(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)

LABORATORIO N°3 “SISTEMA DE CONTROL II”

 TEMA : COMPENSADORES

 PROFESOR : ING. ANGELES MENACHO

 ALUMNO : RODRIGUEZ MERCADO EDSON

DAVID

 CODIGO : 15190207

 CICLO : SEMESTRE 2019-I

 COMPENSADORES

I. OBJETIVO:

 Aprender más sobre el uso de compensadores en funciones de transferencia

II. INTRODUCCION

𝟏𝟎𝟖𝟎 × 𝑲𝒑
𝑮(𝒔) =
𝒔(𝒔 + 𝟔)(𝒔 + 𝟏𝟖)

III. PROCEDIMIENTO
“while” para que nuestro margen de error
Gráficas de respuesta en frecuencia de lazo abierto y para una entrada de escalón unitario
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 La compensación proporcional no afecta al margen de fase de la

respuesta en frecuencia, pero si puede desplazar la magnitud a la derecha
o a la izquierda dependiendo si el número mayor o menor a la unidad
respectivamente.

 Cuando se realizó la compensación en la gráfica frente a una entrada

escalón unitario, se pudo observar que el sobre nivel porcentual ha
disminuido, esto lo podemos tomar como una ventaja.

 Cuando se realizó la compensación en la gráfica frente a una entrada

escalón unitario, se pudo observar que el sistema se volvió más lento,
esto lo podemos tomar como una desventaja.