Vectores en R2 y R3

R2 es el conjunto de vectores (x1 ,x2) con x1 y x2 є R( números reales ),como cualquier punto del
plano se escribe (x, y) , los términos R2 y plano están relacionados entre si .
Elementos del vector
R2 : u є R2 u = (u1 , u2)
R3 : u є R3 u = (u1 , u2, u3)

Igualdad de vectores en R2 y R3
Sea : m, n R2 donde m = (m1, m2) y n = (n1,n2) se dirá que m = n si :
m1 = n1 y m2 = n2
Sea : m, n R3 donde m = (m1, m2,m3) y n = (n1,n2,n3) se dirá que m = n si :
m1 = n1 ; m2 = n2 ; m3 = n3

Suma de Vectores
Sea : m, n R2 donde m = (m1, m2) y n = (n1,n2) ; entonces
m + n = (m1+ n1 ; m2 + n2) є R2
Sea : m, n R3 donde m = (m1, m2,m3) y n = (n1,n2,n3) entonces :
m + n = (m1+ n1 ; m2 + n2; m3+ n3 )
Multiplicación de un Vector por un escalar :
Sea un vector m є R2 , m = (m1, m2) y k є R entonces :
k*m = ( km1, km2) є R2
Sea un vector m є R3 , m = (m1, m2,m3) y k є R entonces :
k*m = ( km1 , km2 , km3) є R3

Paralelismo de Vectores
Los vectores m y n son paralelos en R2 y R3 si :
Ǝ un k є R tal que m=kn o n=km
Obs: el vector nulo = 0 es paralelo a cualquier otro vector
Notación : m // n

Producto Escalar
El producto escalar de dos vectores (producto punto) es el número Real
determinado por la suma de los productos de las coordenadas homólogas de dichos
vectores.
• = f : R2 x R2 → R
Sean u = (u1,u2 ) ; v = (v1, v2) ⇒ u • v = u1v1 + u2v2

Propiedades del Producto escalar

u • (v + t) = u • v + u • t

u • (v + t) = (u1, u2) • ( v1+t1 , v2+t2) = u1(( v1+t1) + u2( v2+t2)) =

= (( u1v1+u1t1) + (u2v2 + u2t2)) = (u1v1+ u2v2) + ( u1t1+ u2t2) = u • v + u • t

u • kv = k ( u • v)

u • u = u1u1 + u2u2 = | u |2 ≥ 0
u•u ≥0

u•u=0⇔u=0
Norma de un Vector
Sea m є R2 , donde m = (m1, m2) entones :

|| m || = √m12 + 𝑚22
Sea m є R3 , m = (m1, m2,m3) entonces :

|| m || = √m12 + 𝑚22 + 𝑚32

Vector Unitario
Sea un vector m є R2 o R3 se dira que m es un vector unitario si :
|| m || = 1

1
Obs : sea m ≠ 0 (vector nulo ) en R2 o R3 entonces n = . 𝑚 es un vector unitario.
||𝑚||

Vectores Ortogonales
Sea m, n є R2 o R3 se dirán que son ortogonales si :
m.n = 0 Notación mꞱ n

Angulo entre Vectores

Sean m, n є R2 o R3 diferentes del vector nulo y θ el Angulo entre los vectores se define :
𝑚.𝑛
= cos θ
||𝑚||||𝑛||
Proyección Ortogonal ( R2 o R3 )
Las proyecciones ortogonales de v = (v1,v2) sobre los ejes cartesianos son:
Px v = v1 i ; Py v = v2 j

Se verifica que:
v = Px v + Py v Y P x v ⊥ Py v

Es posible abordar el problema en forma más general y determinar las

proyecciones sobre una dirección cualquiera, no necesariamente paralela a los ejes.

v
Pu v depende de v y de la dirección
de u, pero no de la magnitud de u.
(interesa la recta que contiene a u).
v - Pu v Por ello es factible considerar un
vector unitario u´, según la dirección

y sentido de u
u . u´ = u / | u
θ Pu v
Producto Vectorial
Producto vectorial de dos vectores (o Producto Cruz)

x : R³x R³ → R³

Es una operación definida sólo en R³ de la cual resulta un tercer vector.

i j k
uxv= u1 u2 u3 = (u2v3-u3v2)i + (u3v1-u1v3)j + (u1v2-u2v1)k
v1 v2 v3

Ejemplo:
Determinar la proyección de v = (-2, 6) sobre la recta que pasa por el origen
cuya ecuación es y=2x

Un vector que pertenece a la recta es de la forma:

u= (u1, 2u1) Tomando u1 = 1 resulta u = (1, 2) ⇒ | u | = √5 u´=

(1,2) = (√5, 2√5)

√5 5 5
Puv = ( v • u´) u´ = 1/5[ (-2, 6) • (√5, 2√5) ] u´ = -2 √5 + 12√5 =
5
= 2√5 u´= ( 2, 4)

También es posible plantear directamente:

Puv = ( v • u) u = [(-2, 6) • (1, 2)] (1, 2)= 2 ( 1, 2) = (2, 4)
| u |2 5
Propiedades

Pueden justificarse a partir de las propiedades de los determinantes.

I. uxv= - (v x u) (Conmutación de filas)

II. (α u )x v = α( u x v) (Producto de una fila por un escalar)

III. u x (v + v´) = u x v + u x v´ (descomposición de una fila en suma de otras dos)

IV. Sean u y v no nulos: u // v ⇔ u x v = 0 ( filas iguales o proporcionales)

Módulo del producto vectorial

Sea θ el ángulo entre u y v : ⇒ | u x v | = | u | | v | senθ

Relación a demostrar por el alumno

| u x v |² = | u | ² | v |² - (u • v)² calculando:

| u x v |² = | (u2v3-u3v2)i + (u3v1-u1v3)j + (u1v2-u2v1)k | ²

| u x v |² = | u | ² | v |² - (u • v)² = | u | ² | v |² - | u | ² | v |² cos²θ = |u | ² | v |² (1 – cos²θ)

| u | | v | senθ (los módulos son no
| u x v |² = | u | ² | v |² sen²θ ⇒ | u x v | = negativos)

Producto mixto o triple producto escalar

Es factible plantear el producto escalar entre un vector u x v y un tercer vector w:

uxv •w esta operación se denomina producto mixto

u x v • w = w1(u2v3-u3v2) +w2 (u3v1-u1v3) + w3(u1v2-u2v1)

Esto es el desarrollo por la tercera fila del determinante:

u1 u2 u3
v1 v2 v3 =uxv •w
 w1 w2 w3

Es fácil comprobar que :

(El 2° término es el desarrollo por la 1ª fila del mismo
uxv • w = u•vxw determinante)

Otogonalidad de u x v respecto de u y de v

uxv ⊥u y u x v ⊥ v , lo que es equivalente a escribir:

uxv•u=uxv•v=0

u1 u2 u3
v1 v2 v3
( dos filas
uxv•u= =0 iguales)
u1 u2 u3

Similar situación se da en uxv•v=0

Concluyendo, el producto vectorial a asigna a u y a v un vector u x v normal a
ambos, o sea ⊥ al plano determinado por u y v.

Problema de Aplicación

Si todo el dinero disponible (60 millones de pesos) a un municipio se dedica a la maquinaria para
equipar a los trabajadores se puede dar trabajo a 120 de ellos , si se dedica a estudiantes alcanza a
equipar a 600 . Trazar un recta de las posibilidades intermedias , si se contara solo con 30 millones ,
¿cual seria la recta correspondiente? ¿ Que indica la pendiente ?¿se puede tener el mismo numero de
trabajadores que de estudiantes atendidos ?

Valores Y
700
600
500
400
300
200
100
0
0 100 200 300 400 500 600 700
Si usamos la forma de la recta ax y by = c

x : numero de trabajadores equipados

y : numero de estudiantes equipados
a : costo de equipamiento de individuo en la fabrica
b : costo de equipamiento de individuo en la escuela

hallamos las pendiente de las rectas

a = 60/120 = 0.5 millones / individuo b = 60/600 = 0.1 millones / estudiante
entonces :
0.5x +0.1 y = 60

Si se contara con 30 millones a y b cambian pero no c

0.5x +0.1 y = 300
La pendiente , igual para ambos casos es = 120/600 = 60/300= 1/5

Denota que por cada trabajador equipado se equipan 5 estudiantes

Si x = y se tendría ax + by = ( 0.5 + 0.1 )x = 60

Y entoces x = 60/0.6 = 100 y o ( 50 % de la recta )

Bibliografía :

Stanleyl . Grossman,Jose , Job Flores Godoy ( 2012) ,Algebra Lineal 7 edición , pág. (232-279)
Carlos Chávez Vega (2007) , Algebra Lineal 2 edición , pág. (12 -18)