HIDRODINAMICA

HIDRAULICA I

2017
Después de estudiar este tema,
deberá estar en condiciones de:

• Definir un fluido ideal y diferenciarlo de un

fluido real
• Aplicar la ecuación de continuidad en la solución
de problemas
• Formular y aplicar la ecuación de Bernoulli en la
solución de problemas.
• Aplicar el Teorema de Torricelli a situaciones
reales
 HIDRODINÁMICA
Estudia los fluidos en movimiento, es decir,
el flujo de los fluidos
 VISCOCIDAD
• Aparece como producto de la interacción de las moléculas
del fluido cuando éste se mueve a través de ductos en los
flujos laminares y turbulentos. Es decir la viscosidad se
debe al rozamiento interno del fluido
• La viscosidad en los líquidos disminuye con el aumento de
la temperatura mientras que en los gases sucede lo
contrario
 Flujo de fluidos
• Se denomina flujo de fluidos al movimiento de fluidos.
Pueden ser:
• (a) Permanente y no permanente
• (b) Uniforme y no uniforme
• (c) laminar o turbulento
• (d) Real o Ideal
• (e) Rotacional e irrotacional
• (f) Viscoso y no viscoso
• (g) Compresible e incompresible
 Flujo Permanente
• Es aquel flujo en que las propiedades del fluido y las
condiciones de movimiento en cualquier punto no
cambian con el tiempo.
• Un flujo es permanente si el campo de velocidades,
de presión, la masa volumétrica y la temperatura en
cada punto, no dependen del tiempo. Las
componentes u, v, w son entonces únicamente
función de x, y, y z.
• V ρ P T
0 , 0 , 0 , 0
t t t t
 Flujo no permanente
• Son flujos en el campo de velocidades, presión,
masa volumétrica, y temperatura varían con el
tiempo

V ρ P T
0 , 0 , 0 , 0
t t t t
 Flujo Uniforme y No Uniforme
• Uniforme: Es aquel en que todas las secciones
rectas paralelas del conducto son idénticas y la
velocidad media en cada sección recta es la misma
en un instante dado. Por esto deberá cumplirse
que: V
0
s
• No Uniforme: Es aquel flujo en que las secciones
rectas del contorno son diferentes y la velocidad
media varia en cada sección recta. Por esto deberá
cumplirse que:
V
0
s
 LINEA DE CORRIENTE
 Las líneas de corriente son líneas imaginarias dibujadas a
través de un fluido en movimiento y que indican la dirección de
éste en los diversos puntos del flujo de fluidos.
 Debe observarse que la tangente en un punto a la línea de
corriente nos da la dirección instantánea de la velocidad de las
partículas del fluido, en dicho punto.
 Flujo laminar o turbulento
• En régimen laminar puede considerarse que
existen láminas fluidas en movimiento regular
siguiendo líneas de corriente: se deslizan unas
sobre otras, siendo mayor la velocidad a medida
que crece la distancia a la interfase. Se mantiene
el paralelismo entre las diferentes láminas fluidas,
y no hay mezcla de fluido ya que dos líneas de
corriente no pueden cortarse.
 Flujo laminar o turbulento
• El movimiento de las partículas fluidas es caótico.
• No pueden identificarse las líneas de corriente.
• Es muy disipativo (pérdidas de energía).
• Se favorece la mezcla de magnitudes y constituyentes.
Fuertemente rotacional. Remolinos superpuestos a circulación
general.

El régimen turbulento tiene su origen en la inestabilización del régimen

laminar. Cuando la cizalla interna alcanza un valor suficientemente alto, se
produce inicialmente una fase de transición laminar/turbulento, y
finalmente se desarrolla completamente el régimen turbulento.
Flujo Real o Ideal
 TUBO DE CORRIENTE
Es la parte de un fluido limitado por un haz de líneas de corriente.
Todas las partículas que se hallan en una sección de un tubo de
corriente, al desplazarse continúan moviéndose por su sección sin
salirse del mismo. De igual forma ninguna partícula exterior al
tubo de corriente puede ingresar al interior del tubo.
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Es la expresión de
la ley de
conservación de la
masa en el flujo de
fluidos.
Masa que pasa por la sección 1
es igual a la masa que pasa por
la sección 2

m1  m2  V1  V2  V1  V2
A1 x1  A2 x2
x1 x2 A1v1  A2 v2
A1  A2
t t

Q  Av  cte.
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
En ausencia de fuentes y
sumideros en el sistema,
la masa de fluido por
unidad de tiempo que
fluye por las secciones 1 y
2 es la misma
m De acuerdo a la conservación de
 Av  la masa, la cantidad de masa que
t fluye a través de la tubería es la
m1  m2 misma
Si el flujo es incompresible,
A1v1 1t  A2 v2  2 t la densidad es constante

A1v1  A2 v2 Ecuación de continuidad

Q  Av A esta ecuación se llama caudal o
Q  Av  cte gasto
 Ecuación de Bernoulli
 Constituye una expresión del principio de conservación de la energía.
Se considera que en el flujo existen tres tipos de energía: la energía cinética
debida al movimiento, la energía de presión debida a la presión y la energía
potencial gravitatoria debida a la elevación. Para una línea de corriente de un
fluido sin fricción tenemos:
2
p1 v 2
1 p2 v 2
2 p v
  y1    y2   y  H  Cte
 2g  2g  2g
 Cuando hay un conjunto de líneas de corriente en el flujo de un
fluido las velocidades de estas líneas es diferente en cada una,
por ello se introduce un coeficiente llamado COEFICIENTE DE
CORIOLIS  la magnitud de este coeficiente está entre 1 y 2,
generalmente se usa 1.
2
v P
 B    z  cte
2g 
Para puntos 1 y 2 de un sistema en el cual hay bombas, turbinas y
se considera las pérdidas por fricción, el Bernoulli se expresa como:

Energía adicional _ Energía _ Energía

Energía en 1 +
suministrada perdida extraída = Energía en 2

BOMBAS FRICCIÓN TURBINAS

2 2
v 1P1 v P2 2
(   z1 )  Es  E p  Ee  (   z2 )
2g  2g 
 En la ecuación de Bernoulli en términos de carga es:

v12 P1 v22 P2
(   z1 )  Es  E p  Ee  (   z2 )
2g  2g 
Carga de Carga de Carga de Pérdida
velocidad presión elevación de carga

POTENCIA HIDRÁULICA (PH): llamada también potencia bruta

PH  BQ
POTENCIA DE BOMBA (PB): es la diferencia
entre la potencia de salida y la potencia de Q( BS  BE )
PB 
entrada dividida entre la eficiencia de la Eficiencia
bomba (eficiencia= trabajo producido/energía
recibida).
 APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI.
1. La presión hidrostática.
p1 p0
Para determinar la presión  0  z1   0  z2
hidrostática en el interior del fluido se  
aplica la ecuación de Bernoulli entre p1  p0    z2  z1 
los puntos 1 y 2 del sistema
p1  p0   h
2 2
p1 v 1 p2 v 2
  z1    z2
 2g  2g
Como el depósito está abierto sobre
la superficie libre del fluido actúa la
presión atmosférica p0. Así mismo,
debido a que el fluido está en reposo,
v1 y v2 son nulas, con lo que la
ecuación anterior se escribe
 APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI.
2. Teorema de Torricelli.
v12p0 p0 v22
 Permite determinar la velocidad de   z1    z2
 2g  2g
salida de un fluido a través de una
boquilla. Se aplica la ecuación de v22  v12  2 g  z2  z1 
continuidad
v22  v12  2 gh
A1v1  A2v2
 La ecuación de Bernoulli nos da
2 2
p1 v 1 p2 v 2
  z1    z2
 2g  2g
 Debido a que las presiones en los
puntos 1 y 2 son las mismas esto es la
presión atmosférica p0, la ecuación
anterior se escribe.
 APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI.
2. Teorema de Torricelli..  Esta ecuación indica que la
velocidad de descarga es igual a
 De las ecuaciones anteriores se
la velocidad que alcanzaría una
tiene
partícula cayendo libremente sin
  A 2 
fricción desde el punto 1 hasta el
v22 1   2    2 gh punto 2. En otras palabras la
  A1   energía potencial de la superficie
libre se convierte en energía
2 gh cinética del chorro.
v 
2
1   A1 / A2 2 
 
 En general el área de la tobera A2
es mucho menor que el área de la
sección transversal del depósito A1,
de tal forma que

v2  2 gh
TEOREMA DE TORRICELLI
 Tubo Venturi
• El medidor mostrado en la figura consiste en un tubo con un
estrechamiento en forma gradual y un aumento también gradual
practicado con la finalidad de evitar la formación de remolinos
quedando de esta forma asegurado un régimen estacionario
(permanente).
 Tubo Venturi
• Para aplicar las ecuaciones de mecánica de fluidos
es necesario observar las líneas de corriente
 Tubo Venturi
 Para determinar el caudal en primer • Observando la figura se ve que
lugar se determina la velocidad de z1 y z2 se encuentran en un
flujo del fluido aplicando la ecuación mismo nivel horizontal por lo
de continuidad entre los punto 1 y 2 que
p1 v12 p2 v22
A1v1  A2 v2   
 2g  2g
A2
v1  v2 (1) 2 2 2g
A1 v v 
2 1  p1  p2  (2)

 Por otro lado aplicando la ecuación de
Bernoulli entre los puntos 1 y 2 se • Combinando las ecuaciones 1 y 2
tiene
v2 
2g  p1  p2 
2 2
p1 v 1 p2 v 2  2
 A2  
  z1    z2  1    
 2g  2g   A 1  
 Tubo Venturi
 La diferencia de presiones se  Entonces el caudal Q o régimen
determina a partir de las de flujo volumétrico se expresa en
lecturas de los manómetros, la forma
es decir Q  A1v1  A2 v2
p1  p0   h1 2 gh
Q  A1 A2
p2  p0   h2  A1  A2 
2 2

p1  p2   h
 Entonces la velocidad se expresa en
la forma
2 g h
v2 
  A 2 
 1   2  
  A1  
 Tubo de Pitot
• Este dispositivo se utiliza para medir • La diferencia de presiones se
la velocidad del flujo de un gas, determina del manómetro
consiste en un tubo manométrico
abierto que va conectado a una p2  p1   Hg h
tubería que lleva un fluido como se
muestra en la Figura
2 g Hg h
p1 v 2
p2 v 2 v
 1
 z1    z2 2 
 2g  2g
p1 v2 p2 0
 0  0
 2g  2g

2 g ( p2  p1 )
v

Tubo de Pitot
EJEMPLO:
De un depósito muy grande sale agua a través de una tubería de
10 pulgadas de diámetro, la que por medio de una reducción pasa
a 5 pulgadas; descargando luego libremente a la atmósfera. Si el
caudal a la salida es 105 litros/segundo, calcular:
a) La presión en la sección inicial de la tubería
b) La altura del agua en el depósito medida sobre el eje de la
tubería
c) La potencia hidráulica del chorro a la salida de la tubería

SOLUCIÓN

Debemos tener en cuenta que:

1 m3 = 106 cm3 =103 litros

1 pulgada=2,54 cm=0,0254 m
El caudal de salida es 0,105 m³/s
1
22
Q1=Q2=Q=Av=constante
 Q 0,105m 3 / s
 v1    2,08m / s
A1  [(10)(0,0254m)]2
4

Q 0,105m 3 / s
 v2    8,32m / s
A2 
[(5)(0,0254m)]2
4
a) Aplicamos el Teorema de Bernoulli para los puntos 1 y 2 en el
eje de la tubería

v 2
P v 2
P z1  z 2 Están en el
B1=B2 1
 1  z1  2  2  z 2 P2 mismo nivel
2g  2g   0 Presión
 manométrica
2 2
v P1 v
1  2 2 2
    P1  (v2  v1 )
2g  2g 2g
2
P1 
1000kg / m3
2
2(9,81m / s )
[(8,32m / s) 2  (2,08m / s ) 2 ] P1  0,33kg / cm
b) Para determinar h podemos utilizar el Teorema de Torricelli
debido a que al evaluar el Bernoulli en la superficie libre de
líquido en el recipiente y a la salida de la tubería de 5 pulgadas, la
velocidad del fluido en el recipiente es insignificante comparada
con la velocidad de salida del fluido en la tubería y ambos puntos
están a presión atmosférica

2 2
v (8,32m / s )
v2  2 gh  h   2
2 g 2(9,81m / s )2 h  3,54m
c) La potencia hidráulica es: PH  BQ
v22 P2 (8,32m / s ) 2
B  B2    z2  2
 3,53m
2g  2(9,81m / s )
3 3 1HP
PH  (1000kg / m )(3,53m)(0,105m / s )  (370,7 kgm / s )( )
75kgm / s

PH  4,94 HP
 EJEMPLO:
En el sistema que se representa en la figura la bomba BC extrae
65 litros por segundo de un aceite de densidad 0,82 y lo lleva
desde el reservorio A hasta el D. La pérdida de carga entre A y B
es 8 m de aceite y entre C y D es 22 m de aceite. Que potencia
debe tener la bomba si su eficiencia es 80%?
SOLUCIÓN:

Q( BS  BE )
PB 
Eficiencia
Q  (65l / s )(1m 3 / 1000l )  0,065m 3 / s

vD2 PD
BS    z D  pCD
2g 

BS  0  0  (110  10)m  22m  122m A la salida de la

bomba (punto C)
BS=122 m de aceite
 2
v PA
A A la entrada de la
BE    z A  p AB bomba (punto B)
2g 
BE  0  0  (50  10)m  8m  32m
BE=32 m de aceite

(0,82)(1000kg / m 3 )(0,065m 3 / s )(122m  32m)

PB 
0,80
1HP
PB  (5996,25kgm / s )( )
75kgm / s

PB  79,95 HP