manual de practica de

neumatica
,electroneumatica
miércoles, 27 de agosto de 2008

Proyecto:

“Elaboración de manual de prácticas de laboratorio de

Neumática, Electro neumática y PLC”

REPORTE DE ESTADIA PARA OBTENER EL TITULO DE:

TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA

PRESENTA:
Jorge Luis González Cárdenas

I. Dedicatoria

Dedico este trabajo principalmente a mis padres que

me dieron la vida, gracias a ellos estoy aquí en este
mundo y a punto de acabar una etapa más de mi vida,
la cual es una de las más importantes, ya que con ella
depende mi futuro, agradezco todo su apoyo tanto
económico como moral, sin ellos esto no hubiese sido
posible, ya que ellos fueron el motor para salir
adelante y mi inspiración para tener una visión más
clara de mi vida y poder estar ahora donde estoy. Les
agradezco mucho el simple hecho que hayan confiado
en mí, ya que me dieron esta oportunidad para salir
adelante y poder superarme.

Les doy mis sinceras gracias a todos mis amigos por

todo el apoyo que me dieron en la escuela y también
en el trabajo, les doy gracias a Raúl, Luis, Mahonry,
Isaac, Osvaldo, Gumaro y a José Luis por toda su
ayuda tanto en la escuela y otras en un campo de
juego les agradezco por todo gracias.

II. Agradecimientos

Agradezco a mis profesores por todo este tiempo que

se dedicaron a nuestra educación y trataron de darnos
lo mejor posible de ellos para que tengamos un buen
futuro y no cometer errores, si algunas ves los
cometemos, nos dieron y nos siguen dando la base
para salir adelante.

También al personal de la empresa Valeo por

permitirme hacer mis estadías y darme una
oportunidad para realizarme como profesionista.

Le agradezco a Armando Rodríguez y a Ignacio de león

por darme el tiempo y ayudarme a realizar este
trabajo que con mucho esfuerzo estoy sacando
adelante.

III. Resumen

A lo largo de la tesis hablaremos, trabajaremos e

implementaremos una serie de prácticas que ayudará
a los profesores para aplicarlas a mis compañeros para
mejorar el nivel en esas materias.

Este manual explicara cómo debe conectarse los

diagramas y pasos a seguir para concretarlos
correctamente.

Este proyecto consiste en la realización de un manual

de neumática, electro neumática y PLC aplicado en
neumática; el cual se realizó basándose en los
conocimientos adquiridos durante las clases, el
estudio y la práctica de los temas antes mencionados.

El manual esta desarrollado de un modo practico para

darles la facilidad a los alumnos para desarrollar sus
conocimientos en análisis y realización de circuitos
neumáticos, electro neumáticos y con PLC.

El presente manual consiste en la implementación de

circuitos neumáticos, electro neumáticos y con PLC en
la resolución de necesidades o problemas cotidianos
en una empresa; el cual también se encuentra
dividido en los temas que se mencionan al inicio de
este apartado.
La descripción del problema, el material a utilizar, el
posible circuito a seguir o con el cual comparar, son
solo algunas de las herramientas que se mencionan en
el desarrollo de las prácticas de este manual

Índice
I. Dedicatoria. 3

II. Agradecimientos. 4

III. Resumen. 5

1. INTRODUCCION.. 10
1.1 ANTECEDENTES.. 10
1.2 Antecedentes del problema. 14
1.3 Definición del problema. 14
1.4 JUSTIFICACION.. 14
1.5 OBJETIVO.. 15
1.6 DELIMITACIONES.. 15
1.7 LIMITACIONES.. 15

2. FUNDAMENTOS TEORICOS.. 16
2.1 Válvulas neumáticas. 16
2.2 Electroválvulas. 18
2.3 Aire Comprimido.. 19
2.4 Cilindros de simple efecto.. 20
2.5 Cilindros de doble efecto. 20
2.6 RELEVADORES.. 21
2.7 Controlador Lógico Programable (PLC). 22
2.8 Neumática. 23
2.9 Circuitos neumáticos. 23
2.10 Electro neumática. 24

3. CAPITULO 1. 25
3.1 NEUMATICA.. 25
3.1.1 Sistema de control neumático con un cilindro.
25
3.1.2 Dispositivo Desplazador. 27
3.1.3 Dispositivo doblador. 29
3.1.4 Maquina de marcaje. 31
3.1.5 Tambor de soldadura de láminas. 33
3.1.6 Alimentador Dosificador. 35
3.1.7 Maquina para soldar termoplásticos. 37
3.1.8 Sujeción de cuerpos de moldes. 39
3.1.9 Entrada a una estación de corte por láser. 41
4. CAPITULO 2. 43
4.1 ELECTRONEUMATICA. 43
4.1.1 Dispositivo cargador. 43
4.1.2 Atornillador. 45
4.1.3 Maquina de doble barrenado.. 48
4.1.4 Maquina Estampadora. 50
4.1.5 Maquina cortadora de lámina. 52
4.1.6 Maquina Embotelladora. 54
4.1.7 Maquina aplanador de basura. 56
4.1.8 Máquina perforadora y barrenadora. 58

5. CAPITULO 3. 60
5.1 PLC.. 60
5.1.1 Función OR.. 60
5.1.2 Función AND.. 62
5.1.3 Función TIMER.. 64
5.1.4 Función TIMER Y COMPARADORES.. 66
5.1.4 Distribuidor de cajas. 68
5.1.5 Sistema de control de tanques. 70
5.1.6 Sistema de corte y apilamiento de láminas. 72

6. Análisis de resultados. 74

7. Conclusiones y recomendaciones. 75

8. Índice de fotografía. 76

9. Bibliografía. 77

1. INTRODUCCION

1.1 Antecedentes

Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte

A partir de las experiencias de modalidades

educativas de duración corta en países como Francia,
Japón, Alemania, Estados Unidos y Canadá, el
gobierno federal, en coordinación con los gobiernos
estatales, inicia en 1991 la construcción del
Subsistema de Universidades Tecnológicas. En México
estas instituciones educativas imparten programas,
cuyo principal atributo es desarrollar las destrezas
específicas de una profesión.En 1991 se crearon las
primeras tres universidades tecnológicas. Actualmente
el Subsistema de Universidades Tecnológicas cuenta
con más de 60 universidades tecnólogas distribuidas
en 25 entidades federativas.

Como parte del Plan de Desarrollo Estatal 1999-2004

se establece la creación de cinco universidades
tecnológicas en los municipios de Ciudad Victoria,
Reynosa, Matamoros, Nuevo Laredo y Altamira. Los
estudios de pre factibilidad arrojaron como viable la
creación de cuatro universidades tecnológicas.
En Septiembre de 1999 el Gobierno del Estado de
Tamaulipas con el apoyo del Gobierno Federal, inició
los trabajos de creación de la que meses después sería
denominada Universidad Tecnológica de Tamaulipas
Norte.
La Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte inicia
operaciones en Agosto del 2000 en instalaciones
provisionales ubicadas en la zona centro de la
ciudad.La oferta educativa en el año 2000 fue de
cuatro carreras: Mantenimiento Industrial, Procesos
de Producción, Electricidad y Electrónica y Electrónica
y Automatización.
El ciclo escolar que recién iniciaba contó con 305
solicitudes a nuevo ingreso, de las cuáles 205
cumplieron con todos los requisitos previstos por la
institución. La matrícula total estuvo distribuida en
ocho grupos del turno matutino.
-Debido a la demanda educativa en la Universidad
Tecnológica de Tamaulipas Norte, en la primera sesión
del Consejo Directivo (máxima autoridad institucional)
y previa autorización de la Coordinación General de
Universidades Tecnológicas, se aprobó la creación del
turno vespertino, dando inicio el 11 de diciembre del
2000 con una población de 72 alumnos distribuidos en
tres grupos.
La planta docente estuvo conformada por 5 Profesores
de Tiempo Completo y 9 Profesores de Asignatura,
donde el 54% contaba con estudios de maestría y el
46% licenciatura.

En Septiembre del 2002 la Universidad Tecnológica de

Tamaulipas Norte incrementa la oferta educativa
pasando de cuatro a seis carreras las recién
incorporadas son Meca trónica y Administración y
Evaluación de Proyectos.
La Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte tiene
como misión: Ser una Institución de educación
Superior formadora de profesionales, emprendedores
y competitivos que mediante la aplicación de sus
conocimientos, habilidades y valores puedan
contribuir como agentes de cambio en el desarrollo
socio-económico, tecnológico y cultural del Estado de
Tamaulipas y del país.
Y como visión: Ser una Institución de Educación
Superior acreditada y reconocida por su excelencia
académica, formadora de profesionales
comprometidos con la mejora de su calidad de vida,
con liderazgo emprendedor, competitivos que
satisfagan las expectativas del sector productivo para
contribuir al desarrollo sustentable del país.
La Universidad ofrece el siguiente modelo educativo:
CARACTERÍSTICAS:
• Grupos de 25 alumnos • Laboratorios con equipo de
alta tecnología • Equilibrio entre profesorado de
carrera y profesionales de la práctica

CALIDAD:
PERTINENCIACarreras según necesidades del aparato
productivo regional.• Estudios de Factibilidad -
Análisis Situacional del Trabajo (AST) - Diseño de
currículo• Comisiones de Pertinencia• Comisiones
Académicas y de Vinculación• Seguimiento de
Egresados• Educación Continua• Aplicación Pertinente
del Conocimiento• Evaluación de Competencias
Profesionales y Laborales
FLEXIBILIDADAdecuación de planes y programas a
necesidades locales
POLIVALENCIAConocimientos y capacidades laborales
genéricas
CONTINUIDADPosibilidad de continuar estudios en
otras instituciones
INTENSIDAD35 horas por semana45 semanas por año2
años (2 años y 8 meses)
OFERTA EDUCATIVA DE TSU:
ELECTROMECÁNICA INDUSTRIAL• Mantenimiento
Industrial• Procesos de Producción• Electricidad y
Electrónica Industrial• Electrónica y Automatización•
Mecatrónica
ECONÓMICO ADMINISTRATIVA• Admón. y Eval. de
Proyectos
Cuenta con una infraestructura instalada de
laboratorios de informática, metrología, electricidad y
electrónica, idiomas, CAD Cam, termodinámica,
soldadura y pailera, hidráulica y neumática,
resistencia de materiales, maquinas herramienta,
celda de producción, inyección de plásticos,
instrumentación virtual y procesadores, como también
con un laboratorio de sistemas mecatronicos, lo que
permite la programación de cursos-taller para
incrementar la practica en estas disciplinas.

1.2 Antecedentes del problema

Actualmente los alumnos de la Universidad

Tecnológica de Tamaulipas Norte no cuentan con el
material necesario para llevar una preparación
adecuada en los campos de neumática, electro
neumática y PLC.

1.3 Definición del problema

El problema que permitió el desarrollo de este manual

consiste en la escasez del mismo ya que solo se
cuenta con muy pocos manuales en la carrera de
mecatronica que sean capaces de comprenderse con
facilidad y que lleven al alumno a desarrollar circuitos
neumáticos, electro neumáticos, y con PLC a través
del análisis de problemas o necedades de una
empresa.

Anteriormente el alumno solo contaba con la con las

referencias otorgadas por el profesor durante las
clases y las copias o documentos que se le otorgaban
de algunos libros o manuales para la realización de sus
prácticas; al incluir este manual a esas referencias se
intenta con esto ampliar el conocimiento y duplicar la
facilidad y practicidad de la realización de sus tareas.

1.4 Justificación

Este proyecto se va hacer para el bienestar de los

alumnos y también para incrementar el nivel de
aprendizaje

La neumática, electro neumática y el PLC aplicado a

la neumática son herramientas que se utilizan
continuamente en las empresas y que el alumno debe
conocer y saber aplicar de acuerdo a sus
conocimientos adquiridos.

1.5 OBJETIVO

Hacer un manual para ayudar a las siguientes

generaciones de estudiantes

El objetivo se basa en introducir un manual de

neumática, electro neumática y PLC aplicado a la
neumática que de facilidad a los alumnos para
desarrollar sus conocimientos en análisis y realización
de circuitos en los temas ya mencionados.
Con esto el alumno podrá recurrir a un manual que le
brinda la posibilidad de resolver un problema o
necesidad de alguna empresa utilizando sus
conocimientos en neumática, electro neumática y
PLC.

1.6 DELIMITACIONES

Este proyecto se realizara en el laboratorio de

neumática e hidráulica y se implementará cuando los
alumnos estén cursando estas materias

1.7 LIMITACIONES

En la Universidad no hay los suficientes materiales

para realizar este proyecto, además no hay fondos
suficientes para comprar más material.

2. FUNDAMENTOS TEORICOS

2.1 Válvulas neumáticas

Los mandos neumáticos están constituidos por

elementos de señalización, elementos de mando y un
aporte de trabajo. Los elementos de señalización y
mando modulan las fases de trabajo de los elementos
de trabajo y se denominan válvulas. Los sistemas
neumáticos e hidráulicos están constituidos por:
· Elementos de información
· Órganos de mando
· Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la información y órganos de
mando es preciso emplear aparatos que controlen y
dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que
obliga a disponer de una serie de elementos que
efectúen las funciones deseadas relativas al control y
dirección del flujo del aire comprimido.
En los principios del automatismo, los elementos re
enseñados se mandan manual o mecánicamente.
Cuando por necesidades de trabajo se precisaba
efectuar el mando a distancia, se utilizaban
elementos de comando por símbolo neumático
(cuervo).
Actualmente, además de los mandos manuales para la
actuación de estos elementos, se emplean para el
comando procedimientos servo-neumáticos y electro-
neumáticos que efectúan en casi su totalidad el
tratamiento de la información y de la amplificación de
señales.
La gran evolución de la neumática y la hidráulica han
hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el
tratamiento y amplificación de señales, y por tanto,
hoy en día se dispone de una gama muy extensa de
válvulas y distribuidores que nos permiten elegir el
sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumáticamente
o hidráulicamente y otras nos obliga a recurrir a la
electricidad por razones diversas, sobre todo cuando
las distancias son importantes y no existen
circunstancias adversas.
Las válvulas en términos generales, tienen las
siguientes misiones:
· Distribuir el fluido
· Regular caudal
· Regular presión
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la
puesta en marcha, el paro y la dirección, así como la
presión o el caudal del fluido enviado por una bomba
hidráulica o almacenado en un depósito. En lenguaje
internacional, el término válvula o distribuidor es el
término general de todos los tipos tales como válvulas
de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definición de la norma DIN/ISO 1219
conforme a una recomendación del CETOP (Comité
Européen des Transmissions Oléohydrauliques et
Pneumatiques).
Según su función las válvulas se subdividen en 5
grupos:
1. Válvulas de vías o distribuidoras
2. Válvulas de bloqueo
3. Válvulas de presión
4. Válvulas de caudal
5. Válvulas de cierre

2.2 Electroválvulas

Una electroválvula es un dispositivo diseñado para

controlar el flujo de un fluido a través de un conducto
como puede ser una tubería. Una electroválvula
solamente tiene dos estados, abierto y cerrado, y no
sirve para modular el flujo.

No se debe confundir la electroválvula con válvulas

motorizadas, que son aquellas en las que un motor
acciona el cuerpo de la válvula. Las válvulas
motorizadas pueden permitir la modulación del flujo,
cosa imposible con una electroválvula.

Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el

solenoide y la válvula. El solenoide convierte energía
eléctrica en energía mecánica para actuar la válvula.

Existen varios tipos de electroválvulas. En algunas

electroválvulas el solenoide actúa directamente sobre
la válvula proporcionando toda le energía necesaria
para su movimiento. Es corriente que la válvula se
mantenga cerrada por la acción de un muelle y que el
solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto
quiere decir que el solenoide debe estar activado y
consumiendo potencia mientras la válvula deba estar
abierta.

También es posible construir electroválvulas

biestables que usan un solenoide para abrir la válvula
y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre
con un impulso y cierra con el siguiente.

Las electroválvulas pueden ser cerradas en reposo o

normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando
falla la alimentación eléctrica quedan cerradas o bien
pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente
abiertas que quedan abiertas cuando no hay
alimentación.

Hay electroválvulas que en lugar de abrir y cerrar lo

que hacen es conmutar la entrada entre dos salidas.
Este tipo de electroválvulas a menudo se usan en los
sistemas de calefacción por zonas lo que permite
calentar varias zonas de forma independiente
utilizando una sola bomba de circulación.

En otro tipo de electroválvula el solenoide no controla

la válvula directamente sino que el solenoide controla
una válvula piloto secundaria y la energía para la
actuación de la válvula principal la suministra la
presión del propio fluido.

2.3 Aire Comprimido

El aire comprimido se refiere a una tecnología o

aplicación técnica que hace uso de aire que ha sido
sometido a presión por medio de un compresor. En la
mayoría de aplicaciones, el aire no sólo se comprime
sino que también se desunifica y se filtra. El uso del
aire comprimido es muy común en la industria, su uso
tiene la ventaja sobre los sistemas hidráulicos de ser
más rápido, aunque es menos preciso en el
posicionamiento de los mecanismos y no permite
fuerzas grandes.

2.4 Cilindros de simple efecto

Estos cilindros tienen solamente una conexión de aire

comprimido. No pueden realizar trabajo más que en
un sentido; el retorno del vástago se realiza por un
muelle incorporado o por una fuerza externa.
Normalmente el resorte interno es dimensionado de
manera que vuelva el vástago lo más rápidamente
posible a su posición inicial.-

2.5 Cilindros de doble efecto.

Estos cilindros tienen dos conexiones de aire

comprimido. La fuerza ejercida por el aire
comprimido hace que salga el émbolo y también que
se retraiga el émbolo. Es decir, se dispone de fuerza
útil tanto a la ida como a la vuelta.

2.6 Relevadores

El relé o relevador (del francés relais, relevo) es un

dispositivo electromecánico, que funciona como un
interruptor controlado por un circuito eléctrico en el
que, por medio de un electroimán, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue
inventado por Joseph Henry en 1835 Ya que el relé es
capaz de controlar un circuito de salida de mayor
potencia que el de entrada, puede considerarse, en
un amplio sentido, una forma de amplificador
eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía,
haciendo la función de repetidores que generaban una
nueva señal con corriente procedente de pilas locales
a partir de la señal débil recibida por la línea. Se les
llamaba "relevadores". De ahí "relé".

Los contactos de un relé pueden ser Normalmente

Abiertos (NA o NO (Normally Open)), por sus siglas en
inglés), Normalmente Cerrados (Normally Closed) (NC)
o de conmutación.
Los contactos Normalmente Abiertos conectan el
circuito cuando el relé es activado; el circuito se
desconecta cuando el relé está inactivo. Este tipo de
contactos son ideales para aplicaciones en las que se
requiere conmutar fuentes de poder de alta
intensidad para dispositivos remotos.
Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el
circuito cuando el relé es activado; el circuito se
conecta cuando el relé está inactivo. Estos contactos
se utilizan para aplicaciones en las que se requiere
que el circuito permanezca cerrado hasta que el relé
sea activado.
Los contactos de conmutación controlan dos circuitos:
un contacto Normalmente Abierto y uno Normalmente
Cerrado con una terminal común.
En la Figura 1 se puede ver el aspecto de un relé
enchufable para pequeñas potencias.
En la Figura 2 se representa, de forma esquemática,
la disposición de los elementos de un relé de un único
contacto de trabajo.Se denominan contactos de
trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del
relé es alimentada y contactos de reposo a lo cerrados
en ausencia de alimentación de la misma.
Existen multitud de tipos distintos de relés,
dependiendo del número de contactos (cuando tienen
más de un contacto conmutador se les llama
contactores en lugar de relés), intensidad admisible
por los mismos, tipo de corriente de accionamiento,
tiempo de activación y desactivación, etc.
La gran ventaja de los relés es la completa separación
eléctrica entre la corriente de accionamiento (la que
circula por la bobina del electroimán) y los circuitos
controlados por los contactos, lo que hace que se
puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias
con pequeñas tensiones de control.
Posibilidad de control de un dispositivo a distancia
mediante el uso de pequeñas señales de control.

2.7 Controlador Lógico Programable (PLC).

Son dispositivos electrónicos muy usados en

Automatización Industrial.

Los PLC actuales pueden comunicarse con otros

controladores y computadoras en redes de área local,
y son una parte fundamental de los modernos sistemas
de control distribuido.

Existen varios lenguajes de programación,

tradicionalmente los más utilizados son el diagrama
de escalera, preferido por los electricistas, lista de
instrucciones y programación por estados, aunque se
han incorporado lenguajes más intuitivos que
permiten implementar algoritmos complejos mediante
simples diagramas de flujo más fáciles de interpretar
y mantener. Un lenguaje más reciente, preferido por
los informáticos y electrónicos, es el FBD que emplea
compuertas lógicas y bloques con distintas funciones
conectados entre sí.

En la programación se pueden incluir diferentes tipos

de operandos, desde los más simples como lógica
booleana, contadores, temporizadores, contactos,