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9 • 425 •
Cap. 8
• Cosh x • ( 1 - Senh x) 13 ] dx
CLAVE DE RESPUESTAS
1.
2. a)
a) 1/504
8(4,4)
1 b) 4/35 ,
= 1/140, b)
c)
8(4/3, 4/3)
2n ,
=
d)IOn/(9.J'J).
fir 3 (1/J)/(201t)
9
e) 8 ( 4 , 3) = l / 60 , d) -2.J'J n/9.
i) e es positivo ( +) si es medido en sentido antihorario. y a continuación, sobre dicho rayo y desde el origen se mide r = 3 unidades.
ii) 0 es negativo (-) si es medido en sentido horario.
Así el punto P = (x, y) = (O, 3) tiene como radio polar r = 3 , su dis- rayo e
tancia al origen de coordenadas, y tiene como ángulo potar tanto a 0 = 90º como
0 = - 270°, subtendidos desde el semieje X+ hacia el radio vector OP .
1.2 EJEMPLO.· El punto P = (x, y) = (2 ./T, 2 ./T) tiene como coordenadas
polares (r, 0) = (4, 4Sº) y (4, -JISº). o X (EJE POLAR)
y y
Este mismo punto P también se pudo haber localizado utilizando
las coordenadas polares ( 3, -330º) como vemos en la siguiente figura.
3 P(0,3)
rayo 9 = - 330°
e= -Ho 0
X (EJE POLAR)
1.3 EJEMPLO.· El punto P = (x, y) = (-4, O) del Eje x_ (negativo) tiene
como coordenadas polares (r, 0) = (4, 180°) y (4, -180º).
-4 X
1.6 EXTENSIÓN DE LA REPRESENTACIÓN
0 = -180º X
Al representar un rayo que comienza del origen y forma un ángulo e con el
semieje x+ , el rayo opuesto forma un ángulo e + 180º . Un punto P de coordena-
dos polares p = ( - 3 , e ) se localiza tomando 3 unidades de distancia desde el
ongen, sobre el rayo e + 180º como se indica a continuación en la siguiente figura.
1.4 EJEMPLO.· El punto P = (x,y) =
c-2,,/J,-2) deltercercuadrantetie-
ne como radio polar r = 4 , su distancia al origen, y como ángulos En general, las coordenadas polares ( r , 9) representan un punto P que
polares 0 = 21 o0 y 0 = - 1SOº ; por lo tanto P tiene coordena- eo vncuentra a una distancia Ir I del origen,
das polares (r, 0) = (4, 210º) y ( 4, -150º) . Ver dibujo.
• sobre el rayo 0 , si r > o
• sobre el rayo e + 180 ° , si r < o.
1.5 EJEMPLO.. En coordenadas polares, el punto P = (3, 30º) es ubicado dibu-
jando primero un rayo que parte del POLO (origen) y que haga un Por lo tanto, las coordenadas polares de un punto dado no son únicas, de mo-
ángulo de 9 = 30º con el semieje X+ (EJE POLAR) . do que infinitos pares ( r , e) pueden representarlo en el plano.
- 428 - Análisis Matemático 2 Cap.9 Coordenadas Polares - 429 -
Cap. 9
~ ~X~
(4, 9)
(3' 9)
(2, 9)
(1, 9) O X
e= J15º ', o= -225º
X (EJE POLAR)
'
rayo 9 = 315°
rayo 9 + 180º
2. 1 FÓRMULAS DE TRANSFORMACIÓN I
Es importante y útil saber cómo transformar coordenadas y ecuaciones dadas
1.7 RESUMEN en forma cartesiana (rectangular) a la forma polar, y viceversa. Para ello, obser-
vamos que el ORIGEN en coordenadas rectangulares es el POLO en coordenadas
a) Si r =
o , el punto resultante es siempre el origen cualquiera que sea polares, y que el semieje X+ positivo en coordenadas rectangulares es el EJE
el ángulo e : o =(
o, e) , v e e JR . POLAR en coordenadas polares.
~ 2Cos(n+30º) =
En la siguiente figur.a ilustramos ',, 9 = _ 450 X (EJE POLAR) - 2 Cos 30º = r Cos 9
las respuestas a las partes (a) , X
'' y 2 Sen ( n + 30°) =
(b) y (e): ~ rayo 9 = -45º 2Sen30º = rSen9 P = (-2,30°)
- 430 · Análisis Matemático 2 Cap. 9 Cap. 9 Coordenadas Polares - 431 -
Luego, como en el ejemplo, las fórmulas (• ) también se cumplen para r negativo. elige el ángulo polar como e + 180º entonces r debe ser igual al negativo de la
raíz cuadrada de x 2 + y2 En todo caso, siempre se cumple que:
2.1 EJEMPLO .• Halle las coordenadas rectangulares del punto p cuyas coordenadas
polares son
y
Cose :::: X Sen9 =
a) (8, 60°) b) (-4, 13Sº) c) (-2, -300º)
~ x2 + y2 ~ x2 + Y2
SOLUCIÓN .• Utilizaremos las fórmulas x = r Cos 0 , y = r Sen a .
a) r=8, 6=60° : x=8Cos60º=8{ 1/2) =4 2.3 EJEMPLO .• Halle las coordenadas polares del punto P cuyas coordenadas car-
tesianas son ( x , y) = (S • - s) .
y= 8Sen60° = 8Íl/2 = 4/3.
SOLUCIÓN.- De (• it,) en 2.2 y de x = 5 , y = -S : Cuadrante IV
Así, P = {8, 60°) = (4, 4 fi} en coordenadas rectangulares.
r=±sfi
b) r = -4 , 6 = 135° : x =- 4Cos 135º = - 4 (- ,1r-:-2 /2) = 2 ,¡r::-2 1
6 = Tan- 1 (5/(-S))"' Tan- (-1) = -45° (otambié1131Sº)
y= -4Sen l3Sº = -4(./T/2) = -2./T. y
Así, P = C- 4. l 3S 0 ) = C2 ..fT, - 2 .fT) en coordenadas rectangulares.
Y como P =(
s, -s) está ubicado en
el CUARTO CUADRANTE, entonces
c) r = -2, 6 = -300° : x = -2Cos(-300º) = -2(1/2) = -1 r = s./T , si a= -45°, 315º
Tan 9
=
= .1L
X
x2 + ,¡2
X -;,,: 0
( .. )
SOLUCIÓN .•
marla a coordenadas cartesianas e identifique su gráfica.
2
r
2
= 4 ( r Sen 0) {:::} X + y2 = 4y
9 ={ Tan - I (y/ x) , si (x, y) E Cuadrantes I, IV
2
- 1 X + y2- 4y +4 = 4
Tan (y/x) + 180° , si (x, y) E Cuadrantes, JI, III
rJom1l' hemos utilizado la fórmula ( ..) de 2.2 ; luego reconocemos la última expre-
Al emplear estas fórmulas se debe tomar en cuenta que los valores de a en
Ión como la ecuación cartesiana
Tan e= y/x, x"" o, varlanenelintervalo: -180º $a< 180º. 2
x + (y-2/ = 4
Si el valor de 0 es elegido como el que corresponde al cuadrante donde et punto
qu corr esponde a una circunferencia de radio 2 con centro en (o, 2) .
está ubicado entonces r debe ser igual a la raíz positiva de x 2 + y2 , y si se
Cap. 9 Coordenadas Polares - 433 -
- 432 - Análisis Matemático 2 Cap.9
2
2.5 EJERCICIO .• Prtte0e que las ecuaciones polares r = 3 y r = - 3 , repre- Además, al completar cuadrados la ecuación dada: ( x - 1) + y2 1 • vemos =
sentan ambas a la mismá elrc11nferefl€ia con centro el ORIGEN de que ésta representa una circunferencia dé centro en el punto (1, o) y de radio 1.
coordenadas y de radío igual a 3 .
2.8 EJERCICIO.· Exprese en coO(dertadas rectangulares los puntos P ( x , y ) del
SOLUCIÓN .- Como r ± = J
x 2 + y2 , entonces si r = 3 elegimos el signo
plano cuyas coordenadas polares (r , 0) son
( +) y si r = - 3 elegimos el signo ( - ) y en cualquiera de los dos casos, al ele- a) (3 , 180º) b) (5 , - 45º) e) (-4, 210°) .
var al cuadrado ambos miembros obtenemos
SOLUCIÓN .- x = rCosO , y = rSen0 ,
2 2 2
r =x+y =9 vemos que la segunda igualdad representa precisa- a) X 3 Cos 180º = -3 , y = 3 Sen 180° =O (x,y)=( - 3 , 0)
(a) (b) y
SOLUCIÓN .- Recordando que Cos 2 0 = Cos 2 0 - Sen 2 0 : y
2 2 2 s¡./2
r Cos 20 =4 r (Cos 0 - Se n 0)
2
= 4
p 0= 1(
2
( r Cos 0 ) - ( r Sen 0 ) 2 =4 o '' , -n/4 X
- 3 o X S' ' , , 1
2 2
y =4 y s.¡-:¡ '1
---
X -
p
ecuación cartesiana que corres- ,' 2
/; r Cos 20 =4
ponde a una hipérbola equilátera ;
; e) X = - 4CosH0° y
con centro en el ORIGEN, eje fo- ,,~
;. a p
cal en el eje x , y con semiejes = 4Cos30° = 2.fi
a=h=2 . X
y = - 4 Sen 210°
X
= 4 Sen 30° ;::: 2
SOLUCIÓN .-
la ecuación r = o representa un solo punto: el ORIGEN, el cual ya está conside-
PRIMER CUADRANTE ; luego,
rado dentro de la ecuación r = 2 Cose para a 90º . = 1) (X , y ) : ( 2, 2)
- 434 · Análisis Matemático 2 Cap.9 Cap.9 Coordenadas Polares - 435 •
2
Asl, (r,9)= c./s,45º) 6 c-./s,22sº). a) x /4 + y2 /9 = 1 b) X - 2y + 3 ::: 0
2
b) ( x , y) = ( - 2 .fi , - 2) : TERCER CUADRANTE ; luego, c) X + y2 - 6X =0 d) y = -4
r = ±4 , 9 = 1
Tan- ( -.[)) + 180° = Tan- 1( ;.;:- ) + 180º e)
1
x
2
=1- 4y f) y2 = J - 4x
-2 3 <i 3
2
g) xy =1 h) X + y2- 4X + 2y = 0.
=> 9=210°. Así, (r,0}=(4,210º) 6 (-4,30º).
4. Exprese cada una de las siguientes ecuaciones, dadas en coordenadas polares, en
e) ( x , y) = ( ../J , - 3) : CUARTO CUADRANTE ; luego, términos de las coordenadas rectangulares x • y .
Por lo tanto, (r, 9) = (2, -90º), (2, 270º) ó (-2, 90º). c) ( 2, 150º) ó c- 2, 330º) , d) (-3, 90°) ó (3, 270°)
e) ( 6, 180º) ó (-6, Oº) , f) (4, 240°) ó ( - 4, 60°)
SERIE DE EJERCICIOS
3. a) r 2 = 36/(9 Cos 2 9 + 4 Sen 2 9) , b) r = 3/(2 Sen O - Cos 0)
1. Grafique cada punto, dado en coordenadas polares, y halle sus coordenadas rec-
tangulares 2 2
c) r = 6Cos9 , d) r = -4/SenO , e) r Cos 9 = 1- 4rSen0 .
a) ( 4, 60°) b) ( - 4, 60°) e) ( - 4, - 60º) d) ( 4, - 60°) 2
I) r 2 Sen 2 9 = J- 4rCos9, g) r Sen20 =2 ,
e) ( fi, 45°) f) ( 6 , 315 °) 9) ( 6 , 240 ° ) h) ( 5, 270 o) .
h) r = 4 Cos 9 - 2 Sen O .
2. Halle todas las coordenadas polares posibles ( r, o) , o < e< 360 °, de
cada uno de los puntos cuyas coordenadas rectangulares se dan:
R) X
2
+(y-1/2)
2
= 1/4 b) X
2
+y =
2
3"'I X
2
+y
2
+ 2x
a) (4, -4) b) ( - 3, 3) c) (- ../3, 1) d) (O, - 3)
e) (-6, O)
e) - X d) ~ x2 + y2 = 3 + X
f) (-2, -2./3).
• 436 - Análisis Matemático 2 Coordenadas Polares - 437 -
Cap. 9 Cap. 9
r=a veellt
Mediante una función real f de una variable real definimos un con-
junto e. 2
en R considerando la relación X (EJE POLAR)
si a< o
Ir= f (9) j
~(a,9)
donde ( r , 9) son las coordenadas polares de los puntos de R2 que se en-
cuentran en f. , de la siguiente manera,
l = { (rCos9, rSen9) / r = f(9) , v Oe Domf} 3.1 NOTA •• Generalizando, si se tiene una ecuación ( •) entre r y 9 , como por
ejemplo: r =
4 Sen 2 9 , 9 e [ o, n ) ( •) • entonces se llama
l = { ( f ( 9) Cos 9 , f ( 9 ) Sen 9 ) / 9 e Dom f } .
GRÁFICA POLAR DE LA ECUACIÓN ( •) al conjunto de puntos G•
Al. c~njunto l se le llama LA GRAFICA POLAR de f , y a la ecuación que la G• = { (x, y)= (rCos9, rSen0) / r y a satisfacen (•)} ,
ongma r =
f (9) se le llama LA ECUACIÓN POLAR de f. .
donde er , e) son tas coordenadas polares de ( x , y) .
Por ejemplo, si f es la función constante a , entonces la ecuación
r =a 3.2 EJEMPLO •• Si a es una constante real , grafique la ecuación 1 0 =a I·
r~sulta ser la ecuación polar d.e una circunferencia e con centro en el origen y ra- 2
dio : 1a 1 ; Y como la ecuación es independiente de o , e~o quiere decir que SOLUCIÓN .- La Gráfica corresponde al siguiente conjunto de puntos de R :
todo punto ( r, e) que la cumple es tal que r = a • PARA TODO e e R : G = { (x, y) = (r Cos 9 , r Sen 0 ) / 9 =a , 'rf r E R }
•
e = { (r Cos 9 , r Sen 9 ) / r = a } donde se considera la sentencia • v r E lll • debido a que la ecuación original
= { ( r Cos 9 , r Sen e ) / r = a , v 9 e R } es independiente del ualor del radio r , lo cual quiere decir que el ángulo po-
= { (a Cos e , a Sen 9 ) / 0 e R } . lar e toma el valor constante a radianes, PARA TODO VALOR REAL POSIBLE
del radio polar r .
El punto ( r , 9) =(
a • 9) correspondiente a la flecha
continua de la figura, recorre toda la circunferencia conforme e toma todos los valores Esto genera que la Gráfica G• corresponda a una recta que pasa por el ori~
O 5 e < 2 11 • y la vuelve a recorrer dos o más veces para los siguientes intervalos yen de coordenadas y que forma un ángulo polar de 6 = a radianes:
de extensión 211 . Aquí se considera a > o .
G.. = { ( x , y ) = ( r Cos a , r Sen a ) / 'rf r E R }
- 438 - Análisis Matemático 2 Cap. 9 Cap. 9 Coordenadas Polares - 439 •
y
Es suficiente que se cumpla una de las dos condiciones (a) o (b) .
rayo 0=a
(0, r) para todo valor E_n efecto, si la gráfica G. es
real de r.
simétrica respecto al EJE PO-
LAR x. y si el punto • (r, 0)"
X (EJE POLAR} se encuentra en G • . es decir,
que satisface la ecuación polar
9:::0
( • ) entonces el punto
CASOS PARTICULARES "(r, -0) = (-r, il - 0)"
y y y también se encuentra en G. ,
Por Ejemplo, la Gráfica de r = 4 Sen e es simétrica respecto al EJE NORMAL luego, la Gráfica de r = 14 Sen 6 1 corresponde a la reunión de las gráficas de
Y ( Recta 9 = 90 ° ) . pues las dos circunferencias
X (EJE
~~~.;;::,,.~ ...:::::.-'-~~~~_.POLAR) Son rectas que pasan por el origen, cuya forma general es
o. O= 0°
e = ok constante
y Estas dos últimas ecuaciones para el ángulo polar 6 representan a la misma recta
Por ejemplo, la Gráfica de El EJE NORMAL Y ,
4
r=l4Sen91
es simétrica respecto al 0 = 90° Y
origen (polo), pues se
cumple la condición (a):
X
r = 14 Sen (9 + 180°) 1 r = -4Sen 9
c) SIMETRIAS
3.6 INTERCEPTO$ CON LOS E.JES PUMCIPAJ.ES Se verifica fácilmente que la gráfica solamente es simétrica respecto al EJE PO-
LAR x, pues la ecuación r = 1 + Cos 9 no varia al reemplazar 9 por - 9 .
Los interceptos de la gráfica CON EL EJE POLAR x o su Por lo tanto será suficiente considerar los valores de 0 que cubran puntos de la
extensión en la dirección opuesta a través del polo, se encuentran haciendo: gráfica en el semiplano superior; el resto lo concluiremos por simetría.
9 = 0° , O = l80° , 9 = 360º , 0 = 540° , etc. d) RECTAS TANGENTES EN EL POLO
y resolviendo para r . Haciendo Ir = o I en la ecuación r = 1 + Cos 0 , obtenemos
Análogamente, los interceptos CON EL EJE NORMAL y ( 9 = 90º) , o su exten- O = 1 + Cos 0 => Cos 0 = - 1 => 9 = 180 ° .
sión en la dirección opuesta a través del origen, son obtenidos haciendo :
9 = 90° , 9 = 210° , 9 = 450º • etc. ,
Por lo tanto, la recta 9 180° =
que es tangente a la gráfica en el polo.
y resolviendo para r .
e) TABLA: r = 1 +Cose I
Por eíemplo, los interceptos de la gráfica de la ecuación r = 2 Cos 9 ( •) son:
0 =211/3 I
a= 11/6
3.7· EJEMPLO .• Grafique la cardioide : r = 1+ Cos e 1 .
SOLUCIÓN.-
a= o
a) La extensión está dada por I r 1 :$ 1 + 1Cos 9 I s 1+ 1 = 2 2 X
=> 1rl $ 2.
b) INTERCEPTOS
a = 411/3 r = 1 + Cos 9 ( Cardioide)
6 = 0° => r =2 0 = 90° => r = 1
9 = 180° => r =o 9 = 210 ° => r =1.
Existen 4 puntos de intersección con fos ejes principales: 3 11 EJEMPLO .- Bosqueje la gráfica de la ecuación polar : l r = 2 Sen 30
(r,9) = (2,0º), (0,180º), (1,90º) y (1,270º) . ( ROSA DE 3 PÉTALOS )
Cap. 9 Coordenadas Polares - 445 -
- 444 - Análisis Matemático 2 Cap. 9
SOLUCIÓN.- v e= 9oº
a) Extensión : 1r 1 = 12 Sen 3 9 I ~ 2 .
2
b) lnterceptos: (r, ej =1 (O, O) y (-2, 11/2) [ = (2 , Jrr/3) J . e= 120° e= 60º
O::: ISOº ''
, · e= 3oº
c) Simetría: Sólo exi~te con respecto al EJE NORMAL Y , pues la ecuación '
1
r = 2 Sen 3 e no varia al reemplazar e por - O y r por - r .
,. ,r 2,r _ 4n
_ __ sn _ I
I ' \
\
O =o,"=-.
3
o=-, o= 3
,r, 0 -
3 '
9
3 '
e= 240° e= 300°
e) TABLA : 1r=2Sen301
e= 210º
,r ,r ,r 21t S,r 7 ,r 4 ,r
e o 18 9
,r n 3.9 NOTA .• La gráfica de cualquiera de las ecuaciones siguientes es una ROSA
6 9 18 3 18 9 2
r o 2 .fi O - 1 -.ÍJ -2 I) r = aCos(n9) I• 11) 1 r = asen(n9)
Cuando 9 aumenta de o a n/6 , r aumenta de o hasta 2; de n pétalos sí n es IMPAR y de 2n pétalos si n es PAR.
o.
j r = 2 Cos (20) I·
Cuando 9 aumenta de n/6 a n/3 • r disminuye de 2 hasta
3.10 EJEMPLO •• Bosqueje la gr:Jfica de la ecuación :
Y cuando 9 aumenta de n/3 a ,r/2 , r disminuye de o hasta - 2 .
SOLUCIÓN .- (Rosa de 4 pétalos)
y
e= .E.. y n) Hay 4 lnterceptos con los ejes principales:
2
2 9=2!.. e=o y e = ,r , para los cuales r =2
e= n/3 , 3
O = n/2 y e = 3n/2 , para los cuales r = - 2.
2 I ·, o = .!!..
I
I
I
º=~
18
' ,' 6
es decir: (2 , O) , (-2, ,r/2) , (2 , ,r) , y ( - 2, 311./2) .
,'
,' b) Como la ecuación polar r = 2 Cos (20) no varia al reemplazar
'' 2 X a por - e entonces hay simetria respecto al EJE POLAR x.
' I
1)
(-1 - )
7,r 2) e por 180º - 9 hay simetrla respecto al EJE NORMAL Y.
' 18 3) a por 1soº + e hay simetrla respecto al ORIGEN (POLO).
o
o 2 X
-2 e) Para hallar las rectas tangentes en el polo hacemos Ir = O l en la ecua-
ción r~ = 2 Cos (20) y luego resolvemos para e:
El resto de la gráfica lo construimos por simetría con reSpf:lclo al EJE NORMAL y ,
- 446 - Análisis Matemático 2 Cap. 9 Cap. 9 Coordenadas Polares - 447 •
2Cos(28) = O ~ Cos(20) = O 3.11 EJERCICIO.· Construir las gráficas de las siguientes ecuaciones:
r = 2 hasta r = o, y por simetría respecto al EJE X obtenemos el lazo de la e=.!!.. (2, ;t/3)
\ 3
Figura (a) . Cuando e aumenta desde 11/4 hasta n/2 vemos que r se hace \
negativo y va dade r =
o hasta r =-
2 , y por simetría respecto al EJE
\
9 = 4Sº
9 = '13S 0
9
,
= 4Sº
''
'' , ,, ,,
'' ,, (2, Sn:/3)
' ,, 0=~
3 \
\
X
2 X b) r = e9
y
9 = - 4S 0
X
Y por último, utilizando las
simetrías con respecto a Y 9 = 90°
ambos ejes obtenemos to-
da la gráfica -de la rosa de
4 pétalos r =2 Cos (20)
como sigue:
9 = 180° 9 = 0°
2
2 X 3.12 EJERCICIO.· Grafique la ecuación polar I r = Cos (29) 1 : Lemniscata .
r = 2Cos(20) 1
SOLUCIÓN . La gráfica es simétrica respecto al EJE POLAR X, al EJE NORMAL Y
así como respecto al ORIGEN de coordenadas (POLO).
e= 22s 0 9 = -45º
Los interceptes con los Ejes Principales se encuentran en los puntos :
• 448 - Análisis Matemático 2 Cap. 9
Cap.9 Coordenadas Polares • 449 •
( 1, 0) , (-1,0) = (1,n) y (O,n/4) .
3}· CIRCIJNFERENCIAS TANGENTES A UN EJE COORDENADO ·
Para las Recias Tangentes en el Polo hacemos I r = o I en la ecuación de la r = 2aCos0 !_
y
l r = 2a Sene j
curva r 2
= Cos (20) :
y
O = Cos (20) <::> 20 = 7t/2 , 311/2 , S11/2 , 711/2 a> O
... - ....
a<O a> O
=> Rectas: = 11/4 , = )'J(/4 , = S71/4, = 711/4 .
0 0 0 0
,' ' , ...
Note que de la forma de la ecuación r 2 = Cos 2 a se tiene que los únicos valores
posibles para 0 son aquellos tales que Cos 20 ~ o , es decir , tales que
X ,
I
8
' \1 X
'' ,_ .;
/
I a< O
71 . 37t S11 711
20 E [ O, - ] U ( - ,- ] U [ - , 411 ]
2 2 2 2 4) CAROIOIDES: (a > o)
11 371 Sn 111
0 E [ O, - ] U [ - ,- ] U [ - , 2n ]
4 4 4 4 !r =a('I ± Cos0) 1
2a Ir =a ( 1 ± Sen 0) 1
Esto Indica que en la región del plano correspondiente a los valores de a entre 11/ 4
, - ...
(+)
(-), ....
y 3n/4 asi como entre S'Jt./4 y 711/4 no existe gráfica para esta ecuación.
=> m = .- Cot /J .
170º
Por lo tanio, X
Dada una recta L en el plano tal que ( p , p) son las coordena- 3.15 EJEMPLO.- Halle la ecuación polar de la recta L: x - 2y +4 =o.
das polares del punto D • sobre la recta, que se encuentra a la mínima distancia del
origen, se tiene que SOLUCIÓN.- Sabemos que la distancia de L al origen es: p ::: 4/./s , además,
normalizando L : y
p = distancia del origen a la recta L
L: x - 2y =- 4,
P= ángulo de inclinación del radio vector correspondiente al ·punto D , que 1 2 4
se encuentra a la mínima distancia de la recta L . rsx- rsy=-rs
Si P(r, 9) = (x, y} = (reos 0 , rSen0} EL (punto genérico) y I queremos obtener la ecuación
dr la forma ( •) multiplicamos
D ( P, P) = (x 0 , Y = ( p Cos fJ, p Sen ,8) E L
0
) (punto de paso)
1mbos miembros de la ecuación
dP l. por ( - 1) para ~acer po-
y asumiendo qt.ie la recta L no es vertical ni horizontal su pendiente está.dada por
'lltivo al segundo miembro e iden-
m = Tancr hl1car a dicho valor con p ; enton
COI
- 452 - Análisis Matemático 2 Cap. 9 Cap. 9 Coordenadas Polares - 453 -
P ( r 1 • e1 ) del plano XY a la recta L : r Cos ·ee - /J) =p 37. r=2Csc9+3 , (concoide) 38. r = jcos20I
es iguala 39. r = 2 ICos9 l 40. r = lsen30I
41 . r = Sen e + Cos 0 42. Sen 0 + Cos 0 =O
SERIE DE EJERCICIOS 43. r Cos ( 0 - 1t/ 4) = O 44. r 2 = 1 + Cos 0 .
En los problemas del I al 44 grafique cada ecuación polar: Localice los interceptos, 45. Una SECCIÓN CÓNICA es el lugar geométrico de los puntos P que tienen la
pruebe las simetrias, y halle las tangentes en el polo. propiedad de que la razón de la distancia del punto P desde un punto fijo F (El
1. r = 2 2. r = -4 FOCO) a su distancia desde una recta fija L (DIRECTRIZ) es un valor constante
e > o . llamada EXCENTRICIDAD (no confundir con la base ·de la función Lo-
3. r Cos 0 =2 4. tSen 0 =- 2 garitmo Natural).
5.. r = 2 Sen 0 6. r = 4 Cos0 y
7. e = rt/4 8. e = 11/6 P'
9. e = -'Jt/J 10. r = - 4 Sen 0 =e
IP - P'I
11. r = - 2 Cos 0 12. r = l - Cos 9 . cardioide
13. r =2- 2 Sen 0 , cardioide 14. r = 2 ( 1 + Cose) , cardioide
X
15. r = 4 - 3Cos0 , limazón 16. r = 4 - 3 Sen 0 , limazón
17. r = 4 + 2Sen0 , limazón 18. r = 2 + 4Sen0 , limazón
19. r = Je (rosa de 3 hojas)
2 Sen 20. r = 4 Sen 20 (rosa de 4 hojas)
21 . r = 6 Cos se (rosa de s hojas) 22. r ·= 2 Cos 4 e (rosa de s hojas) Con la directriz y el foco localizados co~o en la figura siguiente, demuestre que la
23. r = e . e ~ o 24. r = e 91 2 ecuación potar de estas cónicas es
(Espiral de Arquimedes) (Espiral Logarítmica)
25. r = 2/0 (espiral recíproca) 26. r = e - 9 (espiral logarítmica) donde la cónica es una
•) flf PSE si e < 1, b) PARÁBOLA si e = l , e) HIPÉRBOLA si e > 1.
- 454 - Análisis Matemático 2 Cap. 9 Cap. 9 - 455 -
46. Bosqueje las gráficas de
9. y y
2
a) r = 1 - Cos6
b) r = 2
1 - 2Cos9
2
e) r = 2 + Cos0 d) r = 2
X -2 o X
1 - Sen0
i) r = Sec\0/3) .
X
CLAVE DE RESPUESTAS.· X
2. y 3. y
4 rCosO =2
(x = 2}
18. y 20. y
4 o 2 X 6
X
,,
y y 4
5. 6. X
.... .... X
...
7'1t/6 11 n/ 6
o 4 X
21. y 23.
y
X
7. y y
0 = 2!... 8.
X
4 6
X
3'1t 2'1t X
X
0= ~
6
- 456 - Análisis Matemático 2 Cap.9 Coordenadas Polares - 457 -
Cap . 9 .
25. 26.
y y 31. -32. y
y r r= 1 + Sen 26
2 ----------- - 2 -..
r = -2 , 6>0
t) en I \
1
X 1
',2 X
2/n X \ I
X
... _ _... ?n/4
27.
.¡-¡
28.
y y
Jn/4 n/ 4 311/4
33. y 34. y
r =2.Jsen9
(r, 0)
4 X X
,r = Sec 0 - Cos 9
,, '
X X
'
(- r, 0)
-2
29. y 30.
5
y
n/4
,
,, 35. r = Cosec 0 - 2 :
;
,, y
;
! 1t/6 ,11/6
'
X ·X
X
,
.,. .,.
' '
- 1
• 458 - Análisis Matemático 2 Cap. 9 Cap. 9 Coordenadas Polares - 459 -
36.
y
37.
y 46. (a) c=I . d =2 Parábola
y
2
r = 1 - CosO
2
y = 4(x + . 1)
o X
- 1 X
Scn00 = --2
3
46. (b) e =2 . d =1 Hipérbola 3x
2
+ 8x - y
2
+4 =o
2 2
38. La gráfica del Problema 38 es la misma rosa de 4 hojas que r = Cos 2 e , sólo 46. (c) e = 1/2 , d =2 elipse 3X + 4X + 4y =o
que el sentido de recorrido es diferente. 46. (d) Esta gráfica se obtiene de 46 (a) intercambiando los ejes X+ ' y+ .
y
39. y 40. 46. (e) Esta gráfica se obtiene de 46 (b) intercambiando los ejes X+ • Y+ .
X
y O I X
41 . Sen80 = fi
42.
y
31(/4
46. (h) r = I / Sen 3 (6 / 3) y
r = Sen O + Cos 0 X
7n/4
X
43. Esta ecuación genera la misma gráfica que et Problema 42, pues:
rCos(O- 'J(/4 ) = o {::} r = O y/o Cos(O - 'Jt/4) = O. -1
44. Esta gráfica se obtiene del Problema JI intercambiando los ejes X + con Y
46 (i) Esta gráfica se obtiene de 46 (h) intercambiando los ejes X
- 460 - Análisis Matemático 2 Cap.9 Cap. 9 Coordenadas Polares - 461 -
4. INTERSECCIÓN DE GRÁFICAS EN COORDENADAS POLARES y e2 pueden corresponder a ángulos polares distintos y no equivalentes.
Es decir, haciendo r ::: o en ambas ecuaciones :
Cuando tenlamos dos gráficas determinadas por ecuaciones cartesianas en
las variables x , y , para hallar todos los puntos de intersección de sus gráficas
C 1: r = 2 Sen 9 => Sen 9 =O ::::> e1 = o (es suficiente)
simplemente resolvíamos ambas ecuaciones simultáneamente. c2: r ·= 2Cos9 => Coso::: o => 02 = 1t/2 (es suficiente)
Sin embargo, cuando se trata de dos gráficas descritas por ecuaciones en coorde- De este modo, el POLO ( o , 9) se encuentra en ambas gráficas ; en la prime-
nadas polares r , 9 , esta técnica no proporciona necesariamente todos los pun- ra con coordenadas polares (o, Oº) y en ta segunda con coordenadas (o, 90°).
tos de intersección de ambas gráficas. Por lo tanío, los dos únicos puntos de intersección son ( ./T, 45 9 ) y el POLO .
Los siguientes dos ejemplos ilustrarán este hecho. 4.2 NOTA.· Todo punto de coordenadas ( r, 9) coincide con el de coordenadas
(- r, 6 + 1soº) . De esto se sigue que si la ecuación de una curva
4.1 EJEMPLO .- Para O .$ 9 < 2n halle los puntos de intersección de las curvas
está dada en coordenadas polares de la forma
polares C 1: r = 2 Sen 9 , C 2 : r == 2 Cos 9 .
r = f(9)
SOLUCIÓN.- Resolviendo ambas ecuaciones
simultáneamente, entonces ta misma curva tiene la ecuación de la rorma general
C1 : r = 2Sen 9
~/4 (-l)n r = f(6 + n[180q)) , n cualquierentero
C2 : r = 2 Cos9
=> 2 Sen 9 = 2 Cos 9
r = 2Cos 9
=> 1 r = (- 1)n f ( 9 + n [ 180°)) 1
Tan 9 = 1
C(l,7'1T./6), D(l,tln/6)
I r = o ! en cada ecuación y ve-
mos si cada una de ellas tiene solu-
A
SIN EMBARGO, segün vemos ción para el ángulo polar 9 : - 1 X
en la figura, deben existir ocho 2 X Para r = Cos 2 9
puntos de intersección, y para
hallar los cuatro restantes utili- con r=O
zaremos la NOTA 4.3 . Cos 2 0 =o para 0 = n/ 4
-1
Es decir, como la ecuación => el POLO está en esta curva.
r = 1 tiene la misma gráfica - 2
que la ecuación r =- t •
• Para r = Cos e con r = o: Cos 9 =o para 0 = 'JI/ 2
=> el POLO está en esta curva también ..
entonces intersectaremos las curvas r = 2 Cos 2 0 y r = - 1 :
De este modo hemos hallado todos los cuatro puntos de intersección posibles, inclu-
Cos29 = -I => 29 = 2 1í. 41í. 2'1T.
-+ 2,r
4,t
-+27í. yendo el polo.
2 3 3 3 3
=> 9 = 'Jl/3 , 21'./3 , 4rr./3 , Sn./3 4.6 EJEMPLO.. Halle los puntos de intersección de las curvas:
Asl, hemos obtenido los otros cuatro puntos de intersección: r = 2 Sen .!.2 y r = 1. , 'donde o ::; e < 4rr. .
E(-1, rr./3) , F(-1, 211/3) , G( - 1, 4rr./3) , H(-1, Srr./3).
SOLUCIÓN .• Debido a la NOTA 4.2 sabemos que la curva r = 2 Sen.!.
2
• está
Además, se puede verificar que el POLO no es un punto de intersección, pues ( o, 9)
9 = - 2 Cos ( 9 / 2) .
no satisface la ecuación de la circunferencia r 1. =- también representada por la ecuación r = - 2 Sen
.
+2 1t
4.4 NOTA.. Como hemos podido apreciar en el EJEMPLO 4.3, es muy conveniente Asl, r ;:; 2 Sen 0/2 y r = -2Cos9/ 2 tienen la misma gráfica.
hacer un bosquejo de ambas gráficas previamente.
4.5 EJEMPLO.. Halle los puntos de intersección de las gráficas de las curvas polares Esta gráfica es simétrica respecto al EJE .f.>OLAR , pues si se reemplaza 0 por
r = Cos 2 9 y r = Cos 9 . - 0 en ta ecuación r = - 2 Cos ( 9 / 2 ) esta no varia.
Esta gráfica es simétrica respecto al EJE NORMAL • pues si se reemplaza e
SOLUCIÓN .• Haciendo Cos 2 0 = Cos 9 : 2
2 Cos 9 - 1 = Cos 9 por - 9 y r por - r • la representación r =
2 Sen (e¡ 2) no varia.
2
2 Cos 9 - Cos 9 - 1 =O => ( Cos e - 1 )( 2 Cos 0 + 1) =O Esta gráfica también es simétrica respecto al POLO , pues si se reemplaza e
por ,r + e en la ecuación r = - 2 Cos ( e/2) resulta lo siguiente:
=> Cose = 1, CosO = -1/2
0 = O ,
con r = 1 (A) 1 .. 0+'1
2 Cos - - = - 2 Cos
en- - (- -
0)] = - 2 Sen ( - -0 ) = 2 Sen -9
2 2 2 2 2
9 = 2n/3 , con r = -1/2 (B)
O = 4n/3 , con r = - t/2 (C) obteniéndose asl la ecuación r = 2 Sen ( 9 /2) que corresponde a la misma curva.
- 464 - Análisis Matemático 2 Cap.9 Cap. 9 Coordenadas Polares - 465 -
\
- 466 - Análisis Matemático 2 Cap. 9 Cap. 9 Coordenadas Polares • 467 -
f) r == 4Sen0Cos 2 0 y r == Sen 0 .
s. TANGENTES A CURVAS POLARES . EL ANGULO 'V
3. Halle los puntos de intersección de las siguientes gráficas:
a) r == 2 ( 1 - Cos 6) y r ( 1 + Cos 0) =1 En coordenadas cartesianas el ángulo de inclinación <!> de la recta
tangente a la gráfica de una función diferenciable dada por y = f (x} se cal-
SUG: La gráfica de r = 1/( 1 + Cose) es una parábola.
culaba mediante la derivada
= 2 sen e / (J cos2 e + 1) 8
b) r y r = -Sen 6
7 .!!-JL = m = Tan el> [ pendiente en P ( x 0 • f (x 0 )) ]
c) r = 4(1- Sen 0} y r ( 1 + Sen 9 ) =3 dx
d) r
2
= 9Cos 20 y En coordenadas polares, hallamos la inclínación de la recta tangente a la gráfica
r=2-Cos6 .
polar r = f ( 0) en el punto P de coorderÍadas polares ( r, e) mediante el ángu-
lo w determinado por el rayo que parte del POLO (origen), y que pasa por P • y por
CLAVE DE RESPUESTAS
la recta tangente .e a la gráfica en P.
1. a) O, ,t, 2,:t b) 'J[/2 , 3'1[/2 c) 'J[/6, S1t/6
Consideremos la figura y las rela- Y
d) 'Jf/3 , S1t/J e) 7n/6, lln/6 f) 2n/3, 4n/3 ciones
g) n/3 , 4n/3 h) 2n/3 , Sn/3 i) 'lt/6 , 7n/6
«!>=111+6 . . . (1)
j) Sn/6, l l1t/.6 k) n/4, Sn/4 .
=> lj):::cj)-0
2. a) A((2 + ../T}/2, n/4) , 8((2 - ../T)/2, sn/4) y el Polo.
Si r = f ( e ) es una función
b) .A(S/2, n/3) y B(S/2, Sn/3)
dlferencíable, y como
c) r = t con 0 = n/9, Sn/9, 7n/9, I ln/9, 13it/9 y 17n/9 .
d) A(J/2, rr./3), 8(3/2, Sn/3) yel Polo. o X
Tan <I> = .!!-JL , Ta n 6 = .!!...
dx X
e) A([2-../T}/2 , J'J[/4) , B{[2+../T]/2,7'J[/4) yelPolo
r acoso
Tan lf'i = -d r-/dO
- = -a Sen O = -CotO
'
para la ecuación eI 5.4 FÓRMULA DE LA PENDIENTE DE UNA RECTA TANGENTE A
UNA CURVA POLAR EN EL PUNTO ( r ,0)
Tan 1¡1
2 = -dr/d9
--
r
=
bSen9
bCosO
= Tan9 para la ecuación e2 Diferenciando las I elaciones x = r Cos 9 , y = r Sen 9
tenemos, dy = Sen 6 dr + r Cos 6 d9
=> 1 + Tan 11' 1 Tan '1' 2 = 1+ (- Cot 9 )(Tan 9) = 1- 1 = O dx = Cos 9 dr - r Sen 9 d9
Reemplazando estos valores en ( • ) , Dividiendo entre sí estas relaciones y dividiendo al numerador y al denominador
por Cos 9 d9 resulta lo siguiente
1 1 + Tan 11'¡ Tan 111 2
Cot /J = = = o. dy = ( Sen 9 dr + r Cos 9 d9) / ( Cos Od9)
Tan /J Tan '1' 2 - Tan q, 1
dx ( Cos 9 dr - r Sen 9 d9) / ( Cos 6 d9)
7[
Por lo tanto, /J =2 , para todo punto P ( r , 9) de intersección. Y por lo tanto en el punto P ( r , e) :
dr
(TanO) - + r
5.3 EJERCICIO.- Determine el valor ·del ángulo más pequeño entre las rectas tangen- d9
tes a las curvas r = 2 ( 1 - Cos e ) y r = 2 Cos a en el
m = Tan<!> = !!JL =
dr
dx r (Tan 9)
punto común P ( 1 , 'lC/3) . d9
SOLUCIÓN .- Sea /J el ángulo entre las curvas , entonces con las notaciones de la
solución del EJERCICIO 5.2 previo : ( r, e) = ( 1, 1l/3) . u EJERCICIO .• Halle la pendiente de la recta tangente a la gráfica de la curva polar
Tan 11'¡
r r 1
para r = 2(1 - Cos9)
r = 1 + Cos a en (i + (../3/2), n/6) .
dr/d9 2Sen 9 = fi
OLUCIÓN .· Como
r r l .:!!:._ =- =
Tan 1¡1
2 = dr/d0
= - - · para r=2Cos9.
d6
Sen9 -Sen1l/6 -1/2
- 2 Sen 9 -fi
• 472 - Análisis Matemático 2 - Cap. 9 Cap. 9 Coordenadas Polares - 473 •
Tan e = Tan 11/6 = 1¡,./J' 7. Para la curva r Cos 0 = 4 , calcule llm 111 .
6-+ n/2
~. 8. Demuestre que Tan 111 = Tan ( 0/2) en todos los puntos de la cardioide
entonces por la fórmula 5.4 :
dy
r = 2(1-Cos0).
m = Tancf> == - = 2
dx 9. Demuestre que en los puntos de intersección de las parábolas r = a Sec (0/2)
dr y r = bese 2 (0 /2) sus rectas tangentes son perpendiculares para todos los
(TanO)- + r
d0 valores de a y b , donde ab > o .
= dr
r(Tan 8) X 10. Halle la pendiente de la recta tangente a ia gráfica de r = l + cose en
d9
(1 + (./T/2). 'JJ./4),
1 1
- { - - ) + {1+-)
./T
fi 2 2 11. Encuentre la ecuación polar de la recta tangente a la curva r = - 6 Cos 0 en
= = -1 el punto ( 6 , '1f. } •
( - -') - (1 +
fi- H1- )
2 2 ./T 12. Calcule el ángulo más pequei'io entre las rectas tangentes del par de curvas dado,
en cada uno de sus puntos de intersección:
=> m = -J => cf> 311/ 4 (ángulo de inclinación) .
a) r = 1 + Cos0 y r=I-Cos9
3. Encuentre la medida del ángulo más pequeño entre las rectas tangentes del par de 14. Halle una ecuación polar de cada una de las rectas tangentes a la gráfica dada, en
curvas dado, en el punto de intersección indicado: el polo. ·
a) r = 2 y r = 4Scn9 ; (2,1t/6) a) r = 2 + 4 Sen 9 b) r = 2 Cos 30
2
b) r = - Sen 8 y r = Cos 20 ; el polo c) r 2
= 4 Sen 20 d) r = 9 Cos 26 .
c) r = 4Cos0 y r = 4Cos 2 0 -3 ; (-2, 211/3) 15. La gráfica de r = Sen ( 9/2) se corta a si misma. Halle los puntos donde esto
d) r = 1 - Cos9 y r = Cose ; (l/2, 11/3). ocurre, y en cada uno de ellos encuentre el ángulo más pequeño entre sus rectas
tangentes.
4. Demuestre que la gráfica de la cardioide r = a ( 1 - Cos 0) y la gráfica de la
parábola r = a/(1 - Cose) se intersectan en·ángulos rectos. SUG: r = f(O) tienelamismagráficaque r = (..,.1)ºf(S+n1t); con-
siderar los valores n = 1 , n = 2 y n = 3 .
5. Considerando la espiral logarítmica r = k e 9 , a y k constantes positi-
ª
vas, demuestre que el ángulo III es constante en cualquier punto de coordenadas 16. La gráfica de r = 1 + 2 Cos 2 9 se corta a si misma. Halle los puntos donde
polares ( r , 0 ) .
esto ocurre . y en cada uno de estos puntos encuentre el ángulo más pequeño en-
6. Halle el ángulo más pequeño (agudo) entre las rectas tangentes a las curvas tre sus rectas tangentes.
r = 3Cos20 y r = 3Sen20 , enelpunto (3/fi. n/8).
- 474 - Análisis Matemático 2 Cap. 9 Cap. 10 Áreas y Volúmenes - 475 -
CLAVE DE RESPUESTAS
1. n/3 ; 2. El punto es ( 2 [ 2 + .fT], s n/6) , y los dos ángulos suplemen-
3.
5.
tarios entre sus tangentes son ít/3 (agudo} y 2rr/3 (obtuso}.
a} n/6 ,
Tan 1p = 1/ a
b) n/4 , c) n/3 ,
6. fJ = ArcTan(4/3)
d) n/3 .
7. o ;
10
10. m = - ( .fT - 1) , 11. r Cos 0 = - 6 ,