I.

OBJETIVOS:

- Desarrollar habilidades y destrezas en el manejo del Controlador lógico programable (PLC).

- Analizar esquemas mediante el diagrama de funciones FUB y esquema eléctrico.

- Programar el PLC y comprobar el funcionamiento del circuito de control de un motor

trifásico automático usando la función especial de generacion de pulsos.

II. MATERIALES Y EQUIPOS:

CANTIDAD
- Relé térmico 1
- Contactores 1
- Pulsadores e interruptor NA 3
- Pulsador de emergencia 1
- Dispositivo PLC 1
- Cables de conexión varios
- Motor trifásico 1
- Pilotos de señalización rojo, amarillo y verde. 3

III. MARCO TEÓRICO

La forma de impulso de la salida puede modificarse a través de la relación parametrizable

impulso/pausa.
Los parámetros TH (Time High) y TL (Time Low) permiten ajustar la duración de impulso y de
pausa.
La entrada Inv permite una inversión de la salida. La entrada Inv origina sólo una negación de
la salida si está activado el bloque a través de En. Si la remanencia no está activada, al
producirse un corte de alimentación la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reseten.
En todo laboratorio de electricidad que se precie, desde el profesional hasta el más modesto, de
un principiante, debe disponer de un equipo generador de pulsos. No se puede realizar un trabajo
metódico o un experimento con circuitos digitales, sin disponer de una referencia de tiempo
precisa, dicha referencia de tiempo, forma la base para la circuitería digital secuencial. No es
necesario que se base en un intervalo de un segundo para cada referencia de tiempo, de hecho
puede servir cualquier intervalo, dependiendo de la aplicación. Sin embargo, un segundo es el
incremento normal de tiempo usado por la ciencia y es fácilmente derivado de la línea de red de
CA domestica, la que alimenta al equipo.

En electrónica, llamamos señal a una tensión que varía su potencial en el tiempo, el medio por
el que viaja o se propaga es un factor que ejerce una resistencia al paso de la señal, dependiendo
del medio, así se verá influenciada la señal, llegando a disminuir hasta potencial cero, este efecto
se llama atenuación. Una señal que viaje por el aire, lo hará en todas las direcciones y alcanzará
una distancia que dependerá básicamente de dos factores, la frecuencia y la potencia. La figura de
la derecha muestra una parte (pulso) de una señal, el valor de la tensión es un factor de segundo
orden que por ahora no nos preocupa.
Un pulso, como el que se aprecia en la imagen anterior, está compuesto por una señal rectangular,
la podemos definir como una tensión que parte de 0V sube hasta una tensión digamos de 5V, que
se mantiene por un tiempo y de pronto cae a 0V de nuevo (no es muy científica la definición, pero
si explicita). La duración de un pulso puede ser muy larga (incluso días) o muy corta (pico segundos
o menos).

En electrónica, cuando hablamos de trenes de pulsos, nos referimos a una serie de pulsos
continuados por un intervalo de tiempo. Dos factores muy importantes en un tren de pulsos, por
ser repetitivo, es la frecuencia de repetición y su nivel. Con estos dos factores, se puede conocer su
frecuencia.
La imagen de la izquierda, nos presenta una primera forma de onda de proporciones marca-
espacio del 50:50 que corresponde a lo que se llama una onda cuadrada, en la parte del medio
esta proporción aproximada es de 10:1 y por último la proporción es de 1:10 también
aproximadamente. No obstante y a pesar del poco parecido, hay que notar que las tres formas de
onda tienen la misma frecuencia, todos los pulsos empiezan en el mismo instante.

En muchos circuitos digitales, nosotros necesitamos un tren continuo y regular de pulsos para
controlar el momento adecuado de una secuencia y elegir entre varios circuitos. En algunos casos,
necesitaremos dos trenes de pulso separados, uno inverso del otro. En otros casos, podemos
querer dos ondas cuadradas, trenes de pulso en cuadratura (desfasados 90º).
En el tutorial uA555, se discutió sobre el multivibrador astable, en el, se muestro como puede
producir un par de pulsos de reloj complementarios, conocimientos que podemos aplicar aquí. La
frecuencia de reloj y su ciclo de función podrán ser cambiados, ajustando los valores de los dos
condensadores de acoplo de los transistores. Hay una limitación sin embargo a esto: la frecuencia
en que opera sólo es aproximada; no es muy exacta y está sujeto al envejecimiento de los
componentes y a la dependencia del tiempo.
Este no es un problema para muchas aplicaciones, si es un problema serio cuando, dos circuitos
separados se comunican entre sí, o cuando se requiere la exacta elección del momento adecuado.
En casos así, necesitamos un reloj exacto cuya frecuencia sea conocida y estable. Muchos circuitos
y equipos, sobre todo, si son alimentados por baterías, hacen uso de las características naturales
de los cristales de cuarzo. No trataremos de éstos ahora, ya que se documentó en el tutorial ‘base
de tiempos‘.
Uno de estos circuitos, es un generador de pulsos. No se necesita realizar un importante
desembolso para disponer de un modesto generador fiable de pulsos. Vamos a abordar la tarea de
trazar el esquema con el que podamos realizar un sencillo pero no menos eficaz y preciso sistema
generador de pulsos de reloj y también de trenes de impulsos de cierta frecuencia.

Básicamente, se trata de utilizar un oscilador que genere una frecuencia, la cual dividiremos en
diferente partes para finalmente lograr un pulso por segundo, de ahí lo de pulsos de reloj. Bien, lo
más común es pensar en utilizar una frecuencia que permita su división en partes exactas, para
lograrlo, veamos como conseguirlo.

Contemplaremos dos modos de lograr el resultado propuesto. En un principio resolveremos el

modelo más económico, con una precisión del 0’02 %. Haremos uso de un sencillo circuito para
derivar un par de señales complementarias de reloj, del bobinado secundario de su transformador
de alimentación, esto es conocido como reloj de línea, porque se deriva de la línea de tensión
alterna (CA) doméstica y opera a su frecuencia de línea de 50 Hz.

Nota. -En Europa, la red de potencia funciona en una frecuencia de 50 Hz. o 50 ciclos por segundo.
Es completamente esencial que esta frecuencia se mantenga con precisión, porque, muchos y
diferentes generadores eléctricos por todo el continente están conectados a la red y todos vierten
su potencia a la red para usarla las empresas y hogares. Para impedir sobrecargar excesivamente
los generadores, éstos deben acoplarse en frecuencia y también en lazo cerrado de fase. Un tercer
requisito es que sus salidas de tensión deben acoplarse para que ningún generador se encuentre
absorbiendo corriente de los otros. El hecho, para lograr esta posibilidad es que está disponible y
en uso durante muchos años, hay constantes mejoras que conforma el sistema al supervisar y
controlar la tecnología que funciona fácilmente.
En Norte América, el sistema de red, esencialmente trabaja de la misma manera, pero la
frecuencia de línea es 60 Hz. En otras partes del mundo usan una de estas dos frecuencias y por
consiguiente pueden usarse equipos eléctricos diseñados para el uso en cada sistema. La mayoría
de los países usan una de estas dos frecuencias para sus sistemas de tensión de CA. Porque
muchos generadores en diferentes lugares, aportan su tensión a la red de potencia, la frecuencia
se mantiene muy precisa y se mantiene bastante estable.

Así que, encontrará que este reloj de línea, es bastante satisfactorio para una amplia gama de
demostraciones prácticas y por supuesto para nuestras practicas y desarrollos.

En la figura 1a, puede verse el esquema con los valores de los componentes, el esquema no es
complicado y los resultados son los esperados. Pasemos a describir los dos circuitos integrados que
lo componen.

Consta de dos CI CMOS estándar y unos pocos componentes pasivos. El motivo de utilizar la familia
COMS, como ya se ha explicado, es debido al mayor rango de tensión de alimentación que, puede
funcionar perfectamente entre 3,5V y 18V, su alta impedancia a los parásitos que la hace ideal en
la mayoría de los casos y su bajo consumo.

En esencia, el circuito lo forma una resistencia Rs, un diodo zener Dz de 4V7, la resistencia R1 y una
puerta del 4093B como inversor. Con los que conformará un escuadrador de impulsos de red
después de recortarlos a 4’7V mediante el diodo zener Dz, la salida de la puerta N4, presentará
unos impulsos con sus flancos de subida y bajada verticales, del orden de los nano-segundos cuya
frecuencia es de 50Hz, la salida de N4 se inyecta a la entrada del divisor 4518B, se trata de un
doble divisor decimal, contando el primero por 5 y el segundo por 10, a cuya salida obtenemos la
frecuencia de 1Hz.

Dado que no siempre se puede obtener una conexión a la red para obtener los 50Hz, se dispone
del segundo circuito para tal efecto aunque no tan exacto, formado por un sencillo oscilador
formado por la puerta N1 que, entrega una frecuencia bastante estable a la mencionada cadena de
divisores y presenta a su salida una frecuencia que, puede ser variada mediante la resistencia
ajustable Rx, permitiendo así, servir para diferentes operaciones en los equipos bajo prueba.

En esta segunda parte, aprovecharemos la puerta N1 del CI 4093, una resistencia variable Rx y un
condensador cerámico Cx, construiremos un multivibrador astable, seguido de una segunda puerta
N2 como separador, de esta forma la frecuencia que se genere no se verá afectada por la carga a su
salida.
Como se ha mencionado, una parte del circuito es un discriminador de impulsos provenientes de la
red. Estos 50Hz, se envían a un divisor por 5, formado por 1/2 CI 4518B, cuya configuración nos
presenta la salida, por el pin 5 (Q3A), y ésta salida se conecta a su vez a la otra mitad del CI 4518B
con la configuración, como divisor por 10, por lo que en la patilla 14 (Q4B), obtenemos un pulso de
1Hz/segundo.

El conmutador Co, permitirá que en la posición 1Hz, presente 1 pulso por segundo y en la posición
50k, la frecuencia que se puede ajustar, aproximadamente hasta los 50 kilociclos, en la salida.

diagrama de tiempos en la figura.

IV. FUNCIONAMIENTO
Al activar el relé térmico, cerramos el circuito ya para arrancar el motor pulsamos I3 que
corresponde a la activación del temporizador por 30 segundos con desactivación
automática. Es así que el motor desde el principio empezará a quedar encendido durante 5
segundos y luego empezará a quedar encendido durante 5 segundos y luego se empezará a
parar durante 10 segundos y luego se volverá encender el motor todo este proceso se
repetirá durante 30 segundos. Asimismo, los pilotos indican el arranque y parada del
circuito.

V. CONCLUSIONES.
El ensamblaje, programación y funcionamiento del circuito, se realizaron de manera simple
con el uso de funciones lógicas y especiales donde la aplicación de este programa basado
en logo para PLC esta desarrollado para sistemas de luces intermitentes de alarma pero en
el presente laboratorio se diseño para el arranque de un motor trifásico automático que
trabaja 2 horas y descansa 3 horas y sale de servicio después de 8 horas.
Siendo el tiempo de nivel on y nivel off de entre 15 a 20 segundos que de esta manera
podría usarse para el control de encendido automático de lámparas cada 24 horas.

ESCUELA SUPERIOR DE FORMACION DE MAESTROS

“MCAL. ANDRÉS DE SANTA CRUZ Y CALAHUMANA”
 INFORME LABORATORIO Nº 11
GENERADOR DE IMPULSOS
MOTOR TRIFASICO AUTOMATICO

ESTUDIANTE: CHURA MAMANI HAROLD REYNALDO

ÁREA: TÉCNICA TECNOLÓGICA PRODUCTIVA
MENCIÓN: ELECTRÓNICA - ELECTRICIDAD
DOCENTE: LIC. DOMINGO FLORES
AÑO DE FORMACIÓN: 4TO. AÑO PARALELO “A”
FECHA: OCTUBRE DE 2018
LA PAZ – ESTADO PLURINACIONAL DE BOLIVIA