 4.13. Este módulo
consta de dos pestañas para configurar el tipo de falta (Fault Data) y las opciones de análisis
(Fault Options).
85
Cálculo de Cortocircuitos
APLICACIONES A PROTECCIONES
El sistema de protección debe ser adecuadamente coordinado para lograr un despeje selectivo
de las fallas; es decir, se retire de servicio mediante la operación de la protección respectiva,
solo la línea o instalación fallada, lo más pronto posible para evitar daños en el componente,
evitando una propagación de las consecuencias.
La simulación de los cortocircuitos en los SEP nos brinda herramientas para poder realizar
la coordinación de protecciones, que consiste en la determinación de los ajustes precisos del
sistema de protección (relevadores), con el fin de que estos operen para eliminar la falla, y
evitar de esta manera, el dejar fuera de servicio de manera innecesaria parte del sistema.
Protección de Distancia
86
Cálculo de Cortocircuitos
Todos los relés de distancia miden el fasor impedancia que existente entre el punto de
localización del relé y el punto de ubicación de la falla y si esta impedancia de falla resulta
dentro de la característica de operación del relé (dentro de su alcance) operara emitiendo una
orden de disparo a su respectivo interruptor. De esta manera los relés de distancia realizan
sus mediciones en términos de la relación entre la tensión y la corriente de falla que ellos
reciben a través de transformadores de medida de tensión y corriente respectivamente.
𝑉
𝑍𝑀𝐸𝐷𝐼𝐷𝐴 = 𝐼 𝑟𝑒𝑙𝑒 [p. u. ] (4.33)
𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
X[p.u.]
Zona 3
Disparo (0.8 - 1.2 seg)
Disparo (0.3 - 0.5 seg) Zona 3 A Línea BC
Disparo instantaneo Zona 2 A
Zona 1 A Zona 2
Zona 1 B
Línea AB
A B C Zona 1
R[p.u.]
EJERCICIOS RESUELTOS
Ejemplo 4.1 Cortocircuito Simétrico y asimétrico monofásico
Actividades
• Construya el diagrama unifilar de la Figura 4.17, con la información necesaria de
cada elemento del sistema eléctrico de potencia (SEP).
• Ejecute el módulo de análisis de falla del programa PowerWorld y obtenga los
voltajes y las corrientes de fase y de secuencia, para un cortocircuito simétrico y de
línea a tierra de la barra A4-115. Analice los resultados que se obtiene en las barras,
líneas, transformadores y generadores.
• Calcular la impedancia que ve un rele de impedancia ubicada en la barra B3-115
hacia la barra de la falla A4-115.
• Determine la potencia de cortocircuito en la barra A4-115.
• Si el interruptor del transfromador AT3 tiene una capacidad de corte de 31,5 kA.
Verificar si el interruptor resiste a un cortocircuito trifasico en la barra A4-115.
87
Cálculo de Cortocircuitos
TENSION
TRAMO R1 [p.u.] X1 [p.u.] B1 [p.u.] R0 [p.u.] X0 [p.u.] B0 [p.u.]
[kV]
Línea1 A-B115 115 0,0237 0,1535 0,01852 0,1471 0,4397 0,0134
Línea2 B-C115 115 0,0478 0,1414 0,01513 0,1556 0,3903 0,0111
Línea3 C-D115 115 0,0066 0,0195 0,00209 0,0215 0,0538 0,0015
Línea4 D-E115 115 0,0308 0,1995 0,02408 0,1912 0,5716 0,0174
Línea5 A-E115 115 0,0095 0,0614 0,00741 0,0588 0,1759 0,0053
Línea6 E-F230 230 0,0074 0,0476 0,0918 0,0456 0,1363 0,0663
B1 B2
B1-010 B2-010
BT1
B3-115 C1-011
C4-115
CT1
Línea 2
C1
Línea 1
C5-025 C2-011
A3-011 A4-115 CT4 CT2
AT3
A3 8.0 MW C2
2.60 Mvar
A2-011 C3-011
CT3
AT2
C3
A2
Línea 3
A1-011 AT1
A1 Línea 5
D3-115 D1-010
DT1
Línea 4 D1
E1-115
D2
ET1 ET2
88
Cálculo de Cortocircuitos
Sn
TRAFOS U1/U2 Tipo de conexión R1[p.u.] X1[p.u.] R0[p.u.] X0[p.u.]
[MVA]
Estrella a terrado-
AT1 AT3 115/11 29 0,0035 0,132 0,0035 0,0132
Delta
Estrella a terrado-
AT2 115/11 25 0,0035 0,132 0,0035 0,0132
Estrella a terrado
Estrella a terrado-
BT1 115/10 35 0,0069 0,100 0,0069 0,100
Estrella a terrado
Estrella a terrado-
BT2 115/10 37 0,0069 0,100 0,0069 0,100
Delta
Estrella a terrado-
CT1 CT3 115/11 15 0,0057 0,068 0,0057 0,068
Delta
Estrella a terrado-
CT2 115/10 15 0,0057 0,068 0,0057 0,068
Estrella a terrado
CT4 115/25 Estrella - Estrella 16 0 0,161 0 0,161
Estrella a terrado-
DT1 115/10 45 0,0066 0,106 0,0066 0,106
Estrella a terrado
Estrella a terrado-
DT2 115/10 45 0,0066 0,106 0,0066 0,106
Delta
DT3 115/10 Delta- Estrella 12,5 0,0078 0,0927 0,0078 0,0927
Delta-Estrella a
ET1 115/25 25 0,0097 0,115 0,0097 0,115
terrado
Estrella a terrado-
ET2 230/115 100 0,0015 0,087 0,0015 0,087
Estrella a terrado
Delta-Estrella a
FT1 230/11 75 0,0062 0,156 0,0062 0,156
terrado
Nota: Datos en base propia del Transformador
Solución:
En este ejemplo se muestra un análisis de diferentes tipos de fallas sobre el sistema definido
en el capítulo 3, tomando como estado de partida la solución de flujos de potencia. El primer
paso será introducir los datos de secuencia positivo, negativa y cero a todos los componentes
del SEP.
Falla simétrica
Ingresamos al módulo de análisis de fallas del programa PowerWorld, tal como se indicó en
la sección 5.5, elegimos la barra A4-115, seleccionamos la opción Single 3 Phase Balance
(falla trifásica) y presionamos Calculate para determinar las corrientes y los voltajes de falla.
Los resultados se muestran en la parte inferior del cuadro de dialogo, también podemos
observar la distribución de corrientes de falla en el diagrama unifilar.
89
Cálculo de Cortocircuitos
Figura 4.18 Pantalla para el Ejemplo 5.1, falla simétrica en la barra A4-115
Barras: Puesto que con una falla trifásica el sistema permanece balanceado, las magnitudes
de los voltajes de la fase A, la fase B y la fase C son idénticas.
Pre falla Post falla
Phase Phase Phase Phase Phase Phase
Name
Volt A Volt B Volt C Volt A Volt B Volt C
A1-011 0,988 0,988 0,988 0 0 0
A2-011 1,020 1,020 1,020 0,38 0,38 0,38
A3-011 0,964 0,964 0,964 0 0 0
A4-115 0,988 0,988 0,988 0 0 0
B1-010 1,010 1,010 1,010 0,598 0,598 0,598
B2-010 1,010 1,010 1,010 0,592 0,592 0,592
B3-115 1,007 1,007 1,007 0,359 0,359 0,359
C1-011 1,000 1,000 1,000 0,587 0,587 0,587
C2-011 1,000 1,000 1,000 0,587 0,587 0,587
C3-011 1,010 1,010 1,010 0,593 0,593 0,593
C4-115 1,007 1,007 1,007 0,476 0,476 0,476
C5-025 1,010 1,010 1,010 0,478 0,478 0,478
D1-010 1,020 1,020 1,020 0,696 0,696 0,696
D2-010 1,020 1,020 1,020 0,696 0,696 0,696
D3-115 1,006 1,006 1,006 0,477 0,477 0,477
D4-010 0,990 0,990 0,990 0,469 0,469 0,469
E1-115 0,972 0,972 0,972 0,110 0,110 0,110
E2-025 0,970 0,970 0,970 0,110 0,110 0,110
E3-230 0,991 0,991 0,991 0,112 0,112 0,112
F1-230 0,977 0,977 0,977 0,111 0,111 0,111
F3-011 0,971 0,971 0,971 0,110 0,110 0,110
Tabla 4.2 Voltajes del sistema para una falla en la barra A4-115
90
Cálculo de Cortocircuitos
Generadores: Las corriente de falla que aportan los generadores son corrientes
subtransitorias, ya que los datos de entrada de reactancia de los generadores consisten en
reactancias subtransitorias, también se observa que solo circulan corrientes de secuencia
positiva.
Seq. Seq.
Phase Phase Phase Phase Phase Phase Seq. Seq. Seq. Seq.
Name Angle Angle
Cur A Cur B Cur C Ang A Ang B Ang C Cur + Cur - Cur 0 Angle +
- 0
A1-011 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A2-011 0,834 0,834 0,834 -83,94 156,06 36,06 0,834 0 0 -83,94 0 0
A3-011 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B1-010 0,851 0,851 0,851 -74,83 165,17 45,17 0,851 0 0 -74,83 0 0
B2-010 0,677 0,677 0,677 -69,03 170,97 50,97 0,677 0 0 -69,03 0 0
C1-011 0,259 0,259 0,259 -79,81 160,19 40,19 0,259 0 0 -79,81 0 0
C2-011 0,256 0,256 0,256 -78,68 161,32 41,32 0,256 0 0 -78,68 0 0
C3-011 0,259 0,259 0,259 -78,9 161,1 41,1 0,259 0 0 -78,9 0 0
D1-010 0,476 0,476 0,476 -82,16 157,84 37,84 0,476 0 0 -82,16 0 0
D1-010 0,476 0,476 0,476 -82,16 157,84 37,84 0,476 0 0 -82,16 0 0
D2-010 0,476 0,476 0,476 -82,16 157,84 37,84 0,476 0 0 -82,16 0 0
D2-010 0,476 0,476 0,476 -82,16 157,84 37,84 0,476 0 0 -82,16 0 0
Tabla 4.3 Corrientes de falla de los generadores para una falla en la barra A4-115
Líneas y Transformadores: En la Tabla 4.3 se muestran los resultados de las corrientes de
fase que aportan a la falla, en ella se ve que las magnitudes de la fase A, la fase B y la fase C
son idénticas.
Phase Phase Phase Phase Phase Phase
From
To Name Elem Cur A Cur B Cur C Ang A Ang B Ang C
Name
From From From From From From
A4-115 A1-011 AT1 0 0 0 0 0 0
A4-115 A2-011 AT2 0,814 0,814 0,814 96,06 -23,94 -143,94
A4-115 A3-011 AT3 0 0 0 0 0 0
A4-115 B3-115 Línea 1 2,314 2,314 2,314 102,91 -17,09 -137,09
A4-115 E1-115 Línea 5 1,770 1,770 1,77 95,75 -24,25 -144,25
91
Cálculo de Cortocircuitos
Las corrientes de secuencia del transformador y las líneas se muestran en la Tabla 4.5 y se
puede notar que para una falla trifásica no hay circulación de corrientes de secuencia negativa
y cero.
Seq. Seq. Seq. Seq. Seq. Seq.
From To
Elem Cur + Cur – Cur 0 Angle + Angle - Angle 0
Name Name
From From From From From From
A4-115 A1-011 AT1 0 0 0 0 0 0
A4-115 A2-011 AT2 0,814 0 0 96,06 0 0
A4-115 A3-011 AT3 0 0 0 0 0 0
A4-115 B3-115 Línea 1 2,314 0 0 102,91 0 0
A4-115 E1-115 Línea 5 1,77 0 0 95,75 0 0
Figura 4.19 Pantalla para el Ejemplo 5.1, falla asimétrica en la barra A4-115
92
Cálculo de Cortocircuitos
Barras: Para una falla asimétrica las magnitudes de los voltajes de fase ya no son idénticas.
El voltaje de la fase A tiene un valor de cero, y las fases B y C sufren un ligero decremento,
en las demás barras del sistema la fase A tiene un decremento grande mientras que las fases
B y C tienen poco decremento.
Pre falla Post falla
Phase Phase Phase Phase Phase Phase
Name
Volt A Volt B Volt C Volt A Volt B Volt C
A1-011 0,988 0,988 0,988 0,258 0,874 0,856
A2-011 1,020 1,020 1,020 0,317 1,036 0,999
A3-011 0,964 0,964 0,964 0,252 0,853 0,835
A4-115 0,988 0,988 0,988 0 0,964 0,913
B1-010 1,010 1,010 1,010 0,682 0,971 0,934
B2-010 1,010 1,010 1,010 0,702 0,962 0,922
B3-115 1,007 1,007 1,007 0,461 0,960 0,907
C1-011 1,000 1,000 1,000 0,695 0,940 0,926
C2-011 1,000 1,000 1,000 0,671 0,954 0,930
C3-011 1,010 1,010 1,010 0,702 0,947 0,938
C4-115 1,007 1,007 1,007 0,579 0,952 0,921
C5-025 1,010 1,010 1,010 0,617 0,933 0,922
D1-010 1,020 1,020 1,020 0,742 0,994 0,970
D2-010 1,020 1,020 1,020 0,781 0,969 0,962
D3-115 1,006 1,006 1,006 0,574 0,954 0,923
D4-010 0,990 0,990 0,990 0,605 0,914 0,903
E1-115 0,972 0,972 0,972 0,117 0,955 0,896
E2-025 0,970 0,970 0,970 0,334 0,865 0,847
E3-230 0,991 0,991 0,991 0,117 0,987 0,903
F1-230 0,977 0,977 0,977 0,113 0,981 0,885
F3-011 0,971 0,971 0,971 0,335 0,867 0,848
Tabla 4.6 Voltajes del sistema para una falla asimétrica en la barra A4-115
Generadores: La forma en que el cortocircuito monofásico afecta a los generadores se
muestra en la Tabla 4.7, donde se aprecia que las magnitudes de las corrientes de las fases A,
B y C son distintas. También se nota que hay circulación de las corrientes de secuencia
positiva, negativa y cero.
Phase Phase Phase Phase Phase Phase Seq. Seq. Seq. Seq. Seq. Seq.
Name
Cur A Cur B Cur C Ang A Ang B Ang C Cur + Cur - Cur 0 Angle + Angle - Angle 0
A1-011 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A2-011 0,695 0,228 0,389 -83,03 130,65 80,12 0,398 0,261 0,045 -75,1 -94,14 -88,96
A3-011 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B1-010 0,797 0,097 0,366 -72,07 -154,9 98,20 0,386 0,296 0,15 -55,02 -92,16 -76,45
B2-010 0,525 0,129 0,469 -63,54 173,9 103,08 0,344 0,229 0 -44,59 -92,71 0
C1-011 0,195 0,059 0,139 -77,48 118,05 96,03 0,109 0,092 0 -65,00 -92,42 0
C2-011 0,217 0,032 0,113 -75,68 123,91 95,97 0,106 0,092 0,025 -63,27 -91,39 -71,19
C3-011 0,194 0,057 0,139 -76,56 116,43 98,10 0,107 0,093 0 -63,77 -91,39 0
93
Cálculo de Cortocircuitos
D1-010 0,370 0,139 0,232 -81,02 119,19 86,77 0,213 0,157 0,004 -73,54 -91,29 -75,93
D1-010 0,370 0,139 0,232 -81,02 119,19 86,77 0,213 0,157 0,004 -73,54 -91,29 -75,93
D2-010 0,366 0,143 0,236 -81,08 118,74 87,07 0,213 0,157 0 -73,54 -91,29 0
D2-010 0,366 0,143 0,236 -81,08 118,74 87,07 0,213 0,157 0 -73,54 -91,29 0
Tabla 4.7 Corrientes de falla de los generadores para una falla asimétrica en la barra A4-115
Líneas y transformadores: En la Tabla 4.8 se muestran la contribución de las corrientes de
falla de las líneas y transformadores a la barra A4-115, en ellos se ve que los transformadores
AT1 y AT3 que tienen los generadores desconectados, inyectan corrientes de fallas con la
misma magnitud y ángulo en las tres fases (A, B y C), esto es debido a la configuración de
los transformadores.
La Línea 1 y la Línea 5 inyectan corrientes de falla con diferentes magnitudes y ángulos, en
las tres fases pero con mayor magnitud en la fase A. El transformador AT2 inyecta una
corriente de falla con diferentes magnitudes y ángulos, en las tres fases pero con mayor
magnitud en la fase A.
From To Phase Cur A Phase Cur B Phase Cur Phase Ang A Phase Ang B Phase Ang C
Elem
Name Name From From C From From From From
A4-115 A1-011 AT1 0,567 0,567 0,567 92,43 92,43 92,43
A4-115 A2-011 AT2 0,677 0,224 0,381 96,98 -49,49 -99,88
A4-115 A3-011 AT3 0,539 0,539 0,539 92,43 92,43 92,43
A4-115 B3-115 Línea 1 2,160 0,222 0,784 104,84 -33,24 -87,67
A4-115 E1-115 Línea 5 1,510 0,862 0,096 91,8 -109,22 33
94
Cálculo de Cortocircuitos
cero, esto es debido a la configuración del grupo de conexiones que tienen los
transformadores AT1 y AT2 (en alta Estrella aterrado y en baja delta).
From Seq. Cur + Seq. Cur – Seq. Cur 0 Seq. Angle + Seq. Angle - Seq. Angle 0
To Name Elem
Name From From From From From From
A4-115 A1-011 AT1 0 0 0,567 0 0 92,43
A4-115 A2-011 AT2 0,389 0,255 0,042 104,89 85,86 91,04
A4-115 A3-011 AT3 0 0 0,539 0 0 92,43
A4-115 B3-115 Línea 1 0,982 0,803 0,410 114,79 92,12 105,85
A4-115 E1-115 Línea 5 0,589 0,771 0,263 62,93 107,52 108,57
95
Cálculo de Cortocircuitos
96
Cálculo de Cortocircuitos
Un
Gen Ter. Sn [MVA] X''d[p.u.] X'd[p.u.] X2 [p.u.] X0 [p.u.] Xn [p.u.]
[kV]
CAP.
TRAMO Volt [kV] R1 [p.u.] X1 [p.u.] B1 [p.u.] R0 [p.u.] X0 [p.u.] B0 [p.u.]
[MW]
AB-115 115 0,0626 0,1784 0,02066 0,19676 0,52862 0,01251 78
AE-115 115 0,0530 0,3298 0,04330 0,31545 1,01861 0,02562 120
BC-115 115 0,0516 0,1527 0,01635 0,15379 0,43089 0,01007 78
BE-115 115 0,0408 0,2638 0,03187 0,22675 0,77301 0,01911 120
CD-115 115 0,0311 0,1580 0,02175 0,12884 0,54388 0,01135 120
DE-115 115 0,0686 0,1898 0,02332 0,18048 0,62838 0,01256 78
EF-230 230 0,0020 0,1329 0,24620 0,11058 0,37672 0,15378 160
EH-230 230 0,0115 0,0761 0,14021 0,06309 0,21495 0,08775 160
FG-230 230 0,0148 0,0827 0,15068 0,07067 0,23304 0,09443 160
GH-230 230 0,0214 0,0648 0,10610 0,06313 0,17634 0,06808 160
DF-069 69 0,0304 0,1690 0,00358 0,21298 0,59789 0,00218 60
DI-069 69 0,0091 0,0507 0,00107 0,06389 0,17937 0,00065 70
FJ-069 69 0,0251 0,1079 0,00272 0,11785 0,47274 0,00120 70
IJ-069 69 0,0154 0,0784 0,00201 0,08324 0,34524 0,00088 80
Nota: Datos en base 100MVA
97
Cálculo de Cortocircuitos
C4-115 C1-011
I1-069
C1 Línea 12
D3-069
Línea 3 CT1 IT1 I2-025
C3
25.0 Mvar
C2-011 19.10 MW
B3-115 8.14 Mvar J1-069
B1-011
B1 C2 12.37 MW Línea 14
98
A1-010 7.87 MW F4-230 F2
BT3 3.59 Mvar 12.37 MW Línea 11 FT3
A1 5.99 Mvar
AT1 Línea 1 DT4
14.62 MW G1-230
A2-010 6.23 Mvar
A5-025 Línea 9
A2 15.74 MW E1-115 E2-230 GT1 G2-011
6.70 Mvar
AT2 AT4 Línea 6 Línea 7 C2
25.0 Mvar
A3-010 E3-035 38.23 MW
ET3
Línea 4 ET1 H1-230 15.11 Mvar
7.87 MW Línea 10
A3 3.35 Mvar
AT3
37.10 MW
17.97 Mvar
Línea 2
ET2 HT1 H2-011
C1
25.0 Mvar Línea 8
Cálculo de Cortocircuitos
Sn
TRAFOS U1/U2 Tipo de conexión R1[p.u.] X1[p.u.] R0[p.u.] X0[p.u.]
[MVA]
AT1 - AT3 115/10 Estrella a terrado- 75 0,0030 0,1200 0,0030 0,1200
115/10 kV Estrella a terrado
AT4 115/25 Estrella a terrado- 30 0,0033 0,0911 0,0033 0,0911
115/25 kV Estrella a terrado
BT1 - BT2 115/11 Estrella a terrado- 65 0,0052 0,1251 0,0052 0,1251
115/11 kV Delta
BT3 115/10 Delta-Estrella a 15 0,0078 0,0927 0,0078 0,0927
115/10 kV terrado
CT1 - CT3 115/11 Estrella a terrado- 15 0,0057 0,0681 0,0057 0,0681
115/11 kV Delta
DT1 - DT2 69/10 Estrella a terrado- 22 0,0052 0,0985 0,0052 0,0985
69/10 kV Estrella a terrado
DT3 - DT4 115/69 Estrella a terrado- 50 0,0015 0,0502 0,0015 0,0502
115/69 kV Estrella a terrado
DT5 115/25 Delta-Estrella a 25 0,0097 0,1149 0,0097 0,1149
115/25 kV terrado
ET1 - ET2 230/115 Estrella a terrado- 100 0,0025 0,0853 0,0025 0,0853
230/115 kV Estrella a terrado
ET3 230/35 Delta-Estrella a 15 0,0060 0,1023 0,0060 0,1023
230/35 kV terrado
FT1 - FT2 69/11 Estrella a terrado- 29 0,0035 0,1320 0,0035 0,1320
69/11 kV Delta
FT3 230/69 230/69 Estrella a terrado- 60 0,0026 0,1025 0,0026 0,1025
kV Estrella a terrado
FT4 69/7 69/7 Delta-Estrella a 12 0,0096 0,0870 0,0096 0,0870
kV terrado
GT1 230/11 Delta-Estrella a 75 0,0062 0,1553 0,0062 0,1553
230/11 kV terrado
HT1 230/11 Delta-Estrella a 75 0,0062 0,1553 0,0062 0,1553
230/11 kV terrado
IT1 69/25 69/25 Estrella a terrado- 37 0,0153 0,1048 0,0153 0,1048
kV Estrella a terrado
JT1 69/25 69/25 Delta-Estrella a 37 0,0052 0,1670 0,0052 0,1670
kV terrado
Nota: Datos en base propia
2. Construya el diagrama unifilar de la Figura 4.22, con la información necesaria de cada
elemento del SEP.
• Ejecute el programa de flujos de potencia y analice los resultados de las barras y de
las conexiones y el balance global del sistema.
• Ejecute el módulo de análisis de falla del programa PowerWorld y obtenga los
voltajes y las corrientes, para un cortocircuito simétrico en la barra B2-230. Analice
los resultados que se obtiene en las barras, líneas, transformadores y generadores.
99
Cálculo de Cortocircuitos
Linea 5
Linea 2
GenB BT2 CT3 GenC
100 MW
F1-230 35 Mvar E1-230
Linea 1 Linea 6
125 MW 90 MW
50 Mvar 30 Mvar
A2-230
AT1
slack A1-016
GenA
TENSION CAPACIDAD
TRAMO R1 [p.u.] X1 [p.u.] B1 [p.u.]
[kV] [MVA]
Línea1 AF-230 230 0,0100 0,0850 0,176 200
Línea2 BF-230 230 0,0320 0,1610 0,306 200
Línea3 BD-230 230 0,0085 0,0720 0,149 200
Línea4 CD-230 230 0,0119 0,1008 0,209 200
Línea5 CE-230 230 0,0390 0,1700 0,358 200
Línea6 AE-230 230 0,0170 0,0920 0,0158 200
Nota: los datos de las líneas y los transformadores esta en base del sistema 100MVA
SET
S[MVA] V[KV] X’d[p.u.]
POINT
GENA 500 11 1,025 0,0608
GENB 250 11 1,025 0,1198
GENC 130 10 1,025 0,1813
100
Estabilidad de Sistemas de Potencia
CAPÍTULO 5
101
Estabilidad de Sistemas de Potencia
𝑑𝛿
= 𝜔 − 𝜔𝑠 (5.4)
𝑑𝑡
102
Estabilidad de Sistemas de Potencia
el tiempo puede ser usado para determinar la respuesta global del sistema para potenciales
condiciones de inestabilidad.
En este capítulo se hará la simulación y se analizara lo que ocurre con el ángulo de los
generadores (), la frecuencia del sistema, el voltaje en las barras, y la potencia después de
que ocurra una perturbación grande, todo en el dominio del tiempo.
103
Estabilidad de Sistemas de Potencia
Figura 5.2 Ventana para ingresar el modelo dinámico del generador para estudio de estabilidad
Para ingresar al módulo de estabilidad transitoria se debe estar en el modo Run, se ingresa
en la opción “AddOns”, “Transient Stability” Figura 5.3. En la lista “Select Step”, se tiene
las siguientes opciones:
➢ Simulation: En este menú se establece el tiempo de la simulación, el paso de cálculos y
se define los eventos.
Creación de eventos
Para ingresar los eventos se debe estar en el menú “Simulation”, en la sección
“Transient Contingency Elements” se debe hacer clic en el botón “Insert Elements”,
que nos muestra el menú de las contingencias “Transient Stability Contingency
Element Dialog”, Figura 5.4 en el cual se especifica los eventos que ocurrirán en el
estudio de la estabilidad transitoria.
Estos eventos puede ser una falla Apply Fault (trifásica, monofásica, bifásica), despejar
la falla “Clear Fault” o abrir los interruptores “Open”. Para todos estos casos se necesita
tener el tiempo en que ocurre y se elimina la falla, la barra o línea donde ocurre la falla y
el tiempo donde abren los interruptores.
➢ Options: Entre la ventana más importante de este menú se tiene “Power System
Model”, Figura 5.5 donde se elige la frecuencia nominal del sistema y la base del sistema
(Power System Values), el método de solución de las ecuaciones de oscilación
“Integration Method” (Euler o Runge-Kutta) y para elegir si el slack será un barra infinita
(Infinite Bus Modeling). En este trabajo solo se utilizara el método Runge-Kutta por ser
el más usado en los programas de estabilidad.
104
Estabilidad de Sistemas de Potencia
Figura 5.3 Ventana del menú Simulation del modulo estabilidad transitoria
105
Estabilidad de Sistemas de Potencia
106
Estabilidad de Sistemas de Potencia
Resultados en función del tiempo “Time Values from Ram” Figura 5.9 muestra el
cambio del ángulo del rotor, la velocidad del generador (frecuencia), voltaje, potencia
de una barra en función del tiempo.
Los resultados en función del tiempo pueden graficarse fácilmente Figura 5.10; se
presiona el botón derecho del ratón sobre la columna deseada, se selecciona “Plots
Colum(s)” para graficar. Se utiliza la ventana de dialogo “Column Plot” para
personalizar el grafico.
107
Estabilidad de Sistemas de Potencia
t = 0.30
Ángulo del Rotor
t = 0.30
t = 0.15
t = 0.20
0.0 t falla 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Tiempo [seg]
Figura 5.11 Comportamiento del ángulo del rotor () para diferentes tiempos de despeje de la falla
Modelo de la maquina síncrona para estudios de estabilidad
Para estudios de estabilidad teóricos el modelo clásico del generador representado por una
fuente de tensión detrás de una reactancia es usado con fines académicos. Para análisis de
108
Estabilidad de Sistemas de Potencia
109
Estabilidad de Sistemas de Potencia
Simulación Estática
110
Estabilidad de Sistemas de Potencia
Este método se basa en la resolución del sistema de ecuaciones algebraicas que modelan el
SEP en régimen estable y está basado en el modelo de flujos de potencia convencional, es
utilizado para determinar límites de estabilidad, detección de las barras más comprometidas
y localización de áreas con problemas.
Curvas PV: Las curvas PV representan la variación del voltaje con respecto a la potencia
activa de la carga en una barra en particular. Esta curva se genera corriendo una serie de casos
de flujo de potencia para diferentes niveles de carga manteniendo el factor de potencia
constante.
Según la Figura 5.13A para cada valor de fp, la solución con mayor voltaje por arriba de la
línea punteada indica un caso de voltaje estable, mientras que el voltaje menor por debajo de
la línea punteada se encuentra en la zona de operación de voltaje inestable. El cambio sucede
en Vcri (critica) y Pmax línea punteada en la Figura 5.13. Cualquier intento para aumentar la
carga más allá de Pmax causa inversión de voltaje y de carga; la reducción de voltaje ocasiona
que la carga tome más corriente. A su vez, la mayor caída reactiva en la línea hace que el
voltaje baje más, esta operación, al ser inestable, permite que el sistema sufra un colapso de
voltaje.
V V
Lugar geometrico de Vcri y Pmax
a Margen de Cargabilidad
V100%
fp 0.9 en fp 0.9 en
atraso adelanto V80% b
fp = 1
fp 0.8 en
atraso
P P
P100% P150%
A) B)
Figura 5.13 A) Curvas PV para diferentes factores de potencia. B) Margen de cargabilidad de una
curva PV
Una cualidad muy importante que posee las curvas PV es de proporcionar un indicador de la
proximidad del SEP a sufrir un colapso de tensión a través de la determinación de un margen
de cargabilidad, lo que se puede explicar a través de la Figura 5.13B, donde se observa que
la máxima transferencia de potencia activa antes de entrar en una zona de inestabilidad (punto
b) es del 50% de la potencia (punto a) que sería el margen de cargabilidad.
Curvas QV: El método de las curvas QV, expresa la relación entre la inyección de potencia
reactiva (Q) y la tensión de una determinada barra, es decir, muestra la cantidad de potencia
reactiva que debe ser inyectada a una barra para mantener un nivel de voltaje deseado. Se
111
Estabilidad de Sistemas de Potencia
debe tener en cuenta que estas curvas se construyen calculando o simulando una serie de
casos de flujo de potencia.
Los puntos ubicados en la parte derecha de las curvas Figura 5.14A, donde (dQ/dV> 0)
representan puntos de operación estables, en el lugar geométrico de los puntos críticos la
derivada es igual a cero; mientras que los puntos situados en la parte izquierda (dQ/dV< 0)
son considerados como puntos de operación inestables, lo que nos indica que cuando se
inyecta reactivo a la barra la magnitud de tensión decae. Las Figura 5.14B nos indican dos
tipos importantes de interpretaciones relacionados con la estabilidad del sistema.
• Nos muestra la reserva de potencia reactiva que posee la barra del sistema donde
opera en un punto estable (Punto a), también nos indica cuanta potencia reactiva se
le puede incrementar al sistema sin llegar al punto de colapso de tensión (Punto c).
• En la Figura 5.14B para elevar el voltaje del (punto a) 1.00 %, al punto b de 1.25%
es necesario incrementar la potencia reactiva en 60%.
Q[%] Q[%]
Lugar geométrico de
los puntos criticos
1.0
50 Operaccion 60 b
0.75 estable
Operaccion
inestable P/Pmax = 0.5 0.0 a
0.0
-40 Reserva
V[%] c Reactiva V[%]
-50 -50
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25
A) B)
112
Estabilidad de Sistemas de Potencia
1.2
AVR
1.0
0.8
0.4
0.2
113
Estabilidad de Sistemas de Potencia
de este bloque es el voltaje de campo Efd, que se aplica al devanado de campo del generador
y su función es ajustar el voltaje de la terminal del generador. El bloque del generador que
relaciona el efecto de los cambios en Efd con Vt, se obtiene de las ecuaciones de la maquina
síncrona.
Regulador
de voltaje Excitador
Vref + V 1 Vr + Ke Efd Vt
Trs + 1 Tes + 1 Generador
- -
Vt
Compensador
de estabilización
k cs
Tcs + 1
114
Estabilidad de Sistemas de Potencia
A
50.00
49.95
Frecuencia [Hz]
D
49.90
C
49.85
49.80
B
49.75
0.0 6.0 12 18 24 30 36 42 48 54 60
t falla Tiempo [seg]
115
Estabilidad de Sistemas de Potencia
En las fracciones de segundo posteriores a los que se produce la desconexión, la carga sigue
demandando la misma potencia que en el instante anterior. Por su parte, las turbinas de las
unidades generadoras son incapaces de entregar el déficit de potencia, debido a las constantes
de tiempo asociadas a la producción de energía. En consecuencia, este déficit es compensado
mediante extracción de energía cinética almacenada en los rotores de las máquinas,
iniciándose así un descenso en la frecuencia del sistema (Figura 5.18, punto A).
Luego de uno o dos segundos, la caída de frecuencia es detectada por los “reguladores de
velocidad” o gobernadores de las unidades generadoras. Frente a ella, éstos efectúan una
acción proporcional directamente sobre las válvulas de las turbinas, aumentando la potencia
activa inyectada al sistema este proceso se conoce como regulación Primaria. Mientras tanto,
la potencia consumida por algunas cargas disminuye en forma aproximadamente
proporcional a la caída de frecuencia, por lo que esta última durará hasta que la superposición
de los dos efectos mencionados logre igualar generación y consumo, deteniendo la caída de
frecuencia (Figura 5.18, punto B).
En los segundos siguientes, debido a las constantes de tiempo de las turbinas, la inyección de
potencia superará a la carga, produciéndose una pequeña recuperación de la frecuencia hasta
llegar a una nueva condición de equilibrio (Figura 5.18, punto C). En este punto, la frecuencia
del sistema presenta un error que se mantendrá en el tiempo (Figura 5.18, punto D),
característico de una acción de control proporcional.
Control Primario de frecuencia
Corresponde a una acción de control proporcional de cada unidad, debido a sus reguladores
de velocidad. Permite acotar las desviaciones de frecuencia, frente a perturbaciones en el
equilibrio generación/carga, en un tiempo de respuesta de pocos segundos. El inverso del
llamado “estatismo” o droop “R” es la constante de proporcionalidad que caracteriza a esta
acción. Permite ajustar la variación en la potencia mecánica entregada por una turbina,
respecto de variaciones en la velocidad angular del rotor de la unidad (o lo que es
proporcional, la frecuencia de la tensión). Dada una consigna, la unidad genera la potencia
indicada, a la frecuencia nominal, permitiendo variaciones en torno a ese punto frente a
desviaciones en la frecuencia del sistema.
|Δ𝑓|
𝑅 = |Δ𝑃| [%] (5.5)
116
Estabilidad de Sistemas de Potencia
EJERCICIOS RESUELTOS
Ejemplo 5.1 Estabilidad Transitoria, estabilidad de frecuencia
Actividades
Construya el diagrama unifilar de la Figura 5.20, con la información necesaria de cada
elemento del SEP.
117
Estabilidad de Sistemas de Potencia
Linea 1 Linea 6
125 MW 90 MW
50 Mvar 30 Mvar
A2-230
AT1
slack A1-016
GenA
a) Cortocircuito Trifásico
B1-018 B2-230 D1-230 C2-230 C1-014 B1-018 B2-230 D1-230 C2-230 C1-014
Linea 3 Linea 4 Linea 3 Linea 4
Linea 5
Linea 5
Linea 2
Linea 2
AT1 AT1
118
GenA GenA
b) Perdida de Generación c) Perdida de Carga
slack A1-016
Estabilidad de Sistemas de Potencia
GenA
a) Cortocircuito Trifásico
B1-018 B2-230 D1-230 C2-230 C1-014 B1-018 B2-230 D1-230 C2-230 C1-014
Linea 3 Linea 4 Linea 3 Linea 4
Linea 5
Linea 5
Linea 2
Linea 2
GenB BT2 CT3 GenC GenB BT2 CT3 GenC
100 MW 100 MW
F1-230 35 Mvar E1-230 F1-230 35 Mvar E1-230
AT1 AT1
GenA GenA
b) Perdida de Generación c) Perdida de Carga
Figura 5.20 Diagrama unifilar para el Ejemplo 6.1 [¡Error! No se encuentra el origen de la r
eferencia.]
Datos del sistema eléctrico
TRANSFOR. U1/U2 SN [MVA] R1[p.u.] X1[p.u.]
AT1 230/16,5kV 230/16,5 500 0 0,0576
BT2 230/18 kV 230/18 250 0 0,0625
CT2 230/13,8 kV 230/13,8 150 0 0,0586
TENSION CAPACIDAD
TRAMO R1 [p.u.] X1 [p.u.] B1 [p.u.]
[kV] [MVA]
Línea1 AF-230 230 0,0100 0,0850 0,176 200
Línea2 BF-230 230 0,0320 0,1610 0,306 200
Línea3 BD-230 230 0,0085 0,0720 0,149 200
Línea4 CD-230 230 0,0119 0,1008 0,209 200
Línea5 CE-230 230 0,0390 0,1700 0,358 200
Línea6 AE-230 230 0,0170 0,0920 0,0158 200
Nota: los datos de las líneas y los transformadores esta en base del sistema 100MVA
119
Estabilidad de Sistemas de Potencia
Solución:
Antes de iniciar el estudio de estabilidad es necesario preparar los datos del sistema mediante
un estudio de flujos de potencia, para asegurar que las condiciones iníciales de operación
para el análisis de estabilidad sean iguales a las del ejemplo de Anderson & Found. En la
Tabla 5.3 se muestra un reporte del estudio de flujos de potencia.
Gen Gen Carga Carga
Barras Volt [p.u.] Angulo [Deg]
[MW] [Mvar] [MW] [Mvar]
A1-016 1,040 0 71,64 27,03
B1-018 1,025 9,28 163 6,64
C1-014 1,025 4,66 85 -10,91
A2-230 1,026 -2,22
F1-230 0,996 -3,99 125 50
E1-230 1,013 -3,69 90 30
B2-230 1,026 3,72
D1-230 1,016 0,73 100 35
C2-230 1,032 1,97
120
Estabilidad de Sistemas de Potencia
121
Estabilidad de Sistemas de Potencia
122
Estabilidad de Sistemas de Potencia
123
Estabilidad de Sistemas de Potencia
124
Estabilidad de Sistemas de Potencia
simular diferentes disturbios simultáneos para diversos tiempos, sin restricciones en cuanto
al número y secuencia de estos, y poder observar en forma gráfica el comportamiento del
sistema ante estos.
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Con el sistema del ejemplo 6.1, ingresar los eventos para una falla trifásica cerca de la
barra B2-230, la falla se despeja a los 5 ciclos (0.083 seg) con la apertura de los
interruptores en los extremos de la línea 2. Simular los siguientes casos.
f) Caso 1: Utilizar el modelo GENRU con el excitador IEEET1.
g) Caso 2: Utilizar el modelo GENRU con el excitador IEEET1 y el gobernador
TGOV1.
En todos los casos analizar los ángulos de los rotores, la frecuencia, la potencia eléctrica
activa [MW], la potencia eléctrica Reactiva [Mvar], los voltajes en las terminales de los
generadores, determinar en todos los casos si el sistema es estable.
Simular un despeje a los 10 ciclos.
Simular la pérdida de generación (Gen C) y la pérdida de carga y graficar la frecuencia
y potencia mecánica
Modelo GENRU del generador
Datos GEN A GEN B GEN C
S[MVA] 250 200 130
V[KV] 10 11 10
SET
1,04 1,025 1,025
POINT
FP 1 0,85 0,85
TIPO Hidra vapor vapor
H[seg] 23,64 6,4 30,1
Xd[p.u.] 0,146 0,8958 1,3125
X'd[p.u.] 0,0608 0,1198 0,1813
Xq[p.u.] 0,0969 0,8645 1,2578
X'q[p.u.] 0,0969 0,1969 0,25
Xdpp =
0,04 0,09 0,15
Xqpp[p.u.]
Xl [p.u.] 0,03 0,06 0,12
T'd0[seg] 8,96 6 5,89
T'q0[seg] 0,31 0,535 0,6
T''do 0,03 0,003 0,03
T''qo 0,05 0,05 0,05
125
Estabilidad de Sistemas de Potencia
20 0,2 1 0,314 0,063 0,35 3,0 -3,0 0,3034 2,8 1,2884 3,73
126
Estabilidad de Sistemas de Potencia
TENSION CAPACIDAD
TRAMO R1 [p.u.] X1 [p.u.] B1 [p.u.]
[kV] [MVA]
Línea1 AB-230 230 0,007 0,040 0,082 200
Línea2 AC-230 230 0,018 0,110 0,226 200
Línea3 BC-230 230 0,008 0,047 0,098 200
Línea4 BC-230 230 0,008 0,047 0,098 200
127
Anexos
TRANSMISIÓN
La norma IEEE Std 738 emplea una metodología basada en la ecuación fundamental del
balance de calor que se define a continuación:
𝑞𝑅 + 𝑞𝐶 = 𝑞𝑆 + 𝑅 · 𝐼 2 (A.1)
𝑅75℃ −𝑅25℃
𝑅 = 𝑅25℃ + ( 75℃−25℃ ) (𝑇𝐶 − 25℃) (A.2)
Por ser una norma norte americana se usa el sistema de unidades inglesas (US) donde:
I: Capacidad de conducción o ampacidad del conductor [A]
qR: Perdidas de calor por radiación [W/pie]
qC: Perdidas de calor por convección [W/pie]
qS: Ganancia de calor por radiación solar [W/pie]
R: Resistencia del conductor [/pie]
R75ºC: Resistencia del conductor a 75ºC (dato) [/pie]
R25ºC: Resistencia del conductor a 25ºC (dato) [/pie]
TC: Temperatura máxima del conductor [ºC]
La temperatura en la superficie de un conductor depende de propiedades como: resistividad,
diámetro, condiciones de la superficie (emisividad, absorción), condiciones climatológicas
del ambiente (temperatura del aire, etc.) y la corriente eléctrica.
La ecuación de balance de energía (ecuación A.1) presenta los siguientes parámetros.
Ganancia de calor solar “qS”, es el calor irradiado por el sol, el cual aumenta la temperatura
del conductor y cuyo valor depende del nivel de radiación solar propia del lugar y del grado
de absorción del material conductor.
𝑞𝑆 = 𝛼 · 𝑄𝑆𝐻 · 𝐴′ · sin 𝜃 (A.3)
Dónde:
qS: Ganancia de calor por radiación solar [W/pie]
: Coeficiente de absorción
QSH: Nivel radiación solar total propia del lugar [W/pie2]
A’: Área proyectada por el conductor en [pie2/pie lineal]
: Ángulo efectivo de incidencia de los rayos solares [º]
Nivel de radiación QSH:
𝑄𝑆𝐻 = 𝑄𝑆 · 𝐾ℎ (A.4)
Dónde:
QS: Nivel de radiación solar total [W/pie2]
kh: Factor de corrección por altura
128
Anexos
Las ecuaciones de calor recibido QS, el factor por corrección por altura kh y el coeficiente de
absorción , se dan en las siguientes tablas.
Qs [W/pie2]
Altitud solar
Hc [ º ] Atmosfera Atmosfera
clara industrial
5 21,7 12,6
10 40,2 22,3
15 54,2 30,5
20 64,4 39,2
25 71,5 46,6
30 77,0 53,0
35 81,5 57,5
40 84,8 61,5
45 87,4 64,5
50 90,0 67,5
60 92,9 71,6
70 95,0 75,2
80 95,8 77,4
90 96,4 78,9
Fuente: IEEE std 738-1993. Art 2.5
Tabla A.1 Calor total recibido por una superficie sobre el nivel del mar, debido a los rayos del sol
Ecuaciones para hallar QS:
Atmósfera limpia
𝑄𝑆 = (−3.92414 + 5.92762 · 𝐻𝐶 − 0.17856 · 𝐻𝐶2 + 0.003223 · 𝐻𝐶3
−3.3548 · 10−5 · 𝐻𝐶4 + 1.80527 · 10−7 · 𝐻𝐶5 − 3.7868 · 10−10 · 𝐻𝐶6 ) (A.5)
Atmosfera contaminada o industrial
𝑄𝑆 = (4.940779 + 1.320247 · 𝐻𝐶 + 0.061444 · 𝐻𝐶2 − 0.0029411 · 𝐻𝐶3 + + 5.07752 · 10−5 ·
𝐻𝐶4 − 4.03627 · 10−7 · 𝐻𝐶5 + 1.22967 · 10−9 · 𝐻𝐶6 (A.6)
Donde HC: Altura del sol [º]
Múltiplos para valores
Elevación sobre el
de elevación sobre el
nivel del mar [pies]
nivel del mar
0 1
5000 1,15
10000 1,25
15000 1,30
Tabla A.2 Factores para altitudes de calor sobre el nivel del mar
𝐻 𝐻 2
𝐾ℎ = 1 + 3.5 · 10−5 · (0.3048) − 1 · 10−9 · (0.3048) (A.7)
129
Anexos
Tabla A.3 Valores simultáneos para los coeficientes absorción y coeficiente emisividad ke
Angulo efectivo de incidencia de los rayos solares:
𝜃 = 𝑎𝑟 cos[cos(𝐻𝐶 ) · cos(𝑍𝐶 − 𝑍1 )] (A.8)
La altitud HC y el azimut ZC del sol están en función de la localización de la línea de
transmisión, el número de día del año y la hora del día. La altura del sol para el hemisferio
sur se obtiene a partir de la ecuación
sin 𝐻𝐶 = sin 𝛿𝑆 · sin 𝜑 + cos 𝛿𝑆 · cos 𝜑 · cos 𝜔𝑆 (A.9)
Dónde:
S: Hora angular
HC: Altura del sol [º]
S: Declinación solar
: Latitud [º]
La declinación solar S puede ser obtenida para cualquier día por la siguiente ecuación dada
por Morgan:
(284+𝑛)
𝛿𝑆 = 23.45 · sin [360 · 365
] (A.10)
Hc
90- 90 - s POLO
NORTE
MEDIO DÍA
TRAYECTORIA
DEL SOL s
Hc
NORTE
SUR
Zc HORIZONTE
90 + s
EC
s UA
DO
R
POLO
SUR
130
Anexos
La hora angular S es una medida con relación a la posición del sol cuando esta pasa por el
meridiano local (medio día) así se tiene:
𝜔𝑆 = 𝑎𝑟 cos(− tan 𝛿𝑆 · tan 𝜑) − 15 · 𝑡𝑆 (A.11)
𝑎𝑟 cos(− tan 𝛿𝑆 ·tan 𝜑)
𝑡𝑆 = (ℎ𝑜𝑟𝑎 − 12) + 15
(A.12)
Dónde:
Hora: Hora del día de acuerdo al uso horario
ts: Horas después del amanecer
Para determinar el valor del azimut del sol ZC se utiliza la siguiente ecuación
sin 𝜔
sin 𝑍𝐶 = cos 𝛿𝑆 · cos 𝐻𝑆 (A.13)
𝐶
Para el hemisferio sud ZC puede ser determinado como se indica a continuación:
(a) S> 0 (invierno)
S> 0 (mañana) 𝑍𝐶 = 𝜋 − |𝑍𝐶 |
S<= 0 (tarde) 𝑍𝐶 = 𝜋 − 𝛿𝑆
131
Anexos
La norma IEEE Std.738 propone dos ecuaciones para realizar el cálculo de las pérdidas de
energía por convección forzada, es decir, en presencia del viento aquella que proporcione el
resultado más alto será considerada para hallar el valor respectivo de las pérdidas:
0.52
𝐷·𝑉·𝜌𝑓
𝑞𝐶1 = (1.01 + 0.371 · ( 𝜇𝑓
) ) · 𝜅𝑓 · (𝑇𝐶 − 𝑇𝑎𝑚𝑏 ) (A.16)
0.6
𝐷·𝑉·𝜌𝑓
𝑞𝐶2 = 0.1695 · ( 𝜇𝑓
) · 𝜅𝑓 · (𝑇𝐶 − 𝑇𝑎𝑚𝑏 ) (A.17)
Dónde:
qC1 y qC2: Perdidas de calor por convección forzada [W/m]
V: Velocidad del viento [pies/hora]
f: Conductividad térmica del aire [W/pie-ºC]
f: Viscosidad absoluta del aire [Lb/hora-pie]
Los coeficientes de la densidad (f), viscosidad (f) y conductividad (f) son tomados de la
Tabla A.4.
132
Anexos
𝐻 𝐻 2
0.0807−0.29·10−5 · +0.37·10−10 ·( )
0.3048 0.3048
𝜌𝑓 = ( ) (A.18)
1+0.00367·𝑇𝑓
Donde:
Tf: Temperatura media [ºC]
H: Altitud sobre el nivel del mar [m]
Una vez calculado los parámetros previos, es posible determinar la capacidad de corriente
despejando la corriente de la ecuación de la ampacidad (A.1).
𝑞𝑅 + 𝑞𝐶 − 𝑞𝑆
𝐼=√
𝑅
133
Anexos
134
Anexos
DAcg DCcg1
DAcg1
DBcg1
DCcg
A A B C
DBcg
hcg C hcg1
135
Anexos
136
Anexos
Responding
Recorded System
Voltaje Z = 0,03
ab
Responding
System
I
ppd
gencls B
Responding
System
I ppd Z = 0,03
ab
X''d - Xl
X'd - Xl
Pfd
- Pkd +
1 1 X'd - X''d P''d
Efd + sT'd0
+
sT''d0 X'd - Xl +
- -
+ +
+ + id
Xd -X'd
Lad ifd
P'' d P''
Se
137
Anexos
1
Efd + sT'd0 +
- -
Se
X'd
d - AXIS
+
Lad ifd + id
Xd -X'd
q - AXIS
iq
Xq
4
sKF
1 + sTF
VREF
VRMAX
EC
1
2 + - KA
3 + 1 EFD
1 + sTR 1 + sTA sTE
- + 1
+ -
VRMIN
VS
V E = SE ·E FD
State
1. EField VE
2. Sensed Vt
3. VR
+
4. VF + KE
Excitador EXST1_PTI
138
Anexos
VREF VS
EC VIMAX VT VRMAX - KCIIFD
1
2 + + + 1 + sTC
3
KA
1 EFD
1 + sTR 1 + sTB 1 + sTA
-
- VIMIN VTVRMIN - KCIIFD
State
4
1. EFD before limit sKF
2. Sensed Vt 1 + sTF
3. VLL
4. VF
Excitador EXWTG1
Figura 0.6 Sistema de excitación de rotor bobinado de inducción para generadores turbinas de
viento
ref R EXT
R MAX
+ 2 + State
r - 1 + sTW1 + 1
1
KW
1 + sTW2 1 + sTA
1. RExternal
R EXT (EFD) 2. SpeedReg
+ 3. Washout
PE 3 R MIN
sKDP
1 + sTDP
PM0
PMAX 3 4
2 + 1 PM
K'1 1 + sT1 1 1 1 + sFT5 +
1 + sT2 1 + sT3 1 + sT4 1 + sT5
- PM -
Pe
State
1. Pmech
2. Lead-Lag 1
3. Integrator 3
4. Integrator 4
139
Anexos
Gobernador TGOV1
Figura 0.8 Modelo de gobernador TGOV1con turbina a Gas
VMAX
PREF + Pmech
1 1 1 + sT2
R 1 + sT1 1 + sT3
+ - -
ref
VMIN
Speed
Dt
Gobernador WNDTRB
Figura 0.9 Modelo de control para turbina viento
90
BPR MX State
1 2 3 Pmech 1. Input
Rotor Speed
r +
KA(1 + sT1)
1 + sT2
1
s
cos
1
1 + sTa
2. Blade Angle (Deg)
- 3. Blade Pitch factor
-BPR MX
ref 0 Pw0
140
Bibliografía
BIBLIOGRAFIA
[1] Glover Duncan & Sarma M, “Análisis y Diseño de Sistemas de Potencia”, 1ºedición;
DF Thomson Leaming 2004.
[2] Jhon J. Grainger y W. D. Stevenson, “Análisis de Sistemas de Potencia”, 1ºedición;
editorial McGraw-Hill; México 1996.
[3] IEEE Std 738 – 1993, IEEE Standard for Calculating the Current Temperature
Relationship of Bare Overhead Conductor.
[4] B.M. Weedy, “Sistemas Eléctricos de Gran Potencia”, editorial reverte, s.a.
[5] PowerWorld Corporation. PowerWorld Simulator Version 8.0 User’s Guide.
[6] SSDE N425/2008 “Condiciones de Desempeño Mínimo del Sistema Interconectado
Nacional Boliviano”.
[8] P. Kundur , “Power System Stability and Control”, editorial McGraw-Hill; Palo Alto
California.
[9] Richard Roeper, “Corrientes de Cortocircuito en Redes Trifasicas”, 2º Edición,
Editorial Marcombo 1985.
[10] Anderson & Found, “Power System Control and Stability”
141