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SIMULACIÓN DE SISTEMAS DE

POTENCIA

Autor: Ing. Fernando Román Aríspe

COCHABAMBA – BOLIVIA
ÍNDICE GENERAL
Capítulo 1 .................................................................................................................................... 1
NOCIONES BÁSICAS DE SISTEMAS DE POTENCIA ......................................................... 1
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 1
REPRESENTACIÓN DEL SISTEMA DE POTENCIA ........................................................ 2
Diagrama unifilar ................................................................................................................. 2
Modelado del sistema de potencia ....................................................................................... 3
ELEMENTOS DEL SISTEMA DE POTENCIA ................................................................... 3
Líneas de Transmisión ......................................................................................................... 4
Circuito  equivalente de una línea de transmisión ......................................................... 6
Capacidad térmica de los conductores (Ampacidad) ...................................................... 7
Cálculos de los parámetros eléctricos con el Programa LTSIM ..................................... 7
Potencia natural de una línea de transmisión................................................................... 9
El Transformador de potencia ........................................................................................... 10
Circuito equivalente del transformador ......................................................................... 10
Generador Síncrono ........................................................................................................... 11
Diagrama de capacidad del generador ........................................................................... 12
Calculo del diagrama de capacidad del generador con el programa GENSIM ............. 13
EJERCICIOS RESUELTOS ................................................................................................. 14
EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................... 21
Capítulo 2 SIMULACIÓN DE FLUJOS DE POTENCIA ........................................................ 24
FORMULACIÓN BÁSICA DE FLUJOS DE POTENCIA ................................................. 24
CARACTERÍSTICAS DEL PROGRAMA DE FLUJOS DE POTENCIA .......................... 28
Modo de edición y ejecución del programa de flujos de potencia .................................... 28
CONTROL DE LAS CONDICIONES DE OPERACIÓN DEL SEP .................................. 35
Control de Potencia Reactiva y el Voltaje ......................................................................... 35
MODELO DE CARGA DEPENDIENTE DEL VOLTAJE ................................................. 39
EJERCICIOS RESUELTOS ................................................................................................. 41
EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................... 48
Capítulo 3 CÁLCULO DE FLUJO DE POTENCIA ÓPTIMO ................................................ 52

I
FORMULACIÓN BÁSICA DE FLUJO DE POTENCIA ÓPTIMO (FPO) ........................ 52
DESPACHO ECONÓMICO ................................................................................................. 54
Características de las unidades Térmicas .......................................................................... 54
Coordinación hidrotérmica ................................................................................................ 55
Unit Commitment .............................................................................................................. 55
Reserva Rotante ................................................................................................................. 55
CALCULO DEL DESPACHO ECONÓMICO CON EL PROGRAMA POWERWORLD 56
Modos de edición y ejecución ........................................................................................... 56
DETERMINACIÓN DEL COSTO MARGINAL DEL SISTEMA ..................................... 57
DETERMINACIÓN DE LOS INGRESOS Y RETIROS VALORIZADOS ....................... 57
ANÁLISIS DE SEGURIDAD (N-1) DEL SEP – SIMULACIÓN DE CONTINGENCIAS
............................................................................................................................................... 58
Análisis de contingencias (N-1) ........................................................................................ 58
Criterio N-1 ....................................................................................................................... 59
Simulación de contingencias ............................................................................................. 59
EJERCICIOS RESUELTOS ................................................................................................. 62
EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................... 68
Capítulo 4 CÁLCULO DE CORTOCIRCUITOS .................................................................... 73
FORMULACIÓN BÁSICA DE CORTOCIRCUITO .......................................................... 73
REDES DE SECUENCIA DE LOS COMPONENTES DEL SEP ....................................... 75
Redes de secuencia del generador síncrono ...................................................................... 75
Redes de secuencia de los transformadores ....................................................................... 77
Red de secuencia de Líneas de transmisión....................................................................... 78
FALLAS SIMÉTRICAS: CÁLCULO DE CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO ..................... 78
FALLAS ASIMÉTRICAS: CALCULO DE CORTOCIRCUITO MONOFÁSICO,
BIFASICO Y BIFÁSICO A TIERRA .................................................................................. 79
Falla Simple de Línea a Tierra (Monofásico) .................................................................... 79
Falla de Línea a Línea (Bifásico) ...................................................................................... 80
Falla Doble Línea a Tierra (Bifásico a tierra).................................................................... 81
MODOS DE EDICIÓN Y EJECUCIÓN DEL PROGRAMA DE CORTOCIRCUITO ...... 82
APLICACIONES A PROTECCIONES ................................................................................ 86

II
EJERCICIOS RESUELTOS ................................................................................................. 87
EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................... 96
Capítulo 5 ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA ............................................... 101
FORMULACIÓN BÁSICA DE LA ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA .. 101
CARACTERÍSTICAS DEL PROGRAMA DE ESTABILIDAD ...................................... 103
MODOS DE EDICIÓN Y EJECUCIÓN DEL PROGRAMA DE ESTABILIDAD ...... 103
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA DE UN SEP ........................................ 108
Modelo de la maquina síncrona para estudios de estabilidad .......................................... 108
Eventos Para la Simulación de la Estabilidad Transitoria ............................................... 110
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE DE UN SEP ........................................... 110
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE FRECUENCIA DE UN SEP .................................... 114
Control de potencia Activa y la frecuencia ..................................................................... 114
Control Primario de frecuencia........................................................................................ 116
Gobernador de Velocidad ................................................................................................ 117
EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................... 117
EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................. 125
Anexo A : CALCULO DE AMPACIDAD DE LÍNEAS AÉREAS DE TRANSMISIÓN .... 128
Anexo B : PARÁMETROS DE SECUENCIA CERO ........................................................... 134
B.1 Impedancia serie de secuencia cero .......................................................................... 134
B2. Capacitancia de secuencia cero ................................................................................. 135
ANEXO C: DIAGRAMA DE BLOQUES DE LOS GENERADORES, EXCITATRICES Y
GOBERNADORES EMPLEADOS EN POWERWORLD .................................................... 137
C.1 Modelo de Maquinas síncronas ................................................................................... 137
C.2 Diagrama de bloques de los modelos de excitación ................................................. 138
C.3 Diagrama de bloques de los modelos de Gobernadores ........................................... 139
Bibliografia .............................................................................................................................. 141

III
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

CAPÍTULO 1

NOCIONES BÁSICAS DE SISTEMAS DE POTENCIA

INTRODUCCIÓN
Un sistema Eléctrico de Potencia (SEP) es una red formada por unidades generadoras, líneas
de transmisión, transformadores de potencia, cargas y equipos asociados, conectados
eléctricamente o mecánicamente a la red.

Figura 1.1 Elementos de un sistema eléctrico de potencia


De acuerdo a su función, los elementos del SEP pueden ser agrupados de la siguiente manera:
Grupo1:
- Elementos de Producción. – Generadores y sus máquinas primarias.
- Elementos de Conversión. – Transformadores, rectificadores, inversores.
- Transmisión y distribución. – Líneas de transmisión y redes.
- Consumidores de energía eléctrica.
Grupo 2:
Los elementos de control regulan o modifican el estado de operación del sistema.
- Excitación de la maquina síncrona.
- Reguladores de velocidad
- Capacitores shunt y compensadores
- Transformadores con LTC, etc.

1
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

Sistema de AVR (Regulador Sensor de


Excitación Automatico de Voltaje
Voltaje)
V
Devanado de Campo
Vapor Va

TURBINA Generador Vb
PV
VC
Mecanismo
de control F
de las válvulas

Sensor de
GOBERNADOR
Frecuencia

Figura 1.2 Sistema de excitación y gobernador de la turbina del generador


El estudio de los sistemas de potencia obliga a una representación fiel de las características
de los elementos que conforman al sistema de potencia, para realizar la simulación del
comportamiento del sistema en forma global, aspecto, que permitirá estudiar en condiciones
normales o anormales al sistema de potencia.

REPRESENTACIÓN DEL SISTEMA DE POTENCIA


Uno de los aspectos más importantes a considerar en el estudio de los sistemas eléctricos de
potencia, es su representación, la cual sin duda es el punto de partida de los análisis y estudios
posteriores. La representación de un sistema de potencia en forma más sencilla consiste de
un diagrama, en el cual se coloca toda la información de los elementos y estructuras que
constituyen el sistema de potencia.
La forma y composición de la representación del sistema de potencia depende en forma
directa del análisis que se pretenda llevar a cabo; de ahí, que sean posibles elaborar dos tipos
de diagramas, uno en el cual se realice una representación general del sistema pero
informativa (Diagrama unifilar), y otra exhaustiva y particular a cada uno de los elementos
que conforman el sistema de potencia con sus valores (Diagrama de Impedancia).
Diagrama unifilar
Un diagrama unifilar es la representación del sistema trifásico que se obtiene al reemplazar
los diferentes elementos del sistema en el equivalente por fase por simples símbolos
utilizados y normalizados. Los objetivos de un diagrama unifilar son a) Permitir una
representación del sistema en forma más simple y b) Mostrar los datos más importantes o
características del sistema en forma concisa.
La cantidad de información y los elementos que son representados en el diagrama unifilar
dependen del tipo de estudio que se realiza. Por ejemplo, para el Estudio de Flujo de Potencia,
no es relevante que se represente la ubicación de los interruptores, caso contrario para el

2
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

Estudio de Coordinación de Protecciones, donde es transcendental la ubicación y


características de los interruptores, relés, y transformadores de medida. En los estudios de
Estabilidad en Régimen Transitorio, se hace necesaria la constante de inercia de las máquinas
y las constantes de tiempo de los reguladores, información que no es necesaria en los estudios
de cortocircuito.
Barra 1 Barra 5 Barra 3 Barra 1 Barra 5 Barra 3

G1 G1
Carga 1 Carga 1
T1
T1

Barra 4 Barra 4

T2 T2
(a) (b)
Barra 2 Barra 2

G2 G2

Figura 1.3 Diagrama Unifilar, (a) Norma IEC (b) Norma ANSI
La estandarización o normalización para los elementos del sistema de potencia, trae como
consecuencia que pueda existir representaciones distintas para los mismos elementos,
dependiendo del país o de la empresa en que se realice el estudio.
Modelado del sistema de potencia
El análisis de un sistema de potencia requiere modelar el sistema cuantitativamente. El
modelo de un elemento, es una abstracción de una situación real que permite poder simular
el comportamiento del elemento cuantitativamente, sin llegar a un análisis físico real de la
situación. Para ese propósito, es necesario considerar todos los elementos que lo constituyen
con sus respectivos modelos equivalentes, de manera de poder simular el comportamiento de
cada elemento y en forma integral del sistema de potencia; el tipo de modelo y su exactitud
va a depender de la naturaleza del estudio y la exactitud que se requiera.
Los elementos pasivos en los sistemas de potencia son las líneas de transmisión,
transformadores y capacitores, estos son considerados lineales y son modelados por una o
más de las cantidades eléctricas; resistencia, inductancia, capacitancia. Los elementos activos
son tales como motores, generadores, condensadores sincrónicos, y otras cargas como
hornos, elementos ajustables de velocidad, etc. Los elementos activos poseen componentes
que son no lineales, pero que bajo algunas restricciones pueden ser considerados como tal.

ELEMENTOS DEL SISTEMA DE POTENCIA


Para simular un sistema eléctrico de potencia (SEP), se deben hallar los parámetros eléctricos
de los elementos que componen el SEP: líneas de transmisión, transformadores, generadores
sincrónicos, carga, etc. Para ese propósito se usaran los programas LTSIM y GENSIM.

3
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

Líneas de Transmisión
Los elementos de mayor extensión dentro de los sistemas de potencia son las líneas de
transmisión, y por tal motivo es importante conocer su modelo equivalente, para simular su
comportamiento en cualquier situación dentro del sistema de potencia.
Resistencia eléctrica
La resistencia de un conductor es la causa principal de la pérdida de potencia en las líneas de
transmisión y depende del material del cual está hecho (). La resistencia de corriente directa
(cd) del conductor está dada por:
𝜌·𝐿
𝑅𝑑𝑐 = (1.1)
𝑆

Donde se aprecia que a mayor sección transversal S o Área del conductor, menor la
resistencia R, y a mayor longitud del conductor L mayor la resistencia.
Otro factor que modifica el valor de la resistencia eléctrica es la variación de la temperatura
inicial. La ecuación (1.2) permite calcular la resistencia a cualquier temperatura:
𝑅 = 𝑅0 [1 + 𝛼(𝑇 − 𝑇0 )] (1.2)
Donde R es la resistencia a una temperatura final, R0 es la resistencia a una temperatura inicial
y  es el coeficiente de variación de la resistencia con la temperatura del material.
La resistencia con corriente alterna Rac es mayor que con corriente continua Rdc, por el efecto
pelicular. La concentración de la corriente en la parte periférica de la sección del conductor,
hace que aumente la resistencia. La resistencia en corriente alterna se calcula mediante las
siguientes ecuaciones.

𝑥 = 0.5 · 𝑟 · √𝜋 · 𝑓 · 𝜅 · 𝜇0 · 𝜇𝑟 (1.3)
𝑥4
𝑅𝑎𝑐 ≈ 𝑅𝑑𝑐 (1 + ) Para x ≤ 1 (1.4)
3
3
𝑅𝑎𝑐 ≈ 𝑅𝑑𝑐 (0.25 + 𝑥 + 64) Para x > 1 (1.5)

Dónde:
x: Factor de efecto pelicular
r: Radio del conductor [mm]
f: Frecuencia [Hz]
: Conductividad [m/·mm2]
35.38 para el aluminio
58.00 para el cobre
0: Permeabilidad del vacío (4·10-7)[H/m]
r: Permeabilidad en alterna (≈ 1)

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Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

Figura 1.4 Distribución de corriente en un conductor [


Reactancia inductiva de la línea de transmisión
La reactancia inductiva es un parámetro eléctrico que se presenta únicamente en corriente
alterna. En líneas de alta tensión, la reactancia inductiva es mayor que la resistencia de 3 a
10 veces más, por esta razón influyen en la caída de tensión y en la capacidad de transmisión
que tendrá la línea [2, 3, 8].
𝑋1 = 𝜔 · 𝐿 = 2𝜋 · 𝑓 · 𝐿 (1.6)
𝜇0 𝐷𝑀𝐺
𝐿= · ln (𝑅𝑀𝐺 ) (1.7)
2𝜋 𝐻

DMG: Distancia Media Geométrica [m] (entre fases):


𝐷𝑀𝐺 = 3√𝐷𝐴𝐵 · 𝐷𝐵𝐶 · 𝐷𝐶𝐴 (1.8)

RMGH: Radio Medio Geométrico [m] (haz de conductores):


𝑅𝑀𝐺𝐻 = 𝑛√𝑅𝑀𝐺 · 𝑑12 · 𝑑13 · … … · 𝑑1𝑛 (1.9)

Para un solo conductor por fase RMGH = RMG


Susceptancia capacitiva
La susceptancia capacitiva es un parámetro eléctrico importante que se halla en porción
directa a la capacitancia de la línea. Tanto mayor sea la capacitancia mayor será la
susceptancia capacitiva y por tanto, mayor será el aporte de energía reactiva inyectada por la
propia línea de transmisión. La susceptancia capacitiva se calcula a partir de las siguientes
ecuaciones:
𝐵1 = 𝜔 · 𝐶 = 2𝜋 · 𝑓 · 𝐶 (1.10)
2𝜋·𝜀0
𝐶= 𝐷𝑀𝐺 (1.11)
ln( )
𝑅𝐶𝐹𝐻

RCFH: Radio Cilíndrico Ficticio del haz [m]


𝑅𝐶𝐹𝐻 = 𝑛√𝑟 · 𝑑12 · 𝑑13 · … . .· 𝑑1𝑛 (1.12)

Para un solo conductor por fase 𝑅𝐶𝐹𝐻 = 𝑟

5
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

Se puede estimar la potencia reactiva inyectada por la propia línea al sistema de potencia
utilizando la siguiente expresión:
𝑄𝐶 = 𝑩′𝟏 · 𝑈 2 (1.13)

𝑩′𝟏 = 𝐵1 · 𝑙 (1.14)

Figura 1.5 Capacitancia entre conductores y tierra [

Circuito  equivalente de una línea de transmisión


El circuito  nominal es la representación gráfica de los parámetros eléctricos de la línea de
transmisión.
La clasificación de las líneas de transmisión se realiza según su longitud. Las líneas de 80 a
240 km de longitud son consideradas líneas medias, y en su modelo equivalente  se
representa: la resistencia e inductancias en serie, la capacitancia en derivación dividida en
dos partes iguales y colocadas en ambos extremos de la línea, bajo el concepto de parámetros
concentrados (Figura 1.6). Las líneas de longitud superior a 240 km, o líneas largas, el cálculo
del modelo equivalente debe ser más preciso debido a que los fenómenos asociados con estas
son muy complejos, por lo cual se consideran todos los parámetros de manera distribuida.
Las líneas aéreas de longitud menor a 80 kilómetros, son consideradas cortas, y su modelo
equivalente consiste solo de la resistencia e inductancias en serie, porque, la susceptancia
capacitiva es muy pequeña.
Los parámetros corregidos en serie y paralelo son:
𝑍 = 𝑅1 · 𝑙 + 𝑗𝑋1 · 𝑙 ; 𝑌 = 𝑗𝐵1 · 𝑙 (1.15)
√𝑍·𝑌
𝑍 2·tanh( )
′ ′ 2
𝑍𝐶 = √𝑌 ; 𝑍 = 𝑍𝐶 sinh √𝑍 · 𝑌 ; 𝑌 = (1.16)
𝑍𝐶

6
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

Z' = R1 + jX1

Y' = B1 Y'
2 2 2

Figura 1.6 Representación del circuito  nominal

Capacidad térmica de los conductores (Ampacidad)


La ampacidad de un conductor es la capacidad de transportar corriente eléctrica bajo
condiciones atmosféricas y temperaturas de trabajo específicas, y está definida como la
corriente eléctrica máxima que puede llevar en forma confiable una línea área de transmisión.
La temperatura del conductor afecta la flecha entre torres, si la temperatura es elevada, puede
sobrepasar el límite elástico del conductor en tal forma que no pueda contraerse a su longitud
original cuando se enfrié. El método utilizado para el cálculo de la ampacidad se basa en la
norma IEEE Std 738-1993 que relaciona la temperatura y corriente del conductor
considerando factores ambientales y meteorológicos. Ver Anexo A.

Cálculos de los parámetros eléctricos con el Programa LTSIM


El programa LTSIM fue desarrollado para calcular los parámetros eléctricos de la línea de
transmisión aérea, y guardar los resultados en Excel. La Figura 1.7 muestra la ventana
principal del programa para el cálculo de los parámetros de secuencia positiva de la línea.
Además tiene las siguientes funciones incorporadas:
➢ Ampacidad, calcula la corriente máxima que puede transportar una línea área de
transmisión (ver Figura 1.8)
➢ Circuito Equivalente, calcula los parámetros eléctricos según la longitud de la línea
(ver Figura 1.9)
➢ Potencia Natural, calcula la potencia natural Pc (SIL) y grafica la potencia reactiva
inyectada o absorbida por la línea de transmisión (ver Figura 1.10)
➢ Secuencia Cero, calcula los parámetros de secuencia cero de la línea de transmisión
(ver Figura 1.11)

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Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

Figura 1.7 Cálculo parámetros de secuencia Figura 1.8 Cálculo Ampacidad de la línea
positiva

Figura 1.9 Calculo del Circuito Equivalente Figura 1.10 Calculo de la Potencia Natural de
la línea

Figura 1.11 Cálculo parámetros de secuencia cero de la línea

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Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

Potencia natural de una línea de transmisión


La potencia natural o potencia característica (PC) es el nivel de carga para la cual se encuentra
un balance entre la potencia reactiva consumida por la inductancia serie (I2X1) y la potencia
reactiva generada por la admitancia “shunt” (V2 ·Bc), de la propia línea. En otras palabras el
reactivo producido por la línea es igual al consumido por la misma línea. Para niveles de
carga menores a su potencia natural, la línea suministra potencia reactiva al sistema
provocando problemas de sobretensiones y para niveles de carga mayor a su potencia natural
la línea consume potencia reactiva del sistema comportándose como inductor, provocando
problemas de caídas de tensión.
La potencia natural Pc también se la conoce como carga de la impedancia característica
(Surge Impedance Loading) SIL y puede expresar en función del cuadrado de la tensión y la
impedancia característica.
𝑈𝑅2
𝑃𝐶 = (1.17)
𝑍𝐶

Dónde:
UR: Tensión nominal de la línea [kV]
ZC: Impedancia característica de la línea []
𝑋
𝑍𝐶 = √𝐵1 (1.18)
1

Q [Mvar]

-1000
Limite termico

-750

-500

-250 -220Mvar

-75Mvar Potencia
0 Natural
450Mw

250

P [MW]

0 200 400 600 800 1000 1200

Figura 1.12 Potencia Natural de la Línea de Transmisión


Impedancia de secuencia cero de las Líneas de Transmisión
La impedancia de secuencia cero depende de la naturaleza del trayecto de retorno de la
corriente a través de la tierra, en condiciones desequilibradas. El cálculo de los valores de los
parámetros de secuencia cero se muestran en el Anexo B.

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Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

El Transformador de potencia
El transformador de potencia, es el elemento del sistema de potencia, que se encarga de
modificar los niveles de tensión y corriente, adaptándolos a los requerimientos del sistema.

Circuito equivalente del transformador


El circuito equivalente del transformador considera los efectos de los devanados, las
dispersiones de flujo y las corrientes de excitación. Puede adoptar muy distintas y variadas
formas, de acuerdo a los requerimientos de la situación a simular; pasando desde donde el
artificio matemático del transformador ideal es utilizado hasta el modelo exacto.
En las Figura 1.13 se muestra el circuito equivalente del transformador monofásico, donde
se considera la corriente de magnetización Im y la corriente de pérdidas en el núcleo del
transformador IC. En las mayoría de las aplicaciones de los sistemas de potencia se ignoran
Im y IC, por ser muy pequeñas comparadas con la corriente nominal, entonces una forma
aproximada de presentar a los transformadores de potencia es suprimir la susceptancia de
magnetización Bm y la conductancia GC de la Figura 1.13a, dando lugar a un representación
simple del transformador, en la que las resistencia y reactancia de los devanados están
referidos a un solo nivel de voltaje.

Figura 1.13 Circuito equivalente del transformador de potencia


Donde:
𝑅𝑒𝑞 = 𝑅1 + 𝑎2 𝑅2
𝑋𝑒𝑞 = 𝑋1 + 𝑎2 𝑋2 (1.19)
𝑁1 𝑉1
𝑎= =
𝑁2 𝑉2
El valor de Zeq es expresado en por ciento, denominándose porcentaje de impedancia Uk, y
es igual al porcentaje de voltaje que se requiere para vencer la caída de resistencia o
reactancia cuando circula la corriente nominal y es equivalente a la impedancia de secuencia
positiva.

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Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

𝑍𝑒𝑞 = 𝑅𝑒𝑞 + 𝑗𝑋𝑒𝑞


𝑃𝑐𝑐
𝑅𝑒𝑞 = (1.20)
𝑆𝑁

𝑈𝑘 % = 𝑍𝑒𝑞 = √𝑈𝑅2 + 𝑈𝑋2


El valor de Uk también suele ser llamado voltaje de cortocircuito ya que es útil para calcular
la corriente que atraviesa el transformador en caso de sufrir cortocircuito con voltaje nominal
aplicado al primario. En la práctica para obtener el circuito equivalente de un transformador
se realiza la prueba de cortocircuito y de vacío.
Prueba de cortocircuito
En la prueba de cortocircuito las terminales del secundario del transformador se
cortocircuitan y los del primario se conectan a una fuente adecuada de voltaje. El voltaje del
primario se ajusta hasta que la corriente de los devanados cortocircuitados sea igual a su valor
nominal. Los datos registrados en la bobina energizada son la potencia la (PCC) la tensión
(Vk) y la corriente (Ik). Entonces tenemos:
𝑈𝑁 𝑃𝐶𝐶 𝑉𝑘 𝑉𝑐𝑐
𝐼𝑁 = 𝑅𝑒𝑞 = 𝑍𝑒𝑞 = = (1.21)
𝑆𝑁 𝐼𝑘2 𝐼𝑘 𝐼𝑁

2 − 𝑅2
𝑋𝑒𝑞 = √𝑍𝑒𝑞 (1.22)
𝑒𝑞

Prueba en vació
En la prueba de circuito abierto se deja abierto el devanado primario del transformador y el
devanado del secundario se conecta al voltaje nominal. A partir de esta prueba se determina
los valores Bm y GC del circuito equivalente. Los datos registrados para el devanado bajo
prueba son la potencia (P0), la tensión (V0) y la corriente (I0C).La admitancia en paralelo es:
𝑌𝑂𝐶 = 𝐺𝐶 − 𝑗𝐵𝑚 (1.23)
Donde
𝑃𝑂
𝐺𝐶 = 𝑎2 ·𝑉 2 (1.24)
𝑂

De la Figura del circuito equivalente (Figura 1.13a) observamos que 𝐼𝑂2 = 𝐼𝐶2 + 𝐼𝑚
2
. De tal
manera se tiene que Bm es
2 −𝑎4 ·(𝑉 ·𝐺 )2
√𝐼𝑂
𝐼𝑚 𝑂 𝐶
𝐵𝑚 = 𝑉 = (1.25)
𝑂 𝑎2 ·𝑉𝑂

Generador Síncrono
Las máquinas sincrónicas son empleadas en los sistemas de potencia como generadores de
potencia activa y reactiva, aunque en ocasiones se emplean en forma exclusiva para la
generación de potencia reactiva (condensador sincrónico). Las máquinas primarias asociadas

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Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

al generador pueden ser típicamente, turbina hidroeléctrica y/o turbina térmica (gas, vapor,
biomasa, geotérmica).
El estudio en régimen permanente de un generador sincrónico es más simple con ayuda de
su circuito equivalente y diagrama vectorial.
XS
Ia
Eaf
Ra
 XS Ia
Eaf Van
 Van
RaIa
Ia

Figura 1.14 Circuito equivalente y diagrama vectorial del Generador


La ecuación de tensión para un generador sincrónico de rotor cilíndrico es:
𝑉𝑎𝑛 = 𝐸𝑎𝑓 − 𝑗𝑋𝑠 · 𝐼𝑎 (1.26)

Para la simulación de flujos de potencia es necesaria la curva de capacidad del generador


síncrono, para definir los límites de entrega de potencia activa y reactiva al sistema, para tal
objetivo se deben obtener los parámetros eléctricos del generador.

Diagrama de capacidad del generador


La curva de capacidad del generador se construye a partir de su diagrama fasorial. Los
generadores se caracterizan por entregar como máximo su potencia aparente nominal sin
sobrecalentarse, a determinada tensión y factor de potencia. La potencia activa de salida está
limitada entre su potencia aparente en S [MVA] y la capacidad de la maquina primaria que la
impulsa, generalmente impuesta por las condiciones de sitio: temperatura ambiente, presión
atmosférica, etc.
Q(pu)

1.0 Límite de calentamiento


a del Rotor
b
Qn Límite de calentamiento
del Estator


c
Pn 1.0 P(pu)
 d

i
Límite de estabilidad
Estática

Figura 1.15 Curva de capacidad de un generador síncrono de rotor liso

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Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

Calculo del diagrama de capacidad del generador con el programa GENSIM


El programa GENSIM fue desarrollado para calcular y graficar el diagrama de capacidad del
generador, y guardar los datos en Excel. En la Figura 1.16 se muestra la ventana principal,
los datos que se deben ingresar son la potencia nominal aparente (SN) en [MVA], el factor de
potencia y la relación de cortocircuito (SCR) en [p.u].

Figura 1.16 Ventana del Programa GENSIM


]

13
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

EJERCICIOS RESUELTOS
Ejemplo1.1: Líneas de transmisión
La línea aérea de transmisión eléctrica AB en 115 [kV] (AB-115) está compuesta por los
conductores cuyas características se muestran en la Tabla 0.1 y son sujetadas por torres de
disposición horizontal cuya figura y dimensiones se muestra en la Figura 1.17.
a. Si la línea está compuesta de conductores IBIS 397,0 ACSR. Hallar los parámetros
eléctricos en p.u. de secuencia positiva, para una longitud de 100 [km] y una
frecuencia de 50 [Hz].
b. Determine la potencia reactiva que la línea entrega en vacío y la potencia natural de
la línea.
c. Encontrar la ampacidad del conductor y su capacidad de transporte de energía, bajo
las siguientes condiciones
c.1 Temperatura máxima admisible del conductor: 55 [ºC]
c.2 El conductor se encuentra oxidado y ligeramente sucio
c.3 Localización de la línea: Latitud: 17º32’00’ sur Para el 10 de junio
c.4 Hora: 12:00 P.M.
c.5 Atmosfera: clara
c.6 Velocidad del viento: 0,61 [m/s] perpendicular al conductor
c.7 Temperatura del ambiente: 25 [ºC]
c.8 Altura: 3000 msnm.
d. Hallar los parámetros de secuencia cero, si para los cables de guarda se utiliza el cable
de acero EHS 5/16’’ y el terreno tiene una resistividad promedio de 500[·m].
e. Realizar el mismo calculo si la línea opera en 230 [kV], que parámetro eléctricos
cambian.
f. Se desea aumentar la capacidad de transporte de energía eléctrica de la línea AB,
utilizando los siguientes métodos:
Método 1: Operando en 230 [kV], con dos conductores por fase (Doble IBIS) tal
como se muestra en la Figura 1.18.
Método 2: Operando en 230 [kV], colocando un conductor RAIL 954 ACSR por
fase.
Peso del Carga de Resistencia Radio Medio
Calibre Área Diámetro Resistencia
conductor ruptura DC Geométrico
Conductor externo [/Km] a
nominal [/Km] a
[MCM] [mm2] [mm] [kg/Km] 75ºC [m]
[kg] 25ºC
IBIS 397 234 19,88 813,4 7380 0,14398 0,1761 0,00807
RAIL 954 516,75 29,59 1600,2 11740 0,05994 0,0743 0,01177

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Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

DIAMETRO Área Peso Carga de Resistencia


TIPO [PULGADAS] [mm] [mm2] [kg/km] ruptura
[kg] [/km]
Nominal
5/16'' 7,937 42,14 335 5080 2,485

Tabla 0.1 Características de los conductores y el cable de guarda


Para los métodos hallar los parámetros eléctricos, la potencia natural y la energía reactiva en
vacio de la línea, cuál de los casos es la mejor opción.
Solución:
a. Introduciendo los datos de la línea AB al programa LTSIM, este nos muestran los
valores calculados de la resistencia, reactancia y susceptancia de secuencia positiva
en [/km] y [p.u./km].
𝑅1 = 0,145408[Ω/km]; 𝑋1 = 0,4299[Ω/km]; 𝐵1 = 2,63 × 10−6 [siem/km]
𝑅1 = 0,001099[p. u./km]; 𝑋1 = 0,003251[p. u./km]; 𝐵1 = 0,0003484[p. u./km]

En la opción de Circuito  Equivalente del programa LTSIM se introduce la longitud de la


línea L = 100 [km] y nos muestra los resultados en [] y [p.u.]
𝐵1⁄
𝑅1 = 14,486[Ω]; 𝑋1 = 42,904[Ω]; 2 = 0,0001316[siemens]
𝐵1⁄
𝑅1 = 0,1095[p. u. ]; 𝑋1 = 0,3245[p. u. ]; 2 = 0,017407[p. u. ]

15
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

A B C

6m 6m

4.86 6
CG1 CG2

2.8

A B C

33

Notas: Dimensiones
36.9
en metros

Figura 1.17 Torre de disposición Horizontal

Figura 1.18 Espaciamiento de conductores de una línea, con dos conductores por fase
b. En la opción de Potencia Natural SIL del programa LTSIM, se aprecia la potencia
reactiva que la línea entrega en vacío y el valor de la potencia Natural.
𝐵1 = 0,03478[p. u. ] · 100[𝑀𝑉𝐴] = 3,478[Mvar]
𝑈𝑅2 1152
𝑃𝐶 = = = 32,71[𝑀𝑊]
𝑍𝐶 404,312

16
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

c. La opción de Ampacidad del programa LTSIM se debe colocar las condiciones de la


línea AB, latitud de la línea debe estar en grados 17,533 y el 10 de junio es el día 162
del año. Los resultados se muestran a continuación
𝑊
La pérdida por convección forzada 𝑞𝐶 = 8,72 [𝑝𝑖𝑒]
𝑊
Pérdidas por radiación térmica se utiliza 𝑞𝑅 = 1,99 [𝑝𝑖𝑒]
𝑊
Ganancia de calor por radiación solar 𝑞𝑆 = 3,90 [𝑝𝑖𝑒]
Ω
La resistencia de R en valores de [/pies] será 𝑅25 = 4,96 × 10−6 [𝑝𝑖𝑒]

El valor de la corriente admisible del conductor IBIS será:

𝑞𝑐 + 𝑞𝑅 − 𝑞𝑠 8,72 + 1,99 − 3,90


𝐼=√ =√ = 369,16[𝐴]
𝑅 4,96𝐸 − 6

La capacidad de transporte de energía de la línea en MVA será:


𝑆 = √3 · 𝑈 · 𝐼 = √3 · 115 kV · 369,16 = 73,53[𝑀𝑉𝐴]
d. La opción de Secuencia cero del programa LTSIM calcula los parámetros de
secuencia de la línea y nos muestra los resultados en [/km] y [p.u./km].
𝑅0 = 0,48416[Ω/km]; 𝑋0 = 1,3238[Ω/km]; 𝐵𝐶0 = 1,62 × 10−6 [sieme/km]
𝑅0 = 0,00366[p. u./km]; 𝑋0 = 0,01001[p. u./km]; 𝐵𝐶0 = 0,000214[p. u./km]
e. A continuación se muestra una tabla donde la línea AB opera en 115[kV] y 230 [kV]
AMPACIDAD CAPACIDAD
Conductor V [kV] R1 [p.u.] X1 [p.u.] B1 [p.u.] Pc [MW]
[A] [MVA]
IBIS 115 0,1095 0,3245 0,034814 32,71 369,16 73,53
IBIS 230 0,0274 0,0811 0,139258 130,84 369,16 147,06

f. Solución Método 1: Dos conductores IBIS por fase con una tensión de 230 [kV] en
la línea AB.
Del programa LTSIM se obtiene los siguientes resultados
𝑅1 = 0,07274 [Ω/km]; 𝑋1 = 0,3073 [Ω/km]; 𝐵1 = 3,65 × 10−6 [siems/km]
𝑅1 = 0,000137 [p. u./km]; 𝑋1 = 0,000581 [p. u./km]; 𝐵1 = 0,001931[p. u./km]
La potencia natural y la energía reactiva que la línea entrega en vacio es
𝑈𝑅2 2302
𝑃𝐶 = = = 182,3[𝑀𝑊]
𝑍𝐶 290,16
𝑄𝐶 = 𝐵1 = 0,1931 · 100 = 19,3[Mvar]

17
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

Solución método2: Un conductor RAIL por fase a una tensión de 230[kV]


Del programa LTSIM se obtiene los siguientes resultados
𝑅1 = 0,06286 [Ω/km]; 𝑋1 = 0,4062 [Ω/km]; 𝐵1 = 2,80 × 10−6 [siems/km]
𝑅1 = 0,000119 [p. u./km]; 𝑋1 = 0,000768 [p. u./km]; 𝐵1 = 0,001482[p. u./km]
La potencia natural y la energía reactiva que la línea entrega en vacío es
𝑈𝑅2 2302
𝑃𝐶 = = = 138,89[𝑀𝑊]
𝑍𝐶 380,89
𝑄𝐶 = 𝐵1 = 0,148 · 100 = 14,82[Mvar]
La mejor opción sería colocar un conductor RAIL, por ser más economía y producir menos
reactivo en vacío.
Ejemplo 1.2: Transformador de Potencia
El transformador trifásico de una unidad generadora tiene una capacidad de 209 [MVA];
voltaje de 20/244 [kV]; Vcc de 13 % y una potencia de cortocircuito de 1897 [kW]. La
conexión de las unidades se realiza en estrella Y en el de alta tensión y triangulo  en el de
baja tensión.
Determine los parámetros eléctricos en [p.u.] del transformador trifásico.
Solución:
Los parámetros del transformador en p.u. en base propia se obtienen aplicando las siguientes
ecuaciones.
𝑈𝑘 % = 𝑍𝑒𝑞 = 0,13 [p. u. ] Base propia
𝑃𝑐𝑐 1897k
𝑅𝑒𝑞 = = = 0,009076 [p. u. ] Base propia
𝑆𝑁 209𝑀

2 − 𝑅 2 = √(0,13)2 − (0,009076)2 = 0,1297 [p. u. ] Base propia


𝑋𝑒𝑞 = √𝑍𝑒𝑞 𝑒𝑞

Para el programa de flujos de potencia se necesita los valores en p.u. en base de 100[MVA]
de los transformadores, para realizar el cambio de base.
100
𝑅1 [𝑝. 𝑢. ]100𝑀𝑉𝐴 = 0,009076 · = 0,00434 [p. u. ]
209
100
𝑋1 [𝑝. 𝑢. ]100𝑀𝑉𝐴 = 0,1297 · = 0,0620 [p. u. ]
209

Ejemplo 1.3: Generador Síncrono

18
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

El generador de una unidad termoeléctrica tiene las siguientes características técnicas;


frecuencia de 50 [Hz], potencia de 29 [MVA], factor de potencia en atraso de 0,85, voltaje
nominal 10,5 [kV], reactancia síncrona saturada de 2,35 [p.u.], resistencia de armadura
despreciable.
Calcule la relación de corto circuito (SCR).
Encuentre el voltaje de la excitación del generador Eaf.
Dibuje la curva de capacidad del generador analíticamente.
Usando el programa GENSIM analizar el efecto de la relación de cortocircuito entre (0,4 y
0,7) en cuál de los casos el generador funciona mejor y en cuál de los casos el costo del
generador es mayor.
Solución:
La relación de cortocircuito está dada por la siguiente ecuación:
1 1
𝑆𝐶𝑅 = = = 0,4255[p. u. ]
𝑋𝑆,𝑆𝐴𝑇 2,35

Para el voltaje de la excitación del generador Eaf se utiliza la ecuación (1.26) y se tiene:
Potencia nominal es de PNom = SN · fp = 29 · 0,85 = 24,65[MW]
Angulo de desfase es de  = − cos −1 ( 0,85) = 31,78°
El voltaje terminal del generador 𝑉𝑎𝑛 = 1,0∠0°[p. u. ]
La corriente de armadura será 𝐼𝑎 = 1.0∠ − 31,78°[p. u. ]
𝐸𝑎𝑓 = 𝑉𝑎𝑛 + 𝑗𝑋𝑆𝑎𝑡 · 𝐼𝑎 = 1,0 + 𝑗2,35 · (1,0∠ − 31,78)

𝐸𝑎𝑓 = 2,2376 + 𝑗1,9975 = 3,0∠41,75°[p. u. ]

Primero se dibuja el límite del calentamiento del estator que es una semicircunferencia en el
plano S(P,Q) de radio 1,0 [p.u.] o de 29 [MVA] con centro en el origen (0;0).
El límite de calentamiento del rotor es una semicircunferencia en el plano S(P,Q) con centro
𝑉2
en el punto [0; − 𝑋𝑎𝑛 ] = [0; −𝑗0,4255] que en MVAr será de (0; -12,34 MVArs) y cuyo radio
𝑠𝑎𝑡
𝐸𝑎𝑓 ·𝑉𝑎𝑛 3·1
será 𝑅 = 𝑋𝑠𝑎𝑡
= 2,35 = 1,28 [p. u. ]

19
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

Q(Mvar)
30
Límite de calentamiento
25 del Rotor

20

Pn
15

10
Límite de calentamiento
5.0 del Estator

0.0 P(MW)
5.0 10 15 20 25 30

-5 Límite practico de estabilidad


Estática

-10

-15
Límite teórico de estabilidad
Estática

Figura 1.19 Curva de capacidad del generador Ejemplo 1.3


Como se muestra en el grafico el generador es más estable cuando tiene un SCR grande, esto
nos indica que Xs es pequeño, con un entrehierro grande de la máquina, aumentando su precio
y su peso.

SCR 0.7
Q[Mvar]
30 SCR 0.6

25
SCR 0.5
SCR 0.4
20

15

10

5
P[MW]
0
5 10 15 20 25 30
-5

-10

-15

-20

Figura 1.20 Curva de capacidad del generador para diferentes valores de SCR

20
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Una línea eléctrica en 115 kV usa conductores de fase IBIS 397,0 MCM con estructuras
metálicas cuyas dimensiones se muestran en la Figura 1.21.
a. Hallar los parámetros eléctricos en p.u. de secuencia positiva línea de transmisión para
una longitud de 75 [km] y una frecuencia de 50 [Hz].
b. Determine la potencia reactiva que la línea entrega en vacío y la potencia natural de la
línea.
c. Encontrar la ampacidad del conductor y su capacidad de transporte de energía, bajo las
siguientes condiciones
c.1. Temperatura máxima admisible del conductor: 55 [ºC]
c.2. El conductor se encuentra oxidado y ligeramente sucio
c.3. Localización de la línea: Latitud: 16º45’00’ sur
c.4. Hora: 12:00 P.M.
c.5. Atmosfera: clara
c.6. Velocidad del viento: 0,61 [m/s] perpendicular al conductor
c.7. Temperatura del ambiente: 25 [ºC]
c.8. Altura: 2000 msnm.
d. Hallar los parámetros de secuencia cero, si para los cables de guarda se utiliza el cable de
acero EHS 5/16’’ y el terreno tiene una resistividad promedio de 100[·m].

0.4 2.5 2.5

CG

3.19

3.7 A

C
1.7

28

23.5
21.11
Nota:
Dimensiones
en metros

Figura 1.21 Torre triangular con un cable de guarda

21
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

2.- En una línea de transmisión eléctrica en 115 [kV] se usa conductores de fase IBIS 397,0
ACSR, torres metálicas triangulares con las dimensiones que se muestran en la Figura
1.22.
a. Hallar los parámetros eléctricos en p.u. de secuencia positiva línea de transmisión para
una longitud de 105 [km], frecuencia de 50 [Hz].
b. Determine la potencia reactiva que la línea entrega en vacío y la potencia natural de la
línea.
c. Encontrar la ampacidad del conductor y su capacidad de transporte de energía, bajo las
siguientes condiciones
c.1. Temperatura máxima admisible del conductor: 55 [ºC] y 75 [ºC]
c.2. El conductor se encuentra oxidado y ligeramente sucio
c.3. Localización de la línea: Latitud: 10º20’00’ sur
c.4. Hora: 12:00 P.M.
0.4 0.6 5.2 0.6
CG1 CG2

1.77

4.2
A

1.2 C

B
31.5

28.03
25.53

Nota:
Dimensiones
en metros

Figura 1.22 Torre Triangular con dos cables de guarda

22
Nociones Básicas de Sistemas de Potencia

c.5. Atmosfera: clara


c.6. Velocidad del viento: 1,0 [m/s] perpendicular al conductor
c.7. Temperatura del ambiente: 30 [ºC]
c.8. Altura: 1000 msnm.
d. Hallar los parámetros de secuencia cero, si para los cables de guarda se utiliza el cable de
acero EHS 5/16’’ y el terreno tiene una resistividad promedio de 100[·m].
e. Realizar el mismo calculo si la línea opera en 230 [kV], que parámetro eléctricos cambian.
f. Se desea re potenciar la línea antes analizada usando los métodos siguientes:
Método1: Operando en 230 [kV], con dos conductores por fase (Doble IBIS).
Método2: Operando en 230 [kV], colocando un conductor RAIL 954 ACSR por
fase.
Para los dos métodos hallar: los parámetros eléctricos, la potencia natural y la energía reactiva
en vacío de la línea. Cuál de los métodos, cree que es la mejor opción?

20 cm

A
20 cm

20 cm
C
B
Figura 1.23 Disposición de los conductores
3.- Un generador de una central térmica tiene las siguientes características 82,5MVA, voltaje
de 10,5 kV, frecuencia de 50Hz, reactancia síncrona saturada de 1,78 [p.u.] y que opera
a potencia nominal con un factor de 0,85 inductivo.
El funcionamiento del generador está sujeto a los siguientes límites
• La turbina de vapor que acciona al generador proporciona una potencia motriz
comprendida entre 66 y 40 [MW]
a. Determine y grafique los límites de funcionamiento del generador en términos de
potencia activa y reactiva utilizando el programa GENSIM.
b. Cual la potencia reactiva máxima que puede entregar el generador al sistema.
4.- Un generador síncrono trifásico de rotor liso tiene los siguientes datos nominales:
capacidad de 25MVA, 50Hz, 11 kV y 7,67/fase de reactancia síncrona saturada.
Graficar la curva de capacidad si el generador suministra su potencia nominal con un factor
de potencia de 0,85 inductivo.

23
Simulación de Flujos de Potencia

CAPÍTULO 2

SIMULACIÓN DE FLUJOS DE POTENCIA

La simulación de los flujos de potencia es de gran importancia en estudios de la operación,


planeación y diseño de futuras expansiones de los sistemas de potencia. Las simulaciones de
flujos de potencia permiten calcular lo siguiente:
➢ La magnitud y ángulo de los voltajes de las barras.
➢ Magnitud y dirección de los flujos de potencia en las líneas y transformadores.
➢ Posición optima de los cambiadores de tomas (Tap’s) de los transformadores.
➢ Condiciones de funcionamiento del sistema.
➢ Pérdidas del sistema.
➢ Influencia de la incorporación/salida de nuevas instalaciones al sistema (generación,
transmisión, etc.).
Las ecuaciones básicas del flujo de potencia son obtenidas aplicando el principio de balance
de potencia activa y reactiva en cada barra de la red, en condiciones normales balanceadas,
esto es, la potencia liquida inyectada debe ser igual a la suma de potencias que fluyen por los
componentes internos ligados a la barra.

FORMULACIÓN BÁSICA DE FLUJOS DE POTENCIA


La formulación más simple del problema de flujos de potencia es asociar a cada barra de la
red cuatro variables, donde dos entran al problema como datos y dos como incógnitas para
cada barra:
• Vk : Magnitud de la tensión de la barra (barra k)
• 𝑘 : Angulo de la tensión de la barra
• 𝑃𝑘 : Inyección neta de potencia activa
• 𝑄𝑘 . Inyección neta de potencia reactiva
Dependiendo de cuáles son las variables nodales que entran como datos y cuales son
consideradas como incógnitas, se define tres tipos de barras.
Barra PV: son datos (Pk, Vk) y son calculados (Qk, k)
En este tipo de barras se especifica la potencia activa
PV (Pk,Gen) y el módulo de la tensión (Vk), estas barras también
son conocidas como barras de generación. Las incógnitas
en estas barras son el ángulo del voltaje () y la potencia
P Gen reactiva (Qk,) que debe entregar el generador.
Q Gen
V 

24
Simulación de Flujos de Potencia

Barra PQ: son datos (Pk, Qk) y son calculados (Vk, k)
En este tipo de barras se conocen la potencia activa P y la
PQ
potencia reactiva Q tomadas por la carga (Pk,Carga, Qk,Carga).
Estas barras son también conocidas como barras de carga.
P Carga Las incógnitas en estas barras son el módulo y el ángulo del
Q Carga voltaje (V∠).

V 

Barra de referencia (Slack): son datos (Vk, k) y son calculados (Pk, Qk)

SLACK En la barra de referencia se especifica la magnitud y el


ángulo del voltaje (𝑉∠𝛿). Su función generalmente es
entregar la potencia activa y reactiva necesaria para poder
P Gen balancear el sistema. El valor del ángulo de esta barra sirve
como referencia para los ángulos de todas las demás barras.
Q Gen La práctica común es que la barra de referencia debe ser
una barra con suficiente capacidad de generación de
V  potencia activa y reactiva. En estas barras se debe
determinar la potencia activa (Pk) y la reactiva (Qk) que
deben generarse en el mismo.

Además, la barra de referencia (Slack) tiene doble función:


➢ Proporcionar una referencia angular del sistema.
➢ Es utilizada para cerrar el balance de potencia del sistema, tomando en cuenta las
pérdidas de transmisión no conocidas antes de tener la solución final del problema.
El conjunto de ecuaciones del problema de flujo de potencia es formado por dos ecuaciones
para cada barra, sean Pk y Qk las potencias real y reactiva totales que entran a la red a través
de la barra k:
𝑃𝑘,𝑐𝑎𝑙 = 𝑉𝑘 ∑𝑛𝑚=1(𝐺𝑘𝑚 · 𝑉𝑚 · cos 𝛿𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 · 𝑉𝑚 · sin 𝛿𝑘𝑚 ) (2.1)

𝑄𝑘,𝑐𝑎𝑙 = 𝑉𝑘 ∑𝑛𝑚=1(𝐺𝑘𝑚 · 𝑉𝑚 · sin 𝛿𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 · 𝑉𝑚 · cos 𝛿𝑘𝑚 ) (2.2)

Pk,Gen
Qk,Gen Pk,Esp
Qk,Esp Pk,cal
Qk,cal
Pk,Carga
Qk,Carga

Figura 2.1 Potencia especificada y la potencia calculada de la red


Las ecuaciones (2.1) y (2.2) dan valores calculados para la potencia activa Pk,cal y la potencia
reactiva Qk,cal que entran a la red a través de la barra k. Sea PGen la potencia generada por la

25
Simulación de Flujos de Potencia

barra k y PCarga la potencia que toma la carga en esa barra, entonces la potencia especificada
en la barra k será:
𝑃𝑘,𝐸𝑠𝑝 = 𝑃𝑘,𝐺𝑒𝑛 − 𝑃𝑘,𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 (2.3)

𝑄𝑘,𝐸𝑠𝑝 = 𝑄𝑘,𝐺𝑒𝑛 − 𝑄𝑘,𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 (2.4)

El error en las inyecciones P y Q en la barra k será el valor especificado menos el


calculado, el error será cero cuando la potencia especificada Pk,Esp y Qk,Esp es igual a la
potencia calculada Pk,cal y Qk,cal.
Δ𝑃𝑘 = 𝑃𝑘,𝐸𝑠𝑝 − 𝑃𝑘,𝑐𝑎𝑙 ≈ 0 (2.5)

Δ𝑄𝑘 = 𝑄𝑘,𝐸𝑠𝑝 − 𝑄𝑘,𝑐𝑎𝑙 ≈ 0 (2.6)

La solución de las ecuaciones (2.1) y (2.2) para valores de voltajes desconocidos que originen
que las ecuaciones (2.5) y (2.6) se satisfagan numéricamente en cada barra, se vuelve difícil
por ser ecuaciones algebraicas no lineales (los voltajes de las barras participan en forma de
producto y hay presente términos de seno y coseno), la solución solo se puede obtener
mediante técnicas numéricas iterativa.
Método Newton-Raphson (NR)
El método Newton-Raphson (NR) es un método poderoso para resolver ecuaciones
algebraicas no lineales y ha sido empleado para resolver flujos de potencia, es sin duda el
método numérico iterativo base de los simuladores de sistemas de potencia. Usando
superíndices Esp para denotar valores especificados y las ecuaciones (2.5) y (2.6) se tiene
que el error desde la barra 1 hasta la barra n del SEP será:
∆𝑃1 = 𝑃1𝐸𝑆𝑃 − 𝑃1 (𝛿1 , … , 𝛿𝑛 , 𝑉1 , … , 𝑉𝑛 )
··· ··· ··· ··· ··· ··· ···
∆𝑃𝑛 = 𝑃𝑛𝐸𝑆𝑃 − 𝑃𝑛 (𝛿1 , … , 𝛿𝑛 , 𝑉1 , … , 𝑉𝑛 )
(2.7)
∆𝑄1 = 𝑄1𝐸𝑆𝑃 − 𝑄1 (𝛿1 , … , 𝛿𝑛 , 𝑉1 , … , 𝑉𝑛 )
··· ··· ··· ··· ··· ··· ···
∆𝑄𝑛 = 𝑄𝑛𝐸𝑆𝑃 − 𝑄𝑛 (𝛿1 , … , 𝛿𝑛 , 𝑉1 , … , 𝑉𝑛 )
A continuación aplicamos el método NR mediante la ecuación (2.8). En donde  y V son
los ajustes de tensión y ángulo que deben calcularse para que el error de potencia activa P
y reactiva Q sea aceptable.
𝜕𝑃1 𝜕𝑃1 𝜕𝑃1 𝜕𝑃1
⋯ ⋯
𝑃1𝐸𝑆𝑃− 𝑃1 (𝛿10 , … , 𝛿𝑛0 , 𝑉10 , … , 𝑉𝑛0 ) ⋯
𝜕𝛿1

𝜕𝛿𝑛

𝜕𝑉1
⋯ ⋯
𝜕𝑉𝑛
⋯ Δ𝛿1
··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· 𝜕𝑃𝑛 𝜕𝑃𝑛 𝜕𝑃𝑛 𝜕𝑃𝑛 ⋯
𝑃𝑛𝐸𝑆𝑃 − 𝑃𝑛 (𝛿10 , … , 𝛿𝑛0 , 𝑉10 , … , 𝑉𝑛0 ) 𝜕𝛿1
⋯ 𝜕𝛿𝑛 𝜕𝑉1
⋯ 𝜕𝑉𝑛 Δ𝛿𝑛
0 ) = 𝜕𝑄1
⋯ 𝜕𝑉1 Δ𝑉1
𝐸𝑆𝑃 (𝛿 0 0 0 𝜕𝑄1 𝜕𝑄1 𝜕𝑄
𝑄1 − 𝑄1 1 , … , 𝛿𝑛 , 𝑉1 , … , 𝑉𝑛 ⋯
𝜕𝛿1 𝜕𝛿𝑛 𝜕𝑉1 ⋯
··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
𝑛

𝜕𝑄 [ Δ𝑉𝑛 ]
𝐸𝑆𝑃 0 0 0 0
[𝑄𝑛 − 𝑄𝑛 (𝛿1 , … , 𝛿𝑛 , 𝑉1 , … , 𝑉𝑛 )] 𝜕𝑄𝑛 𝜕𝑄𝑛 𝜕𝑄𝑛
[ 𝜕𝛿1 ⋯ 𝜕𝛿𝑛 𝜕𝑉1
⋯ 𝜕𝑉𝑛 ]
𝑛

26
Simulación de Flujos de Potencia

La siguiente expresión puede ser representada como


𝜕𝑃 𝜕𝑃
Δ𝑃 𝑉 Δ𝛿 Δ𝛿
𝜕𝛿 𝜕𝑉
[ ] = [𝜕𝑄 ] · [Δ𝑉 ] = [𝐽] · [Δ𝑉 ] (2.8)
Δ𝑄 𝜕𝑄
𝑉 ⁄V ⁄V
𝜕𝛿 𝜕𝑉

𝑖+1 𝑖 Δ𝛿
[ 𝛿 𝑖+1 ] = [ 𝛿 𝑖 ] + [Δ𝑉 ] (2.9)
𝑉 𝑉 ⁄V

Donde J es la matriz Jacobiana y está compuesta por cuatro tipos diferentes de derivadas
parciales y la ecuación (2.9) es el vector de estado.
La solución de la ecuación (2.8) se encuentra por iteración de la siguiente manera:
• Adoptar los valores iníciales 𝛿𝑘0 y 𝑉𝑘0 para las variables del vector de estado (Flat
Start “Arranque Plano”), para el ángulo (𝛿𝑘0 = 0 𝑟𝑎𝑑) y el voltaje (𝑉𝑘0 = 1.0 𝑝. 𝑢.).
• Usar los valores estimados para:
0 0
Calcular 𝑃𝑘,𝑐𝑎𝑙 y 𝑄𝑘,𝑐𝑎𝑙 de las ecuaciones (2.1) y (2.2).
Calcular los elementos de las derivadas parciales de la Jacobiana J.
Determinar el vector de error en el vector de estado
Δ𝛿
[Δ𝑉 ]
⁄V
Determinar la corrección del vector de estado ecuación (2.9)
(𝑖+1) (𝑖) (𝑖)
𝛿𝑘 = 𝛿𝑘 + Δ𝛿𝑘
(𝑖+1) (𝑖) (𝑖)
𝑉𝑘 = 𝑉𝑘 + Δ𝑉𝑘

Calcular los errores 𝛥𝑃𝑘 y 𝛥𝑄𝑘 de las ecuaciones (2.5) y (2.6). Si los errores son
menores que la tolerancia prescrita (𝛥𝑃𝑘 ≤ 𝜀) detener la iteración y mostrar Pk y Qk.
Si el error es mayor que la tolerancia (𝛥𝑃𝑘 ≥ 𝜀), Usar los nuevos valores 𝛿𝑘1 y 𝑉𝑘1
como valores iníciales de la iteración 2 y continuar el proceso.
Luego de que se ha logrado que el error sea menor a la tolerancia prescrita (𝛥𝑃𝑘 ≤ 𝜀) se
calculan los flujos de potencia en las líneas y transformadores del sistema.
𝑃𝑘𝑚 = 𝑉𝑘2 · 𝐺𝑘𝑚 − 𝑉𝑘 · 𝑉𝑚 · 𝐺𝑘𝑚 · cos 𝛿𝑘𝑚 − 𝑉𝑘 · 𝑉𝑚 · 𝐵𝑘𝑚 · sin 𝛿𝑘𝑚 (2.10)
𝑠ℎ𝑢𝑛𝑡
𝑄𝑘𝑚 = −𝑉𝑘2 (𝐵𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 ) + 𝑉𝑘 · 𝑉𝑚 · 𝐵𝑘𝑚 · cos 𝛿𝑘𝑚 − 𝑉𝑘 · 𝑉𝑚 · 𝐺𝑘𝑚 · sin 𝛿𝑘𝑚 (2.11)

Tener en cuenta que el flujo de potencia en el sentido km es diferente al flujo de sentido mk.
Las pérdidas en la red de transmisión serán:
Δ𝑃𝑘𝑚 = 𝑃𝑘𝑚 + 𝑃𝑚𝑘 (2.12)

Δ𝑄𝑘𝑚 = 𝑄𝑘𝑚 + 𝑄𝑚𝑘 (2.13)

27
Simulación de Flujos de Potencia

CARACTERÍSTICAS DEL PROGRAMA DE FLUJOS DE POTENCIA


Los programas de flujos de potencia como PowerWorld, PSAT, Power Factory, son
completamente gráficos, permiten realizar simulaciones de sistemas eléctricos de potencia.
Tienen una interfaz gráfica amigable, que permiten elaborar rápidamente los diagramas
unifilares de los sistemas a analizar. Los programas de análisis de SEP tienen módulos que
permiten el cálculo de flujos de potencia, corrientes de corto circuito, flujos de potencia
óptimo, despacho económico, análisis de contingencias entre otros.
El software utilizado para este proyecto es el PowerWorld por ser una herramienta
especializada en el análisis de sistemas eléctricos de potencia, de fácil manejo, por trabajar
en un ambiente gráfico e interactivo con el usuario y de estar orientado para fines educativos.
Para la construcción de los diagramas unifilares, la forma de trabajo, es muy similar en todos
los programas, ya que presentan un modo de trabajo para Edición de los diagramas unifilares
y otro modo para la Simulación de los casos.
Modo de edición y ejecución del programa de flujos de potencia
El modo de edición (Edit Mode): de los programas de simulación se usa para construir
nuevos casos o para modificar casos existentes.
Para crear un caso, una vez iniciado el simulador PowerWorld, seleccione file > New Case
desde el menú principal o haciendo clic en el botón (New Case) en la barra de
herramienta de archivo. El modo Edit, en el simulador PowerWorld está en la parte superior
de la pantalla, o en el menú principal File > SwitchtoEditMode. Las acciones que realiza el
modo de edición son:

Figura 2.2 Barra de Inicio del simulador PowerWorld

• Crear un nuevo caso (New Case)


• Crear un nuevo diagrama unifilar. (New Oneline).
• Agregar nuevos componentes gráficamente a un caso existente (InsertMenu)
• Modificar la apariencia de los objetos unifilares. (FormatMenu)
• Ver información general del diagrama unifilar (Case Información > Case Sumary)
• Modificar un caso usando la lista de despliegues (Case Información > Buses,
Generators, Lines and Transformers, etc.).
• Modificar las opciones del algoritmo de flujos de potencia y del entorno de trabajo,
definir opciones de dibujo, opciones de la animación de la simulación (Options/Tools
>Solution/Enviroment, Default Drawing, Oneline Display, ect.)

28
Simulación de Flujos de Potencia

A continuación, se muestra el menú para construir los diagramas unifilares y el menú para
ver la información del diagrama unifilar.
Insert Toolbar
Esta barra de herramientas contiene numerosos botones que permiten agregar componentes
del SEP al diagrama unifilar actual. Los botones más usados son los siguientes:

Figura 2.3 Barra de herramientas Insert del simulador PowerWorld

Bus→Insertar una Barra: Es el primer elemento que se inserta, en la Figura 2.4 se


muestra el menú de dialogo, entre los datos más importantes que se deben introducir al menú
son: Bus Number se indica el número de la barra, Bus Name se indica el nombre de la barra,
Nominal Voltaje se indica la tensión nominal de la barra en [kV], en el recuadro Area
Number and Zone se debe indicar el número y nombre del área y de la zona en la que se
encuentra la barra, si la barra es de referencia (Slack) se debe marcar System Slack Bus.

Figura 2.4 Menú de dialogo de la barra o Bus

Transmission Line→Insertar una Línea de Transmisión: Se inserta entre dos barras


del mismo voltaje, se debe elegir la barra de origen de la línea con un clic y se hace doble

29
Simulación de Flujos de Potencia

clic en la barra de final de la línea. En la pestaña Parameters / Display de la Figura 2.5 se


introduce los parámetros de secuencia positiva de la línea de transmisión en [p.u.], referidos
a la potencia base del sistema, generalmente [100MVA]. Si la línea tiene conectados
elementos de compensación en paralelo, se puede introducir sus características (G y B) en
valores en [p.u.] pulsando el botón Line Shunts.

Figura 2.5 Menú de dialogo de la Línea de transmisión y del Transformador

Transformer→Inserta un Transformador: Se inserta entre dos barras de diferente


voltaje, siempre eligiendo la barra de origen a la de mayor voltaje y la barra final a la de
menor voltaje. Una vez dibujado el transformador, aparece el dialogo de la Figura 2.6 donde
se muestra la pestaña de Transformer Control, en el campo Off-nominal Turns Ratio se
indica la posición del cambiador de tomas o taps del transformador en [p.u.].

30
Simulación de Flujos de Potencia

Figura 2.6 Menú dialogo del transformador pestaña Transformer Control

Generator→Inserta un Generador: Se elige una barra donde se pondrá el generador.


En la Figura 2.7 se muestra el menú del dialogo del generador, en la pestaña MW and
Voltaje Control se indican las características técnicas del generador y el estado de los
controles de tensión (Q-V) y frecuencia (P-f).

Los datos más importantes a ingresar, en la zona de control de potencia son la potencia de
salida del generador MW Output, los límites de potencia activa del generador (Min. MW
Output y Max MW Output), el estado de control de potencia Available for AGC y el ajuste
o no de los limites (Enforce MW Limits), para simular el flujo de potencia normal, el campo
Available for AGC y Enforce MW Limits no debe estar marcados.

En la zona de control de voltaje se ingresa la salida de potencia reactiva Mvar Output los
límites de la potencia reactiva Min. Mvars Output y Max Mvars Output, el estado de
control de la potencia reactiva Available for AVR, la utilización o no de la curva de
capacidad Use Capability Curve, la barra a la cual se va regular la tensión Regulate Bus
Number, el valor del ajuste de la regulación SetPoint Voltaje en p.u. y el porcentaje de
participación en el caso de que haya varios generadores regulando la misma barra (Remote
Reg %).

31
Simulación de Flujos de Potencia

Figura 2.7 Cuadro de dialogo del generador

Load→Inserta una Carga: Se elige la barra donde se pondrá la carga. En la Figura 2.8
se muestra el menú del dialogo de la carga, en la fila del campo MW Value se coloca la
potencia activa consumida y en Mvar Value se indica la potencia reactiva consumida. La
columna Constant Power nos indica que la carga es de Potencia Constante, la columna
Constant Current nos indica que la carga es de Corriente Constante y la columna Constant
Impedance nos indica que la carga es de impedancia constante. Para flujos de potencia solo
se debe colocar el valor de la carga en la columna Constant Power.

Figura 2.8 Cuadro de dialogo de la carga

32
Simulación de Flujos de Potencia

Shitched Shunt→Insertar un Capacitor Shunt: Se elige la barra donde se pondrá el


capacitor. En la Figura 2.9 se muestra el menú del dialogo del capacitor shunt. En el campo
Nominal Mvar se coloca el valor del capacitor. Si se elige la opción Fixed se podrá
suministrar la compensación reactiva manualmente en pasos discretos según el valor de
Numbers of Step y Mvar per Step. Al elegir la opción Discrete o Continuous la
compensación reactiva será automáticamente para corregir el voltaje de la barra donde está
el capacitor según los límites de Voltaje Regulation (High Value, Low Value).

Figura 2.9 Cuadro de dialogo del capacitor shunt


Case Information
• El menú Case Information permite acceder a la información del caso de estudio de
forma agrupada o de forma individual. En la opción Buses se puede conocer la
situación de una barra particular del sistema, de manera similar en la opción
Generator se puede conocer la situación de un generador del sistema.
• Para obtener información general del sistema que se está simulando, se usa la opción
Case Summary. Donde nos muestra el número total de barras, líneas de transmisión,
generadores y cargas del SEP, en la sección Case Totals nos muestra la generación,
la carga y las pérdidas del sistema.

33
Simulación de Flujos de Potencia

Figura 2.10 Ventana de información del proyecto a simular


El modo de ejecución (Run Mode): Permite simular flujos de potencia de los diagramas
unifilares por el método de Newton Rapshon, en este modo se puede animar los flujos de
potencia tanto activa como reactiva. Para acceder al modo de simulación se debe hacer clic
en al botón Run Mode en la barra de herramientas del programa o en el menú principal (File
>Switch to Run). Para iniciar la simulación seleccione Single Solution para ver los
resultados en el diagrama unifilar, para animar el diagrama unifilar se debe presionar PLAY.

Figura 2.11 Barra de simulación del simulador PowerWorld

Figura 2.12 Simulación de flujos de potencia: Las flechas verdes son la potencia activa y las flechas
azules son la potencia reactiva

34
Simulación de Flujos de Potencia

Los aspectos importantes del modo de simulación son:


• Los diagramas unifilares, permiten ver el caso gráficamente, se ve los valores de los
voltajes y ángulos de las barras, la dirección y el valor de los flujos de potencia en
las líneas.
• Existen diálogos para cambiar opciones de simulación y la solución de flujos de
potencia.
• Hay varios tipos de gráficos para las distintas variables del sistema.
• Permite variar fácilmente la generación y la carga, abrir y cerrar interruptores, hacer
desviaciones, e introducir generación y carga.
El simulador PowerWorld guarda la información del caso de simulación en archivos
diferentes, los datos numéricos del caso de simulación se almacenan en un archivo *.PWB
(PowerWorldBinary) y la información del diagrama unifilar con los objetos de los elementos
se almacena en un archivo *.PWD (PowerWorldDisplay). Para todos los casos el nombre de
los archivos debe ser los mismos.

CONTROL DE LAS CONDICIONES DE OPERACIÓN DEL SEP


El objetivo de un sistema eléctrico de potencia (SEP) es abastecer la demanda de energía
eléctrica en forma segura y confiable, para tal efecto es necesario que el SEP mantenga las
condiciones de operación definido: El voltaje y frecuencia debe mantenerse dentro los limites
definidos por la Norma Técnica, considerando márgenes de reserva mínima de potencia
activa y reactiva, para condiciones normales de operación y en caso de fallas.
Los cambios en la potencia activa P afectan principalmente a la frecuencia del sistema,
mientras que la potencia reactiva Q afecta principalmente los cambios de la magnitud de
voltaje. Por lo tanto, es posible controlar la potencia activa y la reactiva de manera
independiente.
Control de Potencia Reactiva y el Voltaje
La operación confiable de un SEP requiere de dispositivos que ajusten su salida de potencia
reactiva, a fin de mantener el voltaje dentro los límites aceptables en condiciones normales
de operación y ante disturbios (variación de la demanda, fallas y apertura/cierre de
interruptores). El control del voltaje (V) y la gestión de potencia reactiva (Q) están
íntimamente ligados.
Para el control de tensión es necesario el uso de equipos compensadores de potencia reactiva
(capacitores, reactores, SVC) para inyectar o absorber potencia reactiva con el fin de
mantener las tensiones en todas las barras del sistema dentro los márgenes requeridos o
transformadores con cambiadores de tap bajo carga. En la Tabla 2.1 se muestra el rango de
variación admisible en las barras del SIN, definido en las Condiciones de Desempeño
Mínimo del SIN, respecto al voltaje nominal de las barras.

35
Simulación de Flujos de Potencia

Inmediatamente
Tensión
Condición Normal posterior a una Post- contingencia
Nominal
contingencia
230 kV de 0,95 a 1,05 p.u. de 0,85 a 1,10 p.u. de 0,90 a 1,065 p.u.
115 kV de 0,95 a 1,05 p.u. de 0,85 a 1,10 p.u. de 0,90 a 1,070 p.u.
69 kV de 0,95 a 1,05 p.u. de 0,85 a 1,10 p.u. de 0,90 a 1,050 p.u.

Tabla 2.1 Condiciones de desempeño mínimo del SIN con respecto a la tensión de las barras
Los medios que serán utilizados en la simulación para regular la tensión en las barras son:
a. Generador síncrono
Las unidades de generación son la fuente principal de suministro de potencia reactiva (Q) al
sistema. El generador síncrono puede trabajar en régimen de sobreexcitación, es decir con
una excitación mayor que la normal generando potencia reactiva mientras que una máquina
subexcitada absorbe potencia reactiva, los límites de potencia reactiva que puede entregar o
absorber una máquina síncrona está determinada por su curva de capacidad Figura 2.13 la
cual determina los valores admisibles de potencia reactiva que la misma puede entregar. La
variación de la corriente de campo en un generador síncrono provoca variaciones en la
potencia reactiva generada (QGEN) y por lo tanto en el voltaje, los medios básicos de
regulación de tensión en el generador, son a través de los reguladores automáticos de voltaje
(AVR), que controlan la excitación del campo para mantener el nivel de tensión en los
terminales del generador.
Q(pu)

1.0 Límite de calentamiento


a del Rotor
b
Qn Límite de calentamiento
del Estator


c
Pn 1.0 P(pu)
 d

i
Límite de estabilidad
Estática

Figura 2.13 Curva de capacidad del generador


b. Cambio de “tap” de los transformadores
El cambio de tomas (taps) de los transformadores determina cambios en los flujos de potencia
reactiva que circulan en la red (no generan reactivo), y por ende para cambiar la magnitud
del voltaje de una barra redirigen los reactivos pudiendo ocasionar caídas de voltajes en otras
zonas. Es el método más generalizado y de más amplio empleo para el control de la tensión.

36
Simulación de Flujos de Potencia

En la simulación de flujos de potencia el cambiador de taps se ubicará en el lado de alta


tensión y tendrá un rango de 0.975 a 1.025 y como es común en la práctica, las derivaciones
estarán ajustadas en pasos discretos, cambiando cada pasos la relación en 0.625%. En
transformadores de generadores los taps estarán en el rango de 1.0 a 1.025, al aumentar la
relación de transformación mayor a la unidad se reduce la resistencia al paso de potencia
reactiva que viene del generador y en los transformadores donde se encuentre la carga los
taps estarán en el rango de 1.00 a 0.975 p.u. y solo se usara cuando el lado de Alta (primario)
tenga un buen voltaje.

Figura 2.14 Diagrama de un transformador con cambio de taps


c. Banco de capacitores “shunt”
Los capacitores shunt o en derivación inyectan potencia reactiva al SEP e incrementan las
tensiones de transmisión bajo condiciones de alta carga, están constituidos por un conjunto
de capacitores conectados en paralelo. Los capacitores shunt son usados extensivamente en
sistemas de distribución para la corrección del factor de potencia en una línea o barra y
control de tensiones en alimentadores, para asegurar niveles de voltaje cerca de la nominal.
La compensación se puede realizar por pasos o de forma continua. Este método solo se utiliza
cuando el voltaje de la barra es bajo y no se soluciona con la excitación de los generadores
(AVR) y los taps de los transformadores.

Figura 2.15 Diagrama unifilar del capacitor shunt

37
Simulación de Flujos de Potencia

d. Banco de inductores “shunt” o reactores


Las líneas de transmisión en alta tensión de longitud larga generan grandes cantidades de
potencia reactiva cuando la carga es baja debido al efecto Ferranti. Esta energía reactiva debe
ser controlada ya que pueden provocarse grandes sobretensiones en las terminales de los
equipos conectados al SEP, los reactores absorben esta energía reactiva y por lo tanto regulan
la tensión del sistema.
Un reactor shunt de suficiente tamaño deberá estar permanentemente conectado a la línea
para limitar las sobretensiones temporales de frecuencia industrial y para disminuir las
corrientes capacitivas. Los reactores se instalan en los extremos de las líneas o en puntos
intermedios, en este último caso se conocen que elevan el límite de estabilidad estática de la
línea en la cual se conectan, pueden estar conectados de forma permanente o cuando el
sistema lo requiera.

Figura 2.16 Diagrama unifilar del reactor shunt


e. Capacitores en serie
Los capacitores se conectan en serie con las líneas de transmisión, para reducir la reactancia
inductiva en serie XL de la línea y así elevar la capacidad de transmisión de la línea y reducir
las pérdidas (I2XL). Los capacitores en serie se usan especialmente en líneas muy largas
.
𝑉 ·𝑉
𝑃𝐶 = 𝑋 𝑘−𝑋𝑚 · sin 𝛿 (2.14)
𝐿 𝐶

Dónde:
PC: Potencia transmitida por la línea
Vk: Voltaje de la barra k
Vm: Voltaje de la barra m
XL: Reactancia de la Línea
XC: reactancia del capacitor en serie

38
Simulación de Flujos de Potencia

Vk

I·X L
V 'm
I·X C =V C

 Vm (sin C)
I
VC

Figura 2.17 Diagrama unifilar de una línea con Figura 2.18 Diagrama de fasores de
capacitor en serie una línea con capacitor en serie

f. Condensadores sincrónicos
El condensador sincrónico también es capaz de suministrar o absorber potencia reactiva en
dependencia de que el mismo este sobre o subexcitado, son muy efectivos pero muy costosos.
M.T.

Motor
Excitación
Sincrono

Embrague

Motor de
Lanzamiento

Figura 2.19 Diagrama de un Condensador síncrono

MODELO DE CARGA DEPENDIENTE DEL VOLTAJE


El consumo de energía eléctrica de potencia activa y reactiva de los equipos e instalaciones
depende no solo por la cantidad de energía eléctrica que consume, sino también pueden ser
dependientes, en mayor o menor grado de acuerdo a sus características propias de operación,
de la frecuencia de operación del sistema y del voltaje de la barra a la cual están conectadas.

39
Simulación de Flujos de Potencia

Figura 2.20 Elementos que componen la carga en una barra


La modelación de la carga en los SEP varía de acuerdo al análisis o estudio que se desea
realizar sobre los mismos; existen básicamente dos tipos de modelos los estáticos y los
dinámicos (en este trabajo solo se verá el modelo estático por ser un modelo común en los
estudios de flujo de potencia).
Modelo de carga estática
El objetivo del modelo de carga estático es determinar la dependencia de la potencia activa
y reactiva de la carga en cualquier instante de tiempo en función del voltaje y frecuencia de
la barra a la que están conectadas; se utilizan dos tipos de modelo:
Modelo polinomial de la carga (modelo ZIP):
• Carga de impedancia constante (Z): La potencia de la carga varía directamente con el
cuadrado de la magnitud del voltaje.
• Carga de corriente constante (I): La potencia de la carga varía directamente con la
magnitud del voltaje.
• Carga de potencia constante (P): La potencia de la carga es independiente del voltaje.
Este modelo se utiliza para estudios de flujos de potencia.
El modelo polinomial de la carga o (ZIP) es la suma de los modelos de impedancia constante,
corriente constante y potencia constante.
𝑉 2 𝑉 𝑉 2 𝑉
𝑃 = 𝑃0 [𝑎1 (𝑉 ) + 𝑎2 (𝑉 ) + 𝑎3 ] ; 𝑄 = 𝑄0 [𝑎4 (𝑉 ) + 𝑎5 (𝑉 ) + 𝑎6 ] (2.15)
0 0 0 0

Dónde:
V0: Voltaje nominal de operación de la carga [kV]
P0 y Q0: potencia que consume la carga a voltaje nominal V0 [MW] y [MVAR]
V: el voltaje en la condición de operación en la cual se desea modelar la carga [kV]

40
Simulación de Flujos de Potencia

Para este modelo la suma de los coeficientes (a1 + a2 + a3 = 1) y (a4 + a5 + a6 = 1) y se


determinan de acuerdo al modelo de carga.
Modelo exponencial de la carga:
Una generalización del modelo polinomial de la carga, lo constituye un modelo exponencial
que puede ser descrito por:
𝑉 𝑛𝑝 𝑉 𝑛𝑞
𝑃 = 𝑃0 (𝑉 ) ; 𝑄 = 𝑄0 (𝑉 ) (2.16)
0 0

Donde np y nq son los parámetros de la carga del modelo. Si los parámetros toman valores
de 0, 1 y 2 la carga se puede representar por potencia constante, corriente constante o
impedancia constante respectivamente.

EJERCICIOS RESUELTOS
Ejemplo 2.1: Simulación de la Potencia Natural
Objetivo: Analizar el concepto de potencia natural de las líneas de transmisión, respecto al
flujo de potencia activa y la potencia reactiva que la línea entrega o absorbe del sistema,
usando el módulo de flujos de potencia del programa PowerWorld.
a. Actividades:
• Construya el diagrama unifilar de la Figura 2.21, con la información necesaria de la
línea de transmisión, el valor del voltaje de la barra de referencia es de 1∠0°[p.u.].
• Ejecute el programa de flujos de potencia y analice los resultados de nodo de
generación. Calcular:
1. La potencia reactiva Q [Mvar] que la línea entrega en vacío.
2. Calcular la potencia natural de la línea.
3. Verificar en el simulador PowerWorld la potencia reactiva que la línea entrega en vacío.
4. Simular los siguientes casos:
4.1.- PCarga < Pnatural Q=0
4.2.- PCarga = Pnatural Q=0
4.3.- PCarga > Pnatural Q=0
5. Calcular las pérdidas de la línea de transmisión cuando la potencia en la carga es P = 50
[MW] y Q = 0.0 [Mvar].

REF Carga
A-115 L1 B-115
Pnatural
G1

V º P Q

Figura 2.21 Diagrama unifilar de la línea de transmisión

41
Simulación de Flujos de Potencia

Datos de la línea de transmisión en base 100[MVA]

TENSION LONGITUD R1 X1 B1
TRAMO COND.
[kV] [km] [p.u.] [p.u.] [p.u.]

Línea1 AB-115 115 IBIS 100 0,1095 0,3245 0,0348

Tabla 2.2 Datos de la línea AB-115


Solución:
1. La potencia reactiva que la línea entrega en vacío es el valor de B1 multiplicado por 100.
𝑸𝟏 = 𝑩𝟏[𝒑.𝒖] · 𝟏𝟎𝟎

Q1 = 3,48 [Mvar]
2. La fórmula de la potencia natural es:
𝑈𝑅2 𝑋1
𝑃𝐶 = ; donde𝑍𝐶 = √
𝑍𝐶 𝐵1
Como ZC está en [], hallamos la impedancia base
𝑈2 1152
𝑍𝐵𝑎𝑠𝑒 = = = 132,25[Ω]
𝑆𝐵𝑎𝑠𝑒 100
𝑋1 [Ω] = 𝑋1[𝑝.𝑢.] · 𝑍𝐵𝑎𝑠𝑒 = 0,3245 · 132,25 = 42,91[Ω]
𝐵1[𝑝.𝑢.] 0,0348
𝐵1 [Ω] = = = 0,00026[𝑆𝑖𝑒𝑚𝑒𝑛𝑠]
𝑍𝐵𝑎𝑠𝑒 132,25
42,91
𝑍𝐶 = √ = 403,84[Ω]
0,00026
𝑈𝑅2 1152
𝑃𝐶 = = = 32,74[𝑀𝑊]
𝑍𝐶 403,84
3. Abrimos el simulador PowerWorld e ingresamos al modo Edit para crear el diagrama
unifilar de la Figura 2.21, el primer paso será colocar las barras, en la Figura 2.4 nos
muestra como insertar los datos de las barras, no se debe olvidar de marcar System Slack
Bus a la barra donde se conectara el generador.
Luego insertamos la línea de transmisión, en la Figura 2.5 nos muestra cómo colocar los
datos de la línea, por ultimo insertamos el generador. Guardamos el caso e ingresamos al
modo Run Mode, en la Figura 2.22 se muestra la simulación del ejemplo 3.1.

Figura 2.22 Simulación de la línea AB-115 en vacío

42
Simulación de Flujos de Potencia

En la Figura 2.3 se aprecia que el generador absorbe la potencia reactiva que genera la línea
de transmisión y el voltaje de la barra B115 es mayor a la barra del generador.
4. Añadimos la carga al caso, en la Figura 2.8 nos muestra cómo colocar los valores de la
carga.
4.1 En este caso la potencia activa de la carga será menor a la potencia natural.

Figura 2.23 Simulación de la línea AB-115 potencia de la carga es menor a la potencia natural
Se aprecia en la Figura 2.23 que para cargas por debajo de la potencia natural, la línea genera
potencia reactiva que es absorbida por el generador.
4.2 En este caso la potencia activa de la carga es igual a la potencia de natural

Figura 2.24 Simulación de la línea AB-115 potencia de la carga es igual a la potencia natural
En la Figura 2.24 se aprecia que cuando la potencia de la carga es igual a la potencia natural,
la potencia reactiva tiende a cero.
4.3 La carga es mayor a la potencia natural

Figura 2.25 Simulación de la línea AB-115 potencia de la carga es mayor a la potencia natural
En la Figura 2.25 se aprecia que cuando la potencia de la carga es mayor a la potencia natural
la línea consume potencia reactiva. La magnitud de la tensión en la barra de la carga está por
debajo del valor de la barra del generador.
Para todos los casos la potencia reactiva de la carga es cero.

43
Simulación de Flujos de Potencia

5. Para hallar las pérdidas en la línea de transmisión necesitamos los voltajes y ángulos de
las barras A-115 y B-115 y la admitancia serie (Y = Z-1) y shunt (Y’/2) de la línea. De la
anterior simulación se tiene (𝑉𝐴 = 1.0∠0.0° y 𝑉𝐴 = 0.9308∠ − 10.1405°).
Utilizando las ecuaciones de flujos de potencia (3.10) y (3.11), se tiene que
𝑃𝐴𝐵 = 𝑉𝐴2 · 𝐺𝐴𝐵−115 − 𝑉𝐴 · 𝑉𝐵 · 𝐺𝐴𝐵−115 · cos(𝛿𝐴 − 𝛿𝐵 ) − 𝑉𝐴 · 𝑉𝐵 · 𝐵𝐴𝐵−115 · sin(𝛿𝐴 − 𝛿𝐵 )
= 1,02 · 0,934 − 1,0 · 0,9308 · 0,934 · cos(0— 10,14) − 1,0 · 0,9308 · (−2,766)
· sin(0— 10,14) = 0,5315 [p. u. ]
𝑠ℎ𝑢𝑛𝑡
𝑄𝐴𝐵 = −𝑉𝐴2 (𝐵𝐴𝐵−115 + 𝐵𝐴𝐵−115 ) + 𝑉𝐴 · 𝑉𝐵 · 𝐵𝐴𝐵−115 · cos(𝛿𝐴 − 𝛿𝐵 ) − 𝑉𝐴 · 𝑉𝐵 · 𝐺𝐴𝐵−115
· sin(𝛿𝐴 − 𝛿𝐵 )
= −1,02 (−2,766 + 0.1714) + 1,0 · 0,9308 · (−2,766)cos(0— 10,14)
− 1,0 · 0,9308 · 0,934 · sin(0— 10,14) = 0,0613 [p. u. ]
𝑃𝐵𝐴 = 0,93082 · 0,934 − 0,9308 · 1,0 · 0,934 · cos(−10,14) · 0,9308 · 1,0 · (−2,766)
· sin(−10,14) = −0,4999 [p. u. ]
𝑄𝐵𝐴 = −0,93082 (−2,766 + 0,1714) + 0,9308 · 1,0 · (−2,766)cos(−10,14) − 0,9308
· 1,0 · 0,934 · sin(−10,14) = −5,656x10−6 [p. u. ]
Para hallar las pérdidas en la línea de transmisión se usa la ecuación (2.12) y (2.13)
Δ𝑃𝐴𝐵 = 𝑃𝐴𝐵 + 𝑃𝐵𝐴 = 0,5315 + (−0,4999) = 0,0316 [p. u. ]
Δ𝑄𝐴𝐵 = 𝑄𝐴𝐵 + 𝑄𝐵𝐴 = 0,0613 + (−5,656x10−6 ) = 0,0612 [p. u. ]
Multiplicando por la potencia base 100 MVA se tiene las perdidas en MW y Mvar
𝚫𝑷𝑨𝑩 = 𝟑, 𝟏𝟔𝟐[𝑴𝑾]y𝚫𝑸𝑨𝑩 = 𝟔, 𝟏𝟐[𝑴𝐯𝐚𝐫]
Ejemplo 2.2: Introducción al cálculo de flujos de Potencia
a. Objetivo: Analizar la operación del sistema eléctrico de la Figura 2.26, usando el módulo
de flujos de potencia del programa PowerWorld.
b. Actividades:
• Construya el diagrama unifilar de la figura, con la información necesaria de cada
elemento del sistema eléctrico de potencia (SEP).
• Determine la generación necesaria para satisfacer la demanda.
• Ejecute el programa de flujos de potencia y analice los resultados de nodos, de
conexiones y el balance global del sistema.
• Que acciones de control requiere realizar para cumplir las condiciones operativas.
• Determine cuál es la posición óptima de los taps, para los transformadores de
generación y carga. ¿Porque?
• Una vez optimizado el flujo de potencia, elabore el informe del trabajo realizado.

44
Simulación de Flujos de Potencia

Figura 2.26 Diagrama unifilar de un pequeño SEP


c. Datos de componentes del SEP
Un Sn Xsat Pmax
Generador Cos𝝓
[kV] [MVA] [p.u.] [MW]
A–B–C 10 29 0,85 2,33 20

TENSIÓN LONG. R1 X1 B1 Capa.


LINEAS COND.
[kV] [km] [p.u.] [p.u.] [p.u.] [MVA]
AB-115 115 IBIS 6,40 0,0070 0,0208 0,00223 78
AC-115 115 IBIS 43,50 0,0478 0,1414 0,01513 78
BD-115 115 IBIS 46,00 0,0505 0,1495 0,01600 78
CD-115 115 IBIS 6,00 0,0066 0,0195 0,00209 78
DE-115 115 RAIL 1,00 0,0006 0,0031 0,00037 124

SN R1 X1
TRANSFORMADORES U1/U2
[MVA] [p.u.] [p.u.]
AT1 115/10kV 115/10 30 0,0035 0,132
BT2 115/10 kV 115/10 30 0,0035 0,132
BT3 115/25 kV 115/25 40 0,0099 0,125
CT4 115/11 kV 115/11 30 0,0035 0,132
Nota: En base propia del transformador

Solución:
• Primero se deben colocar todas las barras del sistema y después los demás elementos
del sistema.
• Las líneas están en base del sistema que es de 100 MVA y sus parámetros no sufren
cambios.

45
Simulación de Flujos de Potencia

• En los transformadores de potencia se indica que sus parámetros están en base propia
del transformador, entonces se debe hacer el cambio a la base del sistema (100 MVA),
en el capítulo uno se vio el cambio de base.
𝑆100 𝑀𝑉𝐴
𝑍𝑏𝑎𝑠𝑒 100 = 𝑍𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 ·
𝑆𝑃𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 𝑀𝑉𝐴
Transformador AT1, BT2 y CT4
100
𝑅𝑏𝑎𝑠𝑒 100 = 0,0035 · = 0,0117[p. u. ]
30
100
𝑋𝑏𝑎𝑠𝑒 100 = 0,132 · = 0,44 [p. u. ]
30
Transformador BT3
100
𝑅𝑏𝑎𝑠𝑒 100 = 0,0099 · = 0,02475[p. u. ]
40
100
𝑋𝑏𝑎𝑠𝑒 100 = 0,1252 · = 0,313[p. u. ]
40
• En la barra E1-115 se tiene que la potencia es de 15 [MW] y tiene un factor de
potencia de 0,95 para hallar el valor de la potencia reactiva se usa el triángulo de
potencia donde:
𝑄 = 𝑃 · tan 𝜑
𝑄𝐸1−115 = 15 · tan(cos −1 (0,95)) = 4,93 [𝑀𝑣𝑎𝑟]
La carga del Total del sistema es de 35 [MW]
• La demanda se puede cubrir con dos generadores; elegimos al generador A como el
generador compensación, entonces la barra donde está conectado será la barra Slack,
el otro generador será B que entregara su máxima potencia activa.
• Se debe añadir la curva de capacidad de los generadores utilizando el programa
GENSIM.
• Por ser un flujo de potencia normal; el modo AGC y Enforce MW Limits de los
generadores debe estar deshabilitado.

Figura 2.27 Cuadro de dialogo del generador

46
Simulación de Flujos de Potencia

Figura 2.28 Animación de los flujos de potencia del Ejemplo 3.2

• En la simulación se ve que la barra B3-025 tiene el voltaje bajo fuera de los limites
por lo tanto se necesita redistribuir la potencia reactiva
Nombre Voltaje Nom Voltaje Voltaje Angulo Carga Carga Gen Gen
Barra [kV] [p.u.] [kV] [Deg] [MW] [Mvar] [MW] [Mvar]
A1-010 10,0 1,000 10,00 0 15,36 6,43
A2-115 115,0 0,972 111,81 -3,94
C1-011 11,0 1,000 11,00 1,84 20 5,17
C2-115 115,0 0,979 112,57 -3,28
D2-115 115,0 0,968 111,37 -4,24
B2-115 115,0 0,969 111,42 -4,21
B1-010 10,0 0,969 9,69 -4,21 0 0
B3-025 25,0 0,945 23,62 -8,05 20 5
E1-115 115,0 0,968 111,34 -4,27 15 4,93

Tabla 2.3 Resultados de la simulación con respecto al voltaje de las barras

• Los métodos para corregir el voltaje son varios; para el ejemplo se elige aumentar la
generación de reactivo de los generadores, excitando más el campo del generador; en
la opción del menú del generador se aumenta el valor del campo SetPoint Voltage a
1,02.
• Analizar el cambio de taps de los transformadores de generación y carga

47
Simulación de Flujos de Potencia

EJERCICIOS PROPUESTOS
1.-De la línea del ejemplo 3.1 se tiene que la carga es P = 65 [MW] y Q = 0 [Mvar]. Si el
voltaje en la barra A-115 es de 1,05 [p.u.]. Se pide calcular la compensación reactiva
necesaria QCap en la barra B-115 para mantener un voltaje de 1,0 [p.u.] tal como se muestra
en la Figura 2.29.
REF Carga
A-115 B-115
P = 65[MW]
Z1 = 0.1095 + j0.3245 Q = 0[Mvar]
G1
B1 = j0.0348
Q [Mvar]
1.05 º
Cap

1.0 0º
Figura 2.29 Diagrama unifilar para el ejercicio 3.1
Nota: Utilizar las constantes ABCD de la línea de transmisión y las ecuaciones de potencia
en el extremo receptor.
Verificar los valores calculados con el simulador PowerWorld.
2.- Utilizando el programa LTSIM se obtuvo el parámetros de la línea CD-230 de 400[km]
de longitud, cuyos parámetros eléctricos se muestran en la Tabla 2.4
TENSION
TRAMO COND. LONGITUD [km] R1 [p.u.] X1 [p.u.] B1 [p.u.]
[kV]
Línea CD-230 230 RAIL 400 0,0437 0,3998 0,605

Tabla 2.4 Datos de la línea CD-230 sobre una base de 100[MVA]


REF Carga
C-230 D-230
P = 44[MW]
Q = 0[Mvar]
G1

1.0 º 1.0 0º
QInd [Mvar]

Figura 2.30 Diagrama unifilar para el ejercicio 3.2


Nota: Utilizar las constantes ABCD de la línea de transmisión y las ecuaciones de potencia
en el extremo receptor (la constante 𝐴 = 0,8792∠0.88° [p. u. ] 𝑦 𝐵 = 𝑍 )
Calcular el inductor que se debe colocar en el extremo de la línea CD-230 para mantener el
voltaje a 1,0 [p.u.] en la barra D-230, tal como se muestra en la Figura 2.30.
Verificar los valores calculados con el simulador PowerWorld.
3.-Analizar la operación del sistema eléctrico de la Figura 2.31, usando el módulo de flujos
de potencia del programa PowerWorld.

48
Simulación de Flujos de Potencia

• Construya el diagrama unifilar de la figura, con la información necesaria de cada


elemento del sistema eléctrico de potencia (SEP).
• Determine la generación necesaria para satisfacer la demanda.
• Ejecute el programa de flujos de potencia y analice los resultados de nodos, de
conexiones y el balance global del sistema.
• Que acciones de control requiere realizar para cumplir las condiciones operativas.
• Determine cuál es la posición óptima de los taps, para los transformadores de
generación y carga. ¿Por qué?
• Una vez optimizado el flujo de potencia, elabore el informe del trabajo realizado.
A1-010 A2-115 B2-115 B1-011
Línea1
A 20 MW B

AT1 12.5 Mvar BT2

Línea5
Línea2
Línea4

C1-010 C2-115

C Línea3

CT3 D1-115

DT5
CT4
D2-025
C3-025

30 MW
20 MW
12 Mvar
COS  = 0.93

Figura 2.31 Diagrama unifilar para el ejercicio 3.3


Un Sn Xsat Pmax
Generador Cos𝝓
[kV] [MVA] [p.u.] [MW]
A–C 10 50 0,85 2,33 41
B 11 40 0,85 1,82 32

TENSIÓN LONG. R1 X1 B1 CAPAC.


LINEAS COND.
[kV] [km] [p.u.] [p.u.] [p.u.] [MVA]
AB-115 115 IBIS 67 0,0735 0,2176 0,02331 78
AC-115 115 IBIS 15 0,0165 0,0470 0,00544 78
CD-115 115 IBIS 85 0,0932 0,2760 0,02958 78
BD-115 115 IBIS 13,5 0,0148 0,0423 0,00489 78
AD-115 115 RAIL 108 0,0511 0,3310 0,04004 124

SN R1 X1
TRANSFORMADORES U1/U2
[MVA] [p.u.] [p.u.]
AT1 115/10kV 115/10 55 0,0048 0,112
BT2 115/11kV 115/11 45 0,0062 0,123
CT3 115/10kV 115/10 55 0,0048 0,112
CT4 115/25kV 115/25 45 0,0062 0,108
DT5 115/25kV 115/25 50 0,0052 0,125
Nota: En base propia del transformador

• En la barra D1-115 se aumenta una carga y un transformador tal como se muestra en


la Figura 2.32. El transformador DT6 es de 20 MVA y tiene un voltaje de

49
Simulación de Flujos de Potencia

cortocircuito de Ucc = 10.5% y una potencia de pérdidas de cortocircuito de 145 kW.


Que acciones de control se requiere realizar para cumplir las condiciones operativas.
Determine cuál es la posición óptima de los taps, para los transformadores de
generación y carga.

Línea5 Línea4

Línea3

D1-115

DT5 DT6
D2-025 D3-010

30 MW 15 MW
12 Mvar 5,93 Mvar

Figura 2.32 Diagrama unifilar modificado para el ejercicio 3.3

• La carga en la barras B2-115 y D2-025 tienen un aumento del 20 % y el de la barra


C3-025 tiene un aumento del 50%. Que acciones de control requiere realizar para
cumplir las condiciones operativas. Determine cuál es la posición óptima de los taps,
y la excitación de los generadores (SetPoint Voltage) sin sobrepasar la curva de
capacidad de los generadores.
4.-Analizar la operación del sistema eléctrico de la Figura 2.33 con tres tipos de carga
“puras”, potencia constante (P), corriente constante (I) impedancia constante (Z), mostrar
la sensibilidad de la carga ante variaciones de voltaje usando el módulo de flujos de
potencia del programa PowerWorld.
• Construya el diagrama unifilar de la figura, con la información necesaria de cada
elemento del sistema eléctrico de potencia (SEP).
• Determine la generación necesaria para satisfacer la demanda con un modelo de carga
a potencia constante (P).
• Ejecute el programa de flujos de potencia y analice los resultados de nodos, de
conexiones y el balance global del sistema.
• Determine cuál es la posición óptima de los taps, para los transformadores de
generación y carga.
• Cambiar el modelo de carga a corriente constante (I), luego a Impedancia constante
(Z), cual el balance global del sistema.
• Cambiar la posición de los taps de los transformadores y registrar que ocurre con la
carga y el voltaje.
• Elabore el informe indicando la demanda total de carga, la generación total y las
pérdidas para cada tipo de modelo de carga.

50
Simulación de Flujos de Potencia

A1 A2 A3 A4 B1 B2

A1-010 A2-010 A3-010 A4-010 B1-010 B2-010

AT1 AT2 AT3 AT4 BT1 BT2

A5-115 B3-115
Línea1
29.5 MW
11.6 Mvar Línea2
Línea4

Línea3
C2-115 D2-115

CT1 DT1
15.8 MW
C1-025 D1-010
10.3 Mvar

Línea5 20.5 MW
9.6 Mvar D1 D2

E1-115
ET1 ET2
20 MW
E2-010 E3-025
10 Mvar

12.8 MW 8.4 MW
8.3 Mvar 4.2 Mvar

Figura 2.33 Diagrama unifilar para el ejercicio 3.4


Un Sn Xsat Pmax
Generador Cos𝝓
[kV] [MVA] [p.u.] [MW]
A1 - A4 10 28 0,85 2,22 20
B1 - B2 10 15 0,85 1,82 12
D1 - D2 10 22 0,85 1,86 17

SN R1 X1
TRANSFORMADORES U1/U2
[MVA] [p.u.] [p.u.]
AT1-AT2 115/10kV 115/10 32 0,03125 0,3125
AT3-AT4 115/10kV 115/10 29 0,03448 0,3448
BT1-BT2 115/10kV 115/10 15 0,04467 0,5333
CT1 115/25 kV 115/25 25 0,01320 0,3644
DT1 115/10 kV 115/10 45 0,01489 0,2364
ET1 115/10 kV 115/10 25 0,04000 0,4000
ET2 115/25 kV 115/25 16 0,06250 0,6250

TENSIÓN R1 X1 B1 CAPAC.
LINEAS
[kV] [p.u.] [p.u.] [p.u.] [MVA]
Línea 1 AB-115 115 0,04724 0,13063 0,0164 78
Línea 2 AC-115 115 0,00586 0,01720 0,0019 78
Línea 3 CD-115 115 0,04948 0,13682 0,0171 78
Línea 4 BD-115 115 0,00694 0,01957 0,0024 78
Línea 5 CE-115 115 0,00724 0,02001 0,0025 118

51
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

CAPÍTULO 3

CÁLCULO DE FLUJO DE POTENCIA ÓPTIMO

El Flujo de Potencia Óptimo se puede usar en los ámbitos de la planificación o de la operación


de un sistema eléctrico de potencia (SEP), considerando diferentes contextos de análisis
relacionados a la generación y/o transmisión, con solo variar la función objetivo de la
optimización.
Como ejemplo de las funciones objetivo se puede mencionar las siguientes:
• Objetivos asociados al despacho económico de las centrales eléctricas
Se minimiza los costos de generación, considerando los límites de generación y
transmisión.
• Objetivos asociados a la operación del sistema
o Acciones de control sobre la potencia de los generadores para eliminar
sobrecargas en líneas o transformadores, minimizando el sobrecosto operativo.
o Acciones de control sobre los elementos de control de voltaje (generadores,
transformadores, bancos de capacitores), para corregir los problemas de
regulación de voltaje o disminuir las pérdidas del sistema.
• Objetivos asociados a la planificación de la red de transmisión
o Localización optima y tamaño de nuevos equipos
Hallar la combinación más económica de varias unidades térmicas para satisfacer la demanda
de la carga en un SEP, utilizando las ecuaciones de la función costo de combustible, con lleva
un alto consumo de tiempo, por tal motivo es conveniente usar programas que resuelvan el
despacho económico, el simulador PowerWorld cuenta un módulo de Despacho Económico
para hallar la combinación más económica de las unidades térmicas, obteniéndose un
considerable ahorro de cálculos y tiempo.

FORMULACIÓN BÁSICA DE FLUJO DE POTENCIA ÓPTIMO (FPO)


La solución al problema de optimizar la generación, respetando los límites en el sistema de
transmisión, es combinar el despacho económico con los flujos de potencia; el resultado se
conoce como Flujos de Potencia Optimo FPO.
Los resultados de un FPO se determinan mediante la solución de un modelo de optimización:
Min F (x, u)
Sujeto a:
𝑔(𝑥, 𝑢) = 0 (3.1)

ℎ(𝑥, 𝑢) < 0

52
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

Donde la función objetivo y las restricciones de igualdad y desigualdad son las siguientes:
a. Función objetivo
La función objetivo en este trabajo será la que minimiza los costos de generación.
Minimizar CostoT (PGi) = ∑𝑛𝑖=1 𝐶𝑖 (𝑃𝐺𝑖 )
b. Restricciones de igualdad g(x, u): Llamada también restricciones de carga
𝑃𝐷𝑒𝑚 + 𝑃𝐿 = ∑𝑁
𝑖=1 𝑃𝐺𝑖 Restricción de igualdad (3.2)

Las restricciones de carga son las relacionadas al balance de potencia activa del sistema
y son representadas por las ecuaciones de flujo de potencia, enlazan las variables “x” y
“u”, tal que en un punto de operación en estado estable, la potencia generada debe ser lo
suficiente para cubrir la demanda más las pérdidas del sistema.
c. Restricciones de desigualdad h(x, u): Considera los límites que deben satisfacer las
variables de control y estado
Límites de potencia activa y reactiva de generación
𝑃𝑖𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑃𝑖,𝑡 ≤ 𝑃𝑖𝑚𝑎𝑥
𝑄𝑖𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑄𝑖,𝑡 ≤ 𝑄𝑖𝑚𝑎𝑥

Límites de los voltajes en las barras de carga Vi

0.95 𝑝. 𝑢 ≤ 𝑉𝑖 ≤ 1.05 𝑝. 𝑢

Límites de la posición de los taps de los transformadores

𝑡𝑎𝑝𝑖_𝑀𝐼𝑁 ≤ 𝑡𝑎𝑝𝑖 ≤ 𝑡𝑎𝑝𝑖 𝑀𝑎𝑥

Límites de flujos de potencia por las ramas del sistema

|𝐹𝐿𝑂𝑊𝑘,𝑚 | ≤ 𝐹𝐿𝑂𝑊𝑘,𝑚_𝑀𝐴𝑋

Donde, FLOWk,m_MAX es el flujo máximo admisible por una rama.


En la solución del FPO se determinan los valores de las variables de control (u) y de estado
(x), que minimizan la función objetivo sujeta a las ecuaciones de flujo de potencia y las
restricciones de seguridad, hallando un estado de operación factible y seguro.
Las variables de control (u) pueden ser ajustadas con el fin de encontrar la solución óptima
y satisfacer las restricciones. Por ejemplo, la potencia activa de las unidades generadoras.
Las variables de estado (x) se calculan a partir de las variables de control. Por ejemplo:
Potencias en la barra slack, modulo del voltaje en las barras de carga, ángulo del voltaje en

53
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

las barras, potencia reactiva de los generadores, flujos de potencia en las líneas y
transformadores.

DESPACHO ECONÓMICO
Para determinar la distribución económica de la carga entre las diferentes unidades térmicas,
se deben expresar los costos operacionales de la unidad en término de la potencia de salida
[¡Error! No se encuentra el origen de la referencia., ¡Error! No se encuentra el origen de
la referencia., ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.].
Características de las unidades Térmicas
La característica Entrada-Salida de la unidades térmicas, tiene forma cuadrática convexa,
como se muestra en la Figura 3.1, en el eje de ordenadas esta la entrada de calor H [Btu/h] y
el eje de abscisa, la potencia de salida P [MW].
La función costo de combustible F [$/h] se obtiene multiplicando la cantidad de calor H por
el costo de combustible  [$/Btu].
𝐹 = 𝑎 + 𝑏 · 𝑃𝑔 + 𝑐 · 𝑃𝑔2 [$/ℎ] (3.3)

Dónde:
a, b y c: son los coeficientes de la características de costo de la unidad generadora
El costo total de producción incluye el costo de combustible, el consumo propio y el costo
de operación- mantenimiento. Se asumen que esos costos son un valor o porcentaje fijo del
costo de combustible y generalmente se incluyen en la curva costo combustible.

Figura 3.1 Característica de ENTRADA - Figura 3.2 Costo incremental de combustible vs


SALIDA Potencia
El costo incremental IC es la derivada de la función costo respecto de la potencia de salida
(dFi/dPi), como se muestra en la Figura 3.2 esta característica es muy importante a la hora de
resolver el despacho económico de una planta de generación, ya que en general cuando se
opera económicamente el costo incremental de combustible de todas las unidades es el
mismo.

54
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

𝑑𝐹 $
𝐼𝐶 = 𝑑𝑃𝑖 = 𝑏 + 2𝑐 · 𝑃𝑔 [𝑀𝑊·ℎ] (3.4)
𝑖

El Costo Medio de Producción es definido como la división de la función costo total de


producción (función costo de combustible) por la potencia máxima de salida.
2
𝐹 𝑎+𝑏·𝑃𝑀𝐴𝑋 +𝑐·𝑃𝑀𝐴𝑋 $
𝐶𝑀𝐸𝐷𝐼𝑂 = (𝑃) = [𝑀𝑊·h] (3.5)
𝑃𝑀𝐴𝑋

Coordinación hidrotérmica
La coordinación hidrotérmica consiste en determinar el uso óptimo del agua disponible en
los embalses en el periodo de la programación y se determina que parte de la demanda será
cubierta con energía hidráulica y la restante con energía térmica.
Unit Commitment
El problema de determinar que unidades térmicas deben entrar o salir de funcionamiento
según la variación de la demanda, para conseguir la mejor optimización de los recursos, se
conoce como Unit Commitment y consiste en la programación de arranque y paradas de
unidades térmicas en periodos de 24 horas, determinando cuando están en servicio y cuanto
generan en cada periodo de tiempo, de forma que los requerimientos de la demanda y la
reserva sean satisfechos y que el costo de generación sea mínimo. Las restricciones que debe
cumplir el problema de optimización se puede clasificar en dos grupos: restricciones globales
y restricciones particulares.
Reserva Rotante
Para mantener un nivel adecuado de confiabilidad en la operación del SEP, se requiere dejar
algunas unidades con una potencia por debajo de su óptimo, dejando una cierta cantidad de
reserva en giro de cada unidad, la magnitud de la reserva en giro o reserva rotante, debe ser
suficiente para satisfacer los cambios no previstos en la carga.
En la Tabla 3.1 se muestra el porcentaje de la reserva rotante que tiene el sistema
interconectado nacional según el bloque horario.
Reserva Rotante
Bloque Horas
(%)
Alto 18:00 a 22:00 6
Medio 08:00 a 17:00 y 23:00 a 24:00 7
Bajo 01:00 a 07:00 9
Tabla 3.1 Reserva Rotante de los generadores según el bloque horario
En la Figura 3.3 se muestra la forma típica de una curva de carga diaria

55
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

DEMANDA
MW

B
L
O
Q
B
L U
O E
Q
U
E M
E
M
E BLOQUE BLOQUE BLOQUE D
D I
I BAJO MEDIO ALTO O
O

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

HORAS

Figura 3.3 Variación de la demanda a lo largo del día

CALCULO DEL DESPACHO ECONÓMICO CON EL PROGRAMA


POWERWORLD
El simulador PowerWorld además de resolver las ecuaciones de flujos de potencia resuelve
en forma simultánea el problema del despacho económico.
Modos de edición y ejecución
Para simular el despacho económico, se debe ingresar información de las unidades
generadoras, como los coeficientes de las curvas de costos y el costo de combustible (Fuel
Cost) como se muestra en la Figura 3.4 [1, ¡Error! No se encuentra el origen de la
referencia.].

Figura 3.4 Menú de ingreso para la curva de costos

56
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

Para calcular el Despacho Económico se debe habilitar en la opción menú Case Information
< Areas, luego cambiar el campo AGC Status a ED tal como se muestra en la Figura 3.5

Figura 3.5 Opciones del menú de datos Área en PowerWorld


Para ejecutar el programa se debe cambiar al modo RUN y se calcula automáticamente el
despacho económico.

DETERMINACIÓN DEL COSTO MARGINAL DEL SISTEMA


El costo marginal del sistema es el costo en que incurre el SEP para suministrar un kilotavio-
hora (KWh) adicional de energía, en un determinado periodo y nivel de demanda.
El costo marginal será igual al costo medio de operación de la última unidad térmica a ser
ingresada al sistema.
𝐹 $
𝐶𝑀𝐴𝑅𝐺𝐼𝑁𝐴𝐿 = 𝐶𝑀𝐸𝐷𝐼𝑂 𝐷𝐸 𝐿𝐴 𝑈𝑁𝐼𝐷𝐴𝐷 𝑀𝐴𝑅𝐺𝐼𝑁𝐴𝐿 = 𝑃 [𝑀𝑊·ℎ] (3.6)

Por lo tanto la valorización de la energía en el mercado de generación está determinada por


la unidad que marginal.

DETERMINACIÓN DE LOS INGRESOS Y RETIROS VALORIZADOS


Para determinar las inyecciones y retiros, se debe efectuar el análisis por bloque horario,
tomando en cuenta las demandas promedio y el despacho económico en cada caso. El balance
normal de ingresos y retiros valorizados se realiza en base a los costos Marginales. Para hallar
los ingresos y retiros valorizados del sistema eléctrico se tiene los siguientes conceptos.
El Precio de Nodo, es el producto del costo marginal de energía por el factor de pérdidas o
factor de nodo de energía que se calcula utilizando la metodología de flujos de potencia.
Factor de pérdidas de energía o factor de nodo (FNi), es el factor que refleja las perdidas
marginales de transmisión para satisfacer un incremento de energía en una barra, como
consecuencia del incremento de generación en la barra donde se ubica la unidad marginal.
El factor de nodo es el inverso del factor de penalización. El factor de penalización se obtiene
mediante la simulación de los flujos de potencia, y representa el factor de pérdidas de
potencia referida desde la barra slack hasta la barra de generación o carga.
El precio de nodo es igual CMg multiplicado por el factor de nodo
$
𝑃𝑟𝑒𝑐𝑖𝑜𝑁𝑂𝐷𝑂 = 𝐶𝑀𝐴𝑅𝐺𝐼𝑁𝐴𝐿 · 𝐹𝑁𝑖 [𝑀𝑊·ℎ] (3.7)

Inyección Valorizada IV

57
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

Para la remuneración por energía a las diferentes unidades generadoras del sistema, se toma
el concepto de Inyección Valorizada, que es igual al producto del precio de nodo y la energía
inyectada (PGi).
$
𝐼𝑉𝑖 = 𝑃𝑟𝑒𝑐𝑖𝑜𝑁𝑂𝐷𝑂 · 𝑃𝐺𝑖 [ℎ] (3.8)

Dónde:
IVi: Inyección Valorizada en la barra i[$/h]
PGi: Potencia que entrega el generador i al sistema [MW]
Utilidad de la unidad generadora
La utilidad de las unidades generadoras es la diferencia entre la inyección valorizada y el
costo de operación de la unidad generadora, la unidad que margina tiene una utilidad igual a
cero.
$
𝑈𝑡𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝐼𝑉𝑖 − 𝐹𝐺𝑖 [ℎ] (3.9)

Dónde:
FGi: es la función costo de operación del generador i F [$/h]
Retiro Valorizado RV
Los pagos de los consumidores por concepto de compra de energía, se calcularan para cada
periodo y bloque horario, donde los retiros de energía de cada barra se calculan con el precio
de nodo de la barra por el retiro de la energía de la barra.
$
𝑅𝑉𝑖 = 𝑃𝑟𝑒𝑐𝑖𝑜𝑁𝑂𝐷𝑂 · 𝑃𝐶𝐴𝑅𝐺𝐴𝑖 [ℎ] (3.10)

Dónde:
PCARGAi: Es la potencia de la demanda en una barra i [MW]
ANÁLISIS DE SEGURIDAD (N-1) DEL SEP – SIMULACIÓN DE
CONTINGENCIAS
La seguridad de un SEP es la capacidad de permanecer en estado normal, ante perturbaciones
imprevistas, pero probables de ocurrir, asegurando el suministro de energía a los centros de
consumo, y manteniendo la calidad de servicio. Se considera que el sistema se encuentra en
estado normal cuando la demanda es satisfecha y las magnitudes eléctricas (voltaje y
frecuencia) están dentro de sus límites.
Análisis de contingencias (N-1)
Una contingencia es el estado en que un elemento del SEP ha salido fuera de servicio (por
falla o mantenimiento), los flujos se redistribuyen por la red y puede ocasionar sobrecargas
en algunas conexiones y/o caídas de voltaje en algunas barras. Por este motivo las

58
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

contingencias necesitan ser analizadas para tomar acciones correctivas y evitar la violación
de límites y en el peor de los casos que provoquen una desconexión en cascada llegando a un
apagón.
Las contingencias pueden ser simples donde un solo elemento falla o complejas donde las
fallas son más de un elemento. Ya que los sistemas son diseñados de la manera más confiable
posible, es difícil y poco probable que ocurran contingencias complejas.
Criterio N-1
Un sistema cumple con el criterio N-1 (al desconectarse un solo elemento) sigue en
condiciones aceptables de funcionamiento. Los resultados de un análisis de contingencias
permiten determinar los elementos débiles que posee el sistema. La aplicación del criterio N-
1 consiste en la simulación de una pérdida de un componente de la red (línea de transmisión,
transformador, o un generador).
Simulación de contingencias
El principal problema de la metodología a usarse para realizar un análisis de contingencias
es la velocidad de la solución. Es difícil realizar una selección de las “salidas más creíbles”,
si se desea estudiar cada caso, cada solución nos llevaría segundos y si tenemos cientos de
casos por estudiar, esto podría resultar horas completas para tener los reportes. Por tal motivo
es necesario el uso de programas especializados para realizar la simulación de contingencias.
El programa PowerWorld permite simular las contingencias de un caso de estudio,
manualmente o automáticamente, para ambos casos el simulador debe estar en modo RUN.
La simulación de contingencias manualmente se realiza sobre el diagrama unifilar, abriendo
y cerrando los interruptores de las líneas, uno por uno y fijarnos los voltajes de las barras y
los flujos de potencia de las líneas y transformadores. Para un SEP grande que tiene cientos
de barras, líneas, generadores, etc. el tiempo del análisis puede durar horas.
Para la simulación de contingencias automáticamente, seleccionamos Contingency Analysis
dentro del menú Options/Tools, el módulo de análisis de contingencias inicialmente está
vacío, para insertar todo tipo de contingencias de forma automática, presionamos Auto
Insert. Se visualiza el cuadro de dialogo mostrado en la Figura 3.6 ahí se puede seleccionar
las contingencias de Línea, Transformador, Línea-transformador y generador. La simulación
de la apertura de una línea es más compleja que la interrupción de servicio de un generador,
pues el corte de una línea causa un cambio en la configuración del sistema. Para ello, en el
cuadro de dialogo mostrada en la Figura 3.6, se selecciona la apertura de una rama (Single
transmission line) y se pulsa Insert Contingencies. De esta manera se insertan
automáticamente las contingencias correspondientes a la pérdida de cada una de las ramas
del sistema.

59
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

Figura 3.6 Ventana de inserción automática de contingencias


Antes de realizar el análisis automático de contingencias puede ser necesario configurar las
opciones del algoritmo y los límites de los parámetros a monitorizar. Estas opciones están en
la pestaña Options, tal como se muestra en la Figura 3.7.

Figura 3.7 Pestaña de opciones de configuración de análisis de contingencias


Para un análisis completo de las contingencias se utiliza los flujos de potencia AC (Full
Power Flow) porque muestra los flujos de potencia por las líneas y voltajes en las barras
después de la contingencia. Para un análisis de contingencias solo para los flujos de Potencia
Activa por los elementos de transmisión utilizamos la opción flujos de potencia DC
(Linearized Lossless DC).
En la opción Limit Monitoring se establece los rangos mínimos y máximos de los voltajes
en las barras para el estado normal y las sobrecargas de las líneas y transformadores.
Una vez insertadas todas las contingencias que se quieren analizar, pinchando sobre el botón
Start Run se ejecuta el análisis y se muestran los resultados (Figura 3.8).

60
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

Figura 3.8 Resultados del Análisis de Contingencias

61
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

EJERCICIOS
Ejemplo 3.1: Despacho económico en un sistema hidrotérmico
Actividades
• Construya el diagrama unifilar de la Figura 3.9, con la información necesaria de cada
elemento del sistema eléctrico de potencia (SEP).
• Las centrales hidroeléctricas generan en los bloques bajo y medio del periodo seco.
Bloque Central C Central D
(MWh) (MWh)
Bajo 0 0
Medio 100 80
alto 120 95

• Determine la generación térmica necesaria para satisfacer la demanda de las 4:00


A.M. (60 MW) que se halla en el bloque horario bajo, con una reserva del 11% para
las unidades térmicas.
• Ejecute el programa de flujos de potencia con despacho económico habilitado y
analice los resultados de las barras, las conexiones y el balance global del sistema.
• Que acciones de control requiere realizar para cumplir las condiciones operativas.
• Determine cuál es la posición óptima de los taps, para los transformadores de
generación y carga.
• Una vez optimizado el flujo de potencia, determine el costo medio de la unidad
marginal, los costos de operación de cada unidad y el costo de operación total del
sistema.
Datos para el despacho económico
TENSION CAPACIDAD
TRAMO R1 [p.u.] X1 [p.u.] B1 [p.u.]
[kV] [MW]
Línea1 A-B115 115 0,0237 0,1535 0,01852 125
Línea2 B-C115 115 0,0478 0,1414 0,01513 78
Línea3 C-D115 115 0,0066 0,0195 0,00209 78
Línea4 E-D115 115 0,0308 0,1995 0,02408 125
Línea5 A-E115 115 0,0095 0,0614 0,00741 125
Línea6 E-F230 230 0,0074 0,0476 0,09180 200

Gen Un [kV] Sn [MVA] COS  XSAT[p.u.] PMAX[MW]


A1 11 20 0,85 2,10 16,5
A2 11 22 0,85 2,00 18,0
A3 11 24 0,85 1,90 20,0
B1 10 29 0,85 1,95 23,0
B2 10 32 0,85 1,95 26,0
C1-C3 11 15 0,85 1,65 12,0
D1-D4 10 23 0,85 1,50 19,0

62
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

GenTerm a [$/hr] b [$/MW·hr] c [$/MW²·hr]


A1 200 7,00 0,008
A2 180 6,30 0,009
A3 140 6,80 0,007
B1 120 1,50 0,008
B2 140 2,00 0,006

TRANSFORMADORES U1/U2 SN [MVA] R1[p.u.] X1[p.u.]


AT1-AT3 115/11kV 115/11 29,0 0,00350 0,1320
BT1 115/10 kV 115/10 35,0 0,00693 0,1000
BT2 115/10 kV 115/10 37,0 0,00583 0,1316
CT1-CT3 115/11 kV 115/11 15,0 0,00570 0,0681
CT4 115/25 kV 115/25 16,0 0,0 0,1611
DT1-DT2 115/10 kV 115/10 45,0 0,00660 0,1060
DT3 115/10 kV 115/10 12,5 0,00780 0,0927
ET1 115/25 kV 115/25 25,0 0,00970 0,1149
ET2 230/115 kV 230/115 100,0 0,00146 0,0871
FT1 115/11kV 230/11 75,0 0,00620 0,1560
Nota: Datos de los Transformadores en base propia

Datos demanda horaria

Hora MW Factor Hora MW Factor


0:00:00 102 1,02 12:00:00 116,33 1,16
1:00:00 90,32 0,90 13:00:00 110,09 1,10
2:00:00 80,6 0,81 14:00:00 113,50 1,14
3:00:00 71,3 0,71 15:00:00 118,32 1,18
4:00:00 60,2 0,60 16:00:00 118,99 1,19
5:00:00 62,8 0,63 17:00:00 118,15 1,18
6:00:00 83,93 0,84 18:00:00 118,90 1,19
7:00:00 92,87 0,93 19:00:00 143,47 1,43
8:00:00 100,95 1,00 20:00:00 144,75 1,45
9:00:00 109,33 1,09 21:00:00 140,96 1,41
10:00:00 113,39 1,13 22:00:00 131,59 1,32
11:00:00 115,83 1,16 23:00:00 108,80 1,09

63
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

MW
140

120

100

80

60

40

20

0
0:00
1:00
2:00
3:00
4:00
5:00
6:00
7:00
8:00
9:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
22:00
23:00
Curva de la carga

B1 B2

B1-010 B2-010
BT1 BT2

B3-115 C1-011
C4-115
CT1
Línea 2
C1

Línea 1
C5-025 C2-011
A3-011 A4-115 CT4 CT2
AT3
8 MW C2
A3
2,6 Mvar

A2-011 C3-011
CT3
AT2
C3
A2

Línea 3
A1-011 AT1
A1
D3-115 D1-010
Línea 5 DT1
Línea 4 D1
E1-115
D2
ET1 ET2

15 MW E2-025 E3-230 D2-010


4,9 Mvar
D4-010 DT2
D3
10 MW Línea 6
3,3 Mvar 7 MW DT3 D4
F1-230 2,3 Mvar
FT1
25 MW
F2-011
8.2 Mvar
35 MW
11.5 Mvar

Figura 3.9 Diagrama unifilar para el Ejemplo 4.1

64
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

Los generadores hidráulicos no deben tener habilitado la función Available for AGC y
Enforce MW Limits.

Figura 3.10 Menú de los generadores (hidráulicos)

Generación térmica: La generación térmica debe cubrir la demanda restante

𝑃𝐺𝑒𝑛,𝑡 = 𝑃𝑇𝑒𝑟𝑚,𝑡 + 𝑃𝐻𝑖𝑑𝑟𝑎,𝑡


Para los generadores térmicos deben estar habilitados la función Available for AGC y Enforce
MW Limits.
La función costo y el costo de combustible se coloca en el menú del generador Input/Output
Curve (Figura 3.4). Utilizamos el Modelo cúbico (Cubic Cost Model) donde se define el
coste como el producto del coste de combustible (Fuel Cost) en $/Mbtu por la función cúbica
de la potencia en Mbtu/h (Cubic I/O Curve Cost Model). Esta función se define a partir
de sus coeficientes como A + B·P + C·P2 + D·P3.

65
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

Figura 3.11 Menú de los generadores (térmicos)


Unit Commitment
Para elegir los generadores térmicos que van a entrar en funcionamiento para cubrir la
demanda, utilizando el simulador PowerWorld, ingresamos al menú Case Information/
Generators Fuel Cost, donde en la columna Min MW colocamos cero a todos los
generadores térmicos, y hacemos correr el programa.
Los generadores A1, A2 y A3 no inyectan potencia activa al sistema, su salida es cero,
entonces estas unidades deben ser desconectadas, porque son muy caros.
Los generadores térmicos que quedan en funcionamiento son B1 y B2.
Calculo del Despacho Económico
Luego de definir los generadores térmicos con el Unit Commitment, se escoge la unidad
marginal en la barra slack, que es la unidad con mayor costo medio. En nuestro caso es la
unidad generadora B2.
Se debe añadir la información de los límites de potencia mínima de las unidades térmicas, en
el campo Min MW, y se ejecuta el programa en el modo RUN.
Para concluir con el despacho económico, debemos verificar que se cumplen las condiciones
operativas del sistema: los voltajes de las barras estén dentro de su rango, las líneas y
transformadores no estén sobrecargadas, y que los generadores estén trabajando dentro de su
curva de capacidad.
En la siguiente Tabla se muestra el balance global del sistema. Si las pérdidas reactivas son
negativas, se debe a que los flujos de potencia por las líneas están debajo de su potencia
natural.

66
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

MW Mvar
Demanda 60,00 19,70
Generación 60,83 13,10
Perdidas 0,83 -6,60

Figura 3.12 Simulación del Despacho Económico del ejemplo 4.1

Ejemplo 4.2: Análisis de Contingencias


• Analizar el comportamiento en régimen permanente del ejemplo 4.1 trabajando en
condiciones de emergencia (pérdidas de líneas).
• Utilizar la opción de análisis de contingencias de PowerWorld para hallar la
contingencia más severa.
• Cuáles son las faltas que presentan la contingencia más severa.
• Que acciones de control requiere realizar para cumplir las condiciones operativas
después de la contingencia.
Solución:
Para simular las contingencias en PowerWorld, podemos hacerlo manualmente o
automáticamente, para ambos casos el simulador debe estar en modo RUN.
El sistema por tener una demanda baja de potencia, no presenta muchos problemas, a
contingencias N-1 las más severas son la pérdida de la línea AB-115 (Línea 1) y ED-115
(Línea 4) presenta cada una, siete faltas.

67
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

Min
Numero Label (Rotulo) Procesar Solved Viola. Sobrecarga
Voltaje
1 L_00004A4-115-00007B3-115C1 YES YES 7 0,925
2 L_00017E1-115-00015D3-115C1 YES YES 7 0,928
3 L_00004A4-115-00017E1-115C1 YES YES 3 0,938
4 L_00007B3-115-00011C4-115C1 YES YES 0
5 L_00019E3-230-00020F1-230C1 YES YES 0
6 L_00011C4-115-00015D3-115C1 YES YES 0

Tabla 3.2 Análisis de Contingencias del Ejemplo 4.1


Nº Category Element Value Limit Nº Category Element Value Limit
1 Bus Low Volts A1-011 0,948 0,95 1 Bus Low Volts A2-011 0,928 0,95
2 Bus Low Volts A2-011 0,925 0,95 2 Bus Low Volts A3-011 0,928 0,95
3 Bus Low Volts A3-011 0,925 0,95 3 Bus Low Volts E1-115 0,937 0,95
4 Bus Low Volts A4-115 0,948 0,95 4 Bus Low Volts E2-025 0,949 0,95
5 Bus Low Volts E1-115 0,948 0,95 5 Bus Low Volts E3-230 0,942 0,95
6 Bus Low Volts F1-230 0,946 0,95 6 Bus Low Volts F1-230 0,935 0,95
7 Bus Low Volts F3-011 0,939 0,95 7 Bus Low Volts F3-011 0,928 0,95
Tabla 3.3 Faltas de la Línea AB-115 Tabla 3.4 Faltas de la Línea ED-115
Cuando sale de servicio la línea AB-115 se tiene problemas solo de bajo voltaje ya que las
líneas y transformadores no están sobrecargados, para solucionar el problema del voltaje se
decidió excitar más los generadores para que introduzcan mayor potencia reactiva al sistema
respetando su curva de capacidad.
En la Tabla 3.5 se muestra los generadores los valores de la excitatriz y la cantidad de energía
reactiva que introducen al sistema.
Name Gen MW Gen Mvar Set Volt AVR
B1-010 19,18 0,29 1,025 YES
B2-010 17,97 0,65 1,025 YES
C1-011 5 3,06 1,020 YES
C2-011 5 2,64 1,020 YES
D1-010 7,4 6,74 1,020 YES
D2-010 7,4 6,74 1,020 YES

Tabla 3.5 Posición de la excitatriz (Set Volt) de los generadores

EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Construya el diagrama unifilar de la Figura 3.13, con la información necesaria de cada
elemento del sistema eléctrico de potencia (SEP).
• Las centrales hidroeléctricas generan en los bloques bajo y medio del periodo seco
un 35% de la generación total. Determine la generación térmica necesaria para
satisfacer la demanda de las 08:00. Considerando una reserva rotante según el bloque
horario para térmicas.

68
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

• Ejecute el programa de flujos de potencia con la opción de despacho económico


habilitado y analice los resultados de las barras, las conexiones y el balance global
del sistema.
• Que acciones de control requiere realizar para cumplir las condiciones operativas,
cuál es la posición óptima de los taps, para los transformadores de generación y carga.
• Determine cuáles de los capacitores ingresan para mantener los voltajes dentro de sus
rangos.
• Una vez optimizado el flujo de potencia determine el costo de la unidad marginal, los
costos de operación de cada unidad, costo de operación total del sistema, inyección
valorizada de los generadores, utilidad de los generadores y el retiro valorizado de la
carga.
2.- Analizar el comportamiento en régimen permanente del ejercicio anterior después de una
contingencia N-1.
• Utilizar la opción de análisis de contingencias de PowerWorld para hallar la
contingencia más severa (N-1), y cuáles son las violaciones que provoca.
• Que acciones de control requiere realizar para cumplir las condiciones operativas
después de la contingencia.
3.- Resolver nuevamente el ejercicio 1, considerando el periodo lluvioso donde las centrales
hidroeléctricas tiene toda su capacidad.
Datos para el despacho económico
Generación Un [kV] Sn [MVA] COS  XSAT[p.u.] PNOM[MW]
A1 - A3 10 70 0,85 2,25 56
B1 - B4 11 30 0,85 1,85 24
C1 - C3 11 15 0,85 1,73 12,25
D1-D2 10 19 0,85 2,11 15,5
F1- F2 11 22 0,85 1,64 17

b c
Gen Term a [$/hr] PMIN [MW]
[$/MW·hr] [$/MW²·hr]
A1 110,0 1,40 0,0085 33,6
A2 90,0 1,60 0,0075 33,6
A3 135,0 2,10 0,0068 33,6
D1 20,0 8,50 0,0025 9,3
D2 15,0 6,50 0,0050 9,3
F1 93,6 9,50 0,0058 10,2
F2 70,0 10,60 0,0020 10,2

LONGITUD TENSION CAPACIDAD


TRAMO R1 [p.u.] X1 [p.u.] B1 [p.u.]
[km] [kV] [MW]
Línea 1 AB-115 57 115 0,0626 0,1784 0,02066 78
Línea 2 AE-115 112 115 0,0530 0,3298 0,04330 120
Línea 3 BC-115 47 115 0,0516 0,1527 0,01635 78

69
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

Línea 4 BE-115 86 115 0,0408 0,2638 0,03187 120


Línea 5 CD-115 55 115 0,0311 0,1580 0,02175 120
Línea 6 DE-115 62,5 115 0,0686 0,1898 0,02332 78
Línea 7 EF-230 170 230 0,0020 0,1329 0,24620 160
Línea 8 EH-230 97 230 0,0115 0,0761 0,14021 160
Línea 9 FG-230 105 230 0,0148 0,0827 0,15068 160
Línea 10 GH-230 78 230 0,0214 0,0648 0,10610 160
Línea 11 DF-069 23 69 0,0304 0,1690 0,00358 60
Línea 12 DI-069 6,9 69 0,0091 0,0507 0,00107 70
Línea 13 FJ-069 16 69 0,0251 0,1079 0,00272 70
Línea 14 IJ-069 11,7 69 0,0154 0,0784 0,00201 60

TRANSFORMADORES U1/U2 SN [MVA] R1[p.u.] X1[p.u.]


AT1 - AT3 115/10 kV 115/10 75 0,0030 0,1200
AT4 115/25 kV 115/25 30 0,0033 0,0911
BT1 - BT2 115/11 kV 115/11 65 0,0052 0,1251
BT3 115/10 kV 115/10 15 0,0078 0,0927
CT1 - CT3 115/11 kV 115/11 15 0,0057 0,0681
DT1 - DT2 115/10 kV 69/10 22 0,0052 0,0985
DT3 - DT4 115/69 kV 115/69 50 0,0015 0,0502
DT5 115/25 kV 115/25 25 0,0097 0,1149
ET1 - ET2 230/115 kV 230/115 100 0,0025 0,0853
ET3 230/35 kV 230/35 15 0,0060 0,1023
FT1 - FT2 69/11 kV 69/11 29 0,0035 0,1320
FT3 230/69 kV 230/69 60 0,0026 0,1025
FT4 69/7 kV 69/7 12 0,0096 0,0870
GT1 230/11 kV 230/11 75 0,0062 0,1553
HT1 230/11 kV 230/11 75 0,0062 0,1553
IT1 69/25 kV 69/25 37 0,0153 0,1048
JT1 69/25 kV 69/25 37 0,0052 0,1670
Nota: Datos de los Transformadores en base propia

Hora MW Factor Hora MW Factor


0:00:00 199,9 1,05 12:00:00 228,6 1,20
1:00:00 177,5 0,93 13:00:00 216,4 1,14
2:00:00 154,7 0,81 14:00:00 223,1 1,17
3:00:00 126,0 0,66 15:00:00 232,6 1,22
4:00:00 98,8 0,52 16:00:00 233,9 1,23
5:00:00 101,7 0,54 17:00:00 232,2 1,22
6:00:00 137,5 0,72 18:00:00 246,3 1,30
7:00:00 177,6 0,93 19:00:00 282,0 1,48
8:00:00 190,0 1,00 20:00:00 284,5 1,50
9:00:00 214,9 1,13 21:00:00 277,1 1,46
10:00:00 222,9 1,17 22:00:00 258,6 1,36
11:00:00 227,7 1,20 23:00:00 213,9 1,13

Variación de la Carga a lo largo del día

70
-20.0
130.0
180.0
230.0
280.0
330.0

30.0
80.0
0:00
1:00
2:00
3:00
4:00
5:00
6:00
7:00
8:00
9:00
10:00

71
11:00
MW

12:00
13:00
Curva de la carga

14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
22:00
23:00
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo
Cálculo de Flujo de Potencia Óptimo

C4-115 C1-011
I1-069
C1 Línea 12
D3-069

Figura 3.13 Diagrama unifilar para el ejercicio 4.1


Línea 3 CT1 IT1 I2-025
C3
25.0 Mvar
C2-011 19.10 MW
B3-115 8.14 Mvar J1-069
B1-011
B1 C2 12.37 MW Línea 14
5.99 Mvar
CT2
JT1 J2-025
B2 C3-011
19.11 MW
BT1
D1-010 F3-069 6.28 Mvar
C3 Línea 13
F5-007 FT4
CT3 D1
B2-011 5.62 MW F1-011
FT1
B3 DT1 2.27 Mvar
D4-115
Línea 5 D2-010 F1
DT3
B4 B4-010
D2

72
D5-025 DT5 F2-011
FT2
BT2
A4-115 DT2
F2
A1-010 7.87 MW F4-230
BT3 3.59 Mvar 12.37 MW Línea 11 FT3
A1 5.99 Mvar
AT1 Línea 1 DT4
14.62 MW G1-230
A2-010 6.23 Mvar
A5-025 Línea 9
A2 15.74 MW E1-115 E2-230 GT1 G2-011
6.70 Mvar
AT2 AT4 Línea 6 Línea 7 C2
25.0 Mvar
38.23 MW
15.11 Mvar
A3-010 E3-035
ET3
Línea 4 ET1 H1-230
7.87 MW Línea 10
A3 3.35 Mvar
AT3
37.10 MW
17.97 Mvar
Línea 2
ET2 HT1 H2-011
C1
25.0 Mvar Línea 8
Cálculo de Cortocircuitos

CAPÍTULO 4

CÁLCULO DE CORTOCIRCUITOS

Los Cortocircuitos ocurren en los sistemas de potencia cuando falla el aislamiento del equipo,
debido a descargas atmosféricas o maniobras de interruptores o a otras causas. Las corrientes
de cortocircuito pueden ser mucho mayores a las corrientes de operación normal, tal que si
se mantienen, pueden causar daños irreparables en los equipos (devanados y barras
colectoras, etc.). Por lo tanto, es necesario eliminar rápidamente la sección fallada mediante
los sistemas de protección adecuados.
Por lo señalado, es necesario calcular las corrientes de cortocircuito, para dimensionar y
seleccionar interruptores, ajustar y coordinar los diferentes dispositivos de protección del
sistema, determinar los esfuerzos que serán sometidos los componentes del SEP.
Los SEP actuales constan de cientos de barras y analizar el cortocircuito en un barra
específica y los efectos en el sistema, resultaría extremadamente difícil, por tal motivo es
necesario el uso de programas especializados como PowerWorld que pueden simular los
diferentes tipos de cortocircuitos (trifásico, monofásico, bifásicos) en cualquier barra o línea
y mostrar los efectos en el resto del sistema. El simulador de PowerWorld muestra en forma
gráfica la magnitud y dirección de las corrientes de cortocircuitos que pueden ser utilizados
para la aplicación de protecciones.

FORMULACIÓN BÁSICA DE CORTOCIRCUITO


Un SEP en estado estable, es un sistema trifásico que funciona normalmente balanceado, al
ocurrir una falla como un cortocircuito ocasiona que haya corrientes y voltajes
desbalanceados en cada una de las tres fases, por lo tanto el sistema se vuelve desbalanceado.
Un sistema desbalanceado representan estados anormales de operación que se estudian
mediante el método de componentes simétricas desarrollado por Fostescue. De acuerdo con
Fortescue, tres voltajes trifásicos desbalanceados Va, Vb y Vc. Se descompone en tres sistemas
balanceados:
1. Componentes de secuencia positiva: son tres fasores de igual magnitudes
desplazados uno de otro por una fase de 120º y que tiene la misma secuencia de fase
que los fasores originales Va1, Vb1 y Vc1.
2. Componentes de secuencia negativa: son tres fasores iguales en magnitud,
desplazados en fase uno de otro en 120º y que tienen una secuencia de fases opuestas
a los fasores originales Va2, Vb2 y Vc2.
3. Componente de secuencia cero que consiste en tres fasores iguales en magnitud y con
desplazamiento de fase cero uno de otro.

73
Cálculo de Cortocircuitos

En este texto solo se utilizara las componentes de secuencia de la fase a, (Va1, Va2 y Va0). Para
simplificar se elimina el subíndice a y se denota estos tres componentes como (V1, V2 y V0).
La relación que existe entre los voltajes de las fases y los valores equivalentes en el dominio
de la secuencia se define por las ecuaciones (4.1) y (4.5).

Figura 4.1 Tres conjuntos de fasores que son las componentes simétricas de tres fasores
desbalanceados
Los voltajes de las fases serán:
𝑉𝑎 1 1 1 𝑉0 𝑉𝑎 = 𝑉0 + 𝑉1 + 𝑉2 (4.2)
[𝑉𝑏 ] = [1 𝑎2 𝑎 ] [𝑉1 ] (4.1) 𝑉𝑏 = 𝑉0 + 𝑎2 𝑉1 + 𝑎𝑉2 (4.3)
𝑉𝑐 1 𝑎 𝑎2 𝑉2 𝑉𝑐 = 𝑉0 + 𝑎𝑉1 + 𝑎2 𝑉2 (4.4)
Los voltajes en el dominio de secuencia serán
1
𝑉0 = 3 (𝑉𝑎 + 𝑉𝑏 + 𝑉𝑐 ) (4.6)
𝑉0 1 1 1 𝑉𝑎 1
1 2
[𝑉1 ] = 3 [1 𝑎 𝑎2 ] [𝑉𝑏 ] (4.5) 𝑉1 = 3 (𝑉𝑎 + 𝑎𝑉𝑏 + 𝑎 𝑉𝑐 ) (4.7)
𝑉2 1 𝑎2 𝑎 𝑉𝑐 1
𝑉2 = 3 (𝑉𝑎 + 𝑎2 𝑉𝑏 + 𝑎𝑉𝑐 ) (4.8)

La ecuación (4.6) muestra que no hay voltaje de secuencia cero en un sistema trifásico
balanceado porque la suma de los tres fasores balanceados es cero. En un sistema trifásico
desbalanceado, los voltajes de línea a neutro podrían tener una componente de secuencia
cero. Las ecuaciones anteriores podrían haberse escrito para las corrientes en lugar de los
voltajes.
1
𝐼𝑎 = 𝐼0 + 𝐼1 + 𝐼2 (4.9) 𝐼0 = 3 (𝐼𝑎 + 𝐼𝑏 + 𝐼𝑐 ) (4.12)
𝐼𝑏 = 𝐼0 + 𝑎2 𝐼1 + 𝑎𝐼2 (4.10) 1
𝐼𝑐 = 𝐼0 + 𝑎𝐼1 + 𝑎2 𝐼2 (4.11) 𝐼1 = 3 (𝐼𝑎 + 𝑎𝐼𝑏 + 𝑎2 𝐼𝑐 ) (4.13)
1
𝐼2 = 3 (𝐼𝑎 + 𝑎2 𝐼𝑏 + 𝑎𝐼𝑐 ) (4.14)

En un sistema trifásico conectado en Υ, la corriente neutra In es la suma de las corrientes de


línea:
𝐼𝑛 = 𝐼𝑎 + 𝐼𝑏 + 𝐼𝑐 (4.15)

74
Cálculo de Cortocircuitos

Comparando las ecuaciones (4.12) y (4.15), se tiene que la corriente de neutro es igual a tres
veces la corriente de secuencia cero.
𝐼𝑛 = 3 · 𝐼𝑎0 (4.16)
En un sistema balanceado conectado en Υ, las corrientes de línea no tienen componentes de
secuencia cero, puesto que la corriente de neutro es cero. También, en cualquier sistema
trifásico sin trayectoria neutra, como un sistema conectado en ∆ o un sistema de tres hilos
conectado en Υ con neutro no aterrizado, las corrientes de línea no tienen componente de
secuencia cero.

REDES DE SECUENCIA DE LOS COMPONENTES DEL SEP


Las corrientes de cortocircuito pueden ser calculadas a partir de las redes de secuencia las
mismas que se utilizaran e interconectaran dependiendo del tipo de falla, una vez
interconectado los esquemas se procede a determinar el equivalente de Thevenin para luego
por medio de la aplicación de la ley de Ohm determinar la corriente de cortocircuito [1, 4, 5].

Z1 I1 Z2 I2 Z0 I0

+ + + +
Vf V1 V2 V0
- - - -

Figura 4.2 Equivalentes de las Redes de secuencia generales vistos desde la falla
Redes de secuencia del generador síncrono
Se debe aclarar que el generador es un elemento dinámico su comportamiento difiere a
medida que transcurre la falla. Se puede calcular las corrientes que entrega el generador a
través de las diferentes reactancias que presenta a medida que transcurre una falla.
La onda del corto circuito se divide en tres periodos o regímenes de tiempo, como se muestra
en la Figura 4.3.
El periodo subtransitorio, que dura solo en los primeros ciclos, durante los cuales la corriente
disminuye muy rápido; el periodo transitorio, que abarca un tiempo relativamente largo
durante el cual la corriente disminuye en forma más moderada, y finalmente el periodo del
estado estacionario estable.
Las corrientes durante esos tres regímenes las limitan varias reactancias de la maquina
síncrona (se ignora la resistencia de la armadura, la cual es relativamente pequeña).
𝑋𝑑′′ = Reactancia subtransitoria de eje directo
𝑋𝑑′ = Reactancia transitoria de eje directo
𝑋𝑑 = Reactancia síncrona de eje directo

75
Cálculo de Cortocircuitos

Los diagramas de secuencia del generador conectado en estrella y aterrizado se muestra la


Figura 4.4.
Icc PERIODO PERIODO PERIODO
SUB TRANSITORIO TRANSITORIO ESTABLE

I''d = E0
X''d

I'd = E0
X'd Id = E0
Xd

Figura 4.3 Corriente como función del tiempo de un generador síncrono cortocircuitado ¡Error! No s
e encuentra el origen de la referencia.]

c Ic1
a Z1 I1
Z1 Z1
+ Ea
Ia1 +
- +
Ea
n-
Ea
Ea V1
+
-
Z1 Ib1
b

Trayectoria de la corriente de secuencia positiva Red de secuencia positiva


Ic2
c
a Z2
Z2 Z2 I2
Ia2
+

V2
Z2 Ib2 -
b
Trayectoria de la corriente de secuencia negativa Red de secuencia negativa

Ic0
c
a Z0 I0
Z0 Z0 n
Ia0
n +

3·Ia0
3Zn V0
Zn Z0 Ib0 -
b
Trayectoria de la corriente de secuencia cero Red de secuencia cero

Figura 4.4 Redes de secuencia del generador[]

76
Cálculo de Cortocircuitos

Redes de secuencia de los transformadores


En los transformadores la impedancia de secuencia positiva suelen tener un valor similar o
igual al valor de la secuencia negativa, además el transformador no tiene la capacidad de
generar voltajes ni corrientes entonces el diagrama de secuencia es el mismo para secuencia
positiva como negativa. También cabe aclarar que los diagramas para secuencia positiva y
negativa no dependen del grupo de conexión del transformador.
Las impedancias de secuencia cero de los transformadores trifásicos dependen del grupo de
conexión y de la puesta en tierra, las diferentes combinaciones de los devanados ∆ y Υ
determinan las configuraciones de los circuitos de secuencia cero. En la Figura 4.5 se
muestran cinco conexiones de transformadores de dos devanados, estas conexiones se
resumen, junto con sus respectivos circuitos de secuencia cero.

SIMBOLOS DIAGRAMAS DE CONEXIÓN CIRCUITOS DE SECUENCIA CERO

Z0
P S P S
P N n S
ZN Zn

Z0
P S P S
N
P S
ZN

Z0
P S P S
P S

Z0
P S P S
P N S
ZN

Z0
P S
P S
P N S

Figura 4.5 Redes de secuencia cero de bancos de transformadores trifásicos, junto con los
diagramas de las conexiones y los diagramas unifilares

77
Cálculo de Cortocircuitos

Red de secuencia de Líneas de transmisión


Las redes de secuencia positiva de las líneas de transmisión fueron estudiadas en el Capítulo
2 de este texto, por lo que únicamente se mencionara que la reactancia que presenta la línea
ante corrientes de secuencia positiva es la misma que presenta para corrientes negativas.
La impedancia de secuencia cero, de una línea de transmisión depende de su estructura (cable
de guarda) y de las características del trayecto de retorno de la corriente a través de la tierra,
que depende de la conductividad del terreno. Los valores de los parámetros de secuencia
cero, se muestran en el Anexo B, generalmente la impedancia de secuencia cero es tres veces
la impedancia de secuencia positiva y depende de la sección de los conductores y de la
disposición de los mismos.

FALLAS SIMÉTRICAS: CÁLCULO DE CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO


Los cortocircuitos trifásicos son las fallas que producen las mayores exigencias de corriente
en el sistema. El cortocircuito trifásico se muestra en la Figura 4.6a, donde el contacto
eléctrico entre las fases (a, b y c) es perfecto, entonces no existe resistencia al contacto en las
uniones, por lo cual tampoco existen caídas de tensiones, por lo tanto las tensiones de fase se
anulan. A partir de las ecuaciones (5.6), (5.7) y (5.8) se tiene que los voltajes de secuencia
son[1, 5, 7, 26]:
𝑉𝑎 = 𝑉𝑏 = 𝑉𝑐 = 0; 𝑉1 = 0; 𝑉2 = 0; 𝑉0 = 0 (4.17)
La Figura 4.6b se representa la falla simétrica por medio de las redes de secuencia y las
condiciones citadas en las ecuaciones (5.17) se cumplen.
𝑉2 = −𝐼2 · 𝑍2 = 0; 𝐼2 = 0; 𝑉0 = −𝐼0 𝑍0 = 0; 𝐼0 = 0
𝑽
𝑉1 = 𝑉𝐹 − 𝐼1 𝑍1 = 0; 𝑰𝟏 = 𝒁𝑭 (4.18)
𝟏

Estas fallas tienen una frecuencia de ocurrencia del 5%, son los que menos se presentan en
los sistemas de potencia bajo condiciones de operación. Sin embargo, su estudio es muy
utilizado en el cálculo de protecciones debido a que presenta las condiciones extremas del
sistema de potencia.

78
Cálculo de Cortocircuitos

Z1 I1

+ +
Vf V1
Ic - -
Vc F
Z2 I2
Vb Ib
+
Va Ia V2
-

Z0 I0

+
V0
-

a) Falla Simetrica b) Conexión de redes de secuencia

Figura 4.6 Cortocircuito trifásico y sus Redes de secuencia

FALLAS ASIMÉTRICAS: CALCULO DE CORTOCIRCUITO MONOFÁSICO,


BIFASICO Y BIFÁSICO A TIERRA
Este tipo de fallas causa desbalance entre las fases del sistema trifásico, la mayoría de las
fallas que ocurren en los SEP, son fallas asimétricas. En el caso de cortocircuitos
dependiendo de la cantidad de fases involucradas se clasifican en fallas monofásicas (simples
línea a tierra), fallas bifásicas (fallas línea a línea y fallas de doble línea a tierra). La
trayectoria de la corriente de cortocircuito podría tener una impedancia igual a cero, lo cual
se llama cortocircuito sólido, o una falla con impedancia distinta de cero.
Falla Simple de Línea a Tierra (Monofásico)
La falla de línea a tierra, que es el tipo más común de falla es originada por las descargas
atmosféricas o por los conductores al hacer contacto con las estructuras aterrizadas. Se
observa en la Figura 4.7a una falla de línea a tierra, de la fase a. Para generalizar, incluimos
una impedancia de falla Zf.
Las condiciones de falla en el dominio de la fase son:
𝐼𝑏 = 𝐼𝑐 = 0 y 𝑉𝑎 = 𝑍𝐹 𝐼𝑎 (4.19)
Las componentes de las corrientes del segmento están dadas por
𝐼𝑎0 1 1 1 1 𝐼𝑎 1 𝐼𝑎
[𝐼𝑎1 ] = [1 𝑎 2 ] [ ] = [𝐼 ]
𝑎 0 𝑎
3 3 𝐼
𝐼𝑎2 1 𝑎2 𝑎 0 𝑎

79
Cálculo de Cortocircuitos

Z1 I1

+ +
Vf V1
Ic - -
Vc
Z2 I2
Vb Ib
+ 3Zf
V2
Ia -
Va
Z0 I0
F
+
Vf Zf +
- V0
-

a) Falla Monofásica a tierra b) Conexión de redes de secuencia


Figura 4.7 Falla simple de Línea a tierra
Donde se tiene
1
𝐼0 = 𝐼1 = 𝐼2 = 3 𝐼𝑎 ; 𝐼𝑎 = 3 · 𝐼0 (4.20)

Utilizando la ecuación (4.2) y (4.20) en (4.19) se tiene


𝑉𝑎 = 3 · 𝑍𝐹 · 𝐼0 ; (𝑉0 + 𝑉1 + 𝑉2 ) = 3 · 𝑍𝐹 · 𝐼0 (4.21)
Las ecuaciones (5.21) se satisfacen al conectar en serie los circuitos equivalentes de Thévenin
como se muestra en la Figura 4.7b. Al resolver el circuito de la Figura 4.7b se tiene que la
falla monofásica es:
𝑽𝑭
𝑰𝟎 = 𝑰𝟏 = 𝑰𝟐 = 𝒁 (4.22)
𝟏 +𝒁𝟐 +𝒁𝟎 +𝟑𝒁𝑭

Falla de Línea a Línea (Bifásico)


Para estudiar una falla de línea a línea través de una impedancia Zf, observamos la Figura
4.8a donde la falla se considera que esta en las fases b y c. Las siguientes relaciones deben
satisfacer las condiciones de falla en el dominio de la fase.
𝐼𝑎 = 0; 𝐼𝑏 = −𝐼𝑐 ; 𝑉𝑏 − 𝑉𝑐 = 𝑍𝐹 𝐼𝑏 (4.23)

Dado que 𝐼𝑏 = −𝐼𝑐 e 𝐼𝑎 = 0, las componentes simétricas de la corriente son


0
𝐼0 1 1 1 0 1 2 )𝐼
(𝑎
𝑎2 ] [−𝐼𝑏 ] = [3 − 𝑎 𝑏 ]
1
[𝐼1 ] = 3 [1 𝑎 (4.24)
1
𝐼2 1 𝑎2 𝑎 𝐼𝑐 (𝑎2 − 𝑎)𝐼𝑏
3

Reemplazando las ecuaciones (5.3), (5.4) y (5.10) en la ecuación (5.23), se tiene


(𝑉0 + 𝑎2 𝑉1 + 𝑎𝑉2 ) − (𝑉0 + 𝑎𝑉1 + 𝑎2 𝑉2 ) = 𝑍𝑓 (𝐼0 + 𝑎2 𝐼1 + 𝑎𝐼2 ) (4.25)

80
Cálculo de Cortocircuitos

Al observar la ecuación (4.24) donde 𝐼1 = −𝐼2 e 𝐼0 = 0, la ecuación (4.24) se simplifica a


𝑉1 − 𝑉2 = 𝑍𝐹 𝐼1 (4.26)

Z1 I1
+ +
Ic Vf V1
Vc - - Zf
Ic
Vb Ib F
+ I2 Z2
Vf Zf
- +
Va Ia Ib
V2
-

a) Falla de Línea a Línea b) Redes de secuencia


conectadas

Figura 4.8 Falla de línea a línea a través de una impedancia Zf


La ecuación (4.26) queda satisfecha al conectar las redes de secuencia en paralelo en las
terminales de la falla a través de la impedancia de falla Zf, como se muestra en la Figura 4.8b,
de esta figura se tiene que las corrientes de falla son:
𝑽𝒇
𝑰𝟏 = −𝑰𝟐 = (𝒁 (4.27)
𝟏 +𝒁𝟐 +𝒁𝒇 )

Falla Doble Línea a Tierra (Bifásico a tierra)


La falla de doble línea a tierra se considera en las fases b y c a través de la impedancia de
falla Zf a tierra que se muestra en la Figura 4.9a. Las siguientes relaciones deben satisfacerse
en el punto de la falla.
𝐼𝑎 = 0; 𝑉𝑐 = 𝑉𝑏 ; 𝑉𝑏 = 𝑍𝑓 (𝐼𝑏 + 𝐼𝑐 ) (4.28)

Z1 I1
Ic +
Vc + +
Ib Ic + I2 I0
Vb Vf V1 Z2 V2 V0
Ia
Ib
- Z0
Va (Ib+Ic)
+ - - -
Vf Zf
-
3Zf
a) Falla de doble a Línea a Tierra b) Redes de secuencia conectadas

Figura 4.9 Falla de doble línea a tierra


Como Ia es cero, las corrientes de secuencia son: 𝐼0 + 𝐼1 + 𝐼2 = 0
Utilizando las ecuaciones (4.3) y (4.4) en (4.28) y se tiene que

81
Cálculo de Cortocircuitos

(𝑎2 − 𝑎)𝑉2 = (𝑎2 − 𝑎)𝑉1 o 𝑉2 = 𝑉1 (4.29)


Las condiciones de falla en el dominio de la secuencia son:
𝐼0 + 𝐼1 + 𝐼2 = 0; 𝑉2 = 𝑉1 ; 𝑉0 + 𝑉1 = (3𝑍𝑓 )𝐼0 (4.30)

Las ecuaciones de la falla doble línea a tierra en el dominio de la secuencia se satisfacen al


conectar en paralelo las redes de secuencia cero, positiva y negativa en la terminal de la falla;
además, (3Zf) se incluye en serie con la red de secuencia cero. Esta conexión se muestra en
la Figura 4.9b, donde la corriente de falla de secuencia positiva es
𝑽𝒇 𝑽𝒇
𝑰𝟏 = 𝒁 = (4.31)
𝟏 +[𝒁𝟐 ∕∕(𝒁𝟎 +𝟑𝒁𝒇 )] 𝒁𝟐 (𝒁𝟎 +𝟑𝒁𝒇 )
𝒁𝟏 +[ ]
𝒁𝟐 +𝒁𝟎 +𝟑𝒁𝒇

Usando la división de corriente en la, Figura 4.9b las corrientes de falla de secuencia negativa
y cero son:
𝒁𝟎 +𝟑𝒁𝒇 𝒁𝟐
𝑰𝟐 = (−𝑰𝟏 ) (𝒁 ) 𝑰𝟎 = (−𝑰𝟏 ) (𝒁 ) (4.32)
𝟐 +𝒁𝟎 +𝟑𝒁𝒇 𝟐 +𝒁𝟎 +𝟑𝒁𝒇

MODOS DE EDICIÓN Y EJECUCIÓN DEL PROGRAMA DE CORTOCIRCUITO


Para realizar el análisis de fallas utilizando el simulador PowerWorld, el primer paso será
introducir las impedancias de secuencia de todos los elementos de los que consta el SEP, esto
es, de los generadores, líneas, transformadores, etc. Todos los datos deben estar en valores
p.u. para una potencia base de 100MVA.
Para introducir las impedancias de secuencia de los generadores, se selecciona con el botón
derecho del ratón al generador en el diagrama unifilar y se elige la opción Information
Dialog. Se va a la pestaña Fault Parameters como se muestra en la Figura 4.10, y se
introducen los parámetros necesarios para el análisis de falla. Estos son:
• Potencia base del generador (Generator MVA Base), es la potencia a la que están
referidas las impedancias de secuencia. Por defecto es la potencia base del sistema
100MVA.
• Si el neutro del generador está puesto a tierra través de una impedancia, en las casillas
Neutral-to-Ground Impedance se introducen la resistencia y la reactancia de la
puesta a tierra.
• Impedancias de secuencia. En las casillas Positive, Negative y Zero Sequence
Internal Impedance se indican las resistencias y reactancias de secuencia del
generador. Además, en las casillas Generator Step Transformer se indica la
impedancia de secuencia homopolar y la posición del tap para el transformador
elevador.
Para abrir la opción Fault Parameters de los demás componentes del sistema se procede de
la misma manera.

82
Cálculo de Cortocircuitos

Figura 4.10 Ventana de parámetros de falla del generador


Los parámetros que hay que configurar para los transformadores se refieren a:
• Impedancia de secuencia homopolar. En las casillas Zero Sequence Impedance se
introducen las componentes de la impedancia de secuencia homopolar del
transformador.
• En las casillas Zero Sequence Line Shunt Admittance se introducen las
componentes de secuencia cero de los elementos de compensación ubicados en los
extremos del transformador en el caso de que existan.
• Grupo de conexión (Configuration). En el menú desplegable se selecciona el grupo
de conexión del transformador, que puede ser:
N° Configuración del Grupo de conexión de los transformadores en PowerWorld
1 Wye – Wye Estrella - Estrella
2 Grounded Wye – Wye Estrella Aterrada- Estrella
3 Wye – Grounded Wye Estrella-Estrella Aterrada
4 Grounded Wye – Grounded Wye Estrella Aterrada- Estrella Aterrada
5 Wye – Delta Estrella –Delta
6 Delta – Wye Delta - estrella
7 Grounded Wye – Delta Estrella Aterrada- Delta
8 Delta – Grounded Wye Delta-Estrella Aterrada
9 Delta – Delta Delta- Delta

Tabla 4.1 Configuración de los transformadores

83
Cálculo de Cortocircuitos

Figura 4.11 Ventana de parámetros de falla del transformador


En el caso de las líneas, la pestaña de parámetros de falla es similar a la de los
transformadores salvo que la opción Configuration se encuentra desactivada.

Figura 4.12 Ventana de parámetros de falla de las líneas de transmisión


Opciones del módulo de análisis de fallas
El módulo de análisis de fallas está disponible dentro del menú Options/Tools cuando el
programa está en modo RUN eligiendo la opción Fault Analysis, o haciendo un clic en el
botón derecho del ratón en la barra donde se analizara la falla para mostrar el menú local y

84
Cálculo de Cortocircuitos

luego se selecciona la opción “Fault” tal como se muestra en la Figura 4.13. Este módulo
consta de dos pestañas para configurar el tipo de falta (Fault Data) y las opciones de análisis
(Fault Options).

Figura 4.13 Acceso al menú de Fallas en el simulador PowerWorld

• La pestaña Fault Data, consta de las siguientes opciones:


• Localización de la falla (Fault Location). Permite seleccionar entre fallas en una
barra o fallas en una línea. Dependiendo de la opción seleccionada se muestra en el
cuadro de la izquierda la lista de barras o la lista de líneas del caso. Si, se selecciona
la opción fallas en líneas se activa la casilla Location para indicar la posición del
punto de falla respecto a la barra elegida como origen de la línea.
• Tipo de falla (Fault Type). Permite seleccionar entre falla monofásica (fase a tierra),
bifásica (línea a línea), bifásica a tierra y trifásica.
• Tipo de unidades (Data Type Shown). Los resultados del análisis se pueden mostrar
en valores p.u. o en amperios.
• Corriente de falla (Fault Current). Muestra el valor de la corriente en el punto de
falla en módulo y argumento.
• Representación unifilar (Oneline Display). Permite seleccionar entre la
representación unifilar de los resultados del flujo de potencia (Normal) o de la
distribución de corrientes de falla para cada una de las 3 fases o para todas a la vez.
• Resultados tabulados. La tabla de la parte inferior de la pantalla muestra las corrientes
de falla en todos los elementos del sistema para la falta analizada. Para moverse entre
los diferentes tipos de elementos hay que pinchar sobre la pestaña correspondiente.
• Por último, en la parte inferior de la ventana se muestran los botones para ejecutar el
análisis (Calculate) y para borrar los resultados (Clear).

85
Cálculo de Cortocircuitos

Figura 4.14 Ventana “Fault Data” del simulador PowerWorld


La segunda pestaña, Fault Options, que, consta de las siguientes opciones:
• Impedancia de falla (Fault Impedance). Permite introducir el valor de la impedancia
de falla. Se debe introducir en valor p.u. y referida a la potencia base del sistema.
• Impedancia de secuencia homopolar de líneas mutuamente acopladas (Zero
Sequence Mutual Impedances). Esta opción permite modelar la impedancia
homopolar de acoplamiento de las líneas que circulan en paralelo.

Figura 4.15 Ventana “Fault Options” del simulador PowerWorld

APLICACIONES A PROTECCIONES
El sistema de protección debe ser adecuadamente coordinado para lograr un despeje selectivo
de las fallas; es decir, se retire de servicio mediante la operación de la protección respectiva,
solo la línea o instalación fallada, lo más pronto posible para evitar daños en el componente,
evitando una propagación de las consecuencias.
La simulación de los cortocircuitos en los SEP nos brinda herramientas para poder realizar
la coordinación de protecciones, que consiste en la determinación de los ajustes precisos del
sistema de protección (relevadores), con el fin de que estos operen para eliminar la falla, y
evitar de esta manera, el dejar fuera de servicio de manera innecesaria parte del sistema.

Protección de Distancia

86
Cálculo de Cortocircuitos

Todos los relés de distancia miden el fasor impedancia que existente entre el punto de
localización del relé y el punto de ubicación de la falla y si esta impedancia de falla resulta
dentro de la característica de operación del relé (dentro de su alcance) operara emitiendo una
orden de disparo a su respectivo interruptor. De esta manera los relés de distancia realizan
sus mediciones en términos de la relación entre la tensión y la corriente de falla que ellos
reciben a través de transformadores de medida de tensión y corriente respectivamente.
𝑉
𝑍𝑀𝐸𝐷𝐼𝐷𝐴 = 𝐼 𝑟𝑒𝑙𝑒 [p. u. ] (4.33)
𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎

X[p.u.]

Zona 3
Disparo (0.8 - 1.2 seg)
Disparo (0.3 - 0.5 seg) Zona 3 A Línea BC
Disparo instantaneo Zona 2 A
Zona 1 A Zona 2
Zona 1 B

Línea AB

A B C Zona 1

R[p.u.]

Figura 4.16 Zonas de Protección del relé de distancia

EJERCICIOS RESUELTOS
Ejemplo 4.1 Cortocircuito Simétrico y asimétrico monofásico
Actividades
• Construya el diagrama unifilar de la Figura 4.17, con la información necesaria de
cada elemento del sistema eléctrico de potencia (SEP).
• Ejecute el módulo de análisis de falla del programa PowerWorld y obtenga los
voltajes y las corrientes de fase y de secuencia, para un cortocircuito simétrico y de
línea a tierra de la barra A4-115. Analice los resultados que se obtiene en las barras,
líneas, transformadores y generadores.
• Calcular la impedancia que ve un rele de impedancia ubicada en la barra B3-115
hacia la barra de la falla A4-115.
• Determine la potencia de cortocircuito en la barra A4-115.
• Si el interruptor del transfromador AT3 tiene una capacidad de corte de 31,5 kA.
Verificar si el interruptor resiste a un cortocircuito trifasico en la barra A4-115.

Datos para análisis de cortocircuito

87
Cálculo de Cortocircuitos

TENSION
TRAMO R1 [p.u.] X1 [p.u.] B1 [p.u.] R0 [p.u.] X0 [p.u.] B0 [p.u.]
[kV]
Línea1 A-B115 115 0,0237 0,1535 0,01852 0,1471 0,4397 0,0134
Línea2 B-C115 115 0,0478 0,1414 0,01513 0,1556 0,3903 0,0111
Línea3 C-D115 115 0,0066 0,0195 0,00209 0,0215 0,0538 0,0015
Línea4 D-E115 115 0,0308 0,1995 0,02408 0,1912 0,5716 0,0174
Línea5 A-E115 115 0,0095 0,0614 0,00741 0,0588 0,1759 0,0053
Línea6 E-F230 230 0,0074 0,0476 0,0918 0,0456 0,1363 0,0663

Un Sn XSAT X''d X'd


Gen COS  X2 [p.u.] X0 [p.u.] Xn [p.u.]
[kV] [MVA] [p.u.] [p.u.] [p.u.]
A1 11 20 0,85 2,10 0,250 0,400 0,250 0,02 0
A2 11 22 0,85 2,00 0,200 0,300 0,200 0,05 0,364
A3 11 24 0,85 1,90 0,150 0,200 0,150 0,10 0
B1 10 29 0,85 1,95 0,155 0,350 0,155 0,05 0,33
B2 10 32 0,85 1,95 0,225 0,360 0,225 0,09 0
C1-C3 11 15 0,85 1,65 0,250 0,400 0,250 0,15 0,25-0-0,25
D1-D4 10 23 0,85 1,50 0,175 0,250 0,175 0,12 0,69 - 0

B1 B2

B1-010 B2-010
BT1

B3-115 C1-011
C4-115
CT1
Línea 2
C1

Línea 1
C5-025 C2-011
A3-011 A4-115 CT4 CT2
AT3
A3 8.0 MW C2
2.60 Mvar

A2-011 C3-011
CT3
AT2
C3
A2

Línea 3
A1-011 AT1
A1 Línea 5
D3-115 D1-010
DT1
Línea 4 D1
E1-115
D2
ET1 ET2

15.0 MW E2-025 E3-230 D2-010


4.9 Mvar
D4-010 DT2
D3
10.0 MW Línea 6
3.3 Mvar
DT3 D4
F1-230
7.0 MW
FT1 2.3 Mvar
25.0 MW
F2-011
8.20 Mvar
35.0 MW
11.5 Mvar

Figura 4.17 Diagrama unifilar par el Ejemplo 5.1

88
Cálculo de Cortocircuitos

Sn
TRAFOS U1/U2 Tipo de conexión R1[p.u.] X1[p.u.] R0[p.u.] X0[p.u.]
[MVA]
Estrella a terrado-
AT1 AT3 115/11 29 0,0035 0,132 0,0035 0,0132
Delta
Estrella a terrado-
AT2 115/11 25 0,0035 0,132 0,0035 0,0132
Estrella a terrado
Estrella a terrado-
BT1 115/10 35 0,0069 0,100 0,0069 0,100
Estrella a terrado
Estrella a terrado-
BT2 115/10 37 0,0069 0,100 0,0069 0,100
Delta
Estrella a terrado-
CT1 CT3 115/11 15 0,0057 0,068 0,0057 0,068
Delta
Estrella a terrado-
CT2 115/10 15 0,0057 0,068 0,0057 0,068
Estrella a terrado
CT4 115/25 Estrella - Estrella 16 0 0,161 0 0,161
Estrella a terrado-
DT1 115/10 45 0,0066 0,106 0,0066 0,106
Estrella a terrado
Estrella a terrado-
DT2 115/10 45 0,0066 0,106 0,0066 0,106
Delta
DT3 115/10 Delta- Estrella 12,5 0,0078 0,0927 0,0078 0,0927
Delta-Estrella a
ET1 115/25 25 0,0097 0,115 0,0097 0,115
terrado
Estrella a terrado-
ET2 230/115 100 0,0015 0,087 0,0015 0,087
Estrella a terrado
Delta-Estrella a
FT1 230/11 75 0,0062 0,156 0,0062 0,156
terrado
Nota: Datos en base propia del Transformador

Solución:
En este ejemplo se muestra un análisis de diferentes tipos de fallas sobre el sistema definido
en el capítulo 3, tomando como estado de partida la solución de flujos de potencia. El primer
paso será introducir los datos de secuencia positivo, negativa y cero a todos los componentes
del SEP.
Falla simétrica
Ingresamos al módulo de análisis de fallas del programa PowerWorld, tal como se indicó en
la sección 5.5, elegimos la barra A4-115, seleccionamos la opción Single 3 Phase Balance
(falla trifásica) y presionamos Calculate para determinar las corrientes y los voltajes de falla.
Los resultados se muestran en la parte inferior del cuadro de dialogo, también podemos
observar la distribución de corrientes de falla en el diagrama unifilar.

89
Cálculo de Cortocircuitos

Figura 4.18 Pantalla para el Ejemplo 5.1, falla simétrica en la barra A4-115
Barras: Puesto que con una falla trifásica el sistema permanece balanceado, las magnitudes
de los voltajes de la fase A, la fase B y la fase C son idénticas.
Pre falla Post falla
Phase Phase Phase Phase Phase Phase
Name
Volt A Volt B Volt C Volt A Volt B Volt C
A1-011 0,988 0,988 0,988 0 0 0
A2-011 1,020 1,020 1,020 0,38 0,38 0,38
A3-011 0,964 0,964 0,964 0 0 0
A4-115 0,988 0,988 0,988 0 0 0
B1-010 1,010 1,010 1,010 0,598 0,598 0,598
B2-010 1,010 1,010 1,010 0,592 0,592 0,592
B3-115 1,007 1,007 1,007 0,359 0,359 0,359
C1-011 1,000 1,000 1,000 0,587 0,587 0,587
C2-011 1,000 1,000 1,000 0,587 0,587 0,587
C3-011 1,010 1,010 1,010 0,593 0,593 0,593
C4-115 1,007 1,007 1,007 0,476 0,476 0,476
C5-025 1,010 1,010 1,010 0,478 0,478 0,478
D1-010 1,020 1,020 1,020 0,696 0,696 0,696
D2-010 1,020 1,020 1,020 0,696 0,696 0,696
D3-115 1,006 1,006 1,006 0,477 0,477 0,477
D4-010 0,990 0,990 0,990 0,469 0,469 0,469
E1-115 0,972 0,972 0,972 0,110 0,110 0,110
E2-025 0,970 0,970 0,970 0,110 0,110 0,110
E3-230 0,991 0,991 0,991 0,112 0,112 0,112
F1-230 0,977 0,977 0,977 0,111 0,111 0,111
F3-011 0,971 0,971 0,971 0,110 0,110 0,110

Tabla 4.2 Voltajes del sistema para una falla en la barra A4-115

90
Cálculo de Cortocircuitos

Generadores: Las corriente de falla que aportan los generadores son corrientes
subtransitorias, ya que los datos de entrada de reactancia de los generadores consisten en
reactancias subtransitorias, también se observa que solo circulan corrientes de secuencia
positiva.
Seq. Seq.
Phase Phase Phase Phase Phase Phase Seq. Seq. Seq. Seq.
Name Angle Angle
Cur A Cur B Cur C Ang A Ang B Ang C Cur + Cur - Cur 0 Angle +
- 0
A1-011 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A2-011 0,834 0,834 0,834 -83,94 156,06 36,06 0,834 0 0 -83,94 0 0
A3-011 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B1-010 0,851 0,851 0,851 -74,83 165,17 45,17 0,851 0 0 -74,83 0 0
B2-010 0,677 0,677 0,677 -69,03 170,97 50,97 0,677 0 0 -69,03 0 0
C1-011 0,259 0,259 0,259 -79,81 160,19 40,19 0,259 0 0 -79,81 0 0
C2-011 0,256 0,256 0,256 -78,68 161,32 41,32 0,256 0 0 -78,68 0 0
C3-011 0,259 0,259 0,259 -78,9 161,1 41,1 0,259 0 0 -78,9 0 0
D1-010 0,476 0,476 0,476 -82,16 157,84 37,84 0,476 0 0 -82,16 0 0
D1-010 0,476 0,476 0,476 -82,16 157,84 37,84 0,476 0 0 -82,16 0 0
D2-010 0,476 0,476 0,476 -82,16 157,84 37,84 0,476 0 0 -82,16 0 0
D2-010 0,476 0,476 0,476 -82,16 157,84 37,84 0,476 0 0 -82,16 0 0

Tabla 4.3 Corrientes de falla de los generadores para una falla en la barra A4-115
Líneas y Transformadores: En la Tabla 4.3 se muestran los resultados de las corrientes de
fase que aportan a la falla, en ella se ve que las magnitudes de la fase A, la fase B y la fase C
son idénticas.
Phase Phase Phase Phase Phase Phase
From
To Name Elem Cur A Cur B Cur C Ang A Ang B Ang C
Name
From From From From From From
A4-115 A1-011 AT1 0 0 0 0 0 0
A4-115 A2-011 AT2 0,814 0,814 0,814 96,06 -23,94 -143,94
A4-115 A3-011 AT3 0 0 0 0 0 0
A4-115 B3-115 Línea 1 2,314 2,314 2,314 102,91 -17,09 -137,09
A4-115 E1-115 Línea 5 1,770 1,770 1,77 95,75 -24,25 -144,25

Tabla 4.4 Corrientes de falla que llegan a la barra A4-115


Para determinar la corriente de cortocircuito trifásico en la barra A4-115 se suma las
corrientes del transformador AT2 y de la Línea 1 y la Línea 5.
𝐼𝐹𝑎𝑙𝑙𝑎3𝜙 = 𝐼𝐴𝑇2 + 𝐼𝐿í𝑛𝑒𝑎 1 + 𝐼𝐿í𝑛𝑒𝑎 5
𝐼𝐹𝑎𝑙𝑙𝑎3𝜙(𝐴,𝐵 𝑦 𝐶) = 0,814∠96.06° + 2,314∠102,91° + 1,77∠95,75°
𝑰𝑭𝒂𝒍𝒍𝒂𝟑𝝓(𝑨, 𝑩 𝒚 𝑪) = 𝟒, 𝟖𝟗𝟎∠ − 𝟖𝟎, 𝟖𝟐 [𝐩. 𝐮. ]

91
Cálculo de Cortocircuitos

Las corrientes de secuencia del transformador y las líneas se muestran en la Tabla 4.5 y se
puede notar que para una falla trifásica no hay circulación de corrientes de secuencia negativa
y cero.
Seq. Seq. Seq. Seq. Seq. Seq.
From To
Elem Cur + Cur – Cur 0 Angle + Angle - Angle 0
Name Name
From From From From From From
A4-115 A1-011 AT1 0 0 0 0 0 0
A4-115 A2-011 AT2 0,814 0 0 96,06 0 0
A4-115 A3-011 AT3 0 0 0 0 0 0
A4-115 B3-115 Línea 1 2,314 0 0 102,91 0 0
A4-115 E1-115 Línea 5 1,77 0 0 95,75 0 0

Tabla 4.5 Corrientes de secuencia que circulan por el transformador y líneas


Falla Asimétrica: Cortocircuito Monofásico
El proceso es similar, como para una falla balanceada, solo que ahora seleccionamos la
opción Single Line-to-Ground (falla Línea a Tierra) y presionamos Calculate para
determinar las corrientes y los voltajes de falla. Los resultados se muestran en la parte inferior
del cuadro de dialogo, también podemos observar la distribución de corrientes de falla en el
diagrama unifilar.

Figura 4.19 Pantalla para el Ejemplo 5.1, falla asimétrica en la barra A4-115

92
Cálculo de Cortocircuitos

Barras: Para una falla asimétrica las magnitudes de los voltajes de fase ya no son idénticas.
El voltaje de la fase A tiene un valor de cero, y las fases B y C sufren un ligero decremento,
en las demás barras del sistema la fase A tiene un decremento grande mientras que las fases
B y C tienen poco decremento.
Pre falla Post falla
Phase Phase Phase Phase Phase Phase
Name
Volt A Volt B Volt C Volt A Volt B Volt C
A1-011 0,988 0,988 0,988 0,258 0,874 0,856
A2-011 1,020 1,020 1,020 0,317 1,036 0,999
A3-011 0,964 0,964 0,964 0,252 0,853 0,835
A4-115 0,988 0,988 0,988 0 0,964 0,913
B1-010 1,010 1,010 1,010 0,682 0,971 0,934
B2-010 1,010 1,010 1,010 0,702 0,962 0,922
B3-115 1,007 1,007 1,007 0,461 0,960 0,907
C1-011 1,000 1,000 1,000 0,695 0,940 0,926
C2-011 1,000 1,000 1,000 0,671 0,954 0,930
C3-011 1,010 1,010 1,010 0,702 0,947 0,938
C4-115 1,007 1,007 1,007 0,579 0,952 0,921
C5-025 1,010 1,010 1,010 0,617 0,933 0,922
D1-010 1,020 1,020 1,020 0,742 0,994 0,970
D2-010 1,020 1,020 1,020 0,781 0,969 0,962
D3-115 1,006 1,006 1,006 0,574 0,954 0,923
D4-010 0,990 0,990 0,990 0,605 0,914 0,903
E1-115 0,972 0,972 0,972 0,117 0,955 0,896
E2-025 0,970 0,970 0,970 0,334 0,865 0,847
E3-230 0,991 0,991 0,991 0,117 0,987 0,903
F1-230 0,977 0,977 0,977 0,113 0,981 0,885
F3-011 0,971 0,971 0,971 0,335 0,867 0,848

Tabla 4.6 Voltajes del sistema para una falla asimétrica en la barra A4-115
Generadores: La forma en que el cortocircuito monofásico afecta a los generadores se
muestra en la Tabla 4.7, donde se aprecia que las magnitudes de las corrientes de las fases A,
B y C son distintas. También se nota que hay circulación de las corrientes de secuencia
positiva, negativa y cero.
Phase Phase Phase Phase Phase Phase Seq. Seq. Seq. Seq. Seq. Seq.
Name
Cur A Cur B Cur C Ang A Ang B Ang C Cur + Cur - Cur 0 Angle + Angle - Angle 0
A1-011 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A2-011 0,695 0,228 0,389 -83,03 130,65 80,12 0,398 0,261 0,045 -75,1 -94,14 -88,96
A3-011 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B1-010 0,797 0,097 0,366 -72,07 -154,9 98,20 0,386 0,296 0,15 -55,02 -92,16 -76,45
B2-010 0,525 0,129 0,469 -63,54 173,9 103,08 0,344 0,229 0 -44,59 -92,71 0
C1-011 0,195 0,059 0,139 -77,48 118,05 96,03 0,109 0,092 0 -65,00 -92,42 0
C2-011 0,217 0,032 0,113 -75,68 123,91 95,97 0,106 0,092 0,025 -63,27 -91,39 -71,19
C3-011 0,194 0,057 0,139 -76,56 116,43 98,10 0,107 0,093 0 -63,77 -91,39 0

93
Cálculo de Cortocircuitos

D1-010 0,370 0,139 0,232 -81,02 119,19 86,77 0,213 0,157 0,004 -73,54 -91,29 -75,93
D1-010 0,370 0,139 0,232 -81,02 119,19 86,77 0,213 0,157 0,004 -73,54 -91,29 -75,93
D2-010 0,366 0,143 0,236 -81,08 118,74 87,07 0,213 0,157 0 -73,54 -91,29 0
D2-010 0,366 0,143 0,236 -81,08 118,74 87,07 0,213 0,157 0 -73,54 -91,29 0

Tabla 4.7 Corrientes de falla de los generadores para una falla asimétrica en la barra A4-115
Líneas y transformadores: En la Tabla 4.8 se muestran la contribución de las corrientes de
falla de las líneas y transformadores a la barra A4-115, en ellos se ve que los transformadores
AT1 y AT3 que tienen los generadores desconectados, inyectan corrientes de fallas con la
misma magnitud y ángulo en las tres fases (A, B y C), esto es debido a la configuración de
los transformadores.
La Línea 1 y la Línea 5 inyectan corrientes de falla con diferentes magnitudes y ángulos, en
las tres fases pero con mayor magnitud en la fase A. El transformador AT2 inyecta una
corriente de falla con diferentes magnitudes y ángulos, en las tres fases pero con mayor
magnitud en la fase A.
From To Phase Cur A Phase Cur B Phase Cur Phase Ang A Phase Ang B Phase Ang C
Elem
Name Name From From C From From From From
A4-115 A1-011 AT1 0,567 0,567 0,567 92,43 92,43 92,43
A4-115 A2-011 AT2 0,677 0,224 0,381 96,98 -49,49 -99,88
A4-115 A3-011 AT3 0,539 0,539 0,539 92,43 92,43 92,43
A4-115 B3-115 Línea 1 2,160 0,222 0,784 104,84 -33,24 -87,67
A4-115 E1-115 Línea 5 1,510 0,862 0,096 91,8 -109,22 33

Tabla 4.8 Corrientes de falla que llegan a la barra A4-115


Al sumar las corrientes de fase de las líneas y transformadores se tiene los siguientes
resultados:
𝐼𝐹𝑎𝑙𝑙𝑎1𝜙 = 𝐼𝐴𝑇1 + 𝐼𝐴𝑇2 + 𝐼𝐴𝑇3 + 𝐼𝐿í𝑛𝑒𝑎 1 + 𝐼𝐿í𝑛𝑒𝑎 5
𝐼𝐹1𝜙(𝐴) = 0,567∠92,43° + 0,677∠96,98° + 0,539∠92,43° + 2,16∠104,84° + 1,51∠91,8°
𝑰𝑭𝒂𝒍𝒍𝒂𝟏𝝓(𝑨) = 𝟓, 𝟒𝟐𝟓∠ − 𝟖𝟐, 𝟐𝟔 [𝐩. 𝐮. ]
𝐼𝐹1𝜙(𝐵) = 0,567∠92,43° + 0,224∠ − 49,49° + 0,539∠92,43° + 0,222∠ − 33,24° + 0,862∠
− 109,22°
𝑰𝑭𝒂𝒍𝒍𝒂𝟏𝝓(𝑩) = 𝟎, 𝟎 [𝐩. 𝐮. ]
𝐼𝐹1𝜙(𝐶) = 0,567∠92,43° + 0,381∠ − 99,88° + 0,539∠92,43° + 0,784∠ − 87,67° + 0,096∠33°
𝑰𝑭𝒂𝒍𝒍𝒂𝟏𝝓(𝑪) = 𝟎, 𝟎 [𝐩. 𝐮. ]
De los resultados se tiene que la corriente de cortocircuito monofásico solo circula por una
fase (fase A) ya que las corrientes en las otras fases tienen una magnitud igual a cero.
Al analizar las corrientes de secuencia positiva, negativa y cero se ve que por los
transformadores que tiene los generadores desconectados circulan corrientes de secuencia

94
Cálculo de Cortocircuitos

cero, esto es debido a la configuración del grupo de conexiones que tienen los
transformadores AT1 y AT2 (en alta Estrella aterrado y en baja delta).

From Seq. Cur + Seq. Cur – Seq. Cur 0 Seq. Angle + Seq. Angle - Seq. Angle 0
To Name Elem
Name From From From From From From
A4-115 A1-011 AT1 0 0 0,567 0 0 92,43
A4-115 A2-011 AT2 0,389 0,255 0,042 104,89 85,86 91,04
A4-115 A3-011 AT3 0 0 0,539 0 0 92,43
A4-115 B3-115 Línea 1 0,982 0,803 0,410 114,79 92,12 105,85
A4-115 E1-115 Línea 5 0,589 0,771 0,263 62,93 107,52 108,57

Tabla 4.9 Corrientes de secuencia que circulan por el transformador y líneas


Al sumar las corrientes de secuencia de los transformadores y líneas se tienen los siguientes
resultados
𝐼sec(+,−,0) = 𝐼𝐴𝑇1 + 𝐼𝐴𝑇2 + 𝐼𝐴𝑇3 + 𝐼𝐿í𝑛𝑒𝑎 1 + 𝐼𝐿í𝑛𝑒𝑎 5
𝐼𝑠𝑒𝑐(+) = 0,389∠104,89° + 0,982∠114,79° + 0,589∠62,93°
𝑰𝒔𝒆𝒄(+) = 𝟏, 𝟖𝟎𝟖∠ − 𝟖𝟐, 𝟐𝟔 [𝐩. 𝐮. ]
𝐼𝑠𝑒𝑐(−) = 0,255∠85,86° + 0,803∠92,12° + 0,771∠108,57°
𝑰𝒔𝒆𝒄(−) = 𝟏, 𝟖𝟎𝟖 ∠ − 𝟖𝟐, 𝟐𝟔[𝐩. 𝐮. ]
𝐼𝑠𝑒𝑐(0) = 0,567∠92,43° + 0,042∠91,04° + 0,539∠92,43° + 0,410∠105,85° + 0,263∠108,57°
𝑰𝒔𝒆𝒄(𝟎) = 𝟏, 𝟖𝟎𝟖 ∠ − 𝟖𝟐, 𝟐𝟔[𝐩. 𝐮. ]
De los resultados se tiene que las corrientes de secuencia positiva, negativa y cero son
idénticas entre sí y sumando las tres se tienen el mismo resultado que la corriente de la fase
A.
Protecciones
La impedancia que medirá el relé de la barra B3-115 cuando ocurre una falla trifásica en la
barra (A4-115), será
𝑉𝑟𝑒𝑙𝑒 0,359
𝑍𝑀𝐸𝐷𝐼𝐷𝐴 = = = 0,155[p. u. ]
𝐼𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 2,311
La impedancia de la Línea 1 (AB-115) 𝑍 = 0,0237 + 𝑗0,1535[p. u. ] en forma polar tiene el
valor de 𝑍 = 0,155∠81,22 [p. u. ], tiene la misma magnitud que la impedancia medida por
el relé ubicado en la barra B3-115.

95
Cálculo de Cortocircuitos

Figura 4.20 Aplicación de relé de Impedancia


La potencia de cortocircuito en la barra A4-115 será
𝑃3𝜙 = √3 · 𝑈𝐿𝐿 · 𝐼𝐹𝑎𝑙𝑙𝑎3𝜙 = √3 · 115k · 2455 = 489[MVA]
La corriente de corto circuito trifásica (subtransitoria) calculada sirve para verificar la
capacidad de corte de los interruptores.
• El interruptor del transformador AT3 tiene una capacidad de corte de 31.5 kA
• La corriente de falla trifásica subtransitoria en la barra A4-115 es igual a 2.46 kA
Entonces se puede concluir que el interruptor mencionado es adecuado porque su capacidad
de corte (31.5 kA) es mayor que la corriente de falla trifásica
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Construya el diagrama unifilar de la Figura 4.21, con la información necesaria de cada
elemento del (SEP).
• Ejecute el módulo de análisis de falla del programa PowerWorld y obtenga los
voltajes y las corrientes de fase y de secuencia, para un cortocircuito simétrico y de
doble línea a tierra de la barra E1-115. Analice los resultados que se obtiene en las
barras, líneas, transformadores y generadores.
• Calcular la impedancia que ve un rele de impedancia ubicada en la barra D4-115
hacia la barra de la falla E1-115.
• Determine la potencia de cortocircuito en la barra A4-115.

96
Cálculo de Cortocircuitos

Datos para el análisis de cortocircuito.

Un
Gen Ter. Sn [MVA] X''d[p.u.] X'd[p.u.] X2 [p.u.] X0 [p.u.] Xn [p.u.]
[kV]

A1 - A2 10 70 0,202 0,273 0,232 0,114 0,06


A3 10 70 0,202 0,273 0,232 0,114 0
B1 - B4 11 30 0,161 0,256 0,174 0,067 0,08
C1 11 15 0,132 0,181 0,12 0,082 0,04
C2 - C3 11 15 0,132 0,181 0,12 0,082 0
D1 - D2 10 19 0,275 0,44 0,2 0,1 0
F1 - F2 11 22 0,156 0,22 0,17 0,102 0,05
Nota: Datos en base propia del Generador

CAP.
TRAMO Volt [kV] R1 [p.u.] X1 [p.u.] B1 [p.u.] R0 [p.u.] X0 [p.u.] B0 [p.u.]
[MW]
AB-115 115 0,0626 0,1784 0,02066 0,19676 0,52862 0,01251 78
AE-115 115 0,0530 0,3298 0,04330 0,31545 1,01861 0,02562 120
BC-115 115 0,0516 0,1527 0,01635 0,15379 0,43089 0,01007 78
BE-115 115 0,0408 0,2638 0,03187 0,22675 0,77301 0,01911 120
CD-115 115 0,0311 0,1580 0,02175 0,12884 0,54388 0,01135 120
DE-115 115 0,0686 0,1898 0,02332 0,18048 0,62838 0,01256 78
EF-230 230 0,0020 0,1329 0,24620 0,11058 0,37672 0,15378 160
EH-230 230 0,0115 0,0761 0,14021 0,06309 0,21495 0,08775 160
FG-230 230 0,0148 0,0827 0,15068 0,07067 0,23304 0,09443 160
GH-230 230 0,0214 0,0648 0,10610 0,06313 0,17634 0,06808 160
DF-069 69 0,0304 0,1690 0,00358 0,21298 0,59789 0,00218 60
DI-069 69 0,0091 0,0507 0,00107 0,06389 0,17937 0,00065 70
FJ-069 69 0,0251 0,1079 0,00272 0,11785 0,47274 0,00120 70
IJ-069 69 0,0154 0,0784 0,00201 0,08324 0,34524 0,00088 80
Nota: Datos en base 100MVA

97
Cálculo de Cortocircuitos

C4-115 C1-011
I1-069
C1 Línea 12
D3-069
Línea 3 CT1 IT1 I2-025
C3
25.0 Mvar
C2-011 19.10 MW
B3-115 8.14 Mvar J1-069
B1-011
B1 C2 12.37 MW Línea 14

Figura 4.21 Diagrama unifilar para el ejercicio 5.1


5.99 Mvar
CT2
JT1 J2-025
B2 C3-011
BT1
D1-010 F3-069
19.11 MW
C3 Línea 13 6.28 Mvar
F5-007 FT4
CT3 D1
B2-011 5.62 MW F1-011
FT1
B3 DT1 2.27 Mvar
D4-115
Línea 5 D2-010 F1
DT3
B4 B4-010
D2
D5-025 DT5 F2-011
FT2
BT2
A4-115 DT2

98
A1-010 7.87 MW F4-230 F2
BT3 3.59 Mvar 12.37 MW Línea 11 FT3
A1 5.99 Mvar
AT1 Línea 1 DT4
14.62 MW G1-230
A2-010 6.23 Mvar
A5-025 Línea 9
A2 15.74 MW E1-115 E2-230 GT1 G2-011
6.70 Mvar
AT2 AT4 Línea 6 Línea 7 C2
25.0 Mvar
A3-010 E3-035 38.23 MW
ET3
Línea 4 ET1 H1-230 15.11 Mvar
7.87 MW Línea 10
A3 3.35 Mvar
AT3
37.10 MW
17.97 Mvar
Línea 2
ET2 HT1 H2-011
C1
25.0 Mvar Línea 8
Cálculo de Cortocircuitos

Sn
TRAFOS U1/U2 Tipo de conexión R1[p.u.] X1[p.u.] R0[p.u.] X0[p.u.]
[MVA]
AT1 - AT3 115/10 Estrella a terrado- 75 0,0030 0,1200 0,0030 0,1200
115/10 kV Estrella a terrado
AT4 115/25 Estrella a terrado- 30 0,0033 0,0911 0,0033 0,0911
115/25 kV Estrella a terrado
BT1 - BT2 115/11 Estrella a terrado- 65 0,0052 0,1251 0,0052 0,1251
115/11 kV Delta
BT3 115/10 Delta-Estrella a 15 0,0078 0,0927 0,0078 0,0927
115/10 kV terrado
CT1 - CT3 115/11 Estrella a terrado- 15 0,0057 0,0681 0,0057 0,0681
115/11 kV Delta
DT1 - DT2 69/10 Estrella a terrado- 22 0,0052 0,0985 0,0052 0,0985
69/10 kV Estrella a terrado
DT3 - DT4 115/69 Estrella a terrado- 50 0,0015 0,0502 0,0015 0,0502
115/69 kV Estrella a terrado
DT5 115/25 Delta-Estrella a 25 0,0097 0,1149 0,0097 0,1149
115/25 kV terrado
ET1 - ET2 230/115 Estrella a terrado- 100 0,0025 0,0853 0,0025 0,0853
230/115 kV Estrella a terrado
ET3 230/35 Delta-Estrella a 15 0,0060 0,1023 0,0060 0,1023
230/35 kV terrado
FT1 - FT2 69/11 Estrella a terrado- 29 0,0035 0,1320 0,0035 0,1320
69/11 kV Delta
FT3 230/69 230/69 Estrella a terrado- 60 0,0026 0,1025 0,0026 0,1025
kV Estrella a terrado
FT4 69/7 69/7 Delta-Estrella a 12 0,0096 0,0870 0,0096 0,0870
kV terrado
GT1 230/11 Delta-Estrella a 75 0,0062 0,1553 0,0062 0,1553
230/11 kV terrado
HT1 230/11 Delta-Estrella a 75 0,0062 0,1553 0,0062 0,1553
230/11 kV terrado
IT1 69/25 69/25 Estrella a terrado- 37 0,0153 0,1048 0,0153 0,1048
kV Estrella a terrado
JT1 69/25 69/25 Delta-Estrella a 37 0,0052 0,1670 0,0052 0,1670
kV terrado
Nota: Datos en base propia
2. Construya el diagrama unifilar de la Figura 4.22, con la información necesaria de cada
elemento del SEP.
• Ejecute el programa de flujos de potencia y analice los resultados de las barras y de
las conexiones y el balance global del sistema.
• Ejecute el módulo de análisis de falla del programa PowerWorld y obtenga los
voltajes y las corrientes, para un cortocircuito simétrico en la barra B2-230. Analice
los resultados que se obtiene en las barras, líneas, transformadores y generadores.

99
Cálculo de Cortocircuitos

B1-018 B2-230 D1-230 C2-230 C1-014


Linea 3 Linea 4

Linea 5
Linea 2
GenB BT2 CT3 GenC
100 MW
F1-230 35 Mvar E1-230

Linea 1 Linea 6
125 MW 90 MW
50 Mvar 30 Mvar
A2-230

AT1

slack A1-016

GenA

Figura 4.22 Diagrama Unifilar del ejercicio 5.2


Datos del sistema eléctrico
TRANSFOR. U1/U2 SN [MVA] R1[p.u.] X1[p.u.]
AT1 230/16,5kV 230/16,5 500 0 0,0576
BT2 230/18 kV 230/18 250 0 0,0625
CT2 230/13,8 kV 230/13,8 150 0 0,0586

TENSION CAPACIDAD
TRAMO R1 [p.u.] X1 [p.u.] B1 [p.u.]
[kV] [MVA]
Línea1 AF-230 230 0,0100 0,0850 0,176 200
Línea2 BF-230 230 0,0320 0,1610 0,306 200
Línea3 BD-230 230 0,0085 0,0720 0,149 200
Línea4 CD-230 230 0,0119 0,1008 0,209 200
Línea5 CE-230 230 0,0390 0,1700 0,358 200
Línea6 AE-230 230 0,0170 0,0920 0,0158 200
Nota: los datos de las líneas y los transformadores esta en base del sistema 100MVA

SET
S[MVA] V[KV] X’d[p.u.]
POINT
GENA 500 11 1,025 0,0608
GENB 250 11 1,025 0,1198
GENC 130 10 1,025 0,1813

100
Estabilidad de Sistemas de Potencia

CAPÍTULO 5

ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA

La estabilidad de un SEP se refiere a la capacidad del sistema de regresar a un estado de


operación normal o de equilibrio después de sufrir una perturbación o falla. El estado de
equilibrio implica que el SEP logre mantener niveles adecuados de voltaje, frecuencia y
potencia en todas las barras, por lo tanto:
➢ Todos los generadores deben mantener el sincronismo, aspecto que está relacionado
por la dinámica de los ángulos de los rotores y de las relaciones de potencia ángulo.
➢ La potencia transferida entre dos barras debe mantener niveles de seguridad con
respecto al voltaje. Este aspecto está relacionado con la capacidad del sistema de
abastecer a la carga con niveles adecuados de voltaje.
El análisis de la estabilidad de los sistemas de potencia es importante para el diseño de los
SEP, también se utiliza para predecir el comportamiento futuro de los mismos. Los estudios
de estabilidad son ahora imprescindibles para el control y planificación de los modernos
sistemas de potencia.
Actualmente, los SEP tienen muchas maquinas síncronas interconectadas por líneas de
transmisión, el estudio de estabilidad se efectúa por medio de programas de computadora,
para determinar el comportamiento dinámico apropiado del sistema. El simulador
PowerWorld en su módulo de estabilidad resuelve las ecuaciones algebraicas de flujos de
potencia, que presenta la red, y las ecuaciones diferenciales no lineales, que presentan las
maquinas síncronas. Los resultados que da el programa abarcan ángulos de potencia de los
rotores, frecuencia, potencia eléctrica y mecánica de las maquinas síncronas, voltajes de barra
y flujos de potencia, todos en función del tiempo.

FORMULACIÓN BÁSICA DE LA ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA


Un sistema de potencia está en estado estable si todas las cantidades físicas que se miden o
se calculan (voltaje, frecuencia y transmisión de potencia), se consideran constantes para
propósitos de análisis. Si se presenta una perturbación, las ecuaciones no lineales que
describen la dinámica de los generadores, no se pueden linealizar de forma válida para
propósitos de análisis.
Cuando existe un desbalance entre los torques, mecánico Tm y eléctrico Te, actúa en el rotor
un torque que causa aceleración o desaceleración Ta que es:

101
Estabilidad de Sistemas de Potencia

Figura 5.1 Torques del rotor


𝑇𝑎 = 𝑇𝑚 − 𝑇𝑒 (5.1)
Aplicando las leyes de la cinemática y la dinámica que permiten determinar el
comportamiento de cuerpos en movimiento en la ecuación (5.1) se obtiene
2𝐻 𝑑2 𝛿
= 𝑃𝑎 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 [p. u. ] (5.2)
𝜔𝑠 𝑑𝑡 2

La ecuación (5.2) es llamada la ecuación de oscilación de la máquina, y esta es la ecuación


fundamental que gobierna la dinámica de la rotación de la maquina sincrónica en los estudios
de estabilidad, se observa que es una ecuación diferencial de segundo orden que se puede
escribir como dos ecuaciones diferentes de primer orden[]
2𝐻 𝑑𝜔
= 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 [p. u. ] (5.3)
𝜔𝑠 𝑑𝑡

𝑑𝛿
= 𝜔 − 𝜔𝑠 (5.4)
𝑑𝑡

, S y  se miden en radianes eléctricos o grados eléctricos.


En la ecuación (5.2) Pm será considerada constante, la salida de potencia eléctrica Pe
determinara si el rotor se acelera, desacelera o permanece a velocidad sincrónica. Cuando Pe
es igual a Pm, la maquina opera a velocidad sincrónica de estado estable, cuando Pe cambia
de valor el rotor se desvía de la velocidad sincrónica. Los cambios en Pe se determinan por
las condiciones en las redes de transmisión, las cargas del sistema. El cambio de P e está
determinado por las ecuaciones de flujo de potencia que se aplica al estado de la red eléctrica
y por el modelo que se seleccione para representar el comportamiento eléctrico de la
máquina.
Análisis en el dominio del tiempo
Las técnicas de dominio en el tiempo son los métodos analíticos más comunes en los
programas de estabilidad de sistemas de potencia. El análisis de dominio en el tiempo utiliza
el desplazamiento angular (delta ) de los rotores de los generadores en estudio frente a una
referencia común, para determinar las condiciones de estabilidad. Las diferencias entre
ángulos del rotor son pequeñas para los sistemas estables. Los ángulos del rotor de máquinas
en sistemas inestables tienden a ir separándose con el tiempo. Así, el análisis de dominio en

102
Estabilidad de Sistemas de Potencia

el tiempo puede ser usado para determinar la respuesta global del sistema para potenciales
condiciones de inestabilidad.
En este capítulo se hará la simulación y se analizara lo que ocurre con el ángulo de los
generadores (), la frecuencia del sistema, el voltaje en las barras, y la potencia después de
que ocurra una perturbación grande, todo en el dominio del tiempo.

CARACTERÍSTICAS DEL PROGRAMA DE ESTABILIDAD


Los programas de estabilidad de los sistemas de potencia, pueden simular virtualmente
cualquier tipo de componentes de un sistema de potencia de manera detallada para dar
resultados exactos. La representación más sencilla posible de un generador sincrónico
involucra solo un voltaje interno constante, una reactancia transitoria y una constante de
inercia (H), este es el llamado modelo clásico de la máquina sincrónica.
Los programas de estabilidad modernos pueden simular las siguientes características de una
máquina.
➢ Modelos de los generadores
➢ Reguladores de voltaje y excitatriz
➢ Gobernadores de velocidad
➢ Devanados de amortiguadores
➢ Polos salientes
➢ Saturación
MODOS DE EDICIÓN Y EJECUCIÓN DEL PROGRAMA DE ESTABILIDAD
En cualquier estudio de estabilidad, el flujo de potencia representa el punto de partida. Para
el estudio de la estabilidad solo es necesario añadir un “Modelo Dinámico del Generador”,
al sistema que será estudiado.
Para ingresar el modelo dinámico del generador se debe ingresar al cuadro de dialogo de
información del generador, se selecciona la pestaña “Stability” Figura 5.2. En la pestaña
“Machine Models”, se hace clic en Insert para introducir un modelo dinámico del generador
de la lista. De manera similar se procede a añadir los sistemas de control del generador
(excitadores y gobernadores).

103
Estabilidad de Sistemas de Potencia

Figura 5.2 Ventana para ingresar el modelo dinámico del generador para estudio de estabilidad
Para ingresar al módulo de estabilidad transitoria se debe estar en el modo Run, se ingresa
en la opción “AddOns”, “Transient Stability” Figura 5.3. En la lista “Select Step”, se tiene
las siguientes opciones:
➢ Simulation: En este menú se establece el tiempo de la simulación, el paso de cálculos y
se define los eventos.
Creación de eventos
Para ingresar los eventos se debe estar en el menú “Simulation”, en la sección
“Transient Contingency Elements” se debe hacer clic en el botón “Insert Elements”,
que nos muestra el menú de las contingencias “Transient Stability Contingency
Element Dialog”, Figura 5.4 en el cual se especifica los eventos que ocurrirán en el
estudio de la estabilidad transitoria.
Estos eventos puede ser una falla Apply Fault (trifásica, monofásica, bifásica), despejar
la falla “Clear Fault” o abrir los interruptores “Open”. Para todos estos casos se necesita
tener el tiempo en que ocurre y se elimina la falla, la barra o línea donde ocurre la falla y
el tiempo donde abren los interruptores.
➢ Options: Entre la ventana más importante de este menú se tiene “Power System
Model”, Figura 5.5 donde se elige la frecuencia nominal del sistema y la base del sistema
(Power System Values), el método de solución de las ecuaciones de oscilación
“Integration Method” (Euler o Runge-Kutta) y para elegir si el slack será un barra infinita
(Infinite Bus Modeling). En este trabajo solo se utilizara el método Runge-Kutta por ser
el más usado en los programas de estabilidad.

104
Estabilidad de Sistemas de Potencia

Figura 5.3 Ventana del menú Simulation del modulo estabilidad transitoria

Figura 5.4 Ventana de creación de eventos (contingencias)

Figura 5.5 Ventana del menú de Options


➢ Result Storage: Proporciona una manera fácil de escoger los resultados que se desean
conocer como el ángulo del rotor, frecuencia, voltaje de las barras, etc. Para luego ser

105
Estabilidad de Sistemas de Potencia

mostrados y guardados. En las columnas de la Figura 5.6 se debe cambiar a YES el


parámetro, para conocer sus resultados.
➢ Plots: Grafica los resultados escogidos de la estabilidad transitoria en función del
tiempo, escogemos “Plots Designer” de la pestaña Plots Figura 5.7 seleccione Device
Type para seleccionar el dispositivo del sistema (barra, generador, etc.). Se escoge los
parámetros de la barra que se desean graficar en “Chosse Fields” (ángulo del rotor,
frecuencia, voltaje, etc.), luego se presiona “Add >>” y para graficar se presiona en
“Generate Selected Plots”.

Figura 5.6 Ventana del menú Result Storage


➢ Simulación
Luego de escoger el tiempo de simulación, el cálculo de paso, ajustar los eventos de las
contingencias y los valores que se desean conocer, se presiona el botón “Run Transient
Stability” para comenzar la simulación.

Figura 5.7 Ventana del menú de Plots


➢ Results From Ram: Muestra los resultados de la simulación, tiene dos opciones: los
valores máximos y mínimos (Minimun/Maximum Values), Figura 5.8 que muestran
cuanto es el cambio de los voltajes y frecuencia antes y después de la contingencia.

106
Estabilidad de Sistemas de Potencia

Resultados en función del tiempo “Time Values from Ram” Figura 5.9 muestra el
cambio del ángulo del rotor, la velocidad del generador (frecuencia), voltaje, potencia
de una barra en función del tiempo.
Los resultados en función del tiempo pueden graficarse fácilmente Figura 5.10; se
presiona el botón derecho del ratón sobre la columna deseada, se selecciona “Plots
Colum(s)” para graficar. Se utiliza la ventana de dialogo “Column Plot” para
personalizar el grafico.

Figura 5.8 Ventana de resultados valores máximos y mínimos

Figura 5.9 Ventana de resultados en función del Tiempo

107
Estabilidad de Sistemas de Potencia

Figura 5.10 Grafica del ángulo del rotor

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA DE UN SEP


La estabilidad transitoria en un sistema de potencia se refiere a la capacidad de los
generadores para permanecer sincronizados luego de una perturbación severa, como fallas
en los sistemas de transmisión, pérdida de generación o pérdidas de grandes magnitudes de
carga. Producto de este disturbio se generan grandes variaciones del ángulo del rotor, estas
variaciones se deben a la relación no lineal que existe entre la potencia y el ángulo.

t = 0.30
Ángulo del Rotor

t = 0.30


t = 0.15
t = 0.20

0.0 t falla 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Tiempo [seg]

Figura 5.11 Comportamiento del ángulo del rotor () para diferentes tiempos de despeje de la falla
Modelo de la maquina síncrona para estudios de estabilidad
Para estudios de estabilidad teóricos el modelo clásico del generador representado por una
fuente de tensión detrás de una reactancia es usado con fines académicos. Para análisis de

108
Estabilidad de Sistemas de Potencia

estabilidad de sistemas reales el modelo clásico no es recomendable. En los programas de


estabilidad incluyen numerosos modelos de generadores, representados por diagramas de
bloque del modelo qd0 o modelo de Park, donde las tres fases se transforman en un
equivalente de dos ejes, con el eje directo (d) en fase con el campo del rotor y el campo de
cuadratura (q), con este modelo se definen las reactancias y constantes de tiempo que definen
la respuesta del generador tanto en condiciones estables como en condiciones dinámicas. Los
modelos de generadores para estudios de estabilidad se definen en la norma IEEE Std. 1110-
2002. En la Figura 5.12 se muestra un modelo de diagramas de bloque del generador.

Figura 5.12 Diagrama de Bloques del modelo de los dos ejes


En la Tabla 5.1 se dan los parámetros donde recaen la mayoría de los parámetros para
generadores síncronos.
Unidades Unidades
Parámetro
Hidráulicas Térmicas
Xd 0,6 - 1,5 1,0 - 2,3
Reactancia Síncrona
Xq 0,4 - 1,0 1,0 - 2,3
X'd 0,2 - 0,5 0,15 - 0,4
Reactancia Transitoria
X'q - 0,3 -1,0
X''d 0,15 - 0,35 0,12 - 0,25
Reactancia Subtransitoria
X''q 0,2 - 0,45 0,12 - 0,25
Constante de Tiempo Transitoria de T'd0 1,5 - 9,0seg 3,0 - 10,0 seg
Circuito Abierto T'q0 - 0,5 - 2,0 seg
Constante de Tiempo Subtransitoria T''do 0,01 - 0,05 seg 0,02 - 0,05 seg
de Circuito Abierto T''q0 0,01 - 0,09 seg 0,02 - 0,05 seg
Inductancia de Fuga del Estator XL 0,1 - 0,2 0,1 - 0,2
Resistencia de Armadura Ra 0,002 - 0,02 0,0015 - 0,005
Nota: Valores de las reactancias en p.u. base propia del generador. (Power System Stability and
Control de Prabha Kundur)

Tabla 5.1 Valores típicos de los parámetros estándar de los Generadores

109
Estabilidad de Sistemas de Potencia

Eventos Para la Simulación de la Estabilidad Transitoria


Los programas de estabilidad tienen predefinidos varias secuencias de eventos que son
seleccionados por el usuario y que tienen como función simular diferentes respuestas de un
sistema de potencia en presencia de fallas.
Ubicación de la falla. Es necesario antes de seleccionar las secuencias de eventos que se
desea simular, indicar la ubicación de la falla dentro del sistema de potencia. Los programas
de simulación ofrece la posibilidad de ubicar una falla en una de las barras o líneas de
transmisión pertenecientes al sistema de potencia.
Tipos de eventos. Los programas consideran los siguientes eventos o secuencias de eventos
para el análisis de estabilidad transitoria.
Falla con despeje exitoso sin cambio de configuración de la red. Se simula una falla
luego de un tiempo t = td se despeja abriendo y cerrando los interruptores, sin necesidad
de producir cambio en la configuración de la red. La duración de la falla va desde t0
hasta un tiempo td que representa el tiempo en que se despeja la falla.
Falla con despeje exitoso con cambio en la configuración de la red. Se simula una
falla luego de un tiempo t = td se despeja la falla abriendo interruptores que cambian la
configuración de la red. La duración de la falla va desde t0 hasta un tiempo td que
representa el tiempo en que se despeja la falla.
Pérdida generación y pérdida de carga. Este tipo de falla se simula en los generadores
o en las cargas se trata de una apertura de generadores o carga. La simulación va desde
un tiempo t = t0 hasta continuar el estudio hasta que se cumpla el tiempo total.

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE DE UN SEP


La estabilidad del voltaje está relacionada con la habilidad del sistema para mantener los
voltajes aceptables en todas las barras en condiciones normales de operación y después de la
ocurrencia de alguna contingencia. Un sistema puede entrar en un estado de inestabilidad del
voltaje cuando ocurre un disturbio que bien puede ser el incremento en la carga, o cambios
en las condiciones del sistema que causan una progresiva e incontrolable disminución del
voltaje.
La estabilidad de tensión es definida por la IEEE como:
La habilidad del sistema de potencia de mantener los voltajes de estado estable en todas las
barras del sistema después de haber sido sujeto a un disturbio desde una condición inicial
dada.

Simulación Estática

110
Estabilidad de Sistemas de Potencia

Este método se basa en la resolución del sistema de ecuaciones algebraicas que modelan el
SEP en régimen estable y está basado en el modelo de flujos de potencia convencional, es
utilizado para determinar límites de estabilidad, detección de las barras más comprometidas
y localización de áreas con problemas.
Curvas PV: Las curvas PV representan la variación del voltaje con respecto a la potencia
activa de la carga en una barra en particular. Esta curva se genera corriendo una serie de casos
de flujo de potencia para diferentes niveles de carga manteniendo el factor de potencia
constante.
Según la Figura 5.13A para cada valor de fp, la solución con mayor voltaje por arriba de la
línea punteada indica un caso de voltaje estable, mientras que el voltaje menor por debajo de
la línea punteada se encuentra en la zona de operación de voltaje inestable. El cambio sucede
en Vcri (critica) y Pmax línea punteada en la Figura 5.13. Cualquier intento para aumentar la
carga más allá de Pmax causa inversión de voltaje y de carga; la reducción de voltaje ocasiona
que la carga tome más corriente. A su vez, la mayor caída reactiva en la línea hace que el
voltaje baje más, esta operación, al ser inestable, permite que el sistema sufra un colapso de
voltaje.
V V
Lugar geometrico de Vcri y Pmax

a Margen de Cargabilidad
V100%

fp 0.9 en fp 0.9 en
atraso adelanto V80% b

fp = 1
fp 0.8 en
atraso

P P
P100% P150%
A) B)

Figura 5.13 A) Curvas PV para diferentes factores de potencia. B) Margen de cargabilidad de una
curva PV
Una cualidad muy importante que posee las curvas PV es de proporcionar un indicador de la
proximidad del SEP a sufrir un colapso de tensión a través de la determinación de un margen
de cargabilidad, lo que se puede explicar a través de la Figura 5.13B, donde se observa que
la máxima transferencia de potencia activa antes de entrar en una zona de inestabilidad (punto
b) es del 50% de la potencia (punto a) que sería el margen de cargabilidad.
Curvas QV: El método de las curvas QV, expresa la relación entre la inyección de potencia
reactiva (Q) y la tensión de una determinada barra, es decir, muestra la cantidad de potencia
reactiva que debe ser inyectada a una barra para mantener un nivel de voltaje deseado. Se

111
Estabilidad de Sistemas de Potencia

debe tener en cuenta que estas curvas se construyen calculando o simulando una serie de
casos de flujo de potencia.
Los puntos ubicados en la parte derecha de las curvas Figura 5.14A, donde (dQ/dV> 0)
representan puntos de operación estables, en el lugar geométrico de los puntos críticos la
derivada es igual a cero; mientras que los puntos situados en la parte izquierda (dQ/dV< 0)
son considerados como puntos de operación inestables, lo que nos indica que cuando se
inyecta reactivo a la barra la magnitud de tensión decae. Las Figura 5.14B nos indican dos
tipos importantes de interpretaciones relacionados con la estabilidad del sistema.
• Nos muestra la reserva de potencia reactiva que posee la barra del sistema donde
opera en un punto estable (Punto a), también nos indica cuanta potencia reactiva se
le puede incrementar al sistema sin llegar al punto de colapso de tensión (Punto c).
• En la Figura 5.14B para elevar el voltaje del (punto a) 1.00 %, al punto b de 1.25%
es necesario incrementar la potencia reactiva en 60%.

Q[%] Q[%]

Lugar geométrico de
los puntos criticos

1.0
50 Operaccion 60 b
0.75 estable

Operaccion
inestable P/Pmax = 0.5 0.0 a
0.0

-40 Reserva
V[%] c Reactiva V[%]
-50 -50
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25
A) B)

Figura 5.14 Curvas QV


En este texto no se simulara la simulación estática de voltaje porque su resolución es
mediante flujos de potencia y el presente capítulo está dedicado a la simulación en función
del tiempo.
Simulación dinámica
Para simular el comportamiento dinámico del voltaje luego de una perturbación, es necesario
incluir el efecto de los controladores de las máquinas síncronas. En esta sección se hará un
repaso al sistema de excitación que tiene incluido los programas de estabilidad.
Uno de los mecanismos de control más importante de los generadores sincrónicos es el
sistema de excitación (Exciters), este se encarga de controlar el voltaje de campo de la
máquina, con la finalidad de mantener el voltaje en terminales a valores prácticamente
constante, ante cualquier cambio transitorio o permanente en el sistema de potencia.

112
Estabilidad de Sistemas de Potencia

1.2
AVR
1.0

0.8

Voltaje [p.u.] 0.6 sin AVR

0.4

0.2

0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0


t falla
Tiempo [seg]
Figura 5.15 Variación del voltaje después de una falla
Regulador Automático de Voltaje (AVR)
El regulador de voltaje AVR es el cerebro del sistema de excitación, censa el nivel de voltaje
terminal y este es comparado con un voltaje de referencia (set point). Si la medida del voltaje
es menor que la referencia el AVR se encarga de incrementar la corriente de excitación, esta
corriente es aplicada a los devanados del rotor del generador haciendo que aumente la
producción de potencia reactiva MVar y subsecuentemente el nivel del voltaje terminal en el
generador. Para propósitos de simulación los AVRs están representados por una función
Laplaciana.
El grupo de trabajo del IEEE a cargo de excitadores desarrollo diagramas de bloque de varios
tipos estándar de sistemas de control de voltaje del generador. En la Figura 5.16 se observa
un diagrama de bloques simplificado de regulación de voltaje de un generador. En esta figura
no aparecen las no linealidades debidas a la saturación del excitador y a los límites en la
salida del excitador.
El voltaje terminal del generador Vt en la Figura 5.16 se compara con el voltaje Vref para
obtener una señal de error de voltaje V, que a su vez se aplica al regulador de voltaje. El
bloque 1/(Tr·s +1) representa el retardo del regulador de voltaje, donde s es el operador
laplaciano y Tr es la constante de tiempo del regulador. Observe que si se aplica un escalón
unitario a un bloque 1/(Tr·s + 1), la salida se eleva en forma exponencial a la unidad con
constante de tiempo Tr.
Si se desprecia el compensador de estabilización de la Figura 5.16 la salida Vr del regulador
de voltaje se aplica al excitador, que está representado por el bloque Ke/(Te·s + 1). La salida

113
Estabilidad de Sistemas de Potencia

de este bloque es el voltaje de campo Efd, que se aplica al devanado de campo del generador
y su función es ajustar el voltaje de la terminal del generador. El bloque del generador que
relaciona el efecto de los cambios en Efd con Vt, se obtiene de las ecuaciones de la maquina
síncrona.
Regulador
de voltaje Excitador

Vref + V 1 Vr + Ke Efd Vt
Trs + 1 Tes + 1 Generador
- -
Vt
Compensador
de estabilización
k cs
Tcs + 1

Figura 5.16 Diagrama de bloque simplificado del sistema de excitación


El compensador de estabilización que se muestra en la Figura 5.16 se utiliza para mejorar la
respuesta dinámica del excitador al reducir el sobrepaso. El compensador se representa por
un bloque (kc·s)/(Tc·s + 1), que da la primera derivada filtrada. La entrada a este bloque es el
voltaje del excitador Efd y la salida es una señal de retroalimentación estabilizadora que se
resta del voltaje del regulador Vr.
En la práctica, los excitadores de respuesta rápida y ganancia alta proporcionan grandes
incrementos rápidos en el voltaje del campo Efd durante los cortocircuitos en las terminales
del generador a fin de mejorar la estabilidad transitoria después de eliminar la falla. Las
ecuaciones representadas en el diagrama de bloques se utilizan para calcular la respuesta
transitoria del control de voltaje del generador.

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE FRECUENCIA DE UN SEP


La estabilidad de frecuencia se relaciona con la habilidad para mantener una frecuencia de
estado normal o estacionario aceptable luego de una perturbación severa que produzca un
desbalance importante entre carga y generación.
Control de potencia Activa y la frecuencia
El balance existente entre la generación de potencia (PGen) y el consumo de potencia activa
de la carga (PCarga) en un SEP es reflejado por la magnitud de la frecuencia del sistema, la
cual en régimen estable puede considerarse como valor único para toda la red esto facilita el
control de potencia activa, de manera tal que un decrecimiento en la frecuencia del sistema
puede traducirse como un incremento de la carga del mismo y viceversa.

114
Estabilidad de Sistemas de Potencia

Figura 5.17 Balance entre la potencia que se genera y la potencia de la carga


Las acciones de control para regular la Potencia real se efectúan por la alimentación a las
válvulas de la turbina de los generadores (Gobernador) que controlan la velocidad de la
turbina que es proporcional a la frecuencia, estas deben regularse continuamente para
controlar la potencia activa del generador. Sin la regulación la velocidad del generador
variaría según la carga con el consecuente cambio de la frecuencia, en la Tabla 5.2 se muestra
los cambios máximos permisible de la frecuencia para el Sistema Interconectado Nacional
Boliviano (SIN).
Estado Normal Estado de emergencia
Limites de 49,75 a 50,25 Hz de 49,50 a 50,50 Hz
Tabla 5.2 Condiciones de desempeño mínimo del SIN con respecto a la frecuencia
A continuación se describe la dinámica posterior a un desbalance generación/carga, tomando
como ejemplo la desconexión intempestiva de un punto de inyección de potencia tal, que no
produce desconexión de carga (Figura 5.18).
50.05

A
50.00

49.95
Frecuencia [Hz]

D
49.90
C
49.85

49.80

B
49.75
0.0 6.0 12 18 24 30 36 42 48 54 60
t falla Tiempo [seg]

Figura 5.18 Evolución de la frecuencia del sistema, luego de una perturbación

115
Estabilidad de Sistemas de Potencia

En las fracciones de segundo posteriores a los que se produce la desconexión, la carga sigue
demandando la misma potencia que en el instante anterior. Por su parte, las turbinas de las
unidades generadoras son incapaces de entregar el déficit de potencia, debido a las constantes
de tiempo asociadas a la producción de energía. En consecuencia, este déficit es compensado
mediante extracción de energía cinética almacenada en los rotores de las máquinas,
iniciándose así un descenso en la frecuencia del sistema (Figura 5.18, punto A).
Luego de uno o dos segundos, la caída de frecuencia es detectada por los “reguladores de
velocidad” o gobernadores de las unidades generadoras. Frente a ella, éstos efectúan una
acción proporcional directamente sobre las válvulas de las turbinas, aumentando la potencia
activa inyectada al sistema este proceso se conoce como regulación Primaria. Mientras tanto,
la potencia consumida por algunas cargas disminuye en forma aproximadamente
proporcional a la caída de frecuencia, por lo que esta última durará hasta que la superposición
de los dos efectos mencionados logre igualar generación y consumo, deteniendo la caída de
frecuencia (Figura 5.18, punto B).
En los segundos siguientes, debido a las constantes de tiempo de las turbinas, la inyección de
potencia superará a la carga, produciéndose una pequeña recuperación de la frecuencia hasta
llegar a una nueva condición de equilibrio (Figura 5.18, punto C). En este punto, la frecuencia
del sistema presenta un error que se mantendrá en el tiempo (Figura 5.18, punto D),
característico de una acción de control proporcional.
Control Primario de frecuencia
Corresponde a una acción de control proporcional de cada unidad, debido a sus reguladores
de velocidad. Permite acotar las desviaciones de frecuencia, frente a perturbaciones en el
equilibrio generación/carga, en un tiempo de respuesta de pocos segundos. El inverso del
llamado “estatismo” o droop “R” es la constante de proporcionalidad que caracteriza a esta
acción. Permite ajustar la variación en la potencia mecánica entregada por una turbina,
respecto de variaciones en la velocidad angular del rotor de la unidad (o lo que es
proporcional, la frecuencia de la tensión). Dada una consigna, la unidad genera la potencia
indicada, a la frecuencia nominal, permitiendo variaciones en torno a ese punto frente a
desviaciones en la frecuencia del sistema.
|Δ𝑓|
𝑅 = |Δ𝑃| [%] (5.5)

La regulación primaria por sí sola no es capaz de corregir la desviación sufrida por la


frecuencia, en otras palabras con ella sola la frecuencia no retornaría a su valor nominal, se
necesita para ello un control secundario gracias al cual se restablece la frecuencia del sistema
a su valor nominal, reajustando las características de los gobernadores y en sistemas
interconectados restablece los flujos pactados por los enlaces del mismo con otros sistemas.
Un control terciario seria aquel que redistribuye la variación ocurrida en la demanda de forma
económica entre los generadores.

116
Estabilidad de Sistemas de Potencia

Para simular el comportamiento de la frecuencia después de una perturbación (pérdida de


generación o pérdida de carga) es necesario incluir el efecto de los gobernadores de los
generadores. En esta sección se hará un repaso al sistema de control primario (gobernador),
que utilizan los programas de simulación de estabilidad.
Gobernador de Velocidad
El gobernador de velocidad controla el torque o la potencia de entrada en el eje de la máquina
sincrónica. Los cambios de velocidad ω o carga en la máquina, originan variaciones en el
torque mecánico Tm. La magnitud de dichas variaciones depende del cambio de velocidad,
del tipo de gobernador usado y de la fuente de energía.
Las ecuaciones que describen matemáticamente el comportamiento de estos dispositivos se
deducen a partir de los diagramas de bloques de los modelos de gobernadores. A continuación
se muestran un modelo de gobernador con su respetivo diagrama de bloque que utilizan los
simuladores de estabilidad.
Gobernador para hidroturbinas
Este tipo representa a los gobernadores usados en las plantas hidroeléctricas y su función
principal, es actuar sobre el mecanismo que controla el caudal del agua, logrando así, un
control del par entregado a los generadores. En la Figura 5.19 se aprecia la representación en
diagrama de bloques del modelo del gobernador para hidroturbinas y en él se identifican sus
variables de estado.

Figura 5.19 Diagrama de bloques del gobernador de la Turbina

EJERCICIOS RESUELTOS
Ejemplo 5.1 Estabilidad Transitoria, estabilidad de frecuencia
Actividades
Construya el diagrama unifilar de la Figura 5.20, con la información necesaria de cada
elemento del SEP.

117
Estabilidad de Sistemas de Potencia

a) Ejecute el programa de flujos de potencia, ingrese al módulo de estabilidad transitoria e


ingrese los siguientes eventos:
b) Ingresar los eventos para una falla trifásica cerca de la barra B2-230, la falla se despeja a
los 5 ciclos (0.083 seg) con la apertura de los interruptores en los extremos de la línea 2.
Utilizar el modelo clásico para los generadores (sin mecanismos de control).
c) Analizar los ángulos de los rotores, la frecuencia, la potencia mecánica, la potencia
eléctrica activa [MW], la potencia eléctrica Reactiva [Mvar], los voltajes en las terminales
de los generadores, determinar si el sistema es estable.
d) Ingresar los eventos para la pérdida de Generación (GenC) y la pérdida de Carga en la
barra E1-230.
Caso 1: Utilizar el modelo clásico para los generadores sin mecanismos de control
Graficar el ángulo del rotor y la frecuencia hasta un tiempo de 40seg.
Caso2: Utilizar el modelo clásico para los generadores con mecanismos de control,
gobernador TVGO1, graficar la frecuencia hasta un tiempo de 40seg.
e) En los dos casos analizar los ángulos de los rotores, la frecuencia, la potencia mecánica,
la potencia eléctrica activa [MW], la potencia eléctrica Reactiva [Mvar], los voltajes en
las terminales de los generadores, determinar si el sistema es estable.
(Fuente: “Power System Control and Stability”, Anderson & Found)

B1-018 B2-230 D1-230 C2-230 C1-014


Linea 3 Linea 4
Linea 5
Linea 2

GenB BT2 CT3 GenC


100 MW
F1-230 35 Mvar E1-230

Linea 1 Linea 6
125 MW 90 MW
50 Mvar 30 Mvar
A2-230

AT1

slack A1-016

GenA
a) Cortocircuito Trifásico

B1-018 B2-230 D1-230 C2-230 C1-014 B1-018 B2-230 D1-230 C2-230 C1-014
Linea 3 Linea 4 Linea 3 Linea 4
Linea 5

Linea 5
Linea 2

Linea 2

GenB BT2 CT3 GenC GenB BT2 CT3 GenC


100 MW 100 MW
F1-230 35 Mvar E1-230 F1-230 35 Mvar E1-230

Linea 1 Linea 6 Linea 1 Linea 6


125 MW 90 MW 125 MW 90 MW
50 Mvar 30 Mvar 50 Mvar 30 Mvar
A2-230 A2-230

AT1 AT1

slack A1-016 slack A1-016

118
GenA GenA
b) Perdida de Generación c) Perdida de Carga
slack A1-016
Estabilidad de Sistemas de Potencia
GenA
a) Cortocircuito Trifásico

B1-018 B2-230 D1-230 C2-230 C1-014 B1-018 B2-230 D1-230 C2-230 C1-014
Linea 3 Linea 4 Linea 3 Linea 4

Linea 5

Linea 5
Linea 2

Linea 2
GenB BT2 CT3 GenC GenB BT2 CT3 GenC
100 MW 100 MW
F1-230 35 Mvar E1-230 F1-230 35 Mvar E1-230

Linea 1 Linea 6 Linea 1 Linea 6


125 MW 90 MW 125 MW 90 MW
50 Mvar 30 Mvar 50 Mvar 30 Mvar
A2-230 A2-230

AT1 AT1

slack A1-016 slack A1-016

GenA GenA
b) Perdida de Generación c) Perdida de Carga

Figura 5.20 Diagrama unifilar para el Ejemplo 6.1 [¡Error! No se encuentra el origen de la r
eferencia.]
Datos del sistema eléctrico
TRANSFOR. U1/U2 SN [MVA] R1[p.u.] X1[p.u.]
AT1 230/16,5kV 230/16,5 500 0 0,0576
BT2 230/18 kV 230/18 250 0 0,0625
CT2 230/13,8 kV 230/13,8 150 0 0,0586

TENSION CAPACIDAD
TRAMO R1 [p.u.] X1 [p.u.] B1 [p.u.]
[kV] [MVA]
Línea1 AF-230 230 0,0100 0,0850 0,176 200
Línea2 BF-230 230 0,0320 0,1610 0,306 200
Línea3 BD-230 230 0,0085 0,0720 0,149 200
Línea4 CD-230 230 0,0119 0,1008 0,209 200
Línea5 CE-230 230 0,0390 0,1700 0,358 200
Línea6 AE-230 230 0,0170 0,0920 0,0158 200
Nota: los datos de las líneas y los transformadores esta en base del sistema 100MVA

Modelo clásico del generador


SET
S[MVA] V[KV] H [seg] X’d[p.u.]
POINT
GENA 500 11 1,025 23,64 0,0608
GENB 250 11 1,025 6,4 0,1198
GENC 130 10 1,025 3,01 0,1813

Modelo del gobernador TGOV1


R VMAX[p.u.] Vmin[p.u.] T1 T2 T3
GenA 0,05 5 0 0,5 3 10
GenB 0,05 2,5 0 0,5 3 10
GenC 0,05 1 0 0,5 3 10

119
Estabilidad de Sistemas de Potencia

Solución:
Antes de iniciar el estudio de estabilidad es necesario preparar los datos del sistema mediante
un estudio de flujos de potencia, para asegurar que las condiciones iníciales de operación
para el análisis de estabilidad sean iguales a las del ejemplo de Anderson & Found. En la
Tabla 5.3 se muestra un reporte del estudio de flujos de potencia.
Gen Gen Carga Carga
Barras Volt [p.u.] Angulo [Deg]
[MW] [Mvar] [MW] [Mvar]
A1-016 1,040 0 71,64 27,03
B1-018 1,025 9,28 163 6,64
C1-014 1,025 4,66 85 -10,91
A2-230 1,026 -2,22
F1-230 0,996 -3,99 125 50
E1-230 1,013 -3,69 90 30
B2-230 1,026 3,72
D1-230 1,016 0,73 100 35
C2-230 1,032 1,97

Tabla 5.3 Resultados del flujo de potencia del Ejemplo 6.1


a) Análisis del comportamiento del SEP ante una Falla trifásica
Cuando el circuito esta en modo Run se debe ingresar al módulo de estabilidad transitoria
Add-Ons, Transient Stability, se debe añadir el evento de una falla trifásica en la barra B2-
230, la falla es despejada a los 5 ciclos (0,083 seg) con la apertura de la Línea 2. El tiempo
de simulación será de 2 segundos después de ocurrida la falla, este tiempo es suficiente para
determinar si un sistema es estable o no.
Primero se obtienen las gráficas de los ángulos de los generadores conectados a las barras
B1-018 y C1-014, tomado como ángulo del generador A1-016 como ángulo de referencia.
La Figura 5.21 es el resultado de la simulación.

120
Estabilidad de Sistemas de Potencia

Figura 5.21 Grafica de diferencia de ángulo Vs tiempo (generador de referencia A1-016)


De la Figura 5.21 se observa que el ángulo máximo es de 85º y este valor se obtiene a los
0,43 segundos después de iniciado la falla, también se nota que la segunda oscilación no es
mayor que la primera por tal motivo el sistema es estable por que el sistema tiende a reducir
las oscilaciones.

Figura 5.22 Posición de los rotores de los tres generadores


La Figura 5.22 muestra la simulación de los tres ángulos de los rotores de los tres
generadores, el valor del ángulo antes de la falla del generador A1-016 es de 2.72º, para el
generador B1-018 es de 19.73º, para el generador C1-014 es de 13.16º. A los 1.0 segundos
después de ocurrida la falla los ángulos de las tres generadores coinciden, después de 2.0
segundos los ángulos de los rotores de los generadores vuelven a coincidir, entonces el

121
Estabilidad de Sistemas de Potencia

sistema es estable ya que la tendencia de la separación angular se mantiene, es decir no tiende


aumentar.
En la Figura 5.23 se muestran cuatro graficas adicionales, que son de frecuencia, potencia
eléctrica activa, potencia eléctrica reactiva y el voltaje. En ellas se ve como son afectadas las
magnitudes eléctricas después de la falla.

Frecuencia de los tres generadores [Hz] Potencia eléctrica reactiva [Mvar]

Potencia eléctrica activa [MW] Voltaje en [p.u.]


Figura 5.23 Graficas de la frecuencia, Potencias eléctricas y Voltaje
A continuación para ver los efectos de los mecanismos de control de los generadores, se
simula la pérdida de generación y la pérdida de carga, con y sin mecanismos de control. Para
observar el efecto de estas contingencias se necesita un mayor tiempo de simulación, en
nuestro caso serán 40 segundos.
b) Análisis del comportamiento del SEP ante Pérdida de Generación
Ante la desconexión súbita del generador C (sin considerar los reguladores) se realizan las
siguientes simulaciones que se muestran en la Figura 5.24; en ellas se puede apreciar que el
sistema es inestable ya que los ángulos de los rotores se incrementan al infinito y la velocidad
de los generadores sufre un decremento muy pronunciado.

122
Estabilidad de Sistemas de Potencia

Ángulos de los rotores de los generadores Frecuencia de los generadores


Figura 5.24 Pérdida de generación sin mecanismos de control
La simulación de la pérdida de generación con mecanismos de control o reguladores se
muestra en la Figura 5.25, en ella se ve que el sistema se desacelera y la frecuencia disminuye,
pero después de algunos segundos la frecuencia empieza a incrementarse y estabilizarse en
un nuevo valor, esto es debido a que los gobernadores de las unidades generadoras ordenan
a los controles de la turbina inyectar más agua, gas o vapor, aumentando la potencia mecánica
tal como se muestra en la figura.

Frecuencia de los generadores Potencia mecánica de los generadores


Figura 5.25 Pérdida de generación con mecanismo de control
c) Análisis del comportamiento del SEP ante Pérdida de Carga
Para la simulación de pérdida de carga sin mecanismo de control se abren los interruptores
de la carga conectada en la barra E1-230, los resultados se muestran en la Figura 5.26. En
ellos se puede apreciar que el sistema es inestable ya que la frecuencia sufre un incremento
pronunciado. En lo que se refiere a la potencia mecánica estos no sufren cambio alguno,
porque los generadores no tienen gobernadores.

123
Estabilidad de Sistemas de Potencia

Frecuencia de los generadores Potencia mecánica de los generadores


Figura 5.26 Pérdida de carga sin mecanismo de control
En la Figura 5.27 se ve la simulación para la pérdida de carga con mecanismo de control en
ellos se aprecia que el sistema se acelera y la frecuencia se incrementa, pero después de
algunos segundos se estabiliza en un nuevo valor, debido a la acción de los gobernadores,
que ordenan a la turbina disminuir la entrada de agua, gas o vapor, reduciendo la potencia
mecánica tal como se muestra en la Figura 5.27.

Frecuencia de los generadores Potencia mecánica


Figura 5.27 Pérdida de carga con mecanismo de control
Las gráficas obtenidas de las simulaciones realizadas del sistema del ejemplo 6.1 aplicando
el modelo clásico del generador, mostraron que ante un cortocircuito trifásico la distancia
angular entre los ángulos de los rotores de los generadores aumentan hasta un valor constante
(no seguían aumentando). Por tal razón se puede decir que el sistema en cuestión es estable
ya que los rotores de los generadores alcanzan valores máximos y estos decrecen.
Para un caso específico de estudio, el simulador de potencia obtiene resultados de una manera
rápida y sencilla. La mayor facilidad que proporciona el simulador, es poder programar y

124
Estabilidad de Sistemas de Potencia

simular diferentes disturbios simultáneos para diversos tiempos, sin restricciones en cuanto
al número y secuencia de estos, y poder observar en forma gráfica el comportamiento del
sistema ante estos.

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Con el sistema del ejemplo 6.1, ingresar los eventos para una falla trifásica cerca de la
barra B2-230, la falla se despeja a los 5 ciclos (0.083 seg) con la apertura de los
interruptores en los extremos de la línea 2. Simular los siguientes casos.
f) Caso 1: Utilizar el modelo GENRU con el excitador IEEET1.
g) Caso 2: Utilizar el modelo GENRU con el excitador IEEET1 y el gobernador
TGOV1.
En todos los casos analizar los ángulos de los rotores, la frecuencia, la potencia eléctrica
activa [MW], la potencia eléctrica Reactiva [Mvar], los voltajes en las terminales de los
generadores, determinar en todos los casos si el sistema es estable.
Simular un despeje a los 10 ciclos.
Simular la pérdida de generación (Gen C) y la pérdida de carga y graficar la frecuencia
y potencia mecánica
Modelo GENRU del generador
Datos GEN A GEN B GEN C
S[MVA] 250 200 130
V[KV] 10 11 10
SET
1,04 1,025 1,025
POINT
FP 1 0,85 0,85
TIPO Hidra vapor vapor
H[seg] 23,64 6,4 30,1
Xd[p.u.] 0,146 0,8958 1,3125
X'd[p.u.] 0,0608 0,1198 0,1813
Xq[p.u.] 0,0969 0,8645 1,2578
X'q[p.u.] 0,0969 0,1969 0,25
Xdpp =
0,04 0,09 0,15
Xqpp[p.u.]
Xl [p.u.] 0,03 0,06 0,12
T'd0[seg] 8,96 6 5,89
T'q0[seg] 0,31 0,535 0,6
T''do 0,03 0,003 0,03
T''qo 0,05 0,05 0,05

125
Estabilidad de Sistemas de Potencia

Modelo de excitador IEEET1

KA TA KE TE KF TF VRMAX VRMIN SE(EFD1) EFD1 SE(EFD2) EFD2


[p.u.] [seg] [p.u.] [seg] [p.u.] [seg] [p.u.] [p.u.] [p.u.] [p.u.] [p.u.] [p.u.]

20 0,2 1 0,314 0,063 0,35 3,0 -3,0 0,3034 2,8 1,2884 3,73

Modelo del gobernador TG0V1


R VMAX[p.u.] Vmin[p.u.] T1 T2 T3
GenA 0,05 5 0 0,5 3 10
GenB 0,05 2,5 0 0,5 3 10
GenC 0,05 1 0 0,5 3 10

2. Construya el diagrama unifilar de la Figura 5.28, con la información necesaria de cada


elemento del SEP, los datos de las líneas y transformadores están en p.u. para una base
de 100MVA.
• Determine los voltajes internos de los generadores A y C (Eaf) antes de la falla.
• Determine los ángulos de los rotores de los generadores Ay C antes de la falla.
• Se presenta un cortocircuito solido trifásico en la línea AC-230 cerca de la barra A2-
230. La falla se elimina cuando se abren los interruptores en los extremos de la línea
A2-230 y C2-230. Estos interruptores permanecen abiertos.
• Utilizar el módulo de estabilidad transitoria del programa PowerWorld, determinar el
tiempo crítico de liberación de la falla.
• Simular hasta 1.0 seg después de ocurrida la falla, con un paso (Time Step = 0.02
seg), para los siguientes casos:
o La falla se elimina a 0.30 seg abriendo los interruptores AC y BC.
o La falla se elimina a 0.40 seg abriendo los interruptores AC y BC.

Figura 5.28 Diagrama unifilar

126
Estabilidad de Sistemas de Potencia

TENSION CAPACIDAD
TRAMO R1 [p.u.] X1 [p.u.] B1 [p.u.]
[kV] [MVA]
Línea1 AB-230 230 0,007 0,040 0,082 200
Línea2 AC-230 230 0,018 0,110 0,226 200
Línea3 BC-230 230 0,008 0,047 0,098 200
Línea4 BC-230 230 0,008 0,047 0,098 200

TRANSFOR. U1/U2 SN [MVA] R1[p.u.] X1[p.u.]


AT1 230/10kV 230/10 450 0 0,022
CT1 230/10 kV 230/10 300 0 0,040

Modelo clásico del generador


SetPointVol
S[MVA] P[MW] V[kV] H [seg] X'd[p.u.]
[p.u]
GEN A 400 350 10 11.2 1,03 0,067
GEN C 250 185 10 8.0 1,02 0,1

127
Anexos

ANEXO A : CALCULO DE AMPACIDAD DE LÍNEAS AÉREAS DE

TRANSMISIÓN

La norma IEEE Std 738 emplea una metodología basada en la ecuación fundamental del
balance de calor que se define a continuación:
𝑞𝑅 + 𝑞𝐶 = 𝑞𝑆 + 𝑅 · 𝐼 2 (A.1)
𝑅75℃ −𝑅25℃
𝑅 = 𝑅25℃ + ( 75℃−25℃ ) (𝑇𝐶 − 25℃) (A.2)

Por ser una norma norte americana se usa el sistema de unidades inglesas (US) donde:
I: Capacidad de conducción o ampacidad del conductor [A]
qR: Perdidas de calor por radiación [W/pie]
qC: Perdidas de calor por convección [W/pie]
qS: Ganancia de calor por radiación solar [W/pie]
R: Resistencia del conductor [/pie]
R75ºC: Resistencia del conductor a 75ºC (dato) [/pie]
R25ºC: Resistencia del conductor a 25ºC (dato) [/pie]
TC: Temperatura máxima del conductor [ºC]
La temperatura en la superficie de un conductor depende de propiedades como: resistividad,
diámetro, condiciones de la superficie (emisividad, absorción), condiciones climatológicas
del ambiente (temperatura del aire, etc.) y la corriente eléctrica.
La ecuación de balance de energía (ecuación A.1) presenta los siguientes parámetros.
Ganancia de calor solar “qS”, es el calor irradiado por el sol, el cual aumenta la temperatura
del conductor y cuyo valor depende del nivel de radiación solar propia del lugar y del grado
de absorción del material conductor.
𝑞𝑆 = 𝛼 · 𝑄𝑆𝐻 · 𝐴′ · sin 𝜃 (A.3)
Dónde:
qS: Ganancia de calor por radiación solar [W/pie]
: Coeficiente de absorción
QSH: Nivel radiación solar total propia del lugar [W/pie2]
A’: Área proyectada por el conductor en [pie2/pie lineal]
: Ángulo efectivo de incidencia de los rayos solares [º]
Nivel de radiación QSH:
𝑄𝑆𝐻 = 𝑄𝑆 · 𝐾ℎ (A.4)
Dónde:
QS: Nivel de radiación solar total [W/pie2]
kh: Factor de corrección por altura

128
Anexos

Las ecuaciones de calor recibido QS, el factor por corrección por altura kh y el coeficiente de
absorción , se dan en las siguientes tablas.
Qs [W/pie2]
Altitud solar
Hc [ º ] Atmosfera Atmosfera
clara industrial
5 21,7 12,6
10 40,2 22,3
15 54,2 30,5
20 64,4 39,2
25 71,5 46,6
30 77,0 53,0
35 81,5 57,5
40 84,8 61,5
45 87,4 64,5
50 90,0 67,5
60 92,9 71,6
70 95,0 75,2
80 95,8 77,4
90 96,4 78,9
Fuente: IEEE std 738-1993. Art 2.5

Tabla A.1 Calor total recibido por una superficie sobre el nivel del mar, debido a los rayos del sol
Ecuaciones para hallar QS:
Atmósfera limpia
𝑄𝑆 = (−3.92414 + 5.92762 · 𝐻𝐶 − 0.17856 · 𝐻𝐶2 + 0.003223 · 𝐻𝐶3
−3.3548 · 10−5 · 𝐻𝐶4 + 1.80527 · 10−7 · 𝐻𝐶5 − 3.7868 · 10−10 · 𝐻𝐶6 ) (A.5)
Atmosfera contaminada o industrial
𝑄𝑆 = (4.940779 + 1.320247 · 𝐻𝐶 + 0.061444 · 𝐻𝐶2 − 0.0029411 · 𝐻𝐶3 + + 5.07752 · 10−5 ·
𝐻𝐶4 − 4.03627 · 10−7 · 𝐻𝐶5 + 1.22967 · 10−9 · 𝐻𝐶6 (A.6)
Donde HC: Altura del sol [º]
Múltiplos para valores
Elevación sobre el
de elevación sobre el
nivel del mar [pies]
nivel del mar
0 1
5000 1,15
10000 1,25
15000 1,30

Tabla A.2 Factores para altitudes de calor sobre el nivel del mar
𝐻 𝐻 2
𝐾ℎ = 1 + 3.5 · 10−5 · (0.3048) − 1 · 10−9 · (0.3048) (A.7)

Donde H: Altitud sobre el nivel del mar [m]

129
Anexos

Estado de la superficie del Material


conductor Cobre Aluminio
Pulido 0,15 0,08
Sin Brillo 0,24 0,23
Oxidado 0,50 0,35
Oxidado y ligeramente sucio 0,60 0,50
Muy oxidado 0,75 0,70
Muy oxidado y sucio 0,88 - 0,93 0,88 - 0,94

Tabla A.3 Valores simultáneos para los coeficientes absorción  y coeficiente emisividad ke
Angulo efectivo de incidencia de los rayos solares:
𝜃 = 𝑎𝑟 cos[cos(𝐻𝐶 ) · cos(𝑍𝐶 − 𝑍1 )] (A.8)
La altitud HC y el azimut ZC del sol están en función de la localización de la línea de
transmisión, el número de día del año y la hora del día. La altura del sol para el hemisferio
sur se obtiene a partir de la ecuación
sin 𝐻𝐶 = sin 𝛿𝑆 · sin 𝜑 + cos 𝛿𝑆 · cos 𝜑 · cos 𝜔𝑆 (A.9)
Dónde:
S: Hora angular
HC: Altura del sol [º]
S: Declinación solar
: Latitud [º]
La declinación solar S puede ser obtenida para cualquier día por la siguiente ecuación dada
por Morgan:
(284+𝑛)
𝛿𝑆 = 23.45 · sin [360 · 365
] (A.10)

Donde n es el número de día del año.


ZENIT s

Hc
90- 90 - s POLO
NORTE
MEDIO DÍA

TRAYECTORIA
DEL SOL s

Hc
NORTE
SUR
Zc HORIZONTE
90 + s

EC
s UA
DO
R

POLO
SUR

Figura A.1 Determinación de la altura solar HC y azimut solar ZC

130
Anexos

La hora angular S es una medida con relación a la posición del sol cuando esta pasa por el
meridiano local (medio día) así se tiene:
𝜔𝑆 = 𝑎𝑟 cos(− tan 𝛿𝑆 · tan 𝜑) − 15 · 𝑡𝑆 (A.11)
𝑎𝑟 cos(− tan 𝛿𝑆 ·tan 𝜑)
𝑡𝑆 = (ℎ𝑜𝑟𝑎 − 12) + 15
(A.12)

Dónde:
Hora: Hora del día de acuerdo al uso horario
ts: Horas después del amanecer
Para determinar el valor del azimut del sol ZC se utiliza la siguiente ecuación
sin 𝜔
sin 𝑍𝐶 = cos 𝛿𝑆 · cos 𝐻𝑆 (A.13)
𝐶
Para el hemisferio sud ZC puede ser determinado como se indica a continuación:
(a) S> 0 (invierno)
S> 0 (mañana) 𝑍𝐶 = 𝜋 − |𝑍𝐶 |
S<= 0 (tarde) 𝑍𝐶 = 𝜋 − 𝛿𝑆

(b) S< 0 (verano)


tan 𝛿
(b1) tan 𝜑𝑆 ≤ 1
S> 0 (mañana) 𝑍𝐶 = −(𝜋 − |𝑍𝐶 |)
S<= 0 (tarde) 𝑍𝐶 = 𝑍𝐶
tan 𝛿
(b2) tan 𝜑𝑆 > 1
𝑍𝐶 = 𝑍𝐶
Las pérdidas por radiación térmica qR, se deben a la energía emitida por los conductores en
forma de ondas electromagnéticas (rayos infrarrojos) que no necesitan de un medio para ser
transmitidas. La ecuación para el cálculo de las perdidas por radiación térmica es:
273+𝑇𝐶 4 273+𝑇𝑎𝑚𝑏 4
𝑞𝑅 = 0.138 · 𝑘𝑒 · 𝐷 · (( ) −( ) ) (A.14)
100 100
Dónde:
ke: Coeficiente de emisividad
D: Diámetros del conductor [pulgadas]
TC: Temperatura del conductor [ºC]
Tamb: Temperatura ambiente [ºC]
Las pérdidas por convección qC, se deben al intercambio de calor producido con el aire que
rodea a los conductores. La convección natural se calcula en ausencia del viento; la relación
para calcular es la siguiente:
𝑞𝐶 = 0.283 · 𝜌𝑓0.5 · 𝐷 0.75 · (𝑇𝐶 − 𝑇𝑎𝑚𝑏 )1.25 (A.15)
Dónde:
f: Densidad del aire [Libras/pie3]

131
Anexos

La norma IEEE Std.738 propone dos ecuaciones para realizar el cálculo de las pérdidas de
energía por convección forzada, es decir, en presencia del viento aquella que proporcione el
resultado más alto será considerada para hallar el valor respectivo de las pérdidas:
0.52
𝐷·𝑉·𝜌𝑓
𝑞𝐶1 = (1.01 + 0.371 · ( 𝜇𝑓
) ) · 𝜅𝑓 · (𝑇𝐶 − 𝑇𝑎𝑚𝑏 ) (A.16)
0.6
𝐷·𝑉·𝜌𝑓
𝑞𝐶2 = 0.1695 · ( 𝜇𝑓
) · 𝜅𝑓 · (𝑇𝐶 − 𝑇𝑎𝑚𝑏 ) (A.17)
Dónde:
qC1 y qC2: Perdidas de calor por convección forzada [W/m]
V: Velocidad del viento [pies/hora]
f: Conductividad térmica del aire [W/pie-ºC]
f: Viscosidad absoluta del aire [Lb/hora-pie]
Los coeficientes de la densidad (f), viscosidad (f) y conductividad (f) son tomados de la
Tabla A.4.

Temperatura Viscosidad Densidad del aire f(Lb/pie3) Conductividad


absoluta f térmica del aire
[Lb/hr-pie] f[W/pie-ºC]

Nivel del 10000 15000


[ ºF ] [ ºC ] [ ºK ] 5000 [pies]
mar [pies] [pies]
32 0 273 0,0415 0,0807 0,0671 0,0554 0,0455 0,00739
41 5 278 0,0421 0,0793 0,0660 0,0545 0,0447 0,00750
50 10 283 0,0427 0,0779 0,0648 0,0535 0,0439 0,00762
59 15 288 0,0433 0,0765 0,0636 0,0526 0,0431 0,00773
68 20 293 0,0439 0,0752 0,0626 0,0517 0,0424 0,00784
77 25 298 0,0444 0,0740 0,0616 0,0508 0,0417 0,00795
86 30 303 0,0450 0,0728 0,0606 0,0500 0,0411 0,00807
95 35 308 0,0456 0,0716 0,0596 0,0492 0,0404 0,00818
104 40 313 0,0461 0,0704 0,0586 0,0484 0,0397 0,00830
113 45 318 0,0467 0,0693 0,0577 0,0476 0,0391 0,00841
122 50 323 0,0473 0,0683 0,0568 0,0469 0,0385 0,00852
131 55 328 0,0478 0,0672 0,0559 0,0462 0,0379 0,00864
140 60 333 0,0484 0,0661 0,0550 0,0454 0,0373 0,00875
149 65 338 0,0489 0,0652 0,0542 0,0448 0,0367 0,00886
158 70 343 0,0494 0,0643 0,0535 0,0442 0,0363 0,00898
167 75 348 0,0500 0,0634 0,0527 0,0438 0,0358 0,00909
176 80 353 0,0505 0,0627 0,0522 0,0431 0,0354 0,00921
185 85 358 0,0510 0,0616 0,0513 0,0423 0,0347 0,00932
194 90 363 0,0515 0,0608 0,0506 0,0418 0,0343 0,00943
203 95 368 0,0521 0,0599 0,0498 0,0412 0,0338 0,00952
212 100 373 0,0526 0,0591 0,0492 0,0406 0,0333 0,00966
Fuente: IEEE std 738-1993. Art 2.5

Tabla A.4 Viscosidad, densidad y conductividad térmica del aire

Ecuaciones para densidad (f), viscosidad (f) y conductividad (f):

132
Anexos

𝐻 𝐻 2
0.0807−0.29·10−5 · +0.37·10−10 ·( )
0.3048 0.3048
𝜌𝑓 = ( ) (A.18)
1+0.00367·𝑇𝑓

𝑇𝑓 = 0.5 · (𝑇𝐶 + 𝑇𝑎𝑚𝑏 )


Viscosidad absoluta del aire:
𝜇𝑓 = 0.0415 + (1.2034 · 10−4 )𝑇𝑓 − (1.1442 · 10−7 )𝑇𝑓2 + (1.9416 · 10−10 )𝑇𝑓3 (A.19)

Conductividad térmica del aire:


𝜅𝑓 = 0.0074 + (2.279 · 10−5 ) · 𝑇𝑓 − (1.34 · 10−9 ) · 𝑇𝑓2 (A.20)

Donde:
Tf: Temperatura media [ºC]
H: Altitud sobre el nivel del mar [m]
Una vez calculado los parámetros previos, es posible determinar la capacidad de corriente
despejando la corriente de la ecuación de la ampacidad (A.1).

𝑞𝑅 + 𝑞𝐶 − 𝑞𝑆
𝐼=√
𝑅

133
Anexos

ANEXO B : PARÁMETROS DE SECUENCIA CERO

B.1 IMPEDANCIA SERIE DE SECUENCIA CERO


Simple terna sin cables de guarda:
𝑍𝑜𝑆 = 𝑅0 + 𝑗 · 𝑋𝐿0
𝑅 3 𝛿
𝑍𝑜𝑆 = + 𝜋 · 𝑓 · 𝜇0 + 𝑗 · 𝑓 · 𝜇0 (3 · ln ( 3 ))
𝑛 4 √𝑅𝑀𝐺𝐻 · 𝐷𝑀𝐺 2
𝜌𝑒
𝛿 = 658.37 · √
𝑓
Donde:
Z0S: Impedancia de secuencia cero para una terna sin blindaje [/km]
R0: Resistencia de secuencia cero [/km]
XL0: Reactancia inductiva de secuencia cero [/km]
R: Resistencia eléctrica (dato del fabricante) [/km]
n: Número de conductores por haz
f: Frecuencia [Hz]
: Profundidad de retorno por tierra [m]
e: Resistividad promedio de la tierra [·m]
Simple terna con uno o dos cable de guarda
2
𝑍𝑐−𝑐𝑔
𝑍0𝑆𝑐𝑔 = 𝑍0𝑆 − 3
𝑍𝑐𝑔
𝜋 · 𝑓 · 𝜇0 𝛿
𝑍𝑐−𝑐𝑔 = + 𝑗 · 𝑓 · 𝜇0 · ln ( )
4 𝐷𝑀𝐺𝑐−𝑐𝑔
Valor de DMGc-cg para 1 cable de Guarda:
3
𝐷𝑀𝐺𝑐−𝑐𝑔 = √𝐷𝐴𝑐𝑔 · 𝐷𝐵𝑐𝑔 · 𝐷𝐶𝑐𝑔
Valor de DMGc-cg para 2 cables de guarda
6
𝐷𝑀𝐺𝑐−𝑐𝑔 = √𝐷𝐴𝑐𝑔1 · 𝐷𝐵𝑐𝑔1 · 𝐷𝐶𝑐𝑔1 · 𝐷𝐴𝑐𝑔2 · 𝐷𝐵𝑐𝑔2 · 𝐷𝐶𝑐𝑔2
𝑅𝑐𝑔 𝜋 · 𝑓 · 𝜇0 𝛿
𝑍𝑐𝑔 = + + 𝑗 · 𝑓 · 𝜇0 (ln ( ))
𝑛𝑐𝑔 4 𝑟𝑒𝑞𝑐𝑔
𝑟𝑒𝑞𝑐𝑔 = √𝑟𝑐𝑔 · 𝐷𝑐𝑔12
Donde:
Z0Scg: Impedancia de secuencia cero para una terna con blindaje [/km]
Zc-cg: Impedancia mutua entre cables de guarda y conductores [/km]
Zcg: Impedancia equivalente del cable de guarda [/km]
D(ABC)cg: Distancia entre la fase (A, B y C) y el cable de guarda [m]
Rcg: Resistencia del cable de guarda (dato del fabricante) [/km]
ncg: Numero de cables de guarda [m]
Reqcg: Radio equivalente del cable de guarda (para un solo c.g., igual a rcg) [m]
Rcg: Radio del cable de guarda [m]

134
Anexos

Dcg12: Distancia entre los cables de guarda [m]


cg1 Dcg1cg2 cg2
Cg

DAcg DCcg1
DAcg1

DBcg1
DCcg
A A B C
DBcg

hcg C hcg1

a) Simple terna con 1 C. Guarda b) Simple terna con 2 C. Guarda


Figura B.1 Distancias geométricas entre el cable de guarda y los conductores

B2. CAPACITANCIA DE SECUENCIA CERO


Capacitancia de secuencia cero: Simple terna sin cables de guarda
2
3
𝜋 · 𝜀0
𝐶0𝑆 =
√(2·ℎ𝑚 )2 +𝐷𝑀𝐺 2
ln ( 3 )
√𝑅𝐶𝐹𝐻 ·𝐷𝑀𝐺 2
3
ℎ𝑚 = √ℎ𝐴 · ℎ𝐵 · ℎ𝐶
Donde:
C0S: Capacitancia de secuencia cero para una terna sin blindaje [F/km]
Hm: altura media de los conductores a tierra [m]
Simple terna con uno o dos cables de guarda:
2
3
𝜋 · 𝜀0
𝐶0𝑆𝑐𝑔 = ℎ𝑚 +ℎ𝑚𝑐𝑔 2
(ln( 𝐷𝑀𝐺 ))
2∗ℎ𝑚 𝑐−𝑐𝑔
ln ( 3 )− 2∗ℎ𝑚𝑐𝑔
√𝑅𝐶𝐹𝐻 ∗𝐷𝑀𝐺 2 ln( )
𝑟𝑐𝑔𝑒𝑞

ℎ𝑚𝑐𝑔 = √ℎ𝑐𝑔1 · ℎ𝑐𝑔2

𝑟𝑒𝑞𝑐𝑔 = √𝑟𝑐𝑔 · 𝐷𝑐𝑔12


Donde:
C0Scg: capacitancia de secuencia cero para simple terna con blindaje [F/km]
DMGc-cg: distancia media geométrica entre Conductor y c.g. [m]
Hmcg: altura media de los cables de guarda [m]
Hcg1: altura del cable de guarda1 [m]
Hcg2: altura del cable de guarda 2[m]
Reqcg: radio equivalente del cable de guarda (para un solo c.g., igual a rcg) [m]
Rcg: radio del cable de guarda [m]
Dcg12: distancia entre los cables de guarda [m]

135
Anexos

136
Anexos

ANEXO C: DIAGRAMA DE BLOQUES DE LOS GENERADORES,

EXCITATRICES Y GOBERNADORES EMPLEADOS EN POWERWORLD

C.1 MODELO DE MAQUINAS SÍNCRONAS


Modelo de Maquina GENCLS
Figura 0.1 Modelo de maquina representado por el modelo clásico

Responding
Recorded System
Voltaje Z = 0,03
ab

on 100 MVA base


A B

Responding
System
I
ppd

gencls B

Responding
System
I ppd Z = 0,03
ab

gencls on 100 MVA base


A B

Modelo de Maquina GENROU


Figura 0.2 Generador de rotor solido representada por las inductancias mutuas y polos salientes del
rotor

X''d - Xl
X'd - Xl
Pfd
- Pkd +
1 1 X'd - X''d P''d
Efd +  sT'd0
+
 sT''d0 X'd - Xl +

- -

X'd - X''d X'd -X'l


(X'd - Xl)**2
d - AXIS

+ +
+ + id
 Xd -X'd 
Lad ifd

P'' d P''
Se

***q - AXIS identical, swapping d and q substripts


P''q Xq - Xl
(Xd - Xl)

Modelo de Maquina GENTRA

137
Anexos

Figura 0.3 Generador de polos salientes sin devanados de amortiguación

1
Efd +  sT'd0 + 
- -
Se
X'd

d - AXIS

+
Lad ifd + id
 Xd -X'd

q - AXIS
iq
Xq

C.2 DIAGRAMA DE BLOQUES DE LOS MODELOS DE EXCITACIÓN


Excitador IEEET1
Figura 0.4 Modelos del sistema de excitación de la IEEE tipo 1

4
sKF
1 + sTF
VREF
VRMAX
EC
1
2 + - KA
3 + 1 EFD
1 + sTR   1 + sTA  sTE
- + 1
+ -
VRMIN
VS
V E = SE ·E FD
State
1. EField VE
2. Sensed Vt
3. VR
+
4. VF  + KE

Excitador EXST1_PTI

138
Anexos

Figura 0.5 Modelo del sistema de excitación de la IEEE tipo ST1

VREF VS
EC VIMAX VT VRMAX - KCIIFD
1
2 + + + 1 + sTC
3
KA
1 EFD
1 + sTR   1 + sTB 1 + sTA
-
- VIMIN VTVRMIN - KCIIFD

State
4
1. EFD before limit sKF
2. Sensed Vt 1 + sTF
3. VLL
4. VF

Excitador EXWTG1
Figura 0.6 Sistema de excitación de rotor bobinado de inducción para generadores turbinas de
viento

ref R EXT
R MAX
+ 2 + State
r - 1 + sTW1 + 1
1
 KW
1 + sTW2  1 + sTA
1. RExternal
R EXT (EFD) 2. SpeedReg
+ 3. Washout
PE 3 R MIN
sKDP
1 + sTDP

C.3 DIAGRAMA DE BLOQUES DE LOS MODELOS DE GOBERNADORES


Gobernador BPA GG
Figura 0.7 Modelo de gobernador TIPO G

PM0

PMAX 3 4
2 + 1 PM
K'1  1 + sT1 1 1 1 + sFT5 +
1 + sT2  1 + sT3 1 + sT4 1 + sT5 
- PM -
Pe
State
1. Pmech
2. Lead-Lag 1
3. Integrator 3
4. Integrator 4

139
Anexos

Gobernador TGOV1
Figura 0.8 Modelo de gobernador TGOV1con turbina a Gas

VMAX

PREF + Pmech
1 1 1 + sT2
 R 1 + sT1 1 + sT3 
+ - -
ref
VMIN


Speed
Dt

Gobernador WNDTRB
Figura 0.9 Modelo de control para turbina viento
90
BPR MX State
1 2 3 Pmech 1. Input
Rotor Speed
r + 
KA(1 + sT1)
1 + sT2
1
s
cos
1
1 + sTa
 2. Blade Angle (Deg)
- 3. Blade Pitch factor
-BPR MX
ref 0 Pw0

140
Bibliografía

BIBLIOGRAFIA

[1] Glover Duncan & Sarma M, “Análisis y Diseño de Sistemas de Potencia”, 1ºedición;
DF Thomson Leaming 2004.
[2] Jhon J. Grainger y W. D. Stevenson, “Análisis de Sistemas de Potencia”, 1ºedición;
editorial McGraw-Hill; México 1996.
[3] IEEE Std 738 – 1993, IEEE Standard for Calculating the Current Temperature
Relationship of Bare Overhead Conductor.
[4] B.M. Weedy, “Sistemas Eléctricos de Gran Potencia”, editorial reverte, s.a.
[5] PowerWorld Corporation. PowerWorld Simulator Version 8.0 User’s Guide.
[6] SSDE N425/2008 “Condiciones de Desempeño Mínimo del Sistema Interconectado
Nacional Boliviano”.
[8] P. Kundur , “Power System Stability and Control”, editorial McGraw-Hill; Palo Alto
California.
[9] Richard Roeper, “Corrientes de Cortocircuito en Redes Trifasicas”, 2º Edición,
Editorial Marcombo 1985.
[10] Anderson & Found, “Power System Control and Stability”

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