Universidad de La Serena

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

2. CASOS ESPECIALES DE LA TEORÍA DE

ELASTICIDAD

2.1. Tensiones Planas

Si se supone un cuerpo más bien plano, en que una dimensión (llamada espesor) sea mucho
menor que las otras dos, sometido a la acción de cargas tanto al interior como en sus bordes
todas contenidas en el plano, se habla de un problema de tensiones planas. Ejemplos de este
tipo de problema son los muros de los edificios.

Si la dimensión menor (espesor) se supone en la dirección z y, debido a que no existen cargas

en esa dirección y el espesor es relativamente pequeño, se puede asumir que:

σ zz = τ zx = τ zy = 0 (2.1)

En este caso, de (1.11) se obtiene que:

ν
ε zz = − (σ xx + σ yy ) + α t ∆T ° (2.2)
E

Y: γ yz = γ zx = 0

Reemplazando (2.2) en (1.12) se deduce que:

Curso de Elementos Finitos, Apuntes de Clase 2-1

Profesor Dr.-Ing. Mario Durán Lillo
Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

E Eα t ∆T °
σ xx = (ε xx + νε yy ) −
(1 − ν )
2
1 −ν
E Eα t ∆T °
σ yy = (ε yy + νε xx ) − (2.3)
(1 − ν )
2
1 −ν
τ xy = Gγ xy

En forma matricial:
σ = E ε +σ t (2.4)

En que:
σ = {σ xxσ yyτ xy } (2.5)

ε = {ε xxε yyγ xy } (2.6)

Eα t ∆T °
σt = {− 1 − 1 0} (2.7)
1 −ν
 
 1 ν 0 
E
E= ν 1 0  (2.8)
1 −ν 2  1 −ν 
0 0 
 2 

Se puede decir, entonces, que para el problema de tensiones planas la matriz de elasticidad se
reduce a la matriz de (3x3) indicada en (2.8).

Sin considerar las deformaciones por temperatura, si se reemplazan en (2.3) las deformaciones
en función de los desplazamientos (1.4) y (1.5) y luego en las ecuaciones de equilibrio (1.2) se
obtienen las ecuaciones diferenciales del problema de tensiones planas:

E  ∂ 2u 1 − ν ∂ 2u 1 + ν ∂ 2 v  q x
1 −ν 2  ∂x 2 + 2 ∂y 2
+
2 ∂x∂y  h
+ =0

(2.9)
E  ∂ 2v 1 − ν ∂ 2 v 1 + ν ∂ 2u  q y
+ + + =0
1 − ν 2  ∂y 2 2 ∂x 2 2 ∂x∂y  h

Curso de Elementos Finitos, Apuntes de Clase 2-2

Profesor Dr.-Ing. Mario Durán Lillo
Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

En que las cargas por unidad de volumen Rx y Ry se han reemplazado por las cargas por unidad
de superficie qx y qy y en donde h es el espesor.

En el Método de las Diferencias Finitas las derivadas indicadas en (2.9) se reemplazan por
diferencias de desplazamientos y el problema se transforma en un sistema de ecuaciones
algebraicas.

2.2. Deformaciones Planas

Si se supone un cuerpo en que su proyección, por ejemplo en un plano x-y, es idéntica para
cualquier valor de z, que además las cargas aplicadas están en el plano x-y y no varíen en la
dirección z, y en sus extremos en la dirección z el cuerpo esté restringido en sus
desplazamientos de modo que w=0, se puede suponer que en cualquier plano x-y se cumple:

ε zz = γ zx = γ zy = 0 (2.10)

En este caso se habla de un problema de deformaciones planas. Ejemplos de este tipo de

problema pueden ser muros de contención, cortina de un embalse, etc.

De (1.12) se obtiene que para deformaciones planas:

Eν Eα t ∆T °
σ zz = (ε xx + ε yy ) − (2.11)
(1 + ν )(1 − 2ν ) 1 − 2ν

Y τ yz = τ zx = 0 (2.12)

Mientras que:

Curso de Elementos Finitos, Apuntes de Clase 2-3

Profesor Dr.-Ing. Mario Durán Lillo
Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

Eα t ∆T °
σ xx =
E
(1 + ν )(1 − 2ν )
[ ]
(1 − ν )ε xx + νε yy −
1 − 2ν
Eα t ∆T °
σ yy =
E
(1 + ν )(1 − 2ν )
[ ]
(1 − ν )ε yy + νε xx −
1 − 2ν
(2.13)

τ xy = Gγ xy

En forma análoga al problema de tensiones planas, se pueden escribir las relaciones (2.13) en
términos matriciales de acuerdo a la Ecuación (2.14), en que σ y ε tienen la misma definición

indicada en (2.5) y (2.6) mientras que la matriz E y el vector σ t quedan:

1 − ν ν 0 
E  
E=  ν 1 −ν 0  (2.14)
(1 + ν )(1 − 2ν )  1 − 2ν 
 2 
0 0

Eα t ∆T °
σt = {− 1 − 1 0} (2.15)
(1 − 2ν )

La matriz E indicada en (2.14) es, entonces, la matriz de elasticidad para el caso de

deformaciones planas.

Dada la similitud del problema de tensiones planas y deformaciones planas es posible realizar
la siguiente analogía:

1 ν* 0  1 − ν ν 0 
E*  E  
ν * 1 0 =  ν 1 −ν 0  (2.16)
1 − ν *2  1 − ν *  (1 + ν )(1 − 2ν )  1 − 2ν 
 0 2   0 2 
0 0

Igualando los términos en (2.16) se obtiene:

Curso de Elementos Finitos, Apuntes de Clase 2-4

Profesor Dr.-Ing. Mario Durán Lillo
Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

E ν
E* = ν* = (2.17)
(1 − ν 2 ) (1 -ν )

Ello significa que el problema de deformaciones planas se puede analizar como un problema
de tensiones planas utilizando los valores E* y ν * ficticios indicados en (2.17). Sin embargo,
para el caso de las tensiones por temperatura σ t indicadas en (2.7) y (2.15) se debe hacer la
equivalencia: E*=E y ν * =2ν .

2.3. Sólidos de Revolución con Solicitación Axisimétrica

Cuerpos sólidos que presenten una simetría axial, esto es, cuyo volumen se puede generar
girando una superficie plana con respecto a un eje contenido en el plano, y que estén
sometidos a cargas que sean simétricas con respecto al mismo eje, también se pueden analizar
como un problema bi-dimensional.

En la Figura 2.1 se muestra una sección de un sólido de revolución y un elemento de volumen

infinitesimal

Figura 2.1: Sólido de revolución.

Curso de Elementos Finitos, Apuntes de Clase 2-5

Profesor Dr.-Ing. Mario Durán Lillo
Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

Si el elemento de volumen se observa en un sistema de coordenadas x=r, y, z=θ, debido a la

simetría axial se debe cumplir que τ yz = τ yθ = 0 y τ zx = τ θr = 0 . Por lo tanto, el vector de

tensiones queda:

σ = {σ rr σ yy σ θθ τ ry } (2.18)

Y el correspondiente vector de deformaciones:

ε = {ε rr ε yy ε θθ γ ry } (2.19)

La correspondiente matriz de elasticidad E se obtiene de la matriz de elasticidad del caso

tridimensional (1.17) eliminando las filas y columnas correspondientes a γ yz = γ yθ y γ zx = γ θ r

(las 2 últimas filas y columnas):

1 − ν ν ν 0 
 ν 1 −ν ν 0 
E 
E= (2.20)
(1 + ν )(1 − 2ν )  ν ν 1 −ν 0 
 1 − 2ν 
 0 0 0
2 

Las deformaciones ε rr , ε yy y γ ry se calculan de las relaciones (1.4) y (1.5), reemplazando r

por x y θ por z:

∂u ∂v ∂u ∂v
ε rr = ε yy = γ ry = + (2.21)
∂r ∂y ∂y ∂r

Para calcular la deformación ε θθ se puede observar que de la Figura 2.2 se tiene que debido al
desplazamiento u, el arco AB se traslada a A’B’:

Curso de Elementos Finitos, Apuntes de Clase 2-6

Profesor Dr.-Ing. Mario Durán Lillo
Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

Figura 2.2.- Deformación ε θθ de un sólido de revolución

Por lo tanto:
(r + u )dθ − rdθ u
ε θθ = = (2.22)
rdθ r

Usando las expresiones indicadas, el análisis de sólidos de revolución es similar al análisis de

tensiones y deformaciones planas, por lo menos en lo que respecta a las funciones de
desplazamientos u y v que se utilizan en el método de Elementos Finitos.

2.4. Teoría de Placas (delgadas)

Una placa delgada es un cuerpo plano en que una dimensión (su espesor) es mucho menor que
las otras 2 dimensiones y que, a diferencia del caso de tensiones planas, está sometido a cargas
perpendiculares al plano.

Figura 2.3: Placa delgada en flexión.

Curso de Elementos Finitos, Apuntes de Clase 2-7

Profesor Dr.-Ing. Mario Durán Lillo
Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

La teoría de placas delgadas en flexión o también denominada teoría clásica de placas de

Kirchhoff-Love hace las siguientes simplificaciones:

a) El espesor h de la placa es pequeño comparado con sus otras dimensiones.

b) La deflexión de la placa es pequeña comparada con su espesor y sus giros son pequeños con
respecto a la unidad.
c) La placa se deforma de manera tal que una línea inicialmente perpendicular al plano medio
sigue siendo normal al plano medio después de la deformación.
d) El plano medio de la placa no sufre deformación en su plano.

La simplificación (a) implica que:

w( x, y, z ) = w( x, y ) (2.23)

La simplificación (b) permite plantear las ecuaciones de equilibrio en el estado indeformado.

De las simplificaciones (c) y (d) se obtiene (ver Figura 2.4):

∂w
u ( x, y , z ) = − z (2.24)
∂x

En forma análoga, observando la deformación en el plano yz se obtiene

∂w
v ( x, y , z ) = − z (2.25)
∂y

Curso de Elementos Finitos, Apuntes de Clase 2-8

Profesor Dr.-Ing. Mario Durán Lillo
Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

Figura 2.4: Deformación de la placa en el plano x-z.

Por lo tanto, las deformaciones son:

∂2w ∂2w ∂2w

ε xx = − z ε yy = − z γ xy = −2 z (2.26)
∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y

Al suponer que la placa es delgada y en la superficie se tiene que σ zz = 0 , se supone que en

todo el espesor σ zz = 0 , con lo que se tiene un estado plano de tensiones y se puede ocupar la
matriz de elasticidad E indicada en (2.8), por lo tanto:

Ez  ∂ 2 w ∂2w 
σ xx = −  + ν 
1 − ν 2  ∂x 2 ∂y 2 
Ez  ∂ 2 w ∂2w 
σ yy = −  + ν  (2.27)
1 − ν 2  ∂y 2 ∂x 2 
Ez ∂ 2 w
τ xy =−
1 + ν ∂x∂y

En la Figura 2.5 se muestra el significado de dichas tensiones. En dicha figura se observa que
además aparecen las tensiones tangenciales τ zx y τ zy . Ellas se deben al necesario equilibrio en

la dirección z del elemento de placa.

Curso de Elementos Finitos, Apuntes de Clase 2-9

Profesor Dr.-Ing. Mario Durán Lillo
Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

Figura 2.5: Tensiones en una placa.

En el análisis de placas en flexión, al igual que en la teoría de vigas, no es usual determinar las
tensiones σ xx , σ yy , τ xy , τ zx y τ zy , sino más bien sus resultantes, que se definen como:
h h h
2 2 2
M xx = ∫ σ xx ⋅ z dz M yy = ∫ σ yy ⋅ z dz M xy = ∫ τ xy ⋅ z dz (2.28)
h h h
− − −
2 2 2

h h
2 2
Qx = ∫τ zx ⋅ dz Qy = ∫τ zy ⋅ dz (2.29)
h h
− −
2 2

Los momentos Mxx y Myy representan a los momentos flectores por unidad de longitud que
producen tensiones normales en las direcciones x e y respectivamente. El momento Mxy es un
momento torsor por unidad de longitud que produce las tensiones tangenciales τ xy . Por su

parte, las fuerzas Qx y Qy representan los esfuerzos de corte por unidad de longitud en las caras
de normal x e y respectivamente. En la Figura 2.6 se muestran las direcciones positivas de los
esfuerzos internos definidos en (2.28) y (2.29).

Curso de Elementos Finitos, Apuntes de Clase 2-10

Profesor Dr.-Ing. Mario Durán Lillo
Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

Figura 2.6: Esfuerzos internos en una placa.

La relación entre los esfuerzos de corte Qx y Qy y los momentos Mxx , Myy y Mxy se obtiene al
plantear le ecuación de equilibrio de un elemento infinitesimal dx dy (ver Figura 2.7).

Figura 2.7: Elemento de placa infinitesimal.

Tomando momento con respecto al eje y en la cara de normal x se tiene:

∂M xx ∂M xy
Qx dy ⋅ dx + M xx dy − ( M xx + dx)dy + M xy dx − ( M xy + dy )dx = 0
∂x ∂y

Por lo tanto queda:

∂M xx ∂M xy
Qx = + (2.30)
∂x ∂y

En forma análoga, tomando momento con respecto al eje x en la cara de normal y se obtiene:

Curso de Elementos Finitos, Apuntes de Clase 2-11

Profesor Dr.-Ing. Mario Durán Lillo
Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

∂M yy ∂M xy
Qy = + (2.31)
∂y ∂x

Si se reemplazan las ecuaciones (2.27) en (2.28) se obtiene:

 ∂2w ∂2w 
M xx = − D 2 + ν 2 
 ∂x ∂y 
 ∂2w ∂2w 
M yy = − D 2 + ν 2 
 (2.32)
 ∂y ∂x 
∂2w
M xy = − D(1 − ν )
∂x∂y

En que:
h
2
E Eh3
D= ∫ z dz =
2
(2.33)
1 −ν 2 h 12(1 − ν 2 )
−
2

La constante D representa la rigidez a flexión de la placa y es equivalente a la rigidez a flexión

de una viga EI.

Si en las ecuaciones (2.32) se introducen las curvaturas:

∂2w ∂2w ∂2w

κx = − κy = − κ xy = − (2.34)
∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y

Y se define un vector de pseudo-deformaciones:

 ∂2w ∂2w ∂2w 

ε p = {κ x κ y 2κ xy } = − 2  (2.35)
 ∂x ∂y ∂x∂y 
2 2

Y un vector de pseudo-tensiones:

Curso de Elementos Finitos, Apuntes de Clase 2-12

Profesor Dr.-Ing. Mario Durán Lillo
Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

σ p = {M xx M yy M xy } (2.36)

Las ecuaciones (2.32) se pueden escribir en forma matricial como:

σ p = Ep ε p (2.37)

En que:
1 ν 0 

E p = D ν 1 0  (2.38)
 1 −ν 
 2 
0 0

La matriz E p corresponde a la matriz de elasticidad para la teoría de placas delgadas que

relaciona las pseudo-deformaciones (curvaturas de la placa) con las pseudo-tensiones

(momentos por unidad de longitud de la placa).

Se observa que la matriz de elasticidad E p es similar a la matriz de elasticidad del caso de

tensiones planas (2.8) con la diferencia del factor D que aparece en (2.38) en lugar del factor
E
que aparece en (2.8).
(1 − ν 2 )

Si en la Figura 2.7 se plantea el equilibrio vertical del elemento infinitesimal de placa se tiene
que:
∂Qx ∂Qy
dx ⋅ dy + dy ⋅ dx + q ( x, y ) ⋅ dx ⋅ dy = 0
∂x ∂y

Dividiendo por dx·dy:

∂Qx ∂Qy
+ = − q ( x, y ) (2.39)
∂x ∂y

Curso de Elementos Finitos, Apuntes de Clase 2-13

Profesor Dr.-Ing. Mario Durán Lillo
Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

Si se reemplaza (2.30) y (2.31) en (2.39) se tiene:

∂ 2 M xx ∂ 2 M xy ∂ 2 M yy
+2 + = − q ( x, y ) (2.40)
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2

La Ecuación (2.40) representa la ecuación diferencial de la placa en términos de los

momentos. Si se reemplazan las expresiones (2.32) en (2.40) se obtiene la ecuación diferencial
de la teoría de placas en función de los desplazamientos:

∂4w ∂4w ∂ 4 w q ( x, y )
+ 2 + = (2.41)
∂x 4 ∂x 2∂y 2 ∂y 4 D

Se observa la complejidad de la ecuación diferencial a resolver por el método de las

diferencias finitas, o bien, al utilizar el método de elementos finitos, el alto grado de
complejidad de las funciones de desplazamientos w(x,y) que se deben elegir.

Curso de Elementos Finitos, Apuntes de Clase 2-14

Profesor Dr.-Ing. Mario Durán Lillo